JPH092411A - 袋詰め包装方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 袋詰め包装装置の簡略化を図って小型化を達
成し得る、袋詰め包装方法および装置を提供する。 【構成】 袋供給ステーションＳ₁、物品充填ステーシ
ョンＳ₂、袋受け継ぎステーションＳ₃、袋捻り結束ステ
ーションＳ₄が、袋移送方向に所定間隔毎に設定され
る。袋移送方向に水平移動自在に配設したスライド板４
０に、第１袋移送装置Ｄ、第２袋移送装置Ｇ、袋絞り装
置Ｉおよびテープ結束装置Ｋが所定間隔毎に配設され
る。袋供給ステーションＳ₁に、袋供給装置から空の袋
１０が供給される袋保持装置Ｒが配設される。物品充填
ステーションＳ₂に、袋１０を開口保持する袋開口保持
装置Ｅが配設される。袋受け継ぎステーションＳ₃に、
袋１０を一旦保持する袋受け継ぎ装置Ｈが配設される。
袋捻り結束ステーションＳ₄に、袋１０の口部を捻る袋
捻り装置Ｊが配設される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、１個所に開口部が設
けられた空袋を１枚ずつ取出し、その空袋を移送する過
程で、袋の開口、物品の詰め込み、袋の開口部の封止等
の各工程を経て自動袋詰めを行なう袋詰め包装方法およ
び装置に関するものである。

【０００２】

【従来技術】従来、青果物等の物品は、１個所に開口部
が設けられた空袋に所定個数の単位で詰め込まれ、該袋
の開口部を封止した後に市場に出荷される。このように
物品を袋中に詰め込む作業を行なう包装機として、例え
ば特開昭６０−２４２１号公報に開示される構成のもの
が存在する。この包装機は、所定間隔離間して平行に配
設されて間欠的に循環走行する一対のチェンコンベヤ間
に、複数のクランプ手段が走行方向に所定ピッチで配設
され、各クランプ手段により予め製袋された空袋の開口
部が把持されるようになっている。そして、クランプ手
段が水平状に移動して間欠停止したタイミングで、空袋
の開口部の開口、物品の詰め込み、袋の開口部の封止等
の各処理が行なわれるよう構成されている。

【０００３】また袋詰め包装機としては、本件出願人が
先に出願した特願平６−２４２１３２号も存在する。こ
の包装機は、フレームにエンドレスで配設したガイドレ
ールに複数の搬送体が夫々独立して移動可能に配備され
て、ガイドレールに沿って循環移動するよう構成されて
いる。そして、ガイドレールにおける上部レールを移動
する搬送体の進行方向上流側から下流側に向かって、搬
送体へ空袋を受け渡す袋受け渡しステーション、袋に物
品を詰め込む物品詰め込みステーション、物品が詰め込
まれた袋の開口部を捻る袋捻り結束ステーションおよび
開口部を封止すると共に搬送体から袋を解放する袋封止
・解放ステーションが直線的に位置するよう設定され
る。前記袋受け渡しステーション、袋捻り結束ステーシ
ョンおよび袋封止・解放ステーションが設定される区間
に、搬送体を間欠的に移送する間欠移送装置が配設さ
れ、搬送体は各間欠移送装置により各ステーション間を
移送されるよう構成されている。そして、袋を開口保持
した搬送体が前記物品詰め込みステーションを通過する
際に、作業者または自動供給装置等により所要数の物品
が該袋に詰め込まれるようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前述した前者の構成に
係る包装機では、チェンコンベヤの全周に亘ってクラン
プ手段が所定ピッチで配設されているため、高速包装処
理については有利であるが、クランプ手段の配設数が多
くなって機械が複雑になると共に、製造コストが嵩む欠
点がある。またクランプ手段が水平状に移動する往路に
おいて、袋の保持、開口、物品詰め込み、開口部の封止
および解放がなされ、復路において空のクランプ手段が
袋の保持位置まで戻るようになっているから、仕事をし
ていない空のクランプ手段が復路上に多数存在すること
となり、機械の小型化を達成できない等の各種の問題が
あった。

【０００５】前述した後者の構成に係る包装機では、高
速包装処理が可能でかつ前者の構成の包装機に比べて簡
略化は図られているが、ガイドレールに沿って独立して
循環移動可能に配備される搬送体を、少なくとも各工程
の処理ステーション数に応じた数だけは配備する必要が
あり、機械全体での充分な簡素化が達成されていない難
点が指摘される。また、フレームにエンドレスで配設さ
れる上部および下部のガイドレールのための設置スペー
スが必要となり、機械の小型化を達成するには至ってい
ない。

【０００６】

【発明の目的】この発明は、前述した従来技術に内在し
ている前記課題に鑑み、これを好適に解決するべく提案
されたものであって、装置の簡略化を図って小型化を達
成し得る袋詰め包装方法および装置を提供することを目
的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記課題を克服し、所期
の目的を達成するため、本発明に係る袋詰め包装方法
は、平積み状態で集積貯留されている最上部の袋を、そ
の開口部近傍を吸引して１枚ずつ取出して袋供給ステー
ションに供給する工程と、前記袋供給ステーションに供
給されて半開口状態に保持された袋の対向する開口部上
端を、袋の開口内外方向から対応する袋把持手段にて夫
々把持して袋を垂下保持した状態で、両袋把持手段を下
流側の物品充填ステーションに向けて移動させながら袋
移送ラインと交差する方向に相互に離間させて袋の開口
を行なう工程と、前記物品充填ステーションに到来した
袋の前記袋把持手段による把持個所と直交する方向に対
向する開口部を、袋の物品充填路を閉鎖している袋開口
把持手段が充填路開放位置に移動して内外方向から夫々
挟持すると共に袋把持手段による把持を解除することに
より、両袋開口把持手段の内側把持部材で袋の内側に略
筒状の物品充填路を画成した状態で袋を開口保持する工
程と、前記開口保持された袋の上方から物品が供給され
る際に袋の下部に振動を付与して充填される物品の均し
を行なう工程と、前記物品が充填された袋における開口
保持個所と充填された物品の最上部との間の所要部位
を、袋移送ラインと交差する方向から袋移送ライン中心
に向けて押圧することで袋口部を偏平状に保持した後、
前記両袋開口把持手段が開放位置から閉鎖位置に移動す
ることにより物品充填路を閉塞すると共に袋の開口保持
を解除して物品充填済みの袋を下流側の袋受け継ぎステ
ーションに向けて移送する工程と、前記袋受け継ぎステ
ーションに到来した袋の偏平状押圧保持個所の上方を、
袋口部の押圧保持方向と同方向に挟持して袋を保持する
と共に押圧保持を解除した後に、袋保持個所の下方にお
ける袋を、袋移送ラインに沿って延在する該ラインと交
差する方向の僅かな隙間で挟み込み案内し、その挟み込
み方向と直交する方向に向けて絞り込むと共に、その絞
り込み部を袋移送ライン中心で押圧した後に袋上部の保
持を解除して下流側の袋捻り結束ステーションに移送す
る工程と、前記袋捻り結束ステーションに到来した袋の
絞り込み押圧個所より上部を把持すると共に、絞り込み
状態を維持可能で、かつ袋上部の捻り動作を許容し得る
間隔でその絞り込み部位を包囲し、前記絞り込み部の押
圧解除を行なって袋把持部を水平面内で回転することで
袋口部を捻る工程と、前記袋捻り結束ステーションにお
いて袋上部と捻り個所を把持したもとで、両把持個所の
間をテープ結束する工程と、前記袋口部の結束個所上部
を切断して除去する工程とからなることを特徴とする。

【０００８】また、前述の方法を好適に実施するため、
本願の別の発明に係る袋詰め包装装置は、平積み状態で
集積貯留された袋を１枚ずつ吸引して取出す袋供給装置
と、前記袋供給装置にて袋供給ステーションに取出され
た袋の開口部を上方にして把持し、該袋供給ステーショ
ンと下流側の物品充填ステーションとの間を往復移動可
能に設定され、物品充填ステーションに向けて移動する
際に袋の移送ライン中心から相互に離間する一対の袋把
持手段を備えた第１袋移送装置と、前記物品充填ステー
ションにおける物品供給ホッパーの下方に設けられ、前
記第１袋移送装置における袋把持方向と交差する袋の開
口部を夫々挟持すると共に物品の充填路を開閉する一対
の袋開口把持手段を備えた袋開口保持装置と、前記物品
充填ステーションの下方に設けられ、前記第１袋移送装
置により物品充填ステーションに移送された袋が前記袋
開口保持装置により保持されたタイミングにおいて上昇
すると共に、該袋に充填された物品に振動を付与して袋
内物品の均しを行なう充填物品均し装置と、前記袋開口
保持装置による袋保持個所と充填物品の最上部との間で
袋移送ライン中心に向けて相対的に近接移動して袋を偏
平状に押圧保持する一対の第１袋保持部材を備え、前記
物品充填ステーションと下流側の袋受け継ぎステーショ
ンとの間を往復移動可能に設定された第２袋移送装置
と、前記袋受け継ぎステーションに配設され、袋移送ラ
イン中心に向けて相対移動可能に設定されると共に、前
記第１袋保持部材の袋押圧保持個所より上部で袋を挟持
する一対の第２袋保持部材を備えた袋受け継ぎ装置と、
前記袋受け継ぎステーションと下流側の袋捻り結束ステ
ーションとの間で往復移動可能に設定され、前記第２袋
保持部材による袋保持個所より下部を袋の偏平方向両側
から絞り込む絞りアームおよび袋絞り込み部位を袋移送
ライン中心で押圧する押圧部材とを備えた袋絞り装置
と、前記袋捻り結束ステーションに設けられ、袋上部を
把持して回転する袋捻り手段、該袋捻り手段を上昇させ
る引上げ手段および袋口部の絞り込み状態を保持する第
１作動位置とテープ結束時に捻り部位を挟持する第２作
動位置とに移動可能な第３袋保持部材とを備えた袋捻り
装置と、前記袋捻り結束ステーションの下流側と袋捻り
結束ステーションとの間で往復移動可能に設定され、袋
捻り結束ステーションにて保持される捻り完了後の袋の
捻り部位にテープ結束を行なうテープ結束装置と、前記
袋をテープ結束した後に、そのテープ結束個所の袋上部
を切断するカッターと、前記カッターにて切断された袋
切断片を系外に排出する圧力エアー吹き出しノズルおよ
び排出ダクトを備えた切断片排出装置と、前記袋受け継
ぎステーションから袋捻り結束ステーションの間に亘
り、袋を袋移送ラインと交差する両側から支持すると共
に下流側への移送を許容し得る間隔だけ離間して配設さ
れ、前記袋絞り装置による絞り込みの際に袋を支持する
と共に該袋絞り装置による袋移送を案内する一対のガイ
ド部材と、前記第１袋移送装置、第２袋移送装置、袋絞
り装置およびテープ結束装置を、上流側と下流側に夫々
連動して往復移動する連動手段とから構成したことを特
徴とする。

【０００９】

【作用】平積み状態で集積貯留されている袋群から袋供
給ステーションに１枚ずつ取出されて半開口状態に保持
される袋の対向する開口部上端を、該ステーションに到
来した一対の袋把持手段により夫々把持して受け取った
後、両袋把持手段を下流側の物品充填ステーションに向
けて移動させながら袋移送ラインと交差する方向に相互
に離間することにより袋は開口される。袋把持手段によ
り物品充填ステーションまで移送された袋を、該物品充
填ステーションに配設した一対の袋開口把持手段で受け
取ることにより、該袋は物品の充填路が開放された状態
で開口保持される。この状態で上方から供給される物品
は、両袋開口把持手段の内側把持部材で案内されて袋に
充填され、このとき該袋の下部に振動を付与することに
より充填される物品の均しが行なわれる。物品充填ステ
ーションでの物品充填が完了した袋の口部を偏平状に押
圧保持した状態で受け取った袋を、下流側の袋受け継ぎ
ステーションに移送して該ステーションに引き渡す。袋
受け継ぎステーションに引き渡された袋を、下流側への
移送を許容した状態で袋移送ラインと交差する方向から
挟み込み案内したもとで移送ラインに沿う方向に絞り込
んだ状態で受け取り、これを下流側の袋捻り結束ステー
ションに移送して該ステーションに引き渡す。袋捻り結
束ステーションに引き渡された袋の絞り込み押圧個所よ
り上部を把持して回転させることにより、袋口部が捻ら
れる。そして、この袋捻り結束ステーションにおいてテ
ープ結束および袋口部の切断を行なうことにより、袋詰
め包装製品が得られる。

【００１０】

【実施例】次に、本発明に係る袋詰め包装方法につき、
これを好適に実施し得る装置との関係において、添付図
面を参照しながら以下説明する。なお、説明の便宜上、
袋移送方向の上流側を「後」、下流側を「前」とも称し、ま
た袋移送方向と交差する方向を「左右方向」とも称するも
のとする。

