JPH09278005A - 充填装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 液体の充填時に空気の残存量を抑えることが
できる充填装置を提供する。 【解決手段】 位置決め手段１６で口部２が位置決めさ
れた状態の袋体１を下側から押圧する第一の押圧体６８
を有する第一の押圧手段６９と、前記状態の袋体１の一
部を上側から押圧可能な第二の押圧体１００を有する第
二の押圧手段１０１と、第二の押圧体１００と水平方向
における位置を合わせて設けられた第三の押圧体１０３
を有し前記状態の袋体１の一部を該第二の押圧体１００
との間に挾持可能な第三の押圧手段１０４とを具備する
ことにより、充填手段１７による液体の充填前に、第一
の押圧体６８で袋体１を下側から押圧して口部２に近接
させるとともに、第二の押圧体１００と第三の押圧体１
０３との間に袋体１の一部を挾持して、袋体１内の空気
量を減らす。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、樹脂製の袋体に液
体を充填する充填装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来液体は、内部に充填用の空間部を有
する基本的には形状不変の容器に充填されて運搬等の取
扱いがなされているのが通例となっている。しかしなが
ら、上記容器では、空の状態においても形状すなわち大
きさが変らないため、回収する際の運搬効率あるいは回
収するまでの保管効率が非常に悪いという問題があっ
た。このような観点から、最近では、比較的強度が確保
できる形状可変の樹脂製袋体に液体を充填し、これをダ
ンボール箱に入れて運搬等の取扱いを行う方式が採用さ
れつつある。すなわち、この方式では、空の状態の袋体
は大きさを液体が充填された状態より遥かに小さくで
き、またダンボールは容易に折り畳むことができるた
め、回収する際の運搬効率あるいは回収するまでの保管
効率を大幅に向上することができる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
な樹脂製の袋体に液体を充填する場合に用いられる充填
装置に、最近ではより大きな容量の袋体に対応すること
が望まれているが、容量が大きくなった場合、空気の残
存による液体の溢れ出し等、充填に支障を来す場合があ
ることが予想された。したがって、本発明の目的は、液
体の充填時における空気の残存量を抑えることができる
充填装置を提供することである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の充填装置は、内外を連通させる口部を有す
る樹脂製の袋体に、前記口部から液体を充填するもので
あって、上に向けた状態で前記口部を位置決めする位置
決め手段と、該位置決め手段で位置決めされた口部から
前記袋体内に液体を充填する充填手段と、前記位置決め
手段の下側に上下動自在に設けられて該位置決め手段で
口部が位置決めされた状態の袋体を下側から押圧する第
一の押圧体を有する第一の押圧手段と、前記位置決め手
段の側方に上下動自在に設けられて該位置決め手段で口
部が位置決めされた状態の袋体の一部を上側から押圧可
能な第二の押圧体を有する第二の押圧手段と、前記第二
の押圧体と水平方向における位置を合わせて上下動自在
に設けられた第三の押圧体を有し前記位置決め手段で口
部が位置決めされた状態の袋体の一部を該第二の押圧体
との間に挾持可能な第三の押圧手段と、を具備すること
を特徴としている。これにより、充填手段による液体の
充填前に、第一の押圧手段の第一の押圧体で袋体を下側
から押圧してその下側の一部を位置決め手段で位置決め
された口部に近接させるとともに、その側方に設けられ
た第二の押圧手段の第二の押圧体と、第三の押圧手段の
第三の押圧体との間に袋体の一部を挾持すると、袋体内
の空気量を減らすことができる。

【０００５】

【発明の実施の形態】本発明の一の実施の形態による充
填装置を図面を参照して以下に説明する。まず、液体が
充填される袋体１は、図１に示すように、矩形形状をな
す二枚の樹脂製のシートが重ね合わせられてすべての端
縁部が閉塞された形状をほぼなしており、多数が帯状を
なすよう直列に連なった状態で連結方向に沿って充填装
置に連続的に供給されるようになっている。

【０００６】各袋体１には、上面１ａに、一の隣り合う
袋体１側に偏った位置に内外を連通させる口部２が設け
られており、この口部２は、略円筒状をなし、その外側
の先端外周部にオネジ３が形成され、基端外周部に一段
凹んだ環状のガイド溝４が形成され、これらの間に円筒
状の中間部５が形成された形状をなしている。なお、図
１において、符号１ｂは下面、符号１ｃは隣り合う袋体
１，１間の境界部分であるシール部を示しており、シー
ル部１ｃは袋体１，１，…の連結方向に直交する方向
（図１における紙面に垂直をなす方向）に延在してい
る。

