JPH0986012A - Ink jet recording apparatus - Google Patents
Ink jet recording apparatusInfo
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- JPH0986012A JPH0986012A JP24965495A JP24965495A JPH0986012A JP H0986012 A JPH0986012 A JP H0986012A JP 24965495 A JP24965495 A JP 24965495A JP 24965495 A JP24965495 A JP 24965495A JP H0986012 A JPH0986012 A JP H0986012A
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- recording head
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、インク滴を吐出さ
せて記録紙に印字を行なうインクジェット記録装置に関
するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ink jet recording apparatus that ejects ink droplets to print on recording paper.
【0002】[0002]
【従来の技術】インク滴を吐出させる記録ヘッド部を備
えたプリントヘッドユニットを記録装置に着脱可能とし
たインクジェット記録装置においては、記録ヘッド部の
位置決めを正確に行なう必要がある。近年の高密度化に
より、さらに高精度の位置決めが要求されるようになっ
てきている。特に、複数個の記録ヘッド部を有するプリ
ントカートリッジを用いてフルカラーの印字を行なうイ
ンクジェット記録装置においては、プリントヘッドユニ
ットを所定の位置に精度よく位置決めしなくては色ズレ
が発生し、印字品質を損なってしまう。位置決めは特に
キャリッジの走査方向である主走査方向と、それに直交
する副走査方向が重要であり、記録媒体との距離も一定
にすることが望ましい。2. Description of the Related Art In an ink jet recording apparatus in which a print head unit having a recording head section for ejecting ink droplets is attachable to and detachable from a recording apparatus, it is necessary to accurately position the recording head section. Due to high density in recent years, more accurate positioning has been required. In particular, in an inkjet recording apparatus that performs full-color printing using a print cartridge having a plurality of recording head units, color misregistration occurs unless the print head unit is accurately positioned at a predetermined position, and print quality is improved. It will be damaged. Positioning is particularly important in the main scanning direction, which is the scanning direction of the carriage, and the sub-scanning direction orthogonal thereto, and it is desirable to keep the distance from the recording medium constant.
【0003】また、常に高品質の記録画像を得るため、
劣化したプリントヘッドユニットを交換可能としたイン
クジェット記録装置も開発されている。この場合、プリ
ントヘッドユニットは消耗品であり、ユーザが交換する
ことになる。そのため、プリントヘッドユニットの交換
作業は簡単である必要がある。Further, in order to always obtain a high quality recorded image,
An ink jet recording apparatus in which a deteriorated print head unit can be replaced has also been developed. In this case, the print head unit is a consumable item and will be replaced by the user. Therefore, the work of replacing the print head unit needs to be simple.
【0004】例えば、特開平4−14454号公報で
は、記録ヘッドを電源接続基板にロック機構によって押
圧し、位置決めを行なっている。この位置決め機構で
は、記録ヘッドの位置決めのためのロック方向と、電気
接続を行なうために必要な電源接続基板から受ける反力
は対向する方向にあり、位置決めのための押しつけ力は
電気接続のための反力を越えてなおプリントヘッドユニ
ットの位置を安定させるだけ大きな力を必要とする。For example, in Japanese Patent Laid-Open No. 14454/1992, the recording head is positioned by pressing the recording head against the power supply connection board by a lock mechanism. In this positioning mechanism, the locking direction for positioning the recording head and the reaction force received from the power supply connection board necessary for electrical connection are in opposite directions, and the pressing force for positioning is for the electrical connection. A large force is required to exceed the reaction force and stabilize the position of the print head unit.
【0005】プリントヘッドユニットの交換作業をユー
ザが行なう場合に、上述の文献のように操作力が必要以
上に大きいと、操作の違和感や不安感を起こす。また、
このような強い押しつけ力を必要とする位置決め機構を
用いる場合には、キャリッジの剛性やロック部材を強化
する必要があり、そのためのコストアップや装置の大型
化などの不具合が発生する。When the user performs the work of replacing the print head unit, if the operating force is unnecessarily large as in the above-mentioned document, the user may feel uncomfortable and anxious about the operation. Also,
When using a positioning mechanism that requires such a strong pressing force, it is necessary to strengthen the rigidity of the carriage and the lock member, which causes problems such as an increase in cost and an increase in size of the device.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上述した事
情に鑑みてなされたもので、簡単な操作で記録ヘッドユ
ニットの着脱を行なうことができるとともに、位置決め
の精度向上を図り、小型、安価で信頼性の高いインクジ
ェット記録装置を提供することを目的とするものであ
る。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and the recording head unit can be attached and detached by a simple operation, and the positioning accuracy can be improved, which is small and inexpensive. It is an object of the present invention to provide a highly reliable inkjet recording device.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】請求項1に記載の発明
は、インク滴を吐出させて記録媒体に記録を行なう記録
ヘッド部を備えた記録ヘッドユニットと、該記録ヘッド
ユニットを着脱自在に収容できるキャリッジ部を有し、
該キャリッジ部と前記記録媒体が副走査方向に相対移動
するとともに副走査方向と直角な主走査方向に前記キャ
リッジ部を移動させて記録を行なうインクジェット記録
装置において、前記記録ヘッドユニットを前記キャリッ
ジ部に装着する際に、主走査方向の軸の位置を決定する
第1の位置決め手段と、主走査方向の位置を決定する第
2の位置決め手段と、前記軸を回転軸とする回動を規制
する第3の位置決め手段を有することを特徴とするもの
である。According to a first aspect of the present invention, there is provided a recording head unit including a recording head unit for ejecting ink droplets to record on a recording medium, and the recording head unit is detachably accommodated. It has a carriage part that can
In an inkjet recording apparatus that performs relative recording between the carriage unit and the recording medium in the sub-scanning direction and moves the carriage unit in a main scanning direction perpendicular to the sub-scanning direction, the recording head unit is attached to the carriage unit. A first positioning unit that determines the position of the shaft in the main scanning direction, a second positioning unit that determines the position in the main scanning direction, and a first positioning unit that restricts rotation about the shaft as a rotation shaft when mounting. It is characterized by having three positioning means.
【0008】請求項2に記載の発明は、請求項1に記載
のインクジェット記録装置において、前記第1の位置決
め手段は、前記記録ヘッドユニットの両側に設けられた
2つの記録ヘッドユニット側係合手段と、前記キャリッ
ジ部に設けられた対応する2つのキャリッジ側係合手段
によって構成されていることを特徴とするものである。According to a second aspect of the present invention, in the ink jet recording apparatus according to the first aspect, the first positioning means is two recording head unit side engaging means provided on both sides of the recording head unit. And two corresponding carriage-side engaging means provided on the carriage portion.
【0009】請求項3に記載の発明は、請求項1に記載
のインクジェット記録装置において、前記第2の位置決
め手段は、前記キャリッジ部の側面に形成され前記記録
ヘッドユニットを押圧する押圧手段を含むことを特徴と
するものである。According to a third aspect of the present invention, in the ink jet recording apparatus according to the first aspect, the second positioning means includes a pressing means that is formed on a side surface of the carriage section and presses the recording head unit. It is characterized by that.
【0010】請求項4に記載の発明は、請求項1に記載
のインクジェット記録装置において、前記第3の位置決
め手段は、前記キャリッジ部に設けられ弾性体で支持さ
れたレバーと、前記記録ヘッドユニットに設けられた位
置規制部により構成されていることを特徴とするもので
ある。According to a fourth aspect of the present invention, in the ink jet recording apparatus according to the first aspect, the third positioning means is a lever provided on the carriage portion and supported by an elastic body, and the recording head unit. It is characterized in that it is constituted by a position restricting portion provided in the.
