JPH0994680A - Friction welding equipment - Google Patents
Friction welding equipmentInfo
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- JPH0994680A JPH0994680A JP17211196A JP17211196A JPH0994680A JP H0994680 A JPH0994680 A JP H0994680A JP 17211196 A JP17211196 A JP 17211196A JP 17211196 A JP17211196 A JP 17211196A JP H0994680 A JPH0994680 A JP H0994680A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ワークを装着して
回転駆動する摩擦圧接装置の主軸構造の改良に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an improvement of a main shaft structure of a friction welding device in which a work is mounted and driven to rotate.
【0002】[0002]
【従来の技術】摩擦圧接装置は、同軸上に配置した一対
のワーク間に、相対回転と押付圧力とを付与することに
より発生する摩擦熱を利用して、両ワークを溶着するも
のである。摩擦圧接装置は一方のワークを固定するクラ
ンプと、もう一方のワークをチャックで固定し回転駆動
する主軸とを有する。主軸またはクランプのいずれか一
方は、主軸の軸線方向に水平移動して両ワークを当接さ
せ、その当接面に押付圧力を発生させるようになってい
る。2. Description of the Related Art A friction welding device welds both works by utilizing frictional heat generated by applying relative rotation and pressing pressure between a pair of works arranged coaxially. The friction welding device has a clamp for fixing one work and a main shaft for rotating the other work by fixing the work with a chuck. Either the main shaft or the clamp is horizontally moved in the axial direction of the main shaft to bring the two works into contact with each other, and a pressing pressure is generated on the contact surface.
【0003】ここで、従来の摩擦圧接装置における主軸
構造を図6に示す。主軸1は筒状をなし先端にワークW
1 を固定するチャック2を有している。また、主軸1は
軸受3を介してハウジング4に取付けられている。ハウ
ジング4は、後述する制動手段7にオイルを供給するた
めのオイル溜めとなっている。ハウジング4の上面に
は、装置の他の必要部品(図示省略)も取付けられてい
る。また、主軸1の後端部にはプーリ5が取付けられ、
ベルト6によって図示しないモータ等の駆動力が主軸1
に伝達される。また、ハウジング4の内部には、主軸1
の制動手段7と、チャック2を開閉駆動するシリンダ8
とを有する。制動手段7は、湿式タイプ(内部にオイル
を潤滑し、制動力を得るもの)である。ところで、ワー
クW2 は、図示しないクランプによって、主軸1と同軸
上に配置される。FIG. 6 shows the main spindle structure in a conventional friction welding device. The spindle 1 has a cylindrical shape and has a work W at the tip.
It has a chuck 2 for fixing 1 . The main shaft 1 is attached to the housing 4 via a bearing 3. The housing 4 is an oil reservoir for supplying oil to the braking means 7 described later. Other necessary parts of the device (not shown) are also mounted on the upper surface of the housing 4. A pulley 5 is attached to the rear end of the main shaft 1,
Driving force of a motor or the like (not shown) by the belt 6 is the main shaft 1.
Is transmitted to Further, inside the housing 4, the main shaft 1
Braking means 7 and a cylinder 8 for opening and closing the chuck 2.
And The braking means 7 is a wet type (lubricating oil inside to obtain a braking force). The work W 2 is arranged coaxially with the spindle 1 by a clamp (not shown).
【0004】主軸1の内部には、ワークW1 後端部の保
持手段である前部ストッパ9が配置されている。前部ス
トッパ9は主軸1に対して軸線方向には移動可能だが、
回転方向には固定されて主軸1と共に回転する。そし
て、主軸1に挿通されたワークW1 の後端部を前部スト
ッパ9に当接させることにより、ワークW1 の挿入限度
位置が決められると共に、摩擦圧接時にワークW1 にか
かる反力を、前部ストッパ9で受けるようになってい
る。前部ストッパ9の後端部は、スラスト軸受10を介し
て後部ストッパ11に軸支され、後述する軸線方向の位置
決め構造によって、前・後部ストッパ9、11は一体で主
軸の軸線方向に位置決めされる。Inside the spindle 1, there is arranged a front stopper 9 which is a means for holding the rear end of the work W 1 . The front stopper 9 is movable in the axial direction with respect to the spindle 1, but
It is fixed in the direction of rotation and rotates with the main shaft 1. By contacting the rear end of the work W 1 inserted through the main shaft 1 with the front stopper 9, the insertion limit position of the work W 1 is determined, and the reaction force applied to the work W 1 during friction welding is determined. The front stopper 9 is adapted to receive it. The rear end portion of the front stopper 9 is axially supported by the rear stopper 11 via a thrust bearing 10, and the front and rear stoppers 9 and 11 are integrally positioned in the axial direction of the main shaft by an axial positioning structure described later. It
【0005】後部ストッパ11はブラケット12によって支
持され、通常(図示の状態)は軸線方向のみに移動可能
であるが、ブラケット12に取付けられたシリンダ13によ
って前方に変位された場合には、図示しないキーとキー
溝との係合が解除され、回転可能となる。ここで、前・
後部ストッパ9、11の軸線方向の位置決め構造14を、図
6および図7に示して説明する。ところで、この位置決
め構造は、長さの異なるワークを扱う場合でも、前部ス
トッパ9とワークW1 との当接位置を変えることによ
り、チャック2からのワークW1 の突出量を調整し、両
ワークの接合位置をチャック2に対して最適距離におい
て、両ワークの接合部に生ずる振動を効果的に押え込
み、圧接作業を確実に行うためのものである。The rear stopper 11 is supported by a bracket 12 and can normally move only in the axial direction (state shown), but it is not shown when it is displaced forward by a cylinder 13 attached to the bracket 12. The engagement between the key and the key groove is released, and the key can be rotated. Where
The axial positioning structure 14 of the rear stoppers 9 and 11 will be described with reference to FIGS. 6 and 7. By the way, this positioning structure adjusts the protrusion amount of the work W 1 from the chuck 2 by changing the contact position between the front stopper 9 and the work W 1 even when the work having different lengths is handled. This is for effectively suppressing the vibration generated in the joint portion between the two workpieces at the optimum position of the workpiece joining position with respect to the chuck 2 and for reliably performing the pressure welding work.
【0006】後部ストッパ11は、直径方向に突出するピ
ン15を有する。また、後部ストッパ11には位置調整筒16
が回転可能に設けられ、ピン15とブラケット12との間に
配置されている。位置調整筒16には、深さの異なる第1
凹部 161、第2凹部 162が形成され、いずれか一方とピ
ン15とが係合している。また、位置調整筒16の外周には
歯車部 163を形成している。この歯車部 163は、ロッド
17のラック部 171と噛み合っている。そしてロッド17を
切り替えシリンダ18で駆動することにより、位置調整筒
16を回転駆動することができる。上記主軸構造は全て、
ベース19上に設置されている。The rear stopper 11 has a pin 15 projecting diametrically. In addition, the rear stopper 11 has a position adjusting tube 16
Is rotatably provided and is arranged between the pin 15 and the bracket 12. The position adjusting cylinder 16 has a first
A concave portion 161 and a second concave portion 162 are formed, and one of them is engaged with the pin 15. A gear portion 163 is formed on the outer circumference of the position adjusting cylinder 16. This gear part 163 is a rod
It is engaged with the rack part 171 of 17. Then, the rod 17 is switched by the switching cylinder 18 to drive the position adjusting cylinder.
16 can be rotationally driven. All the above spindle structures,
It is installed on the base 19.