【０００７】図２〜図４等に示す充填装置１１は、上記
袋体１が、帯状に連なったまましかも各袋体１の口部２
が上側かつ下流側に位置する状態で、連結方向を供給方
向に沿わせて供給されるようになっており、相互に所定
の間隔をあけて同じ高さに設けられ相互の対向面側を口
部２のガイド溝４に入り込ませることにより相互間に口
部２を支持した状態で該口部２の移動を案内する一対の
ガイド板１２，１２と、ガイド板１２，１２に支持され
た口部２を押圧移動させることにより連なった状態の袋
体１，１，…を一方向に送る送り部１３と、該送り部１
３で送られることにより新たにガイド板１２，１２間に
向け移動する袋体１の口部２をそのガイド溝４にガイド
板１２を入り込ませるよう案内する案内部１４とを有
し、また、送り部１３で送られる口部２を上に向けた状
態で一定位置に位置決めすよう把持する把持部（位置決
め手段）１６と、該把持部１６で把持された口部２から
袋体１に液体を充填して口部２すなわち袋体１をキャッ
プ６（図７等参照）で閉塞させる充填部（充填手段）１
７と、液体が充填されかつ口部２が閉塞されて連なった
状態で送られる袋体１，１，…を個々の袋体１に分割す
る切断部１８と、連なった状態で液体が充填された袋体
１，１，…および分割された袋体１を搬送する搬送部１
９と、該搬送部１９で搬送された袋体１を上部開口状態
のダンボール７に受け入れさせるダンボールセット部２
０と、前記搬送部１９で搬送され落下された袋体１のダ
ンボール７への落下を案内する落し込みホッパ２２と、
送り部１３、把持部１６、充填部１７、切断部１８、搬
送部１９およびダンボールセット部２０等の作動を制御
する制御部（制御手段）２３とを有している。

【０００８】送り部１３は、ガイド板１２，１２間の隙
間に対し一の側方位置にその延在方向に沿って移動自在
に設けられた送り体２５と、該送り体２５を前記方向に
沿って往復移動させるエアシリンダ等の送り駆動部２６
とを有する第１送り部２７と、ガイド板１２，１２間の
隙間に対し他の側方位置にその延在方向に沿って移動自
在に設けられた送り体２９と、該送り体２９を前記方向
に沿って往復移動させるエアシリンダ等の送り駆動部２
９とを有する第２送り部３０とを有している。

【０００９】第１送り部２７の送り体２５には、ガイド
板１２，１２に支持された口部２側に突出する位置と該
口部２から逃げる位置との間で図示せぬ駆動部の駆動で
揺動する揺動部材３１が設けられており、送り体２５を
送り方向上流側に位置させた状態で口部２の送り方向上
流側で揺動部材３１を口部２側に突出させ、この状態で
送り体２５を送り方向下流側に送り駆動部２６で移動さ
せると、揺動部材３１が口部２すなわち連なった状態の
袋体１，１，…を送り方向下流側に押圧移動させる。ま
た、この状態から揺動部材３１を口部２から逃げる方向
に揺動させて他の口部２との干渉を回避させつつ、送り
駆動部２６で送り体２５を送り方向上流側に移動させ、
次の送りに備える。

【００１０】第２送り部３０の送り体２８にも、ガイド
板１２，１２に支持された口部２側に突出する位置と該
口部２から逃げる位置との間で図示せぬ駆動部の駆動で
揺動する揺動部材３２が設けられており、送り体２８を
送り方向上流側に位置させた状態で口部２の送り方向上
流側で揺動部材３２を口部２側に突出させ、この状態で
送り体２８を送り方向下流側に送り駆動部２９で移動さ
せると、揺動部材３２が口部２すなわち連なった状態の
袋体１，１，…を送り方向下流側に押圧移動させる。ま
た、この状態から揺動部材３２を口部２から逃げる方向
に揺動させて他の口部２との干渉を回避させつつ、送り
駆動部２９で送り体２８を送り方向上流側に移動させ、
次の送りに備える。これら第１送り部２７および第２送
り部２９は、それぞれの送り体２５，２８をほぼ同時に
同方向に作動させて異なる口部１，１をそれぞれ同じタ
イミングで押圧移動させて送り力を高めるようになって
いる。なお、以下の説明においては、送り部１３による
袋体１の送り方向（図２における右から左へ向く水平方
向を、単に送り方向と称す。

【００１１】把持部１６は、ガイド板１２，１２から受
け渡された口部２を把持し水平鉛直両方向の位置決めを
行うもので、送り方向における上記送り部１３の下流側
に設けられており、図５および図６に示すように、第２
送り部３０で送られた口部２に対し下流側から延出して
該口部２を水平方向における両側から把持して位置決め
を行う一対の大爪部３５，３５と、各大爪部３５，３５
上に設けられてこれら大爪部３５，３５とともに口部２
を水平方向における両側から把持して位置決めを行う一
対の小爪部３６，３６とを有している。

