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JPH09218952A - Machined surface inspection device - Google Patents

Machined surface inspection device

Info

Publication number
JPH09218952A
JPH09218952A JP8023520A JP2352096A JPH09218952A JP H09218952 A JPH09218952 A JP H09218952A JP 8023520 A JP8023520 A JP 8023520A JP 2352096 A JP2352096 A JP 2352096A JP H09218952 A JPH09218952 A JP H09218952A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image
area sensor
burr
photographed
subject
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP8023520A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Haruki Watanabe
晴樹 渡辺
Naoyuki Shinpo
直之 新保
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kokusai Denki Electric Inc
Original Assignee
Hitachi Denshi KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Denshi KK filed Critical Hitachi Denshi KK
Priority to JP8023520A priority Critical patent/JPH09218952A/en
Publication of JPH09218952A publication Critical patent/JPH09218952A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
  • Image Analysis (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a means for detecting abnormality by preparing an image to be a comparison reference respectively individually corresponding to each object to be inspected and comparing that image with an image, in which any abnormal part is photographed, even when the object to be inspected has any difference in the form. SOLUTION: Two area sensor cameras 2 and 4 are installed at different angles toward the object, one area sensor camera is installed at a certain angle with which no burr is photographed and only a cut end face is photographed, and a reference image is acquired. The other area sensor camera is installed at a certain angle with which burrs can be photographed. By comparing the images of these two systems, the part of burrs in each object is detected.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、加工ライン等にお
いて、エリアセンサテレビカメラで撮像された画像か
ら、加工時に加工断面に発生するバリ等の突起物を検出
する装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for detecting a protrusion such as a burr generated on a processing section during processing from an image picked up by an area sensor television camera in a processing line or the like.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、金属等の加工時に発生する加工端
面のバリ等の突起物の検査は、目視検査が多く、また画
像処理を行う場合でも比較基準となるもの(例えば直線
等)があれば、それとの比較によりバリの判断は可能で
あった。
2. Description of the Related Art Conventionally, many inspections of protrusions such as burrs on a processed end surface which occur during processing of metal or the like have a visual inspection, and there is a reference (for example, a straight line) which is a comparison reference even when image processing is performed. If so, it was possible to judge Bali by comparing it.

【0003】従来のシステムの例として、バリ検査シス
テムの一例を図12、13により説明する。
As an example of a conventional system, an example of a burr inspection system will be described with reference to FIGS.

【0004】図12は、構成図である。FIG. 12 is a block diagram.

【0005】被写体である加工物の加工端面は直線(比
較基準)であり、被写体100のバリ1は、加工工程に
より下方向に発生するものとする。エリアセンサカメラ
4は、バリ1の画像を撮影するテレビカメラでレンズ5
を介して結像させた像を映像信号として出力する。エリ
アセンサカメラ4から出力された映像信号は、A/D変
換機能、画像メモリ機能、演算機能を有する画像処理装
置6に入力される。この画像を図13に示す。図13に
示す入力された画像は比較基準となる直線35と比較さ
れ、端面の直線部分から突出した部分をバリ1と判断
し、検出する。モニタ7は処理画像または結果画像の表
示を行う。また、バリを検出した場合は、画像処理装置
6より検出信号8を出力する。照明9は、バリ1の部分
のコントラストを鮮明に撮影するための透過照明であ
る。
It is assumed that the processed end surface of the object to be processed is a straight line (comparison reference), and the burr 1 of the object 100 is generated downward in the processing step. The area sensor camera 4 is a TV camera that captures an image of the burr 1 and a lens 5
The image formed through the is output as a video signal. The video signal output from the area sensor camera 4 is input to the image processing device 6 having an A / D conversion function, an image memory function, and a calculation function. This image is shown in FIG. The input image shown in FIG. 13 is compared with a straight line 35 serving as a comparison reference, and the portion protruding from the straight line portion of the end face is determined as the burr 1 and detected. The monitor 7 displays the processed image or the result image. When a burr is detected, the image processing device 6 outputs the detection signal 8. The illumination 9 is a transmitted illumination for clearly capturing the contrast of the burr 1 portion.

