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JPH08290850A - Automatic document feeding device - Google Patents

Automatic document feeding device

Info

Publication number
JPH08290850A
JPH08290850A JP8035905A JP3590596A JPH08290850A JP H08290850 A JPH08290850 A JP H08290850A JP 8035905 A JP8035905 A JP 8035905A JP 3590596 A JP3590596 A JP 3590596A JP H08290850 A JPH08290850 A JP H08290850A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
sheet
document
original
opening
jam
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP8035905A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hitoshi Hattori
仁 服部
Takashi Taruki
隆志 樽木
Hiroshi Kubo
宏 久保
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ricoh Co Ltd filed Critical Ricoh Co Ltd
Priority to JP8035905A priority Critical patent/JPH08290850A/en
Publication of JPH08290850A publication Critical patent/JPH08290850A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE: To provide an automatic document feeding device in which can be shortened time required to refeed paper after the jam disposal of documents by not releasing the pressure applied to a sheaf of documents by a pressure means in the case of an unfeeding jam being generated. CONSTITUTION: When a holdup jam is generated in a document conveying path 11, pressure applied by a push-up plate 7 is released simultaneously with the opening of an opening/closing cover 19. In the case of an unfeeding jam being generated by a document separating failure, a body 1a is opened/closed to release the jam, and at this time, the push-up plate 7 is maintained in a specified paper feeding start position without releasing pressure applied by the push-up plate 7.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、原稿自動給紙装置
に関し、詳しくは、複写機、ファクシミリ装置、複合フ
ァクシミリ装置、スキャナー装置等の画像読取装置に設
けられ、複数のシート原稿を所定給紙開始位置に加圧す
る加圧手段を有する原稿自動給紙装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic document feeder, and more specifically, it is provided in an image reading apparatus such as a copying machine, a facsimile machine, a compound facsimile machine, a scanner machine, or the like, and feeds a plurality of sheet originals in a predetermined manner. The present invention relates to an automatic document feeder having a pressure unit that applies pressure to a start position.

【0002】[0002]

【従来の技術】原稿自動給紙装置には、多数のシート原
稿の複写が可能なように、多数のシート原稿を積載収容
するとともに、該シート原稿を所定開始給紙位置まで押
上げる押上げ板等の受載手段を設け、この受載手段を所
定給紙開始位置まで押上げることにより原稿を給紙ベル
ト等に当接させ、給紙ベルト等によって読取位置に搬送
するようにしたものがある。
2. Description of the Related Art In an automatic document feeder, a large number of sheet originals are stacked and accommodated so that a large number of sheet originals can be copied, and a push-up plate for pushing up the sheet originals to a predetermined start sheet feeding position. There is a device in which a receiving means such as the like is provided, and the original is brought into contact with a paper feeding belt or the like by pushing up the receiving means to a predetermined paper feeding start position and is conveyed to the reading position by the paper feeding belt or the like. .

【0003】ところで、このような原稿自動給紙装置に
あっては、受載手段から給紙されたシート原稿が搬送路
上でジャム等を起こした場合に、ジャム原稿を除去した
後、受載手段を再度給紙ベルト等に押し当てる作業を含
むため、受載手段を給紙ベルト等から離隔させた後、再
度給紙ベルト等に押し当てる作業が必要となってしま
い、シート原稿の再給紙作業が非常に面倒なものとなっ
てしまった。
By the way, in such an automatic document feeder, when a sheet document fed from the receiving means causes a jam or the like on the conveying path, the jammed document is removed and then the receiving means. Since the work of pressing the sheet against the paper feed belt etc. again is included, it is necessary to separate the receiving means from the paper feed belt etc. and then press it again against the paper feed belt etc. The work has become very troublesome.

