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JPH09192709A - Method for grinding roll of four-roll mill, four-roll mill and roll cutting equipment used in the same method - Google Patents

Method for grinding roll of four-roll mill, four-roll mill and roll cutting equipment used in the same method

Info

Publication number
JPH09192709A
JPH09192709A JP1721196A JP1721196A JPH09192709A JP H09192709 A JPH09192709 A JP H09192709A JP 1721196 A JP1721196 A JP 1721196A JP 1721196 A JP1721196 A JP 1721196A JP H09192709 A JPH09192709 A JP H09192709A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
roll
driving
drive
cutting
gear
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP1721196A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP3233333B2 (en
Inventor
Norio Kunida
憲男 国田
Takahiro Komiya
隆宏 小宮
Hidenori Kindo
秀範 金堂
Satoru Takeda
了 武田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
JFE Steel Corp
Sumitomo Heavy Industries Ltd
Original Assignee
Sumitomo Heavy Industries Ltd
Kawasaki Steel Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sumitomo Heavy Industries Ltd, Kawasaki Steel Corp filed Critical Sumitomo Heavy Industries Ltd
Priority to JP01721196A priority Critical patent/JP3233333B2/en
Publication of JPH09192709A publication Critical patent/JPH09192709A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3233333B2 publication Critical patent/JP3233333B2/en
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  • Milling Processes (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a simple and sure method by which a roll is rotated for grinding even when the roll is a nondriven roll without a driving shaft. SOLUTION: When the driving rolls 1, 1 of a four-roll mill are cut, by connecting the roll driving shafts of a roll driving device to the driving shafts 5 of the driven rolls, the driven rolls 1, 1 are rotated and the surfaces of the rolls are cut with cutting machine. When the nondriven rolls 2, 2 are cut, driving gears of the roll driving devices are engaged with driven gears 16 on the side faces of the nondriven rolls 2, 2, the non-driven rolls 2, 2 are rotated by revolving the driving gears and the roll surfaces are cut with the cutting machine. The driving gear is projected from one end of a gear box which is mounted in a slide unit.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は4ロールミルのロー
ル切削方法、その方法に用いられる4ロールミルおよび
ロール切削設備に関する。棒鋼や線材等を圧延するのに
使用される圧延機は、ロールに磨耗が生じた場合、ロー
ル表面を切削して変形を修正することが必要である。本
発明はかかる場合のロール切削技術に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a roll cutting method for a 4-roll mill, a 4-roll mill used for the method, and roll cutting equipment. A rolling mill used for rolling steel bars, wire rods or the like needs to cut the roll surface to correct the deformation when the roll is worn. The present invention relates to a roll cutting technique in such a case.

【0002】[0002]

【従来の技術】ロールを再切削する場合、圧延機を分解
してロールを抜き出し、これを大型旋盤にセットして切
削加工するのでは、非常に手間がかかって圧延ラインの
稼働率を低下させる。そこで、圧延機を分解することな
く、ロールを再切削する方法および装置が、特開昭63−
237801号公報および特開平 1−104404号公報で提案され
ている。上記の従来例は、一対の駆動ロールを収容した
ハウジング(つまり2ロールミル)を圧延ラインから抜
き出して、切削盤にセットし、駆動ロールの駆動軸にロ
ール駆動装置を連結してロールを回転させ、切削盤のバ
イトでロール表面を切削するものである。そして、一方
の駆動ロールの切削を終えると、他方の駆動ロールの切
削を同じ手順で行う。
2. Description of the Related Art When re-cutting a roll, disassembling the rolling mill, pulling out the roll, setting it on a large lathe, and cutting it will be very troublesome and reduce the operating rate of the rolling line. . Therefore, a method and an apparatus for re-cutting a roll without disassembling the rolling mill is disclosed in JP-A-63-
It is proposed in Japanese Patent No. 237801 and Japanese Patent Laid-Open No. 104404/1989. In the above-mentioned conventional example, a housing accommodating a pair of drive rolls (that is, a two-roll mill) is extracted from a rolling line, set on a cutting machine, and a roll drive device is connected to a drive shaft of the drive roll to rotate the roll, The cutting tool bit cuts the roll surface. When the cutting of one drive roll is completed, the cutting of the other drive roll is performed in the same procedure.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところで、本出願人ら
は、4ロールミルによる圧延を2回行ない、精密圧延を
フリーサイズで行うことを提案しており、これに用いら
れる4ロールミルは1パス目の竪横スタンドおよび2パ
ス目の傾斜スタンドとも、一対のロールは駆動ロールで
あり、他の一対のロールは非駆動ロールで構成されてい
る。しかるに、前記従来例のようにロールが駆動軸を有
しているものであれば、ロール駆動装置を連結すること
により2本のロールを回転させることが可能であるが、
上記4ロールミルのように駆動軸をもたない非駆動ロー
ルを有する圧延機であれば、その非駆動ロールを回転さ
せることができない。この場合、非駆動ロールをハウジ
ングから抜き出して切削しようとすれば、既述のごとく
手間がかかって、圧延ラインの稼働率を低下させてしま
う。
By the way, the present applicants have proposed to carry out rolling by a 4-roll mill twice and perform precision rolling in a free size. The 4-roll mill used for this purpose is the first pass. In both the vertical stand and the second-pass tilt stand, the pair of rolls is a drive roll, and the other pair of rolls is a non-drive roll. However, if the roll has a drive shaft as in the conventional example, it is possible to rotate the two rolls by connecting the roll drive device.
If the rolling mill has a non-driving roll that does not have a driving shaft, such as the four-roll mill, the non-driving roll cannot be rotated. In this case, if the non-driving roll is pulled out from the housing and is to be cut, it takes time and labor as described above, and the operating rate of the rolling line is reduced.

