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JPH09184878A - Gps destination search and display system - Google Patents

Gps destination search and display system

Info

Publication number
JPH09184878A
JPH09184878A JP7343881A JP34388195A JPH09184878A JP H09184878 A JPH09184878 A JP H09184878A JP 7343881 A JP7343881 A JP 7343881A JP 34388195 A JP34388195 A JP 34388195A JP H09184878 A JPH09184878 A JP H09184878A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
gps
call
mobile terminal
communication device
map
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP7343881A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hirobumi Osame
寛文 納
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SAFETY NET KK
SAFETY- NET KK
Original Assignee
SAFETY NET KK
SAFETY- NET KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SAFETY NET KK, SAFETY- NET KK filed Critical SAFETY NET KK
Priority to JP7343881A priority Critical patent/JPH09184878A/en
Publication of JPH09184878A publication Critical patent/JPH09184878A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Instructional Devices (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a GPS destination display system which can diplay the existing position of a portable terminal on a screen together with map data only by calling up the portable terminal provided with a GPS receiver. SOLUTION: This system is provided with a portable terminal A having a GPS receiver 1 and a GPS navigation device 2 having a map display part 22 and is constituted in combination with a communication device B connected to a telephone line. The communication device B calls up the portable terminal A through the telephone line L. When the call is received by the portable terminal A, the GPS position information received with the GPS receiver 1 is automatically sent to the communication device B, and the position of the called portable terminal A is displayed on a map display part 22 together with the map data.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、携帯端末機を呼び
出したときに、その位置が地図画面上で確認できるGP
S行先探索表示システムに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention is a GP in which the position of a mobile terminal can be confirmed on a map screen when the mobile terminal is called.
The present invention relates to an S destination search display system.

【0002】[0002]

【従来の技術】近時、GPS(Global Positioning Sys
tem :全世界測位システム)を利用したナビゲーション
システムが広く使用されている。このようなナビゲーシ
ョンシステムでは、地球の低軌道に複数の周回衛星を打
ち上げて、これらの周回衛星から原子時計による高精度
の時間情報を発信させており、これらの周回衛星のうち
3個以上の衛星から発信される電波を地上の移動局で受
信し、それらの電波の伝搬遅延時間を測定することによ
って、移動局の地球上の位置(緯度、経度、高度)が検
出でき、これによれば、小型のアンテナを備えたGPS
受信機を携帯し、コンピュータで処理するだけで、CD
−ROMやメモリカード等の記憶媒体に予め記憶された
地図データを画面上に読出して移動局の位置を、数m〜
数十mの精度で正確にリアルタイムで表示出来る。
2. Description of the Related Art Recently, GPS (Global Positioning Sys
tem: Global positioning system) is widely used. In such a navigation system, a plurality of orbiting satellites are launched in a low earth orbit, and highly accurate time information is transmitted from these orbiting satellites by an atomic clock. Three or more satellites among these orbiting satellites are transmitted. The position of the mobile station on the earth (latitude, longitude, altitude) can be detected by receiving the radio waves transmitted from the mobile station on the ground and measuring the propagation delay time of those radio waves. GPS with a small antenna
Simply carry the receiver and process it on your computer
-The map data stored in advance in a storage medium such as a ROM or a memory card is read out on the screen and the position of the mobile station is measured from several meters.
It can be displayed accurately in real time with an accuracy of several tens of meters.

【0003】このようなGPSを利用したナビゲーショ
ンシステムは、カーナビゲーションとして、急激に普及
の傾向にあり、CD−ROMやメモリカード等の記憶媒
体に予め記憶された地図データを画面に表示し、この表
示した地図上に、GPS受信機を搭載した自動車の位置
を示すことで、見知らぬ土地でも目的地まで迅速に到達
できる。
Such a navigation system using GPS is rapidly becoming popular as a car navigation system, and it displays map data prestored in a storage medium such as a CD-ROM or a memory card on a screen. By showing the position of the vehicle equipped with the GPS receiver on the displayed map, the destination can be quickly reached even on a strange land.

