JPH0949719A - タイヤ溝検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】タイヤの溝深さを検出するセンサ部を可動式台
車に配設することで、タイヤの接地部以外の箇所におい
てタイヤの溝深さを上記センサ部にて正確に検出するこ
とができると共に、タイヤ位置に対するセンサ部位置の
位置決め操作が容易なタイヤ溝検出装置の提供を目的と
する。 【解決手段】タイヤの溝深さを検出するセンサ部２１
と、上記センサ部で検出したタイヤの溝深さを出力する
出力部とを備えたタイヤ溝検出装置であって、少なくと
も上記センサ部２１を可動式台車２に配設したことを特
徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば自動車、
オートバイ、自転車などにおけるタイヤの溝深さ（磨耗
度）を測定検出するようなタイヤ溝検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上述例のタイヤ溝検出装置として
は、例えば、特公平５−６２９２４号公報に記載のタイ
ヤのトレッド残溝測定装置がある。すなわち地表に測定
ボックスを埋設固定し、このボックス内に送受波器を移
動可能に取付けてタイヤの溝深さを測定する装置であ
る。

【０００３】しかし、この従来装置においては次のよう
な問題点があった。つまり、図９に示すように被測定タ
イヤ９１を有する車両９２を装置９３埋設位置に適確に
移動させる必要があり、装置９３の位置とタイヤ９１の
位置とを一致させる運転操作が煩雑で、特にドライバー
スシート（運転席）からタイヤの位置は死角となるため
斯る一致操作は実質的に困難である。

【０００４】また地面からの測定であるため、上記タイ
ヤ９１には車体重量が付加され、この車体重量によりタ
イヤの変形部を測定することになり、正確な溝深さの測
定検出ができない問題点があった。上述の装置９３の位
置とタイヤ９１の位置とを比較的容易に一致させるため
には、装置９３の長手方向の上部両端に、タイヤを適正
箇所に止めるためのストッパを設けることも考えられる
が、このように構成した場合には異径タイヤの測定に不
向きとなる問題点が発生する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】この発明の請求項１記
載の発明は、タイヤの溝深さを検出するセンサ部を可動
式台車に配設することで、タイヤの接地部以外の箇所に
おいてタイヤの溝深さを上記センサ部にて正確に検出す
ることができると共に、タイヤ位置に対するセンサ部位
置の位置決め操作が容易なタイヤ溝検出装置の提供を目
的とする。

【０００６】この発明の請求項２記載の発明は、上記請
求項１記載の発明の目的と併せて、上述のセンサ部を備
えてなる溝検出部の面を、タイヤ面にに対して平行に保
つことで、センサ出力の安定化を図って、より一層正確
なタイヤ溝の検出を行なうことができるタイヤ溝検出装
置の提供を目的とする。

【０００７】この発明の請求項３記載の発明は、上記請
求項２記載の発明の目的と併せて、溝検出部の面をタイ
ヤの幅方向の面に対して平行に保つことで、タイヤの幅
方向の面とセンサとの間の距離を一定化して、正確な検
出を行なうことができるタイヤ溝検出装置の提供を目的
とする。

【０００８】この発明の請求項４記載の発明は、上記請
求項２記載の発明の目的と併せて、溝検出部の面をタイ
ヤの円周接線方向に沿って平行に保つことで、タイヤの
円周接線とセンサとの間の距離を略一定化して、正確な
検出を行なうことができるタイヤ溝検出装置の提供を目
的とする。

【０００９】この発明の請求項５記載の発明は、上記請
求項２記載の発明の目的と併せて、溝検出部の面がタイ
ヤ面に対して平行になった時、測定を許容することで、
常に正確なタイヤ溝深さの測定検出を行なうことができ
るタイヤ溝検出装置の提供を目的とする。

【００１０】この発明の請求項６記載の発明は、上記請
求項２記載の発明の目的と併せて、可動式台車の複数の
車輪の少なくとも１つを制動停止可能に構成すること
で、可動式台車の操作性の向上を図ることができるタイ
ヤ溝検出装置の提供を目的とする。

【００１１】この発明の請求項７記載の発明は、上記請
求項２記載の発明の目的と併せて、検出されたタイヤ溝
の溝深さを示すレベルを印字することで、タイヤ摩耗度
の認識性向上を図ることができるタイヤ溝検出非装置の
提供を目的とする。