【0004】そこで、従来、このような不具合を解消す
るものとして特開昭63−139822号公報に記載さ
れたようなものがある。このものは、シート原稿を積層
収容してそれを所定給紙開始位置まで押上げる受載手段
と、この受載手段によって所定給紙開始位置まで押上げ
られたシート原稿を1枚ずつ分離し、搬送路を介して画
像読取位置に向かって搬送する給紙手段と、受載手段に
設けられ、該受載手段に積載収容されたシート原稿を自
動的に下動させる自動下動手段と、シート原稿のジャム
等のシート原稿送り出しのトラブル信号を受けたとき、
前記自動下動手段を作動させる制御手段と、設け、シー
ト原稿のジャム処理を容易、かつ迅速に行なうことがで
きるようにしたものである。なお、シート原稿のジャム
が発生した場合のシート原稿送り出しのトラブル信号と
しては、原稿の搬送路内に設けられたレジストセンサ
が、搬送経路内に所定時間以上原稿が滞留して信号を出
力し続ける滞留ジャムや、原稿の分離不良等によってレ
ジストセンサが原稿を検知しない、所謂不送りジャムが
ある。
[0004] Therefore, conventionally, as a means for solving such a problem, there is one described in Japanese Patent Laid-Open No. 63-139822. In this device, a stacking means for stacking sheet originals and pushing them up to a predetermined sheet feeding start position and a sheet original pushed up to a predetermined sheet feeding start position by this receiving means are separated one by one, A sheet feeding unit that conveys the sheet toward an image reading position via a conveyance path, an automatic lowering unit that is provided in the receiving unit, and automatically lowers sheet originals stacked and stored in the receiving unit, and a sheet. When a trouble signal such as a jam of a document is sent to send a sheet document,
A control means for operating the automatic lowering means is provided so that the jam processing of the sheet original can be performed easily and quickly. As a trouble signal for feeding the sheet original when a jam of the sheet original occurs, the registration sensor provided in the original conveying path keeps outputting the signal when the original stays in the conveying path for a predetermined time or more. There is a so-called non-feed jam in which the registration sensor does not detect the document due to a jammed stay or a document separation failure.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の原稿自動給紙装置にあっては、シート原稿の
分離不良が発生して受載手段上にそのまま残ってしまう
不送りジャムが発生した場合にあっても、自動下動手段
を作動させる構成となっていたため、ジャム処理後の再
給紙時に受載手段が所定給紙開始位置まで再度押上げら
れる分だけ再給紙動作が遅れてしまうという問題があっ
た。
However, in such a conventional automatic document feeder, a separation failure of sheet originals occurs and a non-feed jam occurs which remains on the receiving means. Even in this case, since the automatic lowering means is operated, the re-feeding operation is delayed by the amount that the receiving means is pushed up to the predetermined feeding start position again when re-feeding after the jam processing. There was a problem of being lost.

【0006】そこで請求項1記載の発明は、不送りジャ
ムが発生した場合に、加圧手段による原稿束の加圧を解
除しないようにして、シート原稿のジャム処理後の再給
紙に要する時間を短縮することができる原稿自動給紙装
置を提供することを目的としている。
Therefore, according to the first aspect of the present invention, when a non-feed jam occurs, the time required for re-feeding the sheet original after the jam processing is performed without releasing the pressurization of the original bundle by the pressing means. It is an object of the present invention to provide an automatic document feeder that can shorten the time.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】請求項1記載の発明は、
上記課題を解決するために、画像読取装置に開閉自在に
搭載された原稿自動給紙装置であって、複数のシート原
稿からなる原稿束が載置された原稿載置台と、該原稿載
置台に設けられ、原稿束を所定給紙開始位置まで加圧す
る加圧手段と、該加圧手段によって所定給紙開始位置に
加圧された原稿束からシート原稿を1枚ずつ分離し、搬
送路を介して画像読取位置に向かって搬送する分離・給
紙手段と、前記搬送路を露出可能なように本装置本体に
対して開閉可能に設けられた開閉カバーと、前記搬送路
内に設けられ、分離されたシート原稿を検出するシート
原稿検出手段と、前記開閉カバーの開閉状態を検出する
開閉状態検出手段と、前記開閉カバーの開閉状態以外の
動作を検出する動作検出手段と、を備えた原稿自動給紙
装置において、前記加圧手段に設けられ、該加圧手段に
よる原稿束の加圧を解除する解除手段と、シート原稿検
出手段からの検出信号に基づいて搬送路内でシート原稿
が残留したものと判断したとき、前記開閉状態検出手段
からの検出信号に基づいて開閉カバーが開放されたこと
が検出されるのと同時に前記加圧手段の加圧を解除する
一方、シート原稿検出手段からの検出信号に基づいてシ
ート原稿の不送りジャムが発生したものと判断したと
き、前記動作検出手段からの検出信号に基づいてカバー
開放以外の動作が検出された場合には、加圧手段による
加圧を維持するよう制御する制御手段と、を有すること
を特徴としている。
According to the first aspect of the present invention,
In order to solve the above-mentioned problems, an automatic document feeder mounted on an image reading device so as to be openable and closable, and an original placing table on which an original stack of a plurality of sheet originals is placed, and the original placing table A pressurizing unit that is provided to press the document stack to a predetermined paper feed start position, and separates the sheet originals one by one from the document stack that has been pressed to the predetermined paper feed start position by the pressurizing unit, and feeds them through the transport path. Separating / feeding means that conveys the image toward the image reading position, an opening / closing cover that can be opened and closed with respect to the main body of the apparatus so that the conveying path can be exposed, and a separating and A sheet original detecting unit for detecting the opened sheet original, an open / closed state detecting unit for detecting an open / closed state of the open / close cover, and an operation detecting unit for detecting an operation other than the open / closed state of the open / close cover. In the paper feeder, When it is determined that the sheet document remains in the conveying path based on the release signal provided in the pressure device and releasing the pressure of the document stack by the pressure device, and the detection signal from the sheet document detection device, At the same time that the opening / closing cover is detected to be opened based on the detection signal from the opening / closing state detecting means, the pressure of the pressing means is released, and the sheet is detected based on the detection signal from the sheet document detecting means. When it is determined that a document has not been fed, a motion other than the cover opening is detected based on the detection signal from the motion detecting means, and control is performed to maintain the pressure applied by the pressure applying means. And a control means.

