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JPH09233601A - Hybrid motor vehicle - Google Patents

Hybrid motor vehicle

Info

Publication number
JPH09233601A
JPH09233601A JP8042840A JP4284096A JPH09233601A JP H09233601 A JPH09233601 A JP H09233601A JP 8042840 A JP8042840 A JP 8042840A JP 4284096 A JP4284096 A JP 4284096A JP H09233601 A JPH09233601 A JP H09233601A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
engine
temperature
vehicle
heating
internal combustion
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP8042840A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP3211650B2 (en
Inventor
Atsushi Tabata
淳 田端
Yutaka Taga
豊 多賀
Takatsugu Ibaraki
隆次 茨木
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP04284096A priority Critical patent/JP3211650B2/en
Publication of JPH09233601A publication Critical patent/JPH09233601A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3211650B2 publication Critical patent/JP3211650B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/50Architecture of the driveline characterised by arrangement or kind of transmission units
    • B60K6/54Transmission for changing ratio
    • B60K6/543Transmission for changing ratio the transmission being a continuously variable transmission

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Air-Conditioning For Vehicles (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain a sufficient heating performance with a high energy efficiency and less waste by operating an engine by considering the necessity of heating in a compartment. SOLUTION: When an air conditioner 76 is ON, a room temperature is detected with an indoor sensor 72, and engine water temperature is detected by an engine water temperature sensor 74. A temperature difference ΔT between a room temperature and set temperature of an air conditioner 76 is calculated, and a criterion T(x) is set based on the engine water temperature and whether a motor vehicle is in driving state or not. And if the temperature difference ΔT exceeds the criterion T(x), a judgment to operate an internal combustion engine 12 for heating is made. Also, the criterion T(x) becomes high as the engine water temperature increases and a higher value is obtained during vehicle driving than that at a stop state. That is, if the engine water temperature is high immediately after stopping of the internal combustion engine, for example, it can be used as it is as a heat source for heating, and it is not required to immediately operate the internal combustion engine 12.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明はエンジンおよび電動
モータを車両走行時の動力源として備えているハイブリ
ッド車両に係り、特に、所定の運転条件でエンジンの作
動を停止するハイブリッド車両に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hybrid vehicle equipped with an engine and an electric motor as a power source for driving the vehicle, and more particularly to a hybrid vehicle which stops the operation of the engine under predetermined driving conditions.

【0002】[0002]

【従来の技術】燃料の燃焼によって作動するエンジン
と、電気エネルギーによって作動する電動モータとを車
両走行時の動力源として備えているハイブリッド車両が
知られている。このようなハイブリッド車両によれば、
運転状態に応じてエンジンと電動モータとを使い分けて
走行することにより、燃料消費量や排出ガス量が低減さ
れる。特開平6−80048号公報に記載されている装
置はその一例で、アクセル操作量および車速が小さい低
負荷領域では電動モータを用いて走行し、車速が大きい
高車速領域ではエンジンを用いて走行し、アクセル操作
量が大きい高負荷領域ではエンジンおよび電動モータの
両方を用いて走行するようになっている。
2. Description of the Related Art A hybrid vehicle is known in which an engine that operates by combustion of fuel and an electric motor that operates by electric energy are provided as power sources for running the vehicle. According to such a hybrid vehicle,
By selectively using the engine and the electric motor for traveling according to the operating state, the fuel consumption amount and the exhaust gas amount are reduced. The device disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 6-80048 is an example of such a device. In the low load region where the accelerator operation amount and the vehicle speed are low, the electric motor is used to drive, and in the high vehicle speed region where the vehicle speed is high, the engine is used to drive. In a high load region where the accelerator operation amount is large, the vehicle is driven by using both the engine and the electric motor.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
ハイブリッド車両のエンジンは、一般に空調設備の熱源
としても利用されているため、電動モータのみを用いて
走行する運転領域では暖房できなくなるという問題があ
った。エンジン以外の熱源を設けることも考えられる
が、スペース的にもエネルギー効率的にも無駄が多いと
ともにコスト高となって好ましくない。
By the way, since the engine of such a hybrid vehicle is generally used as a heat source of an air conditioner, there is a problem that heating cannot be performed in an operating region where only an electric motor is used for traveling. there were. It is conceivable to provide a heat source other than the engine, but this is not preferable because it is wasteful in terms of space and energy efficiency and costs are high.

【0004】本発明は以上の事情を背景として為された
もので、その目的とするところは、所定の運転条件でエ
ンジンの作動を停止するハイブリッド車両において、必
要十分な暖房性能が得られるようにすることにある。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to obtain a necessary and sufficient heating performance in a hybrid vehicle in which the operation of the engine is stopped under a predetermined operating condition. To do.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに、第1発明は、(a) 燃料の燃焼によって作動するエ
ンジンと、電気エネルギーによって作動する電動モータ
とを車両走行時の動力源として備えており、所定の運転
条件で前記エンジンの作動を停止する一方、(b) 前記エ
ンジンの発熱を利用して車室内を暖房する空調設備を有
するハイブリッド車両において、(c) 車室内の暖房の必
要性を考慮して前記エンジンを作動させる暖房用エンジ
ン作動手段を設けたことを特徴とする。
In order to achieve the above object, the first aspect of the present invention uses (a) an engine that operates by combustion of fuel and an electric motor that operates by electric energy as a power source during vehicle traveling. In addition, while stopping the operation of the engine under predetermined operating conditions, (b) in a hybrid vehicle having an air conditioner that heats the interior of the vehicle by utilizing the heat generated by the engine, (c) In consideration of necessity, a heating engine operating means for operating the engine is provided.

【0006】第2発明は、上記第1発明のハイブリッド
車両において、前記暖房用エンジン作動手段は、(a) 前
記車室内の温度を検出する室温検出手段と、(b) 前記エ
ンジンの温度を検出するエンジン温検出手段と、(c) 前
記空調設備の設定温度と前記室温検出手段によって検出
された車室内の温度との温度差と、前記エンジン温検出
手段によって検出されたエンジンの温度とに基づいて、
暖房のためにエンジンを作動させるか否かを判断する作
動判断手段とを有するものであることを特徴とする。
According to a second aspect of the present invention, in the hybrid vehicle of the first aspect, the heating engine operating means includes (a) room temperature detecting means for detecting the temperature inside the vehicle compartment, and (b) detecting the temperature of the engine. Based on the temperature difference between the engine temperature detection means, and (c) the temperature set in the air conditioning equipment and the temperature in the vehicle compartment detected by the room temperature detection means, and the engine temperature detected by the engine temperature detection means. hand,
And an operation determining means for determining whether or not to operate the engine for heating.

