JPH09286216A - Rear wheel suspension for small vehicle - Google Patents
Rear wheel suspension for small vehicleInfo
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- JPH09286216A JPH09286216A JP8101726A JP10172696A JPH09286216A JP H09286216 A JPH09286216 A JP H09286216A JP 8101726 A JP8101726 A JP 8101726A JP 10172696 A JP10172696 A JP 10172696A JP H09286216 A JPH09286216 A JP H09286216A
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- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、１〜２人乗り用
に構成された電動車などの小型車両の後輪懸架装置に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rear wheel suspension system for a small vehicle such as an electric vehicle configured for one to two passengers.
【０００２】[0002]
【従来の技術】特開昭６１−２０２９２２号には、車体
フレームの後部から後方へ延びる左右一対のトレーリン
グアームと、その左右後端部に両端を支持された後輪車
軸と、パワーユニットを支持するとともに後輪車軸と車
体フレーム間に連結されたトルクアームと、後輪車軸を
越えて後方へ延出する車体フレームの後端部とパワーユ
ニットを連結するラテラルロッドを備えた小型車両の後
輪懸架装置が示されている。2. Description of the Related Art Japanese Unexamined Patent Publication No. 61-202922 supports a pair of left and right trailing arms extending rearward from a rear portion of a body frame, a rear wheel axle whose left and right rear end portions support both ends, and a power unit. And a rear wheel suspension of a small vehicle equipped with a torque arm connected between the rear wheel axle and the vehicle body frame, and a lateral rod connecting the rear end of the vehicle body frame extending rearward beyond the rear wheel axle and the power unit. The device is shown.
【０００３】また、特開平５−２０６１７号には、車体
フレームの後部が後輪車軸を越えて後方へ延び、この延
出部にクッション等を保持するものが示されていれる。Further, Japanese Patent Laid-Open No. 5-20617 discloses a vehicle body frame whose rear portion extends rearward beyond a rear wheel axle and holds a cushion or the like at this extended portion.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上記従来例のように構
成すると、ラテラルロッドやクッションの取付のため車
体フレームの後部を後輪車軸を越えて後方へ延出させる
ことが不可欠であり、その結果、重量増加やスペースの
有効利用ができず、しかも外観デザインが一般的な箱形
に制約されてしまう。With the construction of the above-mentioned conventional example, it is indispensable to extend the rear portion of the vehicle body frame rearward beyond the rear wheel axle for mounting the lateral rods and cushions. However, the weight cannot be increased and the space cannot be effectively used, and the appearance design is restricted to a general box shape.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
本願発明は、小型車両の車体フレームの後部左右から後
方へ延びる左右一対のトレーリングアームと、パワーユ
ニットを支持するスイングアクスルとにより後輪車軸を
支持するとともに、このスイングアクスルは、三角形の
二辺をなすトルク部材と、その両端が連結されかつ左右
方向へのびるクロスメンバとからなり、前記トルク部材
は中央部一点で車体フレームへ軸支され、クロスメンバ
はその左右両端部で、中間部に後輪車軸が軸支されかつ
一端部にトレーリングアームの後端部が連結されたリン
ク部材の他端部へ軸支され、かつ前記後輪のスラスト方
向の規制を前記トレーリングアームでおこなうことを特
徴とする。In order to solve the above problems, the present invention is directed to a rear wheel axle by a pair of left and right trailing arms extending rearward from left and right rear portions of a body frame of a small vehicle, and a swing axle supporting a power unit. This swing axle is composed of a torque member that forms two sides of a triangle and a cross member that is connected at both ends and extends in the left-right direction. The torque member is pivotally supported on the vehicle body frame at one point in the central portion. The cross member is supported at both left and right ends thereof on the other end of a link member in which a rear wheel axle is pivotally supported at an intermediate portion and a rear end of a trailing arm is coupled at one end, and the rear wheel is The trailing arm regulates the thrust direction of the.
【０００６】また、トレーリングアームにリヤクッショ
ンの一端を連結してもよい。Further, one end of the rear cushion may be connected to the trailing arm.
【０００７】さらに、スイングアクスルをピボットブッ
シュを介して車体フレーム後部へ取付けることもでき
る。Further, the swing axle can be attached to the rear portion of the vehicle body frame via a pivot bush.
【０００８】さらにまた、トレーリングアーム後端にボ
ールジョイントを介してスイングアクスルを取付けると
ともに、このボールジョイントの両側を弾性部材で挟持
することもできる。なお、この弾性部材としてはゴムや
エラストマーなどの樹脂が使用できる。Furthermore, a swing axle can be attached to the rear end of the trailing arm via a ball joint, and both sides of this ball joint can be clamped by elastic members. Resin such as rubber or elastomer can be used as the elastic member.
【０００９】[0009]
【発明の効果】左右一対のトレーリングアームと、パワ
ーユニットを支持するスイングアクスルとにより後輪車
軸を支持するとともに、後輪のスラスト方向の規制をト
レーリングアームでおこなうので、従来のラテラルロッ
ドを省略できる。The pair of left and right trailing arms and the swing axle supporting the power unit support the rear wheel axle, and the trailing arms regulate the thrust direction of the rear wheels, thus omitting the conventional lateral rod. it can.
【００１０】このため、ラテラルロッド取付のために車
体フレームの後部を後輪車軸を越えて後方へ延出させる
ことが無用になり、その結果、重量増加を防ぎ、後輪車
軸後方のスペースを有効利用でき、しかも外観デザイン
の自由度が増す。Therefore, it becomes unnecessary to extend the rear portion of the vehicle body frame rearward beyond the rear wheel axle for mounting the lateral rods. As a result, an increase in weight is prevented and a space behind the rear wheel axle is effectively used. It can be used, and the degree of freedom in external design is increased.
【００１１】また、トレーリングアームにリヤクッショ
ンの一端を連結すれば、リヤクッションを後輪車軸より
も前方で寝かせて支持でき、リヤクッションを支持する
ために車体後部を後方へ延ばす必要もない。Further, by connecting one end of the rear cushion to the trailing arm, the rear cushion can be laid down and supported in front of the rear wheel axle, and it is not necessary to extend the rear portion of the vehicle body rearward to support the rear cushion.
【００１２】さらに、スイングアクスルをピボットブッ
シュを介して車体フレーム後部へ取付ければ、車体のロ
ーリング等における横揺れに対してスイングアクスルが
対応できるような弾性支持を簡単にできる。Further, if the swing axle is attached to the rear portion of the vehicle body frame via the pivot bush, it is possible to easily provide elastic support so that the swing axle can cope with the rolling of the vehicle body due to rolling or the like.
【００１３】そのうえ、トレーリングアーム後端にボー
ルジョイントを介してスイングアクスルを取付けるとと
もに、このボールジョイントの両側を弾性部材で挟持す
ると、ボールジョイントにより左右のねじれを吸収し、
弾性部材によりダンピングフォースを与え、かつスタビ
ライザ効果を発揮してローリングしにくくする。Moreover, when a swing axle is attached to the rear end of the trailing arm via a ball joint and both sides of this ball joint are sandwiched by elastic members, the ball joint absorbs left and right twists,
Damping force is given by the elastic member, and the stabilizer effect is exerted to make rolling difficult.
【００１４】[0014]
【発明の実施の形態】図１は本願発明が適用された小型
車両である１人乗用電気自動車の側面図、図２はキャビ
ン部分の分解図、図３は車体フレームの斜視図、図４は
懸架装置の平面図、図５はその側面図である。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is a side view of a single-person electric vehicle which is a small vehicle to which the present invention is applied, FIG. 2 is an exploded view of a cabin portion, FIG. 3 is a perspective view of a vehicle body frame, and FIG. FIG. 5 is a plan view of the suspension device, and FIG. 5 is a side view thereof.
【００１５】図１において、この小型車両は、左右各一
対づつ設けられる前輪１及び後輪２の間に配設された車
体フレーム３にバッテリ４を支持するとともに、車体フ
レーム３の上に車室を構成する上下一体構造の車体５を
支持している。In FIG. 1, this small-sized vehicle supports a battery 4 on a vehicle body frame 3 disposed between a front wheel 1 and a rear wheel 2, which are provided in pairs on each of the left and right sides, and has a vehicle compartment above the vehicle body frame 3. The upper and lower integrated vehicle body 5 constituting the above is supported.