【００１２】各大爪部３５，３５は、基端側が鉛直軸線
回りに回動自在に設けられており、それぞれに前記軸線
に一致して歯車３７，３７が固定されていて、これら歯
車３７，３７が噛み合わされている。そして、これらの
一方の歯車３７をエアシリンダ等の駆動部３４（図３参
照）で正逆両方向に所定角度回転させることで先端側が
開閉する。また、各小爪部３６，３６は、大爪部３５，
３５に設けられた支持軸３８，３８により揺動自在に支
持されておりそれぞれがエアシリンダ等の駆動部３９，
３９で駆動されて開閉する。

【００１３】充填部１７は、図２〜図４に示すように、
送り方向における上記送り部１３の下流側に設けられて
おり、把持部１６で把持され位置決めされた口部２に液
体を充填する充填本体部４１と、把持部１６で把持され
位置決めされた口部２にキャップ６を螺合させる閉塞部
４２と、これら充填本体部４１および閉塞部４２の位置
を切り換える移動部４３と、該閉塞部４２にキャップ６
を供給するキャップ供給部４４とを有している。

【００１４】キャップ供給部４４は、キャップ６を多数
ストックするとともに一つずつ供給するパーツフィーダ
４６と、該パーツフィーダ４６により繰り出されたキャ
ップ６を閉塞部４２により受け取り可能な位置に送り出
す送出部４７とで構成されている。

【００１５】パーツフィーダ４６は、図７に示すよう
に、先端側が下方に位置するよう傾斜するシュート４８
と、該シュート４８の先端に該シュート４８内に突出自
在に設けられた二つのストッパ４９，５０と、これらス
トッパ４９，５０をそれぞれ往復移動させるソレノイド
等の突出駆動部５１，５２とを有している。これら突出
駆動部５１，５２は、シュート４８の先端側に位置する
ストッパ４９を突出させかつ他側のストッパ５０を引き
込むことで一つのキャップ６を先端側のストッパ４９に
当接させ、この状態で他側のストッパ５０を突出させ
て、前記キャップ６の次のキャップ６の移動を規制し、
さらに、先端側のストッパ４９を引き込むことで前記一
つのキャップ６のみを、傾斜でシュート４８から繰り出
させる。このようにして、キャップ６を一つずつシュー
ト４８から繰り出させる。

【００１６】送出部４７は、図８に示すようにシュート
４８の先端から繰り出されたキャップ６を受け入れて載
置させる載置台５３と、該載置台５３に繰り出されたキ
ャップ６を載置台５３の先端所定位置に送り出すよう移
動自在に設けられた送出体５４と、この送出体５４を往
復移動させるエアシリンダ等の送出駆動部５５とを有し
ている。

【００１７】移動部４３は、図９および図１０に示すよ
うに、送り方向に直交する水平方向（図９における左右
方向）に沿って移動自在に設けられた移動体５７と、該
移動体５７を往復移動させるエアシリンダ等の移動駆動
部５８とを有している。

【００１８】この移動体４３に水平方向に並列して、充
填本体部４１の一部および閉塞部４２が設けられてい
る。そのうち、充填本体部４１は、移動体４３に鉛直方
向に沿って移動自在に設けられた充填ノズル６０と、該
充填ノズル６０を往復移動させるエアシリンダ等の昇降
駆動部６１と、充填ノズル６０に液体を供給して該充填
ノズル６０の下部開口部６０ａから所定の圧力で吐出さ
せる図示せぬ液体供給部とで構成されている。

【００１９】また、閉塞部４２は、移動体５７に鉛直方
向に沿って移動自在に設けられた螺合部６４と、該螺合
部６４を往復移動させるエアシリンダ等の昇降駆動部６
５とで構成されている。螺合部６４は下端に回転自在に
設けられた、キャップ６を保持可能な螺合体６６と、該
螺合体６６を回転させる図示せぬモータ等の駆動部とを
有している。

【００２０】ここで、移動体５７は、充填ノズル６０の
水平方向位置を、把持部１６で把持され位置決めされた
口部２上に合わせ、かつ、螺合部６４の水平方向位置
を、載置台５３上に送出部４７で送り出されたキャップ
６上に合わせる充填位置と、螺合部６４の水平方向位置
を口部２上に合わせる螺合位置との間で移動するように
なっており、充填位置において充填ノズル６０を下降さ
せると該充填ノズル６０が口部２を外気に対し閉塞させ
るとともにその下部開口部６０ａが口部２内に位置され
て液体の充填が可能となり、またこの状態で螺合部６４
を下降させると載置台５３上のキャップ６を螺合体６６
に嵌合保持させることになって、さらに、螺合位置にお
いて、螺合部６４を下降させ螺合体６６を回転させるこ
とで、キャップ６を口部２のオネジ３に螺合させること
になる。ここで、充填位置と螺合位置との間の移動時に
は、充填ノズル６０および螺合部６４は上昇させられ
る。

