JPH09282521A - 紙葉類の枚数確定方法及び紙葉類取扱装置並びに現金自動取引装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 紙幣の鑑別が不能でリジェクトされた紙幣を
再鑑別し、装置内の全紙幣の種類と枚数確定を行うこと
のできる紙葉類取扱装置および現金自動取引装置を提供
する。 【解決手段】 紙葉類取扱装置２０１において、種類と
枚数とを判別できなかった紙葉類の搬送状態を検出する
ための状態検出手段２１１と、前記状態検出手段の情報
に基づいて紙葉類の姿勢を修正する修正手段２０９と
を、紙葉類搬送経路２１０上に設け、鑑別部２０３、２
０７で鑑別不能でリジェクトされた紙葉類を搬送状態を
検知し、必要に応じて一枚づつに分離し、紙葉類の姿勢
を修正した後、再鑑別し、種類と枚数の確定を行う。こ
れにより、装置内に存在する紙葉類の種類と枚数を常時
把握する紙葉類取扱装置および現金自動取引装置を提供
できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、紙葉類の枚数確定
方法及び紙葉類取扱装置に係り、特に紙葉類の種類と枚
数の鑑別が不能でリジェクトされた紙葉類を再鑑別し枚
数を確定する方法とその装置に関するものである。

【０００２】本発明はさらに現金自動取引装置に係り、
特に該紙幣の鑑別が不能でリジェクトされた紙幣を再鑑
別し、前記現金自動取引装置内の全紙幣の枚数確定を行
うことのできる現金自動取引装置に関するものである。

【０００３】

【従来の技術】従来の現金自動取引装置においては、重
送して搬送される、あるいは搬送路に対して傾き有する
等の理由で、鑑別が不能となったリジェクト紙幣の金額
は人手により数える方法によっていた。

【０００４】あるいは、特開平４−２２５４９７号に開
示されているように、リジェクトされた紙幣の金額を、
装置内のリジェクトされなかった正常な紙幣金種と枚数
が求まっている場合に演算により推定することのみが可
能であった。すなわち、この演算ではリジェクトされた
紙幣を除いた金種ボックス内の紙幣の金額を数え、この
金額と装置内に存在するはずの紙幣の金額から逆算する
ことにより推定していた。

【０００５】しかし、この方法では、装置内の紙幣の総
量が確定されていない場合には、リジェクトされた紙幣
の額は求めることはできない。よって、装置内のすべて
の紙幣の総額を改めて確定するために、金種ボックス内
の紙幣及びリジェクトされ収納された紙幣をもう一度数
え直すことが必要となる。

【０００６】また、装置に授受される紙幣の総量を自動
で管理している場合で、取引の途中でジャムが発生し、
これらのジャムした紙幣を手で抜き取った場合には、装
置内に収納されている紙幣の総量を確定するために、そ
の抜き取った金額を間違いなく管理しなければならな
い。このような場合にも、装置内のすべての紙幣の総額
を確定しようとすると、金種ボックス内の紙幣及びリジ
ェクトされた紙幣を再度計数することを必要とする。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記従来技
術の課題を解決するためになされたものであり、その第
１の目的は、装置内で発生した鑑別不能のリジェクト紙
葉類の搬送状態を検出して修正し、再鑑別して枚数と金
額とを確定することにより、装置内に存在するすべての
紙葉類を常時把握する紙葉類の枚数確定方法とそのため
の紙葉類取扱装置をを提供することにある。

【０００８】本発明の第２の目的は、搬送される紙葉類
の斜行、シフトあるいは所定値以下の搬送間隔等の紙葉
類の正常姿勢からのズレの増大を抑制し、紙葉類搬送時
のジャムの発生を防止する紙葉類の枚数確方法と紙葉類
取扱装置を提供することにある。

【０００９】本発明の第３の目的は、リジェクトされた
紙葉類により正常な紙葉類の搬送が妨げられることを防
止する紙葉類取扱装置を提供することである。さらに、
リジェクトされた紙葉類を正常な紙幣の搬送路の非稼働
時に再鑑別し装置の総合的な処理性能を向上することに
ある。

【００１０】本発明の第４の目的は、搬送される紙葉類
の斜行角とシフト量を修正し、リジェクト紙葉類を減少
させる紙葉類取扱装置を提供することである。また、リ
ジェクト紙葉類を収納するための収納手段を小型化、あ
るいは削除できる紙葉類取扱装置を提供することにあ
る。

【００１１】本発明の第５の目的は、紙葉類の姿勢を修
正する時間を短縮する紙葉類取扱装置を提供することに
ある。

【００１２】本発明の第６の目的は、紙葉類の姿勢修正
手段を小型化して、紙葉類取扱装置を小型化することに
ある。

【００１３】本発明の第７の目的は、上記の紙葉類取扱
装置を用いることにより、金融機関による現金管理業務
の効率の向上が可能な現金自動取引装置を提供すること
にある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るために、本発明に係る紙葉類の枚数確定方法の構成
は、紙葉類を集積する集積手段と、集積された紙葉類を
１枚ずつに分離する分離手段と、紙葉類の種類と枚数を
検出する鑑別手段と、前記分離手段により分離された紙
葉類を鑑別手段へ搬送して前記鑑別手段により紙葉類の
種類と枚数を鑑別させ、鑑別手段により鑑別された紙葉
類を前記集積手段または前記鑑別手段に搬送する搬送手
段とを備え、前記鑑別手段により種類と枚数を鑑別でき
なかった紙葉類が発生したとき、種類と枚数とを判別で
きなかった紙葉類の搬送状態を検出した後、該検出した
状態の情報に基づいて紙葉類の搬送時の斜行もしくはシ
フトの少なくともいずれかを修正し、該修正された紙葉
類を前記搬送手段により前記鑑別手段まで搬送して再鑑
別することにより装置内のすべての紙葉類の種類と枚数
とを確定するようにしたものである。