【００１６】車体５の左右側面には大きな開口部が形成
され、内部は居住用の車室をなし、この車室内にはシー
トクッション６及びシートバック７が設けられ、これら
の前方にはハンドル８が配置され、車体５の前部は着脱
自在のフロントフェンダ９で覆われている。A large opening is formed on the left and right side surfaces of the vehicle body 5, a passenger compartment is formed inside, and a seat cushion 6 and a seat back 7 are provided in the passenger compartment, and a steering wheel 8 is provided in front of them. Is arranged, and the front part of the vehicle body 5 is covered with a detachable front fender 9.
【００１７】前輪１は左右一対のリーディングアーム１
０を介して車体フレーム３の前方にピボット点１１を中
心に揺動自在に支持されている。The front wheel 1 is a pair of left and right leading arms 1.
It is supported in front of the vehicle body frame 3 via 0 so as to be swingable around a pivot point 11.
【００１８】リーディングアーム１０のピボット点１１
近傍からはフロントクッションアーム１２が上方へ一体
に突出し、これと車体フレーム３の側面間にフロントク
ッション１３が取り付けられている。Pivot point 11 of the leading arm 10
A front cushion arm 12 integrally projects upward from the vicinity, and a front cushion 13 is attached between the front cushion arm 12 and a side surface of the body frame 3.
【００１９】後輪２は左右一対のトレーリングアーム１
５を介して車体フレーム３の後部へピボット点１６を中
心に揺動自在に支持され、トレーリングアーム１５と車
体フレーム３の後端部との間にリヤクッション１７が取
付けられている。The rear wheels 2 are a pair of left and right trailing arms 1.
A pivot member 16 is swingably supported to the rear portion of the vehicle body frame 3 via 5 and a rear cushion 17 is attached between the trailing arm 15 and the rear end portion of the vehicle body frame 3.
【００２０】スイングアクスルには電動モータを有する
動力部１８が支持され、この動力部１８はトレーリング
アーム１５とともに、上下へ揺動自在のスイング式パワ
ーユニット１４を構成している。A power unit 18 having an electric motor is supported on the swing axle, and the power unit 18 together with a trailing arm 15 constitutes a swing type power unit 14 which is vertically swingable.
【００２１】動力部１８の上方となる車体５の後部には
制御装置１９が吊り下げ支持されている。A control device 19 is suspended and supported at the rear of the vehicle body 5 above the power unit 18.
【００２２】制御装置１９はマイクロコンピュータ等か
ら構成され、動力部１８の電動モータに対して出力制御
を行うための公知の装置である。The control device 19 is a known device for controlling the output of the electric motor of the power unit 18 and is composed of a microcomputer or the like.
【００２３】また、制御装置１９と動力部１８間は高電
圧動力線が車体５内を通ることなく直接配線されてい
る。A high-voltage power line is directly connected between the control device 19 and the power unit 18 without passing through the vehicle body 5.
【００２４】図２に示すように、車体５は上部キャビン
２０と下部キャビン３０とを上下合せにして一体化した
樹脂製のものである。As shown in FIG. 2, the vehicle body 5 is made of resin in which the upper cabin 20 and the lower cabin 30 are vertically aligned and integrated.
【００２５】上部キャビン２０は前部２１、ルーフ部２
２及び後部２３からなる側面視略アーチ状をなし、ルー
フ部２２及び後部２３はパネル状に形成されている。The upper cabin 20 has a front portion 21 and a roof portion 2.
The roof portion 22 and the rear portion 23 are formed in a panel shape, and have a substantially arcuate shape in a side view, which includes the rear portion 23 and the rear portion 23.
【００２６】前部２１にはガラスがはめられた窓２４が
形成され、かつ下端縁２５の左右両側には取付部２６が
下方へ延出している。A glass-filled window 24 is formed in the front portion 21, and mounting portions 26 extend downward on both left and right sides of a lower edge 25.
【００２７】下部キャビン３０は前部３１、フロア部３
２及び後方延長部３３からなり、前部３１は前方へ立ち
上がって、その上端縁３４で下端縁２５と接着される。The lower cabin 30 includes a front portion 31 and a floor portion 3.
2 and a rear extension 33, the front portion 31 rises forward and is bonded to the lower edge 25 at its upper edge 34.
【００２８】また、取付部２６が前部３１の基部近傍に
おいてフロア部３２側に形成された凹部３５へ当接して
接着される。Further, the mounting portion 26 abuts and adheres to the recess 35 formed on the floor portion 32 side near the base portion of the front portion 31.
【００２９】後方延長部３３は側面視で斜めに後方へ立
ち上がる前半側の傾斜部３６とその上端から略水平に後
方へ延びるオーバーハング部３７とからなる。The rear extension portion 33 is composed of an inclined portion 36 on the front half side which rises diagonally rearward in a side view and an overhang portion 37 which extends rearward substantially horizontally from the upper end thereof.
【００３０】フロア部３２は車体フレーム３上へ置かれ
て支持される部分であり、その後部から傾斜部３６にか
けて、シート取付部３８が一体に突出形成され、ここに
シートクッション６が取付けられている。The floor portion 32 is a portion which is placed and supported on the vehicle body frame 3, and a seat attaching portion 38 is integrally formed to project from a rear portion thereof to an inclined portion 36, and the seat cushion 6 is attached thereto. There is.
【００３１】オーバーハング部３７には取付穴３７ａが
形成され、この取付穴３７ａに上方から通したボルト３
９ａにより、オーバーハング部３７の下面に、吊り下げ
金具３９が取付けられる。A mounting hole 37a is formed in the overhang portion 37, and the bolt 3 passed through the mounting hole 37a from above.
The hanging metal fitting 39 is attached to the lower surface of the overhang portion 37 by 9a.
【００３２】この吊り下げ金具３９の両端に形成された
取付穴３９ａに対して、制御装置１９がその側面に形成
された取付突部１９ａで、防振ゴム１９ｂを介してボル
ト１９ｃにより取付けられる。The control device 19 is attached to the mounting holes 39a formed at both ends of the hanging metal fitting 39 by the bolts 19c via the vibration-proof rubber 19b by the mounting projections 19a formed on the side surfaces thereof.
【００３３】図３に示すように、車体フレーム３は、ア
ルミ角パイプ等高剛性の金属で略四辺形に構成された矩
形枠部４０とその前方に形成された衝撃吸収部５０を有
する。As shown in FIG. 3, the vehicle body frame 3 has a rectangular frame portion 40 formed of a highly rigid metal such as an aluminum square pipe in a substantially quadrilateral shape, and a shock absorbing portion 50 formed in front thereof.
【００３４】矩形枠部４０は前後のクロスメンバ４１
ａ、４１ｂ及び両側のサイドメンバ４２で略四辺形状に
形成される。The rectangular frame portion 40 includes front and rear cross members 41.
The a and 41b and the side members 42 on both sides are formed into a substantially quadrilateral shape.
【００３５】クロスメンバ４１ａの左右両端部にはピボ
ット支持アーム４３が斜め下方へ突出し、かつ中間部に
も一対のピボット支持アーム４４が設けられている。Pivot support arms 43 project obliquely downward at both left and right ends of the cross member 41a, and a pair of pivot support arms 44 is also provided in the middle.
【００３６】左右のサイドメンバ４２には、それぞれ上
部に下部キャビン３０取付用のステー４５、下部にバッ
テリ支持用のステー４６が設けられ、また外側面中間部
にはフロントクッション１３の後端部を支持するための
クッションブラケット４７が取付けられている。Each of the left and right side members 42 is provided with a stay 45 for mounting the lower cabin 30 and a stay 46 for supporting a battery on the lower portion of the left and right side members 42, and the rear end portion of the front cushion 13 is provided at the middle portion of the outer surface. A cushion bracket 47 for supporting is attached.
【００３７】バッテリ４は矩形枠部４０の四角形をなす
空間内へ収容されるトレー４ａに乗せられ、このバッテ
リ４はトレー４ａ側面の取付突部４ｂをステー４６へ重
ね、ボルト４ｃ及びナット４ｄで結合される。The battery 4 is placed on a tray 4a housed in the rectangular space of the rectangular frame 40. The battery 4 is mounted on the stay 46 with the mounting projection 4b on the side surface of the tray 4a, and bolts 4c and nuts 4d are used. Be combined.