【0007】ところで、図7に示すようにピン15が第1
凹部 161に係合して位置決めされた状態から、第2凹部
162に移動する場合には、次のような操作をする。ま
ず、シリンダ13(図6)で後部ストッパ11を前方に押し
出して第1凹部 161とピン15との係合を解き、続いてロ
ッド17を図7中の矢印方向に移動させて、位置調整筒16
を回転させ、第2凹部 162をピン15の位置に合わせる。
再びシリンダ13で後部ストッパ11を後方に引き込み、ピ
ン15を第2凹部 162に係合させる。第2凹部 162は第1
凹部 161より深く形成されているので、前・後部ストッ
パ9、11はより後方に位置決めされる。以上の位置決め
構造14によって、ワークW1 の長さを変更しても、即座
に対応することができる。上記従来例として、実開昭58
-96882号公報にその詳細が開示されている。By the way, as shown in FIG. 7, the pin 15 is the first
From the state of being engaged with the recess 161 and being positioned, the second recess
To move to 162, do the following: First, the rear stopper 11 is pushed forward by the cylinder 13 (FIG. 6) to release the engagement between the first recess 161 and the pin 15, and then the rod 17 is moved in the arrow direction in FIG. 16
Is rotated to align the second recess 162 with the pin 15.
The rear stopper 11 is pulled backward by the cylinder 13 again to engage the pin 15 with the second recess 162. The second recess 162 is the first
Since it is formed deeper than the concave portion 161, the front and rear stoppers 9 and 11 are positioned further rearward. With the positioning structure 14 described above, even if the length of the work W 1 is changed, it can be dealt with immediately. As the above-mentioned conventional example, the actual development 58
The details are disclosed in Japanese Patent Publication No. 96882.
【0008】[0008]
【発明が解決しょうとする課題】しかしながら、上記構
成をなす摩擦圧接装置には、以下のような問題点があっ
た。まず、ワークW1 後端部を保持するストッパは、軸
線方向の位置決め構造14を設けるために前後2分割さ
れ、位置決め構造も機械的に作動する形式であるため
に、装置全体が大型化し、設置スペースの制約を受ける
こととなった。また、ワークW1 の固定手段であるチャ
ック2を開閉駆動するシリンダ8と、主軸の制動手段7
とがハウジング4の内部に、主軸1への動力伝達手段で
あるプーリ5は主軸1の後方にそれぞれ配置され、各々
独立して主軸1に対して固定されているために、いずれ
か1か所のメンテナンスを行う際にも、主軸1を装置か
ら取り外す必要があった。さらに、制動手段7およびシ
リンダ8に至っては、ハウジング4の分解組立をする必
要がある等、修理、交換等を行う際の分解、組立作業に
手間を要した。さらにチャック2、制動手段7および動
力伝達手段であるプーリ5とが、それぞれ主軸1上に離
間して配置されているために、摩擦圧接時、制動時等に
主軸1に大きな捩じり応力がかかる等、装置に無理な力
がかかり耐久性を落すことになった。However, the friction welding device having the above structure has the following problems. First, the stopper for holding the rear end of the work W 1 is divided into two parts, front and rear, to provide a positioning structure 14 in the axial direction, and since the positioning structure is also a type that operates mechanically, the entire device is upsized and installed. It was limited by space. Further, a cylinder 8 for opening and closing the chuck 2, which is a fixing means for the work W 1 , and a braking means 7 for the spindle.
In the housing 4, the pulleys 5 which are means for transmitting power to the main shaft 1 are arranged behind the main shaft 1 and are independently fixed to the main shaft 1. It was necessary to remove the spindle 1 from the device also when performing the maintenance. Further, as for the braking means 7 and the cylinder 8, it is necessary to disassemble and assemble the housing 4, and therefore, disassembling and assembling work at the time of performing repairs, replacements, and the like are troublesome. Further, since the chuck 2, the braking means 7 and the pulley 5 which is the power transmission means are arranged separately from each other on the main shaft 1, a large torsion stress is applied to the main shaft 1 at the time of friction welding and braking. As a result, excessive force is applied to the device and durability is reduced.
【0009】本発明は、上記問題点に鑑みてなされたも
のであり、その目的とするところは、ワーク後端部の保
持手段の軸線方向の位置決め構造を簡素化すると共に、
主軸への動力伝達手段および制動手段を主軸先端に集中
配置し、各々着脱自在とすることにより、メンテナンス
性の向上と装置全体の小型化とを図ることにある。The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to simplify the axial positioning structure of the holding means at the rear end of the work, and
By centrally disposing the power transmission means and the braking means to the main shaft at the tip of the main shaft and making them detachable, it is possible to improve the maintainability and downsize the entire apparatus.
【0010】[0010]
【課題を解決するための手段】上記問題を解決するため
の本発明にかかる手段は、同軸上に配置した一対のワー
ク間に、相対回転と押付圧力とを付与する摩擦圧接装置
であって、主軸本体に軸支され内部にワークを挿通可能
な筒状の主軸を有し、該主軸先端に前記ワークの固定手
段を設け、該固定手段の外壁に主軸への動力伝達手段と
制動手段とを近接配置し、前記主軸の内部にはワーク後
端部の保持手段と、該保持手段を回転可能に支持するシ
ャフトとを配置し、該シャフトの位置決め手段を前記主
軸本体に着脱自在に設けたことを特徴とする。Means for Solving the Problems According to the present invention for solving the above problems, there is provided a friction welding device for applying relative rotation and pressing pressure between a pair of coaxially arranged works, It has a cylindrical main shaft that is rotatably supported by the main shaft main body and allows the work to be inserted therein, and a fixing means for the work is provided at the tip of the main shaft, and a power transmission means and a braking means for the main shaft are provided on the outer wall of the fixing means. Arranged close to each other, a holding means for holding the rear end of the work and a shaft for rotatably supporting the holding means are arranged inside the main spindle, and the positioning means for the shaft is detachably provided on the main spindle body. Is characterized by.
【0011】本発明においては、主軸先端にワークの固
定手段を設け、該固定手段の外壁に主軸への動力伝達手
段と制動手段とを設け、双方を露出させると共に、回転
駆動力および制動力を直接前記固定手段に伝達させる。
また、動力伝達手段と制動手段とを近接配置することに
より、駆動手段にも制動力を直接伝達させる。さらに、
前記動力伝達手段および制動手段は、前記固定手段と共
に主軸先端部に対して着脱を行う。さらに、前記主軸の
内部にワーク後端部の保持手段と、該保持手段を回転可
能に支持するシャフトとを配置し、該シャフトの位置決
め手段を前記主軸本体に着脱自在に設け、前記位置決め
手段を適宜交換することにより前記シャフトを前後方向
に変位させて、前記保持手段の位置決めを行う。In the present invention, a work fixing means is provided at the tip of the main shaft, and a power transmission means and a braking means for the main shaft are provided on the outer wall of the fixing means so that both are exposed and the rotational driving force and the braking force are applied. It is directly transmitted to the fixing means.
Further, by disposing the power transmission means and the braking means in close proximity, the braking force is directly transmitted to the driving means. further,
The power transmission means and the braking means are attached to and detached from the tip of the main shaft together with the fixing means. Further, a holding means at the rear end of the work and a shaft for rotatably supporting the holding means are arranged inside the main spindle, and the positioning means for the shaft is detachably provided on the main spindle body. By appropriately replacing the shaft, the shaft is displaced in the front-rear direction to position the holding means.