【0007】[0007]

【発明の効果】このようなハイブリッド車両において
は、車室内の暖房の必要性を考慮してエンジンが作動さ
せられるため、エンジンの作動を停止する運転状態であ
っても暖房が必要な時にはエンジンが作動させられるよ
うになり、必要十分な暖房性能が得られるようになる。
In such a hybrid vehicle, the engine is operated in consideration of the need for heating the interior of the vehicle. Therefore, even if the engine needs to be heated even when the engine is in an operating state, the engine is not operated. It will be able to be operated, and necessary and sufficient heating performance will be obtained.

【0008】第2発明では、空調設備の設定温度と車室
内の温度との温度差と、エンジンの温度とに基づいて、
暖房のためにエンジンを作動させるか否かを判断するよ
うになっているため、例えばエンジン停止直後でエンジ
ン温度が高く、そのままでも熱源として十分に利用でき
る場合は必ずしも直ちにエンジンを作動させる必要はな
いなど、暖房性能を損なうことなくエンジンの作動を必
要最小限に抑えることが可能で、排出ガス量や燃料消費
量などの増加を抑制できる。
In the second aspect of the invention, based on the temperature difference between the set temperature of the air conditioning equipment and the temperature inside the vehicle compartment, and the temperature of the engine,
Since it is determined whether or not to activate the engine for heating, it is not necessary to activate the engine immediately if the engine temperature is high immediately after the engine is stopped and it can be fully used as a heat source even if it is left as it is. As described above, it is possible to suppress the operation of the engine to a necessary minimum without deteriorating the heating performance, and it is possible to suppress an increase in exhaust gas amount, fuel consumption amount and the like.

【0009】[0009]

【発明の実施の形態】ここで、本発明は、例えばクラッ
チにより動力伝達を接続、遮断することによって動力源
を切り換える切換タイプや、遊星歯車装置などの合成、
分配機構によってエンジンおよび電動モータの出力を合
成したり分配したりするミックスタイプなど、少なくと
もエンジンと電動モータとを車両走行時の動力源として
備えているとともに、所定の運転条件でエンジンの作動
を停止する種々のタイプのハイブリッド車両に適用され
得る。駆動輪毎に電動モータが配設されている場合であ
っても良い。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Here, the present invention relates to a switching type in which a power source is switched by connecting / disconnecting power transmission by, for example, a clutch, a combination of a planetary gear device, and the like.
At least the engine and the electric motor are provided as power sources when the vehicle is running, such as a mixed type in which the output of the engine and the electric motor are combined or distributed by the distribution mechanism, and the operation of the engine is stopped under predetermined operating conditions. Can be applied to various types of hybrid vehicles. It may be the case where an electric motor is provided for each drive wheel.

【0010】エンジンの発熱を利用して暖房する空調設
備は、例えばエンジンの周辺の暖気をファンなどでダク
トを介して車室内へ取り込むように構成される。その場
合、第2発明のエンジン温検出手段は、エンジン周辺の
雰囲気温度すなわち実際に車室内に取り込む空気の温度
を検出するものでも良いが、エンジン水温すなわちエン
ジンを冷却するためにエンジンブロックなどに形成され
た流路を流れる冷却水の温度を検出するエンジン水温セ
ンサを利用することもできる。
The air conditioning equipment for heating by utilizing the heat generated by the engine is constructed so that the warm air around the engine is taken into the passenger compartment through a duct by a fan or the like. In that case, the engine temperature detecting means of the second invention may detect the ambient temperature around the engine, that is, the temperature of the air actually taken into the vehicle interior, but it is formed in the engine block or the like to cool the engine water temperature, that is, the engine. It is also possible to use an engine water temperature sensor that detects the temperature of the cooling water flowing through the created flow path.

【0011】暖房用エンジン作動手段は、専ら暖房のた
めにエンジンをアイドル状態等で作動させるものでも良
いが、電動モータを動力源とする車両走行中であれば電
動モータの代わりにエンジンを動力源として走行するよ
うに構成することもできる。また、かかる暖房用エンジ
ン作動手段は、第2発明のように構成することが望まし
いが、空調設備の設定温度と室内温度との温度差のみに
基づいてエンジンを作動させたり、エンジン温度が暖房
の熱源として機能しない所定温度(例えば20℃など)
以下となった場合は上記温度差と無関係にエンジンを作
動させるなど、種々の態様を採用できる。第2発明につ
いても、単に温度差とエンジンの温度だけで判断するよ
りも、更に他の条件を加味してより極め細かい判断を行
うことが望ましく、例えば運転状態に応じてエンジンお
よび電動モータを使い分けて走行するようになっている
場合には、車両走行中であれば近い将来にエンジンを動
力源として走行するようになる可能性が高いため、車両
停止中よりも暖房のためのエンジン作動条件を厳しくす
ることが可能である。
The heating engine operating means may be one that operates the engine in an idle state or the like exclusively for heating, but if the vehicle is running with an electric motor as a power source, the engine is used as a power source instead of the electric motor. It can also be configured to run as. Further, it is desirable that the heating engine operating means is configured as in the second aspect of the invention, but the engine is operated based on only the temperature difference between the set temperature of the air conditioning equipment and the room temperature, or the engine temperature is set to the heating temperature. Predetermined temperature that does not function as a heat source (eg 20 ℃)
In the following cases, various modes such as operating the engine regardless of the temperature difference can be adopted. Also in the second aspect of the invention, it is desirable to make a more detailed determination by further considering other conditions, rather than making a determination based only on the temperature difference and the engine temperature. For example, the engine and the electric motor are used properly according to the operating state. If the vehicle is traveling, it is likely that the engine will be used as a power source in the near future if the vehicle is traveling. It is possible to be strict.

【0012】第2発明の作動判断手段は、例えば設定温
度と室内温度との温度差がエンジン温度に応じて設定さ
れる所定の判定値以上の場合にエンジンを作動させるよ
うに構成される。所定の判定値は、例えばエンジン温度
が高い程高い値に設定され、更に車両走行中は車両停止
中に比べて高い値とすることが望ましい。
The operation determining means of the second invention is configured to operate the engine when, for example, the temperature difference between the set temperature and the room temperature is equal to or greater than a predetermined determination value set according to the engine temperature. The predetermined determination value is set to a higher value, for example, as the engine temperature is higher, and it is desirable that the predetermined determination value is a higher value while the vehicle is traveling than when the vehicle is stopped.