【００３８】クロスメンバ４１ｂの左右両端上部には、
斜め上がり後方へ突出するクッションブラケット４８が
設けられ、左右両端の下部からもステー４９が斜め下が
りに後方へ突出形成されている。Above the left and right ends of the cross member 41b,
Cushion brackets 48 are provided so as to project diagonally upward and rearward, and stays 49 are also formed so as to project diagonally downward and rearward from lower portions of both left and right ends.
【００３９】衝撃吸収部５０はクロスメンバ４１ａの両
端部から斜め上がり前方へ延出する左右一対のサイドビ
ーム５１と、これらの中間に平行し、かつ斜め上がり後
方へ延びるセンタービーム５２を有する。The shock absorbing portion 50 has a pair of left and right side beams 51 that obliquely rise and extend forward from both ends of the cross member 41a, and a center beam 52 that is parallel to the middle of these side beams 51 and extends diagonally upward and rearward.
【００４０】左右のサイドビーム５１の中間部側側面に
は、ピボット支持アーム４４の延出部先端が取付けられ
ている。The tip ends of the extending portions of the pivot support arms 44 are attached to the side surfaces of the left and right side beams 51 on the intermediate portion side.
【００４１】サイドビーム５１とセンタービーム５２の
各先端部はバンパ５３へ取付けられ、センタービーム５
２の後端部は、左右のサイドビーム５１から湾曲して上
下方向へ延びる連結部材５４で支持されている。The tip ends of the side beam 51 and the center beam 52 are attached to the bumper 53, and the center beam 5
The rear end of 2 is supported by a connecting member 54 that curves from the left and right side beams 51 and extends in the up-down direction.
【００４２】これらセンタービーム５２の後端と左右の
連結部材５４との連結部上には、略半円状をなす一枚の
衝撃分散プレート５５が取付けられている。On the connecting portion between the rear end of the center beam 52 and the left and right connecting members 54, a single semicircular impact dispersion plate 55 is attached.
【００４３】図４及び部図５に明らかなように、前輪懸
架部では、隣り合う一組のピボット支持アーム４３と４
４間にリーディングアーム１０の後端部が軸支され、リ
ーディングアーム１０は前方が外側方へ開く湾曲形状を
なしている。As is apparent from FIGS. 4 and 5, the front wheel suspension includes a pair of adjacent pivot support arms 43 and 4.
The rear end of the leading arm 10 is pivotally supported between the four arms, and the leading arm 10 has a curved shape whose front opens outward.
【００４４】後輪懸架部では、クロスメンバ４１ｂ上の
クッションブラケット４８の突出端にリヤクッション１
７の先端が取付支持される。In the rear wheel suspension portion, the rear cushion 1 is attached to the protruding end of the cushion bracket 48 on the cross member 41b.
The tip of 7 is attached and supported.
【００４５】さらに、下部のステー４９に、トレーリン
グアーム１５の前端部が軸支され、その中心がピボット
点１６となる。Further, the front end of the trailing arm 15 is pivotally supported by the lower stay 49, and the center thereof becomes the pivot point 16.
【００４６】スイング式パワーユニット１４は、左右の
トレーリングアーム１５の各後端部を連結するクロスパ
イプ６０と、動力部１８の下方を支持するロアパイプ６
１を備え、ロアパイプ６１の前部中央はリンクプレート
６２で、クロスメンバ４１ｂへピボット点１６と同軸支
持されている。The swing type power unit 14 includes a cross pipe 60 connecting the rear end portions of the left and right trailing arms 15 and a lower pipe 6 supporting the lower portion of the power unit 18.
1, the front center of the lower pipe 61 is a link plate 62, which is coaxially supported by the cross member 41b and the pivot point 16.
【００４７】左右の後輪２は、動力部１８によって駆動
回転する車軸６３を介して駆動回転される。The left and right rear wheels 2 are driven and rotated by an axle 63 that is driven and rotated by the power unit 18.
【００４８】図６乃至図９に基づいて後輪懸架装置をさ
らに詳細に説明する。図６は後輪懸架装置の拡大平面
図、図７はその拡大側面図、図８はピボットブッシュの
拡大断面図、図９はボールジョイントの拡大断面図であ
る。The rear wheel suspension system will be described in more detail with reference to FIGS. 6 to 9. 6 is an enlarged plan view of the rear wheel suspension device, FIG. 7 is an enlarged side view thereof, FIG. 8 is an enlarged sectional view of the pivot bush, and FIG. 9 is an enlarged sectional view of the ball joint.
【００４９】まず、図６及び図７において、左右のトレ
ーリングアーム１５の各前端部は軸方向に長い（本例で
はサイドメンバ４２の短辺側 寸法の２〜３倍程度）軸
受部７０を介して、ステー４９で軸支され、このステー
４９は一対一組の長いフランジ状プレ−トが長いスパン
で平行しているため、このフランジ状部分でトレーリン
グアーム１５のスラスト方向移動を規制できる。First, in FIGS. 6 and 7, the front end portions of the left and right trailing arms 15 have bearing portions 70 that are long in the axial direction (in this example, about 2 to 3 times the dimension of the short side of the side member 42). The stay 49 is rotatably supported by the stay 49. The stay 49 has a pair of long flange-shaped plates parallel to each other with a long span. Therefore, the flange-shaped portion can restrict the movement of the trailing arm 15 in the thrust direction. .
【００５０】また、クロスパイプ６０と、トルクロッド
であるロアパイプ６１はスイングアクスルを構成し、略
三角形の２辺に相当する形状のロアパイプ６１は、その
前部中央が頂点に相当し、この部分でピボットブッシュ
７１を介してクロスメンバ４１ｂへ軸支されている。ロ
アパイプ６１の左右両端部は後方へ延びてクロスパイプ
６０の左右両端へ結合し、全体として略三角形のトルク
部材となる。Further, the cross pipe 60 and the lower pipe 61 which is a torque rod constitute a swing axle, and the lower pipe 61 having a shape corresponding to two sides of a substantially triangular shape corresponds to the apex at the front center thereof. It is pivotally supported by the cross member 41b via the pivot bush 71. The left and right ends of the lower pipe 61 extend rearward and are connected to the left and right ends of the cross pipe 60 to form a generally triangular torque member.
【００５１】図８はピボットブッシュ７１を示し、クロ
スメンバ４１ｂの背面下部中央から後方へ突出して設け
られた左右一対のリンクブレケット７２間に支持され
る。このピボットブッシュ７１は、外筒７３と内筒７４
の間にゴム７５が介在され、かつ内筒７４内はボルト７
６で左右を締め上げられており、スイングアクスルの回
動はゴム７５のねじれにより吸収される。FIG. 8 shows a pivot bush 71, which is supported between a pair of left and right link brackets 72 projecting rearward from the center of the lower rear surface of the cross member 41b. The pivot bush 71 includes an outer cylinder 73 and an inner cylinder 74.
A rubber 75 is interposed between the inner cylinder 74 and the rubber 75.
The left and right are tightened up by 6, and the rotation of the swing axle is absorbed by the twist of the rubber 75.
【００５２】このピボットブッシュ７１は、周囲をリン
クプレート６２に支持されたハウジング７７内へ圧入支
持されている。The pivot bush 71 is press-fitted and supported in the housing 77 whose periphery is supported by the link plate 62.
【００５３】クロスパイプ６０は左右両端がリンクプレ
ート７８の後端に嵌合して軸支され、リンクプレート７
８の中間部には後輪の６３が貫通支持され、他端にはト
レーリングアーム１５の後端部がボールジョイント８０
を介して軸支されている。結局、スイングアクスルは前
側中央部の１点（ピボットブッシュ７１）及び後側左右
両端の２点（ボ−ルジョイント８０）の計３点で車体フ
レ−ム３側へ軸支され、かつそれぞれの軸支部でラバ−
等により車体ロ−リング時のねじれを吸収する構造にな
っている。The left and right ends of the cross pipe 60 are fitted to the rear ends of the link plates 78 and are axially supported.