【0012】また、上記問題を解決するための本発明に
係る手段は、同軸上に配置した一対のワーク間に、相対
回転と押付圧力とを付与する摩擦圧接装置であって、主
軸本体に軸支され内部にワークを挿通可能な筒状の主軸
を有し、該主軸先端に前記ワークの固定手段を設け、該
固定手段の外壁に主軸への動力伝達手段と制動手段とを
近接配置し、前記主軸の内部にはワーク後端部の保持手
段と、該保持手段を回転可能に支持するシャフトとを配
置し、該シャフトの位置決め手段として、シャフト後端
部の基準面と、該基準面に面する主軸本体の所定部との
間に介在するスぺーサおよび該スぺーサの厚さを変更す
る手段を設けたことを特徴とする。Further, the means for solving the above problems is a friction welding device for applying relative rotation and pressing pressure between a pair of works arranged coaxially, and a shaft is attached to a main shaft body. Having a cylindrical main shaft that is supported and can insert a work therein, a fixing means for the work is provided at the tip of the main shaft, and a power transmission means and a braking means for the main shaft are arranged in proximity to the outer wall of the fixing means. Inside the main shaft, a holding means for the rear end of the work and a shaft for rotatably supporting the holding means are arranged. As a positioning means for the shaft, a reference surface at the rear end of the shaft and the reference surface are provided. It is characterized in that a spacer interposed between the spacer and a predetermined portion of the main spindle body facing the spacer and a means for changing the thickness of the spacer are provided.
【0013】本発明においても、ワークの固定手段と、
主軸への動力伝達手段と制動手段とを露出させると共
に、回転駆動力および制動力を前記固定手段に直接伝達
させる。また、動力伝達手段と制動手段とを近接配置
し、駆動手段にも制動力を直接伝達させる。しかも、前
記動力伝達手段および制動手段は、前記固定手段と共に
主軸先端部に対して着脱を行う。さらに、前記シャフト
の位置決め手段として、シャフト後端部の基準面と、該
基準面に面する主軸本体の所定部との間にスぺーサを介
在させ、該スぺーサの厚さを変更し、ときにはスぺーサ
を取り除くことにより、前記シャフトの位置決めを行
う。Also in the present invention, means for fixing the work,
The power transmission means to the main shaft and the braking means are exposed, and the rotational driving force and the braking force are directly transmitted to the fixing means. Further, the power transmission means and the braking means are arranged close to each other, and the braking force is directly transmitted to the driving means. Moreover, the power transmission means and the braking means are attached to and detached from the tip of the main shaft together with the fixing means. Further, as a positioning means for the shaft, a spacer is interposed between a reference surface of a rear end portion of the shaft and a predetermined portion of the main spindle body facing the reference surface to change the thickness of the spacer. Sometimes, the spacer is removed to position the shaft.
【0014】[0014]
【実施の形態】以下、本発明の第1の実施の形態を図1
に基づいて説明する。図中従来例と同一部分若しくは相
当部分は同一符号で示し、詳しい説明は省略する。な
お、以下の説明において、図1の右側を前方、左側を後
方とする。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT A first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG.
It will be described based on. In the figure, the same or corresponding parts as those of the conventional example are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted. In the following description, the right side of FIG. 1 is the front and the left side is the rear.
【0015】摩擦圧接装置は、ベース19上に主軸本体20
とクランプ21とを有する。一対のワークW1 、W2 は、
それぞれ主軸本体20とクランプ21とに固定される。The friction welding device comprises a main shaft main body 20 mounted on a base 19.
And a clamp 21. The pair of works W 1 and W 2 are
It is fixed to the main spindle body 20 and the clamp 21, respectively.
【0016】クランプ21は、ワークW2 をベース19上の
所定位置に固定するものであり、ワークW2 を主軸1の
軸線方向に位置決めするX軸クランプ21aと、該軸線に
対し左右方向の位置決めをするY軸クランプ21bと、該
軸線に対し上下方向の位置決めをするZ軸クランプ21c
とからなる。そして、各軸クランプを適宜調整すること
により、主軸1に固定されたワークW1 と同軸上に、ワ
ークW2 を固定することができる。The clamp 21 is for fixing the work W 2 at a predetermined position on the base 19, and an X-axis clamp 21a for positioning the work W 2 in the axial direction of the main shaft 1 and positioning in the left-right direction with respect to the axis. Y-axis clamp 21b that performs the operation and Z-axis clamp 21c that vertically positions the axis.
Consists of Then, by appropriately adjusting each shaft clamp, the work W 2 can be fixed coaxially with the work W 1 fixed to the main shaft 1.
【0017】主軸本体20は、リニアガイド28を介してベ
ース19に取付けられており、主軸1の軸線方向に平行移
動可能となっている。また、主軸本体20にはベース19内
に突出するアーム29を有し、該アーム29にサーボモー
タ、油圧ピストン等の駆動手段30の動力を伝達すること
によって、主軸本体20を主軸1の軸線方向に駆動案内す
る。The main spindle body 20 is attached to the base 19 via a linear guide 28, and is movable in parallel in the axial direction of the main spindle 1. Further, the main spindle body 20 has an arm 29 projecting into the base 19, and by transmitting the power of the driving means 30 such as a servomotor and a hydraulic piston to the arm 29, the main spindle body 20 is moved in the axial direction of the main spindle 1. Drive to.
【0018】主軸1は、複数の軸受3を介して主軸本体
20に回動自在に設けられている。主軸1は筒状をなし、
その内部にワークW1 を挿通する。そして主軸1の先端
部に着脱可能に設けた固定手段であるチャック2で、ワ
ークW1 を固定する。また、主軸1の先端部とチャック
2との間にディスクプレート22を配置し、制動面 221を
チャック2の外壁から突出させる。また、チャック2の
外壁にプーリ24を固定して、ディスクプレート22をプー
リ24とチャック2とに固定している。このディスクプレ
ート22と、主軸本体20に支持されるキャリパー23とで制
動手段、いわゆるディスクブレーキを形成している。デ
ィスクブレーキはキャリパー23内部のピストンの駆動手
段としてオイルを用いるが、装置全体をオイルで満たす
必要がないので、装置が露出する。プーリ24には、モー
タ25の駆動力が、モータ25の回転軸に固定された駆動プ
ーリ26との間に掛け回されたベルト27によって伝達され
る。The main shaft 1 is a main shaft main body via a plurality of bearings 3.
It is rotatably mounted on 20. The spindle 1 has a tubular shape,
The work W 1 is inserted into the inside. Then, the work W 1 is fixed by the chuck 2 which is a fixing means detachably provided at the tip of the main shaft 1. Further, the disc plate 22 is arranged between the tip of the main shaft 1 and the chuck 2, and the braking surface 221 is projected from the outer wall of the chuck 2. Further, the pulley 24 is fixed to the outer wall of the chuck 2, and the disc plate 22 is fixed to the pulley 24 and the chuck 2. The disc plate 22 and the caliper 23 supported by the main spindle body 20 form a braking means, so-called disc brake. The disc brake uses oil as a driving means for the piston inside the caliper 23, but since it is not necessary to fill the entire device with oil, the device is exposed. The driving force of the motor 25 is transmitted to the pulley 24 by a belt 27 wound around a driving pulley 26 fixed to the rotation shaft of the motor 25.