【００１１】図１〜図３は、実施例に係る袋詰め包装装
置の全体構成を示すものであって、該装置Ａでは、袋供
給マガジンＢから１枚ずつ取出した空の袋１０を第１袋
移送装置Ｄに供給する袋供給ステーションＳ₁、開口さ
れた袋１０に物品１１を充填する物品充填ステーション
Ｓ₂、物品１１が充填された袋１０を一旦保持する袋受
け継ぎステーションＳ₃、物品１１が充填された袋１０
の口部を捻ると共に、テープ結束および袋口部の余分な
部分を切断する袋捻り結束ステーションＳ₄が、袋１０
の移送方向上流側から下流側に向かって直線的に位置す
るよう設定されている。

【００１２】(袋載置装置について)前記袋供給ステーシ
ョンＳ₁の下部には、包装装置Ａにおける機枠１２の底
部に袋載置装置Ｑが配置されている。この袋載置装置Ｑ
は、図４に示す如く、本体１３の内部にリフト機構１４
を備え、該機構１４によりマガジン載置台１５を昇降移
動自在に構成している。このリフト機構１４は、公知の
パンタグラフ式のものであって、本体１２およびマガジ
ン載置台１５の幅方向に連結した一対のパンタグラフ機
構１６,１６(一方のみ図示)に連繋した作動ねじ(図示せ
ず)を、本体１２に配設したモータ１７により正逆方向
に回転することにより一対のパンタグラフ機構１６,１
６を作動させて、マガジン載置台１５を昇降するよう構
成される。前記マガジン載置台１５には、上方が開放す
る袋供給マガジンＢが着脱交換自在にセットされ、この
袋供給マガジンＢに、１個所に開口部が設けられるよう
製袋された多数の袋１０が平積み状態で集積貯留される
ようになっている。また袋供給マガジンＢには、袋１０
がその開口部側１０ａと底部側１０ｂとを袋移送方向と
交差する方向に整列した状態で平積みされると共に、開
口部側１０ａは袋供給ステーションＳ₁から図５におい
て左方に向いている。なお、袋１０の寸法を変更する場
合は、マガジン単位で交換される。

【００１３】前記袋載置装置Ｑに、袋供給マガジンＢに
貯留されている最上部の袋１０の高さレベル(取出しレ
ベル)を監視する高さ位置監視手段１８が配設され、該
手段１８により袋１０の取出しレべルを常に略一定に保
持し得るよう構成されている。すなわち、後述する袋供
給装置Ｃにより袋供給マガジンＢから袋１０が取出され
て取出しレベルが下降したことを高さ位置監視手段１８
が検出したときに、前記リフト機構１４を作動してマガ
ジン載置台１５を上昇させ、袋１０の取出しレベルが設
定位置に到来したことを検出したときにリフト機構１４
を停止させることで、袋１０の取出しレべルを常に略一
定に保持する。

【００１４】(袋供給装置について)前記袋載置装置Ｑの
側部外方に、該装置Ｑの袋供給マガジンＢから袋１０を
１枚ずつ取出して、後述する袋保持装置Ｒに供給する袋
供給装置Ｃが配置されている。この袋供給装置Ｃは、図
６に示す如く、袋載置装置Ｑの外方に隣接する機枠１２
に配設した一対のブラケット１９,１９に一端を揺動自
在に枢支された第１揺動アーム２０を備えている。この
第１揺動アーム２０には、包装装置Ａの主駆動源である
減速機付モータからなる駆動手段２１に図示しないカム
レバー機構を介して接続された連杆２２(図２参照)の一
端が枢支され、該連杆２２を駆動手段２１により作動さ
せることにより、第１揺動アーム２０が袋取出し位置
(図５)と袋供給位置(図６)との間を揺動するよう構成さ
れている。また第１揺動アーム２０の枢支部は、袋供給
マガジンＢに平積みされている袋１０の底部側１０ｂに
位置するよう設定されており、図６に示す略直立した袋
供給位置の第１揺動アーム２０を反時計方向(図５にお
いて)に揺動させることにより、図５に示すように、そ
の自由端部が袋１０の開口部側１０ａに近接する略水平
な袋取出し位置に移動するようになっている。

【００１５】前記第１揺動アーム２０の自由端部側に
は、ピストンロッド２３ａを該アーム２０の揺動半径の
方向外方に指向させた状態でエアシリンダ２３が配設固
定され、そのピストンロッド２３ａにブラケット２４を
介してロータリーアクチュエータ２５が配設されてい
る。このロータリーアクチュエータ２５は、その出力軸
を第１揺動アーム２０における枢支部の軸線と平行に延
在するよう位置決めされており、該出力軸に第２揺動ア
ーム２６の一端を取付けている。すなわち、第２揺動ア
ーム２６は、第１揺動アーム２０と同一方向に揺動する
ようになっている。そして、ロータリーアクチュエータ
２５を９０°の範囲で正逆付勢することにより、第２揺
動アーム２６が作動位置と退避位置との間を揺動するよ
う構成されている。なお、第１揺動アーム２０が袋取出
し位置に臨んでいる状態においては、作動位置に臨む第
２揺動アーム２６の自由端部が袋１０の開口部側１０ａ
に位置し、該アーム２６を退避位置に揺動させることに
よりその自由端部が袋１０の底部側１０ｂに位置するよ
う設定されている。

【００１６】前記第２揺動アーム２６の自由端部側に、
軸方向両端に一対の取付部材２７,２７を配設した支持
ロッド２８が、一方の取付部材２７を介して配設固定さ
れて、該ロッド２８が第２揺動アーム２６と一体的に揺
動するよう構成されている。なお支持ロッド２８は、図
６に示す如く、前記エアシリンダ２３におけるピストン
ロッド２３ａの伸縮方向と交差する袋１０の幅方向に延
出して、前記袋載置装置Ｑの上方に臨んでいる。支持ロ
ッド２８における両取付部材２７,２７の間に、軸方向
に離間して一対の移動体２９,２９が摺動自在に配設さ
れ、各移動体２９には、一側面に吸着孔３０ａが形成さ
れた吸着体３０が夫々配設されている。そして両吸着体
３０,３０は、前記ロータリーアクチュエータ２５の付
勢により第２揺動アーム２６が作動位置に揺動された際
に、図５に示す如く、吸着孔３０ａが形成されている吸
着面を、前記袋供給マガジンＢにおける最上部の袋１０
における開口部近傍に略平行に臨ませるよう設定され
る。そしてこの状態で、吸着体３０に接続する図示しな
い真空吸引源を作動させることにより、袋１０の開口部
近傍を吸着保持するようになっている。

【００１７】また吸着体３０は、前記ロータリーアクチ
ュエータ２５の付勢により第２揺動アーム２６が作動位
置から退避位置に揺動された際には、袋群の底部側１０
ｂの上方に離間する方向に揺動して、最上部の袋１０を
開口部側１０ａから底部側１０ｂに向けてめくり上げる
ようになっている。そして、更に第１揺動アーム２０を
袋取出し位置から袋供給位置に揺動させることにより、
吸着体３０,３０で吸着保持した袋１０を、その開口部
を上向きにした状態で袋供給ステーションＳ₁に供給す
るよう設定される。なお、第１揺動アーム２０が袋供給
位置に向けて揺動する際に第２揺動アーム２６が退避位
置から作動位置に戻ると共に、前記エアシリンダ２３の
ピストンロッド２３を伸ばすことにより、袋１０の開口
部近傍を袋保持装置Ｒにより保持し得る位置に臨ませる
よう構成されている。

【００１８】前記支持ロッド２８に配設した一対の取付
部材２７,２７の間に、該ロッド２８と平行なねじ軸３
１が回転自在に枢支され、このねじ軸３１に軸方向中央
を挟んで対称的に形成した左ねじ部３１ａと右ねじ部３
１ｂが、対応の移動体２９,２９に螺挿されている。ま
たねじ軸３１の中央に調節部材３２が固定され、該調節
部材３２を介してねじ軸３１を正逆方向に回転すること
により、ねじ軸３１における左右のねじ部３１ａ,３１
ｂの作用下に、一対の移動体２９,２９は支持ロッド２
８,２８に沿って相互に近接および離間移動する。これ
により、袋１０の幅方向の寸法が変わった場合は、両移
動体２９,２９を移動させることにより、一対の吸着体
３０,３０を、変更後の袋１０を良好に吸着し得る位置
に臨ませることができる。

【００１９】(袋保持装置について)前記袋載置装置Ｑの
上方に位置する袋供給ステーションＳ₁には、前記袋供
給装置Ｃにより取出された袋１０の開口部近傍を保持す
ると共に、該袋１０の開口部を半開口する袋保持装置Ｒ
が配設されている。すなわち、前記第１揺動アーム２０
の揺動方向(左右方向)に離間する機枠１２,１２に、図
５に示す如く、ブラケット３３,３３を介してエアシリ
ンダ３４,３４が対向的に配設される。各エアシリンダ
３４における他方のエアシリンダ３４を指向するピスト
ンロッド３４ａにアーム３５が配設され、このアーム３
５に、図示しない真空吸引源に接続する吸着部材３６が
配設固定されている。両吸着部材３６,３６の対向する
吸着面３６ａ,３６ａには吸着孔３６ｂ(図６参照)が形
成され、両エアシリンダ３４,３４を同期的に付勢する
ことにより、吸着部材３６,３６は吸着面３６ａ,３６ａ
が相互に近接および離間するよう移動される。そして、
両吸着部材３６,３６が相互に近接した際に(図３１(ａ)
参照)、袋１０の左右の外側面を吸着面３６ａで吸着保
持し、両吸着部材３６,３６が相互に離間した際に(図３
１(ｂ)参照)、袋１０の開口部を半開口するよう構成さ
れる。

【００２０】なお、前記袋保持装置Ｒにおける吸着部材
３６,３６は、前記第１揺動アーム２０が袋供給位置に
到来したときに支持ロッド２８上方で、該ロッド２８に
配設した一対の吸着体３０,３０と干渉しない袋１０の
幅方向中央位置に臨むよう設定される。また吸着部材３
６,３６の高さ位置は、袋供給位置に臨む第１揺動アー
ム２０において前記エアシリンダ２３のピストンロッド
２３ａが縮むと共に第２揺動アーム２６が作動位置に保
持されている状態で、吸着体３０,３０に吸着保持され
ている袋１０の開口部側１０ａより上方に位置し、エア
シリンダ２３のピストンロッド２３ａを伸ばすことによ
り袋１０の開口部近傍が両吸着部材３６,３６の間に臨
むよう設定される。

【００２１】(連動手段について)前記包装装置Ａの左右
に離間する機枠１２,１２間には、図１に示す如く、袋
移送方向に離間して一対のシャフト受け３７,３７(図１
には下流側のみ示す）が架設され、両シャフト受け３
７,３７間に左右に離間して一対のガイドシャフト３８,
３８が平行に架設されている。両ガイドシャフト３８,
３８に、複数のスライダ３９を介してスライド板４０が
袋移送方向に水平移動自在に支持され、このスライド板
４０に、後述する第１袋移送装置Ｄ、第２袋移送装置
Ｇ、袋絞り装置Ｉおよびテープ結束装置Ｋが、前記各ス
テーションＳ₁,Ｓ₂,Ｓ₃,Ｓ₄と同じ離間間隔毎に上流側
から配設される。スライド板４０の右端部には、図７に
示す如く、包装装置Ａの主駆動源である減速機付モータ
からなる前記駆動手段２１に図示しないカムレバー機構
を介して接続された連杆４１が連結されており、該駆動
手段２１によりスライド板４０が各ステーションＳ₁,Ｓ
₂,Ｓ₃,Ｓ₄の離間間隔で袋移送方向に往復移動されるよ
う設定される。すなわち、スライド板４０と駆動手段２
１とからなる連動手段Ｏを作動することにより、前記各
装置Ｄ,Ｇ,Ｉ,Ｋは、対応するステーションＳ₁,Ｓ₂,
Ｓ₃,Ｓ₄の間を連動して往復移動して、袋１０の受け渡
しを行なうよう構成される。

【００２２】(第１袋移送装置について)前記スライド板
４０は、図７に示す如く、上流側が袋移送ライン中心を
挟んで左右に分かれる二股状に形成され、その上流端部
に第１袋移送装置Ｄが配設されている。この第１袋移送
装置Ｄは、スライド板４０が上流側の後退位置と下流側
の前進位置との間を往復移動することにより、前記袋供
給ステーションＳ₁と物品充填ステーションＳ₂との間を
往復移動し(図３３参照)、前記袋保持装置Ｒで半開口状
態で保持されている袋１０を袋供給ステーションＳ₁で
受け取って物品充填ステーションＳ₂まで移送するべく
機能する。また第１袋移送装置Ｄは、袋１０の開口部上
端を把持する一対の袋把持手段４２,４２を備え、各袋
把持手段４２がスライド板４０の各二股部４０ａに夫々
配設されている。各袋把持手段４２は、図８および図９
に示す如く、スライド板４０に対して袋移送方向と交差
する方向に移動自在に配設された固定把持部材４３と、
該固定把持部材４３に回動自在に枢支されたＬ形状の可
動把持部材４４とを備える。すなわち、前記二股部４０
ａに立設した支持部材１４９に、上下一対のスライドシ
ャフト１５０,１５０が袋移送方向と交差する方向に摺
動自在に配設され、両スライドシャフト１５０,１５０
の内端部(袋移送ライン中心を指向する端部)に固定把持
部材４３が一体的に移動可能に配設される。また可動把
持部材４４は、固定把持部材４３に配設したロータリー
アクチュエータ４５により、その把持部４４ａが固定把
持部材４３の内側面(袋移送ライン中心を指向する側)と
対向させる袋１０の把持位置と、該内側面から上方に離
間する解放位置との間で揺動されるようになっている。
そして、各固定把持部材４３の内側面より内側に袋１０
の左右方向に対向する開口部上端を臨ませた状態で、各
可動把持部材４４を把持位置に到来させることにより、
該袋１０の開口部上端を内外方向から夫々把持するよう
構成される(図３１(ｂ)参照)。なお、固定把持部材４３
における袋１０の把持面には、ゴム等の材質からなる弾
性部材が配設されて、可動把持部材４４の把持部４４ａ
との間で袋１０を確実に把持し得るようになっている。