【0006】また、比較基準となる直線等がない場合で
も、線状に飛び出しているようなバリは、同上システム
において、画像処理装置6に入力された画像を画像処理
にあるフィルタリング等の周知の手法によりバリの部分
を消去させ、比較基準となる画像を作成し、バリのある
画像と比較することによりバリの検出を行うことができ
る。
Further, even when there is no straight line or the like serving as a comparison reference, burrs that are projected in a linear shape are well known in the above system, such as filtering in the image processing of the image input to the image processing device 6. It is possible to detect burrs by erasing the burr portion by a method, creating an image serving as a comparison reference, and comparing the image with the image having burrs.

【0007】以上のように、一定の比較基準があるも
の、また、線状に飛び出している細かいバリついては、
それぞれの基準と比較することによりバリの検出ができ
る。
As described above, those having a certain comparison standard and fine burrs protruding linearly are as follows:
The burr can be detected by comparing with each standard.

【0008】しかしながら、検査する被写体の検出部分
の形状が個々に異なる場合、例えば、加工部分が曲線に
なっており、そのカーブが加工精度などで一定でない場
合など、一定の比較基準となる画像が得られない場合。
また、バリの部分が大きくフィルタリング等ではバリの
部分が除去でず比較基準となる画像が得られない場合、
バリと判断する要素が得られず、検出が困難になる。
However, when the shapes of the detected portions of the subject to be inspected are different from each other, for example, when the processed portion is a curve and the curve is not constant due to processing accuracy, an image serving as a constant comparison reference is obtained. If you can't get it.
Also, if the burr part is large and the burr part cannot be removed by filtering etc. and an image as a comparison reference cannot be obtained,
It is difficult to detect because the element to judge the burr is not obtained.

【0009】次にこのような点について説明する。図1
1は被写体の状態を示す図である。同図は被写体の検査
対象部分を上部から撮影した画像上の状況を示すもので
ある。その加工面は加工精度等により、被写体にごとに
100a、100b、100cのように形状が多少異な
っている。そのため、特定の基準カーブを想定してその
基準と比較しても、形状の違いが差分として結果出力さ
れてしまうため、バリを検出することは難しい。
Next, such a point will be described. FIG.
1 is a diagram showing a state of a subject. This figure shows a situation on an image obtained by photographing the inspection target portion of the subject from above. The processed surface has a slightly different shape such as 100a, 100b, and 100c for each subject depending on the processing accuracy and the like. Therefore, even if a specific reference curve is assumed and compared with the reference, the difference in shape is output as a difference, and it is difficult to detect the burr.

【0010】[0010]

【発明が解決しようとする課題】このような従来の方法
において、検査する被写体が個々に検出部分の形状が多
少異なる場合など一定の比較基準となる画像が得られな
い場合がある。この場合検査する個別の被写体に対して
各個に対応する比較基準となる画像を作成し、その画像
とバリが撮影されている画像を比較することにより、バ
リの検出を行うことができる。
In such a conventional method, an image serving as a constant comparison reference may not be obtained in some cases such as when the subject to be inspected has a slightly different detection portion shape. In this case, burrs can be detected by creating an image as a comparison reference corresponding to each individual subject to be inspected and comparing the image with the image in which the burrs are taken.

【0011】検査する個々の被写体に対して比較基準と
なる画像を取得することがバリを検出するための基本と
なることから、本発明はこの基準画像の取得方法とその
基準画面との比較によるバリ検出を行う手段を提供する
ことを目的とする。
Since the acquisition of an image as a comparison reference for each object to be inspected is the basis for detecting burrs, the present invention is based on the comparison between this reference image acquisition method and its reference screen. It is an object to provide a means for performing burr detection.

【0012】[0012]

【課題を解決するための手段】本発明はバリ等の突起物
は、加工工程等の影響により、ある一定方向に発生する
ことが多い点に着目して成されたものである。
The present invention has been made in view of the fact that protrusions such as burrs are often generated in a certain direction due to the influence of a processing process or the like.