【0019】ディスクプレート22とプーリ24とがチャッ
ク2に対して取付けられていることから、チャック2は
主軸1の先端から取り外すことにより、ディスクプレー
ト22とプーリ24とは主軸1から取り外される。また、デ
ィスクプレート22およびプーリ24は、チャック2に対し
て着脱可能となっている。以上のように、比較的メンテ
ナンスを要する部分をいわゆる「ユニット化」し、主軸
1に対して容易に着脱できるようにしている。Since the disc plate 22 and the pulley 24 are attached to the chuck 2, the disc plate 22 and the pulley 24 are removed from the main shaft 1 by removing the chuck 2 from the tip of the main shaft 1. Further, the disc plate 22 and the pulley 24 are attachable to and detachable from the chuck 2. As described above, the portion requiring relatively maintenance is so-called “unitized” so that it can be easily attached to and detached from the spindle 1.
【0020】また、主軸本体20には、アイドルプーリ31
を介してベルト27に駆動されるセンサ32が設けられ、該
センサ32によって主軸1(すなわち、ワークW1 )の回
転速度を検出する。また、主軸本体20とベース19との間
にはストロークセンサ33、33aとを設け、主軸本体20
(すなわち、ワークW1 )の送り速度と送り量とを計測
することができる。さらに、アーム29には図示しない荷
重センサを設け、主軸本体20(すなわち、ワークW1 )
にかかる押付圧力を測定することができる。Further, the main spindle body 20 has an idle pulley 31
A sensor 32 is provided which is driven by the belt 27 via the sensor 32. The sensor 32 detects the rotation speed of the spindle 1 (that is, the work W 1 ). In addition, the stroke sensors 33 and 33a are provided between the main spindle body 20 and the base 19, and the main spindle body 20
It is possible to measure the feeding speed and the feeding amount of the workpiece (that is, the work W 1 ). Further, a load sensor (not shown) is provided on the arm 29 so that the spindle main body 20 (that is, the work W 1 )
It is possible to measure the pressing pressure applied to.
【0021】ところで、主軸1の内部には、中空バー34
を介してワークW1 後端部の保持手段であるストッパ35
を設けている。ストッパ35は、主軸1に挿通されたワー
クW 1 の挿入限度位置を決定すると共に、摩擦圧接時に
ワークW1 にかかる反力を受けるものであり、中空バー
34と共に回転することができる。中空バー34は、チャッ
ク2の固定爪2aの作動部と、主軸1の後端部に設けら
れた回転シリンダ36のプランジャ 361とを連結し、主軸
1の内筒部に対して摺動自在となっている。回転シリン
ダ36のプランジャ 361は中空状をなし、プランジャ 361
およびプランジャを駆動するシリンダボディ(図示省
略)が、ケーシング 362に対して回動自在となってい
る。また、チャック2の固定爪2aの作動部は、外部か
らの引っ張り力と押し力とを受けて開閉する構造を有す
る。したがって、回転シリンダ36のプランジャ 361を軸
線方向に駆動することにより、中空バー34を介してチャ
ック2の固定爪を開閉することができる。回転シリンダ
36は、後述するガイドブラケット 201を主軸本体20から
取り外すことにより、装置の外部に露出させることがで
きるので、メンテナンスを容易に行うことができる。By the way, inside the main shaft 1, a hollow bar 34
Work W through1 Stopper 35, which is the means for holding the rear end
Is provided. The stopper 35 is a work inserted into the spindle 1.
Ku W 1 Determine the insertion limit position of the
Work W1 The hollow bar that receives the reaction force applied to
Can rotate with 34. The hollow bar 34
Provided on the operating portion of the fixed claw 2a of the crank 2 and the rear end of the main shaft 1.
The rotary cylinder 36 and the plunger 361
It is slidable with respect to the inner cylinder part 1. Rotating syringe
Plunger 361 of Da 36 has a hollow shape, and plunger 361
And the cylinder body that drives the plunger (not shown)
(Not shown) is rotatable with respect to the casing 362.
You. In addition, is the operating portion of the fixed claw 2a of the chuck 2 external?
It has a structure that opens and closes by receiving pulling force and pushing force
You. Therefore, the plunger 361 of the rotary cylinder 36
By driving in the linear direction, it is possible to
The fixed claw of the hook 2 can be opened and closed. Rotating cylinder
36 is a guide bracket 201 to be described later from the main spindle body 20.
It can be exposed to the outside of the device by removing it.
Therefore, maintenance can be easily performed.
【0022】ストッパ35は、スラスト軸受とラジアル軸
受とが一体となった軸受37を介して、シャフト38の先端
部に支持されている。このシャフト38は、中空バー34の
内筒部と回転シリンダ36のプランジャ 361とを貫通し、
ブッシュ39を介して主軸本体20のガイドブラケット 201
に非回転に支持されている。さらに、シャフト38の後端
部はガイドブラケット 201から後方に突出し、シャフト
38後端部の位置決め手段であるアジャストブラケット40
に当接している。このアジャストブラケット40は、ガイ
ドブラケット 201に対して着脱自在となっている。ま
た、アジャストブラケット40の前記シャフト38との当接
部には、着脱自在なスぺーサもしくはストッパシム 401
を有している。ストッパシム 401は、複数の厚さの異な
るものを用意し、適宜交換することができる。また、ア
ジャストブラケット40は、ストッパシム 401を取り外し
た状態で使用することもできる。The stopper 35 is supported at the tip of the shaft 38 via a bearing 37 in which a thrust bearing and a radial bearing are integrated. The shaft 38 penetrates the inner cylindrical portion of the hollow bar 34 and the plunger 361 of the rotary cylinder 36,
Guide bracket 201 of spindle body 20 via bush 39
It is supported non-rotatably. Furthermore, the rear end of the shaft 38 protrudes rearward from the guide bracket 201,
38 Adjusting bracket 40 for positioning the rear end
Is in contact with The adjustment bracket 40 is attachable to and detachable from the guide bracket 201. Further, at the contact portion of the adjusting bracket 40 with the shaft 38, a detachable spacer or stopper shim 401 is attached.
have. As the stopper shim 401, a plurality of stopper shims having different thicknesses can be prepared and can be replaced appropriately. The adjustment bracket 40 can also be used with the stopper shim 401 removed.
【0023】上記構成をなす摩擦圧接装置において、ワ
ークW1 の長さを変更する際には、シャフト38を前後に
移動させて、ストッパ35を中空バー34の内部で変位させ
ることにより対応する。シャフト38は、アジャストブラ
ケット40に取付けられたストッパシム 401の厚さを増す
ことにより、さらに前方に位置決めされる。逆に、スト
ッパシム 401の厚さを減少させることにより、さらに後
方に位置決めされ、ストッパシム 401を取り外した状態
では、シャフト38はその移動範囲の最後部に位置決めさ
れる。アジャストブラケット40は、ガイドブラケット 2
01に対して着脱自在であり、ストッパシム 401の交換作
業、すなわち、シャフト38の位置決め作業は簡単かつ迅
速に行うことができる。In the friction welding device having the above construction, when the length of the work W 1 is changed, the shaft 38 is moved back and forth to displace the stopper 35 inside the hollow bar 34. The shaft 38 is positioned further forward by increasing the thickness of the stopper shim 401 attached to the adjustment bracket 40. On the contrary, by reducing the thickness of the stopper shim 401, the stopper shim 401 is positioned further rearward, and when the stopper shim 401 is removed, the shaft 38 is positioned at the rearmost portion of its movement range. The adjustment bracket 40 is the guide bracket 2
It is detachable from 01, and the replacement work of the stopper shim 401, that is, the positioning work of the shaft 38 can be performed easily and quickly.