【0004】また一方、現在では移動通信端末機とし
て、携帯電話、自動車電話、簡易型携帯電話(PHS)
等の携帯端末機も広く利用されており、このような移動
通信端末機をカーナビゲーションシステムに組み込ん
で、移動局の位置を電話回線を通じて相手方に知らせる
形態も種々提案されている。第1の形態は、カーナビゲ
ーション装置を搭載した自動車同士で、それぞれのGP
S受信機に携帯電話機を接続し、位置信号や文字メッセ
ージ等を送受するものであり、これによれば、携帯電話
機による通話に加えて、表示画面の地図上に相手車の位
置も表示できる。
On the other hand, at present, as mobile communication terminals, mobile phones, car phones, and personal handyphones (PHS).
Such mobile terminals are also widely used, and various forms have been proposed in which such a mobile communication terminal is incorporated into a car navigation system to notify the other party of the position of the mobile station through a telephone line. The first mode is for cars equipped with car navigation devices to have different GPs.
A mobile phone is connected to the S receiver to send and receive position signals, text messages and the like. According to this, in addition to a call by the mobile phone, the position of the other vehicle can be displayed on the map on the display screen.

【0005】第2の形態は、カーナビゲーション装置を
搭載した自動車に携帯電話機を接続して、これとパーソ
ナルコンピュータ間で位置信号、経路誘導信号等を送受
するもので、パーソナルコンピュータをセンター装置と
して使用し、複数の車の走行状態を一目で分かるように
して、集中管理化を図っている。第3の形態は、第2の
形態の携帯電話機とATIS(Advanced Traffic Infor
mation Service:交通情報サービス)等の交通情報セン
ターとの間で、位置信号と渋滞情報や駐車場の空き情報
等を地図画面上に表示するものである。
In the second embodiment, a mobile phone is connected to an automobile equipped with a car navigation device and a position signal, a route guidance signal and the like are transmitted and received between the mobile phone and the car, and the personal computer is used as a center device. However, centralized management is achieved by making it possible to see the running states of multiple cars at a glance. The third form is a mobile phone of the second form and an ATIS (Advanced Traffic Infor).
information service, traffic information, traffic jam information, parking lot availability information, etc., are displayed on a map screen.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記のよう
な携帯端末機とカーナビゲーション装置との組み合せ利
用形態では、双方にカーナビゲーションと携帯電話機が
必要となり、そのため、携帯電話機をカーナビゲーショ
ン装置から離れて所持しているときには、相手方に自分
の位置を地図画面上に表示させ、知らせることが出来な
かった。
However, in the combined use mode of the mobile terminal device and the car navigation device as described above, a car navigation device and a mobile phone device are required for both of them, and therefore the mobile phone device is separated from the car navigation device device. I could not let the other party know my position on the map screen when I had it.

【0007】また、上記形態での携帯端末機は、カーナ
ビゲーション装置と接続して、相手車の位置を地図画面
上に表示している最中は、相手方との通話ができず、そ
のため、通話をするにはいちいち接続を切り離す必要が
あった。一方、携帯電話機や無線呼出端末機は、近時、
益々広い範囲で利用されているが、これらは、通話や呼
出しが出来るだけで、呼出した相手の場所まで確認する
ことはできなかった。
[0007] Further, the portable terminal in the above-described mode cannot communicate with the other party while connecting to the car navigation device and displaying the position of the other vehicle on the map screen. It was necessary to disconnect each time to do this. On the other hand, mobile phones and radio call terminals are
Although they are being used more and more widely, they could only call or call, but could not confirm the location of the person who called.

【0008】本発明は上記事情に鑑みて提案されたもの
であり、第1の目的は、携帯端末機にGPS受信装置を
備え、呼出元の通信装置では携帯端末機を所持した人が
どこに行ったとしても、携帯端末機の呼び出しを行うサ
ービスエリア内に居る限りは、その呼び出しを行うだけ
で、位置を地図画面上に地図データとともに正確に表示
して、確認できる行先探索表示システムを提供すること
にある。
The present invention has been proposed in view of the above circumstances. A first object of the present invention is to provide a mobile terminal with a GPS receiving device, and in a communication device of a calling source, where a person carrying the mobile terminal goes. Even if you are in the service area where you can call mobile terminals, we will provide a destination search display system that allows you to accurately display and confirm the position on the map screen along with the map data simply by making the call. Especially.