A rear wheel 63 is penetratingly supported in the middle of 8, and the rear end of the trailing arm 15 is connected to the ball joint 80 at the other end.
Is pivoted through. After all, the swing axle is pivotally supported toward the vehicle body frame 3 side by one point (pivot bush 71) at the center of the front side and two points (ball joints 80) at both left and right sides of the rear side, and is pivotally supported to the side of the vehicle frame 3. Rubber at the shaft support
It has a structure that absorbs twisting during vehicle body rolling.
【００５４】図９はこのボールジョイント８０部分の構
造を示す図であり、ボールジョイントのアウタ８１及び
インナ８２はトレーリングアーム１５側へ圧入され、イ
ンナ８２を貫通するピボットカラー８３はボルト８４で
リンクプレート７８へ固定されている。FIG. 9 is a view showing the structure of the ball joint 80 portion. The outer 81 and the inner 82 of the ball joint are press-fitted to the trailing arm 15 side, and the pivot collar 83 penetrating the inner 82 is linked with the bolt 84. It is fixed to the plate 78.
【００５５】ボールジョイント８０の外側は、トレーリ
ングアーム１５を挟んで両側から圧入されたピボットラ
バー８５で挟持されている。ピボットラバー８５は締め
代があり、がたがないようになっている。The outer side of the ball joint 80 is sandwiched by pivot rubbers 85 press-fitted from both sides with the trailing arm 15 sandwiched therebetween. The pivot rubber 85 has a tightening allowance and is free from rattling.
【００５６】次に、本実施形態の作用を説明する。左右
一対のトレーリングアーム１５と、パワーユニット（動
力部１８）を支持するスイングアクスルとにより後輪の
車軸６３を支持するとともに、後輪のスラスト方向の規
制をトレーリングアーム１５の軸受部７０でおこなうの
で、スラスト方向の動きを規制できるため、従来のラテ
ラルロッドを省略できる。Next, the operation of the present embodiment will be described. The pair of left and right trailing arms 15 and the swing axle supporting the power unit (power unit 18) support the rear wheel axle 63, and the rear wheel thrust direction is restricted by the bearing portion 70 of the trailing arm 15. Therefore, since the movement in the thrust direction can be restricted, the conventional lateral rod can be omitted.
【００５７】このため、ラテラルロッド取付のために車
体フレームの後部を車軸を越えて後方へ延出させること
が無用になり、その結果、重量増加を防ぎ、後輪車軸後
方のスペースを有効利用でき、しかも、この部分に車体
フレ−ムが存在しないため箱形以外の外観が可能にな
り、外観デザインの自由度が増す。Therefore, it becomes unnecessary to extend the rear portion of the vehicle body frame rearward over the axle for mounting the lateral rod, and as a result, it is possible to prevent an increase in weight and effectively utilize the space behind the rear wheel axle. Moreover, since there is no body frame in this portion, it is possible to have an appearance other than a box shape, and the degree of freedom in appearance design increases.
【００５８】また、トレーリングアーム１５にリヤクッ
ション１７の一端を連結すれば、リヤクッション１７を
車軸６３よりも前方で寝かせて支持でき、この点でもリ
ヤクッション１７を支持するために車体後部を後方へ延
ばす必要もない。Further, by connecting one end of the rear cushion 17 to the trailing arm 15, the rear cushion 17 can be laid down and supported in front of the axle 63. In this respect also, in order to support the rear cushion 17, the rear portion of the vehicle body is rearward. There is no need to extend it.
【００５９】さらに、スイングアクスルをピボットブッ
シュ７１を介して車体フレーム３の後部４１ｂへ取付け
れば、車体のローリング等における横揺れに対してスイ
ングアクスルが対応できるような弾性支持を簡単にでき
る。Further, if the swing axle is attached to the rear portion 41b of the vehicle body frame 3 via the pivot bush 71, elastic support can be easily performed so that the swing axle can cope with the rolling motion of the vehicle body such as rolling.
【００６０】そのうえ、トレーリングアーム１５の後端
にボールジョイント８０を介してスイングアクスルを取
付けるとともに、このボールジョイント８０の両側をピ
ボットラバー８５で挟持すると、ボールジョイント８０
により左右のねじれを吸収し、ピボットラバー８５によ
りダンピングフォースを与え、かつスタビライザ効果を
発揮してローリングしにくくする。しかも、ピボットラ
バ−８５の圧接により、ボ−ルジョイント８０の褶動面
へ埃が侵入することを防止できる。In addition, a swing axle is attached to the rear end of the trailing arm 15 via a ball joint 80, and both sides of the ball joint 80 are pinched by the pivot rubbers 85.
The left and right twists are absorbed by the pivot rubber 85, and damping force is given by the pivot rubber 85, and the stabilizer effect is exerted to make rolling difficult. Moreover, it is possible to prevent dust from entering the sliding surface of the ball joint 80 due to the pressure contact of the pivot rubber 85.
【図１】 小型車両全体の側面図1 is a side view of the entire small vehicle
【図２】 車体部分の分解斜視図FIG. 2 is an exploded perspective view of a vehicle body part
【図３】 車体フレームの斜視図FIG. 3 is a perspective view of a body frame
【図４】 懸架装置部分を示す平面図FIG. 4 is a plan view showing a suspension device portion.
【図５】 その側面図[Figure 5] Side view
【図６】 後輪懸架装置の拡大平面図FIG. 6 is an enlarged plan view of a rear wheel suspension device.
【図７】 その拡大側面図[Figure 7] Its enlarged side view
【図８】 要部の拡大断面図FIG. 8 is an enlarged sectional view of a main part.
【図９】 他の要部の拡大断面図FIG. 9 is an enlarged cross-sectional view of another main part.
３：車体フレーム、４：バッテリ、５：車体、１４：ス
イング式パワーユニット、１５：トレーリングアーム、
１６：ピボット軸、１７：リヤクッション、１８：動力
部（パワーユニット）、６０：クロスパイプ（スイング
アクスル）、６１：ロアパイプ（スイングアクスル）、
７１：ピボットブッシュ、８０：ボールジョイント、８
５：ピボットラバー3: body frame, 4: battery, 5: vehicle body, 14: swing type power unit, 15: trailing arm,
16: Pivot shaft, 17: Rear cushion, 18: Power unit (power unit), 60: Cross pipe (swing axle), 61: Lower pipe (swing axle),
71: pivot bush, 80: ball joint, 8
5: Pivot rubber
─────────────────────────────────────────────────────
─────────────────────────────────────────────────── ───
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成９年７月２３日[Submission date] July 23, 1997
【手続補正１】[Procedure amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】全文[Correction target item name] Full text
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【書類名】 明細書[Document Name] Statement
【発明の名称】 小型車両の後輪懸架装置Title: Rear wheel suspension system for small vehicles
【特許請求の範囲】[Claims]
【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、１〜２人乗り用
に構成された電動車などの小型車両の後輪懸架装置に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rear wheel suspension system for a small vehicle such as an electric vehicle configured for one to two passengers.
【０００２】[0002]
【従来の技術】特開昭６１−２０２９２２号には、車体
フレームの後部から後方へ延びる左右一対のトレーリン
グアームと、その左右後端部に両端を支持された後輪車
軸と、パワーユニットを支持するとともに後輪車軸と車
体フレーム間に連結されたトルクアームと、後輪車軸を
越えて後方へ延出する車体フレームの後端部とパワーユ
ニットを連結するラテラルロッドを備えた小型車両の後
輪懸架装置が示されている。2. Description of the Related Art Japanese Unexamined Patent Publication No. 61-202922 supports a pair of left and right trailing arms extending rearward from a rear portion of a body frame, a rear wheel axle whose left and right rear end portions support both ends, and a power unit. And a rear wheel suspension of a small vehicle equipped with a torque arm connected between the rear wheel axle and the vehicle body frame, and a lateral rod connecting the rear end of the vehicle body frame extending rearward beyond the rear wheel axle and the power unit. The device is shown.