【0024】上記構成をなす本発明の一実施例より得ら
れる作用効果は、以下の通りである。主軸1の先端部と
チャック2との間にディスクプレート22を配置し、チャ
ック2の外壁にプーリ24を固定して、ディスクプレート
22をプーリ24とチャック2とに固定している。よって、
モータ25の駆動力と、ディスクプレート22とキャリパー
23とで形成される制動手段の制動力とが、直接的にワー
クW1 を固定するチャック2に伝達されるので、力の伝
達効率が向上すると共に、装置各部に無理な負荷をかけ
ることによる装置の消耗を軽減することができる。ま
た、制動手段およびプーリ24、ベルト27等の動力伝達手
段がチャック2の外壁に露出し、しかも、チャック2、
ディスクプレート22およびプーリ24は主軸1の先端部に
対して着脱自在となっているので、それぞれの着脱時に
主軸1を装置から取り外す必要もなく、ベルト27を含め
た各部の交換、補修等のメンテナンス性が良好となる。The operation and effect obtained from the embodiment of the present invention having the above structure are as follows. The disc plate 22 is arranged between the tip of the spindle 1 and the chuck 2, and the pulley 24 is fixed to the outer wall of the chuck 2 to form the disc plate.
22 is fixed to the pulley 24 and the chuck 2. Therefore,
Driving force of motor 25, disk plate 22 and caliper
Since the braking force of the braking means formed by 23 and 23 is directly transmitted to the chuck 2 that fixes the workpiece W 1 , the force transmission efficiency is improved and an unreasonable load is applied to each part of the device. The consumption of the device can be reduced. Further, the braking means and the power transmission means such as the pulley 24 and the belt 27 are exposed on the outer wall of the chuck 2, and the chuck 2,
Since the disk plate 22 and the pulley 24 are detachable from the tip of the main shaft 1, there is no need to remove the main shaft 1 from the device when attaching / detaching each, and maintenance such as replacement and repair of each part including the belt 27 is performed. The property becomes good.
【0025】また、長さの異なるワークW1 を用いる場
合でも、ストッパ35の位置決め作業を、アジャストブラ
ケット40に取付けられたストッパシム 401を交換するこ
とにより行うことができるので、ストッパ35の位置決め
構造が単純であると共に、位置決め作業を簡単かつ迅速
に行うことができる。以上の主軸構造を用いることによ
り、主軸への駆動力と制動力との伝達位置を集中させる
と共に、ストッパ35の構造を簡素化し、装置全体を小型
化することができる。Further, even when the works W 1 having different lengths are used, the positioning work of the stopper 35 can be performed by exchanging the stopper shim 401 attached to the adjusting bracket 40, so that the positioning structure of the stopper 35 can be achieved. It is simple and the positioning work can be performed easily and quickly. By using the above spindle structure, it is possible to concentrate the transmission positions of the driving force and the braking force to the spindle, simplify the structure of the stopper 35, and downsize the entire device.
【0026】次に、本発明の第2の実施の形態を、図2
ないし図5に基づいて説明する。尚、第1の実施の形態
と同一部分若しくは相当する部分は同一符号で示し、詳
しい説明は省略する。Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
A description will be given with reference to FIG. The same parts as or corresponding parts to those of the first embodiment are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.
【0027】本実施の形態と第1の実施の形態との相違
点は、シャフト38の位置決めを、アジャストブラケット
40の着脱なしに行う構成を有し、ストッパ35(図1)の
位置決めをさらに簡単かつ迅速に行うことを可能にした
ことである。ところで、図2は第2の実施の形態におけ
るシャフト38後端部の構造を表す平面図であり、図2の
上下を前後方向と、左右を左右方向とする。また、図3
は図2に示すシャフト38後端部付近の正面図である。さ
らに、図4は図3のA−A線における縦断面を、図5は
図3の矢視Bにおける側面を夫々示す図である。The difference between this embodiment and the first embodiment is that the positioning of the shaft 38 is performed by adjusting the adjustment bracket.
This is because it has a configuration that is performed without attaching and detaching 40, and enables the positioning of the stopper 35 (FIG. 1) to be performed more easily and quickly. By the way, FIG. 2 is a plan view showing the structure of the rear end portion of the shaft 38 in the second embodiment, where the upper and lower sides of FIG. 2 are the front-rear direction and the left and right sides are the left-right direction. Also, FIG.
FIG. 3 is a front view of the vicinity of the rear end portion of the shaft 38 shown in FIG. Further, FIG. 4 is a vertical cross section taken along the line AA in FIG. 3, and FIG. 5 is a side view taken along the arrow B in FIG.
【0028】まず、アジャストブラケット40の着脱なし
に、シャフト38の位置決めを行うことを可能とする為の
構造について説明する。図2および図4に示されるよう
に、シャフト38はその後端部に小径部 381、 382および
2か所の拡径部 383、 384を設けている。そしてガイド
ブラケット 201に、小径部 381を挿通可能な挿通穴 201
aを設け、小径部 381を軸線方向に摺動可能に支持して
いる。また、小径部 382を、レバー50の中間部に形成し
たブラケット51のガイド穴 511に挿通している。ガイド
穴 511の形状は、図3に示されるように、レバー50の基
端部 501を中心とする円弧状をなしている。また、ガイ
ド穴 511の幅は(図2参照)、シャフト38の小径部 382
の径よりも大きくかつ大径部 383、 384よりも小さくし
て、シャフト38を、ブラケット51から脱落しないように
かつ揺動自在に支持する。First, the structure for enabling the shaft 38 to be positioned without attaching or detaching the adjusting bracket 40 will be described. As shown in FIGS. 2 and 4, the shaft 38 is provided at its rear end with small diameter portions 381, 382 and two enlarged diameter portions 383, 384. Then, the guide bracket 201 has a through hole 201 through which the small diameter portion 381 can be inserted.
The small diameter portion 381 is supported slidably in the axial direction. Further, the small diameter portion 382 is inserted through the guide hole 511 of the bracket 51 formed in the intermediate portion of the lever 50. As shown in FIG. 3, the guide hole 511 has an arc shape centered on the base end 501 of the lever 50. The width of the guide hole 511 (see FIG. 2) is smaller than that of the small diameter portion 382 of the shaft 38.
The diameter is larger than the diameter and smaller than the large diameter portions 383 and 384, and the shaft 38 is swingably supported so as not to fall off from the bracket 51.
【0029】レバー50は、図2に示すようにその基端部
501がボールジョイントとなっており、ガイドブラケッ
ト 201に固定されたヒンジブラケット52に支持されて、
あらゆる方向に回動自在となっている。また、レバー50
のブラケット51よりも先の部分は、ガイドブラケット 2
01に固定されたガイドプレート53(図5)のガイド穴53
1を貫通し、さらに、先端部 502がブラケット51から所
定距離をなすように延びている。ガイドプレート53のガ
イド穴 531は、図5に示すように上下に延びる縦穴部
と、後方(図5の右方向)に延びる横穴部とで略L字状
を成している。またその幅は、レバー50が抵抗なくガイ
ド穴 531内を移動できるように形成されている。The lever 50 has a base end portion as shown in FIG.
501 is a ball joint, supported by the hinge bracket 52 fixed to the guide bracket 201,
It is rotatable in all directions. Also, lever 50
The part beyond the bracket 51 of is the guide bracket 2
Guide hole 53 of the guide plate 53 (Fig. 5) fixed to 01
1, the tip portion 502 extends from the bracket 51 at a predetermined distance. The guide hole 531 of the guide plate 53 has a vertical hole extending vertically as shown in FIG. 5 and a horizontal hole extending rearward (to the right in FIG. 5) to form a substantially L shape. Further, the width thereof is formed so that the lever 50 can move in the guide hole 531 without resistance.