【００１５】さらに、前記紙葉類の姿勢修正手段の前段
に、重なった状態で搬送されてくる紙葉類を一枚ずつに
分離する重送紙葉類分離手段を備え、種類と枚数とを判
別できなかった紙葉類の搬送状態を検出し、該検出した
状態の情報に基づいて重送されてくる紙葉類を一枚ずつ
に分離して後に、紙葉類の搬送時の斜行もしくはシフト
の少なくともいずれかを修正し、該修正された紙葉類を
前記搬送手段により前記鑑別手段まで搬送して再鑑別す
ることにより装置内のすべての紙葉類の種類と枚数とを
確定するようにしたものである。

【００１６】また、上記第１の目的を達成するために、
本発明に係る紙葉類取扱装置の構成は、紙葉類を集積す
る集積手段と、該集積された紙葉類を１枚ずつに分離す
る分離手段と、紙葉類の種類と枚数を検出する鑑別手段
と、前記分離手段により分離された紙葉類を鑑別手段へ
搬送し、鑑別手段により鑑別された紙葉類を前記集積手
段または鑑別手段に搬送する搬送手段とを備えた紙葉類
取扱装置において、種類と枚数とを判別できなかった紙
葉類の搬送状態を検出するための状態検出手段と、前記
状態検出手段の情報に基づいて紙葉類の姿勢を修正する
修正手段とを、前記搬送手段による紙葉類搬送経路上に
設けたものである。また、紙葉類の姿勢修正手段の前段
に、重なった状態で搬送されてくる紙葉類を一枚ずつに
分離する重送紙葉類分離手段を備えたことを特徴として
いる。

【００１７】上記第２の目的を達成するために、本発明
に係る紙葉類の枚数確定方法の構成は、前記紙葉類鑑別
手段による紙葉類の鑑別が不能な場合、あるいは前記状
態検出手段において所定の大きさ以上の大きな斜行ある
いはシフトもしくは所定の大きさ以下の紙葉類間隔のう
ち少なくともいずれかが検出された場合に、前記紙葉類
分離手段による紙葉類の分離を一時的に遅らせあるいは
停止させて、前記状態修正手段により該紙葉類の状態を
修正した後、再鑑別処理を行ない通常の運転状態へ復帰
する動作を行なわせるようにしたものである。

【００１８】上記第３の目的を達成するために、本発明
に係る紙葉類取扱装置の構成は、紙葉類を集積する集積
手段と、集積された紙葉類を１枚ずつに分離する分離手
段と、紙葉類の種類と枚数を検出する鑑別手段と、前記
分離手段により分離された紙葉類を鑑別手段へ搬送し、
鑑別手段により鑑別された紙葉類を前記集積手段または
鑑別手段に搬送する搬送手段とを備えた紙葉類取扱装置
において、種類と枚数とを判別できなかった紙葉類の搬
送状態を検出するための状態検出手段と、該状態検出手
段の情報に基づいて紙葉類の姿勢を修正する修正手段と
前記搬送手段による紙葉類搬送経路から分岐して且つそ
の後段で前記搬送経路と合流する別の搬送経路とを設
け、前記検出手段と前記修正手段とをその別の搬送経路
上に配置したものである。

【００１９】上記第４の目的を達成するために、本発明
に係る紙葉類取扱装置の構成は、前記紙葉類の状態修正
手段が、紙葉類を挟持し搬送する挟持搬送手段と、その
挟持搬送手段を紙葉類の搬送面内の任意の方向に回転す
る回転手段と、面外方向へ上下動させる上下方向移動手
段とこれらの手段を動作を制御する修正動作制御手段と
を備えたものである。

【００２０】上記第５の目的を達成するために、本発明
に係る紙葉類取扱装置の構成は、前記姿勢修正手段が、
状態検出手段によって検知された搬送状態をもとに紙葉
類の斜行量を修正した後にシフトを修正するものであ
る。

【００２１】上記第６の目的を達成するために、本発明
に係る紙葉類取扱装置の構成は、前記紙葉類の姿勢修正
手段が、球により紙葉類を挟持し搬送する球形搬送手段
と、該球形搬送手段と接触し搬送面に略並行な軸につい
て任意の方向に回転する第一のローラと、搬送面に略垂
直な方向の軸について任意の方向に回転する第二のロー
ラと、第１、第２のロ−ラにより球を任意の方向へ回転
させる球形搬送手段の動作制御手段とを備えたものであ
る。

【００２２】さらに、前記姿勢修正手段が、球形搬送手
段の動作制御手段により、状態検出手段によって検知さ
れた搬送状態に基づいて球形搬送手段を操作し、紙葉類
のシフト修正のために紙葉類の斜行量を変更した状態で
シフトを修正し、その後に斜行量を修正するものであ
る。

【００２３】上記第７の目的を達成するために、本発明
に係る現金自動取扱装置の構成は、紙幣を集積する紙幣
金庫と該集積された紙葉類を１枚ずつに分離する分離手
段と、紙幣の鑑別を行う鑑別部と前記分離手段により分
離された紙幣を鑑別手段に搬送し、鑑別手段により鑑別
された紙幣を前記集積手段または鑑別手段に搬送する搬
送手段とを備えた紙幣処理部と、紙幣の入金、出金を行
う入出金部と、その入出金部から紙幣を前記集積手段ま
たは前記鑑別手段に搬送し、鑑別手段により鑑別された
紙幣を前記入出金部に搬送する搬送手段とを備え、紙幣
の入金、出金処理を自動で行う現金自動取引装置におい
て、前記紙幣処理部として上記の紙葉類取扱装置のいず
れか少なくとも一つを備えたものである。

【００２４】本発明の紙葉類取扱装置において、紙葉類
鑑別手段は、分離手段により分離された紙葉類の種類と
枚数を検知する。状態検出手段が、斜行したり重なった
りして鑑別手段により種類と枚数を判別できない不確定
紙葉類の搬送状態を検出する。次に姿勢修正手段が前記
状態検出手段の情報に基づいて紙葉類の姿勢、形態を修
正する。あるいは、この姿勢修正手段の前段に設けられ
た重送紙葉類分離手段により、紙葉類搬送の間隔が所定
値より小さく重なって搬送されていると検知された紙葉
類を一枚ずつに分離して姿勢修正手段に搬送する。修正
手段により姿勢、形態を修正された紙葉類が再度鑑別手
段を通過するので、リジェクトされた紙葉類が再鑑別さ
れ、装置内のすべての紙葉類の金種と枚数とを確定でき
る。