【0011】請求項5に記載の発明は、請求項4に記載
のインクジェット記録装置において、前記レバーは第
1、第2の斜面を有した断面が略くの字型の形状を有
し、該略くの字型形状の端部において前記記録ヘッドユ
ニットの前記位置規制部を押圧することを特徴とするも
のである。According to a fifth aspect of the present invention, in the ink jet recording apparatus according to the fourth aspect, the lever has a substantially V-shaped cross section having first and second slopes. It is characterized in that the position regulating portion of the recording head unit is pressed at the end portion of the substantially V shape.
【0012】請求項6に記載の発明は、請求項4または
5に記載のインクジェット記録装置において、さらに前
記キャリッジ部には前記記録ヘッドユニットと電気的な
接続を行なう複数のコネクタピンが配列されたコネクタ
を有し、前記記録ヘッドユニットの装着時には前記コネ
クタピンが押圧されており、副走査方向の位置決めを行
なうための押圧力は、前記コネクタピンの反力と前記レ
バーによる弾性力との合成力により行なわれ、前記レバ
ーの支点は長穴を有することを特徴とするものである。According to a sixth aspect of the present invention, in the ink jet recording apparatus according to the fourth or fifth aspect, a plurality of connector pins for electrically connecting to the recording head unit are arranged on the carriage portion. A connector is provided, and the connector pin is pressed when the recording head unit is mounted. The pressing force for positioning in the sub-scanning direction is the combined force of the reaction force of the connector pin and the elastic force of the lever. The fulcrum of the lever has an elongated hole.
【0013】請求項7に記載の発明は、請求項1ないし
6のいずれか1項に記載のインクジェット記録装置にお
いて、前記キャリッジ部の底部に係止され略L字型の板
バネがさらに設けられており、前記第3の位置決め手段
の解放時に前記板バネによって前記軸を回転軸として前
記記録ヘッドユニットを回動させることを特徴とするも
のである。According to a seventh aspect of the invention, in the ink jet recording apparatus according to any one of the first to sixth aspects, a substantially L-shaped leaf spring is further provided which is locked to the bottom of the carriage portion. When the third positioning means is released, the leaf spring rotates the recording head unit about the shaft as a rotation shaft.
【0014】[0014]
【発明の実施の形態】図1は、本発明のインクジェット
記録装置の実施の一形態におけるプリントヘッドユニッ
トのキャリッジへの装着時の態様の一例を示す斜視図、
図2は、同じくキャリッジの一例を示す断面図である。
図中、1はキャリッジ、2はプリントヘッドユニット、
11はシャフト孔、12はガイドプレート受け、13は
開口、14は溝部、15は突起受け、15a,15bは
基準面、16は板バネ、17はプリントヘッド押さえレ
バー、18はプリントヘッド当接部、19はコンタクト
ピン、20はインクタンク押さえ、21は押圧部、31
は軸、32は長穴、33はバネ、34はコンタクト基
板、35はコネクタ、36は位置センサ、37はタイミ
ングフェンス、38はフレキシブルケーブル、41は突
起、42はプリントヘッド固定部、43は基板、44は
インク導入部、45はブラック用ヘッド、46はカラー
用ヘッドである。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is a perspective view showing an example of a mode in which a print head unit is mounted on a carriage in an embodiment of an ink jet recording apparatus of the present invention,
FIG. 2 is a sectional view showing an example of the carriage as well.
In the figure, 1 is a carriage, 2 is a print head unit,
Reference numeral 11 is a shaft hole, 12 is a guide plate receiver, 13 is an opening, 14 is a groove portion, 15 is a projection receiver, 15a and 15b are reference surfaces, 16 is a leaf spring, 17 is a print head pressing lever, and 18 is a print head contact portion. , 19 are contact pins, 20 is an ink tank holder, 21 is a pressing portion, 31
Is a shaft, 32 is a long hole, 33 is a spring, 34 is a contact substrate, 35 is a connector, 36 is a position sensor, 37 is a timing fence, 38 is a flexible cable, 41 is a protrusion, 42 is a print head fixing portion, and 43 is a substrate. , 44 is an ink introducing portion, 45 is a black head, and 46 is a color head.
【0015】キャリッジ1には、シャフト孔11及びガ
イドプレート受け12が設けられており、記録装置本体
のメインシャフトおよびガイドプレートによって移動可
能に構成されている。また、プリントヘッドユニット2
を組み付けるため、キャリッジ1の中央部に開口13
が、両側壁に溝部14が、後部底面に板バネ16が、図
中右側壁に押圧部21がそれぞれ設けられている。The carriage 1 is provided with a shaft hole 11 and a guide plate receiver 12, and is movable by a main shaft and a guide plate of the recording apparatus main body. In addition, the print head unit 2
For mounting the opening 13 at the center of the carriage 1.
However, the groove portion 14 is provided on both side walls, the leaf spring 16 is provided on the bottom surface of the rear portion, and the pressing portion 21 is provided on the right side wall in the drawing.
【0016】溝部14はキャリッジ2の突起41を挿入
するためのものであり、溝部14の最深部は突起受け1
5となっており、キャリッジ2の突起41を支持する。
溝部14は、キャリッジ2の突起41が挿入しやすいよ
うにその上部が広くなっている。突起受け15の部分
は、突起41の径とほぼ等しい幅を有している。The groove portion 14 is for inserting the protrusion 41 of the carriage 2, and the deepest portion of the groove portion 14 is the protrusion receiver 1.
5 and supports the protrusion 41 of the carriage 2.
The groove 14 has a wide upper portion so that the protrusion 41 of the carriage 2 can be easily inserted. The portion of the protrusion receiver 15 has a width substantially equal to the diameter of the protrusion 41.
【0017】板バネ16は、キャリッジ1の底部に固定
され、上方に延在する部分を有する略L字型の部材であ
る。この例では、2つの板バネ16が一体に形成されて
いる。この板バネ16の上方に延在する部分は、プリン
トヘッドユニット2が装着されていない状態で多少前方
に傾斜している。プリントヘッドユニット2の装着によ
り後方に変形移動するとともに、キャリッジ1を前面側
に押圧する。プリントヘッドユニット2の取り外し時に
は、プリントヘッドユニット2を前方に押し、プリント
ヘッドユニット2を回動させるように作用する。The leaf spring 16 is a substantially L-shaped member which is fixed to the bottom of the carriage 1 and has a portion extending upward. In this example, the two leaf springs 16 are integrally formed. The portion of the leaf spring 16 that extends upward is slightly inclined forward when the print head unit 2 is not mounted. When the print head unit 2 is attached, the print head unit 2 is deformed and moved rearward, and the carriage 1 is pressed toward the front side. When the print head unit 2 is removed, the print head unit 2 is pushed forward to rotate the print head unit 2.
【0018】押圧部21は、内部に凸部を有するように
形成されており、装着されるプリントヘッドユニット2
を図中左側壁の方向へ押圧する。ここでは、キャリッジ
1の側壁の一部として構成されており、キャリッジ1を
形成する材料の弾性力を利用している。なお、この例で
は押圧部21はキャリッジの右側壁に設けられている
が、左側壁に設けてもよい。The pressing portion 21 is formed so as to have a convex portion inside, and is mounted in the print head unit 2
In the direction of the left side wall in the figure. Here, it is configured as a part of the side wall of the carriage 1, and utilizes the elastic force of the material forming the carriage 1. Although the pressing portion 21 is provided on the right side wall of the carriage in this example, it may be provided on the left side wall.