【0030】ところで、シャフト38の小径部 381は、図
2に示すようにガイドブラケット 201の挿通穴 201aの
長さより、所定長さだけ長尺に形成されている。そし
て、挿通穴 201aと小径部 381との長さの差の部分に、
スぺーサ55と、スプリング56とを配置している。図4に
示すように、スぺーサ55はガイドブラケット 201の前方
(図4の左方向)に、スプリング56はガイドブラケット
201の後方(図4の右方向)で拡径部 383との間に介在
させる。By the way, the small diameter portion 381 of the shaft 38 is formed a predetermined length longer than the length of the insertion hole 201a of the guide bracket 201 as shown in FIG. And, in the portion of the difference in length between the insertion hole 201a and the small diameter portion 381,
A spacer 55 and a spring 56 are arranged. As shown in FIG. 4, the spacer 55 is in front of the guide bracket 201 (leftward in FIG. 4), and the spring 56 is in the guide bracket 201.
It is placed behind the 201 (rightward in FIG. 4) and between the expanded diameter portion 383.
【0031】また、スぺーサ55は、ヒンジブラケット52
と同軸状に配置されたヒンジピン54によって回動自在に
支持されており、図3に点線で示すように略L字状を成
すプレートである。そしてスぺーサ55は、ヒンジピン54
(図2)に軸支された一方の端部 551からシャフト38に
向かって延び、切り欠き 552をシャフト38の小径部 381
に係合させている。スぺーサ55はここで上方に延び、他
端部 553をガイドブラケット 201の上面から若干突出さ
せている。他端部 553は、図2および図4に示すよう
に、レバー50のブラケット51に固定されたカムプレート
57に、ガイドピン58で連結されている。なお、カムプレ
ート57にはガイド穴 571が形成されており、ガイドピン
58は、このガイド穴 571に挿通されてこの中を自由に移
動できるようになっている。The spacer 55 is a hinge bracket 52.
It is a plate that is rotatably supported by a hinge pin 54 that is arranged coaxially with and has a substantially L shape as shown by the dotted line in FIG. And the spacer 55 is the hinge pin 54.
(Fig. 2) Extends from one end 551 pivotally supported by (Fig. 2) toward the shaft 38, and cuts out 552 into the small diameter portion 381 of the shaft 38.
Is engaged with. The spacer 55 extends upward here, and the other end 553 is slightly projected from the upper surface of the guide bracket 201. The other end 553 is a cam plate fixed to the bracket 51 of the lever 50 as shown in FIGS. 2 and 4.
It is connected to 57 by a guide pin 58. A guide hole 571 is formed in the cam plate 57,
The 58 is inserted into this guide hole 571 so that it can be freely moved inside.
【0032】ここで、上記構造を有する位置決め装置に
よってシャフト38の位置決めを行う際の、各部の動作に
ついてを説明する。本実施の形態においては、スぺーサ
55とシャフト38とを係合させるか又は係合を解除するか
によって、スぺーサ55の厚さの分でシャフト38の位置決
めを行う。図2ないし図5には、スぺーサ55とシャフト
38とが係合した状態を示している。このときシャフト38
は、大径部 383とガイドブラケット 201との間に介在す
るスプリング56の伸張作用により、後方(図2の下方
向)に付勢され、小径部 381の基端部に形成されるシャ
フト38の段差部分(この段差部分に生ずる面を、基準面
Sと称す。基準面Sは図4参照のこと)を、(基準面S
に面する主軸本体の所定部となる)スぺーサ55に押し付
ける。これにより、シャフト38は軸線方向の位置決めが
なされる。Now, the operation of each part when the shaft 38 is positioned by the positioning device having the above structure will be described. In the present embodiment, the spacer
The shaft 38 is positioned by the thickness of the spacer 55 depending on whether the shaft 55 is engaged with or disengaged from the shaft 38. 2 to 5 show a spacer 55 and a shaft.
38 is in the engaged state. At this time the shaft 38
Is urged rearward (downward in FIG. 2) by the extension action of the spring 56 interposed between the large-diameter portion 383 and the guide bracket 201, and the shaft 38 of the shaft 38 formed at the base end portion of the small-diameter portion 381. The stepped portion (the surface generated at this stepped portion is referred to as a reference surface S. Refer to FIG. 4 for the reference surface S), (reference surface S
It is pressed against the spacer 55, which is a predetermined part of the main body of the spindle facing the above). As a result, the shaft 38 is positioned in the axial direction.
【0033】この状態から、スぺーサ55とシャフト38と
の係合を解除する場合には、レバー50の先端部 502を、
ガイドプレート53のガイド穴 531に沿って引き上げる。
このとき、レバー50は基端部 501を回転中心として図3
における時計回りの方向に回転する。このとき、ブラケ
ット51のガイド穴 511も、シャフト38の小径部 382に対
して時計回りに変位する。同時に、ブラケット51の変位
がカムプレート57によってスぺーサ55に伝達され、スぺ
ーサ55はヒンジピン54を回転中心として、図3における
時計回りの回転をする。前述のごとく、レバー50の基端
部 501を支持するヒンジブラケット52と、スぺーサ55を
軸支するヒンジピン54とは同軸状に配置されているの
で、ブラケット51とスぺーサ55とは同一円周上をたどる
ようにして回転する。スぺーサ55が図3の時計回りの回
転をすることにより、スぺーサ55の切り欠き 552とシャ
フト38の小径部 381との係合が解かれる。そして、レバ
ー50をガイドプレート53のガイド穴 531の縦穴部の最上
端まで引き上げた時点では、スぺーサ55とシャフト38と
の係合が完全に解除されている。From this state, when releasing the engagement between the spacer 55 and the shaft 38, the tip portion 502 of the lever 50 is
Pull up along the guide holes 531 of the guide plate 53.
At this time, the lever 50 is rotated about the base end 501 as shown in FIG.
Rotate in the clockwise direction at. At this time, the guide hole 511 of the bracket 51 is also displaced clockwise with respect to the small diameter portion 382 of the shaft 38. At the same time, the displacement of the bracket 51 is transmitted to the spacer 55 by the cam plate 57, and the spacer 55 rotates clockwise about the hinge pin 54 in FIG. As described above, since the hinge bracket 52 that supports the base end 501 of the lever 50 and the hinge pin 54 that pivotally supports the spacer 55 are coaxially arranged, the bracket 51 and the spacer 55 are the same. Rotate along the circumference of the circle. As the spacer 55 rotates clockwise in FIG. 3, the engagement between the notch 552 of the spacer 55 and the small diameter portion 381 of the shaft 38 is released. Then, when the lever 50 is pulled up to the uppermost end of the vertical hole portion of the guide hole 531 of the guide plate 53, the engagement between the spacer 55 and the shaft 38 is completely released.