【０００３】また、特開平５−２０６１７号には、車体
フレームの後部が後輪車軸を越えて後方へ延び、この延
出部にクッション等を保持するものが示されていれる。Further, Japanese Patent Laid-Open No. 5-20617 discloses a vehicle body frame whose rear portion extends rearward beyond a rear wheel axle and holds a cushion or the like at this extended portion.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上記従来例のように構
成すると、ラテラルロッドやクッションの取付のため車
体フレームの後部を後輪車軸を越えて後方へ延出させる
ことが不可欠であり、その結果、重量増加やスペースの
有効利用ができず、しかも外観デザインが一般的な箱形
に制約されてしまう。With the construction of the above-mentioned conventional example, it is indispensable to extend the rear portion of the vehicle body frame rearward beyond the rear wheel axle for mounting the lateral rods and cushions. However, the weight cannot be increased and the space cannot be effectively used, and the appearance design is restricted to a general box shape.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
本願発明は、小型車両の車体フレームの後部左右から後
方へ延びる左右一対のトレーリングアームと、パワーユ
ニットを支持するスイングアクスルとにより後輪車軸を
支持するとともに、このスイングアクスルは、三角形の
二辺をなすトルク部材と、その両端が連結されかつ左右
方向へのびるクロスメンバとからなり、前記トルク部材
は中央部一点で車体フレームへ軸支され、クロスメンバ
はその左右両端部で、中間部に後輪車軸が軸支されかつ
一端部にトレーリングアームの後端部が連結されたリン
ク部材の他端部へ軸支され、かつ前記後輪のスラスト方
向の規制を前記トレーリングアームでおこなうことを特
徴とする。In order to solve the above problems, the present invention is directed to a rear wheel axle by a pair of left and right trailing arms extending rearward from left and right rear portions of a body frame of a small vehicle, and a swing axle supporting a power unit. This swing axle is composed of a torque member that forms two sides of a triangle and a cross member that is connected at both ends and extends in the left-right direction. The torque member is pivotally supported on the vehicle body frame at one point in the central portion. The cross member is supported at both left and right ends thereof on the other end of a link member in which a rear wheel axle is pivotally supported at an intermediate portion and a rear end of a trailing arm is coupled at one end, and the rear wheel is The trailing arm regulates the thrust direction of the.
【０００６】また、トレーリングアームにリヤクッショ
ンの一端を連結してもよい。Further, one end of the rear cushion may be connected to the trailing arm.
【０００７】さらに、スイングアクスルをピボットブッ
シュを介して車体フレーム後部へ取付けることもでき
る。Further, the swing axle can be attached to the rear portion of the vehicle body frame via a pivot bush.
【０００８】さらにまた、トレーリングアーム後端にボ
ールジョイントを介してスイングアクスルを取付けると
ともに、このボールジョイントの両側を弾性部材で挟持
することもできる。なお、この弾性部材としてはゴムや
エラストマーなどの樹脂が使用できる。Furthermore, a swing axle can be attached to the rear end of the trailing arm via a ball joint, and both sides of this ball joint can be clamped by elastic members. Resin such as rubber or elastomer can be used as the elastic member.
【０００９】[0009]
【発明の効果】左右一対のトレーリングアームと、パワ
ーユニットを支持するスイングアクスルとにより後輪車
軸を支持するとともに、後輪のスラスト方向の規制をト
レーリングアームでおこなうので、従来のラテラルロッ
ドを省略できる。The pair of left and right trailing arms and the swing axle supporting the power unit support the rear wheel axle, and the trailing arms regulate the thrust direction of the rear wheels, thus omitting the conventional lateral rod. it can.
【００１０】このため、ラテラルロッド取付のために車
体フレームの後部を後輪車軸を越えて後方へ延出させる
ことが無用になり、その結果、重量増加を防ぎ、後輪車
軸後方のスペースを有効利用でき、しかも外観デザイン
の自由度が増す。Therefore, it becomes unnecessary to extend the rear portion of the vehicle body frame rearward beyond the rear wheel axle for mounting the lateral rods. As a result, an increase in weight is prevented and a space behind the rear wheel axle is effectively used. It can be used, and the degree of freedom in external design is increased.
【００１１】また、トレーリングアームにリヤクッショ
ンの一端を連結すれば、リヤクッションを後輪車軸より
も前方で寝かせて支持でき、リヤクッションを支持する
ために車体後部を後方へ延ばす必要もない。Further, by connecting one end of the rear cushion to the trailing arm, the rear cushion can be laid down and supported in front of the rear wheel axle, and it is not necessary to extend the rear portion of the vehicle body rearward to support the rear cushion.
【００１２】さらに、スイングアクスルをピボットブッ
シュを介して車体フレーム後部へ取付ければ、車体のロ
ーリング等における横揺れに対してスイングアクスルが
対応できるような弾性支持を簡単にできる。Further, if the swing axle is attached to the rear portion of the vehicle body frame via the pivot bush, it is possible to easily provide elastic support so that the swing axle can cope with the rolling of the vehicle body due to rolling or the like.
【００１３】そのうえ、トレーリングアーム後端にボー
ルジョイントを介してスイングアクスルを取付けるとと
もに、このボールジョイントの両側を弾性部材で挟持す
ると、ボールジョイントにより左右のねじれを吸収し、
弾性部材によりダンピングフォースを与え、かつスタビ
ライザ効果を発揮してローリングしにくくする。Moreover, when a swing axle is attached to the rear end of the trailing arm via a ball joint and both sides of this ball joint are sandwiched by elastic members, the ball joint absorbs left and right twists,
Damping force is given by the elastic member, and the stabilizer effect is exerted to make rolling difficult.
【００１４】[0014]
【発明の実施の形態】図１は本願発明が適用された小型
車両である１人乗用電気自動車の側面図、図２はキャビ
ン部分の分解図、図３は車体フレームの斜視図、図４は
懸架装置の平面図、図５はその側面図である。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is a side view of a single-person electric vehicle which is a small vehicle to which the present invention is applied, FIG. 2 is an exploded view of a cabin portion, FIG. 3 is a perspective view of a vehicle body frame, and FIG. FIG. 5 is a plan view of the suspension device, and FIG. 5 is a side view thereof.
【００１５】図１において、この小型車両は、左右各一
対づつ設けられる前輪１及び後輪２の間に配設された車
体フレーム３にバッテリ４を支持するとともに、車体フ
レーム３の上に車室を構成する上下一体構造の車体５を
支持している。In FIG. 1, this small-sized vehicle supports a battery 4 on a vehicle body frame 3 disposed between a front wheel 1 and a rear wheel 2, which are provided in pairs on each of the left and right sides, and has a vehicle compartment above the vehicle body frame 3. The upper and lower integrated vehicle body 5 constituting the above is supported.
【００１６】車体５の左右側面には大きな開口部が形成
され、内部は居住用の車室をなし、この車室内にはシー
トクッション６及びシートバック７が設けられ、これら
の前方にはハンドル８が配置され、車体５の前部は着脱
自在のフロントフェンダ９で覆われている。A large opening is formed on the left and right side surfaces of the vehicle body 5, a passenger compartment is formed inside, and a seat cushion 6 and a seat back 7 are provided in the passenger compartment, and a steering wheel 8 is provided in front of them. Is arranged, and the front part of the vehicle body 5 is covered with a detachable front fender 9.
【００１７】前輪１は左右一対のリーディングアーム１
０を介して車体フレーム３の前方にピボット点１１を中
心に揺動自在に支持されている。The front wheel 1 is a pair of left and right leading arms 1.
It is supported in front of the vehicle body frame 3 via 0 so as to be swingable around a pivot point 11.
【００１８】リーディングアーム１０のピボット点１１
近傍からはフロントクッションアーム１２が上方へ一体
に突出し、これと車体フレーム３の側面間にフロントク
ッション１３が取り付けられている。Pivot point 11 of the leading arm 10
A front cushion arm 12 integrally projects upward from the vicinity, and a front cushion 13 is attached between the front cushion arm 12 and a side surface of the body frame 3.
【００１９】後輪２は左右一対のトレーリングアーム１
５を介して車体フレーム３の後部へピボット点１６を中
心に揺動自在に支持され、トレーリングアーム１５と車
体フレーム３の後端部との間にリヤクッション１７が取
付けられている。The rear wheels 2 are a pair of left and right trailing arms 1.