【0013】つまり、本発明では、被写体に対して、異
なる角度に2台のエリアセンサカメラを設置する。1台
のエリアセンサカメラはバリが撮影されず、切断端面の
み撮影される角度に設置し、基準画像を取得する。もう
1台のエリアセンサカメラはバリが撮影できる角度に設
置する。この2系統の画像を比較することにより、個別
の被写体のバリ部分の検出、判断が可能となる。この2
系統の映像信号をA/D変換機能、画像メモリ機能、演
算機能を有する画像処理装置に入力し、それぞれ個別の
画像メモリに取り込まれた画像を比較演算することによ
り、バリの検出が可能となる。
That is, according to the present invention, two area sensor cameras are installed at different angles with respect to the subject. One area sensor camera is installed at an angle where only the cut end face is imaged without burrs being imaged, and a reference image is acquired. The other area sensor camera will be installed at an angle that can capture burrs. By comparing the images of the two systems, it is possible to detect and determine the flash portion of each individual subject. This 2
It is possible to detect burrs by inputting a video signal of a system to an image processing apparatus having an A / D conversion function, an image memory function, and a calculation function, and comparing and calculating the images captured in individual image memories. .

【0014】[0014]

【発明の実施の形態】本発明の一実施例として、画像処
理装置を使用したバリ検査システムについて図を用いて
説明する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION As one embodiment of the present invention, a burr inspection system using an image processing apparatus will be described with reference to the drawings.

【0015】図1は、本発明の一実施例を示すブロック
図である。被写体100である加工物のバリ1は、加工
工程により斜め下方向に発生するものとする。一方のエ
リアセンサカメラ2は、比較基準画像を撮影するカメラ
でレンズ3を介して結像させた像を映像信号として出力
する。他方のエリアセンサカメラ4は、バリの画像を撮
影するカメラでレンズ5を介して結像させた像を映像信
号として出力する。エリアセンサカメラ2、4は、加工
面を画面上の左右方向に表示させるため、90°回転さ
せた状態で設置させている。エリアセンサカメラ2、4
から出力された映像信号は、A/D変換機能、画像メモ
リ機能、演算機能を有する画像処理装置66に入力さ
れ、入力された2系統の画像を比較し、バリの検出を行
う。モニタ7は処理画像または結果画像の表示を行う。
また、バリを検出した場合は、画像処理装置66より検
出信号8を出力する。照明9は、被写体の断面部分のコ
ントラストを鮮明に撮影するための透過照明である。こ
のため、透過部分は白く、また遮光部分は黒く撮影され
る。
FIG. 1 is a block diagram showing one embodiment of the present invention. The burr 1 of the workpiece, which is the subject 100, is assumed to be generated in a diagonally downward direction due to the processing process. One of the area sensor cameras 2 outputs an image formed through a lens 3 by a camera that captures a comparison reference image as a video signal. The other area sensor camera 4 outputs the image formed through the lens 5 as a video signal by a camera that captures a burr image. The area sensor cameras 2 and 4 are installed in a state of being rotated by 90 ° in order to display the processed surface in the horizontal direction on the screen. Area sensor cameras 2, 4
The video signal output from is input to the image processing device 66 having an A / D conversion function, an image memory function, and a calculation function, and the two input images are compared to detect burrs. The monitor 7 displays the processed image or the result image.
When a burr is detected, the image processing device 66 outputs the detection signal 8. The illumination 9 is a transmissive illumination for clearly capturing the contrast of the cross section of the subject. Therefore, the transparent portion is photographed in white and the light-shielded portion is photographed in black.

【0016】図2は本発明の動作原理を説明するカメラ
の光軸と被写体との関係を説明するものである。
FIG. 2 illustrates the relationship between the optical axis of the camera and the object for explaining the operation principle of the present invention.