【0004】本発明はかかる事情に鑑み、駆動軸をもた
ない非駆動ロールであっても、それを切削するために回
転させることができ、しかも簡単で確実な方法を提供す
ることを目的とする。また、本発明は、その切削方法の
実施に好適な4ロールミルおよびロール切削設備を提供
することを目的とする。
In view of such circumstances, it is an object of the present invention to provide a simple and reliable method which can rotate even a non-driving roll having no drive shaft for cutting. To do. Another object of the present invention is to provide a 4-roll mill and roll cutting equipment suitable for carrying out the cutting method.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明のロール切削方法
は、一対の駆動ロールと他の一対の非駆動ロールとを有
する4ロールミルのロール切削方法であって、該4ロー
ルミルを圧延ラインから抜き出してロール切削設備の切
削位置に設置し、該4ロールミルの駆動ロールを切削す
るときは、該駆動ロールの駆動軸に、ロール駆動装置の
ロール駆動軸を連結して、前記駆動ロールを回転させ、
該駆動ロールのロール表面を切削盤で切削し、前記4ロ
ールミルの非駆動ロールを切削するときは、該非駆動ロ
ールの側面に取付けた被駆動用歯車に、ロール駆動装置
の駆動用歯車を噛み合わせ、該駆動用歯車を回転させる
ことによって前記非駆動ロールを回転させ、非駆動ロー
ルのロール表面を切削盤で切削することを特徴とする。
The roll cutting method of the present invention is a roll cutting method for a 4-roll mill having a pair of driving rolls and another pair of non-driving rolls, and the 4-roll mill is extracted from a rolling line. Installed at the cutting position of the roll cutting equipment, and when cutting the drive roll of the 4-roll mill, the roll drive shaft of the roll drive device is connected to the drive shaft of the drive roll to rotate the drive roll,
When the roll surface of the drive roll is cut with a cutting machine and the non-drive roll of the 4-roll mill is cut, the drive gear of the roll drive device is engaged with the driven gear mounted on the side surface of the non-drive roll. The non-driving roll is rotated by rotating the driving gear, and the roll surface of the non-driving roll is cut by a cutting machine.

【0006】本発明の4ロールミルは、駆動軸を有する
一対の駆動ロールと駆動軸を有しない他の一対の非駆動
ロールを備えており、前記一対の駆動ロールは、上ケー
シングと下ケーシングにそれぞれ軸支されており、前記
一対の非駆動ロールは、前記上ケーシングと下ケーシン
グの間の中間ケーシングに結合された一対のアイドラロ
ールブラケットにそれぞれ軸支されており、前記各非駆
動ロールの側面には該非駆動ロールに回転トルクを伝え
る被駆動用歯車が設けられており、かつ、前記アイドラ
ロールブラケットには前記被駆動用歯車に噛み合って、
これを回転させる駆動用歯車の進入を許容する空間が形
成されていることを特徴とする。
The four-roll mill of the present invention comprises a pair of drive rolls having a drive shaft and a pair of other non-drive rolls having no drive shaft. The pair of drive rolls are provided in the upper casing and the lower casing, respectively. The pair of non-driving rolls are rotatably supported, and each of the pair of non-driving rolls is rotatably supported by a pair of idler roll brackets connected to an intermediate casing between the upper casing and the lower casing. Is provided with a driven gear for transmitting a rotation torque to the non-driving roll, and the idler roll bracket meshes with the driven gear,
It is characterized in that a space is formed to allow the drive gear for rotating it to enter.

【0007】本発明のロール切削設備は、ロールを切削
すべき4ロールミルを設置するベッドと、該ベッド上の
4ロールミルに対し接近離間自在であり、かつ、ロール
表面切削用のバイトを有する切削盤と、前記ベッド上の
4ロールミルのロールを回転駆動する作業位置と、そこ
から離れた退避位置との間で位置変更自在な第1ロール
駆動装置および第2ロール駆動装置とからなり、前記第
1ロール駆動装置は、4ロールミルの駆動ロールの駆動
軸に連結され、それを回転するためのロール駆動軸とそ
の動力源を具備する駆動ロール回転ユニットと、4ロー
ルミルの一方の非駆動ロールの被駆動用歯車に噛み合っ
て、これを回転させる駆動用歯車を備えた非駆動ロール
回転ユニットを備えており、前記第2ロール駆動装置
は、4ロールミルの他方の非駆動ロールの被駆動用歯車
に噛み合って、これを回転させる駆動用歯車を備えた非
駆動ロール回転ユニットを備えていることを特徴とす
る。本発明のロール切削設備における非駆動ロール回転
ユニットは、ベースフレーム上のスライドユニットと、
該スライドユニット上に取付けた歯車箱とからなり、該
歯車箱は、その先端より突出した駆動用歯車と、駆動用
モータと、前記駆動用歯車に前記駆動モータの動力を伝
達する歯車列とを有することが好ましい。また、非駆動
ロール回転ユニットの歯車箱は、4ロールミルのアイド
ラロールブラケットの端面に当接させる当板と、該歯車
箱の箱体をアイドラロールブラケットに結合するネジ棒
が取付けられているものが好ましい。
The roll cutting equipment of the present invention is a cutting machine having a bed on which a 4-roll mill for cutting rolls is installed, and a cutting tool which can be moved toward and away from the 4-roll mill on the bed, and which has a cutting tool for cutting the roll surface. And a first roll driving device and a second roll driving device whose position can be freely changed between a working position for rotationally driving the rolls of the four-roll mill on the bed and a retracted position distant therefrom. The roll driving device is connected to a driving shaft of a driving roll of a four-roll mill, and has a driving roll rotating unit for rotating the driving shaft and a power source thereof, and a driven roll of one non-driving roll of the four-roll mill. A non-driving roll rotating unit having a driving gear that meshes with and rotates the working gear, wherein the second roll driving device is a four-roll mill. Meshes with the square of the driven gear of the non-driven rolls, characterized in that it comprises a non-driven roll rotation unit with a driving gear to rotate it. The non-driving roll rotation unit in the roll cutting equipment of the present invention is a slide unit on the base frame,
A gear box mounted on the slide unit, the gear box including a drive gear protruding from the tip thereof, a drive motor, and a gear train for transmitting the power of the drive motor to the drive gear. It is preferable to have. Further, the gear box of the non-driving roll rotation unit has a contact plate that is brought into contact with the end surface of the idler roll bracket of the 4-roll mill, and a screw rod that connects the box body of the gear box to the idler roll bracket. preferable.