【００２３】前記各固定把持部材４３の上面に、後述す
るガイド手段Ｔに沿って移動案内されるフォロワ４６が
回転自在に枢支され、該フォロワ４６のガイド手段Ｔに
よる案内作用によって、前記スライド板４０が後退位置
から前進位置へ移動した際に、袋把持手段４２,４２が
袋移送方向と交差する方向に移動して袋保持装置Ｒでの
袋１０の開口状態から更に開口するよう構成されている
(図３２参照)。

【００２４】(第１袋移送装置のガイド手段について)前
記袋保持装置Ｒおよび第１袋移送装置Ｄの上方には、袋
移送ライン中心を挟んで袋移送方向と交差する方向に離
間する一対のガイド手段Ｔ,Ｔが、袋供給ステーション
Ｓ₁から物品充填ステーションＳ₂までの間に配設されて
いる。各ガイド手段Ｔは、袋供給ステーションＳ₁にお
いて機枠１２に固定された固定ガイド４７と、袋供給ス
テーションＳ₁から物品充填ステーションＳ₂までの間に
おいて袋移送方向と交差する方向に移動調節自在な可動
ガイド４８とから夫々構成されている。固定ガイド４７
は、図８に示す如く、下流側端部で開放して上流側に向
かうにつれて袋移送ライン中心に近接するよう傾斜する
傾斜スリット４７ａと、該傾斜スリット４７ａの上流端
に連通して袋移送方向に平行に延在する直線スリット４
７ｂとが形成され、両スリット４７ａ,４７ｂからなる
案内部に、対応する固定把持部材４３のフォロワ４６が
案内移動されるようになっている。そして、前記スライ
ド板４０が前進位置から後退位置に移動する過程で、固
定把持部材４３のフォロワ４６が固定ガイド４７の傾斜
スリット４７ａに案内される際に該固定把持部材４３が
袋移送ライン中心に向けて近接移動し、フォロワ４６が
直線スリット４７ｂに案内される際には固定把持部材４
３は袋移送中心ラインと平行に移動する。なお、両固定
ガイド４７,４７における直線スリット４７ｂ,４７ｂの
離間寸法は、前記袋保持装置Ｒにより半開口状態で保持
されている袋１０の左右の開口部上端が、両固定ガイド
４７,４７に沿って袋供給ステーションＳ₁に到来した一
対の袋把持手段４２,４２における固定把持部材４３,４
３の内側に夫々臨むよう設定されている。

【００２５】前記固定ガイド４７,４７の上方には、図
８に示す如く、袋移送方向と交差する方向に離間する機
枠１２,１２間に一対の支持ロッド４９,４９が平行に架
設され、両ロッド４９,４９に、下流側に水平に延在す
る平板部５０ａを夫々備えた一対の移動体５０,５０が
摺動自在に配設されている。また支持ロッド４９,４９
と平行なねじ軸５１が機枠１２,１２間に回動自在に枢
支され、このねじ軸５１に軸方向中央を挟んで対称的に
形成した左ねじ部５１ａと右ねじ部５１ｂに対応の移動
体５０,５０が螺挿されている。またねじ軸５１におけ
る一方の機枠１２から外方に突出する端部に調節摘み５
２が固定され、該調節摘み５２を介してねじ軸５１を正
逆方向に回転することにより、ねじ軸５１における左右
のねじ部５１ａ,５１ｂの作用下に、一対の移動体５０,
５０は支持ロッド４９,４９に沿って相互に近接および
離間移動する。

【００２６】前記各移動体５０における平板部５０ａの
下面に、前記可動ガイド４８が一体的に移動するよう配
設固定されている。この可動ガイド４８は、図８に示す
如く、袋移送中心ラインから離間する外側に位置して該
中心ラインと平行に延在する外側ガイド５３と、該外側
ガイド５３より内側に位置し、外側ガイド５３と平行に
延在する直線部５４ａが下流側に形成されると共に上流
側に向かうにつれて袋移送中心ラインに近接する傾斜部
５４ｂが形成された内側ガイド５４とから構成される。
そして、両ガイド５３,５４の間に形成された案内部４
８ａを、前記対応する固定把持部材４３のフォロワ４６
が案内移動されるようになっている。

【００２７】なお、固定ガイド４７と可動ガイド４８と
は、図１０に示すように上下の関係で配設されると共
に、固定ガイド４７における傾斜スリット４７ａの上方
に、可動ガイド４８における内側ガイド５４の傾斜部５
４ｂと外側ガイド５３とが対向する案内部４８ａが臨む
よう設定されている。また、前記スライド板４０に配設
されている固定把持部材４３のフォロワ４６は、物品充
填ステーションＳ₂に臨んでいる状態で、可動ガイド４
８における内側ガイド５４の直線部５４ａと外側ガイド
５３とが対向する案内部４８ａに位置するよう設定され
る。すなわち、第１袋移送装置Ｄが物品充填ステーショ
ンＳ₂から袋供給ステーションＳ₁に移動すると、各固定
把持部材４３のフォロワ４６は、先ず可動ガイド４８の
案内部４８ａに案内され、次いで固定ガイド４７の傾斜
スリット４７ａを案内される際に、両固定把持部材４
３,４３が相互に近接移動する。そしてフォロワ４６が
固定ガイド４７の直線部４７ｂに移行した以後は、両固
定把持部材４７,４７は平行に移動して、袋供給ステー
ションＳ₁に致来する。また、逆に第１袋移送装置Ｄが
袋供給ステーションＳ₁から物品充填ステーションＳ₂に
移動し、各固定把持部材４３のフォロワ４６が固定ガイ
ド４７の傾斜スリット４７ａに案内される際に、両固定
把持部材４３,４３が相互に離間移動することで、前記
袋保持装置Ｒから受け取って保持している袋１０を左右
方向に開口するようになっている。

【００２８】オーダ変更等により袋１０の幅寸法が変わ
った場合は、可動ガイド４８,４８の位置調整を行なう
ことにより、袋幅に応じた長さだけ一対の袋把持手段４
２,４２の離間長さを変更して対応することができる。
但し、袋寸法が変更された場合においても、第１袋移送
装置Ｄは、前記袋保持装置Ｒからは定められた半開口寸
法で袋１０を受け取り、物品充填ステーションＳ₂へ移
動後において該袋１０を調整された後の袋寸法に応じた
開口寸法とするよう構成される。すなわち、袋１０の幅
寸法の変更に対応して可動ガイド４８,４８を調整した
後においても、一対の袋把持手段４２,４２は、定位置
に固定されている固定ガイド４７,４７に案内されて袋
保持装置Ｒにより定位置で半開口されている袋１０を受
け取る。そして、該袋把持手段４２,４２が固定ガイド
４７,４７から調整後の可動ガイド４８,４８に移動案内
されて物品充填ステーションに到来したときに、変更後
の袋１０の幅寸法に応じた開口寸法となるよう袋把持手
段４２,４２が離間する。なお、可動ガイド４８の位置
を変更した場合においても、前記固定ガイド４７におけ
る傾斜スリット４７ａの下方に、外側ガイド５３と内側
ガイド５４の傾斜部５４ｂとの対向部が臨むよう設定さ
れているから、前記固定ガイド４７の固定把持部材４３
におけるフォロワ４６の可動ガイド４８と固定ガイド４
７との間の相互移動は支障なく行なわれるようになって
いる。

【００２９】(袋開口保持装置について)前記物品充填ス
テーションＳ₂には、前記第１袋移送装置Ｄにより該ス
テーションＳ₂に移送された袋１０への物品１１の充填
路を開閉可能で、該充填路を開放すると同時に、物品１
１の充填を容易にするために袋開口部を開口保持すると
共に袋内側に物品充填路を画成する袋開口保持装置Ｅ
が、第１袋移送装置Ｄの移送レベルより上方に配設され
る。この装置Ｅは、第１袋移送装置Ｄの袋把持手段４
２,４２による袋１０の把持方向と交差する方向に離間
する一対の袋開口把持手段５５,５５を備えている。す
なわち、図１１に示す如く、袋移送方向と交差する方向
に対向する機枠１２,１２の内側に、袋移送ラインと平
行なねじ軸５６が夫々回動自在に配設されており、各ね
じ軸５６の軸方向中央を挟んで対称的に形成された左ね
じ部５６ａと右ねじ部５６ｂとに、移動体５７が夫々螺
合されている。左右に対向する左ねじ部５６ａ,５６ａ
および右ねじ部５６ｂ,５６ｂに螺合された対をなす移
動体５７,５７間に固定ステー５８が夫々架設され、各
ステー５８の略中央に、袋開口把持手段５５を構成する
外側把持部材５９が平行リンク機構６０を介して対向的
に配設されている。また各固定ステー５８にエアシリン
ダ６１が夫々揺動自在に支持され、図１２に示す如く、
該シリンダ６１のピストンロッド６１ａを平行リンク機
構６０に連結してある。そして、両固定ステー５８,５
８のエアシリンダ６１,６１を同期的に正逆付勢するこ
とによって、両外側把持部材５９,５９は相互に離間す
る解放位置(図１２)と、相互に近接する把持位置(図１
３)との間を移動するよう構成される。なお外側把持部
材５９は、解放位置では前記第１袋移送装置Ｄにより物
品充填ステーションＳ₂で保持されている袋１０の開口
部上端より上方外側に位置し、該外側把持部材５９を把
持位置に向けて移動させることにより、斜めに下降して
袋１０の開口部外側に臨むよう設定される。

【００３０】前記対をなす移動体５７,５７間に可動ス
テー６２が揺動自在に枢支され、各可動ステー６２の中
央に、袋開口把持手段５５を構成する内側把持部材６３
が対向的に固定されている。また各移動体５７に配設し
たエアシリンダ６４(図１１に１基のみ図示)のピストン
ロッド６４ａが、可動ステー６２の長手方向両端に夫々
連結され、両エアシリンダ６４,６４を同期的に正逆付
勢すれば、内側把持部材６３が、他方の内側把持部材６
３に近接する閉鎖解放位置(図１２)と、離間する開放把
持位置(図１３)との間を揺動するよう構成されている。
そして、前記外側把持部材５９を把持位置に臨ませると
共に内側把持部材６３を開放把持位置に臨ませることに
より、両部材５９,６０で袋１０の開口部上端を内外方
向から把持する。なお、外側把持部材５９の袋開口把持
面には、ゴム等の弾性を有し、かつ袋１０との滑り抵抗
が大きな材質の把持片が取付けられて、内側把持部材６
３とにより袋１０を強固に把持して、物品１０が充填さ
れる際の衝撃や充填物品１１の重量等により袋１０がズ
レたり脱落するのを防止するようにしている。

【００３１】なお内側把持部材６３は、閉鎖解放位置で
は第１袋移送装置Ｄにより物品充填ステーションＳ₂で
保持されている袋１０の開口部上端より上方内側に位置
し、該内側把持部材６３を開放把持位置に向けて移動さ
せることにより、該部材６３が袋１０の開口部上方から
内側に進入して開口部内側に臨むよう設定されている
(図３４参照)。また内側把持部材６３は、他方の内側把
持部材６３と対向する側が凹状となる樋形状に形成さ
れ、両把持部材６３,６３を近接した閉鎖解放位置に臨
ませると、後述するホッパーＵから袋１０内への物品充
填路を閉鎖し、両内側把持部材６３,６３を離間した開
放把持位置に臨ませると、袋１０内への物品充填路を開
放すると共に袋内側に筒状の充填路を画成し、物品１１
の充填を包囲的に案内する物品充填パイプとして機能す
るようになっている。前記内側把持部材６３,６３は、
袋把持と物品充填路を閉鎖するシャッターおよび充填パ
イプとして物品充填を案内する各機能を兼ね備えること
で、物品充填ステーションに袋１０が無い場合は、誤っ
て物品１１が充填されるのを阻止し、また袋１０が有る
ときには開放して充填パイプとして機能して物品充填を
良好に行ない得るよう構成されるものである。

【００３２】前記両ねじ軸５６,５６は、図１１に示す
如く、左右の機枠１２,１２間に回転自在に枢支した調
節軸６５と歯車６６,６７を介して連繋されており、調
節軸６５をその一端に配設した調節摘み６８により正逆
方向に回転することにより、両ねじ軸５６,５６が所要
方向に回転して対向する袋開口把持手段５５,５５を相
互に近接および離間移動させて、袋１０のオーダ変更に
対応し得るよう構成されている。