【0034】すると、基準面Sとガイドブラケット 201
との間には、スぺーサ55の厚さ分だけ隙間が生ずる。前
述のごとく、シャフト38はスプリング56の伸張作用によ
り後方(図2の下方向)に付勢されている。よって、ス
プリング56の伸張作用によりシャフト38は後方に移動
し、ここで生じた隙間を相殺する。また、スプリング56
により後方に付勢されたシャフト38は、その基準面S
を、(基準面Sに面する主軸本体の所定部となる)ガイ
ドブラケット 201に押し付け、シャフト38の位置決めを
行う。このとき、レバー50は、ガイドプレート53のガイ
ド穴 531をその横穴部に沿って後方に移動することによ
り、シャフト38の変位に追従する。同時に、カムプレー
ト57も、ガイド穴 571がガイドピン58に対して後方に移
動することにより、シャフト38の変位に追従する。Then, the reference plane S and the guide bracket 201
A gap corresponding to the thickness of the spacer 55 is formed therebetween. As described above, the shaft 38 is biased rearward (downward in FIG. 2) by the extension action of the spring 56. Therefore, the expansion action of the spring 56 causes the shaft 38 to move rearward, canceling the gap generated here. Also, the spring 56
The shaft 38 urged rearward by the
Is pressed against the guide bracket 201 (which is a predetermined portion of the main spindle body facing the reference plane S) to position the shaft 38. At this time, the lever 50 follows the displacement of the shaft 38 by moving the guide hole 531 of the guide plate 53 rearward along the lateral hole portion thereof. At the same time, the cam plate 57 also follows the displacement of the shaft 38 by moving the guide hole 571 rearward with respect to the guide pin 58.
【0035】さらに、再びスぺーサ55とシャフト38とを
係合させる場合には、レバー50をガイドプレート53のガ
イド穴 531横穴部に沿って前方に移動させ、スプリング
56の弾性力に対抗してシャフト38を前方に移動させる。
そして、基準面Sとガイドブラケット 201との間に、ス
ぺーサ55の厚さ分だけ隙間を生じせしめる。そして、レ
バー50をガイドプレート53のガイド穴 531縦穴部に沿っ
て下方に移動させることにより、スぺーサ55を図3にお
ける反時計回りに回転させる。この操作により、スぺー
サ55の切り欠き 552とシャフト38の小径部 381とが係合
し、スぺーサ55の厚さの分だけ、シャフト38は前方に位
置決めされる。Further, when the spacer 55 and the shaft 38 are engaged again, the lever 50 is moved forward along the guide hole 531 lateral hole portion of the guide plate 53, and the spring is moved.
The shaft 38 is moved forward against the elastic force of 56.
Then, a gap is formed between the reference surface S and the guide bracket 201 by the thickness of the spacer 55. Then, by moving the lever 50 downward along the guide hole 531 vertical hole portion of the guide plate 53, the spacer 55 is rotated counterclockwise in FIG. By this operation, the notch 552 of the spacer 55 and the small diameter portion 381 of the shaft 38 engage with each other, and the shaft 38 is positioned forward by the thickness of the spacer 55.
【0036】ところで、以上の説明においては、スぺー
サ55の厚さを均一のものとして説明したが、このスぺー
サ55の厚さを、図3の時計回りに回転させるにしたがっ
て段階的に、もしくは連続的に減少するように形成する
と、この厚さの変化の範囲内で、シャフト38が位置決め
される位置をさまざまに設定することが可能となる。By the way, in the above description, the thickness of the spacer 55 is assumed to be uniform, but the thickness of the spacer 55 is gradually increased as it is rotated clockwise in FIG. Or, if it is formed so as to decrease continuously, it is possible to set various positions where the shaft 38 is positioned within the range of the change in the thickness.
【0037】上記構成をなす本発明の第2の実施の形態
から得られる作用効果は、以下の通りである。本実施の
形態では、ガイドブラケット 201の外部に露出するレバ
ー50の操作により、ガイドブラケット 201内部のスぺー
サ55を移動させることを可能としている。そして、スぺ
ーサ55とシャフト38の基準面Sとを係合させるかまたは
解除する動作で、スぺーサの厚さを変更する手段を形成
し、シャフト38の位置決めを行っている。したがって、
第1の実施の形態のように、アジャストブラケット40の
着脱を行うことなくシャフト38の位置決めを行うことが
可能となり、ストッパ35(図1)の位置決めをさらに簡
単かつ迅速に行うことが可能となる。また、スぺーサ55
の厚さを、図3の時計回りに回転させるにしたがって段
階的に、もしくは連続的に減少させることにより、位置
決め可能な位置をさまざまに設定することが可能とな
り、段取替え等の際に、さまざまな長さのワークに対応
することが容易となる。尚、その他第1の実施の形態と
同様の作用効果については、ここでの説明を省略する。The operational effects obtained from the second embodiment of the present invention having the above structure are as follows. In the present embodiment, it is possible to move the spacer 55 inside the guide bracket 201 by operating the lever 50 exposed to the outside of the guide bracket 201. Then, by engaging or releasing the spacer 55 and the reference surface S of the shaft 38, a means for changing the thickness of the spacer is formed to position the shaft 38. Therefore,
As in the first embodiment, the shaft 38 can be positioned without attaching and detaching the adjusting bracket 40, and the stopper 35 (FIG. 1) can be positioned more easily and quickly. . Also, spacer 55
It is possible to set various positions that can be positioned by decreasing the thickness of the stepwisely or continuously as it rotates clockwise in FIG. It is easy to handle workpieces of various lengths. It should be noted that the description of the other functions and effects similar to those of the first embodiment is omitted here.
【0038】[0038]
【発明の効果】本発明によると、従来の摩擦圧接装置に
比べて以下のような有利な効果を得ることができる。主
軸への動力伝達手段と制動手段とを、主軸先端に着脱可
能に設けたワークの固定手段に取付けたことにより、該
固定手段と共に動力伝達手段と制動手段とを主軸に対し
て着脱することができる。よって、メンテナンス時に主
軸を装置から取り外す必要がなくなり、各部の部品の着
脱も容易となる。したがって装置のメンテナンス性を向
上させることができる。また、前記動力伝達手段と制動
手段とを近接配置しているので、主軸の回転駆動力およ
び制動力を、前記ワークの固定手段に直接的に伝達し、
力の伝達効率を向上させることができる。しかも、従来
のように主軸に捩じり応力がかかる等、装置に無理な負
荷をかけることがなくなるので、耐久性を向上させるこ
とができる。According to the present invention, the following advantageous effects can be obtained as compared with the conventional friction welding device. By attaching the power transmission means to the main shaft and the braking means to the work fixing means detachably provided at the tip of the main shaft, the power transmission means and the braking means can be attached to and removed from the main shaft together with the fixing means. it can. Therefore, it is not necessary to remove the main shaft from the device at the time of maintenance, and the parts of each part can be easily attached and detached. Therefore, the maintainability of the device can be improved. Further, since the power transmission means and the braking means are arranged close to each other, the rotational driving force and the braking force of the main shaft are directly transmitted to the work fixing means,
The power transmission efficiency can be improved. Moreover, unlike the conventional case, an unreasonable load is not applied to the device such as a torsional stress applied to the main shaft, so that the durability can be improved.
【0039】さらに、前記主軸の内部設けたワーク後端
部の保持手段をシャフトで回転可能に支持し、該シャフ
トの位置決め手段を前記主軸本体に着脱自在に設けたこ
とにより、前記位置決め手段を適宜交換することによっ
て、前記シャフトを前後方向に変位させて、前記保持手
段の位置決めを行うことができる。この形式によると構
造が単純であると共に、位置決め手段の着脱は容易であ
り、位置決め作業を簡単かつ迅速に行うことができる。
上記構造を用いることにより、従来の摩擦圧接装置に比
べ小型化を図ることができるので、設置場所をより自由
に設定することができる。Further, the holding means of the rear end of the work provided inside the main shaft is rotatably supported by the shaft, and the positioning means for the shaft is detachably provided on the main body of the main shaft, so that the positioning means is appropriately provided. By exchanging the shaft, the shaft can be displaced in the front-rear direction and the holding means can be positioned. According to this type, the structure is simple and the positioning means can be easily attached and detached, so that the positioning work can be performed easily and quickly.