A pivot member 16 is swingably supported to the rear portion of the vehicle body frame 3 via 5 and a rear cushion 17 is attached between the trailing arm 15 and the rear end portion of the vehicle body frame 3.
【００２０】スイングアクスルには電動モータを有する
動力部１８が支持され、この動力部１８はトレーリング
アーム１５とともに、上下へ揺動自在のスイング式パワ
ーユニット１４を構成している。A power unit 18 having an electric motor is supported on the swing axle, and the power unit 18 together with a trailing arm 15 constitutes a swing type power unit 14 which is vertically swingable.
【００２１】動力部１８は周囲を樹脂等のカバーで覆わ
れ、その上方となる車体５の後部には制御装置１９が吊
り下げ支持されている。The periphery of the power unit 18 is covered with a cover made of resin or the like, and a control unit 19 is suspended and supported on the rear portion of the vehicle body 5 above the power unit 18.
【００２２】制御装置１９はマイクロコンピュータ等か
ら構成され、動力部１８の電動モータに対して出力制御
を行うための公知の装置である。The control device 19 is a known device for controlling the output of the electric motor of the power unit 18 and is composed of a microcomputer or the like.
【００２３】また、制御装置１９と動力部１８間は高電
圧動力線が車体５内を通ることなく直接配線されてい
る。A high-voltage power line is directly connected between the control device 19 and the power unit 18 without passing through the vehicle body 5.
【００２４】図２に示すように、車体５は上部キャビン
２０と下部キャビン３０とを上下合せにして一体化した
樹脂製のものである。As shown in FIG. 2, the vehicle body 5 is made of resin in which the upper cabin 20 and the lower cabin 30 are vertically aligned and integrated.
【００２５】上部キャビン２０は前部２１、ルーフ部２
２及び後部２３からなる側面視略アーチ状をなし、ルー
フ部２２及び後部２３はパネル状に形成されている。The upper cabin 20 has a front portion 21 and a roof portion 2.
The roof portion 22 and the rear portion 23 are formed in a panel shape, and have a substantially arcuate shape in a side view, which includes the rear portion 23 and the rear portion 23.
【００２６】前部２１にはガラスがはめられた窓２４が
形成され、かつ下端縁２５の左右両側には取付部２６が
下方へ延出している。A glass-filled window 24 is formed in the front portion 21, and mounting portions 26 extend downward on both left and right sides of a lower edge 25.
【００２７】下部キャビン３０は前部３１、フロア部３
２及び後方延長部３３からなり、前部３１は前方へ立ち
上がって、その上端縁３４で下端縁２５と接着される。The lower cabin 30 includes a front portion 31 and a floor portion 3.
2 and a rear extension 33, the front portion 31 rises forward and is bonded to the lower edge 25 at its upper edge 34.
【００２８】また、取付部２６が前部３１の基部近傍に
おいてフロア部３２側に形成された凹部３５へ当接して
接着される。Further, the mounting portion 26 abuts and adheres to the recess 35 formed on the floor portion 32 side near the base portion of the front portion 31.
【００２９】後方延長部３３は側面視で斜めに後方へ立
ち上がる前半側の傾斜部３６とその上端から略水平に後
方へ延びるオーバーハング部３７とからなる。The rear extension portion 33 is composed of an inclined portion 36 on the front half side which rises diagonally rearward in a side view and an overhang portion 37 which extends rearward substantially horizontally from the upper end thereof.
【００３０】フロア部３２は車体フレーム３上へ置かれ
て支持される部分であり、その後部から傾斜部３６にか
けて、シート取付部３８が一体に突出形成され、ここに
シートクッション６が取付けられている。The floor portion 32 is a portion which is placed and supported on the vehicle body frame 3, and a seat attaching portion 38 is integrally formed to project from a rear portion thereof to an inclined portion 36, and the seat cushion 6 is attached thereto. There is.
【００３１】オーバーハング部３７には取付穴３７ａが
形成され、この取付穴３７ａに上方から通したボルト３
９ａにより、オーバーハング部３７の下面に、吊り下げ
金具３９が取付けられる。A mounting hole 37a is formed in the overhang portion 37, and the bolt 3 passed through the mounting hole 37a from above.
The hanging metal fitting 39 is attached to the lower surface of the overhang portion 37 by 9a.
【００３２】この吊り下げ金具３９の両端に形成された
取付穴３９ａに対して、制御装置１９がその側面に形成
された取付突部１９ａで、防振ゴム１９ｂを介してボル
ト１９ｃにより取付けられる。The control device 19 is attached to the mounting holes 39a formed at both ends of the hanging metal fitting 39 by the bolts 19c via the vibration-proof rubber 19b by the mounting projections 19a formed on the side surfaces thereof.
【００３３】図３に示すように、車体フレーム３は、ア
ルミ等高剛性の金属で略四辺形に構成された矩形枠部４
０とその前方に形成された衝撃吸収部５０を有する。As shown in FIG. 3, the vehicle body frame 3 includes a rectangular frame portion 4 which is made of a highly rigid metal such as aluminum and has a substantially quadrilateral shape.
0 and a shock absorbing portion 50 formed in front thereof.
【００３４】矩形枠部４０は前後のクロスメンバ４１
ａ、４１ｂ及び両側のサイドメンバ４２で略井桁状に形
成される。The rectangular frame portion 40 includes front and rear cross members 41.
The a and 41b and the side members 42 on both sides are formed in a substantially cross beam shape.
【００３５】クロスメンバ４１ａの左右両端部にはピボ
ット支持アーム４３が斜め下方へ突出し、かつ中間部に
も一対のピボット支持アーム４４が設けられている。Pivot support arms 43 project obliquely downward at both left and right ends of the cross member 41a, and a pair of pivot support arms 44 is also provided in the middle.
【００３６】左右のサイドメンバ４２には、それぞれ上
部に下部キャビン３０取付用のステー４５、下部にバッ
テリ支持用のステー４６が設けられ、また外側面中間部
にはフロントクッション１３の後端部を支持するための
クッションブラケット４７が取付けられている。Each of the left and right side members 42 is provided with a stay 45 for mounting the lower cabin 30 and a stay 46 for supporting a battery on the lower portion of the left and right side members 42, and the rear end portion of the front cushion 13 is provided at the middle portion of the outer surface. A cushion bracket 47 for supporting is attached.
【００３７】バッテリ４は矩形枠部４０の四角形をなす
空間内へ収容されるトレー４ａに乗せられ、トレー４ａ
側面の取付突部４ｂをステー４６へ重ね、ボルト４ｃ及
びナット４ｄで結合される。The battery 4 is placed on the tray 4a housed in the rectangular space of the rectangular frame 40, and the tray 4a
The mounting protrusion 4b on the side surface is placed on the stay 46, and is joined by a bolt 4c and a nut 4d.
【００３８】クロスメンバ４１ｂの左右両端上部には、
斜め上がり後方へ突出するクッションブラケット４８が
設けられ、左右両端の下部からもステー４９が斜め下が
りに後方へ突出形成されている。Above the left and right ends of the cross member 41b,
Cushion brackets 48 are provided so as to project diagonally upward and rearward, and stays 49 are also formed so as to project diagonally downward and rearward from lower portions of both left and right ends.
【００３９】衝撃吸収部５０はクロスメンバ４１ａの両
端部から斜め上がり前方へ延出する左右一対のサイドビ
ーム５１と、これらの中間に平行し、かつ斜め上がり後
方へ延びるセンタービーム５２を有する。The shock absorbing portion 50 has a pair of left and right side beams 51 that obliquely rise and extend forward from both ends of the cross member 41a, and a center beam 52 that is parallel to the middle of these side beams 51 and extends diagonally upward and rearward.
【００４０】左右のサイドビーム５１の中間部側側面に
は、ピボット支持アーム４４の延出部先端が取付けられ
ている。The tip ends of the extending portions of the pivot support arms 44 are attached to the side surfaces of the left and right side beams 51 on the intermediate portion side.
【００４１】サイドビーム５１とセンタービーム５２の
各先端部はバンパ５３へ取付けられ、センタービーム５
２の後端部は、左右のサイドビーム５１から湾曲して上
下方向へ延びる連結部材５４で支持されている。The tip ends of the side beam 51 and the center beam 52 are attached to the bumper 53, and the center beam 5
The rear end of 2 is supported by a connecting member 54 that curves from the left and right side beams 51 and extends in the up-down direction.