【００１２】この発明の請求項８記載の発明は、上記請
求項２記載の発明の目的と併せて、センサ部のセンシン
グ面を払拭するブラシ手段を設けることで、常に良好な
センシング効果を維持することができるタイヤ溝検出装
置の提供を目的とする。

【００１３】この発明の請求項９記載の発明は、上記請
求項２記載の発明の目的と併せて、タイヤ外面に付着し
た塵埃、水滴を除去する送風口を溝検出部に設けること
で、より一層正確なタイヤ溝深さの検出を行なうことが
できるタイヤ溝検出装置の提供を目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】この発明の請求項１記載
の発明は、タイヤの溝深さを検出するセンサ部と、上記
センサ部で検出したタイヤの溝深さを出力する出力部と
を備えたタイヤ溝検出装置であって、少なくとも上記セ
ンサ部を可動式台車に配設したタイヤ溝検出装置である
ことを特徴とする。

【００１５】この発明の請求項２記載の発明は、タイヤ
の溝深さを検出するセンサ部と、上記センサ部で検出し
たタイヤの溝深さを出力する出力部とを備え、少なくと
も上記センサ部を可動式に台車配設したタイヤ溝検出装
置であって、上記センサ部を備えてなる溝検出部の面
を、タイヤ面に対して平行に保つ平行確保手段を備えた
タイヤ溝検出装置であることを特徴とする。

【００１６】この発明の請求項３記載の発明は、上記請
求項２記載の発明の構成と併せて、上記平行確保手段は
溝検出部の面をタイヤの幅方向の面に対して平行に保つ
タイヤ溝検出装置であることを特徴とする。

【００１７】この発明の請求項４記載の発明は、上記請
求項２記載の発明の構成と併せて、上記平行確保手段は
溝検出部の面をタイヤの円周接線方向に沿って平行に保
つタイヤ溝検出装置であることを特徴とする。

【００１８】この発明の請求項５記載の発明は、上記請
求項２記載の発明の構成と併せて、上記溝検出部に設け
られた平行検出手段と、該平行検出手段が平行を検出し
た時、測定を許容する測定許容手段とを備えたタイヤ溝
検出装置であることを特徴とする。

【００１９】この発明の請求項６記載の発明は、上記請
求項２記載の発明の構成と併せて、上記可動式台車の複
数の車輪の少なくとも１つにブレーキ手段を配設したタ
イヤ溝検出装置であることを特徴とする。

【００２０】この発明の請求項７記載の発明は、上記請
求項２記載の発明の構成と併せて、上記出力部には溝深
さを示すレベルを印字するレベル印字手段を備えたタイ
ヤ溝検出装置であることを特徴とする。

【００２１】この発明の請求項８記載の発明は、上記請
求項２記載の発明の構成と併せて、上記センサ部のセン
シング面を払拭するブラシ手段を備えたタイヤ溝検出装
置であることを特徴とする。

【００２２】この発明の請求項９記載の発明は、上記請
求項２記載の発明の構成と併せて、上記溝検出部にはタ
イヤ外面に付着した塵埃、水滴を除去する送風口が形成
されたタイヤ溝検出装置であることを特徴とする。

【００２３】

【発明の作用及び効果】この発明の請求項１記載の発明
によれば、上述のセンサ部はタイヤの溝深さを検出し、
上述の出力部は上記センサ部で検出したタイヤの溝深さ
を出力するが、少なくとも上述のセンサ部を可動式台車
に配設したので、このセンサ部によりタイヤの接地部以
外の非変形箇所を正確に検出することができる効果があ
る。しかも、被検出タイヤを有する車両等を任意の箇所
に停車させても、センサ部を備えた可動式台車の移動
で、タイヤ位置とセンサ位置とを容易に位置決め操作す
ることができ、斯る操作性の大幅な向上を図ることがで
きる効果がある。

【００２４】この発明の請求項２記載の発明によれば、
上記請求項１記載の発明の効果と併せて、上述の平行確
保手段がセンサ部を有する溝検出部の面を、タイヤ面に
対して平行に保つ。このため、タイヤ面とセンサ部相互
間の離間距離の一定化により、センサ出力の安定化を図
ることができ、より一層正確なタイヤ溝の検出を行なう
ことができる効果がある。