【００２１】把持部１６の下側には、図１１に示すよう
に、把持部１６に把持された状態の口部２の下側に位置
する上下動自在な押圧体６８を有するエアシリンダ等の
第１押圧部（第一の押圧手段）６９が設けられている。
この第１押圧部６９は、押圧体６８を上昇させることに
より、該押圧体６８によって、口部２が把持部１６に把
持された状態の袋体１を下側から支持しその下面１ｂ
（図１参照）を把持部１６で把持された口部２の内側す
なわち下側の縁部に当接させる。なお、押圧体６８の袋
体１を支持する上面の面積は、支持される袋体１の面積
より小さくされ、袋体１の内側位置を支持するようにな
っている。この第１押圧部６９は、導入されるエア圧を
制御することにより押圧体６８の上方向への圧力すなわ
ち押圧体６８による袋体１の押圧力を制御可能とされて
いる。

【００２２】搬送部１９は、図２等に示すように、充填
部１７等の下側位置であってガイド板１２，１２と所定
距離離間した位置に、袋体１の送り方向に沿って水平に
延在された第１ローラコンベア７１と、該ローラコンベ
ア７１に連続しかつ該ローラコンベア７１に対し反対側
が下方に位置するよう傾斜された第２ローラコンベア７
２と、第２ローラコンベア７２の搬送方向に直交して水
平配置された全ローラ７２ａを回転駆動する図示せぬ駆
動部とを有している。なお、把持された状態の口部２の
中心軸線上に、第１ローラコンベア７１および第２ロー
ラコンベア７２は、その搬送方向に直交する幅方向の中
心位置を一致させている。また、第２ローラコンベア７
２の送り方向における位置は、その上流側の端部が、把
持部１６で口部２が把持されている袋体１の下流側の端
縁部より上流側であってかつ口部２より下流側に位置す
るよう設定されている。図１３〜図１６に示すように、
第２のローラコンベア７２の途中上方であって、把持部
１６の下流側の側方位置に、上下動自在な押圧体（第二
の押圧体）１００を有するエアシリンダ等の第２押圧部
（第二の押圧手段）１０１が設けられている。この第２
押圧部１０１は、押圧体１００を下降させることによ
り、該押圧体１００によって、口部２が把持部１６に把
持された状態の袋体１の口部２以外の一部を上側から押
圧する。この第２押圧部１０１は、導入されるエア圧を
制御することにより押圧体１００の下方向への圧力すな
わち押圧体１００による袋体１の押圧力を制御可能とさ
れている。また、第２押圧部１０１の下側には、上記押
圧体１００と水平方向における位置を合わせて上下動自
在な押圧体（第三の押圧体）１０３を有するエアシリン
ダ等の第３押圧部（第三の押圧手段）１０４が設けられ
ている。この第３押圧部１０４は、押圧体１０３を第２
ローラコンベア７２のローラ７２ａ，７２ａ間の隙間か
ら突出させて上昇させることにより、該押圧体１０３に
よって、口部２が把持部１６に把持された状態の袋体１
の一部を下側から押圧することになり、このとき第２押
圧部１０１が押圧体１００を下降させると、該押圧体１
００との間に前記袋体１の一部を挾持する。この第３押
圧部１０４は、導入されるエア圧を制御することにより
押圧体１０３の上方向への圧力すなわち押圧体１０３に
よる袋体１の押圧力を制御可能とされている。

【００２３】切断部１８は、上記第２ローラコンベア７
２の途中上方であって、第２押圧部１０１および第３押
圧部１０４より下流側に設けられており、該第２ローラ
コンベア７２の搬送方向に直交する仮想平面内に配置さ
れ該仮想平面内で上下動可能に設けられるとともに下端
に切れ刃が形成されたカッタ７４と、該カッタ７４を上
下に往復動させるエアシリンダ等の駆動部７５とを有し
ており、該切断部１８は、前記搬送方向に沿ってその位
置が変更可能となっている。そして、通常、把持部１６
で口部２が把持された状態の袋体１と、これに連なる一
つ下流側の既に液体が充填され口部２が閉塞された袋体
１との境界部分である、送り方向に直交して延在するシ
ール部１ｃ（図１参照）の中央にカッタ７４すなわち上
記仮想平面が位置するように袋体１の大きさに応じて位
置決めされる。ここで、カッタ７４は、切断時に第２ロ
ーラコンベア７２の各ローラ７２ａ，７２ａ間の隙間を
通って往復することになり、このため各ローラ７２ａ，
７２ａのピッチは、取り扱う袋体１のすべての大きさに
対応して位置調整がなされたカッタ７４の通過を許容で
きるピッチに設定されている。