【００２５】さらに、分離タイミング制御手段は、紙葉
類鑑別手段による紙葉類が鑑別不能な場合、あるいは状
態検出手段により紙葉類の搬送状態が大きな斜行姿勢、
シフト及び紙幣の搬送周期が短いなどの正常でない状態
が検知された場合に、前記分離手段による紙葉類の分離
を遅らせる、あるいは一時停止させ、状態修正手段によ
る紙葉類の姿勢が修正された後、分離手段による分離を
再開させる。

【００２６】また、鑑別手段により種類と枚数を判別で
きない不確定紙葉類が、通常処理時の搬送経路から分岐
して該通常の搬送経路に合流する経路を搬送され、その
分岐搬送経路上に設けられた状態検出手段と姿勢修正手
段、または重送紙葉類分離手段により、その搬送状態を
検知及び修正されて通常の搬送経路に合流し再度鑑別手
段を通過するので、正常な紙葉類の搬送を妨げることな
く、リジェクトされた紙葉類の種類と枚数の再鑑別が行
われる。

【００２７】また、種類と枚数の判別が不能な紙葉類を
紙葉類同士を完全に重ねない状態で保持して一時スタッ
カに一時的に収納し、再度一枚ずつに分離して再鑑別す
ることで、再鑑別時における紙葉類の種類と枚数の検知
性能が向上し、紙葉類の確定効率が向上する。

【００２８】さらに、前記一時スタッカを前記通常の搬
送経路から分岐した経路上に配置することで、正常な状
態の紙葉類の通常の搬送をを妨げないで、かつ、該通常
搬送路が稼動していない余裕時間にリジェクト紙葉類の
再鑑別がなされる。

【００２９】また、挟持搬送手段は紙葉類を挟持して搬
送し、回転手段は該挟持搬送手段を紙幣の搬送面内の任
意の方向に回転させ、上下方向動作手段は該挟持搬送手
段を搬送面外方向へ上下動させさる。また、状態検出手
段は搬送されてくる紙葉類の状態を検出し、状態修正動
作制御手段は該状態検出手段によって検知された搬送状
態をもとに、紙葉類の斜行量を修正した後にシフトを修
正することにより紙葉類の状態を修正する。

【００３０】また、紙葉類状態システムにおける紙葉類
の状態の修正手段は、球形搬送手段は球により紙葉類を
挟持し搬送し、動作制御回路は該球形搬送手段と接触し
搬送面に略並行な方向の軸（以下Ｙ軸）について任意の
方向に回転する第一のローラと、搬送面に略垂直な方向
の軸（以下Ｚ軸）について任意の方向に回転する第二の
ローラにより球を任意の方向へ回転させる。

【００３１】また、状態検出手段は、搬送されてくる紙
葉類の状態を検出し、前記動作制御回路は該状態検出手
段によって検知された搬送状態をもとに球形搬送手段を
操作し、紙葉類のシフト修正のために紙葉類の斜行量を
変更した状態でシフトを修正し、その後に斜行量を修正
する。

【００３２】

【発明の実施の形態】

〔実施の形態１〕本発明の実施の形態の第１の例を図１
および図４ないし図１１を参照して説明する。図１は、
本発明の第１の実施形態を示す紙葉類取扱装置の概略構
成図、図４は、図１の装置によるリジェクト紙幣の再鑑
別（出金取引モード）動作の流れを示す図、図５は、図
１の装置によるリジェクト紙幣の別の再鑑別（出金取引
モード）動作の流れを示す図、図７は、紙葉類の斜行／
シフト修正機構の一例を示す斜視図、図８は、図７の紙
葉類の斜行／シフト修正機構動作を表す図（その１）、
図９は、図７の紙葉類の斜行／シフト修正機構動作を表
す図（その２）、図１０は、図７の紙葉類の斜行／シフ
ト修正機構動作を表す図（その３）、図１１は紙葉類の
斜行／シフト修正機構動作を表す図（その４）である。

【００３３】図１は、本発明の第１の実施形態に係る紙
葉類取扱装置の概略構成を示しており、この紙葉類取扱
装置は、例えば紙幣の入出金取引を行う現金自動取引装
置に内蔵されているものである。紙幣の入出金口２０２
は、顧客が紙幣の入金、出金を行う場所である。この入
出金口２０２へ入金された紙幣は、図示しないが、ここ
に備えた分離機構により１枚づつに分離されて、鑑別部
２０３へ送られる。

【００３４】この鑑別部２０３で紙幣の真偽、金種等が
判別される。金種ボックス２０４，２０４，２０５は、
金種毎にわけて紙幣を収納するものである。簡易鑑別部
２０７は、紙幣の金種、枚数を判別する。金庫２０８
は、紙幣を収納するボックスであり、紙幣取扱い機構２
０１の外部へ取り外しが可能である。この金庫は紙幣を
収納する収納部２０８ａと、金庫２０８の上部で金庫の
内部の空間を上下に分けて、収納部２０８ａの紙幣と混
在しないように紙幣取扱装置２０１の紙幣を取り扱える
ように一時スタッカ２０８ｂが備えられている。搬送路
２１０は、２本のベルトを対向させて配置されており、
このベルト間に紙幣を挟持し、紙幣を搬送する。これら
の紙幣の取扱い要素は、例えば特開平１−２３７７９
１、特開平１−６９４２６号公報に記載されている従来
の自動現金取引装置が内蔵するものとほぼ同じ構成、機
能のものである。

【００３５】図４は現金取引装置に内蔵された本発明に
よる紙葉類取扱装置によるリジェクト紙幣の再鑑別の動
作の流れを示しており、この図を用いて図１に示した実
施形態第１例の動作を説明する。リジェクト紙幣とは紙
幣の取扱中に鑑別部２０３、２０７により金種や枚数が
判明しなかった紙幣を意味している。