【0013】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。図1は、本発明が適用されたハイブリッ
ド車両の駆動制御装置10を説明するブロック線図で、
機械的な結合関係は太い実線で示され、電気的な結合関
係は細線で示されている。かかる駆動制御装置10は、
燃料の燃焼によって作動するガソリンエンジン等の内燃
機関12と、電気エネルギーによって作動する電動モー
タ14とを動力源として備えており、それ等の内燃機関
12および電動モータ14の動力は、同時に或いは択一
的に変速機16へ伝達され、更に差動機能を有する減速
機18を介して左右の駆動輪20へ伝達される。内燃機
関12と変速機16との間には、動力伝達を遮断するク
ラッチ22が設けられており、クラッチ制御用アクチュ
エータ38によって断続制御される。また、変速機16
は、前進(FWD),後進(REV),ニュートラル
(N)を切り換える前後進切換機構や変速比を変化させ
る変速機構を有しており、運転者によってシフトレバー
40が操作され、切換アクチュエータ42によって油圧
回路が機械的に切り換えられることにより、前進,後
進,ニュートラルが成立させられる。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram illustrating a drive control device 10 for a hybrid vehicle to which the present invention is applied.
The mechanical coupling relationship is shown by a thick solid line, and the electrical coupling relationship is shown by a thin line. The drive control device 10 is
An internal combustion engine 12 such as a gasoline engine that operates by combustion of fuel and an electric motor 14 that operates by electric energy are provided as power sources. The power of the internal combustion engine 12 and the electric motor 14 can be the same or alternative. To the drive wheel 20 via the speed reducer 18 having a differential function. A clutch 22 that interrupts power transmission is provided between the internal combustion engine 12 and the transmission 16 and is intermittently controlled by a clutch control actuator 38. In addition, the transmission 16
Has a forward / reverse switching mechanism that switches between forward (FWD), reverse (REV), and neutral (N) and a speed change mechanism that changes the gear ratio. The driver operates the shift lever 40 and the switch actuator 42 causes By mechanically switching the hydraulic circuit, forward, reverse, and neutral are established.

【0014】図2は、上記変速機16や減速機18など
から成る車両用駆動装置の一例を具体的に説明する図
で、FF(フロントエンジン・フロントドライブ)車両
のように車両の幅方向と略平行に搭載される横置きタイ
プのものである。内燃機関12および電動モータ14は
共通の第1軸線上に直列に対向して配設され、それ等の
出力軸12aおよび14aはクラッチ22を介して相対
回転不能に連結されるようになっているとともに、電動
モータ14の出力軸14aにはチェーンドライブ(スプ
ロケット)100が取り付けられ、それ等の動力をチェ
ーン102を介して動力伝達装置104に伝達する。動
力伝達装置104は、上記第1軸線と平行な第2軸線上
に直列に配設されたトロイダル型無段変速機構106、
遊星歯車式の減速・逆転機構108、および傘歯車式の
ディファレンシャル装置110を備えており、上記動力
はチェーンドリブン(スプロケット)112を介してト
ロイダル型無段変速機構106に伝達され、減速・逆転
機構108およびディファレンシャル装置110を介し
て、それ等の中心すなわち第2軸線上に配設された一対
の伝達軸114、116から前記駆動輪20へ出力され
る。トロイダル型無段変速機構106および減速・逆転
機構108は前記変速機16の具体例で、ディファレン
シャル装置110は前記減速機18の具体例である。
FIG. 2 is a diagram for concretely explaining an example of a vehicle drive device including the transmission 16 and the speed reducer 18 and is shown in the width direction of the vehicle like an FF (front engine / front drive) vehicle. It is a horizontal type that is installed almost parallel. The internal combustion engine 12 and the electric motor 14 are arranged in series on a common first axis so as to face each other, and their output shafts 12a and 14a are connected via a clutch 22 so that they cannot rotate relative to each other. At the same time, a chain drive (sprocket) 100 is attached to an output shaft 14 a of the electric motor 14, and transmits the power of the chain drive to a power transmission device 104 via a chain 102. The power transmission device 104 includes a toroidal type continuously variable transmission mechanism 106 arranged in series on a second axis parallel to the first axis.
A planetary gear type reduction / reverse rotation mechanism 108 and a bevel gear type differential device 110 are provided. The power is transmitted to the toroidal type continuously variable transmission mechanism 106 via a chain driven (sprocket) 112 to reduce the speed. Through the 108 and the differential device 110, the power is output to the drive wheel 20 from a pair of transmission shafts 114 and 116 arranged on their centers, that is, on the second axis. The toroidal type continuously variable transmission mechanism 106 and the reduction / reverse rotation mechanism 108 are specific examples of the transmission 16, and the differential device 110 is a specific example of the reduction gear 18.

【0015】上記トロイダル型無段変速機構106は、
粘弾性の高いトラクションオイルを介してトルク伝達を
行うもので、図はダブルキャビティ型のフルトロイダル
型であり、バリエータ(ローラ)118a,118bの
傾斜角度が油圧アクチュエータなどによって連続的に制
御されることにより、出力シャフト120に対する変速
比が連続的に変化させられる。減速・逆転機構108
は、3組のシンプル遊星歯車装置122,124,12
6と、後進用ブレーキB1と、前進用ブレーキB2とを
有して構成されており、トロイダル型無段変速機構10
6の出力シャフト120はシンプル遊星歯車装置12
2,124のサンギヤに一体的に連結されている。そし
て、前記シフトレバー40のシフト操作に伴って切換ア
クチュエータ42により油圧回路が切り換えられ、後進
用ブレーキB1が係合させられ且つ前進用ブレーキB2
が解放されることにより車両を後進走行させる後進段が
成立させられ、前進用ブレーキB2が係合させられ且つ
後進用ブレーキB1が解放されることにより車両を前進
走行させる前進段が成立させられ、両ブレーキB1およ
びB2が共に解放されることにより動力伝達を遮断する
中立段(ニュートラル)が成立させられる。
The toroidal type continuously variable transmission mechanism 106 is
It transmits torque through traction oil with high viscoelasticity. The figure shows a double-cavity type full toroidal type, in which the inclination angles of variators (rollers) 118a and 118b are continuously controlled by a hydraulic actuator or the like. Thus, the speed ratio with respect to the output shaft 120 is continuously changed. Deceleration / reverse rotation mechanism 108
Are three sets of simple planetary gear units 122, 124, 12
6, a reverse brake B1, and a forward brake B2, and is configured as a toroidal continuously variable transmission mechanism 10.
The output shaft 120 of 6 is the simple planetary gear unit 12
It is integrally connected to 2,124 sun gears. The hydraulic circuit is switched by the switching actuator 42 in accordance with the shift operation of the shift lever 40, the reverse brake B1 is engaged, and the forward brake B2 is engaged.
Is released to establish a reverse stage for traveling the vehicle backward, and the forward brake B2 is engaged and the reverse brake B1 is released to establish a forward stage for traveling the vehicle forward, When both brakes B1 and B2 are released, a neutral stage (neutral) that cuts off power transmission is established.