【0019】プリントヘッド押さえレバー17は、図2
に示すように、その両端で長穴32で軸31に回動可能
に軸止されるとともに、バネ33により付勢されてい
る。プリントヘッドユニット2の装着の際には、このプ
リントヘッド押さえレバー17を上方へ回動させ、プリ
ントヘッドユニット2を装着した後、プリントヘッド押
さえレバー17を放すと、バネ33によりプリントヘッ
ドユニット2を押さえる。プリントヘッド押さえレバー
17は、その断面がくの字状に曲がっており、その端部
がプリントヘッド当接部18に当接する。そのため、プ
リントヘッド押さえレバー17はプリントヘッド当接部
18に斜めに押し当てられることになる。プリントヘッ
ド当接部18への押圧の力点のばらつきに対応できるよ
うに、長穴32によってプリントヘッド押さえレバー1
7がスライドできるようになっており、より確実にプリ
ントヘッドユニット2に押圧力を発生させることができ
る。プリントヘッドユニット2の脱着時には、このプリ
ントヘッド押さえレバー17を上方へ回動させるだけで
プリントヘッドユニット2が前方へ回動し、取り外すこ
とができる。The print head pressing lever 17 is shown in FIG.
As shown in FIG. 2, both ends thereof are rotatably fixed to the shaft 31 by the long holes 32 and are biased by the spring 33. When mounting the print head unit 2, the print head pressing lever 17 is rotated upward, and after the print head unit 2 is mounted, the print head pressing lever 17 is released. Hold down. The cross section of the print head pressing lever 17 is bent in a dogleg shape, and the end thereof abuts the print head abutting portion 18. Therefore, the print head pressing lever 17 is obliquely pressed against the print head contact portion 18. The elongated hole 32 allows the print head pressing lever 1 to handle variations in the force applied to the print head contact portion 18.
7 is slidable, so that the pressing force can be generated in the print head unit 2 more reliably. When the print head unit 2 is attached / detached, the print head unit 2 can be rotated and removed by simply rotating the print head pressing lever 17 upward.
【0020】なお、この例ではプリントヘッド押さえレ
バー17の一部を突出させた把持部を設け、ユーザの操
作性を向上させている。また、図1では、プリントヘッ
ド押さえレバー17の一部を破断し、内部のプリントヘ
ッド当接部18が見えるように示している。プリントヘ
ッド当接部18は、プリントヘッドユニット2が装着さ
れた際に、プリントヘッドユニット2のプリントヘッド
固定部42と当接し、プリントヘッドユニット2を位置
決めする。In this example, a grip portion is provided by projecting a part of the print head pressing lever 17 to improve the operability for the user. Further, in FIG. 1, a part of the print head pressing lever 17 is broken so that the internal print head contact portion 18 is visible. The print head contact portion 18 contacts the print head fixing portion 42 of the print head unit 2 when the print head unit 2 is mounted, and positions the print head unit 2.
【0021】キャリッジ1の背面には、図2に示すよう
にコンタクト基板34が設けられており、記録装置本体
とフレキシブルケーブル38などで電気的に接続されて
いる。このコンタクト基板34には、コネクタ35が装
着されている。コネクタ35のコンタクトピン19は、
プリントヘッドユニット2との電気的な接続を行なう部
分であり、記録装置本体から供給される電源や記録のた
めの各種の信号をプリントヘッドユニット2に供給す
る。また、プリントヘッドユニット2からの信号を記録
装置本体に送出する場合もある。コンタクト基板34に
はさらに位置センサ36が設けられており、タイミング
フェンス37に記されたマークを検出する。A contact substrate 34 is provided on the back surface of the carriage 1 as shown in FIG. 2, and is electrically connected to the main body of the recording apparatus by a flexible cable 38 or the like. A connector 35 is mounted on the contact board 34. The contact pin 19 of the connector 35 is
This is a part for making electrical connection with the print head unit 2, and supplies various signals for power supply and recording supplied from the recording apparatus main body to the print head unit 2. In addition, the signal from the print head unit 2 may be sent to the recording apparatus main body. The contact substrate 34 is further provided with a position sensor 36, and detects a mark written on the timing fence 37.
【0022】キャリッジ1の上部に設けられているイン
クタンク押さえ20は、インクタンクを係止するために
設けられている。このインクタンク押さえ20の押圧力
によって、インクタンクはプリントヘッドユニット2の
インク導入部44に押圧されて、インクタンクとプリン
トヘッドユニット2の接続部を密閉し、液的な連通を図
る。また、インクタンク押さえ20の近傍はへこんでお
り、その凹部によってインクタンクの位置決めを行なっ
ている。An ink tank retainer 20 provided on the upper portion of the carriage 1 is provided to lock the ink tank. By the pressing force of the ink tank retainer 20, the ink tank is pressed by the ink introducing portion 44 of the print head unit 2, and the connecting portion between the ink tank and the print head unit 2 is sealed to achieve liquid communication. Further, the vicinity of the ink tank holder 20 is dented, and the ink tank is positioned by the concave portion.
【0023】プリントヘッドユニット2には、各インク
タンクと液的に接続され、供給されるインクを受け取る
インク導入部44が各色ごとに設けられている。ここで
は、ブラックのインクと、他の3色のインクを受け取る
インク導入部44が設けられている。このインク導入部
44で受け取ったインクのうち、ブラックインクはブラ
ック用ヘッド45に供給され、その他の色のインクはカ
ラー用ヘッド46に供給される。ブラック用ヘッド45
及びカラー用ヘッド46には、多数のノズルが図中Y方
向に配列されている。ブラック用ヘッド45では、配列
されたすべてのノズルを用いてブラックによる記録が可
能である。カラー用ヘッド46では、配列されているノ
ズルを3つのグループに分け、それぞれのグループのノ
ズルを用いて各色による記録を行なう。使用しないノズ
ルを設けることもある。The print head unit 2 is provided with an ink introduction section 44 for each color, which is fluidly connected to each ink tank and receives the supplied ink. Here, an ink introducing section 44 for receiving the black ink and the inks of the other three colors is provided. Among the inks received by the ink introducing section 44, black ink is supplied to the black head 45, and inks of other colors are supplied to the color head 46. Black head 45
A large number of nozzles are arranged in the color head 46 in the Y direction in the drawing. With the black head 45, black recording can be performed using all the arranged nozzles. In the color head 46, the arrayed nozzles are divided into three groups, and the recording of each color is performed using the nozzles of each group. There may be a nozzle that is not used.
【0024】また、プリントヘッドユニット2にはブラ
ック用ヘッド45およびカラー用ヘッド46を駆動する
ための駆動回路が配置されており、キャリッジ1のコン
タクトピン19と電気的に接続される基板43が設けら
れている。ここでは、それぞれのヘッドに対応して2枚
設けられている。基板43は、例えば金属で構成するこ
とができ、ブラック用ヘッド45及びカラー用ヘッド4
6の放熱用のヒートシンクとしても用いられる。A drive circuit for driving the black head 45 and the color head 46 is arranged in the print head unit 2, and a substrate 43 electrically connected to the contact pins 19 of the carriage 1 is provided. Has been. Here, two sheets are provided corresponding to each head. The substrate 43 can be made of, for example, a metal, and has a black head 45 and a color head 4
It is also used as a heat sink for heat dissipation of No. 6.
