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JPH085146Y2 - Direction changer - Google Patents

Direction changer

Info

Publication number
JPH085146Y2
JPH085146Y2 JP1989028337U JP2833789U JPH085146Y2 JP H085146 Y2 JPH085146 Y2 JP H085146Y2 JP 1989028337 U JP1989028337 U JP 1989028337U JP 2833789 U JP2833789 U JP 2833789U JP H085146 Y2 JPH085146 Y2 JP H085146Y2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
plate
rotary table
pallet
rotary
base
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP1989028337U
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH02120422U (en
Inventor
正哉 伊藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Oyabe Seiki Co Ltd
Original Assignee
Oyabe Seiki Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Oyabe Seiki Co Ltd filed Critical Oyabe Seiki Co Ltd
Priority to JP1989028337U priority Critical patent/JPH085146Y2/en
Publication of JPH02120422U publication Critical patent/JPH02120422U/ja
Application granted granted Critical
Publication of JPH085146Y2 publication Critical patent/JPH085146Y2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Feeding Of Workpieces (AREA)
  • Special Conveying (AREA)
  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、パレットなどの搬送方向を平面上で変換す
る装置に関する。
TECHNICAL FIELD The present invention relates to a device for converting the conveying direction of a pallet or the like on a plane.

従来技術 この種の方向変換装置は、コンベアの分岐位置に設置
され、回転テーブルの回転割り出しによって、回転テー
ブル上のパレットの搬送方向を変換する。通常、この回
転テーブルにパレットに対するクランプ手段が設けられ
ているため、クランプ手段の駆動のための配管やクラン
プ状態の信号伝達手段は、回転テーブルの支軸の部分で
回転接続器を介して基台側に導かれている。このため、
信号や駆動源などの伝達が不確実になりやすく、また配
管や伝達手段が複雑になる。
2. Description of the Related Art This type of direction changing device is installed at a branch position of a conveyor, and changes the conveying direction of a pallet on a rotary table by rotationally indexing a rotary table. Usually, since the rotary table is provided with a clamping means for the pallet, the piping for driving the clamping means and the signal transmitting means in the clamped state are connected to the base via the rotary connector at the spindle of the rotary table. Guided to the side. For this reason,
Transmission of signals and drive sources tends to be uncertain, and piping and transmission means become complicated.

考案の目的 したがって、本考案の目的は、回転接続器などを用い
ないで、回転テーブルのクランプ手段を駆動し、またそ
の動作状態を検出できるようにすることである。
SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to drive a clamp means of a rotary table and to detect its operating state without using a rotary connector or the like.

考案の解決手段 上記目的のもとに、本考案は、基台上で回転テーブル
を回転自在に支持するとともに、基台上に昇降板を昇降
源によって上下動自在に設け、この昇降板の上に回転テ
ーブルとともに共回り可能な状態で回転板を設け、この
回転板のクランプ手段を昇降源で上昇または下降させる
ことにより、回転テーブルの回転時に、回転テーブル上
のパレットをクランプできる状態としている。
Means for Solving the Problems Based on the above-mentioned object, the present invention supports a rotary table on a base rotatably, and provides an elevating plate on the base so that the elevating plate can be moved up and down by an elevating source. The rotator is provided with a rotary plate so as to be co-rotatable with the rotary table, and the pallet on the rotary table can be clamped when the rotary table is rotated by raising or lowering the clamp means of the rotary plate by the elevation source.

考案の作用 回転テーブルは、基台上の駆動モータによって旋回
し、回転テーブル上のパレットを回転させることで、そ
の搬送方向を変化させる。この旋回過程で、基台上の昇
降源は、昇降板を上昇または下降させることによって、
昇降板の上の回転板をクランプ手段とともに上昇または
下降させ、この昇降運動で回転テーブル上のパレットを
回転テーブルに対しクランプまたはアンクランプ状態と
する。回転テーブルが回転するとき、回転板は、回転不
能の昇降板に対しローラで移動することによって、回転
テーブルと共回り状態となる。
Action of the Invention The rotary table is rotated by the drive motor on the base, and the pallet on the rotary table is rotated to change the transport direction. In this turning process, the lifting source on the base is raised or lowered by raising or lowering the lifting plate.
The rotary plate on the lift plate is lifted or lowered together with the clamp means, and the lifting motion causes the pallet on the rotary table to be clamped or unclamped with respect to the rotary table. When the rotary table rotates, the rotary plate moves with the roller with respect to the non-rotatable lift plate, so that the rotary plate and the rotary table come into a state of co-rotation.