【0009】また、第2の目的は、呼出元の通信装置か
ら、携帯端末機を呼出せば、呼出された側では、何の操
作を行わなくても、地図画面上に探索した位置を地図デ
ータとともに表示出来る行先探索表示システムを提供す
ることにある。更に、第3の目的は、電話回線を使用せ
ずに、無線通信を利用して携帯無線端末機を呼び出し、
呼び出した携帯無線端末機が着信するだけで、その携帯
無線端末機の位置を探索して、呼び出し元の無線電話装
置に接続付加されたGPSナビゲーション装置の地図画
面上に表示できる行先探索表示システムを提供すること
にある。
A second object is that if a mobile terminal is called from the communication device of the calling source, the called side can map the searched position on the map screen without performing any operation. It is to provide a destination search display system that can be displayed together with data. Furthermore, the third purpose is to call a mobile wireless terminal using wireless communication without using a telephone line,
A destination search and display system that can search the position of the mobile wireless terminal that has been called and display it on the map screen of the GPS navigation device that is connected to the calling wireless telephone device only by receiving an incoming call. To provide.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に提案される本発明は、次のような構成上の特徴を有し
ている。すなわち、請求項1では、地球を低軌道で周回
する人工衛星からの電波を受信して自局の位置を検出す
るGPS受信装置を備えた携帯端末機と、地図表示部を
有したGPSナビケーション装置を備え、電話回線に接
続された通信装置とを組み合わせて構成され、通信装置
が携帯端末機を呼出し、その呼出しを受けた携帯端末機
が着信すれば、携帯端末機はGPS受信装置が検出した
GPS位置情報を、電話回線を介して、呼出元の通信装
置に送信するので、このGPS位置情報を受けた通信装
置では、GPSナビゲーション装置の地図表示部に表示
された地図データ上に、その位置を表示するようになっ
ている。ここに、電話回線は公衆電話回線やデジタル専
用回線、ISDNなどの回線網を含む。
The present invention proposed to achieve the above object has the following structural features. That is, in claim 1, a mobile terminal equipped with a GPS receiving device for detecting the position of its own station by receiving radio waves from an artificial satellite orbiting the earth in a low orbit, and GPS navigation having a map display unit. If the communication device calls the mobile terminal and the mobile terminal that receives the call receives the call, the mobile terminal detects the GPS receiving device. Since the GPS position information is transmitted to the calling communication device via the telephone line, the communication device that has received the GPS position information displays the GPS position information on the map data displayed on the map display section of the GPS navigation device. It is designed to display the position. Here, the telephone line includes a public telephone line, a digital leased line, and a line network such as ISDN.

【0011】また、携帯端末機は、通話機能を備えた携
帯電話機、PHSなどの他、ポケットベルのような通話
機能を備えていない無線呼出端末機を含むが、着信時に
は、GPS受信装置が受信したGPS位置信号を送信出
来ればよい。請求項2では携帯端末機に通話機能を備え
たページングシステムを提案しており、請求項3では携
帯端末機は通話機能を備えず、呼出のみを受けるページ
ングシステムを提案しており、請求項4では、携帯端末
機と通信装置とは、被呼出側の位置を地図上で確認しな
がら相互に通話が出来る通話システムを提案している。
The mobile terminal includes a mobile telephone having a call function, PHS, and the like, and a radio call terminal having no call function such as a pager. It suffices if the GPS position signal can be transmitted. Claim 2 proposes a paging system in which the mobile terminal has a call function, and claim 3 proposes a paging system in which the mobile terminal does not have a call function and only receives calls. Proposes a call system in which a mobile terminal and a communication device can talk with each other while confirming the position of the called side on a map.

【0012】本発明システムにおいて使用する携帯端末
機は、単なるページング機能のみを持たせた場合には、
ポケットベル型、ペンダント型など種々の形状、寸法に
製造でき、小型化も可能である。したがって、犬や猫、
その他の移動する小動物や、老人、子供などに持たせた
り、登山、探検隊などに持たせることができるので、迷
子、誘拐、遭難時など、防犯、事故時の探索に特に有益
である。
When the mobile terminal used in the system of the present invention has only a paging function,
It can be manufactured in various shapes and sizes such as pager type and pendant type, and can be miniaturized. Therefore, dogs and cats,
It can be given to other moving small animals, old people, children, etc., and can be given to mountaineering, expeditionary groups, etc., so it is particularly useful for crime prevention, search during accidents such as lost children, abductions and distress.