【００２５】この発明の請求項３記載の発明によれば、
上記請求項２記載の発明の効果と併せて、上述の平行確
保手段は溝検出部の面をタイヤの幅方向の面に対して平
行に保つので、タイヤの幅方向の面とセンサとの間の距
離を一定化して、正確な検出を行なうことができる効果
がある。

【００２６】この発明の請求項４記載の発明によれば、
上記請求項２記載の発明の効果と併せて、上述の平行確
保手段は溝検出部の面をタイヤの円周接線方向に沿って
平行に保つので、タイヤの円周接線とセンサとの間の距
離を略一定化して、正確な検出を行なうことができる効
果がある。

【００２７】この発明の請求項５記載の発明によれば、
上記請求項２記載の発明の効果と併せて、上述の溝検出
部に設けられた平行検出手段はタイヤ面と溝検出部の面
とが平行になったか否かを検出し、上述の測定許容手段
は平行検出時において測定を許容するので、平行が確保
された条件下においてのみ測定が許容される。この結
果、常時正確なタイヤ溝深さの測定検出を行なうことが
できる効果がある。

【００２８】この発明の請求項６記載の発明によれば、
上記請求項２記載の発明の効果と併せて、上述のブレー
キ手段は可動式台車の複数の車輪のうち少なくとも１つ
を制動停止させるので、可動式台車に搭載した溝検出部
の面を、タイヤ面に対して平行となるように台車を操作
する時、この可動式台車の操作性の向上を図ることがで
きる効果がある。

【００２９】この発明の請求項７記載の発明によれば、
上記請求項２記載の発明の効果と併せて、上述の出力部
に備えられたレベル印字手段は溝深さを示すレベルを印
字出力するので、このレベル印字との対比においてタイ
ヤ磨耗度を容易に認識することができ、認識性の向上を
図ることができる効果がある。

【００３０】この発明の請求項８記載の発明によれば、
上記請求項２記載の発明の効果と併せて、上述のブラシ
手段はセンサ部のセンシング面を払拭するので、常に良
好なセンシング効果を維持することができる効果があ
る。

【００３１】この発明の請求項９記載の発明によれば、
上記請求項２記載の発明の効果と併せて、上述の溝検出
部に形成された送風口から吐出される送風により、タイ
ヤ外面に付着した塵埃や水滴を除去するので、タイヤ溝
深さをより一層正確に検出することができる効果があ
る。

【００３２】

【実施例】この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳
述する。図面はタイヤ溝前検出装置を示し、下面に合計
４つの車輪１…を有する可動式台車２を設け、この台車
２の一側壁後部から上方に向けて逆Ｌ字状のハンドル杆
３を立設し、このハンドル杆３の操作側基端部にはグリ
ップ４およびブレーキレバー５を取付けている。

【００３３】上述のハンドル杆３を一本のみ立設固定す
ることで、該ハンドル杆３が自動車のフロントバンパ、
リヤバンパ等の車体外部構成部材と何等干渉することな
く台車２の所定部をタイヤ面に対向させることができる
と共に、操作者は何等前屈姿勢をとることなく測定検出
を可能にすべく構成している。

【００３４】また上述のハンドル杆３の上下方向中間部
には制御ユニット６を取付けている。上述の制御ユニッ
ト６のトップデッキ面には、検出開始指令を出力するス
タートボタン７と、平行検知時にのみ点灯するレディラ
ンプ（準備完了を報知する手段）８と、電源供給用に用
いる電源スイッチ９と、この電源スイッチ９のＯＮ時に
点灯する電源ランプ１０と、測定を行なうタイヤの位置
（フロント右側、フロント左側、リヤ右側、リヤ左側の
各位置）を入力するタイヤ位置指示ボタン１１…とを配
置している。

【００３５】さらに上述の制御ユニット６にはレベル印
字部１２を備えたプリンタ１３（図６参照）を内臓し、
このプリンタ１３で用紙１４に対して検出したタイヤ溝
深さ波形ａをレベルＬ１，Ｌ２（図８参照）と共に印字
および印刷すべく構成し、図１に示す用紙１４の繰出部
には用紙マニュアル切断用のロール紙カッタ１５を取付
けている。