このとき、昇降板および昇降源は、基台上で固定され
たままであるから、その昇降源の駆動用配管や昇降状態
つまりクランプ状態の検出手段の信号線などは、回転テ
ーブルの回転運動にもかかわらず、基台上で固定的に設
置できる。
At this time, since the lifting plate and the lifting source remain fixed on the base, the driving pipes of the lifting source and the signal lines of the lifting state, that is, the clamp state detecting means are not affected by the rotary motion of the rotary table. However, it can be fixedly installed on the base.

実施例 第1図および第2図は、本考案の方向変換装置1の構
成を示している。
Embodiment FIG. 1 and FIG. 2 show the structure of a direction changing device 1 of the present invention.

この方向変換装置1は、パレット11の方向変換位置に
取り付けられ、基台2の垂直方向の支軸3および複数の
軸受け12によって、回転テーブル4を回転自在に備えて
いる。そして、この回転テーブル4は、上面で多数の自
在ボール42を有し、基台2上に設置された油圧または電
動の駆動モータ5および適当な回転伝達手段例えば減速
用のギヤ13、14などによって所定の回転角例えば平面上
で90°毎に割り出されるようになっている。なお、この
方向変換装置1は、複数のコンベア15、16、17、18の分
岐位置に設置される。
This direction changing device 1 is attached to a direction changing position of a pallet 11 and includes a rotary table 4 rotatably by a vertical support shaft 3 of a base 2 and a plurality of bearings 12. The rotary table 4 has a large number of free balls 42 on its upper surface, and is driven by a hydraulic or electric drive motor 5 installed on the base 2 and an appropriate rotation transmission means such as reduction gears 13 and 14. A predetermined rotation angle, for example, every 90 ° on a plane is indexed. The direction changing device 1 is installed at a branch position of the plurality of conveyors 15, 16, 17, and 18.

そして、本考案の方向変換装置1は、特徴的な部分と
して昇降板6、昇降源7、回転板8およびローラ10によ
って構成されている。上記昇降板6は、例えば環状板
で、基台2と回転テーブル4との間に配置されており、
基台2の上に固定される昇降源7として例えば4つのエ
アシリンダー71によって昇降自在に支持され、上面で複
数のローラ10を備えており、これらのローラ10によって
支軸3を中心として環状の回転板8を回転自在に支持し
ている。この回転板8は、パレット11を回転テーブル4
の上で固定するために、回転テーブル4に対して上下動
自在のクランプ手段9として、4本のクランプピン91を
上向きに備えている。これらのクランプピン91は、回転
テーブル4のクランプ孔41からパレット11の孔111内に
突入させる。なお、クランプ手段9のクランプ・アンク
ランプ状態は、エアシリンダー71のピストン部分に設け
られたドグ19と固定側のセンサー20などによって検出で
きる。
The direction changing device 1 of the present invention is composed of a lifting plate 6, a lifting source 7, a rotating plate 8 and rollers 10 as a characteristic part. The lift plate 6 is, for example, an annular plate, and is arranged between the base 2 and the rotary table 4,
An elevating source 7 fixed on the base 2 is supported by, for example, four air cylinders 71 so as to be able to ascend and descend, and is provided with a plurality of rollers 10 on the upper surface thereof. The rotating plate 8 is rotatably supported. This rotating plate 8 is used to turn the pallet 11 into a rotating table 4.
In order to fix it on the top of the rotary table 4, four clamp pins 91 are provided upward as the clamp means 9 which can be moved up and down with respect to the rotary table 4. These clamp pins 91 are projected into the holes 111 of the pallet 11 from the clamp holes 41 of the rotary table 4. The clamped / unclamped state of the clamp means 9 can be detected by the dog 19 provided on the piston portion of the air cylinder 71, the sensor 20 on the fixed side, and the like.

上記パレット11は、例えばコンベア15によって搬送さ
れてきて、公知の移載手段などにより、回転テーブル4
の自在ボール42上に乗り、位置決めされる。この時点
で、昇降源7としてのエアシリンダー71は、下降位置の
昇降板6を上昇させ、クランプピン91をクランプ孔41か
らパレット11の孔111の内部に突入させる。これによっ
て、パレット11は、回転テーブル4の上で正確に位置決
めされ、かつ回り止めクランプ状態となる。この状態
は、基台2側でドグ19とセンサー20とによって検出され
る。
The pallet 11 is conveyed by, for example, a conveyor 15 and is rotated by a known transfer means or the like.
It rides on the free ball 42 and is positioned. At this point, the air cylinder 71 as the lifting source 7 raises the lifting plate 6 in the lowered position, and the clamp pin 91 is pushed into the hole 111 of the pallet 11 from the clamp hole 41. As a result, the pallet 11 is accurately positioned on the turntable 4 and is in the rotation stop clamped state. This state is detected by the dog 19 and the sensor 20 on the base 2 side.