【0025】プリントヘッドユニット2の側面には突起
41が、また、上部にはプリントヘッド固定部42が設
けられており、キャリッジ1への装着時に使用される。
突起41は、キャリッジ1の溝部14に挿入されて突起
受け15と嵌合し、プリントヘッドユニット2の保持及
び位置決めを行なう。また、プリントヘッド固定部42
は、その後面がキャリッジ1のプリントヘッド当接部1
8に当接し、また前面下部においてプリントヘッド押さ
えレバー17が当接し、押圧固定される。A protrusion 41 is provided on the side surface of the print head unit 2, and a print head fixing portion 42 is provided on the upper portion, which is used when the print head unit 2 is mounted on the carriage 1.
The protrusion 41 is inserted into the groove portion 14 of the carriage 1 and fits with the protrusion receiver 15 to hold and position the print head unit 2. In addition, the print head fixing portion 42
The rear surface of the carriage 1 is the print head contact portion 1 of the carriage 1.
8 and the print head pressing lever 17 abuts on the lower part of the front surface and is pressed and fixed.
【0026】キャリッジ1にプリントヘッドユニット2
を装着する際には、キャリッジ1の開口13からプリン
トヘッドユニット2のブラック用ヘッド45及びカラー
用ヘッド46が露出するように、プリントヘッドユニッ
ト2をキャリッジ1の上部から挿入する。このとき、プ
リントヘッドユニット2の両側の突起41が、キャリッ
ジ1の対応する溝部14に挿入されるように挿入する。
溝部14の上部が広くなっているので、プリントヘッド
ユニット2を幾分斜めに挿入することができ、容易に挿
入することができる。プリントヘッドユニット2は、突
起41がキャリッジ1の溝部14の最深部の突起受け1
5に当接するまで挿入される。この状態において、略L
字型の板バネ16の上方に延在する部分とプリントヘッ
ドユニット2の背面とが当接し、板バネ16の弾性力に
よってプリントヘッドユニット2は傾斜したまま保持さ
れる。The printhead unit 2 is attached to the carriage 1.
When mounting the print head unit 2, the print head unit 2 is inserted from above the carriage 1 so that the black head 45 and the color head 46 of the print head unit 2 are exposed from the opening 13 of the carriage 1. At this time, the protrusions 41 on both sides of the print head unit 2 are inserted so as to be inserted into the corresponding groove portions 14 of the carriage 1.
Since the upper portion of the groove portion 14 is wide, the print head unit 2 can be inserted at a slight angle and can be easily inserted. In the print head unit 2, the protrusion 41 has the protrusion receiver 1 at the deepest portion of the groove portion 14 of the carriage 1.
5 is inserted until it abuts. In this state, L
A portion of the character-shaped leaf spring 16 that extends upward and the back surface of the print head unit 2 contact each other, and the elastic force of the leaf spring 16 holds the print head unit 2 in an inclined state.
【0027】プリントヘッド押さえレバー17を持ち上
げるようにして回動させ、プリントヘッドユニット2を
奥へ回動させる。これにより、プリントヘッドユニット
2のプリントヘッド固定部42の背面がキャリッジ1の
プリントヘッド当接部18に当接する。プリントヘッド
押さえレバー17を離すと、プリントヘッド押さえレバ
ー17に設けられているバネ33の付勢力によって、プ
リントヘッド押さえレバーの一端がプリントヘッド固定
部42の前面下部に当接し、プリントヘッドユニット2
を押さえる。このとき、キャリッジ1のコンタクトピン
19に図示しないプリントヘッドユニット2のコンタク
ト部が押圧され、電気的に接続される。The print head pressing lever 17 is rotated so as to be lifted, and the print head unit 2 is rotated inward. As a result, the back surface of the print head fixing portion 42 of the print head unit 2 contacts the print head contact portion 18 of the carriage 1. When the print head pressing lever 17 is released, one end of the print head pressing lever abuts the lower front surface of the print head fixing portion 42 by the urging force of the spring 33 provided on the print head pressing lever 17, and the print head unit 2
Hold down. At this time, the contact portion of the print head unit 2 (not shown) is pressed against the contact pin 19 of the carriage 1 and electrically connected.
【0028】図3は、本発明のインクジェット記録装置
の実施の一形態におけるプリントヘッドユニット装着時
の一例を示す断面図である。図中の符号は図1、図2と
同様である。プリントヘッドユニット2をキャリッジ1
に装着したときは、プリントヘッドユニット2およびキ
ャリッジ1の双方の基準面同士が正しく接触し、記録ヘ
ッド45,46のノズル部の位置が精度よく位置決めさ
れる必要がある。FIG. 3 is a sectional view showing an example when the print head unit is mounted in the embodiment of the ink jet recording apparatus of the present invention. Reference numerals in the figure are the same as those in FIGS. 1 and 2. Print head unit 2 to carriage 1
When the print head unit 2 and the carriage 1 are attached to each other, the reference surfaces of both the print head unit 2 and the carriage 1 must be in proper contact with each other, and the positions of the nozzle portions of the recording heads 45 and 46 must be accurately positioned.
【0029】一般に、ある部品を位置決めして組み付け
る場合、第1の基準面では3点により位置決めし、第2
の基準面では2点で位置決めし、さらに第3の基準面で
は1点で位置決めすると、最も安定した構成となること
が知られている。この構成では、Y方向について、プリ
ントヘッドユニット2のプリントヘッド固定部42とキ
ャリッジ1のプリントヘッド当接部18による位置決
め、および、プリントヘッドユニット2の両側の突起4
1とキャリッジ1の両側の突起受け15による位置決め
を行なっている。また、Z方向については、プリントヘ
ッドユニット2の両側の突起41とキャリッジ1の両側
の突起受け15によって位置決めを行なっている。さら
にX方向については、押圧部21がキャリッジの右側に
設けられている場合には、プリントヘッドユニット2の
左側の突起41とキャリッジ1の左側の突起受け15の
面との当接によって位置決めを行なっている。X方向の
位置決めは、プリントヘッドユニット2の左側面とキャ
リッジ1の左内側面との当接によって行なってもよい。In general, when a certain component is positioned and assembled, the first reference surface is positioned at three points and the second reference surface is used.
It is known that the most stable structure can be achieved by positioning at two points on the reference plane of No. 1 and at one point on the third reference plane. In this configuration, positioning in the Y direction by the print head fixing portion 42 of the print head unit 2 and the print head contact portion 18 of the carriage 1 and the protrusions 4 on both sides of the print head unit 2 are performed.
1 and the projection receivers 15 on both sides of the carriage 1 perform positioning. In the Z direction, positioning is performed by the projections 41 on both sides of the print head unit 2 and the projection receivers 15 on both sides of the carriage 1. Further, in the X direction, when the pressing portion 21 is provided on the right side of the carriage, positioning is performed by contact between the left projection 41 of the print head unit 2 and the surface of the left projection receiver 15 of the carriage 1. ing. Positioning in the X direction may be performed by contact between the left side surface of the print head unit 2 and the left inner side surface of the carriage 1.