【００３６】出金時には、金種別に収納されている金種
ボックス（図１中の符号２０４，２０５，２０６に示
す）から一枚づつ分離し取り出された紙幣を鑑別部２０
７でその金種と枚数を鑑別する。この鑑別部２０７で正
常に鑑別された紙幣は、入出金口２０２へ搬送され、顧
客へ放出される。一方、金種と枚数が判別できなかった
不確定紙幣は、装置の内部にある紙幣状態検知部２１１
によって、紙幣の搬送状態が検知され、その検知情報に
基づいて斜行／シフト修正機構２０９において前記紙幣
の斜行姿勢や正常位置から平行移動したシフト状態が修
正される。修正された紙幣は、この後、紙幣鑑別部２０
７で再び金種と枚数を再度鑑別され、金額、金種が確定
された紙幣は入出金口２０２へ搬送される。一方、金
額、金種が不確定となった紙幣は、再び紙幣状態検知部
２１１によって、紙幣の搬送状態を検知される。金種、
枚数が確定するまで上記の動作を繰り返す。

【００３７】上記した構成により、リジェクトされた紙
幣を再鑑別して、種類と枚数を確定可能な紙葉類取引装
置を実現できる。また、このような紙葉類取扱装置を現
金自動取引装置内紙幣搬送装置として用いることによ
り、自動取引装置内の紙幣の自動精査が可能となり、金
融機関の現金管理業務の効率の向上を図ることができ
る。

【００３８】また、装置内の紙幣の数え直しを行う必要
が発生した時でも、不明な紙幣を発生することなく、ト
ータルの紙幣の金額を完全自動で確定することができ
る。また、これにより、いわゆるリジェクト紙幣が無く
なり、リジェクト紙幣専用の収納ボックスを小さくでき
たり、あるいは削除することができる。

【００３９】図５は現金取引装置に内蔵した本発明によ
る紙葉類取扱装置の紙幣の出金時に発生するリジェクト
紙幣の再鑑別の動作の別の例を示している。この図を用
いて図１に示した実施形態第１例の動作を説明する。出
金時には、紙幣は金種別に収納されている金種ボックス
（図１中の符号２０４，２０５，２０６に示す）から一
枚づつ分離し、取り出された紙幣は鑑別部２０７でその
金種と枚数を鑑別する。この鑑別部２０７で金種と枚数
が判別できなかった不確定紙幣が発生した場合、金種ボ
ックス２０４，２０５，２０６からの分離を停止、ある
いは遅延する。リジェクト紙幣発生以前にこの鑑別部２
０７で正常に鑑別された紙幣は、入出金口２０２へ搬送
され、顧客へ放出される。

【００４０】リジェクト紙幣は、装置の内部にある紙幣
状態検知部２１１によって、紙幣の搬送状態を検知し、
その検知した情報に基づいて斜行／シフト修正機構２０
９において前記紙幣の斜行姿勢や正常位置から平行移動
したシフト状態を修正する。修正された紙幣は、この
後、紙幣鑑別部２０７で再び金種と枚数を鑑別され、金
額、金種が確定された紙幣は入出金口２０２へ搬送され
る。

【００４１】一方、金額、金種が不確定となった紙幣
は、再び紙幣状態検知部２１１によって、紙幣の搬送状
態を検知される。紙幣の種類と枚数が確定するまで上記
の動作が繰り返される。その後リジェクト紙幣の再鑑別
が完了した後に分離動作を再開し、通常動作に復帰す
る。

【００４２】上記した構成の紙葉類枚数確定装置におい
ては、鑑別部で不確定紙幣の発生が検知されると、金種
ボックスからの分離が停止され、前記不確定紙幣の不確
定となった原因である紙幣の異常な状態を修正した後に
再搬送するので、搬送紙幣の異常状態の増大を抑制し、
さらなるリジェクト紙幣の発生を予防することができ
る。

【００４３】図７は、本発明による姿勢修正手段である
斜行／シフト修正機構の構成例を示している。斜行／シ
フト修正機構２０９は、鑑別部２０３，２０７により不
確定とされた紙幣の状態を修正する部位である。紙幣の
状態修正ローラ部１０４は同じ軸で結ばれたローラ１０
１，１０２で構成され、モータ１０４ａにより駆動され
ている。該モータ１０４ａはセンサ２１１からの情報に
基づいて駆動される。モータ１０４ｂ，１０４ｃは、ロ
ーラ部１０４を搬送面に垂直なＺ軸中心に回転させた
り、Ｚ軸方向に上下動させたりする。紙幣の斜行／シフ
ト修正機構２０９は、搬送路２１０に配置されている紙
幣の搬送タイミング及び搬送されている状態を検知する
センサ２１１で紙幣の搬送タイミングを検知すると、そ
のタイミングに合わせてモータ１０４ａが駆動され、搬
送されてくる紙幣を搬送面とロ−ラ１０２との間に挟持
する。

【００４４】図８ないし図１１は上述した斜行／シフト
修正機構の動作例を示している。これらの図において
は、（ｂ）が修正の動作の流れを示し、（ａ）が実際の
動作を図示している。図８は斜行／シフト修正機構の動
作の第１段階を、図９は第２段階を、図１０は第３段階
を、図１１は第４段階をそれぞれ示している。

【００４５】図８に示すように斜行／シフト修正機構
は、修正部に紙幣が搬送されてきたときセンサ２１１に
よって紙葉類の状態を検出し、検出された搬送状態をも
とに状態修正を行う。まず、ローラ部１０４により紙幣
を挟持し、紙幣短手方向の長さの中心部にローラ位置が
来るまでモータ１０４ａを駆動しローラ１０１，１０２
を回転させる。

【００４６】次に、図９に示すように、紙幣をローラ１
０１，１０２により挟持したまま斜行している角度だけ
Ｚ軸回りに回転させることにより斜行を修正する。次
に、図１０に示すように、ローラ部１０４を搬送面から
上に移動し、ローラの回転方向が搬送方向に対して直角
の向きなるまでローラ部１０４を回転させる。その後に
ローラ部１０４を下に移動し紙幣を挟持し、図示してい
ないモータ１０４ａを回転させローラ１０４を駆動して
シフト量だけ紙幣を移動させてシフトを修正する。

【００４７】図１１はその次の動作を示し、斜行／シフ
ト修正機構は、ローラ部を搬送面上方に移動し垂直軸回
りにローラの回転方向が搬送方向を向くまで回転させ、
下に移動し紙幣を挟持し、図示していないモータ１０４
ａを回転させローラ１０４を駆動して前段階までで斜行
とシフトを修正された紙幣を送り出す。