このクランプ状態の確認後、駆動モータ5は、ギヤ1
3、14を介し回転テーブル4を垂直な支軸3の回りに回
転させ、所定の角度例えば90°だけ転回させることによ
って、回転テーブル4の上のパレット11をコンベア18の
方向に移動可能な状態とする。この回転時に、回転板8
は、ローラ10によって昇降板6に支えられ、回転テーブ
ル4とともに回転する。このため、昇降板6および昇降
源7は、基台2の上で停止状態のままとなっている。こ
のあと、昇降源7は昇降板6を下降させることによっ
て、パレット11をアンクランプ状態とするため、パレッ
ト11は、自動移載装置や手動によって、新たなコンベア
18の方向に移動する。
After confirming this clamped state, the drive motor 5 turns the gear 1
A state in which the pallet 11 on the rotary table 4 can be moved in the direction of the conveyor 18 by rotating the rotary table 4 around the vertical support shaft 3 via 3 and 14 and rotating it by a predetermined angle, for example, 90 °. And During this rotation, the rotating plate 8
Is supported by the lift plate 6 by the roller 10 and rotates together with the rotary table 4. Therefore, the lift plate 6 and the lift source 7 remain stopped on the base 2. After that, the lifting source 7 lowers the lifting plate 6 to unclamp the pallet 11, so that the pallet 11 is automatically transferred to a new conveyor or manually.
Move in the direction of 18.

他の実施例 上記実施例のクランプ手段9は、クランプピン91によ
って構成してあるが、このクランプ手段9は、第3図に
示すように、下向きの2つのクランプ押え92によって構
成できる。すなわち、この2つのクランプ押え92は、回
転テーブル4の直径線上で対向する状態で設けられ、回
転テーブル4の上のパレット11の肩部分を押さえ込むこ
とによって、回転テーブル4の上でクランプ状態とす
る。これと対応し、昇降源7は、上昇したときにクラン
プ押え92をアンクランプの状態とし、また下降すること
によってクランプ状態とする。この場合、パレット11の
搬入・搬出方向は、対向状態のクランプ押え92を結ぶ直
線に対し直交する方向にのみ設定されている。
Other Embodiments Although the clamp means 9 of the above-mentioned embodiment is constituted by the clamp pin 91, the clamp means 9 can be constituted by the two downward clamp clamps 92 as shown in FIG. That is, the two clamp retainers 92 are provided so as to face each other on the diameter line of the rotary table 4, and by pressing the shoulder portion of the pallet 11 on the rotary table 4, the clamp table 92 is clamped on the rotary table 4. . Corresponding to this, the elevating / lowering source 7 puts the clamp presser 92 in an unclamped state when it rises, and puts it in a clamped state by lowering it. In this case, the loading / unloading direction of the pallet 11 is set only in the direction orthogonal to the straight line connecting the clamp clamps 92 in the facing state.

また、この実施例の場合に、ローラ10は、通常の車輪
として、回転板8の下面側に取り付けられている。
Further, in the case of this embodiment, the roller 10 is attached to the lower surface side of the rotary plate 8 as a normal wheel.

なお、昇降源7は、エアシリンダー71に限らず、例え
ばカム機構、送りねじユニットなどで構成することもで
きる。
The elevation source 7 is not limited to the air cylinder 71, but may be configured by a cam mechanism, a feed screw unit, or the like.

考案の効果 本考案では、基台上の昇降板に対し回転板が回転テー
ブルとともに回転可能な状態で設けられており、かつ昇
降板の昇降運動とともにクランプ手段を上下方向に駆動
できる状態となっているため、昇降板の昇降源が基台上
に設置できる。
Effect of the Invention According to the present invention, the rotating plate is provided in a rotatable state with the rotary table with respect to the lifting plate on the base, and the clamp means can be driven in the vertical direction with the lifting motion of the lifting plate. Therefore, the lifting source of the lifting plate can be installed on the base.