【００３６】ところで、上述の台車２の操作側となる背
面部には足当て板１６を取付けて、操作者がこの足当て
板１６を足で操作することにより、台車２が車両下部の
適正な位置へ容易に設置できるように構成している。一
方、上述の台車２の前方部を溝検出部１７に設定してい
る。この溝検出部１７は左右の立上りフランジ部１８，
１９間に平行かつ水平状に横架した２本の中空滑車構造
の回動ローラ２０，２０と、これら回動ローラ２０，２
０間において水平方向に往復動（自走）可能に配設した
センサ部としての溝深さセンサ２１と、この溝深さセン
サ２１の自走時にタイヤとの距離が一定に確保されてい
るか否かを判別するために、上記回動ローラ２０，２０
の上下部に一直線に配置した平行検知センサ２２とを備
えている。ここで、上述の各センサ２１，２２としては
例えば反射型光電センサを用い、センサ出力差により溝
深さ、平行度を検出する。

【００３７】図２は上述の溝検出部１７の面をタイヤ面
に対して平行に保つ平行確保手段２３を示す。但し、図
２においては片側の面の構成のみを示すが、反対側の面
についても同様に構成されている。この平行確保手段２
３は台車底板２４上に、長孔２５をもった支持ブラケッ
ト２６を立設し、溝検出部１７の本体ハウジング２７に
突設したピン２８を上記長孔２５に対して前後動および
回動可能に挿入している。

【００３８】また本体ハウジング２７に形成したバネ係
止片２９と、台車底板２４に突設形成したバネ係止片３
０との間に引っ張りバネ３１を張架して、本体ハウジン
グ２７の両側に位置する２本の引っ張りバネ３１によ
り、溝検出部１７の面をタイヤの幅方向の面に対して平
行に保つように構成すると共に、上記各要素２５，２
８，３１により溝検出部１７の面をタイヤの円周接線方
向に沿って平行に保つように構成している。

【００３９】さらに、上述の本体ハウジング２７の前部
側面には、下端にローラ３２が枢着された円柱状もしく
は円筒状の脚部３３を配設し、この脚部３３を本体ハウ
ジング２７に形成された凹所３４の上下の壁部３５，３
５間に上下動可能に取付けると共に、脚部３３に設けた
スプリングリテーナ３６と上側の壁部３５の下面との間
にスプリング３７を張架して、この脚部３３を常時下方
へバネ付勢している。

【００４０】上記構成により本体ハウジング２７の前部
に設定された溝検出部１７の面は、自動車のタイヤが回
動ローラ２０，２０に当接した時、このタイヤの円周接
線方向と平行を確保すべくピン２８を支点として前後動
および揺動すると共に、タイヤの幅方向の面に対する平
行を確保すべく左右の引っ張りバネ３１およびスプリン
グの作用で図２上のクロス・ドット方向に揺動変位す
る。すなわち、上述の溝検出部１７および本体ハウジン
グ２７は台車２および台車底板２４に対してＸ軸、Ｙ
軸、Ｚ軸の三次元方向に変位可能に構成されている。

【００４１】図３、図４は溝深さセンサ２１の自走構成
を示し、前述の立上りフランジ部１８，１９の対応位置
に設けられた左右の側板１８ａ，１９ａにスクリュ３８
とガイド軸２９とを水平かつ平行に取付け、これら各要
素３８，３９上に上述の溝深さセンサ２１を配設し、ス
クリュ３８一端をモータ４０の回転軸に連結して、モー
タ４０の正逆駆動により上述の溝深さセンサ２１を水平
方向に往復動（自走）すべく構成している。

【００４２】また一方の側板１８ａにはブラシ取付け板
４１を介してブラシ４２を取付け、このブラシ４２でセ
ンサ部としての溝深さセンサ２１のセンシング面２１ａ
を払拭すべく構成している。なお、上記ブラシ４２は植
毛構造のブラシに代えてフェルトその他の払拭部材を用
いてもよい。

【００４３】さらに上述の溝深さセンサ２１の一側面に
は送風口ハウジング４３を一体的に取付け、このハウジ
ング４３の上面には複数の送風口４４を列状に開口形成
する一方、ハウジング４３の下面には送風用のホース４
５を連通接続している。なお、この送風用のホース４５
に対しては送風手段４６（図６参照）から適宜圧力のエ
アが供給され、送風口４４から吐出されるエアでタイヤ
外面に付着した塵埃、水滴を除去する。