【００４８】〔実施の形態２〕図２は、本発明の第２の
実施の形態を示す紙葉類取扱装置の概略構成図である。
図中、図１と同一符号のものは図１の装置と同等部分を
示しており、その説明を省略する。この紙葉類取扱装置
は、紙幣の入出金取引を行う現金自動取引装置に内蔵さ
れている。図２に示した実施形態の例においては、通常
の紙幣処理ルートとは別に、リジェクト紙幣を処理する
紙葉類状態修正用搬送ルート３１３を設けられており、
この紙葉類状態修正用搬送ルート３１３に紙幣搬送タイ
ミング及び搬送状態を検知するセンサ３１２、紙幣状態
の修正機構３０９、紙幣搬送状態を検知するセンサ３１
１が備えられている。

【００４９】この紙葉類状態修正用搬送ルート３１３
は、その後段で通常処理時の紙葉類の搬送通路２１０に
合流しているので、正常な紙葉類の搬送通路２１０全体
を使うことなくリジェクト紙幣の状態の修正を何度も行
うことができるる。よって、搬送路２１０を搬送される
正常な状態の紙幣の搬送の効率を低下させることなく、
リジェクト紙幣の修正ができる。

【００５０】〔実施の形態３〕次に、紙葉類取扱装置の
第３の実施形態を図３および図６を参照して説明する。
図３は、本発明の第３の実施の形態を示す紙葉類取扱装
置の概略構成図、図６は、図３の装置における紙葉類取
扱装置のリジェクト紙幣一時スタッカの動作説明図であ
る。

【００５１】図３に示す紙葉類取扱装置は、例えば紙幣
の入出金を行う現金自動取引装置に内蔵されている。こ
の実施形態においては、図示するように通常の紙幣処理
ルートとは別に、リジェクト紙幣を処理する紙葉類姿勢
修正用搬送ルート４１３が設けられており、この紙葉類
姿勢修正用搬送ルート上に紙幣搬送タイミング及び搬送
状態を検知するセンサ４１２、紙幣状態の修正機構４１
０、紙幣搬送状態を検知するセンサ４１１が備えられて
いる。紙葉類姿勢修正用搬送ルート４１３は、その後段
で正常な紙葉類の搬送通路２１０に合流しており、この
紙葉類姿勢修正用搬送ルート４１３上にリジェクトスタ
ッカ４０８（詳細は後述）を配置することで、リジェク
トされた紙幣をスタッカ内に一時的に集積している。

【００５２】以下に、図６（ａ），（ｂ），（ｃ）につ
いて説明する。図６（ａ）は、図３において４０８で示
した、鑑別で不確定とされたリジェクト紙幣をスタック
して貯えるリジェクト紙幣一時スタッカの概略の構成を
示している。図６（ｂ）はリジェクトされた紙幣をスタ
ックする場合のリジェクト一時スタッカ４０８の動作の
流れを示している。紙幣を集積するリジェクトスタッカ
４０８は、対向するベルトがモータ４０８ｂにより走行
駆動されている。搬送路４１３には、紙幣が搬送されて
きたことを検知するセンサ４０７が配置されている。

【００５３】紙幣の集積部４０８ｃはモータ４０８ｂに
よりベルトが走行駆動されている。該モータ４０８ｂは
センサ４０７からの情報に基づいて駆動される。センサ
４１２は、紙幣の搬送されてくるタイミングを検知する
センサである。モータ４０９ｂは、搬送用のベルトを走
行駆動させ、センサ４１２からの出力により回転駆動を
行う。リジェクトスタッカ４０８は、センサ４０７で紙
幣の搬送タイミングを検知すると、そのタイミングに合
わせてモータ４０８ｂが駆動され、次々に搬送されてく
る紙幣がお互いに完全に重ならないように、ベルトを加
減速しながら搬送する。これにより、搬送されてきた紙
幣は、少しづつずれた形でベルト内にスタックされる。

【００５４】図６（ｃ）は、スタックした紙幣を分離す
る場合の動作の流れを示している。このベルト内にスタ
ックされた紙幣を分離する場合には、モータ４０８ｂを
駆動し、紙幣を搬送し、この紙幣が搬送されてくるタイ
ミングをセンサ４１２で検知する。モータ４０９ｂは、
センサ４１２で検知された紙幣の搬送位置に合わせてベ
ルトを増速駆動し、少しだけ先行して送られてくる紙幣
を一枚づつ高速で引き離しながら、紙幣の搬送間隔を所
定の間隔に保ち紙幣を次々に分離する。

【００５５】上記のような構成により、鑑別部で紙幣の
金種、枚数が確定できなかった場合でも、これらの紙幣
をリジェクトスタッカ４０８に一時的に収納し、その後
一枚ずつに再分離することで、紙幣が重送された状態で
再鑑別されることを防止したうえで、紙幣の姿勢を修正
して紙幣の鑑別部あるいは紙幣の大きさや厚さを検知す
る簡易鑑別部を通過させることにより、紙幣の金種、枚
数を確定させることができる。

【００５６】また、このようなリジェクト紙幣の一時ス
タッカを設けることで、通常処理時でなく取引と取引の
間の待ち時間など余裕のある時に紙幣の状態を修正する
ことが可能になり、通常取引時にリジェクト紙幣が発生
した場合でも、処理性能の低下を抑制することができ
る。さらに、リジェクトスタッカ４０８には再分離手段
が備えられ、リジェクト紙幣を完全に重ねない状態で集
積し、一枚ずつ分離して前記状態検知機構及び姿勢修正
機構へ搬送するので、紙幣が重送された状態で姿勢修
正、再鑑別されることを防止しリジェクト紙幣の種類、
枚数の確定性能を向上させることができ、リジェクト紙
幣処理の効率を向上できる。

【００５７】〔実施の形態４〕次に、紙葉類姿勢修正手
段の他の実施形態を図１２ないし図１６を参照して説明
する。図１２は、紙葉類の斜行／シフト修正機構の第２
の例を示す斜視図、図１３は、図１２に示す装置の動作
を表す斜視図、図１４は、図１２に示す装置の動作の概
略図、図１５は、紙葉類の斜行／シフト修正機構の第３
の例を示す斜視図、図１６は、付加スキュー角、球転が
り距離の算出方法を表す説明図である。