【0008】本発明の切削方法によれば、非駆動ロール
を有する4ロールミルであっても、非駆動ロールの側面
に設けた被駆動用歯車に、ロール駆動装置の駆動用歯車
を噛み合わせて、該駆動用歯車を回転させると、被駆動
用歯車が回転し、ひいては非駆動ロールが回転するの
で、切断盤により被駆動ロールの表面を切削することが
できる。したがって、ミルハウジングを分解して、そこ
から非駆動ロールを取り出すような煩雑な手間が不要と
なるので、4ロールミルにおけるロール切削を容易かつ
迅速に行うことができる。
According to the cutting method of the present invention, even in a four-roll mill having a non-driving roll, the driven gear provided on the side surface of the non-driving roll is meshed with the driving gear of the roll driving device, When the driving gear is rotated, the driven gear rotates and the non-driving roll also rotates. Therefore, the surface of the driven roll can be cut by the cutting machine. Therefore, it is not necessary to disassemble the mill housing and take out the non-driving roll from the mill housing, so that the roll cutting in the 4-roll mill can be easily and quickly performed.

【0009】本発明の4ロールミルは、非駆動ロールの
側面に被駆動用歯車が取付けられており、アイドラロー
ルブラケットに形成された空間に前記被駆動用歯車に噛
み合わせる駆動用歯車を進入させることができるので、
本発明のロール切削方法によってロール切削することが
可能となる。
In the four-roll mill of the present invention, the driven gear is attached to the side surface of the non-driving roll, and the driving gear that meshes with the driven gear is inserted into the space formed in the idler roll bracket. Because you can
The roll cutting method of the present invention enables roll cutting.

【0010】本発明のロール切削設備によれば、ベッド
上にロールを切削すべき4ロールミルを設置し、第1ロ
ール駆動装置を作業位置にセットして、そのロール駆動
軸を4ロールミルの駆動軸に連結して回転させると、駆
動ロールが回転するので、切削盤により駆動ロールの表
面を切削することができる。また、第1、第2ロール駆
動装置を作業位置にセットして、それぞれの非駆動ロー
ル回転ユニットの駆動用歯車をアイドラロールブラケッ
トの空間に進入させ、一対の非駆動ロールの側面に固定
された被駆動用歯車にそれぞれ噛み合わせて回転させる
と、非駆動ロールが回転するので、切削盤により非駆動
ロールの表面を切削することができる。このようにし
て、本発明のロール切削設備によれば、駆動ロールも非
駆動ロールもロール表面の切削が、そのベッド上で行え
るので、ロール切削が能率よく行える。本発明の好まし
い態様である前記非駆動ロール回転ユニットは、ベース
フレーム上で往復動するスライドユニット上に駆動用歯
車を突出させた歯車箱を取付けているので、ロール切削
設備のベッド上に設置した4ロールミルのアイドラロー
ルブラケットに形成された空間内に歯車箱の駆動用歯車
を進入させることができ、本発明のロール切削方法を実
施するのに好適である。本発明の好ましい態様である歯
車箱によれば、歯車箱に対する当板の位置を、4ロール
ミル内の被駆動用歯車に非駆動ロール回転ユニットの駆
動用歯車が噛み合う位置に設けておけば、アイドラロー
ルブラケットの端面に当板が当接するまで、スライドユ
ニットを前進させることによって、簡単かつ確実に被駆
動用歯車に駆動用歯車を噛み合わせることができるの
で、切削準備作業が容易に行える。
According to the roll cutting equipment of the present invention, the 4-roll mill for cutting the rolls is installed on the bed, the first roll driving device is set at the working position, and the roll driving shaft is the driving shaft of the 4-roll mill. Since the drive roll rotates when it is connected to and rotated, the surface of the drive roll can be cut by the cutting machine. Further, the first and second roll driving devices were set to the work position, the driving gears of the respective non-driving roll rotating units were made to enter the space of the idler roll bracket, and fixed to the side faces of the pair of non-driving rolls. When the gears to be driven are respectively engaged and rotated, the non-driving roll rotates, so that the surface of the non-driving roll can be cut by the cutting machine. In this way, according to the roll cutting equipment of the present invention, the roll surface of both the driven roll and the non-driven roll can be cut on the bed, so that the roll cutting can be performed efficiently. Since the non-driving roll rotating unit according to a preferred embodiment of the present invention has a gear box in which a driving gear is projected on a slide unit that reciprocates on a base frame, it is installed on a bed of a roll cutting facility. The drive gear of the gearbox can be inserted into the space formed in the idler roll bracket of the 4-roll mill, which is suitable for carrying out the roll cutting method of the present invention. According to the gear box which is a preferred embodiment of the present invention, if the position of the contact plate with respect to the gear box is provided at a position where the driven gear of the non-drive roll rotation unit meshes with the driven gear in the 4-roll mill, the idler By moving the slide unit forward until the contact plate comes into contact with the end surface of the roll bracket, the driving gear can be easily and surely engaged with the driving gear, so that the cutting preparation work can be easily performed.

【0011】[0011]

【発明の実施の形態】つぎに、本発明の実施形態を図面
に基づき説明する。図1は本発明の一実施形態に係わる
4ロールミルの縦断面図である。1,1は一対の駆動ロ
ール、2,2は一対の非駆動ロールであり、合計4個の
ロールを備えている。前記駆動ロール1,1は水平な支
軸3,3と、それに一体に結合され横方向に延びている
駆動軸5,5を有している。前記支軸3,3は軸受7,
7を介して上ケーシング11と下ケーシング12にそれぞれ
軸支されており、上ケーシング11及び下ケーシング12は
中間ケーシング13に植込みボルト等で強固に結合されて
いる。また、前記駆動軸5の先端は継手部5aを介して圧
延ライン用ロール駆動装置および後述するロール切削時
の駆動ロール回転ユニット40と接続されるようになって
いる。
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a 4-roll mill according to an embodiment of the present invention. 1, 1 are a pair of drive rolls, 2 and 2 are a pair of non-drive rolls, and a total of four rolls are provided. The drive rolls 1 and 1 have horizontal support shafts 3 and 3, and drive shafts 5 and 5 integrally connected to the support shafts 3 and extending in the lateral direction. The support shafts 3, 3 are bearings 7,
The upper casing 11 and the lower casing 12 are axially supported via the shaft 7, respectively, and the upper casing 11 and the lower casing 12 are firmly connected to the intermediate casing 13 by studs or the like. Further, the tip end of the drive shaft 5 is connected to a roll line roll drive device and a drive roll rotation unit 40 at the time of roll cutting, which will be described later, via a joint portion 5a.