【００４４】図５はハンドル杆３の前方に位置する１つ
の車輪１を制御するブレーキ手段を示し、ハンドル杆３
の内部に設けたローラ４７と、台車底板２４に設けたロ
ーラ４８，４９とを介してブレーキレバー５とブレーキ
ロッド５０との間にブレーキワイヤ５１を張架し、上述
のブレーキレバー５を図５の矢印方向に把持操作した
時、矢印方向に移動するブレーキワイヤ５１を介して、
ブレーキロッド５０を押下し、このロッド５０下部のパ
ッド取付部５２に取付けたブレーキパッド５３を車輪１
の外周面に圧接して、この車輪１を制御（ブレーキン
グ）すべく構成している。

【００４５】ここで、上述のブレーキロッド５０に一体
的に設けたスプリングリテーナ５４と台車底板２４の上
面との間にはリターンスプリング５５を張架して、上述
のブレーキロッド５０およびブレーキパッド５３を常時
上方（非制動方向）へバネ付勢している。

【００４６】図６はタイヤ溝検出装置の制御回路を示
し、ＣＰＵ６０はスタートボタン７、電源スイッチ９、
タイヤ位置指示ボタン１１、溝深さセンサ２１、平行検
知センサ２２からの必要な各種信号入力に基づいてＲＯ
Ｍ５６に格納されたプログラムに従って、レディランプ
８、電源ランプ１０（図６では図示省略）、プリンタ１
３、モータ４０、送風手段４６、通信制御部５８を駆動
制御し、またＲＡＭ５７は検出されたタイヤ溝深さに相
当する波形データ、レベルＬ１，Ｌ２の印刷に必要なデ
ータ、タイヤ位置指示ボタン１１により指示され印字に
必要なタイヤ位置を示すデータ等の必要なデータやマッ
プを記憶する。

【００４７】ここで、上述のレベル印字部１２を備えた
プリンタ１３は用紙１４に対して検出されたタイヤ溝深
さの波形ａ（図８参照）をレベルＬ１，Ｌ２と共に印
字、印刷する。また上述の通信制御部５８はセンタ側の
ＰＯＳ（Point Of Sales、販売時点情報管理装置）に対
して必要なデータの通信を行なう。

【００４８】さらに、上述のＣＰＵ６０は、平行検出手
段としての平行検知センサ２２が溝検出部１７のタイヤ
に対する平行を検出した時、測定を許容する測定許容手
段（図７に示すフローチャートの第１ステップＳ１参
照）を兼ねる。このように構成したタイヤ溝検出装置の
作用を図７に示すフローチャートを参照して、以下に詳
述する。

【００４９】図１に示す台車２を可搬してその溝検出部
１７の面を上下の回動ローラ２０，２０を介して自動車
にタイヤに当接すると、図２に示す平行確保手段２３の
作用により、この溝検出部１７は三次元方向に変位し
て、タイヤの幅方向の面およびタイヤの円周接線方向に
対して平行となる。

【００５０】電源スイッチ９のＯＮにより平行検知セン
サ２２が作動すると、図７に示すフローチャートの第１
ステップＳ１で、ＣＰＵ６０は上述の溝検出部１７の面
がタイヤに対して平行に配設されたか否かを上記平行検
知センサ２２の出力により判定し、平行検出時（ＹＥＳ
判定時）にのみ次の第２ステップＳ２に移行する。

【００５１】上述の第２ステップＳ２で、ＣＰＵ６０は
レディランプ８を点灯し、スタートボタン７の押下を許
容条件に設定する。次の第３ステップＳ３で、ＣＰＵ６
０はスタートボタン７が押下されてＯＮになったか否か
を判定し、スタートボタン７のＯＮ時のみ次の第４ステ
ップＳ４に移行する。

【００５２】この第４ステップＳ４で、ＣＰＵ６０は送
風手段４６による送風を開示する。送風手段４６が駆動
されると、ホース４５から送風口ハウジング４３に供給
されるエアが送風口４４から吐出して、タイヤの外面に
付着している塵埃、水滴を除去する。