【0030】Y方向の位置決めには、プリントヘッド押
さえレバー17による押圧力と、コンタクトピン19の
反力が用いられている。プリントヘッドユニット2が装
着されると、図3に太い矢印で示すように、プリントヘ
ッド押さえレバー17の押圧力により発生するモーメン
トを伴った力が、Z方向から−Y方向に約30゜の角度
をなした方向に発生し、プリントヘッドユニット2をZ
方向と−Y方向に押圧する。これにより、プリントヘッ
ドユニット2のプリントヘッド固定部42とキャリッジ
1のプリントヘッド当接部18との当接を確実に行なっ
て位置決めするとともに、プリントヘッドユニット2の
2つの突起41をキャリッジ1のそれぞれの突起受け1
5の前方の面である基準面15a(図2参照)に押しつ
け、Y方向の位置決めを行なっている。For the positioning in the Y direction, the pressing force of the print head pressing lever 17 and the reaction force of the contact pin 19 are used. When the print head unit 2 is mounted, as shown by a thick arrow in FIG. 3, a force accompanied by a moment generated by the pressing force of the print head pressing lever 17 is about 30 ° from the Z direction to the −Y direction. The print head unit 2 in the Z direction.
Direction and -Y direction. As a result, the print head fixing portion 42 of the print head unit 2 and the print head abutting portion 18 of the carriage 1 are surely brought into contact with each other for positioning, and the two projections 41 of the print head unit 2 are respectively provided on the carriage 1. Projection holder 1
5 is pressed against the reference surface 15a (see FIG. 2) that is the front surface of the member 5 to perform positioning in the Y direction.
【0031】プリントヘッドユニット2が装着される際
に、キャリッジ1のコンタクトピン19は、図示しない
プリントヘッドユニット2のコンタクト部と電気的に接
続される。電気的な接続を安定的に行なうため、コンタ
クトピン19は、プリントヘッドユニット2側のコンタ
クト部への押圧力を必要とする。このときの各コンタク
トピン19の反力は、約80gf程度が必要とされる。
例えば、信号線が15本存在するとすれば、コンタクト
ピン19の反力は総計で約1.2kgf必要である。こ
のコンタクトピン19からの反力は、図3において太い
矢印で示すように、Y方向から−Y方向に約30゜の角
度をなした方向に発生する。これにより、プリントヘッ
ドユニット2の2つの突起41が、キャリッジ1のそれ
ぞれの突起受け15の基準面15aに押しつけられる力
をさらに大きくし、Y方向の位置決めをさらに精度よく
行なうことができる。さらに、板バネ16もプリントヘ
ッドユニット2が装着された状態では、Y方向への押圧
力を有しており、この押圧力によってさらに突起41の
基準面15aへの押しつけを強くしている。When the print head unit 2 is mounted, the contact pins 19 of the carriage 1 are electrically connected to the contact portions of the print head unit 2 not shown. In order to make stable electrical connection, the contact pin 19 needs a pressing force to the contact portion on the print head unit 2 side. The reaction force of each contact pin 19 at this time needs to be about 80 gf.
For example, if there are 15 signal lines, the total reaction force of the contact pins 19 is about 1.2 kgf. The reaction force from the contact pin 19 is generated in a direction forming an angle of about 30 ° from the Y direction to the −Y direction, as indicated by a thick arrow in FIG. As a result, the force with which the two protrusions 41 of the print head unit 2 are pressed against the reference surfaces 15a of the respective protrusion receivers 15 of the carriage 1 can be further increased, and the positioning in the Y direction can be performed more accurately. Further, the leaf spring 16 also has a pressing force in the Y direction when the print head unit 2 is mounted, and this pressing force further presses the protrusion 41 against the reference surface 15a.
【0032】上述のプリントヘッド押さえレバー17に
よる押圧力と、コンタクトピン19の反力は、Z方向の
位置決めにも用いられている。これらの力のZ方向成
分、および、プリントヘッドユニット2の自重によっ
て、プリントヘッドユニット2の2つの突起41がキャ
リッジ1のそれぞれの突起受け15の底面である基準面
15b(図2参照)に押しつけられ、Z方向の位置決め
が行なわれる。The pressing force of the print head pressing lever 17 and the reaction force of the contact pin 19 are also used for positioning in the Z direction. Due to the Z-direction component of these forces and the own weight of the print head unit 2, the two projections 41 of the print head unit 2 are pressed against the reference surface 15b (see FIG. 2) which is the bottom surface of each projection receiver 15 of the carriage 1. Then, positioning in the Z direction is performed.
【0033】X方向への位置決めは、Y方向、Z方向の
位置決めに比較してノズルの位置ズレが画質へ及ぼす影
響は少なく、コンタクトピン19における電気的な接続
の際のズレが許容される範囲で位置決めを行なえばよ
い。この例では、キャリッジ1の一部に押圧部21を設
け、この押圧部21の弾性力によってプリントヘッドユ
ニット2を押し、位置決めを行なっている。図1に示し
た例では、キャリッジ1の右側に押圧部21を設けてい
るので、装着したプリントヘッドユニット2は左側に押
され、突起41の端面と突起受け15の側面が当接して
X方向の位置決めが行なわれる。あるいは、プリントヘ
ッドユニット2の左側面と、キャリッジ1の左内側面と
が当接し、X方向の位置決めを行なうようにしてもよ
い。また、押圧部21をキャリッジの左側に設けること
もできる。この場合、プリントヘッドユニット2は右側
に押され、位置決めが行なわれることになる。In the positioning in the X direction, the positional deviation of the nozzle has less influence on the image quality as compared with the positioning in the Y and Z directions, and the deviation in the electrical connection at the contact pin 19 is allowed. Positioning can be done with. In this example, a pressing portion 21 is provided in a part of the carriage 1, and the print head unit 2 is pressed by the elastic force of the pressing portion 21 to perform positioning. In the example shown in FIG. 1, since the pressing portion 21 is provided on the right side of the carriage 1, the mounted print head unit 2 is pressed to the left side, and the end surface of the protrusion 41 and the side surface of the protrusion receiver 15 come into contact with each other, and thus the X direction. Is positioned. Alternatively, the left side surface of the print head unit 2 and the left inner side surface of the carriage 1 may be brought into contact with each other to perform positioning in the X direction. Further, the pressing portion 21 may be provided on the left side of the carriage. In this case, the print head unit 2 is pushed to the right side and positioned.
【0034】このように、キャリッジ1にプリントヘッ
ドユニット2を装着する際には、プリントヘッドユニッ
ト2の突起41を溝部14に挿入して落とし込み、その
後プリントヘッド押さえレバー17を持ち上げてプリン
トヘッドユニット2を奥へ押し込み、プリントヘッド押
さえレバー17を放してプリントヘッドユニット2を押
さえるという、非常に簡単な操作によってプリントヘッ
ドユニット2を装着することができる。しかも、装着さ
れたプリントヘッドユニット2は、精度よく位置決めさ
れている。そのため、装着方法の不具合によってプリン
トヘッドユニット2が位置ズレをおこすことはなく、常
に最適な位置にプリントヘッドユニット2を位置決めす
ることができる。また、プリントヘッドユニット2を押
し込む際に必要とする力も、板バネ16を変形させる力
と、コンタクトピン19にコンタクト部を押圧する力だ
けでよく、回転方向の力であるので非常に少ない力によ
って装着を行なうことが可能である。さらに、プリント
ヘッドユニット2の装着時の移動距離も少なく、キャリ
ッジ全体を小型化することが可能であり、安価な装置を
構成することができる。As described above, when the print head unit 2 is mounted on the carriage 1, the projection 41 of the print head unit 2 is inserted into the groove portion 14 and dropped into the groove portion 14, and then the print head pressing lever 17 is lifted to lift the print head unit 2. The print head unit 2 can be mounted by a very simple operation of pushing inward and releasing the print head pressing lever 17 to press the print head unit 2. Moreover, the mounted print head unit 2 is accurately positioned. Therefore, the print head unit 2 is not displaced due to a defect in the mounting method, and the print head unit 2 can always be positioned at an optimum position. Further, the force required to push in the print head unit 2 is only the force that deforms the leaf spring 16 and the force that presses the contact portion against the contact pin 19, which is a force in the rotational direction, and therefore is extremely small. It is possible to wear it. Furthermore, the distance traveled when the print head unit 2 is mounted is small, the entire carriage can be downsized, and an inexpensive device can be configured.