【0012】前記中間ケーシング13には左右一対のアイ
ドラロールブラケット15が植込みボルト等で結合されて
いる。非駆動ロール2,2は垂直な支軸4,4を有して
おり、この支軸4,4はそれぞれ左右のアイドラロール
ブラケット15,15に支持されている。そして、支軸4,
4の外周には軸受を介してロールスリーブ6が嵌めら
れ、そのロールスリーブ6の外周に前記非駆動ロール2
が嵌められている。
A pair of left and right idler roll brackets 15 are connected to the intermediate casing 13 with studs or the like. The non-driving rolls 2 and 2 have vertical support shafts 4 and 4, and the support shafts 4 and 4 are supported by left and right idler roll brackets 15 and 15, respectively. And the support shaft 4,
A roll sleeve 6 is fitted around the outer circumference of the roll sleeve 4 via a bearing, and the non-driving roll 2 is mounted on the outer circumference of the roll sleeve 6.
Is fitted.

【0013】アイドラロールブラケット15に回転支持さ
れている非駆動ロール2の上面側の側面には被駆動用歯
車16が設けられている。この被駆動用歯車16は狭いスペ
ースに挿入することと、半径方向外側から挿入される後
述する駆動用歯車と噛み合って大きな回転トルクを受け
るようになっているため、被駆動用歯車16はスラスト力
が発生しない平歯車が好ましい。
A driven gear 16 is provided on the side surface on the upper surface side of the non-driving roll 2 which is rotatably supported by the idler roll bracket 15. This driven gear 16 is designed to be inserted in a narrow space and to receive a large rotational torque by meshing with a driving gear to be described later that is inserted from the outside in the radial direction. A spur gear that does not generate is preferable.

【0014】前記ロールスリーブ6には前記非駆動ロー
ル2がキー付で嵌められ、前記被駆動用歯車16もロール
スリーブ6にキー付で嵌められており、トルク伝達はキ
ーで行うようにしている。なお、本発明においては、被
駆動用歯車16から非駆動ロール2にトルク伝達が可能で
あれば、上記の構成に限られることなく、例えば非駆動
ロール2の側面に被駆動用歯車16をボルト等で固着する
等の任意の手段を採用しうる。特許請求の範囲にいう
「非駆動ロールの側面には該非駆動ロールに回転トルク
を伝える被駆動用歯車が設けられ」とは、上記の趣旨に
広く解釈されなければならない。
The non-driving roll 2 is fitted in the roll sleeve 6 with a key, and the driven gear 16 is also fitted in the roll sleeve 6 with a key, and torque transmission is performed by the key. . In the present invention, as long as torque can be transmitted from the driven gear 16 to the non-driving roll 2, the driven gear 16 is not limited to the above configuration, and the driven gear 16 is bolted to the side surface of the non-driving roll 2, for example. Arbitrary means such as fixing by means of the like can be adopted. The phrase "a driven gear is provided on the side surface of the non-driving roll to transmit a rotational torque to the non-driving roll" in the claims should be broadly construed to the above meaning.

【0015】アイドラロールブラケット15には、非駆動
ロール2の外側から、後述する駆動用歯車54が被駆動用
歯車16へ接近するのを許容する空間17が形成されてい
る。また、アイドラロールブラケット15の外端部には予
駆動用スプレイ18やロール冷却用スプレイ19が取付けら
れているが、これらは着脱自在となっている。
A space 17 is formed in the idler roll bracket 15 to allow a driving gear 54, which will be described later, to approach the driven gear 16 from the outside of the non-driving roll 2. Further, a pre-drive spray 18 and a roll cooling spray 19 are attached to the outer end portion of the idler roll bracket 15, but these are removable.

【0016】図2は本発明の一実施形態に係わるロール
切削設備の平面図である。図2において、20は切削盤、
31は第1ロール駆動装置、32は第2ロール駆動装置であ
り、Mはベッド上に設置した4ロールミルを示してい
る。切削盤20は、レール21上をスライドしてベッド上の
4ロールミルMに接近離間可能であり、その接近離間方
向に直交するレール22上をスライドして横行できるよう
になっている。第1ロール駆動装置31はスライドベース
33上に駆動ロール回転ユニット40と非駆動ロール回転ユ
ニット50を搭載しており、スライドベース33はレール34
上を往復動するようになっている。図示の位置は退避位
置であり、図中左へ走行させると4ロールミルMの各ロ
ールを回転させる作業位置へもたらすことができる。第
2ロール駆動装置32はスライドベース35上に非駆動ロー
ル回転ユニット50のみを搭載しており、スライドベース
35はレール36上を往復動するようになっている。図示の
位置は退避位置であり、図中右へ走行させると4ロール
ミルの非駆動ロールを回転させる作業位置へもたらすこ
とができる。
FIG. 2 is a plan view of roll cutting equipment according to an embodiment of the present invention. In FIG. 2, 20 is a cutting machine,
Reference numeral 31 is a first roll driving device, 32 is a second roll driving device, and M is a 4-roll mill installed on the bed. The cutting machine 20 can slide on a rail 21 to move closer to and away from the 4-roll mill M on the bed, and can slide on a rail 22 orthogonal to the approaching / separating direction to traverse. The first roll driving device 31 is a slide base
The drive roll rotation unit 40 and the non-drive roll rotation unit 50 are mounted on the 33.
It reciprocates above. The position shown in the drawing is a retracted position and can be brought to a work position where each roll of the 4-roll mill M is rotated by traveling to the left in the drawing. The second roll driving device 32 has only the non-driving roll rotating unit 50 mounted on the slide base 35.
The 35 is adapted to reciprocate on the rail 36. The position shown in the drawing is a retracted position and can be brought to the working position where the non-driving rolls of the 4-roll mill are rotated by traveling to the right in the drawing.