【００３３】(ホッパーについて)前記包装装置Ａの上部
には、図３に示す如く、カバー６９が開閉自在に配設さ
れており、該カバー６９の物品充填ステーションＳ₂に
対応する位置に所要寸法の開口６９ａが開設されてい
る。この開口６９ａの袋移送方向と交差する方向に対向
する左右の開口縁部に、下方に延出する側板７０,７０
が対向的に形成されている。また開口６９ａには、前記
袋開口把持手段５５,５５の移動方向に移動可能な一対
の湾曲傾斜板７１,７１が配設されており、両湾曲傾斜
板７１,７１と一対の側板７０,７０とによりホッパーＵ
が構成される。そして、該ホッパーＵにより内側に画成
される開口部を介して、袋開口保持装置Ｅで開口保持さ
れている袋１０内に物品１１を充填するようになってい
る。なお、各湾曲傾斜板７１の下面に二股状の係合片７
１ａが垂設され、該係合片７１ａが対応する前記固定ス
テー５８に係合するよう構成されている(図１２参照)。
これにより、一対の袋開口把持手段５５,５５を移動調
節するのに伴って、湾曲傾斜板７１,７１も一体的に移
動調節される。また、湾曲傾斜板７１の係合片７１ａ
は、固定ステー５８を前後から挟む状態で係合している
だけなので、カバー６９の開閉は支障なく行なうことが
できる。

【００３４】(第２袋移送装置について)前記スライド板
４０の下面には、図８に示す如く、前記第１袋移送装置
Ｄの配設位置から下流側に所定間隔離間して第２袋移送
装置Ｇが配設され、該第２袋移送装置Ｇは、スライド板
４０が後退位置と前進位置との間を往復移動することに
より、前記物品充填ステーションＳ₂と袋受け継ぎステ
ーションＳ₃との間を往復移動するよう設定される。す
なわち、図９に示す如く、スライド板４０の袋移送ライ
ン中心を挟んで離間している各二股部４０ａに、ピスト
ンロッド７２ａを袋移送ライン中心に指向するエアシリ
ンダ７２が配設され、そのピストンロッド７２ａに、袋
移送方向に所要長さで延在する第１袋保持部材７３が配
設されている。従って、一対のエアシリンダ７２,７２
を同期的に正逆付勢することにより、対向する第１袋保
持部材７３,７３が相互に近接および離間移動する。

【００３５】前記第１袋保持部材７３の配設高さは、前
記袋開口保持装置Ｅによる袋１０の保持個所と袋１０に
充填された物品群の最上部との間に位置するよう設定さ
れている。従って、前記スライド板４０を移動して第２
袋移送装置Ｇが物品充填ステーションＳ₂に到来した際
に、両エアシリンダ７２,７２を付勢して一対の第１袋
保持部材７３,７３を相互に近接することにより、袋開
口保持装置Ｅで開口保持されている袋１０の口部は、袋
移送ラインに沿った偏平状に押圧保持される(図３７,図
３８参照)。そして、袋開口保持装置Ｅによる保持を解
除した後に、第２袋移送装置Ｇを袋受け継ぎステーショ
ンＳ₃に移動することにより、物品１１が充填された袋
１０が袋受け継ぎステーションＳ₃に移送される。な
お、各第１袋保持部材７３の袋保持面には、ゴム等の弾
性を有し、かつ袋１０との滑り抵抗が大きな材質の保持
片が取付けられて、両第１袋保持部材７３,７３により
袋１０を強固に把持して、充填物品１１の重量等により
袋１０がズレたり脱落するのを防止するよう構成されて
いる。

【００３６】(袋受け継ぎ装置について)前記袋受け継ぎ
ステーションＳ₃には、図１４に示す如く、第２袋移送
装置Ｇによる袋１０の押圧保持個所より上方に臨む左右
の機枠１２,１２間に支持ステー７４が架設され、該ス
テー７４の中央部(袋移送ライン中心)に袋受け継ぎ装置
Ｈが配置されている。この装置Ｈは、支持ステー７４に
倒立状態で配置したエアシリンダ７５と、該シリンダ７
５に連結したリンク機構７６と、このリンク機構７６に
配設されて左右方向に対向する一対の第２袋保持部材７
７,７７とを備えている。一対の第２袋保持部材７７,７
７は、エアシリンダ７５の正逆付勢によって作動される
リンク機構７６により、第２袋移送装置Ｇにより押圧保
持されている袋１０の上端より上方で相互に離間する解
放位置と、袋１０の上端部を挟持可能な相互に近接する
挟持位置との間を移動するよう設定される。そして、一
対の第２袋保持部材７７,７７を解放位置から挟持位置
に移動させることにより、第２袋移送装置Ｇで袋受け継
ぎステーションＳ₃まで移送された袋１０の開口部上端
を挟持するようになっている。なお、各第２袋保持部材
７７の袋挟持面には、ゴム等の弾性を有し、かつ袋１０
との滑り抵抗が大きな材質の挟持片が取付けられて、両
第２袋保持部材７７,７７により袋１０を強固に挟持し
て、充填物品１１の重量等により袋１０がズレたり脱落
するのを防止するよう構成している。

【００３７】(ガイド部材について)前記袋絞り装置Ｉの
移動高さより下方位置に、図２１に示す如く、袋移送ラ
イン中心を挟んで左右に僅かな隙間ｚで離間する一対の
ガイド部材Ｎ₂,Ｎ₂が、左右の機枠１２,１２に水平に配
設されている。なお、両ガイド部材Ｎ₂,Ｎ₂は袋受け継
ぎステーションＳ₃から包装装置Ａの最下流端まで延在
し、両ガイド部材Ｎ₂,Ｎ₂により形成される隙間ｚによ
って、物品充填ステーションＳ₂から袋受け継ぎステー
ションＳ₃に移送される袋１０を略偏平状態で案内する
と共に、袋絞り装置Ｉにより袋１０が袋移送方向から絞
り込まれる際の案内並びにその絞り込み保持後、袋受け
継ぎステーションＳ₃から袋捻り結束ステーションＳ₄に
移送される袋１０を袋移送ラインと交差する左右方向か
ら挟み込んで支持するべく機能する。

【００３８】また、前記支持ステー７４には、図１４に
示す如く、袋移送ライン中心を挟んで左右に離間する一
対のガイド板Ｎ₁,Ｎ₁が、第２袋移送装置Ｇによる袋押
圧保持個所と袋受け継ぎ装置Ｈによる袋保持個所との間
に臨むようにブラケット７８を介して夫々配設されてい
る。両ガイド板Ｎ₁,Ｎ₁は、図１に示すように、袋受け
継ぎステーションＳ₃から下流側の袋捻り結束ステーシ
ョンＳ₄までの間に亘って延在すると共に、その上流端
側は相互に離間して第２袋移送装置Ｇにより物品充填ス
テーションＳ₂から袋受け継ぎステーションＳ₃に移送さ
れる袋１０を両ガイド板Ｎ₁,Ｎ₁間に円滑に受け入れる
よう構成されている。また両ガイド板Ｎ₁,Ｎ₁の下流側
は袋移送ラインと平行に対向して、後述する袋絞り装置
Ｉにより袋移送方向の前後から絞り込まれた袋１０を袋
移送ラインと交差する左右方向から支持するべく機能す
る。なお、両ガイド板Ｎ₁,Ｎ₁における平行対向部の間
隔は、絞り込まれた袋１０の下流側への移送を許容する
値に設定されている。

【００３９】(袋絞り装置について)前記スライド板４０
における一方の二俣部４０ａに、前記第２袋移送装置Ｇ
の配設位置から下流側に所定間隔離間して袋絞り装置Ｉ
が配設され、該袋絞り装置Ｉは、スライド板４０が後退
位置と前進位置との間を往復移動することにより、前記
袋受け継ぎステーションＳ₃と袋捻り結束ステーション
Ｓ₄との間を往復移動するよう設定される。この袋絞り
装置Ｉは、前記袋受け継ぎ装置Ｈによる袋保持個所より
下方の部位で袋１０を袋移送方向の前後から絞る絞りア
ーム７９と、該アーム７９により絞られた袋１０を袋移
送方向と交差する方向から押圧保持する押圧部材８０と
から構成される。絞りアーム７９は、図１５に示す如
く、く字状に形成された一対のアーム部材８１,８１か
らなり、各アーム部材８１はその折曲部がピン８２を介
してスライド板４０に水平回動自在に枢支されている。
また袋移送ライン中心から離間する短尺部８１ａには、
スライド板４０に一端が配設された引張りばね８３の他
端が配設されており、該引張りばね８３は、袋移送ライ
ン中心に近接する長尺部８１ｂを他方の長尺部８１ｂか
ら離間する方向(開放方向)に回動付勢するべく機能す
る。

【００４０】前記スライド板４０に、袋移送方向と交差
するエアシリンダ８４が配設され、そのピストンロッド
８４ａに、前記両長尺部８１ｂ,８１ｂの外側に当接す
る一対のローラ８５,８５を回動自在に枢支したＵ字形
の作動部材８６が連結されている。そして、エアシリン
ダ８４を付勢して袋移送ライン中心から離間する待機位
置に臨む作動部材８６をライン中心に近接する作動位置
に移動することにより、ローラ８５,８５が夫々外側に
当接する一対の長尺部８１ｂ,８１ｂが相互に近接(閉
成)するよう構成される(図４２参照)。なお、作動部材
８６が待機位置に臨んで長尺部８１ｂ,８１ｂが開放し
ている状態では、該長尺部８１ｂの先端は移送ライン中
心から離間して、袋絞り装置Ｉが袋捻り結束ステーショ
ンＳ₄から袋受け継ぎステーションＳ₃に移動する際に、
該ステーションＳ₃で保持されている袋１０と干渉しな
いよう設定される。また、袋受け継ぎステーションＳ₃
で保持されている袋１０は、該ステーションＳ₃に移動
した開放状態の長尺部８１ｂ,８１ｂが閉成する際の回
動軌跡の間に臨むよう設定されており、これにより両長
尺部８１ｂ,８１ｂを閉成することで、袋１０をその偏
平方向両側(袋移送方向前後側)から絞り込むようになっ
ている。

【００４１】前記押圧部材８０は、図１５に示す如く、
作動部材８６の先端に配設されて袋移送方向に所要長さ
で延在する可動押圧材８７と、スライド板４０における
他方の二俣部４０ａに配設されて可動押圧材８７と対向
する固定押圧材８８とから構成される。また、可動押圧
材８７の内側における長手方向中央に台形状の突部８７
ａが形成され、該突部８７ａは、前記絞りアーム７９に
より絞り込まれた袋１０を、エアシリンダ８４により作
動部材８６を作動位置に移動した際に対向する固定押圧
材８８との間で押圧保持するべく機能する。なお、固定
押圧材８８の内側面が袋移送ライン中心と略一致するよ
う位置決めされると共に、前記絞りアーム７９により袋
１０が絞り込まれた後に突部８７ａと固定押圧材８８と
で袋１０を押圧保持するよう各部材の位置が設定されて
いる。また可動押圧材８７の外側に、長手方向に離間し
て一対のガイドロッド８９,８９が袋移送方向と交差す
る方向に延在し、各ガイドロッド８９をスライド板４０
に枢支した複数のガイドローラ９０で案内することによ
り、作動部材８６および可動押圧材８７を平行に移動さ
せるようになっている。前記突部８７ａは、ゴム等の弾
性を有し、かつ袋１０との滑り抵抗が大きな材質の材料
で形成されて、固定押圧材８８とにより袋１０を強固に
把持して、充填物品１１の重量等により袋１０がズレた
り脱落するのを防止するよう構成されている。

【００４２】(袋捻り装置について)前記袋捻り結束ステ
ーションＳ₄には、前記袋絞り装置Ｉにより該ステーシ
ョンＳ₄に移送された袋１０の口部を捻る袋捻り装置Ｊ
が配設されている。すなわち、図７に示す如く、包装装
置Ａの最下流端で左右に対向する機枠１２,１２間に架
設された支持ステー９１の中央部(袋移送ライン中心)
に、コ字状のブラケット９２が配設固定され、このブラ
ケット９２に、袋捻り結束ステーションＳ₄まで延在す
る支持部材９３の一端が軸９４を介して上下方向に傾動
可能に枢支されている。また、前記袋受け継ぎ装置Ｈが
配設される支持ステー７４に取付部材９５が固定され、
該取付部材９５における支持部材９３の上方に臨む部位
に、引上げ手段としてのエアシリンダ９６が揺動自在に
支持されている。そして、エアシリンダ９６の下方を指
向するピストンロッド９６ａが、支持部材９３の自由端
部に回動自在に連結されており、該エアシリンダ９６を
正逆付勢することによって、図１９および図２０に示す
如く、支持部材９３は軸９４を中心として水平な待機位
置と上方に傾動した引上げ位置との間を傾動するよう構
成される。

【００４３】前記支持部材９３に取付台９７が配設固定
され、この取付台９７の下部に保持部材９８が水平回転
自在に配設されている。保持部材９８には、図１８に示
す如く、袋移送方向と交差する方向に対向する一対の把
持部材９９,９９がリンク機構１００,１００を介して配
設されると共に、両リンク機構１００,１００には取付
台９７に倒立配置したエアシリンダ１０１のピストンロ
ッド１０１ａが連結されている。そして、エアシリンダ
１０１を正逆付勢してリンク機構１００,１００を作動
することにより、一対の把持部材９９,９９は、相互に
回動近接して袋１０の上部を把持する把持位置と、相互
に回動離間する解放位置との間を揺動するよう構成され
ている。なお把持部材９９,９９の配設位置は、前記支
持部材９３を待機位置に臨ませた状態で、前記袋絞り装
置Ｉにより保持されている袋１０の上部を把持し得る位
置に設定されている。