【0035】図4は、本発明のインクジェット記録装置
の実施の一形態におけるプリントヘッド押さえレバー解
放時の一例を示す断面図である。万一故障などによりプ
リントヘッドユニット2の交換を行なう必要が生じた際
には、プリントヘッド押さえレバー17を持ち上げ、回
動させる。これにより、プリントヘッドユニット2はプ
リントヘッド固定部42とキャリッジ1のプリントヘッ
ド当接部18とを当接させて位置決めを行なう力を失
い、コンタクトピン19および板バネ16からY方向の
力を受けることになる。この力によってプリントヘッド
ユニット2は前面に押し出される方向への回転力を受け
る。板バネ16は、押圧部21によるX方向への摩擦力
よりも大きな弾性力を有しており、また、コンタクトピ
ン19よりも大きなストロークを発生させる。そのた
め、プリントヘッドユニット2は板バネ16の弾性力に
よって、両方の突起41を結ぶ軸を中心に回動する。こ
の結果、図4に示すように、プリントヘッドユニット2
は前方へ傾斜した状態に維持されることになる。その後
プリントヘッド押さえレバー17の回動を解除しても、
プリントヘッドユニット2のプリントヘッド固定部42
にプリントヘッド押さえレバー17は当接せず、プリン
トヘッドユニット2は位置決め部へ戻ることはない。こ
れにより、ユーザはプリントヘッドユニット2を取り出
せることを視認でき、またプリントヘッドユニット2を
取り出しやすくなるので、容易にプリントヘッドユニッ
ト2の交換作業を行なうことができる。FIG. 4 is a sectional view showing an example when the print head pressing lever is released in the embodiment of the ink jet recording apparatus of the present invention. If it becomes necessary to replace the print head unit 2 due to a failure or the like, the print head pressing lever 17 is lifted and rotated. As a result, the print head unit 2 loses the force for positioning the print head fixing portion 42 and the print head abutting portion 18 of the carriage 1 for positioning, and receives the force in the Y direction from the contact pin 19 and the leaf spring 16. It will be. Due to this force, the print head unit 2 receives a rotational force in the direction of being pushed forward. The leaf spring 16 has a larger elastic force than the frictional force of the pressing portion 21 in the X direction, and generates a stroke larger than that of the contact pin 19. Therefore, the print head unit 2 is rotated by the elastic force of the leaf spring 16 about the axis connecting both the protrusions 41. As a result, as shown in FIG.
Will be kept tilted forward. After that, even if the rotation of the print head pressing lever 17 is released,
Printhead fixing portion 42 of printhead unit 2
The print head pressing lever 17 does not come into contact with the print head unit 2 and the print head unit 2 does not return to the positioning portion. As a result, the user can visually recognize that the print head unit 2 can be taken out, and the print head unit 2 can be taken out easily, so that the print head unit 2 can be easily replaced.
【0036】図5は、本発明のインクジェット記録装置
の実施の一形態におけるインクタンクのプリントヘッド
ユニットへの装着時の態様の一例を示す斜視図、図6
は、同じくインクタンク装着後の態様の一例を示す斜視
図である。図中、図1と同様の部分には同じ符号を付し
て説明を省略する。3はインクタンク、51は嵌合部で
ある。図5では、キャリッジ1にプリントヘッドユニッ
ト2が組み付けられた状態を示し、さらに、インクタン
ク3が装着される状態を示している。ここでは、ブラッ
クのインクタンクと他の3色のインクタンクの4つが装
着される。FIG. 5 is a perspective view showing an example of a mode of mounting the ink tank on the print head unit in the embodiment of the ink jet recording apparatus of the present invention.
FIG. 6 is a perspective view showing an example of a mode after the ink tank is mounted. In the figure, the same parts as those in FIG. 3 is an ink tank, and 51 is a fitting part. FIG. 5 shows a state in which the print head unit 2 is attached to the carriage 1, and further shows a state in which the ink tank 3 is attached. Here, four ink tanks of black and three other color ink tanks are installed.
【0037】各インクタンク3には、嵌合部51が設け
られている。インクタンク3を装着する際には、インク
タンク3の把持部を持ち、所定の位置に挿入する。する
と、インクタンク3の嵌合部51とキャリッジ1のイン
クタンク押さえ20とが嵌合し、インクタンク3がプリ
ントヘッドユニット2に対してZ方向に加圧される。こ
の加圧力によって、インクタンク3の下面に設けられて
いるジョイント口を、プリントヘッドユニット2の各イ
ンク導入部44に圧接させ、密閉されたインクの流路を
形成する。A fitting portion 51 is provided in each ink tank 3. When mounting the ink tank 3, hold the grip portion of the ink tank 3 and insert it at a predetermined position. Then, the fitting portion 51 of the ink tank 3 and the ink tank retainer 20 of the carriage 1 are fitted, and the ink tank 3 is pressed against the print head unit 2 in the Z direction. Due to this pressing force, the joint port provided on the lower surface of the ink tank 3 is brought into pressure contact with each ink introducing portion 44 of the print head unit 2 to form a sealed ink flow path.
【0038】また、インクタンク3の前面下部がキャリ
ッジの前部に当接し、Y方向の位置決めが行なわれる。
このY方向の位置決めは、プリントヘッドユニット2の
インク導入部44の奥に設けられた壁、および、キャリ
ッジ1のインクタンク押さえ20の近傍に設けられた凹
部によっても行なわれる。さらに、プリントヘッドユニ
ット2のインク導入部44の周囲に配設された隔壁、お
よび、キャリッジ1のインクタンク押さえ20の近傍に
設けられた凹部によって、X方向の位置決めが行なわれ
る。また、この例では、インクタンク3の底面と向き合
うキャリッジ1の面に爪を設けており、この爪によって
もインクタンク3を押圧し、固定している。4つのイン
クタンク3が装着された状態を図6に示している。Further, the lower part of the front surface of the ink tank 3 comes into contact with the front part of the carriage, and the positioning in the Y direction is performed.
The positioning in the Y direction is also performed by a wall provided in the back of the ink introducing portion 44 of the print head unit 2 and a recess provided near the ink tank holder 20 of the carriage 1. Further, positioning in the X direction is performed by the partition wall provided around the ink introducing portion 44 of the print head unit 2 and the concave portion provided near the ink tank holder 20 of the carriage 1. Further, in this example, a claw is provided on the surface of the carriage 1 facing the bottom surface of the ink tank 3, and the claw also presses and fixes the ink tank 3. FIG. 6 shows a state in which four ink tanks 3 are mounted.
【0039】上述の例では、プリントヘッドユニット2
の左右に突起41を設け、キャリッジ1の側壁に突起受
け15を設けてプリントヘッドユニット2の位置決めを
行なった。しかしこれに限らず、例えば、キャリッジ1
の左右の側壁内面に突起を設け、プリントヘッドユニッ
ト2に溝を設ける構成であってもよい。さらに、突起と
溝による構成以外でも、X方向の軸が位置決めできる構
成であれば種々の係止手法を適用することができる。In the above example, the print head unit 2
The print head unit 2 is positioned by providing the projections 41 on the left and right sides of the print head and the projection receivers 15 on the side wall of the carriage 1. However, not limited to this, for example, the carriage 1
The protrusions may be provided on the inner surfaces of the left and right side walls of the print head unit 2 and the grooves may be provided in the print head unit 2. Further, various locking methods can be applied other than the structure using the projection and the groove, as long as the shaft in the X direction can be positioned.