【0017】図3は図2の III−III 線拡大矢視図であ
り、同図に示すように前記切削盤20はロールを切削する
ためのバイト23を有し、そのバイト23を昇降させて上下
方向の位置決めを行う位置検出器付シリンダやACサーボ
モータで駆動されるボールネジスクリュー等で構成され
る昇降装置24を有している。37は4ロールミルMを設置
するベッドであり、4ロールミルMを切削中にビビリ等
が発生しないように強固に固定し、また、4ロールミル
Mの基準座等と嵌合して正確に位置決めできるようにし
たものが好ましい。
FIG. 3 is an enlarged view taken along the line III--III in FIG. 2. As shown in FIG. 3, the cutting machine 20 has a cutting tool 23 for cutting a roll, and the cutting tool 23 is moved up and down. It has a lifting device 24 composed of a cylinder with a position detector for vertical positioning, a ball screw screw driven by an AC servomotor, and the like. 37 is a bed on which the 4-roll mill M is installed. The 4-roll mill M is firmly fixed so that chattering etc. does not occur during cutting, and it fits with the reference seat etc. of the 4-roll mill M for accurate positioning. Preferred are

【0018】駆動ロール回転ユニット40はスライドベー
ス33に回転自在に軸支された上下2段のロール駆動軸4
1,42と各ロール駆動軸41,42用の駆動モータ43,44と
を有している。非駆動ロール回転ユニット50は同じスラ
イドベース33上に搭載されており、その詳細は後述す
る。
The drive roll rotation unit 40 is a roll drive shaft 4 having two upper and lower stages rotatably supported by the slide base 33.
1 and 42 and drive motors 43 and 44 for the roll drive shafts 41 and 42, respectively. The non-driving roll rotation unit 50 is mounted on the same slide base 33, the details of which will be described later.

【0019】図4は駆動ロール回転ユニット40の一部断
面拡大図である。ロール駆動軸41,42はいずれも、主軸
45と、この主軸45の先端部にスライド自在かつ一体回転
するようにスプライン等で噛合されたカップリング46
と、主軸45の他端に固着されたプーリ47とからなり、駆
動モータ43(44)のトルクをベルト48等で受けるようにな
っている。上段のロール駆動軸41のカップリング46はベ
ッド上に設置された4ロールミルの駆動軸5の継手部5a
と結合していない状態を示し、下段のロール駆動軸42の
カップリング46は結合している状態を示している。カッ
プリング46のスライドは手動または任意のスライド機構
で行えばよい。
FIG. 4 is a partially enlarged sectional view of the drive roll rotating unit 40. Roll drive shafts 41 and 42 are both main shafts
45 and a coupling 46 that is slidably engaged with the tip of the main shaft 45 by a spline or the like so as to rotate integrally.
And a pulley 47 fixed to the other end of the main shaft 45 so that the belt 48 or the like receives the torque of the drive motor 43 (44). The coupling 46 of the upper roll drive shaft 41 is a joint portion 5a of the drive shaft 5 of the 4-roll mill installed on the bed.
Shows the state in which they are not coupled to each other, and shows the state in which the coupling 46 of the lower roll drive shaft 42 is coupled. The coupling 46 can be slid manually or by any sliding mechanism.

【0020】図5は第1ロール駆動装置31の非駆動ロー
ル回転ユニット50と第2ロール駆動装置32の非駆動ロー
ル回転ユニット50を示している。この両者の非駆動ロー
ル回転ユニット50は実質的に同一構成であるため、以下
とくに区別せず説明する。
FIG. 5 shows the non-driving roll rotating unit 50 of the first roll driving device 31 and the non-driving roll rotating unit 50 of the second roll driving device 32. Since the non-driving roll rotation unit 50 of both of them has substantially the same configuration, they will be described below without distinction.

【0021】スライドベース33,35上には前記レール3
4,36(図2参照)と直交する方向に往復するスライド
ユニット51が搭載され、その上フレーム52に歯車箱53が
取付けられている。このスライドユニット51は手動型で
あるが、エアーシリンダ等でスライドさせる自動型であ
ってもよい。前記歯車箱53には、その先端面から突出す
る駆動用歯車54とその駆動モータ55が取付けられてい
る。
On the slide bases 33 and 35, the rail 3 is provided.
A slide unit 51 that reciprocates in a direction orthogonal to 4, 36 (see FIG. 2) is mounted, and a gear box 53 is attached to an upper frame 52 thereof. The slide unit 51 is a manual type, but may be an automatic type that slides with an air cylinder or the like. The gear box 53 is provided with a drive gear 54 protruding from the front end surface thereof and a drive motor 55 thereof.

【0022】この歯車箱53の詳細を図7〜8に基づき説
明する。図7は歯車箱53の一部断面側面図、図8は歯車
箱53の平面図である。歯車箱53は箱体53aを有してお
り、その先端の支軸56に平歯車である前記駆動用歯車54
が取付けられている。この駆動用歯車54は既述のごとく
箱体53aの先端から半分以上が突出している。そして、
支軸56に固着した伝達ギヤ57と駆動モータ55の支軸に固
着した伝達ギヤ58との間は、アイドルギヤ59が噛み合っ
ている。かかる歯車列により駆動モータ55のトルクが駆
動歯車54に伝達されるようになっている。
Details of the gear box 53 will be described with reference to FIGS. 7 is a partial sectional side view of the gear box 53, and FIG. 8 is a plan view of the gear box 53. The gear box 53 has a box body 53a, and the drive gear 54, which is a spur gear, is attached to a support shaft 56 at the tip thereof.
Is installed. As described above, more than half of the drive gear 54 projects from the tip of the box 53a. And
An idle gear 59 meshes between the transmission gear 57 fixed to the support shaft 56 and the transmission gear 58 fixed to the support shaft of the drive motor 55. The torque of the drive motor 55 is transmitted to the drive gear 54 by the gear train.