【0013】また、請求項5では、電話回線を使用しな
い無線通話システムが提案されており、呼び出し元の無
線電話装置から呼び出し先の携帯無線電話機に、呼び出
しを行い、呼び出しを受けた携帯無線電話機が着信すれ
ば、呼び出し元のGPSナビゲーション装置の地図表示
部に表示される地図データ上に携帯無線電話機の位置が
表示されるようになっている。
Further, in claim 5, a wireless communication system which does not use a telephone line is proposed, and a portable wireless telephone which makes a call from a calling wireless telephone device to a called portable wireless telephone and receives the call. Is received, the position of the portable wireless telephone is displayed on the map data displayed on the map display unit of the GPS navigation device that is the calling source.

【0014】[0014]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面とともに説明する。図1は、電話回線を利用した
GPS行先探索表示システムの基本構成の一例を示すブ
ロック図である。GPS受信装置1を備えた被呼側の携
帯端末機Aと、GPSナビゲーション装置2を備えた通
信装置Bとは、電話回線Lを介して接続されている。通
信装置Bは固定局として家庭やオフィス内に設置する
他、移動局として自動車などに設置してもよい。ここ
に、携帯端末機Aは、携帯電話機、自動車電話機、簡易
型携帯電話(PHS)等の電話回線を通じて呼び出し可
能な端末機が採用され、通信装置Bは通話機能を備えた
電話機、自動発呼機能を備えた通信端末機が採用され
る。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing an example of the basic configuration of a GPS destination search display system using a telephone line. The called mobile terminal A having the GPS receiver 1 and the communication device B having the GPS navigation device 2 are connected via a telephone line L. The communication device B may be installed as a fixed station in a home or an office, or may be installed as a mobile station in an automobile or the like. Here, the mobile terminal A is a terminal that can be called through a telephone line such as a mobile phone, a car phone, and a handheld mobile phone (PHS). The communication device B is a phone equipped with a call function, and an automatic calling A communication terminal equipped with functions is adopted.

【0015】携帯端末機Aは、GPS受信装置1を内蔵
しており、このGPS受信装置1は、周回衛星G・・・
から発信される電波を受信するためのアンテナ11と、
このアンテナ11によって受信した電波を所定の周期で
取り込み復調して、GPS位置情報を取り出し、記憶す
るバッファメモリ12aを備えた位置検出部12とを備
えており、位置検出部12では逐次、最新のGPS位置
情報がバッファメモリ12aに格納される。
The mobile terminal A has a GPS receiver 1 built-in, and the GPS receiver 1 is a orbiting satellite G ...
An antenna 11 for receiving radio waves transmitted from
The position detection unit 12 is provided with a buffer memory 12a that fetches and demodulates the radio wave received by the antenna 11 at a predetermined cycle, extracts GPS position information, and stores the GPS position information. The GPS position information is stored in the buffer memory 12a.

【0016】携帯端末機Aの本体3は、CPUで構成さ
れ、各部を制御するための信号処理部31と、通信装置
Bとの間で送受される制御データを処理する通信制御部
32と、通話を行うためにアナログ信号である音声信号
を符号化あるいは復号化する符号復号部33(CODE
C)と、音声の入力と出力による通話を可能とする通話
部34と、各種操作ボタンからなる操作部35と、相手
の電話番号や必要な情報を表示する表示部36と、アン
テナ37を備えている。
The main body 3 of the mobile terminal A is composed of a CPU and has a signal processing section 31 for controlling each section, and a communication control section 32 for processing control data transmitted / received to / from the communication apparatus B, A code decoding unit 33 (CODE) for coding or decoding a voice signal which is an analog signal for making a call.
C), a call unit 34 that enables a call by inputting and outputting voice, an operation unit 35 including various operation buttons, a display unit 36 that displays the telephone number of the other party and necessary information, and an antenna 37. ing.