【００４４】前記支持部材９３には、図１７に示すよう
に取付台９７に隣接してモータ１０２が倒立状態で配設
され、該モータ１０２の出力軸に配設した歯車１０３
を、前記保持部材９８に一体的に形成した歯車１０４に
噛合させている。そして、前記一対の把持部材９９,９
９により袋１０の上部を把持した状態で、モータ１０２
を駆動することにより、歯車１０３,１０４の噛合作用
下に一対の把持部材９９,９９が水平回転して、袋１０
の口部が捻られるようになっている。更に、前記一対の
把持部材９９,９９、エアシリンダ１０１およびモータ
１０２からなる袋捻り手段により袋１０の口部を捻って
いるときに、前記取付部材９５に配設したエアシリンダ
９６を付勢して支持部材９３を引上げ位置まで傾動する
ことにより、袋１０は充填された物品１１に対してタイ
トな状態で捻られる。なお、前記モータ１０２は、充填
される物品１１の性状や充填量に応じて回転量を設定変
更可能に構成されており、常にタイトな状態で袋１０を
捻じることができるようになっている。また各把持部材
９９の袋把持面には、ゴム等の弾性を有し、かつ袋１０
との滑り抵抗が大きな材質の把持片が取付けられて、両
把持部材９９,９９により袋１０を強固に把持して、袋
１０の捻りおよび引き上げを良好に行ない得るよう構成
される。

【００４５】前記一方のガイド部材Ｎ₂における袋捻り
結束ステーションＳ₄と対応する上面に、扇形に形成さ
れた一対の第３袋保持部材１０５,１０５が、ピン１０
６,１０６を介して水平回動自在に枢支されている。ま
た両ピン１０６,１０６に配設固定した歯車(図示せず)
が噛合し、一方のピン１０６を回動することにより、一
対の第３袋保持部材１０５,１０５が相互に反対方向に
水平回動するよう構成されている。

【００４６】前記第３袋保持部材１０５,１０５が配設
されるガイド部材Ｎ₂の下面に、２本のエアシリンダ１
０７,１０８をボトム側で接続した作動手段１０９が、
第１エアシリンダ１０７のピストンロッド１０７ａを介
して水平揺動自在に支持されている。この作動手段１０
９の第２エアシリンダ１０８のピストンロッド１０８ａ
が、一方の第３保持部材１０５に配設したピン１０６に
取付けた作動杆１１０に枢支されている。そして第３袋
保持部材１０５,１０５は、作動手段１０９の両エアシ
リンダ１０７,１０８を何れも付勢しない状態(ピストン
ロッド１０７ａ,１０８ａを延出しない状態)で、袋移送
ライン中心を指向する側で対向する挟持面１０５ａ,１
０５ａが相互に離間する開放位置に臨むと共に、両エア
シリンダ１０７,１０８を付勢することで挟持面１０５
ａ,１０５ａが相互に近接するよう設定されている。な
お、第３袋保持部材１０５,１０５を開放位置に臨ませ
ている状態では、袋絞り装置Ｉによる袋受け継ぎステー
ションＳ₃から袋捻り結束ステーションＳ₄への袋１０の
移送を許容するよう設定されている。また、袋捻り結束
ステーションＳ₄に到来した袋１０の絞り込み部位は、
第３袋保持部材１０５,１０５における挟持面１０５ａ,
１０５ａの回動軌跡の間に臨むよう設定されている。す
なわち、作動手段１０９における第２エアシリンダ１０
８のみを付勢して第３保持部材１０５,１０５を図２２
に示す第１作動位置まで移動することにより、両挟持面
１０５ａ,１０５ａが相互に近接して前記ガイド部材
Ｎ₂,Ｎ₂による隙間ｚとの間で袋１０の口部の絞り込み
状態を保持すると共に、袋の捻りおよび引き上げを許容
し得る間隔が付与されるようになっている。また作動手
段１０９における第１エアシリンダ１０７も付勢して第
３保持部材１０５,１０５を図２３に示す第２作動位置
まで移動することにより、両挟持面１０５ａ,１０５ａ
が更に近接して後述するテープ結束時に捻り部位を挟持
するよう構成される。

【００４７】(テープ結束装置について)前記スライド板
４０には、前記袋絞り装置Ｉの配設位置から下流側に所
定間隔離間してテープ結束装置Ｋが配設され、該テープ
結束装置Ｋは、スライド板４０が後退位置と前進位置と
の間を往復移動することにより、前記袋捻り結束ステー
ションＳ₄と該ステーションＳ₄より下流との間を往復移
動するよう設定される。この結束装置Ｋでは、図２４に
示す如く、袋１０の進入を許容する上流側に開放するス
リット１１１ａを形成した支持板１１１が、該スリット
１１１ａが袋移送ライン中心に整列するようにスライド
板４０に配設されている。またテープ結束装置Ｋの配設
高さは、袋捻り結束ステーションＳ₄に配設した把持部
材９９,９９と第３袋保持部材１０５,１０５との間に位
置するよう設定される。

【００４８】前記支持板１１１には、スリット１１１ａ
の形成位置から側方に離間する位置に、テープ１１２が
回巻されているテープロール１１３が引出し自在に配設
されている。また支持板１１１におけるスリット１１１
ａの開放端部近傍に、該スリット１１１ａを挟んでテー
プ保持部材１１４,１１５が配設され、前記テープロー
ル１１３から引出されたテープ１１２を、その貼着面を
スリット１１１ａの開放端部側に臨ませた状態で保持す
るよう構成されている。すなわち、スライド板４０が下
流側から上流側に移動することにより、テープ結束装置
Ｋが袋捻り結束ステーションＳ₄に向けて移動する過程
で、前記袋捻り装置Ｊにより捻られた袋１０の捻り部位
が支持板１１１のスリット１１１ａに進入してテープ１
１２が貼着される。そして、テープ結束装置Ｋが更に上
流側に移動することで、テープ１１２がテープロール１
１３から引出されつつ袋１０の捻り部位の全周に巻付き
貼着されるようになっている。

【００４９】前記支持板１１１におけるテープ保持部材
１１４,１１５の配設位置より下流側に、く字形状のナ
イフ保持部材１１６が水平回動自在に枢支され、該保持
部材１１６の一方の腕部１１６ａにスリット１１１ａを
指向するナイフ１１７が配設されている。またナイフ保
持部材１１６と支持板１１１との間に引張りばね１１８
が張設され、該ばね１１８の弾力により他方の腕部１１
６ｂが常にはスリット１１１ａを横切る位置に臨むよう
設定されている。すなわち、テープ保持部材１１４,１
１５の配設位置を通過してテープ１１２が巻付け貼着さ
れた袋１０の捻り部位が、ナイフ保持部材１１６の腕部
１１６ｂに当接すると、該保持部材１１６が水平回動す
ることによりナイフ１１７は捻り部位の上流側でスリッ
ト１１１ａを横切り、これによりテープ１１２を切断す
るよう構成される。なお、スリット１１１ａを挟んでナ
イフ保持部材１１６と対応する位置にストッパ１１９が
配設され、該ストッパ１１９にナイフ保持部材１１６の
腕部１１６ｂが当接して位置決めされるようになってい
る。また支持板１１１には、スリット１１１ａの下流端
に連通する大径の開口部１１１ｂが形成され、該開口部
１１１ｂの位置まで袋１０が到来することにより、該袋
１０の落下を許容するよう構成されている。

【００５０】(カッターについて)図１５に示す如く、ス
ライド板４０の最下流端部に、固定刃１２０と可動刃１
２１とからなるカッターＬが配設されている。固定刃１
２０は、前記テープ結束装置Ｋにおける支持板１１１に
形成した開口部１１１ｂの上方において、袋移送ライン
中心を斜めに横切るように固定され、可動刃１２１は、
ピン１２２を介して固定刃１２０に対して水平回動自在
に配設される。また可動刃１２１の下流側の端部に、ス
ライド板４０に配設したエアシリンダ１２３のピストン
ロッド１２３ａが連結され、エアシリンダ１２３を正逆
付勢することにより、可動刃１２１が固定刃１２０から
離間する非切断位置と固定刃１２０に近接する切断位置
との間を移動するよう構成される。なおカッターＬの配
設高さは、袋１０におけるテープ結束された部位より上
方に位置するよう設定されている。すなわち、スライド
板４０が下流側から袋捻り結束ステーションＳ₄に移動
して非切断位置に臨む可動刃１２１と固定刃１２０との
間に袋１０が到来した際に、可動刃１２１を切断位置に
移動させることにより、両刃１２０,１２１により袋１
０の口部が切断されて、物品１１が充填されている袋１
０は前記支持板１１１の開口部１１１ｂから落下するよ
うになっている。

【００５１】(切断片排出装置について)前記袋捻り結束
ステーションＳ₄に近接して、前記カッターＬにより切
断された余分な袋切断片を系外に排出する切断片排出装
置Ｍが配設されている。すなわち、前記袋受け継ぎ装置
Ｈが配設される支持ステー７４の下流側に、図２５に示
すように左右に離間して一対の第１吹き出しノズル１２
４,１２４が配設され、両ノズル１２４,１２４は、下流
側を指向するよう設定される。また袋捻り装置Ｊにおけ
る把持部材９９,９９の配設位置を挟んで第１吹き出し
ノズル１２４,１２４と対向する位置(図２６参照)に、
平面Ｌ形状に形成された排出ダクト１２５が配設され
て、その上流端部に入口１２５ａが形成されている。そ
して、前記カッターＬにより袋１０の口部が切断された
後、袋捻り装置Ｊの把持部材９９,９９による袋切断片
の保持が解除されるタイミングで、第１吹き出しノズル
１２４,１２４から圧力エアーを吹き出すことにより、
袋切断片を排出ダクト１２５に入口１２５ａから吹き込
むようになっている。

【００５２】前記排出ダクト１２５の出口１２５ｂは、
図２７に示すように一方の機枠１２から外方に延出し
て、装置外部に配置したダストボックス１２６に連通す
るようになっている。また排出ダクト１２５の折曲部内
に、圧力エアーの第２吹き出しノズル１２７が出口１２
５ｂを指向して配設されており、該第２吹き出しノズル
１２７は、第１吹き出しノズル１２４を介して入口１２
５ａから排出ダクト１２５の内部に吹き込まれた袋切断
片を、出口１２５ｂに向けて吹き飛ばすべく機能する。
これにより、排出ダクト１２５の内部に袋切断片が残留
するのを防止するようになっている。

【００５３】(送りコンベヤについて)前記物品充填ステ
ーションＳ₂から包装装置Ａの下流端までの間に亘っ
て、前記各ステーションＳ₂,Ｓ₃,Ｓ₄間を移送される袋
１０の下部を支持して該袋１０の下流側への移送を補助
する送りコンベヤＰが配設されている。すなわち、図２
８,図２９に示す如く、包装装置Ａにおける左右の機枠
１２,１２の内側下部に、左右に離間して一対のコンベ
ヤフレーム１２８,１２８が配設され、両フレーム１２
８,１２８間には、袋移送方向に離間して従動軸１２９
と駆動軸１３０とが回転自在に枢支されている。従動軸
１２９および駆動軸１３０には、図２９に示す如く、夫
々軸方向に所定間隔離間して複数(実施例では３個)のプ
ーリ１３１,１３２が一体回転可能に配設され、対応す
る各プーリ１３１,１３２間にベルト１３３が巻掛けら
れている。前記一方のコンベヤフレーム１２８の外側に
配設した歯車列１３４に、駆動軸１３０が連結されると
共に、包装装置Ａの主駆動源である減速機付モータから
なる前記駆動手段２１に図示しないカムレバー機構を介
して接続した連結杆１３５が連結されている。すなわ
ち、駆動手段２１により歯車列１３４を介して駆動軸１
３０を回転することにより、複数のベルト１３３が袋移
送方向に走行する。なお送りコンベヤＰは、前記スライ
ド板４０が上流側から下流側に向かって移動する際に同
調して下流側に向けて走行して袋１０の移送を補助する
よう構成される。またスライド板４０が下流側から上流
側に向かって移動する際には、駆動手段２１からの駆動
はクラッチ等の手段により駆動軸１３０に伝達されない
ようになっている。