【0016】また、上記減速・逆転機構108は、前進
段および後進段共にそれぞれ所定の変速比で減速(変速
比>1)するようになっており、シンプル遊星歯車装置
126のキャリアからディファレンシャル装置110に
動力を出力する。なお、図2では3組のシンプル遊星歯
車装置122,124,126の各歯車の径寸法(ギヤ
比)が互いに等しいが、その径寸法は所望する変速比等
に応じて適宜設定される。また、動力伝達装置104は
中心線(第2軸線)に対して略対称的に構成されてお
り、図2では中心線から下半分が省略されている。
The deceleration / reverse rotation mechanism 108 is adapted to decelerate both forward and reverse gears at predetermined gear ratios (gear ratio> 1), and the carrier from the simple planetary gear unit 126 to the differential device 110. Output power to. In FIG. 2, the diameters (gear ratios) of the gears of the three sets of simple planetary gear units 122, 124, 126 are equal to each other, but the diameters are appropriately set according to the desired gear ratio and the like. The power transmission device 104 is configured substantially symmetrically with respect to the center line (second axis), and a lower half from the center line is omitted in FIG.

【0017】図1に戻って、前記電動モータ14はM
(モータ)/G(ジェネレータ)制御装置24を介して
バッテリ,コンデンサ等の蓄電装置26に接続されてお
り、蓄電装置26から電気エネルギーが供給されて所定
のトルクで回転駆動される回転駆動状態と、回生制動
(電動モータ14自体の電気的な制動トルク)により発
電機として機能することにより蓄電装置26に電気エネ
ルギーを充電する充電状態と、モータ軸が自由回転する
ことを許容する無負荷状態とに切り換えられる。また、
前記内燃機関12は、燃料噴射量制御用アクチュエータ
30、スロットル制御用アクチュエータ32、点火時期
制御用アクチュエータ34、吸・排気バルブ制御用アク
チュエータ36などによってその作動状態が制御される
ようになっており、これ等のアクチュエータは上記M/
G制御装置24と共にコントローラ50によって制御さ
れる。
Returning to FIG. 1, the electric motor 14 is M
(Motor) / G (generator) connected to a power storage device 26 such as a battery and a capacitor via a G (generator) control device 24, and a rotational driving state in which electric energy is supplied from the power storage device 26 and is rotationally driven at a predetermined torque. A charging state in which the power storage device 26 is charged with electric energy by functioning as a generator by regenerative braking (electric braking torque of the electric motor 14 itself); and a no-load state in which the motor shaft is allowed to rotate freely. Is switched to. Also,
The operating state of the internal combustion engine 12 is controlled by a fuel injection amount control actuator 30, a throttle control actuator 32, an ignition timing control actuator 34, an intake / exhaust valve control actuator 36, and the like. These actuators are
It is controlled by the controller 50 together with the G control device 24.

【0018】また、車載の補機には電気的に駆動できる
補機と機械的に駆動できる補機とがある。これ等のうち
電気的補機、すなわち蓄電装置26や補機駆動用の蓄電
装置46の放電出力により電気的に駆動される補機につ
いては図示を省略している。図中の電圧変換制御装置4
8は例えばチョッパ回路であり、コントローラ50の制
御の下に蓄電装置26の放電出力をより低い電圧に変換
して蓄電装置46側に供給する。コントローラ50は、
この電圧変換制御装置48を用いて蓄電装置46の蓄電
量SOCを管理する。また、機械的補機には、内燃機関
12に連結された補機51、電動モータ14に連結され
た補機52、および電動モータ54に連結された補機5
6がある。補機51および52は、それぞれ内燃機関1
2および電動モータ14により駆動できる他、クラッチ
22を繋げば何れも内燃機関12,電動モータ14の双
方により駆動できる。電動モータ54は蓄電装置46の
放電出力により駆動されているから、補機56は内燃機
関12、電動モータ14およびクラッチ22の状態如何
によらず駆動できる。図中、電動モータ制御装置58は
コントローラ50の制御の下に電動モータ54の出力を
制御する。
In-vehicle auxiliary machines include auxiliary machines that can be electrically driven and auxiliary machines that can be mechanically driven. Of these, an electrical accessory, that is, an accessory that is electrically driven by the discharge output of the power storage device 26 or the power storage device 46 for driving the accessory is not shown. Voltage conversion control device 4 in the figure
Reference numeral 8 denotes, for example, a chopper circuit, which converts the discharge output of the power storage device 26 into a lower voltage and supplies it to the power storage device 46 side under the control of the controller 50. The controller 50 is
The voltage conversion control device 48 is used to manage the stored amount SOC of the power storage device 46. Further, as the mechanical accessories, the accessories 51 connected to the internal combustion engine 12, the accessories 52 connected to the electric motor 14, and the accessories 5 connected to the electric motor 54.
There are six. The auxiliaries 51 and 52 are respectively the internal combustion engine 1
2 can be driven by the electric motor 14, and both can be driven by both the internal combustion engine 12 and the electric motor 14 by connecting the clutch 22. Since electric motor 54 is driven by the discharge output of power storage device 46, auxiliary machine 56 can be driven regardless of the states of internal combustion engine 12, electric motor 14 and clutch 22. In the figure, an electric motor control device 58 controls the output of the electric motor 54 under the control of the controller 50.

【0019】コントローラ50はCPU,RAM,RO
M等を有するマイクロコンピュータを含んで構成され、
予め設定されたプログラムに従って信号処理を実行する
ようになっており、例えば内燃機関12のみを動力源と
して走行するICE単独モード、電動モータ14のみを
動力源として走行する電動モータ単独モード、内燃機関
12および電動モータ14の両方を動力源として走行す
るICE・電動モータ併用モード、内燃機関12により
電動モータ14を回転駆動して発電させながら走行する
発電モードの4つの走行モードで走行させる。ICE単
独モード,電動モータ単独モード,および併用モード
は、例えば燃料消費量や排出ガス量などが少なくなるよ
うに回転速度やトルクなどに応じて設定され、低負荷領
域では電動モータ単独モード、中負荷領域ではICE単
独モード、高負荷領域では併用モードで走行するよう
に、予め要求トルクおよび回転速度などをパラメータと
する動力源切換マップなどで領域が定められている。図
6はその一例で、E1 が電動モータ単独モードの運転領
域、E2 がICE単独モードの運転領域、E3 が併用モ
ードの運転領域である。
The controller 50 is a CPU, RAM, RO
M including a microcomputer having
The signal processing is executed in accordance with a preset program. For example, the ICE only mode in which the vehicle runs using only the internal combustion engine 12 as the power source, the electric motor only mode in which the vehicle runs using only the electric motor 14 as the power source, the internal combustion engine 12 The electric vehicle 14 is driven in four driving modes: an ICE / electric motor combined mode in which both the electric motor 14 and the electric motor 14 are used as power sources, and a power generation mode in which the electric motor 14 is driven by the internal combustion engine 12 to generate electric power. The ICE single mode, the electric motor single mode, and the combined mode are set according to the rotation speed and the torque so that the fuel consumption amount, the exhaust gas amount, and the like are reduced. In the low load region, the electric motor single mode and the medium load mode are set. In order to travel in the ICE only mode in the region and in the combined mode in the high load region, the region is defined in advance by a power source switching map having required torque and rotation speed as parameters. FIG. 6 shows an example thereof, where E 1 is the operating region of the electric motor single mode, E 2 is the operating region of the ICE single mode, and E 3 is the operating region of the combined mode.

