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JPH01152508A - Ｃｎｃ制御方式 - Google Patents

Ｃｎｃ制御方式

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Publication number
JPH01152508A
JPH01152508A JP62312480A JP31248087A JPH01152508A JP H01152508 A JPH01152508 A JP H01152508A JP 62312480 A JP62312480 A JP 62312480A JP 31248087 A JP31248087 A JP 31248087A JP H01152508 A JPH01152508 A JP H01152508A
Authority
JP
Japan
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axis
cnc
group
axes
pmc
Prior art date
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Pending
Application number
JP62312480A
Other languages
English (en)
Inventor
Hideaki Kawamura
川村　英昭
Kentaro Fujibayashi
謙太郎 藤林
Yosahito Hidaka
與佐人 日高
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fanuc Corp
Original Assignee
Fanuc Corp
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Publication date
Application filed by Fanuc Corp filed Critical Fanuc Corp
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Priority to PCT/JP1988/001095 priority patent/WO1989005482A1/ja
Priority to DE3855722T priority patent/DE3855722T2/de
Priority to KR1019890701488A priority patent/KR910009265B1/ko
Priority to EP88909379A priority patent/EP0351437B1/en
Priority to US07/747,503 priority patent/US5146410A/en
Publication of JPH01152508A publication Critical patent/JPH01152508A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は数値制御装置（ＣＮＣ）に結合されたＰＭＣ（
７”ログラマブル・マシン・コントローラ）から該数値
制御装置（ＣＮＣ）側の軸を制御するＣＮＣ制御方式に
関し、特にＣＮＣ側の軸を直線補間制御するためのＣＮ
Ｃ制御方式に関する。
〔従来の技術〕
数値制御装置（ＣＮＣ）にＰＭＣ（プログラマブル・マ
シン・コントローラ）を結合して、機械を制御する方式
は広く採用されている。ここで、ＰＭＣからＣＮＣ側の
軸を制御することも、共有ＲＡＭを介して指令すること
が行われている。これによって、ＰＭＣ内にあるユーザ
プログラムでＣＮＣ側の軸を制御することができる。
〔発明が解決しようとする問題点〕
しかし、ＰＭＣ側からの指令は個々の軸ごとに指令され
、ＣＮＣ側の各軸を非同期に制御することしかできない
。また、軸どうしのグループ分け等の情報もなかった。
従って、ＡＴＣ動作等において、ＣＮＣ側の複数の軸を
関連して動作させたり、通路を特定することができない
という問題点があった。
本発明の目的は上記問題点を解決し、ＰＭＣ側からの指
令で、ＣＮＣ側の軸を直線補間制御するためのＣＮＣ制
御方式を提供することにある。
〔問題点を解決するための手段〕
本発明では上記の問題点を解決するために、数値制御装
置（ＣＮＣ）に結合されたＰＭＣ（プログラマブル・マ
シン・コントローラ）カラ該数値制御装置（ＣＮＣ）側
の軸を制御するＣＮＣ制御方式において、 該ＰＭＣから各軸の指令値、各軸のグループ分け情報、
同一グループ内の軸に対する実行時間を、該ＣＮＣに送
り、 前記ＣＮＣは同一グループの指令がそろうのを待って、
パルス分配を開始し、指令された実行時間内にパルス分
配することにより、直線補間を行うことを特徴とするＣ
ＮＣ制御方式が、提供される。
〔作用〕
ＰＭＣ側からグループ分け情報で、同一グループの移動
を同時に開始させる。さらに、同一グループの軸に実行