【0040】上述の例では、ブラックと、他の3色を用
いて記録を行なう場合の構成例を示した。このとき、ブ
ラックは他の3色よりも使用頻度が高いので、他の3色
よりも容量を大きくしておくことができる。このような
色構成に限らず、ブラックを除く3色を用いたり、5個
以上のインク供給系を用いる構成としてもよい。もちろ
ん、単色の記録装置にも適用することができる。さら
に、ブラック用ヘッド45とカラー用ヘッド46の2ヘ
ッド構成の他、各色ごとにプリントヘッドを設けた構成
とすることも可能である。In the above example, the configuration example in which recording is performed using black and the other three colors has been shown. At this time, since black is used more frequently than the other three colors, the capacity can be set larger than the other three colors. Not limited to such a color configuration, three colors other than black may be used, or five or more ink supply systems may be used. Of course, it can also be applied to a monochrome recording device. Further, in addition to the two head structure of the black head 45 and the color head 46, it is also possible to adopt a structure in which a print head is provided for each color.
【0041】さらに、本発明は、上述の例のようにプリ
ントヘッドユニットとインクタンクが別体で構成されて
いるものに限定されるものではなく、例えば、インクタ
ンクとプリントヘッドが一体の構成の場合にも、同様の
装着機構を用いることができる。Further, the present invention is not limited to the one in which the print head unit and the ink tank are formed separately as in the above-mentioned example, and for example, the ink tank and the print head are integrally formed. In this case, a similar mounting mechanism can be used.
【0042】上述の例では、記録ヘッドがX方向に移動
する構成を示したが、これに限らず、記録媒体がX方向
に移動する構成でもよい。Y方向は、記録ヘッドが移動
する方法でも、記録媒体が移動する方法でもどちらでも
かまわない。記録媒体が移動する方法の場合に、その記
録媒体の給送方法は任意である。In the above example, the recording head moves in the X direction. However, the present invention is not limited to this, and the recording medium may move in the X direction. In the Y direction, either the method of moving the recording head or the method of moving the recording medium may be used. In the case of the method of moving the recording medium, the method of feeding the recording medium is arbitrary.
【0043】[0043]
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、記録ヘッドユニットの装着の際に、主走査方
向の軸の位置を決定する第1の位置決め手段と、主走査
方向の位置を決定する第2の位置決め手段と、第1の位
置決め手段で決定された軸を回転軸とする回動を規制す
る第3の位置決め手段により位置決めを行なうので、簡
単な構成で位置決めの精度向上を図ることができ、小
型、安価で信頼性の高いインクジェット記録装置を提供
できる。As is apparent from the above description, according to the present invention, when the recording head unit is mounted, the first positioning means for determining the position of the axis in the main scanning direction and the main scanning direction. Since the positioning is performed by the second positioning means for determining the position and the third positioning means for restricting the rotation about the shaft determined by the first positioning means as the rotation axis, the positioning accuracy is improved with a simple configuration. It is possible to provide a small-sized, inexpensive and highly reliable inkjet recording device.
【0044】このとき、第1の位置決め手段は、例え
ば、請求項2に記載の発明のように、記録ヘッドユニッ
トとキャリッジ部に設けられた係合手段によって行なう
ことができ、第1の位置決めを簡単に行なうことが可能
である。また、第2の位置決め手段を、例えば、請求項
3に記載の発明のようにキャリッジ部の側面に形成され
た押圧手段によって記録ヘッドユニットを押圧するよう
に構成することによって、第2の位置決め操作を不要と
するとともに、精度よく位置決めすることができる。At this time, the first positioning means can be carried out, for example, by the engaging means provided on the recording head unit and the carriage portion as in the invention described in claim 2, and the first positioning can be performed. It can be done easily. Further, the second positioning operation is performed by configuring the second positioning means to press the recording head unit by the pressing means formed on the side surface of the carriage section as in the invention described in claim 3, for example. Is unnecessary, and positioning can be performed accurately.
【0045】さらに、第3の位置決め手段として、例え
ば、請求項4に記載の発明のように、弾性体で支持され
たレバーによって記録ヘッドユニットを押圧することに
よって、レバーの操作という簡単な操作によって記録ヘ
ッドユニットの装着を行なうことができる。しかも、精
度よく位置決めを行なうことができる。このレバーの断
面を請求項5に記載の発明のようにくの字型とし、その
端部で記録ヘッドユニットを押圧することによって、記
録ヘッドユニットを副走査方向およびインクの吐出方向
に精度よく位置決めすることができる。このとき、請求
項6に記載の発明のように、レバーの支点を長穴とする
ことによって、記録ヘッドユニットの押圧方向のばらつ
きを吸収することができる。さらに、コネクタピンの反
力をも利用することによって、副走査方向の位置決めは
より確実に、精度よく行なうことができる。Further, as the third positioning means, for example, by pressing the recording head unit with a lever supported by an elastic body as in the invention described in claim 4, it is possible to perform a simple operation of operating the lever. The recording head unit can be mounted. Moreover, the positioning can be performed with high accuracy. The cross section of the lever has a dogleg shape as in the invention described in claim 5, and the recording head unit is accurately positioned in the sub-scanning direction and the ink ejection direction by pressing the recording head unit at the end thereof. can do. At this time, as in the sixth aspect of the invention, by making the fulcrum of the lever a long hole, it is possible to absorb the variation in the pressing direction of the recording head unit. Further, by utilizing the reaction force of the connector pin, the positioning in the sub-scanning direction can be performed more reliably and accurately.
【0046】また、請求項7に記載の発明のように、略
L字型の板バネを設けることによって、第3の位置決め
手段、例えばレバーの解放時に、記録ヘッドユニットを
回動させることができる。これにより、記録ヘッドユニ
ットを着脱に容易な姿勢にすることができ、簡単な操作
でプリントヘッドユニットの着脱を行なうことができ
る、などの効果がある。Further, as in the invention described in claim 7, by providing the substantially L-shaped leaf spring, the recording head unit can be rotated when the third positioning means, for example, the lever is released. . As a result, the recording head unit can be easily attached and detached, and the print head unit can be attached and detached by a simple operation.
【図1】 本発明のインクジェット記録装置の実施の一
形態におけるプリントヘッドユニットのキャリッジへの
装着時の態様の一例を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing an example of a mode of mounting a print head unit on a carriage in an embodiment of an inkjet recording apparatus of the present invention.
【図2】 本発明のインクジェット記録装置の実施の一
形態におけるキャリッジの一例を示す断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view showing an example of a carriage in the embodiment of the inkjet recording apparatus of the present invention.
【図3】 本発明のインクジェット記録装置の実施の一
形態におけるプリントヘッドユニット装着時の一例を示
す断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view showing an example when a print head unit is mounted in an embodiment of the inkjet recording apparatus of the present invention.
【図4】 本発明のインクジェット記録装置の実施の一
形態におけるプリントヘッド押さえレバー解放時の一例
を示す断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view showing an example when the print head pressing lever is released in the embodiment of the inkjet recording apparatus of the present invention.
【図5】 本発明のインクジェット記録装置の実施の一
形態におけるインクタンクのプリントヘッドユニットへ
の装着時の態様の一例を示す斜視図である。FIG. 5 is a perspective view showing an example of an aspect when an ink tank is attached to a print head unit in an embodiment of the inkjet recording apparatus of the present invention.