【００２４】第２ローラコンベア７２の搬送方向におけ
る末端部の下方に、落し込みホッパ２２が鉛直方向に沿
って設けられている。この落し込みホッパ２２は、図１
２に示すように、上記送り方向に沿う水平方向（図１２
（ｃ）に示す左右方向）の内幅が一定となるよう該方向
に直交して延在する側面部８３，８４と、該送り方向に
直交する水平方向における下側の内幅が前記側面部８
３，８４間の内幅と略同じとなるよう送り方向に沿って
鉛直延在する側面部８５，８６と、該送り方向に直交す
る水平方向における上側の内幅が前記側面部８５，８６
間の内幅より大となるよう送り方向に沿って鉛直延在す
る側面部８７，８８と、側面部８５，８７を連結させあ
るいは側面部８６，８８を連結させるよう鏡面対称状に
傾斜された傾斜面部８９，９０とを有する筒状をなして
おり、正方形状の下部開口部２２ａは、例えば液体が充
填された袋体１の大きさより一回り大きくされている。
そして、この落し込みホッパ２２は、送り方向に沿う水
平方向の内幅の中心位置すなわち側面部８３，８４間の
中心位置を、搬送部１９の末端部の位置の鉛直下方に配
置し、かつ送り方向に直交する水平方向の内幅の中心位
置すなわち例えば側面部８５，８６間の中心位置を、搬
送部１９の同方向の中心位置の鉛直下方に配置した状態
で取り付けられている。

【００２５】ダンボールセット部２０は、落し込みホッ
パ２２の下側に、直方体状のダンボール７を上部開放状
態でその一対の側面部７ａ，７ｂを前記送り方向に直交
する方向に延在させて載置させる載置台７７と、該載置
台７７を昇降させる昇降駆動部７８とを有しており、載
置台７７上には、ダンボール７の水平方向の位置決めを
行う位置決め部材７９が設けられている。この位置決め
部材７９は、前記送り方向（図２に示す左右方向）にお
ける側面部７ａ，７ｂ間の内幅の中心位置を、第２ロー
ラコンベア７２の末端部の位置の鉛直下方に配置する位
置にダンボール７を位置決めする。なお、ダンボール７
の前記送り方向に沿う側面部間の内幅の中心位置は、例
えば作業者が目視により第２ローラコンベア７２の同方
向の中心位置の鉛直下方に配置する。

【００２６】制御部２３は、上記した各駆動部の駆動・
停止および必要に応じて駆動の方向あるいは速度を制御
するとともに、図示せぬ液体供給部による充填ノズル６
０を介しての液体の充填・停止、および第１押圧部６９
へ導入されるエア圧を制御するようになっている。そし
て、この実施の形態において、制御部２３は、充填部１
７による液体の充填前に、第１押圧部６９によりその押
圧体６８を上昇させ該押圧体６８によって、口部２が把
持部１６に把持された状態の袋体１を下側から支持しそ
の下面１ｂを把持部１６で把持された口部２の下側の縁
部に当接させるようになっており、その際には押圧体６
８による袋体１の押圧力を高圧とする。また前記充填部
１７による液体の充填時には、充填開始とタイミングを
合わせて、第１押圧部の押圧体６８による袋体１の押圧
力を充填部１７による液体の予め定められた一定の充填
圧に対し所定量低くなるよう低圧に制御するようになっ
ている。なお、図２に符号８１で示すものは、第２ロー
ラコンベア７２を、下流側が下方に位置するよう傾斜さ
せたことに対応して充填装置全体を高くするための脚部
である。

【００２７】次に、上記制御部２３で制御される充填装
置１１の作動について説明する。まず、連なった状態の
袋体１の一端の一つを引き、充填装置１１の案内部１４
側からガイド板１２，１２間にその口部２を支持させ、
さらに該一端のものの口部２を、第２送り部３０の下流
側に位置させる。このとき、前記袋体１に連なる袋体１
の口部２も案内部１４により順次ガイド板１２，１２間
に支持される。

【００２８】そして、作業者が操作して充填作業を開始
させる。すると、制御部２３は、図１３に示すように、
第１押圧部６９を押圧体６８が下降したＯＦＦ状態とさ
せ、第２押圧部１０１を押圧体１００が上昇したＯＦＦ
状態とさせて、第３押圧部１０４を押圧体１０３が下降
したＯＦＦ状態とさせ、これらを袋体１の移動に干渉せ
ぬ状態に退避させた状態を維持しつつ、上流側に位置し
待機していた送り部１３の第１送り部２７および第２送
り部３０の送り体２５，２８をほぼ同時に下流側に移動
させる。これによりそれぞれの送り体２５，２８の揺動
部材３１，３２が別々の口部２，２を下流側に押圧移動
させることになり、特に第２送り部３０が移動させる口
部２は、開状態で待機している把持部１６の大爪部３
５，３５間に位置する。続いて、制御部２３は、把持部
１６の大爪部３５，３５を閉作動させるとともに、小爪
部３６，３６も閉作動させる。これにより、前記口部２
が大爪部３５，３５および小爪部３６，３６で把持され
て位置決めがなされる。