【００５４】前記コンベヤフレーム１２８,１２８は、
公知のパンタグラフ式のリフト機構１３６を介して昇降
調節自在に構成され、袋１０の寸法変更に対応してコン
ベヤの支持高さを調節し得るようになっている。このリ
フト機構１３６は、図２９に示すように、両コンベヤフ
レーム１２８,１２８の外側に配設した一対のパンタグ
ラフ機構１３７,１３７と、両機構１３７,１３７を連結
して一体的に作動させる連杆１３８とから構成され、連
杆１３８に配設した操作ハンドル(図示せず)を操作する
ことにより、両コンベヤフレーム１２８,１２８を水平
姿勢のまま昇降移動するようになっている。なお、両パ
ンタグラフ機構１３７,１３７をモータ等の駆動手段に
より作動させて、両コンベヤフレーム１２８,１２８を
昇降させることも可能である。また送りコンベヤＰは、
特に重量がある物品等を充填する際に袋１０を下方から
支持して移送を補助するのに好適であるが、軽量の物品
等を充填する場合には必ずしも必要としないこともあ
り、このときにはリフト機構１３６によりコンベヤの袋
支持面を袋１０の下端から下方に離間させたまま包装装
置Ａを稼働させてもよい。

【００５５】(充填物品均し装置について)前記コンベヤ
フレーム１２８,１２８間には、前記物品充填ステーシ
ョンＳ₂と袋受け継ぎステーションＳ₃に対応する位置
に、前記袋１０に充填された物品１１を均すための充填
物品均し装置Ｆが配設されている。すなわち、図２９に
示す如く、前記送りコンベヤＰにおける３本のベルト１
３３の両側および各ベルト１３３の間に、ベルト１３３
と平行な支持板１３９が夫々設置され、各支持板１３９
の上面には、物品充填ステーションＳ₂と対応する第１
均し部材１４０が配設されると共に袋受け継ぎステーシ
ョンＳ₃と対応する第２均し部材１４１が配設されてい
る。各均し部材１４０,１４１は、何れも側面Ｗ形状(図
２８参照)に形成され、その上部で袋１０に充填された
物品１１を支持するよう構成される。

【００５６】前記複数(実施例では４枚)の支持板１３９
は相互に連結されると共に、ベルト１３３と干渉しない
位置において左右に延在するホルダ１４２に、夫々中央
部において揺動可能に配設されている。このホルダ１４
２を支持する後述の一方の平行リンク機構１４７にブラ
ケット１４３を介して配設したモータ１４４の出力軸に
円盤１４５が一体回転可能に配設され、この円盤１４５
の回転中心から偏位した位置に一端を枢支したクランク
杆１４６の他端が、前記支持板１３９の長手方向一端に
枢支されている。すなわち、第１均し部材１４０および
第２均し部材１４１に袋１０の下部が支持された状態で
モータ１４４により円盤１４５を回転すれば、クランク
杆１４６のクランク運動により全ての支持板１３９はホ
ルダ１４２に対して揺動し、これにより袋１０に充填さ
れている物品１１に振動を付与して均しが行なわれる
(図３６参照)。

【００５７】また前記ホルダ１４２の左右両側に、平行
リンク機構１４７が夫々配設され、各リンク機構１４７
はエアシリンダ１４８により作動されるよう構成され
る。そして一対のエアシリンダ１４８,１４８を同期し
て正逆方向に付勢することにより、一対の平行リンク機
構１４７,１４７を作動させてホルダ１４２を昇降する
ようになっている。なおホルダ１４２は、第１均し部材
１４０および第２均し部材１４１を、前記送りコンベヤ
Ｐの袋支持面より下方の待機位置と上方に突出する作動
位置との間を移動するよう設定され、両均し部材１４
０,１４１が作動位置まで上昇したときに、前記モータ
１４４を駆動して物品１１に振動を付与するよう設定さ
れている。但し、前記袋受け継ぎステーションＳ₃に対
応して設けられる第２均し部材１４１は、充填物品の性
状等に応じて適宜に採用すればよいものである。

【００５８】

【実施例の作用】次に、実施例に係る袋詰め包装装置の
作用につき、袋詰め包装方法との関係において、図４９
および図５０のタイミングチャートを参照して説明す
る。なお、包装装置Ａにおける初期状態では、前記スラ
イド板４０が後退位置に臨んで、該スライド板４０に配
設されている各装置Ｄ,Ｇ,Ｉ,Ｋは、夫々が上流側のス
テーションに位置しているものとする。

【００５９】(袋の供給について)前記包装装置Ａにおけ
る初期状態では、袋供給ステーションＳ₁の袋保持装置
Ｒは、一対の吸着部材３６,３６を相互に離間してい
る。また袋供給装置Ｃにおいては、エアシリンダ２３の
ピストンロッド２３ａを縮めた状態で、第１揺動アーム
２０が袋取出し位置に臨むと共に、第２揺動アーム２６
は作動位置に臨んで、前記吸着体３０,３０を袋載置装
置Ｑの袋供給マガジンＢに平積みされている最上部の袋
１０の開口部近傍に位置させているものとする。

【００６０】この状態で包装装置Ａを稼動させると、前
記吸着体３０,３０に接続される真空吸引源が作動し、
該吸着体３０,３０に最上部の袋１０が吸着保持され
る。次いで、前記ロータリーアクチュエータ２５が付勢
され、第２揺動アーム２６が作動位置から退避位置に揺
動されて、これに伴って前記最上部の袋１０の開口部近
傍が上方にめくり上げられる。次に、前記連杆２２が駆
動手段２１により作動されて、第１揺動アーム２０が袋
取出し位置から袋供給位置に向けて揺動されることによ
り、吸着体３０,３０で吸着保持されている袋１０は、
その全体が下層の袋群から分離して上方にめくり上げら
れる。

【００６１】前記第１揺動アーム２０が袋取出し位置か
ら袋供給位置に向けて所要角度揺動されたタイミングに
おいて、前記ロータリーアクチュエータ２５が逆付勢さ
れて、第２揺動アーム２６は退避位置から作動位置に揺
動される。そして第１揺動アーム２０が袋供給位置に到
来すると、前記エアシリンダ２３のピストンロッド２３
ａが伸びて、前記吸着体３０,３０に吸着保持されてい
る袋１０の開口部近傍を、前記袋保持装置Ｒにおける離
間している一対の吸着部材３６,３６の間に臨ませる(図
３０参照)と共に、エアシリンダ２３の付勢と調時して
付勢される袋保持装置Ｒのエアシリンダ３４,３４によ
り両吸着部材３６,３６を相互に近接させる。また、各
吸着部材３６に接続される真空吸引源を作動することに
より、該吸着部材３６,３６の吸着面３６ａ,３６ａに袋
１０の対向する両外側面が吸着保持される。そして、袋
供給装置Ｃの吸着体３０,３０による袋１０の吸着を解
除することで、袋１０の供給は完了する。

【００６２】なお、袋保持装置Ｒに袋１０を供給した袋
供給装置Ｃでは、前記ロータリーアクチュエータ２５の
付勢により第２揺動アーム２６を作動位置から退避位置
に向けて揺動すると共に、エアシリンダ２３のピストン
ロッド２３ａの縮みが開始された状態で、前記連杆２１
が作動されて、第１揺動アーム２０が袋供給位置から袋
取出し位置に向けて揺動される。また、前記袋供給装置
Ｃの第２揺動アーム２６が作動位置から退避位置に向け
て揺動を開始した後に、図３１(ａ)に示すように、前記
エアシリンダ３４,３４が同期的に逆付勢されて吸着部
材３６,３６を相互に離間して、袋１０の開口部を半開
口する。

【００６３】(袋の開口について)前記袋供給装置Ｃによ
る袋１０の供給が開始されることにより前記スライド板
４０が後退位置から前進位置に移動し、次いで該スライ
ド板４０が再び後退位置に移動する過程で、前記第１袋
移送装置Ｄは前記ガイド手段Ｔに案内されて、一対の袋
把持手段４２,４２は袋保持装置Ｒにより半開口状態の
袋１０を把持し得る位置まで相互に近接移動する。また
各袋把持手段４２のロータリーアクチュエータ４５によ
り可動把持部材４４が把持位置から解放位置に移動し
て、袋１０の把持を待機する。前記袋供給装置Ｃから袋
保持装置Ｒに袋１０が供給され、該袋保持装置Ｒにより
袋１０が半開口されると、図３１(ｂ)に示すように、両
袋把持手段４２,４２のロータリーアクチュエータ４５,
４５が付勢されて可動把持部材４４,４４を把持位置に
移動させ、これにより半開口状態の袋１０の袋移送方向
と交差する左右の開口部上端が固定把持部材４３と可動
把持部材４４とにより夫々把持される。

【００６４】前記袋保持装置Ｒによる袋１０の保持が解
除された後の所要のタイミングで、前記スライド板４０
が後退位置から前進位置に移動し、この過程で第１袋移
送装置Ｄの一対の袋把持手段４２,４２は、前記ガイド
手段Ｔに沿って案内移動されることで、図３２に示すよ
うに相互に離間する。これにより、両袋把持手段４２,
４２で保持されている袋１０は、袋移送方向と交差する
方向に開口される。

【００６５】(物品の充填について)前記第１袋移送装置
Ｄにより物品充填ステーションＳ₂まで袋１０が移送さ
れると、図３４に示す如く、該ステーションＳ₂に配設
されている袋開口保持装置Ｅにおける物品１１の充填路
を閉鎖している一対の袋開口把持手段５５,５５が作動
して、物品充填路を開放すると共に袋１０の開口部を開
口保持し、該袋１０の内側に物品充填路を画成する(図
３５参照)。すなわち、図１３に示すように、解放位置
に臨む外側把持部材５９,５９を把持位置に移動すると
共に、閉鎖解放位置に臨む内側把持部材６３,６３を開
放把持位置に移動することにより、前記第１袋移送装置
Ｄにより保持されている袋１０は、その保持方向と交差
する部位が夫々一対の把持部材５９,６３により内外方
向から把持される。

【００６６】袋１０の内側に挿入された一対の内側把持
部材６３,６３により物品１１の充填路が画成されたタ
イミングで、物品充填ステーションＳ₂に配設されてい
るホッパーＵを介して作業者または自動供給装置等によ
り所定数の物品１１が袋１０に充填される。このとき、
図３５に示す如く、袋１０の開口部は最大開口面積に近
似する多角形状に開口し、また一対の内側把持部材６
３,６３が充填パイプとして機能するので、最大開口面
積に見合った外形寸法の物品１１を容易に詰め込むこと
ができる。なお、物品充填ステーションＳ₂の下方に
は、前記送りコンベヤＰが配設されているので、物品１
１が充填された袋１０の下部は該コンベヤＰで支持され
る。これにより、袋開口保持装置Ｅにより保持されてい
る袋１０の保持が、物品１１の重みにより外れてしまう
のを防止し得る。

【００６７】前記袋１０が袋開口保持装置Ｅにより保持
されたタイミングで、前記送りコンベヤＰに配設した充
填物品均し装置Ｆの平行リンク機構１４７,１４７が作
動し、全ての支持板１３９に配設した第１均し部材１４
０がコンベヤＰの袋支持面より上方に突出する作動位置
まで上昇される。また均し装置Ｆのモータ１４４が駆動
されて、支持板１３９を揺動させることで、図３６に示
す如く、袋１０を介して物品１１に当接する第１均し部
材１４０により該物品１１に振動が付与され、袋内に物
品１１が均一に充填される。

【００６８】(袋口部の閉塞について)前記物品充填ステ
ーションＳ₂での物品１０の充填後において、作業者が
例えばフットスイッチ(図示せず)等のサイクル運転スイ
ッチを押すことにより１サイクル運転を開始し、前記第
１袋移送装置Ｄによる袋１０の保持が解除されると共
に、前記スライド板４０が前進位置から後退位置に向け
て移動する。このとき、スライド板４０に配設されて袋
受け継ぎステーションＳ₃で第１袋保持部材７３,７３を
離間させている第２袋移送装置Ｇが、物品充填ステーシ
ョンＳ₂に向けて移動し(図３７参照)、袋開口保持装置
Ｅによる袋１０の保持個所と袋１０に充填された物品群
の最上部との間において、第１袋保持部材７３,７３が
袋１０を挟んで対向する。なお自動運転モードでは、１
サイクル毎の間欠運転の休止中に人手により物品１１の
充填が行なわれ、サイクル運転スイッチにより運転を開
始させることはない。また自動供給装置の連動運転モー
ドでは、自動供給装置からの物品投入信号を受けて、所
定時間後に１サイクル運転が開始される。

【００６９】次いで、前記第１袋保持部材７３,７３の
エアシリンダ７２,７２が同期的に付勢され、図３８に
示すように両保持部材７３,７３を相互に近接すること
により、袋１０の口部は袋移送ラインに沿った偏平状に
押圧保持される。そして、袋開口保持装置Ｅによる保持
を解除した後に、前記スライド板４０が後退位置から前
進位置に移動することで、第２袋移送装置Ｇにより押圧
保持された袋１０が袋受け継ぎステーションＳ₃に移送
される。このとき、袋１０における第２袋移送装置Ｇに
よる押圧保持部の上部が、前記ガイド板Ｎ₁,Ｎ₁で案内
されると共に、該押圧保持部より下部の袋１０が、前記
ガイド部材Ｎ₂,Ｎ₂により略偏平状に保持されて移送案
内される。なお、前記充填物品均し装置Ｆの第１均し部
材１４０および第２均し部材１４１は、スライド板４０
が後退位置から前進位置に移動されるときには前記送り
コンベヤＰの袋支持面より下方の待機位置に下降され
て、袋１０の移送に支障を来たさないよう構成される。
またスライド板４０の移動と同期して送りコンベヤＰが
駆動され、物品充填ステーションＳ₂で支持した袋１０
を袋受け継ぎステーションＳ₃に移送する補助を行な
う。