したがってその駆動源のための圧力空気の配管やクラ
ンプ状態の検出手段の信号線などが回転接続器などを用
いない状態で制御装置などに導けるため、信号伝達の信
頼性が高められ、またその回転接続器などが省略でき、
構成が簡略化できる。
Therefore, the pressure air piping for the drive source and the signal line of the clamp state detection means can be guided to the control device without using a rotary connector, etc., so that the reliability of signal transmission is improved and the rotation You can omit the connector,
The configuration can be simplified.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本考案の方向変換装置の平面図、第2図は同装
置の垂直断面図、第3図は他の実施例の要部の断面図で
ある。 1……方向変換装置、2……基台、3……支軸、4……
回転テーブル、5……駆動モータ、6……昇降板、7…
…昇降源、8……回転板、9……クランプ手段、10……
ローラ、11……パレット。
FIG. 1 is a plan view of a direction changing device of the present invention, FIG. 2 is a vertical sectional view of the same, and FIG. 3 is a sectional view of a main part of another embodiment. 1 ... Direction changing device, 2 ... Base, 3 ... Support shaft, 4 ...
Rotating table, 5 ... Drive motor, 6 ... Lift plate, 7 ...
… Lifting source, 8 …… Rotating plate, 9 …… Clamping means, 10 ……
Laura, 11 ... pallet.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】パレット(11)の方向変換位置に基台
(2)を取り付け、この基台(2)上の支軸(3)によ
り回転テーブル(4)を回転自在に支持し、この回転テ
ーブル(4)を基台(2)上の駆動モータ(5)で回転
させて、回転テーブル(4)の上のパレット(11)の向
きを変える方向変換装置(1)において、 基台(2)と回転テーブル(4)との間に昇降板(6)
を配置し、この昇降板(6)を基台(2)の上に固定さ
れている昇降源(7)で昇降自在に支持するとともに、
昇降板(6)上で回転板(8)をローラ(10)により支
軸(3)の回りに回転自在に支持し、さらに回転テーブ
ル(4)上のパレット(11)に対するクランプ手段
(9)を回転板(8)に取り付けてなり、 昇降源(7)の動作により昇降板(6)および昇降板
(6)の上に回転自在に支持された回転板(8)を昇降
させ、回転板(8)と一体のクランプ手段(9)をパレ
ット(11)に対して上下動させることにより、回転テー
ブル(4)の上のパレット(11)をクランプ手段(9)
によりクランプ・アンクランプ状態とすることを特徴と
する方向変換装置。
1. A pedestal (2) is attached to a direction changing position of a pallet (11), and a rotary table (4) is rotatably supported by a support shaft (3) on the pedestal (2). In the direction changing device (1) that changes the orientation of the pallet (11) on the rotary table (4) by rotating the table (4) by the drive motor (5) on the base (2), the base (2 ) And the rotary table (4) between the lifting plate (6)
And the lift plate (6) is supported by a lift source (7) fixed on a base (2) so that the lift plate (6) can move up and down.
A rotary plate (8) is rotatably supported on a lift plate (6) by a roller (10) around a support shaft (3), and further clamp means (9) for a pallet (11) on a rotary table (4). Is attached to the rotary plate (8), and the rotary plate (8) rotatably supported on the vertical plate (6) and the vertical plate (6) is moved up and down by the operation of the vertical movement source (7). The pallet (11) on the rotary table (4) is clamped (9) by moving the clamp means (9) integrated with (8) up and down with respect to the pallet (11).
A direction changing device characterized in that it is clamped / unclamped by.
JP1989028337U 1989-03-13 1989-03-13 Direction changer Expired - Lifetime JPH085146Y2 (en)

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JP1989028337U JPH085146Y2 (en) 1989-03-13 1989-03-13 Direction changer

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JP1989028337U JPH085146Y2 (en) 1989-03-13 1989-03-13 Direction changer

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Publication Number Publication Date
JPH02120422U JPH02120422U (en) 1990-09-28
JPH085146Y2 true JPH085146Y2 (en) 1996-02-14

Family

ID=31251619

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Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1989028337U Expired - Lifetime JPH085146Y2 (en) 1989-03-13 1989-03-13 Direction changer

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Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57181728U (en) * 1981-05-11 1982-11-18
JPS6229326A (en) * 1985-07-31 1987-02-07 Hitachi Ltd Automonous type optical signal scanner

Also Published As

Publication number Publication date
JPH02120422U (en) 1990-09-28

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