【００２９】続いて、制御部２３は、図１４に示すよう
に、第１押圧部６９にエアを導入ししかも作動圧を高圧
としてその押圧体６８を上昇させてＯＮ状態とし、該押
圧体６８によって、口部２が把持部１６に把持された状
態の袋体１を下側から支持しその一部である下面１ｂを
把持部１６で把持された口部２に近接させたのちその下
側の縁部に当接させる。これとほぼ同時に、第２押圧部
１０１にエアを導入ししかも作動圧を高圧としてその押
圧体１００を下降させてＯＮ状態とするとともに、第３
押圧部１０４にエアを導入ししかも作動圧を高圧として
その押圧体１０３を上昇させてＯＮ状態として、これら
押圧体１００，１０３で、口部２が把持部１６に把持さ
れた状態の袋体１の一部を口部２より若干低い位置で上
下両側から挾持させる。これにより、口部２が把持部１
６に把持された状態の袋体１の内部にある空気を外部に
排出させ、空気量を減らす。なお、押圧体１００，１０
３が袋体１を挾持するタイミングに若干遅れて押圧体６
８で袋体１を口部２に当接させる。一方、キャップ供給
部４４のパーツフィーダ４６の先端側のストッパ４９を
開作動させてキャップ６を一つ載置台に繰り出させ、該
キャップ６を送出部４７の送出体５４で前進させて所定
位置に位置させる。

【００３０】この状態で、制御部２３は、前記把持部１
６の上方で待機していた充填ノズル６０を下降させて口
部２を外気に対し閉塞させるとともにその下部開口部６
０ａを口部２内に進入させ、その後、図示せぬ液体供給
部から液体を吐出させると同時に、第３押圧部１０４の
エア圧を抜いてＯＦＦ状態とすることで押圧体１０３を
袋体１と無関係な第２ローラコンベア７２下の位置まで
下降させるとともに、第２押圧部１０１はＯＮ状態のま
まエア圧を低圧にして、液体の予め定めれた一定の充填
圧より若干低い作動圧すなわち押圧体１００が袋体１に
及ぼす押圧力が得られるよう制御するとともに、第１押
圧部６９もＯＮ状態のままエア圧を低圧にして、液体の
予め定めれた一定の充填圧より若干低い作動圧すなわち
押圧体６８が袋体１に及ぼす押圧力が得られるよう制御
する。

【００３１】第１押圧部６９の上記作動により、図１５
に示すように、充填ノズル６０から吐出された充填圧で
押圧体６８が若干下降して液体が袋体１内に充填される
ことになり、しかも、その後の液体の充填量の増大にと
もなう袋体１の重量増に追従して押圧体６８の下降量が
大きくなるため、充填初期において、押圧体６８は袋体
１の水平方向における内側に入ってこれを上側に支持
し、よって、充填された液体は押圧体６８による支持が
ない袋体１の端縁部付近に先に入り込むことになる。さ
らに、第２ローラコンベア７２の傾斜によって袋体１は
口部２から最も離れた端縁部側が最も下方に位置される
ことになるため、この部分に最も先に液体が入り込むこ
とになる。加えて、第２押圧部１０１の上記作動によ
り、液体の充填中等は、袋体１の上側部分を口部２より
下側に位置させた状態を維持している。

【００３２】制御部２３は、上記充填ノズル６０の下降
と同時に閉塞部４２の螺合部６４を下降させ、送出部４
７で送り出されているキャップ６をその螺合体６６に嵌
合させた後、上昇させる。そして、図示せぬ液体供給部
から予め定められた所定量の液体が充填ノズル６０を介
して吐出され終わると、制御部２３は、該液体供給部に
よる液体の吐出を停止させて、充填ノズル６０を上昇さ
せ、移動部４３の移動体５７を移動させて螺合部６４を
把持部１６で把持された口部２の直上に位置させ、螺合
部６４を下降させつつその螺合体６６を回転させ、口部
２のオネジ３にキャップ６を螺合させた後に螺合部６４
を上昇させ、移動体５７を元の位置に移動させる。一
方、図１６に示すように、キャップ６の口部２への螺合
完了時点すなわち袋体１の密閉時点まで、第１押圧部６
９および第２押圧部１０１は上記した低圧でのＯＮ状態
を維持しており、螺合完了後にエアが抜かれてＯＦＦ状
態とされる。そして、把持部１６を開作動させ口部２の
把持を解除させて一の充填作業を完了する。