【0020】上記ICE単独モード、ICE・電動モー
タ併用モード、発電モードにおける内燃機関12は、車
両停止時であってもクラッチ22を解放するか変速機1
6をニュートラルとすることにより、必要に応じて作動
状態(回転状態)が維持される。また、電動モータ単独
モードではクラッチ22が解放される。なお、電動モー
タ14は内燃機関12を始動するスタータとして用いる
ことも可能で、クラッチ22を接続した上で電動モータ
14を作動させて内燃機関12を回転駆動すれば良い
が、クラッチ22を解放したまま別置のスタータ(モー
タ)で始動するようにしても良い。
In the ICE only mode, the ICE / electric motor combined mode, and the power generation mode, the internal combustion engine 12 releases the clutch 22 even when the vehicle is stopped, or the transmission 1 is used.
By setting 6 to be neutral, the operating state (rotating state) is maintained as needed. In the electric motor only mode, the clutch 22 is released. The electric motor 14 can also be used as a starter for starting the internal combustion engine 12. It is sufficient to connect the clutch 22 and then operate the electric motor 14 to rotationally drive the internal combustion engine 12, but the clutch 22 is released. Alternatively, the starter (motor) separately installed may be used for starting.

【0021】上記コントローラ50には、シフトポジシ
ョンスイッチ44からシフトレバー40のシフトポジシ
ョンを表す信号が供給され、車速/車輪速センサ28か
ら車速/車輪速を表す信号が供給され、発進/パワーモ
ードスイッチ60からON・OFF信号が供給される。
発進/パワーモードスイッチ60は車両乗員によってO
N・OFFされるスイッチで、例えば坂道発進したり他
の車両を牽引したり車載重量が重い場合など、高トルク
を必要とすることが予め判っている場合などにON操作
される。この他、車載重量信号、路面勾配信号、牽引重
量信号、高速道進入信号、外気温信号、室内温信号、ブ
レーキ信号、ブレーキ踏力信号、アクセル操作量信号
や、エンジン回転速度NE 、モータ回転速度NM 、エン
ジントルク、モータトルク、変速機16の出力回転速度
O 、各蓄電装置の蓄電量SOCなどを表す信号が、各
種の検出手段などから供給される。
The controller 50 is supplied with a signal representing the shift position of the shift lever 40 from the shift position switch 44 and a signal representing vehicle speed / wheel speed from the vehicle speed / wheel speed sensor 28, and is used as a start / power mode switch. An ON / OFF signal is supplied from 60.
The start / power mode switch 60 is turned on by the vehicle occupant.
An N / OFF switch is turned ON when it is known in advance that a high torque is required, for example, when the vehicle starts on a slope, when towing another vehicle, or when the on-vehicle weight is heavy. In addition, vehicle weight signal, road slope signal, towing weight signal, highway approach signal, outside air temperature signal, indoor temperature signal, brake signal, brake pedal force signal, accelerator operation amount signal, engine rotation speed NE , motor rotation speed Signals representing N M , engine torque, motor torque, output rotational speed N O of the transmission 16, the amount of stored power SOC of each power storage device, etc. are supplied from various detection means.

【0022】上記車載重量信号は例えば重量センサ62
から得られる信号であり、車両、乗員、荷物などの重量
または合計重量を示している。路面勾配信号は勾配セン
サ64やナビゲーションシステム66から得られる信号
であり、車両の現在地点または間もなく通過するであろ
う地点の路面勾配を表している。特に、勾配センサ64
を利用した場合には現在地点の路面勾配を得ることがで
き、ナビゲーションシステム66を利用した場合には現
在地点の路面勾配および/または間もなく通過するであ
ろう地点の路面勾配を得ることができる。牽引重量信号
は牽引センサ68により得られ、自車が牽引している他
車の重量を表している。当該他車から通信により入力し
ても良い。高速道進入信号は、ナビゲーションシステム
66から得られる信号であり、車両が高速道に進入した
こと、進入しつつあること、或いは間もなく進入するこ
とを表している。外気温信号および室内温信号は、それ
ぞれ外気温センサ70、室内温センサ72から得られる
信号であり、車両の外および車室内の温度を表してい
る。室内温センサ72は室温検出手段に相当する。な
お、ナビゲーションシステム66は、路面勾配信号、高
速道進入信号等の外部信号を、内蔵する地図データベー
ス上の地図情報に基づき、或いは路側・ゲートのビーコ
ン、VICS等のインフラストラクチャからの情報に基
づいて生成している。
The on-vehicle weight signal is, for example, the weight sensor 62.
And indicates the weight or total weight of the vehicle, occupants, luggage, and the like. The road gradient signal is a signal obtained from the gradient sensor 64 or the navigation system 66 and represents the road gradient at the current location of the vehicle or at a location that will soon pass. In particular, the gradient sensor 64
Is used, the gradient of the road at the current location can be obtained. When the navigation system 66 is used, the gradient of the road at the current location and / or the gradient of the road that will pass soon can be obtained. The towing weight signal is obtained by the towing sensor 68 and indicates the weight of the other vehicle being towed by the own vehicle. The information may be input by communication from the other vehicle. The highway entry signal is a signal obtained from the navigation system 66 and indicates that the vehicle has entered, is approaching, or is about to enter the highway. The outside air temperature signal and the indoor air temperature signal are signals obtained from the outdoor air temperature sensor 70 and the indoor air temperature sensor 72, respectively, and represent the temperatures outside and inside the vehicle. The room temperature sensor 72 corresponds to room temperature detecting means. The navigation system 66 outputs external signals such as a road surface gradient signal and a highway approach signal based on map information on a built-in map database or based on information from infrastructure such as roadside / gate beacons and VICS. Has been generated.