【0023】図8に示す60は当板である。この当板60は
箱体53aの先端に取付けられており、適切な厚さの当板
60を用いることにより、駆動用歯車54と被駆動用歯車16
が適切なクリアランスで噛み合い、噛み合いが浅すぎる
ことも深すぎることもない、適切な噛み合いが容易に得
られるようになっている。ネジ棒61は箱体53aに取付け
られたブラケット62に回転支持され、ネジ棒61の基端に
は手動用ハンドル63が取付けられている。このネジ棒61
がアイドラロールブラケット15の端面に螺入して前進す
ると、ネジ棒61に形成されたフランジ61Aによってブラ
ケット62を押し、該ブラケット62が取付けられた箱体53
aをアイドラロールブラケット15に押し付けるようにな
っている。なお、図5は駆動用歯車54を噛み合い位置に
進入させた状態を示している。
Reference numeral 60 shown in FIG. 8 is a contact plate. This contact plate 60 is attached to the tip of the box 53a and has an appropriate thickness.
By using 60, the driving gear 54 and the driven gear 16
Is engaged with an appropriate clearance, and the engagement is neither too shallow nor too deep, and an appropriate engagement can be easily obtained. The screw rod 61 is rotatably supported by a bracket 62 attached to the box 53a, and a manual handle 63 is attached to the base end of the screw rod 61. This screw rod 61
When is screwed into the end face of the idler roll bracket 15 and advances, the bracket 62 is pushed by the flange 61A formed on the screw rod 61, and the box body 53 to which the bracket 62 is attached 53
A is pressed against the idler roll bracket 15. Note that FIG. 5 shows a state in which the drive gear 54 is advanced to the meshing position.

【0024】つぎに、図1の4ロールミルおよび図2〜
図8のロール切削設備を用いたロール切削方法を説明す
る。図2に示すように、切削盤20、第1ロール駆動装置
31および第2ロール駆動装置32が退避位置にある状態
で、圧延ライン上の4ロールミルMを引き出してベッド
上に設置する。そして、予め図1に示す予駆動用スプレ
イノズル18やロール冷却用スプレイノズル19を取外して
おく。つぎに、図9に示すように、切削盤20を4ロール
ミルMに接近させ、そのバイトが上下一対の駆動ロール
1を切削しうる位置まで進入させる。さらに第1ロール
駆動装置31の駆動ロール回転ユニット40を作業位置Psに
一致するまで図中左方へ移動させる(矢印a)。ここ
で、図4のように駆動ロール1の駆動軸5の継手部5aに
駆動ロール回転ユニット40のカップリング46を連結し、
ロール駆動軸41,42を回転させると、上下一対の駆動ロ
ール1,1が回転するので、図11〜12に示すように切削
盤20のバイト23がロールカリバーに切削作用し、これに
より該ロール1,1のロール表面を切削して変形を修正
することができる。
Next, the 4-roll mill shown in FIG.
A roll cutting method using the roll cutting equipment of FIG. 8 will be described. As shown in FIG. 2, the cutting machine 20 and the first roll driving device
With the 31 and the second roll driving device 32 in the retracted position, the 4-roll mill M on the rolling line is pulled out and installed on the bed. Then, the pre-driving spray nozzle 18 and the roll cooling spray nozzle 19 shown in FIG. 1 are removed in advance. Next, as shown in FIG. 9, the cutting board 20 is brought close to the 4-roll mill M, and the cutting tool 20 is advanced to a position where the pair of upper and lower drive rolls 1 can be cut. Further, the drive roll rotation unit 40 of the first roll drive device 31 is moved leftward in the drawing until it coincides with the work position Ps (arrow a). Here, as shown in FIG. 4, the coupling 46 of the drive roll rotation unit 40 is connected to the joint portion 5a of the drive shaft 5 of the drive roll 1,
When the roll drive shafts 41 and 42 are rotated, the pair of upper and lower drive rolls 1 and 1 are rotated, so that the bite 23 of the cutting machine 20 acts on the roll caliber as shown in FIGS. Deformations can be corrected by cutting the 1,1 roll surface.

【0025】前記バイト23によるロール表面の切削は一
方のロールの切削が終わればバイト23の向きを変えて他
方のロールの切削を行う。バイト23の刃先形状は修正す
るロールカリバーに合わせたバイト23を用いてもよい
が、バイト23をカリバーの曲線に合わせるように2次元
移動させて切削してもよい。
The cutting of the roll surface by the cutting tool 23 is performed by changing the direction of the cutting tool 23 after the cutting of one roll is completed. The shape of the cutting edge of the cutting tool 23 may be the cutting tool 23 matched to the roll caliber to be modified, but the cutting tool 23 may be two-dimensionally moved so as to match the curve of the caliber and then cut.

【0026】上記のようにして駆動ロール1,1の切削
を終えると、非駆動ロールの切削に移る。図10に示すよ
うに、第1ロール駆動装置31をさらに図中左方に移動さ
せ(矢印b)、搭載している非駆動ロール回転ユニット
50を作業位置Psに位置させ、同時に第2ロール駆動装置
32を図中右方に移動させ(矢印c)、その非駆動ロール
回転ユニット50を作業位置Psに位置させる。ついで図5
に示すように、2台の非駆動ロール回転ユニット50を前
進させて(矢印d)、その駆動用歯車54を非駆動ロール
2の被駆動用歯車16に噛み合わせる。ついで図7〜8に
示すように、ネジ棒61をアイドラロールブラケット15に
螺入し箱体53a をアイドラロールブラケット15に固定す
る。ここで歯車箱53の駆動モータ55を回転させると、駆
動用歯車54→被駆動用歯車16→非駆動ロール2と回転ト
ルクが伝達されて、非駆動ロール2が回転し、この状態
で切削盤20のバイトをロールリカバーに切削作用するこ
とで、そのロール表面を切削して変形を修正することが
できる。バイトによるロール表面の切削順序は前記と同
様に、一方のロールの切削が終わればバイトの向きを変
えて他方のロールの切削を行えばよい。
When the cutting of the driving rolls 1 and 1 is completed as described above, the cutting of the non-driving rolls is started. As shown in FIG. 10, the first roll driving device 31 is further moved to the left in the figure (arrow b), and the non-driving roll rotation unit mounted therein is installed.
Position 50 at the working position Ps and at the same time drive the second roll
32 is moved to the right in the figure (arrow c), and the non-driving roll rotation unit 50 is positioned at the working position Ps. Then, Fig. 5
As shown in (2), the two non-driving roll rotating units 50 are moved forward (arrow d), and the driving gear 54 thereof is meshed with the driven gear 16 of the non-driving roll 2. Then, as shown in FIGS. 7 to 8, the screw rod 61 is screwed into the idler roll bracket 15 to fix the box body 53 a to the idler roll bracket 15. Here, when the drive motor 55 of the gear box 53 is rotated, the rotational torque is transmitted to the driving gear 54 → the driven gear 16 → the non-driving roll 2 and the non-driving roll 2 rotates, and in this state, the cutting machine By cutting 20 rolls on the roll recover, the roll surface can be cut to correct the deformation. The cutting order of the roll surface by the cutting tool is the same as that described above, and when the cutting of one roll is completed, the direction of the cutting tool is changed and the cutting of the other roll may be performed.