【００３３】制御部２３は、上記充填作業を繰り返し行
って、連なる袋体１に順次液体を導入しその口部２を閉
塞させるとともに、これを、駆動状態にある第２ローラ
コンベア７２の搬送力で、送り部１３による未充填の袋
体１の送りに伴って下流側に送る。そして、制御部２３
は、一の袋体１が把持部１６で把持された状態におい
て、切断部１８のカッタ７４を下降させ、連なった状態
の袋体１の最も下流側のものを他のものから切り離すと
ともに、この切断された袋体１を、駆動状態にある搬送
部１９の第２ローラコンベア７２により所定の速度で搬
送させる。すると、第２ローラコンベア７２で搬送され
る袋体１は、その末端部より、口部２に対し最も離れた
端縁部側から落下し、落し込みホッパ２２で案内され
て、ダンボールセット部２０の位置決め部材７９で位置
決めされたダンボール７内に落下される。

【００３４】以上に述べたこの実施の形態の充填装置１
１によれば、以下の効果を奏することができる。充填部
１７による液体の充填前に、第１押圧部６９の押圧体６
８で袋体１を下側から押圧してその下側の一部を把持部
１６で位置決めされた口部２に近接させるとともに、そ
の側方に設けられた第２押圧部１０１の押圧体１００
と、第３押圧部１０４の押圧体１０３との間に袋体１の
一部を挾持することで、袋体１内の空気量を減らすこと
ができる。したがって、充填部１７による液体の充填時
における袋体１内の空気の残存量を少なくできるため、
液体の溢れ出し等の充填不良を防止できる。このため、
大容量化に良好に対応することができる。また、充填部
１７の充填本体部４１による液体の充填時に、第１押圧
部６９の押圧体６８による袋体１の押圧力を、充填本体
部４１による液体の充填圧に対し若干の所定値低くする
ことで、充填開始時においてはほぼ充填圧のみが押圧体
６８に作用して、口部２の内側と押圧体６８により支持
された袋体１の一部である下面１ｂとの隙間が最小限と
され、充填量が増大するにつれ充填圧に加えて充填され
た液体による重量が押圧体６８に作用して、結果とし
て、液体の充填量の増大に追従して押圧体６８が下降す
ることになる。よって、充填初期において、押圧体６８
は袋体１の水平方向における内側に入ってこれを支持す
るため、充填された液体は押圧体６８による支持がない
袋体１の端縁部付近を下方に位置させつつ該端縁部付近
に先に入り込むことになる。したがって、空気が残留し
やすい端縁部における空気の残留を防止することができ
るため、上記効果がより高まる。

【００３５】充填時において、押圧体６８は袋体１の水
平方向における内側に入ってこれを支持するため、充填
された液体は押圧体６８による支持がない袋体１の端縁
部付近を下方に位置させつつ該端縁部付近に先に入り込
むことになる。したがって、空気が残留しやすい端縁部
における空気の残留を防止することができるため、上記
効果がさらに高まる。加えて、第２ローラコンベア７２
の送り方向における位置は、その上流側の端部が、把持
部１６で口部２が把持されている袋体１の下流側の端縁
部より上流側であって口部２より下流側に位置するよう
設定されているため、第２ローラコンベア７２の傾斜に
よって袋体１は口部２から最も離れた端縁部側が下方に
位置されることになり、よって、この部分に最も先に液
体が入り込むことになる。したがって、最も空気が残留
しやすい口部２から最も離れた位置にある端縁部におけ
る空気の残留を防止することができるため、上記効果が
より高まる。加えて、第２押圧部１０１がキャップ６の
口部２への螺合完了時点まで、低圧でのＯＮ状態を維持
しているため、袋体１の上側部分を口部２より下側に位
置させた状態を維持することになり、充填ノズル６０の
充填後の離間からキャップ６の螺合完了までの間に口部
２が外気に対し開放されることになるにもかかわらず、
袋体１の張り等によりその内部に空気が入り込んでしま
うことを防止することができる。したがって、上記効果
がより高まる。

【００３６】搬送部１９の末端部である第２ローラコン
ベア７２の末端部の鉛直下方に、落し込みホッパ２２の
搬送部１９の送り方向における中心位置が配置されてい
るため、袋体１を該落し込みホッパ２２で引っ掛けたり
裏返えしたりすることなく、口部２を上側かつ送り方向
における上流側に位置させた一定の姿勢でダンボール７
に良好に収容させることができる。しかも、第２ローラ
コンベア７２を下流側が下方に位置するよう傾斜させる
ことにより切断された袋体１が自由落下で搬送されるこ
とを避け、第２ローラコンベア７２を駆動力で袋体１を
送るものとしたため、第２ローラコンベア７２の末端部
から落下される袋体１の落下時の速度が一定することに
なり、よって、さらに確実に、袋体１を落し込みホッパ
２２で引っ掛けたり裏返えしたりすることなく、一定の
姿勢でダンボール７に収容させることができる。