【００７０】前記第２袋移送装置Ｇが袋受け継ぎステー
ションＳ₃に到来すると、該ステーションＳ₃に配設され
ている袋受け継ぎ装置Ｈが作動し、図３９および図４０
に示すように、解放位置に臨んでいる一対の第２袋保持
部材７７,７７を挟持位置に移動させることにより、第
２袋移送装置Ｇで袋受け継ぎステーションＳ₃まで移送
された袋１０の開口部上端が挟持される。

【００７１】(袋の絞り込みについて)次に、袋受け継ぎ
ステーションＳ₃に到来した第２袋移送装置Ｇによる袋
１０の保持が解除され、前記スライド板４０が前進位置
から後退位置に移動するのに伴い、該スライド板４０に
配設されて袋捻り結束ステーションＳ₄で絞りアーム７
９を開放している袋絞り装置Ｉが、図４１に示すように
袋受け継ぎステーションＳ₃に向けて移動する。袋絞り
装置Ｉが袋受け継ぎステーションＳ₃に到来し、袋受け
継ぎ装置Ｈによる袋１０の保持状態で、袋絞り装置Ｉの
エアシリンダ８４が付勢されて、作動部材８６が待機位
置から作動位置に移動することにより、開放していた絞
りアーム７９が閉成する。これにより、偏平状にされて
いる袋１０の口部は、前記一対のガイド部材Ｎ₂,Ｎ₂で
形成された僅かな隙間ｚで案内された状態で、絞りアー
ム７９により偏平方向から絞り込まれる(図４２参照)。
また作動部材８６の移動により可動押圧材８７が固定押
圧材８８に向けて近接し、作動押圧材８７の突部８７ａ
と固定押圧材８８とにより袋１０の絞り込み部が押圧保
持される。

【００７２】なお、前記スライド板４０が後退位置から
前進位置に移動したタイミングで、前記送りコンベヤＰ
に配設した充填物品均し装置Ｆが上昇すると共に、モー
タ１４４が物品１１の充填量等に応じて予め設定された
回転量だけ駆動されることにより、袋受け継ぎステーシ
ョンＳ₃に対応して配設されている第２均し部材１４１
により、該ステーションＳ₃に臨む袋１０に振動が付与
され、袋内の物品１１が均される(図３６参照)。すなわ
ち、前記物品充填ステーションＳ₂と袋受け継ぎステー
ションＳ₃との２個所で袋内物品の均しが行なわれ、袋
内で物品１１が偏ることなく均一な状態となる。

【００７３】(袋の捻りについて)前記袋絞り装置Ｉによ
り袋１０の絞り込み完了後、袋受け継ぎ装置Ｈによる袋
１０の保持が解除されると共に、前記スライド板４０が
後退位置から前進位置に移動し、これにより袋絞り装置
Ｉは袋受け継ぎステーションＳ₃から袋捻り結束ステー
ションＳ₄に向けて移動する。このとき、袋絞り装置Ｉ
により絞り込まれた袋１０の絞り込み部位は、その上下
でガイド板Ｎ₁,Ｎ₁およびガイド部材Ｎ₂,Ｎ₂により袋移
送方向と交差する方向から支持されている。なお前述し
た如く、スライド板４０が後退位置から前進位置に移動
する際にはこれと同期して送りコンベヤＰが駆動される
から、袋受け継ぎステーションＳ₃から袋捻り結束ステ
ーションＳ₄への袋１０の移送は確実に行なわれる。

【００７４】前記袋絞り装置Ｉにより保持された袋１０
が袋捻り結束ステーションＳ₄に到来すると、袋捻り装
置Ｊにおける開放位置に臨んでいる第３袋保持部材１０
５,１０５における作動手段１０９の第２エアシリンダ
１０８が付勢される。これにより第３保持部材１０５,
１０５が、図４４(ａ)に示す如く、両挟持面１０５ａ,
１０５ａを相互に近接して袋１０の口部の絞り込み状態
を保持する第１作動位置まで移動されて、前記ガイド部
材Ｎ₂,Ｎ₂と協働して袋１０の絞り込み部を包囲する。
また、袋捻り装置Ｊのエアシリンダ１０１が付勢され
て、リンク機構１００,１００を介して一対の把持部材
９９,９９が解放位置から把持位置に揺動し、袋絞り装
置Ｉにより保持されている袋１０の上部を把持する(図
４４(ｂ)参照)。

【００７５】前記把持部材９９,９９により袋１０が把
持されると共に、前記袋絞り装置Ｉによる袋１０の保持
が解除された後(図４６参照)に、前記モータ１０２が駆
動して把持部材９９,９９を水平回転させると共に、エ
アシリンダ９６により支持部材９３が待機位置から引上
げ位置に傾動されることにより、袋１０の口部は捻られ
る(図４５参照)。また、袋１０に所要の捻りが加えられ
た後、前記作動手段１０９の第１エアシリンダ１０７が
付勢され、図４７に示すように、第３袋保持部材１０
５,１０５は第１作動位置から更に挟持面１０５ａ,１０
５ａが近接する第２作動位置まで移動して、袋１０の捻
り部位を挟持する。なお、把持部材９９,９９を水平回
転させつつ上昇させることにより、充填された物品１１
に対する袋１０のタイト性を高めることができる。

【００７６】(袋のテープ結束について)前記袋捻り装置
Ｊによる袋１０の捻りが完了した後の前記スライド板４
０の後退位置への移動により、該スライド板４０の最下
流部に配設されていたテープ結束装置Ｋが袋捻り結束ス
テーションＳ₄に向けて移動し、捻りが加えられた袋１
０の捻り部位が、前記第３袋保持部材１０５,１０５に
よる挟持状態でテープ結束される。すなわち、テープ結
束装置Ｋの上流側への移動に伴い、前記支持板１１１の
スリット１１１ａに袋１０の捻り部位が進入し、支持板
１１１のテープ保持部材１１４,１１５に予め保持され
ているテープ１１２が貼着される。そして、テープ結束
装置Ｋが更に上流側に移動することで、テープ１１２が
テープロール１１３から引出されつつ袋１０の捻り部位
の全周に巻付き貼着されると共に、前記ナイフ保持部材
１１６が作動してテープロール１１３に連なる側のテー
プ１１２が切断される。

【００７７】図４８に示すように、前記テープ結束され
た袋１０が支持板１１１の開口部１１１ｂまで到来する
と、前記スライド板４０に配設されているカッターＬの
エアシリンダ１２３が付勢され、非切断位置に臨む可動
刃１２１を切断位置に移動することにより、可動刃１２
１と固定刃１２０とにより袋１０の口部が切断される。
なお、袋１０は前記袋捻り装置Ｊの把持部材９９,９９
により上端が保持されているだけなので、カッターＬに
よる切断で物品１１が充填されている袋１０は自重によ
り開口部１１１ｂから送りコンベヤＰ上に落下する。

【００７８】(袋切断片の排出について)前記カッターＬ
による袋１０の口部が切断された後に、袋捻り装置Ｊの
把持部材９９,９９による袋切断片の保持が解除される
と、前記袋捻り結束ステーションＳ₄の上流側に配設さ
れている第１吹き出しノズル１２４,１２４から圧力エ
アーが吹き出され、これにより保持の解除された袋切断
片は、排出ダクト１２５に入口１２５ａから吹き込まれ
る。また、第２吹き出しノズル１２７からも圧力エアー
が吹き出され、排出ダクト１２５に吹き込まれた袋切断
片は、出口１２５ｂに向けて吹き飛ばされてダクトボッ
クス１２６に回収される。

【００７９】実施例に係る袋詰め包装装置では、直線的
に配置した各ステーション間で袋を受け渡しながら各工
程を行なうよう構成したので、袋を搬送保持する手段を
多数配備する必要はなく、機械構成を簡略化してコスト
を低減することができる。また、装置の小型化も達成し
得る。

【００８０】なお実施例では、袋供給装置、スライド板
および送りコンベヤを共通の駆動手段により駆動するよ
うにしたが、夫々独立した駆動手段により同期的に駆動
するようにしてもよい。また、スライド板に第１袋移送
装置、第２袋移送装置、袋絞り装置およびテープ結束装
置を配設して上流側と下流側に夫々連動して往復移動さ
せることに代えて、各装置を夫々独立した駆動手段によ
り連動して往復移動することもできる。更に、各装置に
配設されるロータリーアクチュエータに代えてエアシリ
ンダ等のリニアアクチュエータを採用したり、エアシリ
ンダに代えてモータ駆動のリニアアクチュエータ等を採
用することも可能である。

【００８１】

【発明の効果】以上説明した如く、本発明に係る袋詰め
包装方法および装置によれば、各処理ステーションから
次の処理ステーションへの袋の移送を、袋の引き渡し方
式としたので、袋を保持した状態で各処理ステーション
間を移送するための複数のクランプ手段や搬送体を設け
る必要はなく、装置全体が簡略化される。また、クラン
プ手段や搬送体の往路と復路とを上下の関係で設ける必
要もないから、機械の小型化を達成して製造コストを低
減させ得る。

【００８２】また、物品充填後の袋の保持移送、袋口部
の捻り、袋口部の結束の各処理装置は、袋移送方向の上
流側と下流側に夫々連動して往復移動する構成としたか
ら、袋の次処理工程への引き渡しを確実に行ない得る。
すなわち、各処理工程での処理が良好に行なわれると共
に、各処理工程でのサイクルタイムを短縮することがで
き、従来と略同等の包装処理速度を達成できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例に係る袋詰め包装装置の全体構成を示す
概略平面図である。

【図２】実施例に係る袋詰め包装装置の全体構成を示す
概略正面図である。

【図３】実施例に係る袋詰め包装装置の全体外観を一部
破断して示す概略平面図である。

【図４】袋供給マガジンおよび袋載置装置を一部破断し
て示す正面図である。

【図５】袋供給装置を、袋供給マガジンから袋を取出す
状態で示す正面図である。

【図６】袋供給装置を、袋保持装置に袋を供給する状態
で示す側面図である。

【図７】実施例に係る袋詰め包装装置の物品充填ステー
ションより下流側に配設される各装置を示す平面図であ
る。

【図８】第１袋移送装置およびガイド手段を一部切欠い
て示す平面図である。

【図９】第１袋移送装置、ガイド手段、第２袋移送装
置、袋受け継ぎ装置および袋絞り装置を示す正面図であ
る。

【図１０】第１袋移送装置、ガイド手段および第２袋移
送装置を示す側面図である。

【図１１】物品充填ステーションに配設された袋開口保
持装置を一部切欠いて示す平面図である。

【図１２】物品充填ステーションに配設された袋開口保
持装置を、袋を保持していない状態で示す側面図であ
る。

【図１３】物品充填ステーションに配設された袋開口保
持装置を、袋を保持している状態で示す側面図である。

【図１４】袋受け継ぎステーションに配設された袋受け
継ぎ装置を示す正面図である。

【図１５】スライド板に配設される袋絞り装置を示す平
面図である。

【図１６】袋捻り結束ステーションに配設される袋捻り
装置を一部破断して示す正面図である。

【図１７】袋捻り結束ステーションに配設される袋捻り
装置を示す側面図である。

【図１８】袋捻り装置の把持部材を開閉する状態を示す
要部正面図である。

【図１９】袋捻り装置を、支持部材が作動位置に臨む状
態で示す側面図である。

【図２０】袋捻り装置を、支持部材が引上げ位置に臨む
状態で示す側面図である。

【図２１】袋捻り装置の第３袋保持部材を開放位置で示
す平面図である。

【図２２】袋捻り装置の第３袋保持部材を第１作動位置
で示す平面図である。

【図２３】袋捻り装置の第３袋保持部材を第２作動位置
で示す平面図である。

【図２４】実施例に係るテープ結束装置を一部破断して
示す平面図である。

【図２５】実施例に係る切断片排出装置を示す平面図で
ある。

【図２６】実施例に係る切断片排出装置を示す側面図で
ある。

【図２７】実施例に係る切断片排出装置の排出ダクトを
示す正面図である。

【図２８】実施例に係る送りコンベヤおよび充填物品均
し装置を示す縦断側面図である。

【図２９】実施例に係る送りコンベヤおよび充填物品均
し装置を示す平面図である。

【図３０】袋供給マガジンから袋供給装置により取出し
た袋を袋保持装置に供給する工程を示す説明正面図であ
る。

【図３１】袋保持装置により保持した袋を半開口すると
共に、該袋を第１袋移送装置により保持する工程を示す
説明正面図である。

【図３２】第１袋移送装置により保持した袋を開口する
工程を示す説明平面図である。

【図３３】第１袋移送装置により保持した袋を開口する
工程を示す説明側面図である。

【図３４】物品充填ステーションにおいて袋を開口保持
すると共に物品を充填する工程を示す説明側面図であ
る。

【図３５】物品充填ステーションにおいて袋開口保持装
置により袋を開口保持した状態を示す説明平面図であ
る。

【図３６】物品充填ステーションおよび袋受け継ぎステ
ーションにおいて、袋に充填された物品を充填物品均し
装置により均す工程を示す説明側面図である。

【図３７】物品が充填された袋を第２袋移送装置の第１
袋保持部材により偏平状に押圧保持する工程を示す説明
側面図である。

【図３８】物品が充填された袋を第２袋移送装置の第１
袋保持部材により偏平状に押圧保持する工程を示す説明
平面図である。

【図３９】第２袋移送装置により保持した袋を袋受け継
ぎステーションに移送する工程を示す説明平面図であ
る。

【図４０】第２袋移送装置により保持した袋を袋受け継
ぎステーションに移送する工程を示す説明側面図であ
る。

【図４１】袋絞り装置が袋捻り結束ステーションから袋
受け継ぎステーションに移動する工程を示す説明平面図
である。

【図４２】袋受け継ぎステーションに移動した袋絞り装
置により袋の口部を絞る工程を示す説明平面図である。

【図４３】袋絞り装置により保持した袋を袋捻り結束ス
テーションに移送する工程を示す説明平面図である。

【図４４】袋絞り装置により袋捻り結束ステーションま
で移送された袋を、袋捻り装置の第３保持部材で支持す
ると共に把持部材により把持する工程を示す説明平面図
および説明側面図である。