【0008】その場合、シート原稿の搬送路(原稿載置
台から原稿読取位置の間までのシート原稿の搬送路)内
で滞留ジャムが発生したとき、カバーが開放されるのと
同時に加圧手段の加圧が解除されるので、搬送路内のジ
ャム処理が速やかに行なわれる。また、原稿の分離不良
による不送りジャムが発生した場合には、カバーの開放
動作以外の動作が行なわれた場合にジャムが解除される
とともに、この際には加圧手段による加圧が解除されず
に所定開始給紙位置にあるため、不送りジャムの処理後
にシート原稿の給紙が直ちに再開され、再給紙に要する
時間が短縮される。
In this case, when a jam occurs in the sheet original conveying path (the sheet original conveying path from the original placing table to the original reading position), the cover is opened and the pressing means operates at the same time. Since the pressurization is released, the jam processing in the transport path is quickly performed. Further, when a non-feed jam occurs due to poor separation of documents, the jam is released when an operation other than the cover opening operation is performed, and at this time, the pressure applied by the pressurizing means is released. Instead, since the sheet is located at the predetermined start sheet feeding position, sheet document feeding is immediately resumed after the processing of the non-feed jam, and the time required for sheet re-feeding is shortened.

【0009】請求項2記載の発明は、上記課題を解決す
るために、請求項1記載の発明において、前記動作検出
手段は、本装置本体が画像読取装置に対して開閉された
動作を検出することを特徴としている。その場合、本装
置本体の開閉を行なうのみで、不送りジャムが処理され
るので、ジャム処理の作業時間が大幅に短縮され、再給
紙に要する時間が大幅に短縮される。
In order to solve the above-mentioned problems, the invention according to claim 2 is the invention according to claim 1, wherein the operation detecting means detects an operation in which the main body of the apparatus is opened and closed with respect to the image reading apparatus. It is characterized by that. In that case, since the non-feeding jam is processed only by opening and closing the main body of the apparatus, the working time of the jam processing is greatly shortened and the time required for re-feeding is greatly shortened.

【0010】[0010]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基
づいて説明する。図1〜4は本発明に係る原稿自動給紙
装置の第1実施例を示す図であり、本発明をスリットガ
ラスを通して搬送される状態の原稿を読取るシートスル
ータイプの原稿自動給紙装置に適用した例を示してい
る。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 4 are views showing a first embodiment of an automatic document feeder according to the present invention, and the present invention is applied to a sheet-through type automatic document feeder for reading a document being conveyed through a slit glass. An example is shown.

【0011】まず、構成を説明する。図1、2におい
て、1は原稿自動給紙装置であり、この装置1は画像読
取装置を構成する複写機2の上面に設けられたコンタク
トガラス3に対して開閉自在に設けられ、原稿載置台4
に載置された複数枚のシート原稿からなる原稿束Pを1
枚ずつ分離してスリットガラス5に自動給紙するように
なっている。
First, the structure will be described. 1 and 2, reference numeral 1 denotes an automatic document feeder, which is provided so as to be openable and closable with respect to a contact glass 3 provided on an upper surface of a copying machine 2 which constitutes an image reading apparatus. Four
1 bundle of originals P made up of a plurality of sheet originals placed on the
The slit glass 5 is automatically fed sheet by sheet.