【００５３】次に第５ステップＳ５で、ＣＰＵ６０はモ
ータ４０を正転駆動する。モータ４０が回転すると図３
に示す溝深さセンサ２１はスクリュ３８の回転によりガ
イド軸３９で案内されつつ同図の実線矢印方向へ水平移
動し、タイヤ溝深さをその幅方向始端側から幅方向終端
側にかけて順次検出する。

【００５４】次に第６ステップＳ６で、ＣＰＵ６０はモ
ータ４０の回転数もしくは回転量を記憶する。次に第７
ステップＳ７で、ＣＰＵ６０は上述の溝深さセンサ２１
からタイヤ溝の波形データを読取る。

【００５５】次に第８ステップＳ８で、ＣＰＵ６０はタ
イヤ溝の波形データに相当するタイヤ溝の波形ａ（図８
参照）をレベルＬ１，Ｌ２と併せて前述の用紙１４にプ
リントアウトする。次に第９ステップＳ９で、ＣＰＵ６
０は溝深さセンサ２１からの出力が一定時間以上変化な
しか否か、換言すればタイヤの全幅の溝深さ検知が終了
したか否かを判定し、ＮＯ判定時には第４ステップＳ４
にリターンする一方、ＹＥＳ判定時には次の第１０ステ
ップＳ１０に移行する。

【００５６】上述の第１０ステップＳ１０で、ＣＰＵ６
０は送風手段４６の駆動を停止し、次の第１１ステップ
Ｓ１１で、ＣＰＵ６０は記憶した回転数もしくは回転量
に対応してモータ４０を逆方向に回転させ、図３に示す
溝深さセンサ２１を同図の点線矢印方向へ水平移動す
る。次に第１２ステップＳ１２で、ＣＰＵ６０はモータ
４０の逆転量が先の正転量と等しくなった時点でモータ
４０の回転を停止して、一連の処理を終了する。

【００５７】以上要するに、上述の溝深さセンサ２１は
タイヤの溝深さを検出し、上述の出力部（プリンタ１３
参照）は上記溝深さセンサ２１で検出したタイヤの溝深
さを出力するが、少なくとも上述の溝深さセンサ２１を
可動式台車２に配設したので、この溝深さセンサ２１に
よりタイヤの接地部以外の非変形箇所を正確に検出する
ことができる効果がある。しかも、被検出タイヤを有す
る車両等を任意の箇所に停車させても、溝深さセンサ２
１を備えた可動式台車２の移動で、タイヤ位置とセンサ
位置とを容易に位置決め操作することができ、斯る操作
性の大幅な向上を図ることができる効果がある。

【００５８】また、上述の平行確保手段２３が溝深さセ
ンサ２１を有する溝検出部１７の面を、タイヤ面に対し
て平行に保つ。このため、タイヤ面とセンサ部相互間の
離間距離の一定化により、センサ出力の安定化を図るこ
とができ、より一層正確なタイヤ溝の検出を行なうこと
ができる効果がある。

【００５９】さらに、上述の平行確保手段２３（より具
体的には要素３１参照）は溝検出部１７の面をタイヤの
幅方向の面に対して平行に保つので、タイヤの幅方向の
面とセンサとの間の距離を一定化して、正確な検出を行
なうことができる効果がある。

【００６０】さらにまた、上述の平行確保手段２３（よ
り具体的には各要素２５，２８，３１参照）は溝検出部
１７の面をタイヤの円周接線方向に沿って平行に保つの
で、タイヤの円周接線とセンサとの間の距離を略一定化
して、正確な検出を行なうことができる効果がある。

【００６１】加えて、上述の溝検出部１７に設けられた
平行検知センサ２２はタイヤ面と溝検出部１７の面とが
平行になったか否かを検出し、上述の測定許容手段（第
１ステップＳ１参照）は平行検出時において測定を許容
するので、平行が確保された条件下においてのみ測定が
許容される。この結果、常時正確なタイヤ溝深さの測定
検出を行なうことができる効果がある。

【００６２】また、上述のブレーキパット５３は可動式
台車２の複数の車輪１…のうち少なくとも１つを制動停
止させるので、可動式台車２に搭載した溝検出部１７の
面を、タイヤ面に対して平行となるように台車を操作す
る時、この可動式台車２の操作性の向上を図ることがで
きる効果がある。