【0017】図2に示すように、被写体100の斜め下
方向にバリ1が発生している加工面に対してバリが加工
面端面に遮られて撮影されない角度(光軸)11にエリ
アセンサカメラ2、及びレンズ3を設置し、バリが撮影
されず、加工面端面のみが撮影された基準画面を取得す
る。その画像を図3に示す。エリアセンサカメラ4、及
びレンズ5は、バリの部分を含む加工端面を撮影するも
ので、バリ1が発生しやすい角度の状態が最も鮮明に撮
影される角度(光軸)12に設置する。その画像を図4
に示す。
As shown in FIG. 2, the area sensor camera is set at an angle (optical axis) 11 where the burr 1 is not photographed because the burr 1 is blocked by the end face of the processed surface with respect to the processed surface in which the burr 1 is generated in the obliquely downward direction of the subject 100. 2 and the lens 3 are installed to obtain a reference screen in which burrs are not imaged and only the end surface of the processing surface is imaged. The image is shown in FIG. The area sensor camera 4 and the lens 5 are for photographing the processed end surface including the burr portion, and are installed at the angle (optical axis) 12 where the state of the angle at which the burr 1 is likely to occur is most clearly photographed. The image is shown in Figure 4.
Shown in

【0018】設置角度11,12は同じ角度にすること
が望ましい。
It is desirable that the installation angles 11 and 12 are the same.

【0019】図3、図4に示す映像を画像処理装置66
に入力する。図5はこの画像処理装置66の詳細ブロッ
クを示す図である。
The image processing device 66 is used to process the images shown in FIGS.
To enter. FIG. 5 is a diagram showing detailed blocks of the image processing device 66.

【0020】入力された2系統の映像は、図5に示す画
像処理装置66内でA/D変換器13によりデジタル変
換され、それぞれ別の画像メモリ14、15に記憶され
る。CPU16によりそれぞれの画像メモリ内のデータ
を比較演算(例えば、2つの画像を重ね合わせてその差
分を取る)することにより、図6に示すようにバリとし
て撮影された部分のみが抽出される。これを画像メモリ
17に記憶する。抽出されたバリ部分の画像はD/A変
換器18よりアナログ変換されモニタ7に表示される。
また、バリ部分が抽出された場合は、CPU16より検
出信号が外部に出力される。
The two input video images are digitally converted by the A / D converter 13 in the image processing device 66 shown in FIG. 5 and stored in separate image memories 14 and 15, respectively. By the CPU 16 comparing and calculating the data in each image memory (for example, superimposing two images and taking the difference between them), only the portion photographed as a burr as shown in FIG. 6 is extracted. This is stored in the image memory 17. The image of the extracted burr portion is converted into an analog signal by the D / A converter 18 and displayed on the monitor 7.
When the burr portion is extracted, the CPU 16 outputs a detection signal to the outside.

【0021】ここで、エリアセンサカメラに用いるレン
ズによっては、撮影された加工面部分の大きさの違いに
よる誤認識が発生する場合がある。異なる角度から撮影
した場合、ズーム比(画角)同じにし、被写体までの距
離が同一になるようにエリアセンサカメラを設置してお
けば中心部での撮影される大きさは、図7の100、図
8の100に示すように同じ大きさで撮影される。とこ
ろが、同じ被写体を撮影した場合でも被写体100が左
側にずれた場合、図7の100d、図8の100eに示
すように、撮影された画像の大きさにずれが発生する。
被写体100が右側にずれた場合も図7の100f、図
8の100gに示すように同様である。これは、斜め方
向から撮影しているため、被写体までの距離が左右で異
なるためである。
Here, depending on the lens used in the area sensor camera, erroneous recognition may occur due to the difference in size of the photographed processing surface portion. When shooting from different angles, if the area ratio cameras are installed so that the zoom ratio (angle of view) is the same and the distance to the subject is the same, the size of the image shot at the center is 100. , 100 are taken in the same size as shown in FIG. However, even if the same subject is photographed, if the subject 100 shifts to the left, as shown in 100d of FIG. 7 and 100e of FIG. 8, the size of the photographed image shifts.
The same applies when the subject 100 is displaced to the right, as shown at 100f in FIG. 7 and 100g in FIG. This is because the distance to the subject is different on the left and right because the image is taken from an oblique direction.