【0023】上記コントローラ50にはまた、エンジン
水温を表す信号がエンジン水温センサ74から供給され
るとともに、空調設備としてのエアコン76からON・
OFF信号や設定温度を表す信号が供給される。エアコ
ン76のON・OFF信号は、エアコン76の作動のO
N・OFFを表す信号で、乗員によって操作されるスイ
ッチから供給される。また、設定温度は、車室内の温度
として乗員によって設定された温度で、エアコン76は
車室内の温度すなわち前記室内温信号が表す室内温度が
設定温度となるように冷暖房を制御する。室内温度が設
定温度より低くて暖房が必要な時には、内燃機関12の
周辺の暖気をファンなどでダクトを介して車室内へ取り
込むようになっている。上記エンジン水温センサ74は
エンジン温検出手段に相当する。
The controller 50 is also supplied with a signal representing the engine water temperature from the engine water temperature sensor 74, and is turned on by an air conditioner 76 as air conditioning equipment.
An OFF signal and a signal indicating a set temperature are supplied. The ON / OFF signal of the air conditioner 76 is
A signal representing N.OFF, which is supplied from a switch operated by an occupant. The set temperature is a temperature set by an occupant as the temperature in the vehicle interior, and the air conditioner 76 controls the cooling and heating so that the temperature in the vehicle interior, that is, the indoor temperature represented by the indoor temperature signal becomes the set temperature. When the indoor temperature is lower than the set temperature and heating is required, warm air around the internal combustion engine 12 is taken into the vehicle interior through a duct by a fan or the like. The engine water temperature sensor 74 corresponds to engine temperature detecting means.

【0024】図3は、上記コントローラ50による一連
の信号処理のうち、運転状態に応じて前記各走行モード
を切り換える部分のフローチャートであり、所定のサイ
クルタイムで繰り返し実行される。ステップS1では、
発進/パワーモードスイッチ60のON・OFF信号、
エアコン76のON・OFF信号など前述した各種の信
号を読み込み、ステップS2では車室内の暖房のために
内燃機関12を作動させる必要があるか否かを判断す
る。コントローラ50による一連の信号処理のうちステ
ップS2を実行する部分は暖房用エンジン作動手段に相
当し、具体的には例えば図4のフローチャートに従って
行われる。
FIG. 3 is a flowchart of a part of the series of signal processing by the controller 50, which switches the driving modes according to the driving state, and is repeatedly executed at a predetermined cycle time. In step S1,
ON / OFF signal of the start / power mode switch 60,
The various signals described above, such as the ON / OFF signal of the air conditioner 76, are read, and it is determined in step S2 whether the internal combustion engine 12 needs to be operated for heating the vehicle interior. The part of the series of signal processing by the controller 50 that executes step S2 corresponds to the heating engine operating means, and is specifically performed according to the flowchart of FIG. 4, for example.

【0025】図4のステップR1では、エアコン76が
ON(作動)状態か否かをON・OFF信号に基づいて
判断し、ONの場合はステップR2以下を実行するが、
OFF(非作動)の場合はステップR8で「ICE非作
動」、すなわち暖房のために内燃機関12を作動させる
必要はない旨の判断を行う。ステップR2では室内温セ
ンサ72から供給される信号に基づいて室内温度を検出
し、ステップR3ではエンジン水温センサ74から供給
される信号に基づいてエンジン水温を検出する。また、
ステップR4では、前記エアコン76の設定温度と上記
室内温度との温度差ΔT(=設定温度−室内温度)を算
出し、ステップR5では上記エンジン水温および車両が
走行中か否かに基づいて判定値T(x)を設定する。そ
して、次のステップR6では、温度差ΔTが判定値T
(x)以上か否かを判断し、ΔT≧T(x)の場合には
ステップR7で「ICE作動」、すなわち暖房のために
内燃機関12を作動させる旨の判断を行い、ΔT<T
(x)の場合はステップR8で「ICE非作動」の判断
を行う。
In step R1 of FIG. 4, whether or not the air conditioner 76 is in the ON (operating) state is judged based on the ON / OFF signal, and if it is ON, steps R2 and thereafter are executed.
If it is OFF (non-operation), it is determined in step R8 that "ICE is not in operation", that is, it is not necessary to operate the internal combustion engine 12 for heating. In step R2, the room temperature is detected based on the signal supplied from the room temperature sensor 72, and in step R3, the engine water temperature is detected based on the signal supplied from the engine water temperature sensor 74. Also,
In step R4, a temperature difference ΔT (= set temperature-indoor temperature) between the set temperature of the air conditioner 76 and the indoor temperature is calculated, and in step R5, a judgment value is determined based on the engine water temperature and whether or not the vehicle is traveling. Set T (x). Then, in the next step R6, the temperature difference ΔT is equal to the determination value T.
It is determined whether or not (x) or more. If ΔT ≧ T (x), it is determined in step R7 that “ICE operation”, that is, the internal combustion engine 12 is operated for heating, and ΔT <T
In the case of (x), it is determined in step R8 that "ICE is not operating".

【0026】上記ステップR5の判定値T(x)は、例
えば図5に示すようにエンジン水温が高い程高い値とさ
れ、車両走行中は停止中よりも高い値とされる。すなわ
ち、内燃機関12の停止直後等でエンジン水温が高い場
合は、そのままでも暖房の熱源として十分に利用できる
ため必ずしも直ちに内燃機関12を作動させる必要はな
いのであり、また、車両走行中であれば運転状態によっ
てICE単独モードや併用モードとなって内燃機関12
が作動させられる可能性が高いため、暖房のために直ち
に内燃機関12を作動させることは、燃料消費量や排出
ガス量等の点で必ずしも好ましくないのである。コント
ローラ50による一連の信号処理のうちステップR4、
R5、R6、R7、およびR8を実行する部分は請求項
2の作動判断手段に相当する。なお、上記図5のような
判定値T(x)を求めるためのデータマップ、演算式な
どは、予め記憶装置に記憶されている。
The determination value T (x) in step R5 is set to a higher value as the engine water temperature is higher, for example, as shown in FIG. That is, when the engine water temperature is high immediately after the internal combustion engine 12 is stopped or the like, the internal combustion engine 12 does not always have to be immediately operated because it can be sufficiently used as a heat source for heating even if it is as it is. Depending on the operating state, the ICE single mode or the combined mode may be used.
Therefore, it is not always preferable to operate the internal combustion engine 12 immediately for heating in terms of fuel consumption amount, exhaust gas amount and the like. Step R4 of the series of signal processing by the controller 50,
The portion that executes R5, R6, R7, and R8 corresponds to the operation determining means of claim 2. It should be noted that the data map, the arithmetic expression, and the like for obtaining the determination value T (x) as shown in FIG. 5 are stored in the storage device in advance.