【００６３】さらに、上述の出力部（プリンタ１３参
照）に備えられたレベル印字部１２は溝深さを示すレベ
ルＬ１，Ｌ２（図８参照）を印字出力するので、このレ
ベル印字との対比においてタイヤ磨耗度を容易に認識す
ることができ、認識性の向上を図ることができる効果が
ある。

【００６４】しかも、上述のブラシ４２は溝深さセンサ
２１のセンシング面２１ａを払拭するので、常に良好な
センシング効果を維持することができる効果がある。ま
た、上述の溝検出部１７に形成された送風口４４から吐
出されるエアにより、タイヤ外面に付着した塵埃や水滴
を除去するので、タイヤ溝深さをより一層正確に検出す
ることができる効果がある。

【００６５】この発明の構成と、上述の実施例との対応
において、この発明のセンサ部は、実施例の溝深さセン
サ２１に対応し、以下同様に、出力部は、プリンタ１３
に対応し、平行検出手段は、平行検知センサ２２に対応
し、測定許容手段は、ＣＰＵ制御による第１ステップＳ
１に対応し、ブレーキ手段は、ブレーキパッド５３に対
応し、レベル印字手段は、レベル印字部１２に対応し、
ブラシ手段は、ブラシ４２に対応するも、この発明は、
上述の実施例の構成のみに限定されるものではない。

【００６６】例えば、上記ブレーキ手段は対角線上に位
置する２つの車輪１，１に設けてもよいことは勿論であ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のタイヤ溝検出装置を示す概略斜視図。

【図２】平行確保手段の構成を示す側面図。

【図３】センサ部の自走構造を示す側面図。

【図４】図３のＡ−Ａ線矢視断面図。

【図５】ブレーキ手段を示す系統図。

【図６】制御回路ブロック図。

【図７】タイヤ溝検出処理を示すフローチャート。

【図８】プリントアウトされた波形の一例を示す説明
図。

【図９】従来のタイヤ溝検出装置の説明図。

【符号の説明】

１…車輪 ２…台車 １２…レベル印字部 １３…プリンタ １７…溝検出部 ２１…溝深さセンサ ２１ａ…センシング面 ２２…平行検知センサ ２３…平行確保手段 ４２…ブラシ ４４…送風口 ５３…ブレーキパッド Ｓ１…測定許容手段

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】タイヤの溝深さを検出するセンサ部と、上
   記センサ部で検出したタイヤの溝深さを出力する出力部
   とを備えたタイヤ溝検出装置であって、少なくとも上記
   センサ部を可動式台車に配設したタイヤ溝検出装置。
2. 【請求項２】タイヤの溝深さを検出するセンサ部と、上
   記センサ部で検出したタイヤの溝深さを出力する出力部
   とを備え、少なくとも上記センサ部を可動式台車に配設
   したタイヤ溝検出装置であって、上記センサ部を備えて
   なる溝検出部の面を、タイヤ面に対して平行に保つ平行
   確保手段を備えたタイヤ溝検出装置。
3. 【請求項３】上記平行確保手段は溝検出部の面をタイヤ
   の幅方向の面に対して平行に保つ請求項２記載のタイヤ
   溝検出装置。
4. 【請求項４】上記平行確保手段は溝検出部の面をタイヤ
   の円周接線方向に沿って平行に保つ請求項２記載のタイ
   ヤ溝検出装置。
5. 【請求項５】上記溝検出部に設けられた平行検出手段
   と、該平行検出手段が平行を検出した時、測定を許容す
   る測定許容手段とを備えた請求項２記載のタイヤ溝検出
   装置。
6. 【請求項６】上記可動式台車の複数の車輪の少なくとも
   １つにブレーキ手段を配設した請求項２記載のタイヤ溝
   検出装置。
7. 【請求項７】上記出力部には溝深さを示すレベルを印字
   するレベル印字手段を備えた請求項２記載のタイヤ溝検
   出装置。
8. 【請求項８】上記センサ部のセンシング面を払拭するブ
   ラシ手段を備えた請求項２記載のタイヤ溝検出装置。
9. 【請求項９】上記溝検出部にはタイヤ外面に付着した塵
   埃、水滴を除去する送風口が形成された請求項２記載の
   タイヤ溝検出装置。