【００５８】図１２に示す斜行／シフト修正機構におい
て、球１０５は円形の穴の空いたガイド部１０６によっ
て支持されている。ガイド部１０６は、ラジアルベアリ
ング１０６ａと三つのローラ１０６ｂ，１０６ｃ，１０
６ｄによって構成され、球１０５が自由に回転可能であ
るように球１０５を滑動させるものとする。また、球１
０５はモータ１０７ａによって駆動されるローラ１０７
と図示しないモータ１０８ａによって駆動されるローラ
１０８とをそれぞれを独立に、もしくは同時に駆動する
ことにより回転させられる。ローラ１０７，１０８、は
軸受によって支持されており、ローラ１０７は紙幣の搬
送面に略垂直な方向の軸について回転するように支持さ
れ、ローラ１０８は搬送面と略平行に支持されている。

【００５９】図１３は上記斜行／シフト修正機構の動作
の斜視図を表している。紙幣が修正部に搬送されてくる
とセンサ２１１によって紙幣の搬送タイミングと搬送状
態を検出し、その情報をもとに修正を行う。

【００６０】搬送タイミングに合わせ、紙幣を挟持した
ら、ローラ１０７を回転させ紙幣を角度θだけ回転させ
る（図１３（１））。このときの角度θは、後述する図
１６に示した方法によって求められる。次にローラ１０
８を停止させローラ１０７を回転させ紙幣を搬送方向に
送ることによりシフトを修正し（図１３（２））、後に
ローラ１０７を停止し、ローラ１０８を回転させ斜行量
＋θだけ紙幣を動かし、斜行の修正を行う（図１３
（３））。その後ローラ１０７を回転させることにより
繰り出しを行う（図１３（４））。

【００６１】図１４（イ）は、上記修正動作を上から見
た図を示している。この図ではローラ１０７，１０８の
図示は省略した。図１４（ロ）は上記した修正動作とは
異なる手順でシフト、斜行の修正を行う動作を上から見
た図となっている。

【００６２】図１５は上記の球面を用いた姿勢修正機構
の別の例を表している。この例によっても、シフト／斜
行を修正する上で同様の効果を得ることができる。図１
５に示したローラ１０７は搬送方向に回転するようにと
りつけられていたのに対し、ローラ１１２は搬送方向に
対し直角方向に回転するようとりつけられている。それ
に合わせローラ１１３の取り付け位置が変更されている
以外の構成は同様である。

【００６３】図１５の機構はセンサー２１１によって検
出された搬送タイミング、紙幣搬送状態の情報をもと
に、紙幣を挟持し、ローラ１１３を回転させることで斜
行を修正し（図１５（２））、ローラ１１２を回転させ
ることによりシフトの修正を行う（図１５（３））。ま
た、ここには図示していないが、紙幣を搬送する搬送機
構も合わせ持っている。

【００６４】図１６は図１３の機構動作において、紙幣
状態検出機構によって検出された斜行量、シフト量をも
とに制御量をどのように決定するかを表している。図１
６において、点Ｂは斜行／シフトした紙幣が搬送されて
きて修正機構部の球面と初めて接触する点、点Ａは紙幣
長手方向長さの搬送方向に対して後端の中点、点Ｃは紙
幣長手方向長さの搬送方向に対して前端の中点、点Ｄは
紙幣の重心、線分ＡＣは紙幣の中心線である。θ１は線
分ＤＣと搬送方向とのなす角でり、紙幣のスキュー角を
表す量である。θ２は線分ＡＢと搬送方向とのなす角で
あり、本発明による姿勢修正機構により最初に紙幣に付
加されるスキュー角である。θ３は線分ＡＢと線分ＡＤ
とのなす角である。Ｘは搬送方向に垂直な方向について
の線分ＢＤの射影距離であり、紙幣のシフト量を表す量
である。

【００６５】シフトを修正するためには紙幣の中心軸が
球の位置に来なければならない。球が搬送方向に回転す
ることによって球と紙幣との接触点が紙幣の中心軸に位
置を合わせるため、紙幣の斜行量を変更する。このとき
に処理時間を短くし、負荷を軽減するために、変更する
斜行量は小さくなければならない。

【００６６】このときの最初の付加スキュー角θ２は、
三角形ＡＣＢよりθ３−θ１から求められ、θ３はＣＢ
間の長さｌ１＋ｌ２より求めることができる。すなわ
ち、三角形ＤＣＥから、 ｌ１＝（ｌ４／２）ｔａｎθ１ ……（式１） 三角形ＢＦＥから、 ｌ２＝Ｘ／ｃｏｓθ１ ……（式２） 式１，２と三角形ＡＣＢからθ３は、式３により求めら
れる。 θ３＝ａｒｃｔａｎ（（ｌ１＋ｌ２）／ｌ４）……（式３） これより、θ２が式４により求められる。 θ２＝θ３−θ１ ……（式４） また、球の転がり距離ｌ３は三角形ＡＣＢから、式５に
より求められる。

【００６７】

【数１】

【００６８】実際の動作は、θ２だけ紙幣をスキューさ
せｌ３だけ球を回転させることによりシフトを修正し、
さらに、θ３だけ斜行を修正することで紙幣の状態を修
正する。

【００６９】以上詳細に説明したように、上記の実施の
形態によれば、紙幣の入金、出金処理を自動で行う現金
自動取引装置に適用され、現金管理業務の効率の向上が
実現するとともに、その信頼性が高められる。なお、上
記実施の形態の説明は、紙葉類として紙幣を対象に説明
したが、紙幣に限らず、紙葉類取扱装置における紙葉類
の枚数確定に応用できる。

【００７０】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、装置内で発生した鑑別不能のリジェクト紙葉類の
搬送状態を検出して修正し、再鑑別して枚数と金額とを
確定することにより、装置内に存在するすべての紙葉類
を常時把握する紙葉類の枚数確方法とそのための紙葉類
取扱装置をを提供できる。

【００７１】また、搬送される紙葉類の斜行、シフトあ
るいは所定値以下の搬送間隔等の紙葉類の正常姿勢から
のズレの増大を抑制し、紙葉類搬送時のジャムの発生を
防止する紙葉類の枚数確方法と紙葉類取扱装置を提供で
きる。