【0017】一方の通信装置Bは、GPSナビゲーショ
ン装置2を接続しており、このナビゲーション装置2
は、予め地図データを記憶したCD−ROMを備えた地
図データ読取部21と、通信装置Bが受信したGPS位
置情報に基づいて、地図データ読取部21を駆動し、必
要な地図データをCD−ROMから読出して、液晶画面
等で構成された地図表示部22に表示し、その地図デー
タに、上記したGPS位置情報を解析して得た座標位置
をマーキング表示するためのナビゲーションコントロー
ラ23を備えている。
One of the communication devices B is connected with a GPS navigation device 2, and this navigation device 2
Drives the map data reading unit 21 on the basis of the GPS position information received by the communication device B and the map data reading unit 21 having a CD-ROM in which map data is stored in advance, and outputs necessary map data to the CD- It is equipped with a navigation controller 23 for reading from the ROM and displaying it on a map display unit 22 composed of a liquid crystal screen or the like, and displaying the coordinate position obtained by analyzing the above GPS position information on the map data as a marking. There is.

【0018】また、通信装置Bの本体4は、携帯端末機
Aの本体と同様に、CPUで構成された信号処理部41
と、通信制御部42と、符号復号部43と、通話部44
と、操作部45と、アンテナ46とを備えており、通信
装置Bと携帯端末機Aとは、デジタルデータを相互に送
受して、呼び出しと通話が出来る構成となっている。こ
のような構成の本発明システムによれば、通信装置Bか
ら携帯端末機Aの被呼端末番号(例えば、ダイヤル番
号)を指定して呼び出すと、電話交換局、無線呼出局
は、その携帯端末機Aに呼出信号を送出する。これに対
して、携帯端末機Aが呼出信号を受信すると、呼出音を
出力するので、自動的(無線呼出端末機の場合)に又は
フックボタンを操作して着信させると、その時点におい
てGPS受信装置1の位置検出部12のバファメモリ1
2aに格納されているGPS位置情報が、携帯電話機A
から電話交換局を介して通信装置Bに送信されて来るの
で、通信装置Bは、更にこのGPS位置情報をGPSナ
ビゲーション装置2に送出する。GPSナビゲーション
装置2では、ナビゲーションコントローラ23で、この
GPS位置情報を解読し、図2に示したように、地図デ
ータ読取部21で読み取った地図データ22a上に、携
帯端末機Aの位置をマーキングMとして表示する。この
場合、GPSナビゲーション装置2では、地図表示部2
2に表示する地図データ22aを予め設定された縮尺で
詳細、広域に切換表示出来るので、携帯端末機Aの位置
もそれに合わせて表示できる。また、このとき、この地
図表示部22には、所在地名称等も合わせて表示するこ
とも可能である。図3は、この場合の基本動作を示す。
Further, the main body 4 of the communication device B, like the main body of the portable terminal A, has a signal processing section 41 composed of a CPU.
, Communication control unit 42, code decoding unit 43, and call unit 44
The communication device B and the mobile terminal A are configured to be able to send and receive digital data to and from each other to call and talk with each other. According to the system of the present invention having such a configuration, when the called terminal number (for example, dial number) of the mobile terminal A is specified and called from the communication apparatus B, the telephone exchange station and the radio calling station will call the mobile terminal. A call signal is sent to the machine A. On the other hand, when the mobile terminal A receives a ringing signal, it outputs a ringing tone. Therefore, when receiving a call automatically (in the case of a wireless ringing terminal) or by operating the hook button, the GPS signal is received at that time. Buffer memory 1 of the position detection unit 12 of the device 1
The GPS position information stored in 2a is the mobile phone A
Is transmitted to the communication device B via the telephone exchange, the communication device B further sends this GPS position information to the GPS navigation device 2. In the GPS navigation device 2, the navigation controller 23 decodes the GPS position information, and as shown in FIG. 2, the position M of the mobile terminal A is marked on the map data 22a read by the map data reading unit 21. Display as. In this case, in the GPS navigation device 2, the map display unit 2
Since the map data 22a displayed in 2 can be displayed in detail and in a wide area at a preset scale, the position of the mobile terminal A can also be displayed accordingly. At this time, the map display unit 22 can also display the location name and the like. FIG. 3 shows the basic operation in this case.