【0022】このため、画面中央部分での画像比較につ
いては特に問題無いが、加工面部分の撮影部の位置決め
がずれた場合には問題となる。周囲の大きさの補正をか
ける必要がある。この補正はカメラの設置角度、レンズ
の画角、被写体までの距離等から演算し、画像メモリ内
の画像を補正することにより、可能とはなるが処理的に
はかなり複雑なものとなる。
Therefore, there is no particular problem in image comparison in the central portion of the screen, but there is a problem when the position of the imaging portion in the processed surface portion is misaligned. It is necessary to correct the size of the surrounding area. This correction is possible by calculating from the installation angle of the camera, the angle of view of the lens, the distance to the subject, etc., and correcting the image in the image memory, but it becomes quite complicated in terms of processing.

【0023】そこで、使用するレンズ3、5を周知のテ
レセントリックレンズ(画角が0°のレンズ)に変更
し、被写体までの距離が変わっても大きさが変わらない
という特徴を利用する。
Therefore, the lenses 3 and 5 to be used are changed to known telecentric lenses (lenses having an angle of view of 0 °), and the feature that the size does not change even if the distance to the subject changes.

【0024】テレセントリックレンズについて、簡単に
図9、図10により説明する。
The telecentric lens will be briefly described with reference to FIGS. 9 and 10.

【0025】図9の通常のレンズ25では、撮影される
範囲を角度で表した画角27というものがあり、光学設
計的には主光線26間の角度で定義される。これに対
し、図10のテレセントリックレンズ30とは、この画
角が0°、つまり主光線31が光軸34に対して平行な
レンズのことを指す。
In the normal lens 25 shown in FIG. 9, there is a field angle 27 in which a range to be photographed is represented by an angle, which is defined by an angle between the principal rays 26 in terms of optical design. On the other hand, the telecentric lens 30 in FIG. 10 refers to a lens whose angle of view is 0 °, that is, the principal ray 31 is parallel to the optical axis 34.

【0026】通常のレンズ25を使用した場合、被写体
28が光軸方向に移動量29だけ移動した場合、撮像視
野は狭くなり被写体は大きく撮影される。このため、上
述した左右での大きさが異なる。一方、テレセントリッ
クレンズ30では、主光線31が光軸34に平行なため
被写体32が移動33し、距離が変化しても画像の大き
さは変わらない。そのため、レンズ3,5に同じテレセ
ントリックレンズ30を使用することにより、エリアセ
ンサカメラ2,4で撮影された映像は画像全体について
同じ大きさで得ることができる。ただし、焦点深度(フ
ォーカス)は、十分にとれる範囲とする。エリアセンサ
カメラ2、4で撮影された映像は、画像処理装置66内
で上述した比較演算処理され、突起物であるバリの検出
を行う。
When the normal lens 25 is used and the subject 28 moves by the amount of movement 29 in the optical axis direction, the imaging field of view becomes narrow and the subject is photographed large. For this reason, the above-mentioned left and right sizes are different. On the other hand, in the telecentric lens 30, since the principal ray 31 is parallel to the optical axis 34, the subject 32 moves 33, and the size of the image does not change even if the distance changes. Therefore, by using the same telecentric lens 30 for the lenses 3 and 5, the images taken by the area sensor cameras 2 and 4 can be obtained in the same size for the entire image. However, the depth of focus (focus) is set within a range that can be taken sufficiently. The images captured by the area sensor cameras 2 and 4 are subjected to the above-described comparison calculation processing in the image processing device 66 to detect burrs that are protrusions.

【0027】[0027]

【発明の効果】本発明によれば、加工工程等の影響によ
り、ある一定方向に発生するバリ等の突起物に対して、
一定の基準となる比較対象が無くてもそれぞれの被写体
から比較基準を取得し、比較演算することにより、バリ
等の突起物の検出が可能となる。
According to the present invention, a protrusion such as a burr generated in a certain direction due to the influence of a processing step, etc.
Even if there is no comparison target that serves as a constant reference, it is possible to detect a protrusion such as a burr by obtaining a comparison reference from each subject and performing a comparison calculation.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例を示す加工面検査装置のブロ
ック図
FIG. 1 is a block diagram of a machined surface inspection apparatus showing an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の一実施例の説明図FIG. 2 is an explanatory diagram of an embodiment of the present invention.