【0027】以上の要領で全てのロールの切削を終える
と、切削盤20、第1ロール駆動装置31および第2ロール
駆動装置32を元の退避位置に復帰させ、4ロールミルM
をクレーン等で吊り上げて圧延ラインまで移動させれば
よい。なお、非駆動ロール2,2の切削を先に行い、駆
動ロール1,1の切削を後で行ってもよい。
When all the rolls have been cut in the above manner, the cutting machine 20, the first roll driving device 31, and the second roll driving device 32 are returned to their original retracted positions, and the 4-roll mill M
Can be lifted by a crane or the like and moved to the rolling line. The non-driving rolls 2 and 2 may be cut first, and the driving rolls 1 and 1 may be cut later.

【0028】上記の切削方法は竪横スタンドの4ロール
ミルについてであったが、傾斜スタンドの場合は、図6
に示すように、傾斜スタンド70自体に傾斜載置面71とは
別個に水平載置面72を竪横スタンドと同じ寸法で形成し
ており、ベッド37上に傾斜スタンド70をその水平載置面
72で載置して設置する。その場合、傾斜スタンド70の駆
動軸や被駆動用歯車が水平に位置するので、前記第1ロ
ール駆動装置31および第2ロール駆動装置32により同様
に操作してロールを切削することができる。
The above cutting method was for a 4-roll mill with a vertical stand.
As shown in FIG. 6, the tilt stand 70 itself has a horizontal placement surface 72 separately from the tilt placement surface 71 with the same size as the vertical stand, and the tilt stand 70 is placed on the bed 37 on the horizontal placement surface.
Place and place at 72. In this case, since the drive shaft of the tilt stand 70 and the driven gear are positioned horizontally, the rolls can be cut by the same operation by the first roll driving device 31 and the second roll driving device 32.

【0029】[0029]

【発明の効果】本発明のロール切削方法によれば、非駆
動ロールを有する4ロールミルであっても、ロールを分
解することなくハウジングに組み込んだままで、ロール
を切削することができる。また、本発明の4ロールミル
とロール切削設備によれば、上記ロール切削方法を実行
し、手間をかけずに、かつ、正確にロール切削を行うこ
とができる。
According to the roll cutting method of the present invention, even a four-roll mill having a non-driving roll can cut the roll without disassembling the roll in the housing. Further, according to the 4-roll mill and the roll cutting equipment of the present invention, the roll cutting method described above can be performed, and the roll cutting can be performed accurately without any trouble.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施形態に係わる4ロールミルの縦
断面図である。
FIG. 1 is a vertical cross-sectional view of a 4-roll mill according to an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の一実施形態に係わるロール切削設備の
平面図である。
FIG. 2 is a plan view of a roll cutting facility according to an embodiment of the present invention.

【図3】図2の III−III 線拡大矢視図である。3 is an enlarged view taken along the line III-III in FIG.

【図4】駆動ロール回転ユニット40の一部断面拡大図で
ある。
FIG. 4 is a partially enlarged cross-sectional view of a drive roll rotation unit 40.

【図5】駆動用歯車54を噛み合い位置に進入させた状態
を示している図である。
FIG. 5 is a diagram showing a state in which a drive gear 54 has entered a meshing position.

【図6】傾斜スタンドの4ロールミルMをベッド37上に
載置した状態を示している図である。
FIG. 6 is a view showing a state in which a 4-roll mill M of an inclined stand is placed on a bed 37.

【図7】歯車箱53の一部断面側面図である。FIG. 7 is a partial cross-sectional side view of a gear box 53.

【図8】歯車箱53の平面図である。FIG. 8 is a plan view of a gear box 53.

【図9】駆動ロールの切削方法の説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram of a driving roll cutting method.

【図10】非駆動ロールの切削方法の説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram of a method for cutting a non-driving roll.

【図11】駆動ロールの切削状態の説明図である。FIG. 11 is an explanatory diagram of a cutting state of a drive roll.

【図12】図11の XII−XII 線矢視側面図である。12 is a side view taken along the line XII-XII of FIG.

【符号の説明】 1 駆動ロール 2 非駆動ロール 5 駆動軸 15 アイドラロールブ
ラケット 16 被駆動用歯車 17 空間 20 切削盤 31 第1ロール駆動装
置 32 第2ロール駆動装置 37 ベッド 40 駆動ロール回転ユニット 41 ロール駆動軸 42 ロール駆動軸 50 非駆動ロール回転
ユニット 53 歯車箱 54 駆動用歯車 55 駆動モータ 60 当板
[Explanation of symbols] 1 driven roll 2 non-driven roll 5 drive shaft 15 idler roll bracket 16 driven gear 17 space 20 cutting machine 31 first roll drive device 32 second roll drive device 37 bed 40 drive roll rotation unit 41 roll Drive shaft 42 Roll drive shaft 50 Non-drive roll rotation unit 53 Gear box 54 Drive gear 55 Drive motor 60 This plate

フロントページの続き (72)発明者 小宮 隆宏 愛媛県新居浜市惣開町5番2号 住友重機 械工業株式会社新居浜製造所内 (72)発明者 金堂 秀範 岡山県倉敷市水島川崎通1丁目(番地な し) 川崎製鉄株式会社水島製鉄所内 (72)発明者 武田 了 岡山県倉敷市水島川崎通1丁目(番地な し) 川崎製鉄株式会社水島製鉄所内Front page continued (72) Inventor Takahiro Komiya 5-2 Sokai-cho, Niihama-shi, Ehime Sumitomo Heavy Industries, Ltd. Niihama Works (72) Inventor Hidenori Kondo 1-chome, Mizushima Kawasaki-dori, Kurashiki-shi, Okayama ) Kawasaki Steel Co., Ltd. Mizushima Steel Works (72) Inventor Ryo Takeda 1-chome, Mizushima Kawasaki Dori, Kurashiki City, Okayama Prefecture (no street address) Kawasaki Steel Co., Ltd. Mizushima Steel Works