【００７２】またリジェクトされた紙葉類により正常な
紙葉類の搬送が妨げられることを防止する紙葉類取扱装
置を提供できる。さらに、リジェクトされた紙葉類を正
常な紙幣の搬送路の非稼働時に再鑑別し装置の総合的な
処理性能を向上できる。

【００７３】また、搬送される紙葉類の斜行角とシフト
量を修正し、リジェクト紙葉類を減少させる紙葉類取扱
装置を提供できる。さらに、リジェクト紙葉類を収納す
るための収納手段を小型化できる、あるいは削除できる
紙葉類取扱装置を提供できる。

【００７４】さらに、紙葉類の姿勢を修正する時間を短
縮することができる。また、紙葉類の姿勢修正手段を小
型化して、紙葉類取扱装置を小型化することができる。
現金自動取引装置内部に配置される紙幣の処理装置とし
て本発明の紙葉類取扱装置を用いることにより、金融機
関による現金管理業務の効率の向上が可能な現金自動取
引装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による紙葉類取扱装置の第１の実施形態
である。

【図２】本発明による紙葉類取扱装置の第２の実施形態
である。

【図３】本発明による紙葉類取扱装置の第３の実施形態
である。

【図４】本発明による紙葉類取扱装置のリジェクト紙幣
の再鑑別（出金取引モード）動の流れを示す図である。

【図５】本発明による紙葉類取扱装置のリジェクト紙幣
の別の再鑑別（出金取引モード）作の流れを示す図であ
る。

【図６】本発明による紙葉類取扱装置のリジェクト紙幣
一時スタッカの概略構成図である。

【図７】紙葉類の斜行／シフト修正機構の第１例であ
る。

【図８】紙葉類の斜行／シフト修正機構動作を表す図
（その１）である。

【図９】紙葉類の斜行／シフト修正機構動作を表す図
（その２）である。

【図１０】紙葉類の斜行／シフト修正機構動作を表す図
（その３）である。

【図１０】紙葉類の斜行／シフト修正機構動作を表す図
（その４）

【図１２】紙葉類の斜行／シフト修正機構第２例であ
る。

【図１３】紙葉類の斜行／シフト修正機構第２例の動作
を表す図である。

【図１４】紙葉類の斜行／シフト修正機構動作概略図で
ある。

【図１５】紙葉類の斜行／シフト修正機構第３例であ
る。

【図１６】付加スキュー角、球転がり距離の算出方法を
表す図である。

【符号の説明】

２０１…紙幣取扱装置、２０２…入出金口、２０３…鑑
別部、２０４，２０５，２０６…金種ボックス、２０７
…簡易鑑別部、２０９，３０９，４０９…紙幣状態修正
部、４０８…リジェクトスタッカ。

【手続補正書】

【提出日】平成８年７月２５日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】図面の簡単な説明

【補正方法】変更

【補正内容】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による紙葉類取扱装置の第１の実施形態
である。

【図２】本発明による紙葉類取扱装置の第２の実施形態
である。

【図３】本発明による紙葉類取扱装置の第３の実施形態
である。

【図４】本発明による紙葉類取扱装置のリジェクト紙幣
の再鑑別（出金取引モード）動の流れを示す図である。

【図５】本発明による紙葉類取扱装置のリジェクト紙幣
の別の再鑑別（出金取引モード）作の流れを示す図であ
る。

【図６】本発明による紙葉類取扱装置のリジェクト紙幣
一時スタッカの概略構成図である。

【図７】紙葉類の斜行／シフト修正機構の第１例であ
る。

【図８】紙葉類の斜行／シフト修正機構動作を表す図
（その１）である。

【図９】紙葉類の斜行／シフト修正機構動作を表す図
（その２）である。

【図１０】紙葉類の斜行／シフト修正機構動作を表す図
（その３）である。

【図１１】紙葉類の斜行／シフト修正機構動作を表す図
（その４）

【図１２】紙葉類の斜行／シフト修正機構第２例であ
る。

【図１３】紙葉類の斜行／シフト修正機構第２例の動作
を表す図である。

【図１４】紙葉類の斜行／シフト修正機構動作概略図で
ある。

【図１５】紙葉類の斜行／シフト修正機構第３例であ
る。

【図１６】付加スキュー角、球転がり距離の算出方法を
表す図である。

【符号の説明】 ２０１…紙幣取扱装置、２０２…入出金口、２０３…鑑
別部、２０４，２０５，２０６…金種ボックス、２０７
…簡易鑑別部、２０９，３０９，４０９…紙幣状態修正
部、４０８…リジェクトスタッカ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 加古 豊 愛知県尾張旭市晴丘町池上１番地 株式会 社日立製作所オフィスシステム事業部内