【図3】本発明の一実施例による比較基準画像の説明図FIG. 3 is an explanatory diagram of a comparison reference image according to an embodiment of the present invention.

【図4】本発明の一実施例によるバリ撮影画像の説明図FIG. 4 is an explanatory diagram of a burr-photographed image according to an embodiment of the present invention.

【図5】本発明の一実施例による画像処理装置内のブロ
ック図
FIG. 5 is a block diagram of an image processing apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図6】本発明の一実施例によるバリ部部の抽出画像の
説明図
FIG. 6 is an explanatory diagram of an extracted image of a burr part according to an embodiment of the present invention.

【図7】被写体位置の違いによる映像の違いの説明図FIG. 7 is an explanatory diagram of a difference in image due to a difference in subject position.

【図8】被写体位置の違いによる映像の違いの説明図FIG. 8 is an explanatory diagram of a difference in image due to a difference in subject position.

【図9】通常レンズの動作説明図FIG. 9 is an operation explanatory diagram of a normal lens

【図10】テレセントリックレンズの動作説明図FIG. 10 is an operation explanatory diagram of a telecentric lens.

【図11】従来技術の問題点説明図FIG. 11 is an explanatory diagram of problems in the conventional technology.

【図12】従来技術の加工面検査装置のブロック図FIG. 12 is a block diagram of a conventional machined surface inspection apparatus.

【図13】従来技術の比較処理方法の説明図FIG. 13 is an explanatory diagram of a conventional comparison processing method.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 バリ、100 被写体、2 基準画像撮影用エリア
センサカメラ、3 レンズ、4 突起物撮影用エリアセ
ンサカメラ、5 レンズ、6、66 画像処理装置、7
ビデオモニタ、8 検出信号、9 透過用照明、
1 burr, 100 subject, 2 reference image capturing area sensor camera, 3 lens, 4 projection capturing area sensor camera, 5 lens, 6, 66 image processing device, 7
Video monitor, 8 detection signals, 9 transmission illumination,

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 被加工材料の加工面において、加工端に
発生する異常部の有無、大きさ、形状をエリアセンサテ
レビカメラで撮影加工面検査装置において、 前記加工端を相異なる角度から、少なくとも2台のエリ
アセンサテレビカメラで同一点を撮影し、一方のカメラ
で切断端面のみを撮影しその画像をマスタ画像とし、他
方のカメラで異常部を含む切断端面を撮影しその画像を
比較映像とし、該比較画像と前記マスタ画像を比較演算
することにより、異常部の有無を検知することを特徴と
する加工面検査システム。
1. A machined surface inspection apparatus for photographing the presence, size, and shape of an abnormal portion occurring at a machined end on a machined surface of a material to be machined by an area sensor television camera, wherein the machined end is at least from different angles Two area sensor TV cameras shoot the same point, one camera shoots only the cut end face and the image is used as a master image, and the other camera shoots the cut end face including the abnormal part and the image is used as a comparison image. A processed surface inspection system, wherein the presence or absence of an abnormal portion is detected by comparing and calculating the comparison image and the master image.
【請求項2】 請求項1において、前記エリアセンサカ
メラに使用するレンズをテレセントリックレンズとした
ことを特徴とする加工面検査装置。
2. The machined surface inspection apparatus according to claim 1, wherein the lens used in the area sensor camera is a telecentric lens.
JP8023520A 1996-02-09 1996-02-09 Machined surface inspection device Pending JPH09218952A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP8023520A JPH09218952A (en) 1996-02-09 1996-02-09 Machined surface inspection device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP8023520A JPH09218952A (en) 1996-02-09 1996-02-09 Machined surface inspection device

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Publication Number Publication Date
JPH09218952A true JPH09218952A (en) 1997-08-19

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ID=12112733

Family Applications (1)

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JP8023520A Pending JPH09218952A (en) 1996-02-09 1996-02-09 Machined surface inspection device

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JP (1) JPH09218952A (en)

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