【0019】このような本発明システムでは、携帯端末
機Aに通話機能のない無線呼出端末機を使用すれば、呼
出に着信した携帯端末機Aの存在する位置が地図データ
22a上に表示出来るページングシステムが実現する
が、携帯端末機Aが通話機能を備えたものである場合に
は、呼出元となる通信装置BのGPSナビゲーション装
置2の地図表示部22の地図データ22a上に、携帯端
末機Aの位置がマーキングMが表示された後、相互に通
話が可能となる。このようにして、地図データ上にマー
キング表示された携帯端末機Aの位置は、通話が終了す
るまで、そのまま同じ位置に表示させる構成にしてもよ
いが、所定時間が経過する毎に、携帯端末機Aから通話
信号に重畳させて通信装置Bに送信させ、GPSナビゲ
ーション装置2側で解析して、地図データ22a上に表
示するようにすれば、その移動方向や行き先も判別でき
る。
In such a system of the present invention, if the mobile terminal A is a wireless calling terminal having no call function, the paging where the location of the mobile terminal A that has received a call can be displayed on the map data 22a. Although the system is realized, when the mobile terminal A has a call function, the mobile terminal A is provided on the map data 22a of the map display unit 22 of the GPS navigation device 2 of the communication device B which is the calling source. After the marking M is displayed at the position of A, it becomes possible to talk with each other. In this way, the position of the mobile terminal device A marked and displayed on the map data may be displayed at the same position until the call ends, but the mobile terminal device A may be displayed at the same position until the call ends. If it is superposed on the call signal from the device A and transmitted to the communication device B, analyzed by the GPS navigation device 2 side and displayed on the map data 22a, its moving direction and destination can also be determined.

【0020】図4は、本発明に係るGPS行先探索表示
システムの系統図を示す。このシステムでは、携帯端末
機Aは携帯電話機、通信装置Bは、デジタル回線網Nに
接続されており、通信装置Bはモデムを内蔵したパーソ
ナルコンピュータPCで構成し、そのディスプレイを地
図表示部22として使用している。また、ナビゲーショ
ン装置2はパーソナルコンピュータPCの外部機器とし
使用している。また、無線制御局6は、携帯端末機Aか
らデジタル信号として返信されて来るGPS位置情報を
受信するために、セル毎に設けられた複数の基地局7を
管理制御しており、通信装置Bから呼び出しを受けたと
きには、携帯端末機Aの存在するセルの基地局7から携
帯端末機Aを呼び出し、その携帯端末機Aが着信したと
きに、GPS位置情報を受信し、受信したGPS位置情
報は電話局8からデジタル回線網Nを通じて、パーソナ
ルコンピュータPCに返信され、そのディスプレイ22
に表示出来るようになっている。また、A’はポケット
ベル、ペンダント型の無線呼出端末機であり、子供や老
人、探検隊や登山隊などが所持する携帯端末機である。
FIG. 4 shows a system diagram of the GPS destination search display system according to the present invention. In this system, the mobile terminal A is connected to a mobile phone, the communication device B is connected to a digital network N, the communication device B is a personal computer PC with a built-in modem, and its display is a map display unit 22. I'm using it. The navigation device 2 is used as an external device of the personal computer PC. Further, the radio control station 6 manages and controls a plurality of base stations 7 provided for each cell in order to receive the GPS position information returned as a digital signal from the mobile terminal A, and the communication device B When a call is received from the mobile terminal A, the mobile terminal A is called from the base station 7 of the cell in which the mobile terminal A exists, and when the mobile terminal A receives the GPS position information, the received GPS position information is received. Is returned from the telephone station 8 to the personal computer PC through the digital line network N, and the display 22 thereof is displayed.
It can be displayed on. A'is a pager and pendant type wireless calling terminal, which is a portable terminal owned by a child, an elderly person, an expeditionary party, a mountain climbing party, or the like.