【0027】図3に戻って、上記ステップS2の判断が
YES、すなわち暖房のために内燃機関12を作動させ
る必要がある場合はステップS7を実行するが、そうで
ない場合にはステップS3を実行する。ステップS3で
は、発進/パワーモードスイッチ60がONか否かを判
断し、NOすなわちOFFの場合にはステップS4を実
行し、前記ナビゲーションシステム66によって得られ
る情報等に基づいて近い将来の車両負荷/電動モータ負
荷を予測する。次のステップS5では、その予測した負
荷が予め定められた高負荷領域か否かを判断し、高負荷
領域でなければステップS6で、アクセル操作量やブレ
ーキ踏力により与えられる運転者からの要求、各種補機
の動作状態、各蓄電装置の蓄電量SOCなどに基づい
て、例えば図6の動力源切換マップを基本として車両の
走行モードを決定し、ステップS9ではその決定された
走行モードに応じてステップS10〜S13の何れかを
実行させる。すなわち、電動モータ単独モードであれば
ステップS10で電動モータ14を作動させ、ICE単
独モードであればステップS11で内燃機関12を作動
させ、併用モードであればステップS12で内燃機関1
2および電動モータ14の両方を作動させ、発電モード
であればステップS13で内燃機関12を作動させて走
行するとともに電動モータ14を回生制動して発電す
る。
Returning to FIG. 3, step S7 is executed if the determination in step S2 is YES, that is, if it is necessary to operate the internal combustion engine 12 for heating, otherwise step S3 is executed. . In step S3, it is determined whether or not the start / power mode switch 60 is ON. If NO, that is, if OFF, step S4 is executed, and the vehicle load / speed in the near future is determined based on the information obtained by the navigation system 66 and the like. Predict electric motor load. In the next step S5, it is determined whether or not the predicted load is in a predetermined high load region, and if it is not in the high load region, in step S6 a request from the driver given by the accelerator operation amount or the brake pedal force, A driving mode of the vehicle is determined based on, for example, the power source switching map of FIG. 6 based on the operating states of various accessories and the SOC of each power storage device. In step S9, the traveling mode is determined according to the determined driving mode. Any of steps S10 to S13 is executed. That is, the electric motor 14 is operated in step S10 in the electric motor only mode, the internal combustion engine 12 is operated in step S11 in the ICE only mode, and the internal combustion engine 1 is operated in step S12 in the combined mode.
Both the electric motor 14 and the electric motor 14 are operated, and in the power generation mode, the internal combustion engine 12 is operated to travel in step S13, and the electric motor 14 is regeneratively braked to generate electric power.

【0028】前記ステップS2、S3、およびS5の何
れかの判断がYESの場合にはステップS7を実行し、
内燃機関12を始動してアイドル状態とした後、ステッ
プS8で前記ステップS6と同様にして走行モードを決
定し、ステップS9以下を実行する。この場合に、前記
図6の運転領域E1 は電動モータ単独モードであるが、
ステップS7で内燃機関12が作動させられることによ
って併用モードとなり、ステップS12ではクラッチ2
2を解放したまま内燃機関12をアイドル状態で作動さ
せる。また、上記ステップS7では、車両停止時であっ
てもクラッチ22を解放して内燃機関12をアイドル状
態で作動させる。なお、このステップS7は、電動モー
タ単独モードである前記ステップS10に続いて実行す
るステップS14の判断がYESの場合、すなわちアク
セル操作量の変化率が大きい場合にも実行される。
If any of the determinations in steps S2, S3, and S5 is YES, step S7 is executed,
After the internal combustion engine 12 is started to be in the idling state, the running mode is determined in step S8 in the same manner as in step S6, and steps S9 and thereafter are executed. In this case, the operating region E 1 in FIG. 6 is the electric motor only mode,
When the internal combustion engine 12 is operated in step S7, the combination mode is set, and in step S12, the clutch 2
The internal combustion engine 12 is operated in the idle state while releasing the number 2. In step S7, the clutch 22 is released to operate the internal combustion engine 12 in the idle state even when the vehicle is stopped. Step S7 is also executed when the determination in step S14 executed after step S10 in the electric motor independent mode is YES, that is, when the rate of change in the accelerator operation amount is large.

【0029】このように、本実施例ではスイッチ60の
ON状態を検出し、これに応じて内燃機関12を予めア
イドル状態(待機運転)としているため、その後の運転
者のアクセル操作に応じて速やかに内燃機関12を動力
源とする走行状態へ移行できる。また、アクセル操作量
の変化率が大きい場合も予め内燃機関12をアイドル状
態とするため、各瞬間瞬間における運転者の急加速意志
等に迅速に応えることができる。更に、内燃機関12を
作動させない限り駆動輪20に十分な出力を供給できな
いとき、すなわち近い将来の車両負荷が大きい場合も、
同様に内燃機関12をアイドル状態とするため、急発
進、坂道発進等の際に必要なトルクを直ちに発生させる
ことができ、トルク不足が解消する。また、内燃機関1
2を運転しない限り補機52(例えばエアコン76な
ど)に十分な出力を供給できないとき、すなわち近い将
来の電動モータ負荷が大きい場合も、同様に内燃機関1
2をアイドル状態とするため、補機52の出力の不足に
よる車内居住環境の悪化等を防ぐことができる。
As described above, in this embodiment, the ON state of the switch 60 is detected, and the internal combustion engine 12 is preliminarily set to the idle state (standby operation) in response to the ON state. Therefore, the prompt operation is performed in response to the subsequent accelerator operation by the driver. In addition, the internal combustion engine 12 can be used as a power source for the traveling state. Further, even when the rate of change of the accelerator operation amount is large, the internal combustion engine 12 is set in the idle state in advance, so that it is possible to quickly respond to the driver's intention to rapidly accelerate at each moment. Further, when a sufficient output cannot be supplied to the drive wheels 20 unless the internal combustion engine 12 is operated, that is, when the vehicle load in the near future is large,
Similarly, since the internal combustion engine 12 is set in the idle state, the torque required for sudden start, starting on a slope, and the like can be immediately generated, and the shortage of torque is eliminated. The internal combustion engine 1
Similarly, when sufficient power cannot be supplied to the auxiliary machine 52 (for example, the air conditioner 76) unless the operation of the internal combustion engine 1 is performed, that is, when the electric motor load in the near future is large.
Since No. 2 is in the idle state, it is possible to prevent deterioration of the living environment in the vehicle due to insufficient output of the auxiliary equipment 52.