【0012】原稿載置台4には一対のサイドフェンス6
が設けられており(図1では手前側のみ図示)、このサ
イドフェンス6は原稿Pの幅方向の位置決めを行なうよ
うになっている。また、原稿載置台4の前方(原稿束P
の前方側)には押上げ板(加圧手段)7が設けられてお
り、この押上げ板7は原稿束Pを所定給紙開始位置であ
る給紙ベルト8の下端に当接させるように原稿束Pの前
方側を押上げるようになっている。
A pair of side fences 6 are mounted on the document table 4.
Is provided (only the front side is shown in FIG. 1), and the side fence 6 positions the document P in the width direction. Further, in front of the document placing table 4 (document stack P
A push-up plate (pressurizing means) 7 is provided on the front side of the sheet feeding device. The push-up plate 7 contacts the document stack P with the lower end of the sheet feeding belt 8 at the predetermined feeding start position. The front side of the document stack P is pushed up.

【0013】給紙ベルト8は押上げ板7によって押上げ
られた原稿束Pを給紙するようになっており、この給紙
ベルト8によって給紙されたシート原稿は分離コロ9に
よって最上位に位置する原稿のみが分離されるようにな
っている。この分離されたシート原稿は一対の搬送コロ
10によって搬送路11を介して原稿の読取位置であるスリ
ットガラス5に案内されるようになっており、このスリ
ットガラス5上で図示しない露光装置によって露光され
るようになっている。露光が終了したシート原稿は一対
の搬送コロ12および一対の排紙コロ13によって搬送路14
上を搬送された後原稿排紙台15上に排紙される。
The paper feed belt 8 feeds the document stack P pushed up by the push-up plate 7, and the sheet document fed by the paper feed belt 8 is moved to the uppermost position by the separation roller 9. Only the originals that are located are separated. This separated sheet original is
A guide glass 10 guides the document to a slit glass 5 which is a reading position of a document via a conveyance path 11, and the slit glass 5 is exposed by an exposure device (not shown). The exposed sheet original is conveyed by a pair of conveyance rollers 12 and a pair of paper ejection rollers 13 to a conveyance path 14.
After being conveyed above, it is ejected onto the document ejection tray 15.

【0014】なお、本実施例では、給紙ベルト8、分離
コロ9、搬送コロ10が分離・給紙手段を構成し、これら
各部材は搬送モータ25によって駆動される。また、原稿
載置台4には原稿検知センサ16が設けられており、この
センサ16は原稿載置台4上に原稿がセットされたことを
検出してコントローラ17に信号を出力するようになって
いる。また、搬送路11上にはレジストセンサ(シート原
稿検出手段)18が設けられており、このセンサ18はシー
ト原稿の前後端を検出してコントローラ17に信号を出力
するようになっている。コントローラ17はレジストセン
サ18からの信号に基づいて複写機2のコントローラに信
号を出力するようになっており、複写機2はこの信号に
基づいて露光装置を制御してスリットガラス5を通して
原稿を読取る。
In the present embodiment, the paper feed belt 8, the separation roller 9 and the conveyance roller 10 constitute a separation / paper feeding means, and these members are driven by the conveyance motor 25. A document detecting sensor 16 is provided on the document placing table 4, and the sensor 16 outputs a signal to the controller 17 by detecting that a document is set on the document placing table 4. . A registration sensor (sheet document detecting means) 18 is provided on the transport path 11, and the sensor 18 detects the front and rear ends of the sheet document and outputs a signal to the controller 17. The controller 17 outputs a signal to the controller of the copying machine 2 based on the signal from the registration sensor 18, and the copying machine 2 controls the exposure device based on this signal to read the original through the slit glass 5. .