【0021】このような構成にすれば、コンピュータP
Cは、複数ある携帯端末機A,A’の任意のものを呼出
すだけで、それらの位置をディスプレイ22に表示し
て、地図データとともに、携帯端末機A,A’の所持者
の行先をリアルタイムに集中管理できる他、所定期間内
の行動履歴を管理することもできる。また、それぞれの
携帯端末機A,A’に対して、自動的に音声や文字情報
で指令を与えたりすることも出来る。また、パーソナル
コンピュータPCにプリンタ装置やディスク装置を取り
付ければ、各携帯端末機A,A’の位置情報を記録し、
毎日時の行先を管理することも出来る。
With such a configuration, the computer P
C only calls any one of the plurality of mobile terminals A and A ′, displays their positions on the display 22, and displays the destination of the owner of the mobile terminals A and A ′ in real time together with the map data. In addition to centralized management, it is possible to manage the behavior history within a predetermined period. It is also possible to automatically give a command to each of the mobile terminals A and A'by voice or character information. If a printer device or a disk device is attached to the personal computer PC, the position information of each mobile terminal device A, A'is recorded,
You can also manage your daily destination.

【0022】本発明は、以上のような実施例に限定され
ず、携帯端末機、通信装置をいずれも無線通話装置とし
て構成すれば、GPSナビゲーション装置を備えた通信
装置は、屋外でも設置でき、通話も可能となる。
The present invention is not limited to the above embodiment, and if the mobile terminal and the communication device are both configured as a wireless communication device, the communication device equipped with the GPS navigation device can be installed outdoors. You can also make calls.

【0023】[0023]

【発明の効果】以上の説明から理解されるように、本発
明のGP行先探索表示システムによれば、電話回線を利
用して、携帯端末機を呼び出しするだけで、その携帯端
末機の行き先を地図データとともに正確に表示できる
(請求項1〜4)。また、請求項1〜4において提案さ
れたシステムでは、呼出した携帯端末機が着信したとき
に、GPS位置情報を自動的に送信する構成としている
ので、携帯端末機の所持者は、操作方法の分からないも
のでもよい。
As can be understood from the above description, according to the GP destination search and display system of the present invention, the destination of the mobile terminal can be determined by simply calling the mobile terminal using the telephone line. The map data can be displayed accurately (claims 1 to 4). Further, in the system proposed in claims 1 to 4, when the called mobile terminal receives an incoming call, the GPS position information is automatically transmitted. You don't have to know it.

【0024】特に、請求項2によれば、携帯端末機は、
無線呼出端末機で構成されているので、種々の形状、寸
法に形成して小型化が図れ、犬や猫、その他の移動する
小動物や、老人、子供などに持たせたり、登山、探検隊
などに持たせることができるので、迷子、誘拐などの防
犯、遭難時などの事故発生時の探索に特に有益である。
In particular, according to claim 2, the portable terminal is
Since it is composed of a radio calling terminal, it can be made into various shapes and sizes to achieve miniaturization, and can be carried by dogs, cats, other moving small animals, elderly people, children, etc., mountain climbing, expedition, etc. It is especially useful for crime prevention such as lost children, kidnapping, etc., and for searching for accidents such as accidents.

【0025】更に、請求項3によれば、通信端末機で
は、呼出した携帯端末機の位置を確認した後に、相手の
携帯端末機と通話ができるので、従来のカーナビゲーシ
ョン装置のように通話のために再度電話をかけ直すよう
な必要もない。また、請求項5において提案された本発
明システムでは、携帯端末機、通信装置をいずれも無線
通話装置として構成しているので、GPSナビゲーショ
ン装置を備えた通信装置は、屋外でも設置でき、通話が
可能となる。
Further, according to claim 3, since the communication terminal can make a call with the mobile terminal of the other party after confirming the position of the called mobile terminal, the call can be made like a conventional car navigation device. There is no need to call again to do so. Further, in the system of the present invention proposed in claim 5, since the mobile terminal device and the communication device are both configured as a wireless communication device, the communication device equipped with the GPS navigation device can be installed outdoors and the communication can be performed. It will be possible.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係る電話回線を利用したGPS行先探
索表示システムの基本構成の一例を示すブロック図であ
る。
FIG. 1 is a block diagram showing an example of a basic configuration of a GPS destination search display system using a telephone line according to the present invention.

【図2】GPSナビゲーション装置の地図表示部の表示
例を示す説明図である。
FIG. 2 is an explanatory diagram showing a display example of a map display unit of the GPS navigation device.