【００３７】切断部１８の前後で袋体１を搬送する装置
として、ローラコンベア７２を採用しているため、ロー
ラ７２ａ，７２ａの隙間位置が多数有り、よって、この
多数の隙間を切断部１８のカッタ７４の通過時の逃げと
して用いることで、該切断部１８の、袋体１の大きさに
応じた位置変更を容易に行うことができる。したがっ
て、大きさが異なる多種の袋体に容易に対応することが
できる。

【００３８】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明の充填装置
によれば、充填手段による液体の充填前に、第一の押圧
手段の第一の押圧体で袋体を下側から押圧してその下側
の一部を位置決め手段で位置決めされた口部に近接させ
るとともに、その側方に設けられた第二の押圧手段の第
二の押圧体と、第三の押圧手段の第三の押圧体との間に
袋体の一部を挾持すると、袋体内の空気量を減らすこと
ができる。したがって、充填手段による液体の充填時に
おける袋体内の空気の残存量を少なくできるため、液体
の溢れ出し等の充填不良を防止できる。このため、大容
量化に良好に対応することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一の実施の形態による充填装置に使用
される袋体の断面図である。

【図２】本発明の一の実施の形態による充填装置を示す
正面図である。

【図３】本発明の一の実施の形態による充填装置を示す
平面図である

【図４】本発明の一の実施の形態による充填装置を図２
に示すＡ方向から見た矢視図である。

【図５】本発明の一の実施の形態による充填装置の把持
部を示す平面図である。

【図６】本発明の一の実施の形態による充填装置の把持
部を図５に示すＢ方向から見た矢視図である。

【図７】本発明の一の実施の形態による充填装置のパー
ツフィーダの一部を示すもので（ａ）は側面図、（ｂ）
は（ａ）に示すＣ方向から見た矢視図である。

【図８】本発明の一の実施の形態による充填装置の送出
部を示すもので（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）に示す
Ｄ方向から見た矢視図である。

【図９】本発明の一の実施の形態による充填装置の充填
部の一部を示す正面図である。

【図１０】本発明の一の実施の形態による充填装置の充
填部の一部を図９に示すＥ方向から見た矢視図である。

【図１１】本発明の一の実施の形態による充填装置の第
１押圧部等を示す正面図である。

【図１２】本発明の一の実施の形態による充填装置の落
し込みホッパを示すもので、（ａ）は正面図、（ｂ）は
下面図、（ｃ）は（ａ）に示すＦ方向から見た矢視図で
ある。

【図１３】本発明の一の実施の形態による充填装置の充
填部等の一状態を示す正面図である。

【図１４】本発明の一の実施の形態による充填装置の充
填部等の別の状態を示す正面図である。

【図１５】本発明の一の実施の形態による充填装置の充
填部等のさらに別の状態を示す正面図である。

【図１６】本発明の一の実施の形態による充填装置の充
填部等のさらに別の状態を示す正面図である。

【符号の説明】

１ 袋体 ２ 口部 １１ 充填装置 １６ 把持部（位置決め手段） １７ 充填部（充填手段） ２３ 制御部（制御手段） ６８ 押圧体 ６９ 第１押圧部（第一の押圧手段） １００ 押圧部 １０１ 第２押圧部（第二の押圧手段） １０３ 押圧体 １０４ 第３押圧部（第三の押圧手段）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内外を連通させる口部を有する樹脂製の
   袋体に、前記口部から液体を充填する充填装置であっ
   て、 上に向けた状態で前記口部を位置決めする位置決め手段
   と、 該位置決め手段で位置決めされた口部から前記袋体内に
   液体を充填する充填手段と、 前記位置決め手段の下側に上下動自在に設けられて該位
   置決め手段で口部が位置決めされた状態の袋体を下側か
   ら押圧する第一の押圧体を有する第一の押圧手段と、 前記位置決め手段の側方に上下動自在に設けられて該位
   置決め手段で口部が位置決めされた状態の袋体の一部を
   上側から押圧可能な第二の押圧体を有する第二の押圧手
   段と、 前記第二の押圧体と水平方向における位置を合わせて上
   下動自在に設けられた第三の押圧体を有し前記位置決め
   手段で口部が位置決めされた状態の袋体の一部を該第二
   の押圧体との間に挾持可能な第三の押圧手段と、を具備
   することを特徴とする充填装置。