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 紙葉類を集積する集積手段と、集積され
   た紙葉類を１枚ずつに分離する分離手段と、紙葉類の種
   類と枚数を検出する鑑別手段と、前記分離手段により分
   離された紙葉類を鑑別手段へ搬送して前記鑑別手段によ
   り紙葉類の種類と枚数を鑑別させ、鑑別手段により鑑別
   された紙葉類を前記集積手段または前記鑑別手段に搬送
   する搬送手段とを備え、 前記鑑別手段により種類と枚数を鑑別できなかった紙葉
   類が発生したとき、種類と枚数とを判別できなかった紙
   葉類の搬送状態を検出した後、 該検出した状態の情報に基づいて紙葉類の搬送時の斜行
   もしくはシフトのうち少なくともいずれかを修正し、該
   修正された紙葉類を前記搬送手段により前記鑑別手段ま
   で搬送して再鑑別することにより装置内のすべての紙葉
   類の種類と枚数とを確定することを特徴とする紙葉類の
   枚数確定方法。
2. 【請求項２】 前記紙葉類の姿勢修正手段の前段に、重
   なった状態で搬送されてくる紙葉類を一枚ずつに分離す
   る重送紙葉類分離手段を備え、 種類と枚数とを判別できなかった紙葉類の搬送状態を検
   出した後、 該検出した状態の情報に基づいて重送されてくる紙葉類
   を一枚ずつに分離して、さらに紙葉類の搬送時の斜行／
   シフトを修正し、 該修正された紙葉類を前記搬送手段により前記鑑別手段
   まで搬送して再鑑別することにより装置内のすべての紙
   葉類の種類と枚数とを確定することを特徴とする請求項
   １記載の紙葉類の枚数確定方法。
3. 【請求項３】 前記紙葉類鑑別手段による紙葉類の鑑別
   が不能な場合、あるいは前記状態検出手段において所定
   の大きさ以上の大きな斜行、シフト及び所定の大きさ以
   下の紙葉類間隔のうち少なくともいずれかが検出された
   場合、 前記紙葉類分離手段による紙葉類の分離を一時的に遅ら
   せあるいは停止させて、前記状態修正手段により該紙葉
   類の状態を修正した後、 再鑑別処理を行ない通常の運転状態へ復帰する動作を行
   なわせることを特徴とする請求項１または２記載のいず
   れかの紙葉類の枚数確定方法。
4. 【請求項４】 紙葉類を集積する集積手段と、該集積さ
   れた紙葉類を１枚ずつに分離する分離手段と、紙葉類の
   種類と枚数を検出する鑑別手段と、前記分離手段により
   分離された紙葉類を鑑別手段へ搬送し、鑑別手段により
   鑑別された紙葉類を前記集積手段または鑑別手段に搬送
   する搬送手段とを備えた紙葉類取扱装置において、 種類と枚数とを判別できなかった紙葉類の搬送状態を検
   出するための状態検出手段と、 前記状態検出手段の情報に基づいて紙葉類のシフトもし
   くは斜行の少なくともいずれかを修正する姿勢修正手段
   とを、 前記搬送手段による紙葉類搬送経路上に設けたことを特
   徴とする紙葉類取扱装置。
5. 【請求項５】 紙葉類の姿勢修正手段の前段に、重なっ
   た状態で搬送されてくる紙葉類を一枚ずつに分離する重
   送紙葉類分離手段を備えたことを特徴とする請求項４記
   載の紙葉類取扱装置。
6. 【請求項６】 紙葉類分離手段による紙葉類の分離を一
   時的に遅らせあるいは停止させて、 前記姿勢修正手段により該紙葉類の姿勢を修正した後、 再鑑別処理を行ない通常の運転状態へ復帰する動作を行
   なわせる紙葉類の分離タイミング制御手段を備えたこと
   を特徴とする請求項４および５記載のいずれかの紙葉類
   取扱装置。
7. 【請求項７】 紙葉類を集積する集積手段と、集積され
   た紙葉類を１枚ずつに分離する分離手段と、紙葉類の種
   類と枚数を検出する鑑別手段と、前記分離手段により分
   離された紙葉類を鑑別手段へ搬送し、鑑別手段により鑑
   別された紙葉類を前記集積手段または鑑別手段に搬送す
   る搬送手段とを備えた紙葉類取扱装置において、 種類と枚数とを判別できなかった紙葉類の搬送状態を検
   出するための状態検出手段と、 該状態検出手段の情報に基づいて紙葉類の姿勢を修正す
   る修正手段と、 前記搬送手段による紙葉類搬送経路から分岐して且つそ
   の後段で前記搬送経路と合流する別の搬送経路とを設
   け、 前記検出手段と前記修正手段とをその別の搬送経路上に
   配置したことを特徴とする紙葉類取扱装置。
8. 【請求項８】 前記紙葉類の姿勢修正手段の前段に、重
   なった状態で搬送されてくる紙葉類を一枚ずつに分離す
   る重送紙葉類分離手段を備えたことを特徴とする請求項
   ７記載の紙葉類取扱装置。
9. 【請求項９】 前記紙葉類の状態の修正手段は、 紙葉類を挟持し搬送する挟持搬送手段と、 該挟持搬送手段を紙葉類の搬送面に垂直な軸について任
   意の方向に回転する回転手段と、 面外方向へ上下動させる上下方向移動手段と、前記回転
   および移動手段の動作を制御する修正動作制御手段とを
   備えたことを特徴とする請求項４ないし８記載のいずれ
   かの紙葉類取扱装置。
10. 【請求項１０】 前記姿勢修正手段は、前記状態検出手
    段によって検知された搬送状態をもとに紙葉類の斜行量
    を修正した後にシフトを修正することを特徴とする請求
    項９記載の紙葉類取扱装置。
11. 【請求項１１】 前記紙葉類の姿勢修正手段は、 球により紙葉類を挟持し搬送する球形搬送手段と、 該球形搬送手段と接触し搬送面に略並行な軸について任
    意の方向に回転する第一のローラと、 搬送面に略垂直な方向の軸について任意の方向に回転す
    る第二のローラと、 前記第１、第２のロ−ラにより球を任意の方向へ回転さ
    せる前記球形搬送手段の動作制御手段とを備えたことを
    特徴とする請求項４ないし８記載のいずれかの紙葉類取
    扱装置。
12. 【請求項１２】 前記球形搬送手段の動作制御手段は、
    前記状態検出手段によって検知された搬送状態をもとに
    球形搬送手段を操作し、 紙葉類のシフト修正のために紙葉類の斜行量を変更した
    状態でシフトを修正し、その後に斜行量を修正すること
    を特徴とする請求項１１記載の紙葉類取扱装置。
13. 【請求項１３】 紙幣を集積する紙幣金庫と該集積され
    た紙葉類を１枚ずつに分離する分離手段と、紙幣の鑑別
    を行う鑑別部と前記分離手段により分離された紙幣を鑑
    別手段に搬送し、鑑別手段により鑑別された紙幣を前記
    集積手段または鑑別手段に搬送する搬送手段とを備えた
    紙幣処理部と、紙幣の入金、出金を行う入出金部と、そ
    の入出金部から紙幣を前記集積手段または前記鑑別手段
    に搬送し、鑑別手段により鑑別された紙幣を前記入出金
    部に搬送する搬送手段とを備え、紙幣の入金、出金処理
    を自動で行う現金自動取引装置において、 前記紙幣処理部として請求項１ないし１０記載のいずれ
    かの紙葉類取扱装置の少なくとも一つを備えたことを特
    徴とする現金自動取引装置。