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】一対の駆動ロールと他の一対の非駆動ロー
ルとを有する4ロールミルのロール切削方法であって、
該4ロールミルを圧延ラインから抜き出してロール切削
設備の切削位置に設置し、該4ロールミルの駆動ロール
を切削するときは、該駆動ロールの駆動軸に、ロール駆
動装置のロール駆動軸を連結して、前記駆動ロールを回
転させ、該駆動ロールのロール表面を切削盤で切削し、
前記4ロールミルの非駆動ロールを切削するときは、該
非駆動ロールの側面に取付けた被駆動用歯車に、ロール
駆動装置の駆動用歯車を噛み合わせ、該駆動用歯車を回
転させることによって前記非駆動ロールを回転させ、非
駆動ロールのロール表面を切削盤で切削することを特徴
とする4ロールミルのロール切削方法。
1. A roll cutting method for a 4-roll mill having a pair of driving rolls and another pair of non-driving rolls,
When the 4 roll mill is extracted from the rolling line and installed at the cutting position of the roll cutting equipment, and when cutting the drive roll of the 4 roll mill, the roll drive shaft of the roll drive device is connected to the drive shaft of the drive roll. , Rotating the drive roll, cutting the roll surface of the drive roll with a cutting machine,
When cutting the non-driving roll of the 4-roll mill, the driving gear of the roll driving device is engaged with the driven gear mounted on the side surface of the non-driving roll, and the non-driving roll is rotated by rotating the driving gear. A roll cutting method for a 4-roll mill, comprising rotating a roll and cutting the roll surface of a non-driving roll with a cutting machine.
【請求項2】駆動軸を有する一対の駆動ロールと駆動軸
を有しない他の一対の非駆動ロールを備えており、前記
一対の駆動ロールは、上ケーシングと下ケーシングにそ
れぞれ軸支されており、前記一対の非駆動ロールは、前
記上ケーシングと下ケーシングの間の中間ケーシングに
結合された一対のアイドラロールブラケットにそれぞれ
軸支されており、前記各非駆動ロールの側面には該非駆
動ロールに回転トルクを伝える被駆動用歯車が設けられ
ており、かつ、前記アイドラロールブラケットには前記
被駆動用歯車に噛み合って、これを回転させる駆動用歯
車の進入を許容する空間が形成されていることを特徴と
する4ロールミル。
2. A pair of drive rolls having a drive shaft and another pair of non-drive rolls having no drive shaft are provided, and the pair of drive rolls are axially supported by an upper casing and a lower casing, respectively. The pair of non-driving rolls are axially supported by a pair of idler roll brackets coupled to an intermediate casing between the upper casing and the lower casing, and the non-driving rolls are provided on the side surfaces of the respective non-driving rolls. A driven gear that transmits a rotational torque is provided, and a space that allows the drive gear that engages with the driven gear and that rotates the idler roll bracket is formed in the idler roll bracket. A 4-roll mill characterized by.
【請求項3】ロールを切削すべき4ロールミルを設置す
るベッドと、該ベッド上の4ロールミルに対し接近離間
自在であり、かつ、ロール表面切削用のバイトを有する
切削盤と、前記ベッド上の4ロールミルのロールを回転
駆動する作業位置と、そこから離れた退避位置との間で
位置変更自在な第1ロール駆動装置および第2ロール駆
動装置とからなり、前記第1ロール駆動装置は、4ロー
ルミルの駆動ロールの駆動軸に連結して、それを回転す
るためのロール駆動軸とその動力源を具備する駆動ロー
ル回転ユニットと、4ロールミルの一方の非駆動ロール
の被駆動用歯車に噛み合って、これを回転させる駆動用
歯車を備えた非駆動ロール回転ユニットを備えており、
前記第2ロール駆動装置は、4ロールミルの他方の非駆
動ロールの被駆動用歯車に噛み合って、これを回転させ
る駆動用歯車を備えた非駆動ロール回転ユニットを備え
ていることを特徴とする4ロールミルのロール切削設
備。
3. A bed on which a 4-roll mill for cutting rolls is installed, a cutting machine that can be moved toward and away from the 4-roll mill on the bed, and has a cutting tool for cutting the roll surface, and a bed on the bed. It comprises a first roll driving device and a second roll driving device whose positions are freely changeable between a working position for rotationally driving the rolls of a four-roll mill and a retracted position separated therefrom. It is connected to the drive shaft of the drive roll of the roll mill and meshes with the drive roll rotating unit equipped with the roll drive shaft and its power source for rotating it, and the driven gear of one of the non-drive rolls of the four roll mill. , Equipped with a non-drive roll rotation unit with a drive gear to rotate it,
The second roll driving device includes a non-driving roll rotation unit including a driving gear that meshes with a driven gear of the other non-driving roll of the 4-roll mill and rotates the driven gear. Roll cutting equipment for roll mills.
【請求項4】前記非駆動ロール回転ユニットは、ベース
フレーム上のスライドユニットと、該スライドユニット
上に取付けた歯車箱とからなり、該歯車箱は、その先端
より突出した駆動用歯車と、駆動用モータと、前記駆動
用歯車に前記駆動モータの動力を伝達する歯車列とを有
することを特徴とする請求項3記載のロール切削設備。
4. The non-driving roll rotation unit comprises a slide unit on a base frame and a gear box mounted on the slide unit, the gear box including a drive gear protruding from a tip thereof and a drive gear. 4. The roll cutting facility according to claim 3, further comprising: a drive motor and a gear train that transmits the power of the drive motor to the drive gear.
【請求項5】前記歯車箱に、4ロールミルのアイドラロ
ールブラケットの端面に当接させる当板と、該歯車箱の
箱体をアイドラロールブラケットに結合するネジ棒が取
付けられていることを特徴とする請求項4記載のロール
切削設備。
5. The gear box is provided with a contact plate for contacting an end surface of an idler roll bracket of a 4-roll mill and a screw rod for connecting the box body of the gear box to the idler roll bracket. The roll cutting equipment according to claim 4.
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