【図6】 本発明のインクジェット記録装置の実施の一
形態におけるインクタンク装着後の態様の一例を示す斜
視図である。FIG. 6 is a perspective view showing an example of a mode after mounting an ink tank in the embodiment of the inkjet recording apparatus of the present invention.
1…キャリッジ、2…プリントヘッドユニット、3…イ
ンクタンク、11…シャフト孔、12…ガイドプレート
受け、13…開口、14…溝部、15…突起受け、15
a,15b…基準面、16…板バネ、17…プリントヘ
ッド押さえレバー、18…プリントヘッド当接部、19
…コンタクトピン、20…インクタンク押さえ、21…
押圧部、31…軸、32…長穴、33…バネ、34…コ
ンタクト基板、35…コネクタ、36…位置センサ、3
7…タイミングフェンス、38…フレキシブルケーブ
ル、41…突起、42…プリントヘッド固定部、43…
基板、44…インク導入部、45…ブラック用ヘッド、
46…カラー用ヘッド、51…嵌合部。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Carriage, 2 ... Print head unit, 3 ... Ink tank, 11 ... Shaft hole, 12 ... Guide plate receiver, 13 ... Opening, 14 ... Groove part, 15 ... Projection receiver, 15
a, 15b ... Reference plane, 16 ... Leaf spring, 17 ... Print head pressing lever, 18 ... Print head contact portion, 19
… Contact pins, 20… Ink tank holders, 21…
Pressing part, 31 ... Shaft, 32 ... Oblong hole, 33 ... Spring, 34 ... Contact board, 35 ... Connector, 36 ... Position sensor, 3
7 ... Timing fence, 38 ... Flexible cable, 41 ... Protrusion, 42 ... Print head fixing part, 43 ...
Substrate, 44 ... Ink introduction section, 45 ... Black head,
46 ... Head for color, 51 ... Fitting part.
Claims (7)
行なう記録ヘッド部を備えた記録ヘッドユニットと、該
記録ヘッドユニットを着脱自在に収容できるキャリッジ
部を有し、該キャリッジ部と前記記録媒体が副走査方向
に相対移動するとともに副走査方向と直角な主走査方向
に前記キャリッジ部を移動させて記録を行なうインクジ
ェット記録装置において、前記記録ヘッドユニットを前
記キャリッジ部に装着する際に、主走査方向の軸の位置
を決定する第1の位置決め手段と、主走査方向の位置を
決定する第2の位置決め手段と、前記軸を回転軸とする
回動を規制する第3の位置決め手段を有することを特徴
とするインクジェット記録装置。1. A recording head unit including a recording head unit for ejecting ink droplets to record on a recording medium, and a carriage unit capable of detachably accommodating the recording head unit. In an inkjet recording apparatus that performs recording by moving the carriage in a main scanning direction perpendicular to the sub scanning direction while the medium relatively moves in the sub scanning direction, when the recording head unit is mounted on the carriage unit, It has first positioning means for determining the position of the axis in the scanning direction, second positioning means for determining the position in the main scanning direction, and third positioning means for restricting rotation about the axis as a rotation axis. An ink jet recording apparatus characterized by the above.
ッドユニットの両側に設けられた2つの記録ヘッドユニ
ット側係合手段と、前記キャリッジ部に設けられた対応
する2つのキャリッジ側係合手段によって構成されてい
ることを特徴とする請求項1に記載のインクジェット記
録装置。2. The first positioning means includes two recording head unit side engaging means provided on both sides of the recording head unit and corresponding two carriage side engaging means provided on the carriage portion. The inkjet recording apparatus according to claim 1, wherein the inkjet recording apparatus is configured by:
ッジ部の側面に形成され前記記録ヘッドユニットを押圧
する押圧手段を含むことを特徴とする請求項1に記載の
インクジェット記録装置。3. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the second positioning unit includes a pressing unit that is formed on a side surface of the carriage unit and presses the recording head unit.
ッジ部に設けられ弾性体で支持されたレバーと、前記記
録ヘッドユニットに設けられた位置規制部により構成さ
れていることを特徴とする請求項1に記載のインクジェ
ット記録装置。4. The third positioning means comprises a lever provided on the carriage portion and supported by an elastic body, and a position restricting portion provided on the recording head unit. Item 2. The inkjet recording device according to item 1.
断面が略くの字型の形状を有し、該略くの字型形状の端
部において前記記録ヘッドユニットの前記位置規制部を
押圧することを特徴とする請求項4に記載のインクジェ
ット記録装置。5. The lever has a substantially V-shaped cross section having first and second slopes, and the position regulation of the recording head unit is provided at an end of the substantially V-shaped shape. The ink jet recording apparatus according to claim 4, wherein the portion is pressed.
ッドユニットと電気的な接続を行なう複数のコネクタピ
ンが配列されたコネクタを有し、前記記録ヘッドユニッ
トの装着時には前記コネクタピンが押圧されており、副
走査方向の位置決めを行なうための押圧力は、前記コネ
クタピンの反力と前記レバーによる弾性力との合成力に
より行なわれ、前記レバーの支点は長穴を有することを
特徴とする請求項4または5に記載のインクジェット記
録装置。6. The carriage unit further includes a connector in which a plurality of connector pins for electrically connecting to the recording head unit are arranged, and the connector pins are pressed when the recording head unit is mounted. The pressing force for positioning in the sub-scanning direction is performed by a combined force of the reaction force of the connector pin and the elastic force of the lever, and the fulcrum of the lever has an elongated hole. 4. The inkjet recording device according to 4 or 5.
字型の板バネがさらに設けられており、前記第3の位置
決め手段の解放時に前記板バネによって前記軸を回転軸
として前記記録ヘッドユニットを回動させることを特徴
とする請求項1ないし6のいずれか1項に記載のインク
ジェット記録装置。7. The L-shaped member is locked to the bottom of the carriage unit.
7. A character-shaped leaf spring is further provided, and the recording head unit is rotated about the shaft by the leaf spring when the third positioning means is released. The ink jet recording apparatus according to any one of claims 1.
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
JP24965495A JP3453951B2 (en) | 1995-09-27 | 1995-09-27 | Ink jet recording device |
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JP24965495A JP3453951B2 (en) | 1995-09-27 | 1995-09-27 | Ink jet recording device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0986012A true JPH0986012A (en) | 1997-03-31 |
JP3453951B2 JP3453951B2 (en) | 2003-10-06 |
Family
ID=17196241
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP24965495A Expired - Fee Related JP3453951B2 (en) | 1995-09-27 | 1995-09-27 | Ink jet recording device |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP3453951B2 (en) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6280017B1 (en) | 1998-10-27 | 2001-08-28 | Canon Kabushiki Kaisha | Recording apparatus |
JP2002240264A (en) * | 2001-02-20 | 2002-08-28 | Canon Inc | Ink jet recorder |
JP2012066581A (en) * | 2010-08-27 | 2012-04-05 | Canon Inc | Liquid ejection head and liquid ejection apparatus |
JP2016078191A (en) * | 2014-10-20 | 2016-05-16 | 株式会社Ihi | Machining object, and fixing device and method therefor |
JP2023005902A (en) * | 2021-06-29 | 2023-01-18 | キヤノン株式会社 | Recording device and device |
-
1995
- 1995-09-27 JP JP24965495A patent/JP3453951B2/en not_active Expired - Fee Related
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