【0015】また、本装置1の本体1aの側部には開閉
カバー19が設けられており、この開閉カバー19は本体1
aの側部と共に搬送路11の一部を構成するとともに、搬
送路11を露出可能なように本体1aに対して開閉可能に
なっている。また、開閉カバー19の下方側の本体1aに
は開閉状態検出手段としてのマイクロスイッチ20が設け
られており、このスイッチ20は開閉カバー1aの開閉に
伴ってON/OFFすることにより開閉カバー19の開閉
状態を検出してコントローラ17に信号を出力するように
なっている。また、搬送路14上には排紙センサ21が設け
られており、この排紙センサ21はシート原稿の前後端を
検出してコントローラ17に信号を出力するようになって
いる。
An opening / closing cover 19 is provided on the side of the main body 1a of the apparatus 1, and the opening / closing cover 19 is provided on the main body 1a.
It constitutes a part of the transport path 11 together with the side portion of a and can be opened and closed with respect to the main body 1a so that the transport path 11 can be exposed. Further, the main body 1a below the opening / closing cover 19 is provided with a micro switch 20 as an opening / closing state detecting means, and the switch 20 is turned on / off as the opening / closing cover 1a is opened / closed to open / close the opening / closing cover 19. The open / closed state is detected and a signal is output to the controller 17. Further, a paper discharge sensor 21 is provided on the transport path 14, and the paper discharge sensor 21 detects the front and rear ends of the sheet document and outputs a signal to the controller 17.

【0016】また、本装置1の本体1a下部には本体1
aの開閉状態を検出するマイクロスイッチ(動作検出手
段)24が設けられており、このスイッチ24は本体1aの
開閉に伴ってON/OFFすることにより本体1aの開
閉状態を検出してコントローラ17に信号を出力するよう
になっている。一方、押上げ板7は図2に示すように駆
動機構22によって上下動するようになっており、この駆
動機構22は詳細しないが、モータと、モータの駆動力を
減速する減速機と、この減速機の運動を押上げ板7の上
下運動に変換するアクチュエータから構成されても良
く、押上げ板7を上下動させるシリンダから構成されて
も良い。また、この駆動機構22はコントローラ17からの
信号によって駆動されるようになっており、コントロー
ラ17がレジストセンサ18からの検出信号に基づいてシー
ト原稿の搬送路11内でシート原稿が残留したものと判断
したとき、マイクロスイッチ20からの検出信号に基づい
て開閉カバー19が開放されたことが検出されるのと同時
に作動されることにより、押上げ板7に積載収容された
シート原稿の前方側を自動的に下動させるようになって
いる。
The main body 1a is located below the main body 1a of the apparatus 1.
A micro switch (operation detecting means) 24 for detecting the open / closed state of a is provided, and this switch 24 is turned on / off in accordance with the opening / closing of the main body 1a to detect the open / closed state of the main body 1a, and to the controller 17. It is designed to output a signal. On the other hand, the push-up plate 7 is configured to move up and down by a drive mechanism 22 as shown in FIG. 2. The drive mechanism 22 is not described in detail, but a motor, a speed reducer for reducing the drive force of the motor, and It may be composed of an actuator that converts the motion of the speed reducer into vertical motion of the lifting plate 7, or may be composed of a cylinder that moves the lifting plate 7 up and down. The drive mechanism 22 is driven by a signal from the controller 17, and the controller 17 determines that the sheet original remains in the sheet original conveying path 11 based on the detection signal from the registration sensor 18. When the determination is made, the opening and closing cover 19 is detected based on the detection signal from the micro switch 20 and is operated at the same time, so that the front side of the sheet originals stacked and accommodated on the push-up plate 7 is moved. It is designed to move down automatically.

【0017】また、コントローラ17は、レジストセンサ
18からの検出信号に基づいてシート原稿の不送りジャム
が発生したものと判断したとき、マイクロスイッチ24か
らの検出信号に基づいて本体1aが開閉されたことが検
出された場合には、駆動機構22によって押上げ板7を下
動させずにそのままの位置に維持して、原稿束Pを分離
ベルト8に加圧するようになっている。本実施例では、
駆動機構22が加圧手段および解除手段を構成し、コント
ローラ17が制御手段を構成している。
The controller 17 is a registration sensor.
When it is determined that a non-feeding jam of the sheet original has occurred based on the detection signal from 18, and when it is detected that the main body 1a is opened / closed based on the detection signal from the microswitch 24, the drive mechanism The push-up plate 7 is not moved downward by 22 and is kept at the same position, and the document stack P is pressed against the separation belt 8. In this embodiment,
The drive mechanism 22 constitutes a pressurizing means and a releasing means, and the controller 17 constitutes a control means.