時間を与え、この実行時間内にパルス分配させることに
より、ＣＮＣ側の軸を直線補間させることができる。
〔実施例〕
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第１図に本発明の一実施例のＣＮＣＩＩＩ御方弐のブロ
ック図を示す。図において、１０はＰＭＣ（プログラマ
ブル・マシン・コントローラ）であり、２０はＣＮＣ（
数値制御装置）である。ここでは、ＣＮＣ（数値制御装
置）２０の３軸分をＰＭＣＩＯからの指令で制御する。
３１．３２．３３は軸指令インターフェイスであり、ハ
ードウェア的には共有ＲＡＭを経由して移動指令が送ら
れる。２１．２２．２３はバッファであり、ＰＭＣＩＯ
側からの指令値、実行時間が一時格納される。２４．２
５．２６は軸制御回路であり、バッファ２１．２２．２
３からの指令によって、図示されていないサーボモータ
等を制御する。
図では、第１軸がＡグループであり、第２軸及び第３軸
がＢグループである。従って、第２軸と第３軸は指令値
がバッファ２２及び２３に格納され、同時にパルス分配
が開始される。この結果、第２軸と第３軸は同時に移動
の実行を開始する。
また、グループＡには実行時間Ｔａが与えられ、グルー
プＢの軸には実行時間Ｔｅが与えられる。
従って、グループＢの第２軸と第３軸は与えられた時間
Ｔｅの間に指令された移動を実行するので、第２軸と第
３軸では直線補間が行われる。
勿論、このグループ分け、或いは実行時間はＰＭＣＩＯ
からの指令によって、変更することができるので、任意
の組合せで、ＣＮＣ５０側の軸の直線補間を実行するこ
とができる。
第２図にグループ分けを説明するための図を示す。図に
おいて、４１はグループＡを指令するフラッグであり、
４２はグループＢを指令するフラッグである。すなわち
、０ビツト目はＣＮＣ２０側の第１の軸を示し、これは
グループＡ側のフラッグ４１の該当するビットが’ＩＪ
であり、グル−プＡに振り分けられている。１ビツト目
は第２軸を示し、グループＢ側のフラッグが’ＩＪであ
り、゛グループＢに振り分けられている。２ビツト目は
第３軸を示し、グループＢのフラッグ４２が’ＩＪにな
っており、グループＢに振り分けられている。
従って、ＣＮＣ１０側の第１軸はＡグループ、第２軸、
第３軸はＢグループになっており、第２軸と第３軸の間
で直線補間が実行される。
上記の説明では、ＣＮＣ側の軸数は３軸で説明したが、
勿論任意の軸故においても同様に指令することができる
。さらに、直線補間も３軸以上の直線補間を行うことも
可能である。また、軸のグループ分けはフラッグを使用
したが、この他に直接グループを指定する等の手段で行
うことも可能である。
〔発明の効果〕
以上説明したように本発明では、ＰＭＣ側からＣＮＣ側
の軸の移動指令、グループ分け情報、実行時間を指令し
てＣＮＣ側の軸を直線補間するようにし、ＣＮＣ側の任
意の組合せの複数軸で直線補間を行えるようにしたので
、ＰＭＣ側で制御するＡＴＣ（自動工具交換）の制御時
の軸間の干渉等を厳密に防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の一実施例のＣＮＣ制御方式のブロック
図、 第２図はグループ分けを説明するための図である。 １０−・・−・・−・−・−ＰＭＣ（プログラマブル・
マシン・コントローラ） ２０・−・・−−−−−−−−ＣＮ　Ｃ（数値制御装置
）２１〜２３−バッファ ２４〜２６−・軸制御回路 ３１〜３３−！！［ｂ指令インターフェイス４１−−−
−−−−−・・−−−−−グループＡを示すフラッグ４
２−−−−一・−ｍ−−−−−・−グループＢを示すフ
ラッグＴ　ｅ−−−−−・・−・−・−実行時間特許出
願人　ファナック株式会社 代理人　　　弁理士　　服部毅巖

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）数値制御装置（ＣＮＣ）に結合されたＰＭＣ（プ
    ログラマブル・マシン・コントローラ）から該数値制御
    装置（ＣＮＣ）側の軸を制御するＣＮＣ制御方式におい
    て、 該ＰＭＣから各軸の指令値、各軸のグループ分け情報、
    同一グループ内の軸に対する実行時間を、該ＣＮＣに送
    り、 前記ＣＮＣは同一グループの指令がそろうのを待って、
    パルス分配を開始し、指令された実行時間内にパルス分
    配することにより、直線補間を行うことを特徴とするＣ
    ＮＣ制御方式。
JP62312480A 1987-12-10 1987-12-10 Ｃｎｃ制御方式 Pending JPH01152508A (ja)

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PCT/JP1988/001095 WO1989005482A1 (en) 1987-12-10 1988-10-27 Cnc control system
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