【図４５】袋捻り装置により袋の口部に捻りを付与する
工程を示す説明側面図である。

【図４６】袋捻り装置により袋の口部に捻りを付与する
状態での袋絞り装置の状態を示す説明平面図である。

【図４７】捻り付与された袋の捻り部位を第３保持部材
で挟持すると共に、該部位にテープ結束を行なう工程を
示す説明平面図である。

【図４８】袋の捻り部位をテープ結束すると共に袋の余
分な部分を切断する工程を示す説明平面図である。

【図４９】実施例に係る袋詰め包装装置のタイミングチ
ャート図である。

【図５０】実施例に係る袋詰め包装装置のタイミングチ
ャート図である。

【符号の説明】

１０ 袋 １１ 物品 ２１ 駆動手段 ４０ スライ
ド板 ４２ 袋把持手段 ４７ 固定ガ
イド ４７ｂ 直線スリット(案内部) ４８ 可動ガ
イド ４８ａ 案内部 ５５ 袋開口
把持手段 ７３ 第１袋保持部材 ７７ 第２袋
保持部材 ７９ 絞りアーム ８０ 押圧部
材 ９６ エアシリンダ(引上げ手段) ９９ 把持部
材(袋捻り手段) １０１ エアシリンダ(袋捻り手段) １０２ モー
タ(袋捻り手段) １０５ 第３袋保持部材 １２４ 第１
吹き出しノズル １２５ 排出ダクト Ｂ 袋供給マ
ガジン Ｃ 袋供給装置 Ｄ 第１袋移
送装置 Ｅ 袋開口保持装置 Ｆ 充填物品
均し装置 Ｇ 第２袋移送装置 Ｈ 袋受け継
ぎ装置 Ｉ 袋絞り装置 Ｊ 袋捻り装
置 Ｋ テープ結束装置 Ｌ カッター Ｍ 切断片排出装置 Ｎ₂ ガイド
部材 Ｏ 連動手段 Ｐ 送りコン
ベヤ Ｕ ホッパー Ｓ₁ 袋供給
ステーション Ｓ₂ 物品充填ステーション Ｓ₃ 袋受け
継ぎステーション Ｓ₄ 袋捻り結束ステーション

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 平積み状態で集積貯留されている最上部
   の袋(10)を、その開口部近傍を吸引して１枚ずつ取出し
   て袋供給ステーション(S₁)に供給する工程と、 前記袋供給ステーション(S₁)に供給されて半開口状態に
   保持された袋(10)の対向する開口部上端を、袋(10)の開
   口内外方向から対応する袋把持手段(42,42)にて夫々把
   持して袋(10)を垂下保持した状態で、両袋把持手段(42,
   42)を下流側の物品充填ステーション(S₂)に向けて移動
   させながら袋移送ラインと交差する方向に相互に離間さ
   せて袋(10)の開口を行なう工程と、 前記物品充填ステーション(S₂)に到来した袋(10)の前記
   袋把持手段(42,42)による把持個所と直交する方向に対
   向する開口部を、袋(10)の物品充填路を閉鎖している袋
   開口把持手段(55,55)が充填路開放位置に移動して内外
   方向から夫々挟持すると共に袋把持手段(42,42)による
   把持を解除することにより、両袋開口把持手段(55,55)
   の内側把持部材(63,63)で袋(10)の内側に略筒状の物品
   充填路を画成した状態で袋(10)を開口保持する工程と、 前記開口保持された袋(10)の上方から物品(11)が供給さ
   れる際に袋(10)の下部に振動を付与して充填される物品
   (11)の均しを行なう工程と、 前記物品(11)が充填された袋(10)における開口保持個所
   と充填された物品(11)の最上部との間の所要部位を、袋
   移送ラインと交差する方向から袋移送ライン中心に向け
   て押圧することで袋口部を偏平状に保持した後、前記両
   袋開口把持手段(55,55)が開放位置から閉鎖位置に移動
   することにより物品充填路を閉塞すると共に袋(10)の開
   口保持を解除して物品充填済みの袋(11)を下流側の袋受
   け継ぎステーション(S₃)に向けて移送する工程と、 前記袋受け継ぎステーション(S₃)に到来した袋(10)の偏
   平状押圧保持個所の上方を、袋口部の押圧保持方向と同
   方向に挟持して袋(10)を保持すると共に押圧保持を解除
   した後に、袋保持個所の下方における袋(10)を、袋移送
   ラインに沿って延在する該ラインと交差する方向の僅か
   な隙間で挟み込み案内し、その挟み込み方向と直交する
   方向に向けて絞り込むと共に、その絞り込み部を袋移送
   ライン中心で押圧した後に袋上部の保持を解除して下流
   側の袋捻り結束ステーション(S₄)に移送する工程と、 前記袋捻り結束ステーション(S₄)に到来した袋(10)の絞
   り込み押圧個所より上部を把持すると共に、絞り込み状
   態を維持可能で、かつ袋上部の捻り動作を許容し得る間
   隔でその絞り込み部位を包囲し、前記絞り込み部の押圧
   解除を行なって袋把持部を水平面内で回転することで袋
   口部を捻る工程と、 前記袋捻り結束ステーション(S₄)において袋上部と捻り
   個所を把持したもとで、両把持個所の間をテープ結束す
   る工程と、 前記袋口部の結束個所上部を切断して除去する工程とか
   らなることを特徴とする袋詰め包装方法。
2. 【請求項２】 前記袋口部を捻りながら袋(10)を上方に
   持上げるようにした請求項１記載の袋詰め包装方法。
3. 【請求項３】 少なくとも物品充填工程から袋結束工程
   の間は、袋(10)の下部が支持されて移送されるようにし
   た請求項１または２記載の袋詰め包装方法。
4. 【請求項４】 平積み状態で集積貯留された袋(10)を１
   枚ずつ吸引して取出す袋供給装置(C)と、 前記袋供給装置(C)にて袋供給ステーション(S₁)に取出
   された袋(10)の開口部を上方にして把持し、該袋供給ス
   テーション(S₁)と下流側の物品充填ステーション(S₂)と
   の間を往復移動可能に設定され、物品充填ステーション
   (S₂)に向けて移動する際に袋(10)の移送ライン中心から
   相互に離間する一対の袋把持手段(42,42)を備えた第１
   袋移送装置(D)と、 前記物品充填ステーション(S₂)における物品供給ホッパ
   ー(U)の下方に設けられ、前記第１袋移送装置(D)におけ
   る袋把持方向と交差する袋(10)の開口部を夫々挟持する
   と共に物品(11)の充填路を開閉する一対の袋開口把持手
   段(55,55)を備えた袋開口保持装置(E)と、 前記物品充填ステーション(S₂)の下方に設けられ、前記
   第１袋移送装置(D)により物品充填ステーション(S₂)に
   移送された袋(10)が前記袋開口保持装置(E)により保持
   されたタイミングにおいて上昇すると共に、該袋(10)に
   充填された物品(11)に振動を付与して袋内物品の均しを
   行なう充填物品均し装置(F)と、 前記袋開口保持装置(E)による袋保持個所と充填物品の
   最上部との間で袋移送ライン中心に向けて相対的に近接
   移動して袋(10)を偏平状に押圧保持する一対の第１袋保
   持部材(73,73)を備え、前記物品充填ステーション(S₂)
   と下流側の袋受け継ぎステーション(S₃)との間を往復移
   動可能に設定された第２袋移送装置(G)と、 前記袋受け継ぎステーション(S₃)に配設され、袋移送ラ
   イン中心に向けて相対移動可能に設定されると共に、前
   記第１袋保持部材(73,73)の袋押圧保持個所より上部で
   袋(10)を挟持する一対の第２袋保持部材(77,77)を備え
   た袋受け継ぎ装置(H)と、 前記袋受け継ぎステーション(S₃)と下流側の袋捻り結束
   ステーション(S₄)との間で往復移動可能に設定され、前
   記第２袋保持部材(77,77)による袋保持個所より下部を
   袋(10)の偏平方向両側から絞り込む絞りアーム(79)およ
   び袋絞り込み部位を袋移送ライン中心で押圧する押圧部
   材(80)とを備えた袋絞り装置(I)と、 前記袋捻り結束ステーション(S₄)に設けられ、袋上部を
   把持して回転する袋捻り手段(99,101,102)、該袋捻り手
   段(99,101,102)を上昇させる引上げ手段(96)および袋口
   部の絞り込み状態を保持する第１作動位置とテープ結束
   時に捻り部位を挟持する第２作動位置とに移動可能な第
   ３袋保持部材(103,103)とを備えた袋捻り装置(J)と、 前記袋捻り結束ステーション(S₄)の下流側と袋捻り結束
   ステーション(S₄)との間で往復移動可能に設定され、袋
   捻り結束ステーション(S₄)にて保持される捻り完了後の
   袋(10)の捻り部位にテープ結束を行なうテープ結束装置
   (K)と、 前記袋(10)をテープ結束した後に、そのテープ結束個所
   の袋上部を切断するカッター(L)と、 前記カッター(L)にて切断された袋切断片を系外に排出
   する圧力エアー吹き出しノズル(124)および排出ダクト
   (125)を備えた切断片排出装置(M)と、 前記袋受け継ぎステーション(S₃)から袋捻り結束ステー
   ション(S₄)の間に亘り、袋(10)を袋移送ラインと交差す
   る両側から支持すると共に下流側への移送を許容し得る
   間隔だけ離間して配設され、前記袋絞り装置(J)による
   絞り込みの際に袋(10)を支持すると共に該袋絞り装置
   (J)による袋移送を案内する一対のガイド部材(N₂,N₂)
   と、 前記第１袋移送装置(D)、第２袋移送装置(G)、袋絞り装
   置(I)およびテープ結束装置(K)を、上流側と下流側に夫
   々連動して往復移動する連動手段(21,40)とから構成し
   たことを特徴とする袋詰め包装装置。
5. 【請求項５】 少なくとも物品充填ステーション(S₂)か
   ら袋捻り結束ステーション(S₄)に亘る間には、袋(10)の
   下部を支持して該袋(10)の下流側への移送を補助する送
   りコンベヤ(P)が設けられ、該送りコンベヤ(P)は、前記
   袋(10)の下流側への移送動作と同調して回転駆動される
   請求項４記載の袋詰め包装装置。
6. 【請求項６】 第１袋移送装置(D)、第２袋移送装置
   (G)、袋絞り装置(I)およびテープ結束装置(K)との連動
   手段は、これら各装置(D,G,I,K)が所定間隔毎に配設固
   定されると共に袋移送方向に水平移動可能に支持される
   スライド板(40)と、該スライド板(40)を移動する駆動手
   段(21)とから構成される請求項４または５記載の袋詰め
   包装装置。
7. 【請求項７】 前記袋受け継ぎステーション(S₃)の下方
   に、該ステーション(S₃)に袋(10)が移送されたタイミン
   グで上昇すると共に、該袋(10)に充填された物品(11)に
   振動を付与して袋内物品の均しを行なう充填物品均し装
   置(F)が設けられる請求項４〜６の何れかに記載の袋詰
   め包装装置。
8. 【請求項８】 前記袋供給ステーション(S₁)に設けら
   れ、袋移送ラインと交差する方向に一定間隔で離間する
   一対の固定ガイド(47,47)と、 前記各固定ガイド(47)に形成されて袋移送ラインと平行
   に延在し、前記第１袋移送装置(D)の対応する袋把持手
   段(42)が移動案内される案内部(47b)と、 前記袋供給ステーション(S₁)と物品充填ステーション(S
   ₂)との間に配設され、袋移送ラインと交差する方向に位
   置調節可能な一対の可動ガイド(48,48)と、 前記各可動ガイド(48)に形成されて袋供給ステーション
   (S₁)から物品充填ステーション(S₂)に向かうにつれて袋
   移送ライン中心から離間するよう延在し、前記第１袋移
   送装置(D)における対応する袋把持手段(42)が移動案内
   される案内部(48a)とからなり、 前記固定ガイド(47)の案内部(47b)と可動ガイド(48)の
   案内部(48a)は、前記袋把持手段(42)の相互移動を許容
   するよう構成されている請求項４〜７の何れかに記載の
   袋詰め包装装置。