【0018】また、押上げ板7の下方には押上げ板検出
センサ23が設けられており、このセンサ23は下動される
押上げ板7を検出してコントローラ17に信号を出力する
ようになっている。コントローラ17はこのセンサ23から
の信号が入力されると、駆動機構22の駆動を停止して押
上げ板7を所定の下動位置に位置決めする。次に、図4
に示すフローチャートに基づいて動作を説明する。な
お、図4のフローはコントローラ17によって実行される
ものである。
A push-up plate detection sensor 23 is provided below the push-up plate 7, and the sensor 23 detects the push-up plate 7 moved downward and outputs a signal to the controller 17. Has become. When the signal from the sensor 23 is input, the controller 17 stops the driving of the drive mechanism 22 and positions the push-up plate 7 at a predetermined downward movement position. Next, FIG.
The operation will be described based on the flowchart shown in FIG. The flow of FIG. 4 is executed by the controller 17.

【0019】まず、プリントボタン(コピースタートキ
ー)がONになったか否かを判別し(ステップS1)、
ONになった場合には、原稿検知センサ16からの出力情
報に基づいて原稿載置台4に原稿束Pが載置されたか否
かを判別する(ステップS2)。原稿検知センサ16が原
稿束Pを検知した場合には、原稿束Pが載置されたもの
と判断し、このときには、駆動機構22によって押上げ板
7を上動させて原稿束Pの前方側を給紙ベルト8に当接
させるとともに(ステップS3)、搬送モータ25を駆動
させて(ステップS4)、給紙ベルト8および分離コロ
9によって原稿束Pを1枚に分離して給紙する。
First, it is judged whether or not the print button (copy start key) is turned on (step S1),
When it is turned on, it is determined whether or not the document stack P is placed on the document table 4 based on the output information from the document detection sensor 16 (step S2). When the document detection sensor 16 detects the document stack P, it is determined that the document stack P is placed, and at this time, the drive mechanism 22 moves the push-up plate 7 upward to move the front side of the document stack P. Is brought into contact with the paper feed belt 8 (step S3), the conveyance motor 25 is driven (step S4), and the original stack P is separated into one sheet by the paper feed belt 8 and the separation roller 9 and is fed.

【0020】また、搬送モータ25の駆動開始直後に搬送
コロ10の回転数を図示しないパルスジェネレータによっ
てカウントする(ステップS5)。次いで、搬送コロ10
の回転数が所定のパルス内にあるときのレジストセンサ
18によってシート原稿の先端が検知されたか否かを判別
する(ステップS6)。なお、この所定パルスとは給紙
開始位置からレジストセンサ18までの距離に若干の距離
を加えた距離に相当するパルスカウントである。
Immediately after the start of driving of the carry motor 25, the number of rotations of the carry roller 10 is counted by a pulse generator (not shown) (step S5). Next, the transport roller 10
Sensor when the number of rotations is within a predetermined pulse
It is determined whether the leading edge of the sheet document is detected by step 18 (step S6). The predetermined pulse is a pulse count corresponding to the distance from the paper feed start position to the registration sensor 18 plus some distance.

【0021】所定パルス内にシート原稿の先端が検知さ
れなかった場合には、分離ベルト8および分離コロ9と
原稿束Pの間にスリップ等が発生してシート原稿が分離
されない、所謂不送りジャムと判断して(ステップS
7)、搬送モータ25の駆動を停止するとともにジャムで
ある旨を表示する(ステップS8)。ユーザはこの表示
部の表示内容から不送りジャムであると判断した場合に
は本体1aを開閉する。
When the leading edge of the sheet original is not detected within the predetermined pulse, a slip or the like occurs between the separation belt 8 and the separation roller 9 and the original stack P, and the sheet original is not separated. (Step S
7) The driving of the carry motor 25 is stopped, and the fact that a jam has occurred is displayed (step S8). When the user determines from the display content of the display unit that the jam has not occurred, the user opens and closes the main body 1a.