【0030】一方、本実施例ではステップS2において
車室内の暖房のために内燃機関12を作動させる必要が
あるか否かを判断し、必要がある場合にはステップS7
で上記と同様に内燃機関12がアイドル状態とされるた
め、必要十分な暖房性能が得られるようになる。特に、
本実施例では、エアコン76の設定温度と室内温度との
温度差ΔTと比較すべき判定値T(x)が、図5のよう
にエンジン水温が高い程高い値とされ、車両走行中は停
止中よりも高い値とされるため、暖房性能を損なうこと
なく内燃機関12の作動を必要最小限に抑えることがで
き、排出ガス量や燃料消費量などの増加が抑制される。
On the other hand, in the present embodiment, it is determined in step S2 whether or not the internal combustion engine 12 needs to be operated for heating the interior of the vehicle, and if so, step S7.
In the same manner as above, the internal combustion engine 12 is set in the idle state, so that necessary and sufficient heating performance can be obtained. Especially,
In this embodiment, the judgment value T (x) to be compared with the temperature difference ΔT between the set temperature of the air conditioner 76 and the indoor temperature is set to a higher value as the engine water temperature is higher as shown in FIG. Since the value is set to be higher than the middle value, the operation of the internal combustion engine 12 can be suppressed to a necessary minimum without deteriorating the heating performance, and an increase in exhaust gas amount, fuel consumption amount, etc. is suppressed.

【0031】以上、本発明の一実施例を図面に基づいて
詳細に説明したが、本発明は他の態様で実施することも
できる。
Although one embodiment of the present invention has been described in detail with reference to the drawings, the present invention can be implemented in other modes.

【0032】例えば、前記図2に示されている動力伝達
装置104はあくまでも一例であり、変速機構などは適
宜変更され得るとともに、FR(フロントエンジン・リ
ヤドライブ)型のハイブリッド車両にも同様に適用され
得る。
For example, the power transmission device 104 shown in FIG. 2 is merely an example, and the transmission mechanism and the like can be changed as appropriate, and is similarly applied to an FR (front engine / rear drive) type hybrid vehicle. Can be done.

【0033】また、前記実施例では電動モータ14が発
電機を兼ねていたが、電動モータ14とは別個に発電機
を設けることもできる。
Although the electric motor 14 also functions as a generator in the above embodiment, a generator may be provided separately from the electric motor 14.

【0034】また、前記実施例では電動モータ14が1
個であったが、電動モータ14を駆動輪毎に有するもの
など、本発明は種々のハイブリッド車両に適用できる。
In the above embodiment, the electric motor 14 is 1
However, the present invention can be applied to various hybrid vehicles, such as one having an electric motor 14 for each drive wheel.

【0035】その他一々例示はしないが、本発明は当業
者の知識に基づいて種々の変更,改良を加えた態様で実
施することができる。
Although not specifically exemplified, the present invention can be embodied in various modified and improved forms based on the knowledge of those skilled in the art.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例であるハイブリッド車両の駆
動制御装置の構成を説明するブロック線図である。
FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a drive control device for a hybrid vehicle that is an embodiment of the present invention.

【図2】図1の駆動制御装置における変速機および減速
機の具体例を示す図である。
FIG. 2 is a diagram showing a specific example of a transmission and a speed reducer in the drive control device of FIG.

【図3】図1の駆動制御装置において走行モードを切り
換える際の作動を説明するフローチャートである。
FIG. 3 is a flowchart illustrating an operation when the drive control device of FIG. 1 switches the driving mode.

【図4】図3におけるステップS2の内容を具体的に説
明するフローチャートである。
FIG. 4 is a flowchart for specifically explaining the contents of step S2 in FIG.

【図5】図4のステップR5で判定値T(x)を設定す
る際の一例を説明する図である。
5 is a diagram illustrating an example of setting a determination value T (x) in step R5 of FIG.

【図6】図1の実施例における各走行モードの運転領域
の一例を説明する図である。
FIG. 6 is a diagram illustrating an example of an operating region of each traveling mode in the embodiment of FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

12:内燃機関(エンジン) 14:電動モータ 50:コントローラ 72:室内温センサ(室温検出手段) 74:エンジン水温センサ(エンジン温検出手段) 76:エアコン(空調設備) ステップS2:暖房用エンジン作動手段 ステップR4〜R8:作動判断手段 12: Internal combustion engine (engine) 14: Electric motor 50: Controller 72: Indoor temperature sensor (room temperature detecting means) 74: Engine water temperature sensor (engine temperature detecting means) 76: Air conditioner (air conditioning equipment) Step S2: Heating engine operating means Steps R4 to R8: operation determination means

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 F02D 29/02 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code Reference number in the agency FI Technical display F02D 29/02

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 燃料の燃焼によって作動するエンジン
と、電気エネルギーによって作動する電動モータとを車
両走行時の動力源として備えており、所定の運転条件で
前記エンジンの作動を停止する一方、前記エンジンの発
熱を利用して車室内を暖房する空調設備を有するハイブ
リッド車両において、 車室内の暖房の必要性を考慮して前記エンジンを作動さ
せる暖房用エンジン作動手段を設けたことを特徴とする
ハイブリッド車両。
1. An engine that operates by combustion of a fuel and an electric motor that operates by electric energy are provided as power sources when the vehicle is running, and the operation of the engine is stopped while the engine is stopped under predetermined operating conditions. A hybrid vehicle having an air conditioning system for heating the interior of a vehicle by utilizing the heat generated by the vehicle, wherein a heating engine operating means for operating the engine is provided in consideration of the need for heating the interior of the vehicle. .
【請求項2】 前記暖房用エンジン作動手段は、 前記車室内の温度を検出する室温検出手段と、 前記エンジンの温度を検出するエンジン温検出手段と、 前記空調設備の設定温度と前記室温検出手段によって検
出された車室内の温度との温度差と、前記エンジン温検
出手段によって検出されたエンジンの温度とに基づい
て、暖房のためにエンジンを作動させるか否かを判断す
る作動判断手段とを有するものであることを特徴とする
請求項1に記載のハイブリッド車両。
2. The heating engine operating means, a room temperature detecting means for detecting a temperature in the vehicle compartment, an engine temperature detecting means for detecting a temperature of the engine, a set temperature of the air conditioning equipment, and the room temperature detecting means. An operation determination means for determining whether or not to operate the engine for heating, based on the temperature difference between the vehicle interior temperature detected by the engine temperature and the engine temperature detected by the engine temperature detection means. The hybrid vehicle according to claim 1, which has one.
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