By using the above-described structure, it is possible to reduce the size as compared with the conventional friction welding device, so that the installation place can be set more freely.
【0040】また、シャフトの位置決め手段として、シ
ャフト後端部の基準面と、該基準面に面する主軸本体の
所定部との間にスぺーサを介在させ、該スぺーサの厚さ
を変更する手段を設けた場合には、該スぺーサの有無も
しくは厚さの変更により、前記保持手段の位置決めを行
うことが容易となり、さまざまな寸法を有するワークを
より適切に保持して、常に高品質の製品を提供すること
が可能となる。また、前記保持手段の位置決め作業が容
易となることにより、これに要する工数の増加を防ぎ、
装置の非稼動時間を短縮することができる。As a shaft positioning means, a spacer is interposed between a reference surface at the rear end of the shaft and a predetermined portion of the main shaft body facing the reference surface, and the thickness of the spacer is adjusted. When the changing means is provided, it becomes easy to position the holding means by changing the presence or absence of the spacer or changing the thickness, and it is possible to hold a work having various dimensions more appropriately and always. It is possible to provide high quality products. Further, since the positioning work of the holding means is facilitated, an increase in the number of steps required for this is prevented,
The non-operation time of the device can be shortened.
【図1】本発明の第1の実施の形態に係る摩擦圧接装置
を示す摸式図である。FIG. 1 is a schematic diagram showing a friction welding device according to a first embodiment of the present invention.
【図2】本発明の第2の実施の形態に係る摩擦圧接装置
の、シャフト後端部付近の構造を表す平面図である。FIG. 2 is a plan view showing a structure in the vicinity of a shaft rear end portion of a friction welding device according to a second embodiment of the present invention.
【図3】図2に示すシャフト後端部付近の正面図であ
る。FIG. 3 is a front view of the vicinity of the rear end portion of the shaft shown in FIG.
【図4】図3のA−A線における縦断面図である。4 is a vertical sectional view taken along the line AA of FIG.
【図5】図3の矢視Bにおける側面図である。5 is a side view taken along the arrow B in FIG.
【図6】従来の摩擦圧接装置における主軸構造を示す摸
式図である。FIG. 6 is a schematic view showing a main shaft structure in a conventional friction welding device.
【図7】図6の摩擦圧接装置におけるワーク後端部の保
持手段の位置決め構造を示す要部斜視図である。7 is a perspective view of a main part showing a positioning structure of a holding means at a rear end of a work in the friction welding apparatus of FIG.
1 主軸 2 チャック 3 軸受 20 主軸本体 21 クランプ 22 ディスクプレート 23 キャリパー 24 プーリ 27 ベルト 35 ストッパ 37 軸受 38 シャフト 40 ガイドブラケット 401 ストッパシム W1 ワーク W2 ワーク1 spindle 2 chuck 3 bearing 20 spindle body 21 clamp 22 disc plate 23 caliper 24 pulley 27 belt 35 stopper 37 bearing 38 shaft 40 guide bracket 401 stopper shim W 1 workpiece W 2 workpiece
Claims (2)
対回転と押付圧力とを付与する摩擦圧接装置であって、
主軸本体に軸支され内部にワークを挿通可能な筒状の主
軸を有し、該主軸先端に前記ワークの固定手段を設け、
該固定手段の外壁に主軸への動力伝達手段と制動手段と
を近接配置し、前記主軸の内部にはワーク後端部の保持
手段と、該保持手段を回転可能に支持するシャフトとを
配置し、該シャフトの位置決め手段を前記主軸本体に着
脱自在に設けたことを特徴とする摩擦圧接装置。1. A friction welding device for applying relative rotation and pressing pressure between a pair of works arranged coaxially, comprising:
A cylindrical main shaft that is axially supported by the main shaft body and through which a work can be inserted, and a fixing means for the work is provided at the tip of the main shaft;
Power transmission means to the main shaft and braking means are arranged close to each other on the outer wall of the fixing means, and holding means at the rear end of the work and a shaft for rotatably supporting the holding means are arranged inside the main shaft. A friction welding device, wherein the shaft positioning means is detachably provided on the main spindle body.
対回転と押付圧力とを付与する摩擦圧接装置であって、
主軸本体に軸支され内部にワークを挿通可能な筒状の主
軸を有し、該主軸先端に前記ワークの固定手段を設け、
該固定手段の外壁に主軸への動力伝達手段と制動手段と
を近接配置し、前記主軸の内部にはワーク後端部の保持
手段と、該保持手段を回転可能に支持するシャフトとを
配置し、該シャフトの位置決め手段として、シャフト後
端部の基準面と、該基準面に面する主軸本体の所定部と
の間に介在するスぺーサおよび該スぺーサの厚さを変更
する手段を設けたことを特徴とする摩擦圧接装置。2. A friction welding device for applying relative rotation and pressing pressure between a pair of works arranged coaxially,
A cylindrical main shaft that is axially supported by the main shaft body and through which a work can be inserted, and a fixing means for the work is provided at the tip of the main shaft;
Power transmission means to the main shaft and braking means are arranged close to each other on the outer wall of the fixing means, and holding means at the rear end of the work and a shaft for rotatably supporting the holding means are arranged inside the main shaft. As the shaft positioning means, there are provided a spacer interposed between a reference surface of the shaft rear end portion and a predetermined portion of the main spindle body facing the reference surface, and a means for changing the thickness of the spacer. A friction welding device characterized by being provided.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17211196A JPH0994680A (en) | 1995-07-24 | 1996-07-02 | Friction welding equipment |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP20846295 | 1995-07-24 | ||
JP7-208462 | 1995-07-24 | ||
JP17211196A JPH0994680A (en) | 1995-07-24 | 1996-07-02 | Friction welding equipment |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0994680A true JPH0994680A (en) | 1997-04-08 |
Family
ID=26494581
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP17211196A Pending JPH0994680A (en) | 1995-07-24 | 1996-07-02 | Friction welding equipment |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0994680A (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100327859B1 (en) * | 1998-05-29 | 2002-03-09 | 이시카와 타다시 | Friction welding apparatus |
WO2004074232A1 (en) * | 2003-02-21 | 2004-09-02 | Chiesi Farmaceutici S.P.A. | 1-phenylalkanecarboxylic acid derivatives for the treatment of neurodegenerative diseases |
CN103084730A (en) * | 2013-01-29 | 2013-05-08 | 安阳斯普机械有限公司 | Motorized main shaft for friction welding |
CN103539760A (en) * | 2013-10-23 | 2014-01-29 | 东南大学 | Phenoxy phenylacetic acid endothelin antagonist, and preparation method and application thereof |
-
1996
- 1996-07-02 JP JP17211196A patent/JPH0994680A/en active Pending
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WO2004074232A1 (en) * | 2003-02-21 | 2004-09-02 | Chiesi Farmaceutici S.P.A. | 1-phenylalkanecarboxylic acid derivatives for the treatment of neurodegenerative diseases |
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CN103539760A (en) * | 2013-10-23 | 2014-01-29 | 东南大学 | Phenoxy phenylacetic acid endothelin antagonist, and preparation method and application thereof |
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