【0022】そして、マイクロスイッチ24によって本体
1aが開閉されたか否かを判別し、開閉されたことが検
知された場合には、ジャム状態をリセットして(ステッ
プS12のYES)、ステップS1に移行し、ステップS1
以降の処理を実行する。一方、ステップS6で所定パル
ス内にレジストセンサ18によってシート原稿の先端が検
知された場合には、この先端検知時からの搬送コロ10の
パルス数をカウントし(ステップS13)、所定パルス内
にレジストセンサ18によってシート原稿の後端が検知さ
れたか否かを判別する(ステップS14)。
Then, it is determined whether or not the main body 1a is opened / closed by the micro switch 24, and when it is detected that the main body 1a is opened / closed, the jam state is reset (YES in step S12), and the process proceeds to step S1. And step S1
Perform the following processing. On the other hand, when the leading edge of the sheet original is detected by the registration sensor 18 within the predetermined pulse in step S6, the number of pulses of the transport roller 10 from the time when the leading edge is detected is counted (step S13), and the registration is performed within the predetermined pulse. It is determined whether the sensor 18 has detected the trailing edge of the sheet document (step S14).

【0023】所定パルス内にシート原稿の後端が検知さ
れなかった場合には、シート原稿が搬送路11内で滞留す
る、所謂滞留ジャムと判断して(ステップS15)搬送モ
ータ25の駆動を停止するとともに表示部に表示する(ス
テップS8)。ユーザはこの表示部の表示内容から滞留
ジャムと判断した場合には開閉カバー19を開放する。こ
のため、図3に示すように搬送路11が露出される。
When the trailing edge of the sheet document is not detected within the predetermined pulse, it is determined that the sheet document stays in the transport path 11 (so-called stay jam) (step S15) and the driving of the transport motor 25 is stopped. And at the same time, it is displayed on the display section (step S8). The user opens the open / close cover 19 when it is determined from the display contents of the display unit that there is a jam. Therefore, the transport path 11 is exposed as shown in FIG.

【0024】そして、マイクロスイッチ24によって本体
1aが開閉されたか否かを判別し(ステップS9)、開
閉されなかった場合には、開閉カバー19が開放されたか
否かを判別し(ステップS10)、この場合にはユーザに
よって開閉カバー19が開放されるので原稿載置台4から
スリットガラス5の間までの搬送路11にシート原稿が残
留したものと判断し、直ちに駆動機構22を駆動して押上
げ板7を下動させて(ステップS11)、原稿束Pを給紙
ベルト8から離隔させる。次いで、ユーザによって搬送
路11からシート原稿が除去され、原稿束Pが再びセット
し直されると(ステップS12)、ステップS1のフロー
に移行され、駆動機構22によって押上げ板7が上動さ
れ、再び原稿給紙開始位置に移動される。
Then, it is determined whether or not the main body 1a is opened / closed by the micro switch 24 (step S9), and if it is not opened / closed, it is determined whether or not the opening / closing cover 19 is opened (step S10). In this case, since the opening / closing cover 19 is opened by the user, it is determined that the sheet original remains in the conveyance path 11 from the original placing table 4 to the slit glass 5, and the driving mechanism 22 is immediately driven to push it up. The plate 7 is moved downward (step S11), and the document stack P is separated from the paper feed belt 8. Next, when the user removes the sheet originals from the conveyance path 11 and sets the original bundle P again (step S12), the process proceeds to the flow of step S1 and the drive mechanism 22 moves the push-up plate 7 upward. It is again moved to the original feeding start position.

【0025】また、ステップS14で所定パルス内に原稿
の後端がレジストセンサ18によって検知された場合に
は、シート原稿のジャムが発生しなかったものと判断
し、露光装置によっててシート原稿の画像を読取った後
(ステップS16)、原稿検知センサ16によって原稿載置
台4に後続するシート原稿があることが検知されると
(ステップS17のYES)、ステップS4以降のフロー
を実行して画像の読取りおよびジャムの除去処理を行な
い、原稿がない場合(ステップS17のNO)には今回の
処理を終了する。
If the trailing edge of the original is detected by the registration sensor 18 within the predetermined pulse in step S14, it is determined that the jam of the sheet original has not occurred, and the image of the original sheet is read by the exposure device. After reading (step S16), when the document detection sensor 16 detects that there is a subsequent sheet document on the document table 4 (YES in step S17), the flow from step S4 is executed to read an image. Then, the jam removal processing is performed, and if there is no document (NO in step S17), the current processing is ended.