【００４２】これらセンタービーム５２の後端と左右の
連結部材５４との連結部上には、略半円上をなす一枚の
衝撃分散プレート５５が取付けられている。On the connecting portion between the rear end of the center beam 52 and the left and right connecting members 54, a single semicircular impact dispersion plate 55 is attached.
【００４３】図４及び図５に明らかなように、前輪懸架
部では、隣り合う一組のピボット支持アーム４３と４４
間にリーディングアーム１０の後端部が軸支され、リー
ディングアーム１０は前方が外側方へ開く湾曲形状をな
している。[0043] Figure 4 as will be apparent to及beauty Figure 5, the front wheel suspension unit, a pair of pivot support arms 43 adjacent to 44
The rear end of the leading arm 10 is pivotally supported between the leading arms 10, and the leading arm 10 has a curved shape whose front opens outward.
【００４４】後輪懸架部では、クロスメンバ４１ｂ上の
クッションブラケット４８の突出端にリヤクッション１
７の先端が取付支持される。In the rear wheel suspension portion, the rear cushion 1 is attached to the protruding end of the cushion bracket 48 on the cross member 41b.
The tip of 7 is attached and supported.
【００４５】さらに、下部のステー４９に、トレーリン
グアーム１５の前端部が軸支され、その中心がピボット
点１６となる。Further, the front end of the trailing arm 15 is pivotally supported by the lower stay 49, and the center thereof becomes the pivot point 16.
【００４６】スイング式パワーユニット１４は、左右の
トレーリングアーム１５の各後端部を連結するクロスパ
イプ６０と、動力部１８の下方を支持するロアパイプ６
１を備え、ロアパイプ６１の前部中央はリンクプレート
６２で、クロスメンバ４１ｂへピボット点１６と同軸支
持されている。The swing type power unit 14 includes a cross pipe 60 connecting the rear end portions of the left and right trailing arms 15 and a lower pipe 6 supporting the lower portion of the power unit 18.
1, the front center of the lower pipe 61 is a link plate 62, which is coaxially supported by the cross member 41b and the pivot point 16.
【００４７】左右の後輪２は、動力部１８によって駆動
回転する車軸６３を介して駆動回転される。The left and right rear wheels 2 are driven and rotated by an axle 63 that is driven and rotated by the power unit 18.
【００４８】図６乃至図９に基づいて後輪懸架装置をさ
らに詳細に説明する。図６は後輪懸架装置の拡大平面
図、図７はその拡大側面図、図８はブッシュの拡大断面
図、図９はボールジョイントの拡大断面図である。The rear wheel suspension system will be described in more detail with reference to FIGS. 6 to 9. 6 is an enlarged plan view of the rear wheel suspension device, FIG. 7 is an enlarged side view thereof, FIG. 8 is an enlarged sectional view of a bush, and FIG. 9 is an enlarged sectional view of a ball joint.
【００４９】まず、図６及び図７において、左右のトレ
ーリングアーム１５の各前端部は幅の広い軸受部７０に
より、ステー４９で軸支され、このステー４９は長いス
パンでフランジ状に対をなしているため、このフランジ
状部分でトレーリングアーム１５のスラスト方向移動を
規制できる。First, in FIGS. 6 and 7, the front ends of the left and right trailing arms 15 are pivotally supported by the stays 49 by the wide bearings 70, and the stays 49 are paired in a flange shape with a long span. Since it is omitted, the movement of the trailing arm 15 in the thrust direction can be restricted by this flange-shaped portion.
【００５０】また、クロスパイプ６０と、トルクロッド
であるロアパイプ６１はスイングアクスルを構成し、ロ
アパイプ６１の前部中央はピボットブッシュ７１でクロ
スメンバ４１ｂへ軸支されている。Further, the cross pipe 60 and the lower pipe 61 which is a torque rod constitute a swing axle, and the front center of the lower pipe 61 is pivotally supported by the cross member 41b by a pivot bush 71.
【００５１】図８はこのピボットブッシュ７１を示し、
外筒７３と内筒７４の間にゴム７５が介在され、かつ内
筒７４内はボルト７６で左右を締め上げられており、ス
イングアクスルの回動はゴム７５のねじれより吸収され
る。FIG. 8 shows this pivot bush 71,
The rubber 75 is interposed between the outer cylinder 73 and the inner cylinder 74, and the inside of the inner cylinder 74 is tightened on the left and right with bolts 76, and the rotation of the swing axle is absorbed by the twist of the rubber 75.
【００５２】このピボットブッシュ７１は、周囲をリン
クプレート６２に支持されたハウジング７７内へ圧入支
持されている。The pivot bush 71 is press-fitted and supported in the housing 77 whose periphery is supported by the link plate 62.
【００５３】クロスパイプ６０は左右両端がリンクプレ
ート７８の一端に嵌合されて軸支され、リンクプレート
７８の中間部には後輪の車軸６３が貫通支持され、他端
にはトレーリングアーム１５の後端部がボールジョイン
ト８０を介して軸支されている。The left and right ends of the cross pipe 60 are fitted and pivotally supported by one end of a link plate 78, a rear wheel axle 63 is penetratingly supported at an intermediate portion of the link plate 78, and the trailing arm 15 is provided at the other end. The rear end portion is pivotally supported via a ball joint 80.
【００５４】図９はこのボールジョイント８０部分の構
造を示す図であり、ボールジョイントのアウタ８１及び
インナ８２はトレーリングアーム１５側へ圧入され、イ
ンナ８２を貫通するピボットカラー８３はボルト８４で
リンクプレート７８へ固定されている。FIG. 9 is a view showing the structure of the ball joint 80 portion. The outer 81 and the inner 82 of the ball joint are press-fitted to the trailing arm 15 side, and the pivot collar 83 penetrating the inner 82 is linked with the bolt 84. It is fixed to the plate 78.
【００５５】ボールジョイント８０の外側は、トレーリ
ングアーム１５を挟んで両側から圧入されたピボットラ
バー８５で挟持されている。ピボットラバー８５は締め
代があり、がたがないようになっている。The outer side of the ball joint 80 is sandwiched by pivot rubbers 85 press-fitted from both sides with the trailing arm 15 sandwiched therebetween. The pivot rubber 85 has a tightening allowance and is free from rattling.
【００５６】次に、本実施形態の作用を説明する。左右
一対のトレーリングアーム１５と、パワーユニット（動
力部１８）を支持するスイングアクスルとにより車軸６
３を支持するとともに、後輪のスラスト方向の規制をト
レーリングアーム１５の軸受部７０でおこなうので、ス
ラスト方向の動きを規制できるため、従来のラテラルロ
ッドを省略できる。Next, the operation of the present embodiment will be described. The pair of left and right trailing arms 15 and the swing axle supporting the power unit (power unit 18) are used to set the axle 6
Since the bearing portion 70 of the trailing arm 15 regulates the rear wheel in the thrust direction while supporting the bearing 3, the movement in the thrust direction can be regulated, so that the conventional lateral rod can be omitted.
【００５７】このため、ラテラルロッド取付のために車
体フレームの後部を車軸を越えて後方へ延出させること
が無用になり、その結果、重量増加を防ぎ、後輪車軸後
方のスペースを有効利用でき、しかも外観デザインの自
由度が増す。Therefore, it becomes unnecessary to extend the rear portion of the vehicle body frame rearward over the axle for mounting the lateral rod, and as a result, it is possible to prevent an increase in weight and effectively utilize the space behind the rear wheel axle. Moreover, the degree of freedom in external design increases.
【００５８】また、トレーリングアーム１５にリヤクッ
ション１７の一端を連結すれば、リヤクッション１７を
車軸６３よりも前方で寝かせて支持でき、リヤクッショ
ン１７を支持するために車体後部を後方へ延ばす必要も
ない。Also, by connecting one end of the rear cushion 17 to the trailing arm 15, the rear cushion 17 can be laid down in front of the axle 63 and supported, and the rear portion of the vehicle body needs to be extended rearward to support the rear cushion 17. Nor.