【図3】本発明に係るGPS行先探索表示システムの基
本動作の一例を説明する説明図である。
FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating an example of a basic operation of the GPS destination search display system according to the present invention.

【図4】本発明に係るGPS行先探索表示システムの通
信系統図である。
FIG. 4 is a communication system diagram of a GPS destination search display system according to the present invention.

【符号の説明】 A,A’・・・携帯端末機 B・・・通信装置 L・・・電話回線 G・・・周回衛星 1・・・GPS受信装置 2・・・GPSナビゲーション装置 22・・・地図表示部 22a・・・地図データ 3・・・携帯端末機本体 4・・・通信装置本体[Explanation of Codes] A, A '... Mobile terminal B ... Communication device L ... Telephone line G ... Orbiting satellite 1 ... GPS receiver 2 ... GPS navigation device 22 ...・ Map display part 22a ・ ・ ・ Map data 3 ・ ・ ・ Mobile terminal body 4 ・ ・ ・ Communication device body

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 H04B 7/26 H04B 7/26 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code Office reference number FI technical display location H04B 7/26 H04B 7/26

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】GPS受信装置を有した携帯端末機と、地
図表示部を有したGPSナビゲーション装置を備え、電
話回線に接続された通信装置とを組み合わせて構成され
たGPS行先探索表示システムであって、 上記通信装置から電話回線を介して上記携帯端末機を呼
び出し、この呼び出しに上記携帯端末機が着信したとき
には、上記GPS受信装置で受信したGPS位置情報を
上記通信装置に送信して、呼出した携帯端末機の位置
を、上記GPSナビゲーション装置の地図表示部に地図
データとともに表示することを特徴とするGPS行先探
索表示システム。
1. A GPS destination search and display system comprising a mobile terminal having a GPS receiver and a GPS navigation device having a map display unit and a communication device connected to a telephone line. Then, when the mobile terminal is called from the communication device via a telephone line and the mobile terminal receives the call, the GPS position information received by the GPS receiving device is transmitted to the communication device to call. A GPS destination search and display system characterized in that the position of the portable terminal is displayed on the map display section of the GPS navigation device together with map data.
【請求項2】上記携帯端末機は、通話機能を備えた携帯
電話機である請求項1に記載の電話回線を利用したGP
S行先探索表示システム。
2. The GP using a telephone line according to claim 1, wherein the mobile terminal is a mobile phone having a call function.
S destination search display system.
【請求項3】上記携帯端末機は、ポケットベルなどの無
線呼出端末機である請求項1に記載の電話回線を利用し
たGPS行先探索表示システム。
3. The GPS destination search and display system using a telephone line according to claim 1, wherein the portable terminal is a radio pager such as a pager.
【請求項4】上記通信装置及び上記携帯端末機はともに
通話機能を備えており、上記携帯端末機が上記通信装置
から呼び出を受け、着信した後は、相互に通話が可能と
されているGPS行先探索表示システム。
4. The communication device and the mobile terminal both have a call function, and after the mobile terminal receives a call from the communication device and receives a call, it is possible to talk with each other. GPS destination search display system.
【請求項5】GPS受信装置を有した携帯無線電話機
と、地図表示部を有したGPSナビゲーション装置を備
えた無線電話装置とを組み合わせて構成されるGPS位
置表示無線通話システムであって、 上記通信装置から上記携帯無線電話機を呼び出し、この
呼び出しに上記携帯無線電話機が着信したときには、上
記GPS受信装置が受信したGPS位置情報を上記無線
電話装置に送信して、呼出した携帯無線電話機の位置を
上記地図表示部の地図データとともに表示することを特
徴とするGPS行先探索表示システム。
5. A GPS position display wireless call system configured by combining a portable wireless telephone having a GPS receiving device and a wireless telephone device having a GPS navigation device having a map display unit, wherein the communication is performed. When the portable wireless telephone is called from the device and the portable wireless telephone receives the call, the GPS position information received by the GPS receiving device is transmitted to the wireless telephone device to determine the position of the called portable wireless telephone. A GPS destination search display system characterized by displaying together with map data of a map display section.
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