【００５９】さらに、スイングアクスルをピボットブッ
シュ７１を介して車体フレーム３後部のクロスメンバ４
１ｂへ取付ければ、車体のローリング等における横揺れ
に対してスイングアクスルが対応できるような弾性支持
を簡単にできる。Further, the swing axle is attached to the cross member 4 at the rear portion of the vehicle body frame 3 via the pivot bush 71.
If it is attached to 1b, it is possible to easily provide elastic support so that the swing axle can cope with lateral rolling due to rolling of the vehicle body or the like.
【００６０】そのうえ、トレーリングアーム１５の後端
にボールジョイント８０を介してスイングアクスルを取
付けるとともに、このボールジョイント８０の両側をピ
ボットラバー８５で挟持すると、ボールジョイント８０
により左右のねじれを吸収し、ピボットラバー８５によ
りダンピングフォースを与え、かつスタビライザ効果を
発揮してローリングしにくくする。In addition, a swing axle is attached to the rear end of the trailing arm 15 via a ball joint 80, and both sides of the ball joint 80 are pinched by the pivot rubbers 85.
The left and right twists are absorbed by the pivot rubber 85, and damping force is given by the pivot rubber 85, and the stabilizer effect is exerted to make rolling difficult.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図１】 小型車両全体の側面図1 is a side view of the entire small vehicle
【図２】 車体部分の分解斜視図FIG. 2 is an exploded perspective view of a vehicle body part
【図３】 車体フレームの斜視図FIG. 3 is a perspective view of a body frame
【図４】 懸架装置部分を示す平面図FIG. 4 is a plan view showing a suspension device portion.
【図５】 同上側面図FIG. 5 is a side view of the same.
【図６】 後輪懸架装置の拡大平面図FIG. 6 is an enlarged plan view of a rear wheel suspension device.
【図７】 その拡大側面図[Figure 7] Its enlarged side view
【図８】 要部の拡大断面図FIG. 8 is an enlarged sectional view of a main part.
【図９】 他の要部の拡大断面図FIG. 9 is an enlarged cross-sectional view of another main part.
【符号の説明】 ３：車体フレーム、４：バッテリ、５：車体、１４：ス
イング式パワーユニット、１５：トレーリングアーム、
１６：ピボット軸、１７：リヤクッション、１８：動力
部（パワーユニット）、６０：クロスパイプ（スイング
アクスル）、６１：ロアパイプ（スイングアクスル）、
７１：ピボットブッシュ、８０：ボールジョイント、８
５：ピボットラバー[Explanation of reference numerals] 3: Body frame, 4: Battery, 5: Vehicle body, 14: Swing type power unit, 15: Trailing arm,
16: Pivot shaft, 17: Rear cushion, 18: Power unit (power unit), 60: Cross pipe (swing axle), 61: Lower pipe (swing axle),
71: pivot bush, 80: ball joint, 8
5: Pivot rubber
【手続補正３】[Procedure 3]
【補正対象書類名】図面[Document name to be amended] Drawing
【補正対象項目名】図２[Correction target item name] Figure 2
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【図２】 [Fig. 2]
【手続補正４】[Procedure amendment 4]
【補正対象書類名】図面[Document name to be amended] Drawing
【補正対象項目名】図４[Correction target item name] Fig. 4
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【図４】 FIG. 4
【手続補正５】[Procedure Amendment 5]
【補正対象書類名】図面[Document name to be amended] Drawing
【補正対象項目名】図５[Correction target item name] Fig. 5
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【図５】 [Figure 5]
【手続補正６】[Procedure correction 6]
【補正対象書類名】図面[Document name to be amended] Drawing
【補正対象項目名】図６[Correction target item name] Fig. 6
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【図６】 FIG. 6
【手続補正７】[Procedure amendment 7]
【補正対象書類名】図面[Document name to be amended] Drawing
【補正対象項目名】図７[Name of item to be corrected] Figure 7
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【図７】 FIG. 7
【手続補正８】[Procedure amendment 8]
【補正対象書類名】図面[Document name to be amended] Drawing
【補正対象項目名】図９[Correction target item name] Figure 9
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【図９】 [Figure 9]
Claims (4)
方へ延びる左右一対のトレーリングアームと、パワーユ
ニットを支持するスイングアクスルとにより後輪車軸を
支持するとともに、このスイングアクスルは、三角形の
二辺をなすトルク部材と、その両端が連結されかつ左右
方向へのびるクロスメンバとからなり、前記トルク部材
は中央部一点で車体フレームへ軸支され、クロスメンバ
はその左右両端部で、中間部に後輪車軸が軸支されかつ
一端部にトレーリングアームの後端部が連結されたリン
ク部材の他端部へ軸支され、かつ前記後輪のスラスト方
向の規制を前記トレーリングアームでおこなうことを特
徴とする小型車両の後輪懸架装置。1. A rear wheel axle is supported by a pair of left and right trailing arms extending rearward from the left and right rear portions of a body frame of a small-sized vehicle, and a swing axle supporting a power unit. The swing axle has two sides of a triangle. And a cross member having both ends connected to each other and extending in the left-right direction. A wheel axle is pivotally supported and is pivotally supported at the other end of a link member having one end connected to the rear end of a trailing arm, and the trailing arm regulates the thrust direction of the rear wheel. Rear wheel suspension system featuring small vehicles.
の一端を連結したことを特徴とする請求項１に記載した
小型車両の後輪懸架装置。2. The rear wheel suspension system for a small vehicle according to claim 1, wherein one end of a rear cushion is connected to the trailing arm.
を介して車体フレーム後部へ取付けたことを特徴とする
請求項１に記載した小型車両の後輪懸架装置。3. The rear wheel suspension system for a small vehicle according to claim 1, wherein the swing axle is attached to a rear portion of a vehicle body frame via a pivot bush.
イントを介してスイングアクスルを取付けるとともに、
このボールジョイントの両側を弾性部材で挟持したこと
を特徴とする請求項１に記載した小型車両の後輪懸架装
置。4. A swing axle is attached to a rear end of the trailing arm via a ball joint, and
The rear wheel suspension system for a small vehicle according to claim 1, wherein both sides of the ball joint are sandwiched by elastic members.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10172696A JP3701736B2 (en) | 1996-04-23 | 1996-04-23 | Rear vehicle suspension system for small vehicles |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10172696A JP3701736B2 (en) | 1996-04-23 | 1996-04-23 | Rear vehicle suspension system for small vehicles |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09286216A true JPH09286216A (en) | 1997-11-04 |
| JP3701736B2 JP3701736B2 (en) | 2005-10-05 |
Family
ID=14308300
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10172696A Expired - Fee Related JP3701736B2 (en) | 1996-04-23 | 1996-04-23 | Rear vehicle suspension system for small vehicles |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3701736B2 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002337554A (en) * | 2001-05-16 | 2002-11-27 | Mazda Motor Corp | Arranging structure of driving gear for vehicle |
| CN105818661A (en) * | 2016-06-13 | 2016-08-03 | 中国重汽集团济南动力有限公司 | Passenger car motor rear suspension structure |
| KR20160132488A (en) * | 2014-03-18 | 2016-11-18 | 르노 에스.아.에스. | Rear structure of a motor vehicle |
| KR20160138248A (en) * | 2014-03-27 | 2016-12-02 | 르노 에스.아.에스. | Motor Vehicle Comprising Running Gear Attachment Guide Means |
-
1996
- 1996-04-23 JP JP10172696A patent/JP3701736B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2002337554A (en) * | 2001-05-16 | 2002-11-27 | Mazda Motor Corp | Arranging structure of driving gear for vehicle |
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| JP2017507839A (en) * | 2014-03-18 | 2017-03-23 | ルノー エス．ア．エス． | Car rear structure |
| KR20160138248A (en) * | 2014-03-27 | 2016-12-02 | 르노 에스.아.에스. | Motor Vehicle Comprising Running Gear Attachment Guide Means |
| JP2017508665A (en) * | 2014-03-27 | 2017-03-30 | ルノー エス．ア．エス． | Automobile having mounting guide means for traveling device |
| CN105818661A (en) * | 2016-06-13 | 2016-08-03 | 中国重汽集团济南动力有限公司 | Passenger car motor rear suspension structure |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3701736B2 (en) | 2005-10-05 |
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