【0026】このように本実施例では、シート原稿の搬
送路11内で滞留ジャムが発生したとき、開閉カバー19が
開放されるのと同時に押上げ板7による加圧を解除して
いるので、搬送路11内のジャム処理を速やかに行なうこ
とができる。また、原稿の分離不良による不送りジャム
が発生した場合には、本体1aを開閉させることでジャ
ムを解除するとともに、この際には押上げ板7による加
圧を解除せずに所定給紙開始位置に維持しているため、
不送りジャムの処理後にシート原稿の給紙を直ちに再開
することができ、再給紙に要する時間を短縮することが
できる。
As described above, according to the present embodiment, when the retention jam occurs in the sheet original conveyance path 11, the opening / closing cover 19 is opened and the pressure applied by the push-up plate 7 is released at the same time. It is possible to quickly perform jam processing in the transport path 11. Further, when a non-feed jam occurs due to poor separation of originals, the jam is released by opening and closing the main body 1a, and at this time, a predetermined paper feed is started without releasing the pressure applied by the push-up plate 7. In position,
The feeding of the sheet original can be immediately restarted after the processing of the non-feed jam, and the time required for the re-feeding can be shortened.

【0027】また、本体1aの開閉を行なうのみで、不
送りジャムを処理することができるので、ジャム処理の
作業時間を大幅に短縮することができ、再給紙に要する
時間を大幅に短縮することができる。なお、本実施例で
は、原稿束Pを下側から分離ベルト9に加圧している
が、これに限らず、上側から下側に加圧しても良い。こ
のタイプは以下の実施例で説明する。
Further, since the non-feeding jam can be processed only by opening and closing the main body 1a, the working time of the jam processing can be greatly shortened and the time required for re-feeding can be greatly shortened. be able to. In the present embodiment, the stack of documents P is pressed against the separation belt 9 from the lower side, but the present invention is not limited to this, and may be pressed from the upper side to the lower side. This type is described in the examples below.

【0028】図5〜12は本発明に係る原稿自動給紙装置
の第2実施例を示す図であり、本発明をコンタクトガラ
スで原稿を停止させ、コンタクトガラスを通して読取る
タイプの原稿自動給紙装置に適用している。図5〜8に
おいて、31は原稿自動給紙装置であり、この装置31は図
示しない画像読取装置の上部に設けられ読取位置を構成
するコンタクトガラス32を覆っている。この装置31は、
複数のシート原稿からなる原稿束Pを載置する原稿載置
台33と、原稿載置台33に載置された原稿束Pの最下部の
シート原稿を1枚ずつ分離してコンタクトガラス32上に
給送する分離部(分離・給紙手段)34と、分離・給紙部
34から送り出されたシート原稿をコンタクトガラス32上
に搬入・搬出する搬送部35と、搬送部35によって搬送さ
れたシート原稿の上下面を反転させた後、排紙テーブル
36上に排出する排紙部37と、これらを制御するコントロ
ーラ38と、を備えている。
FIGS. 5 to 12 are views showing a second embodiment of the automatic document feeder according to the present invention. In the present invention, an original automatic document feeder of the type in which the original is stopped by the contact glass and the original is read through the contact glass. Applied to. In FIG. 5 to FIG. 8, 31 is an automatic document feeder, and this device 31 covers a contact glass 32 provided at the upper part of an image reading device (not shown) and constituting a reading position. This device 31
A document placing table 33 on which a document bundle P made up of a plurality of sheet documents is placed and a sheet original at the bottom of the document bundle P placed on the document placing table 33 are separated one by one and fed onto the contact glass 32. Separation unit (separation / paper feeding unit) 34 for sending, and separation / paper feeding unit
The transport unit 35 that loads and unloads the sheet document sent from the sheet 34 onto the contact glass 32, and the upper and lower surfaces of the sheet document transported by the transport unit 35 are reversed, and then the discharge table.
A paper discharge unit 37 that discharges onto the paper 36 and a controller 38 that controls these are provided.

【0029】分離部34は、原稿載置台33上に載置された
原稿束Pの最下部に位置するシート原稿を給紙する呼び
出しコロ41と、呼び出しコロ41に当接離隔可能に設けら
れ、呼び出しソレノイド70によって作動されて原稿束P
を上側から呼び出しコロ41に加圧する呼び出しレバー
(加圧手段)41aと、呼び出しコロ41の原稿搬送方向前
方に設けられ、給紙クラッチ42によってON、OFFさ
れる分離コロ43と、該分離コロ43と連動して最下部のシ
ート原稿を1枚に分離する分離ベルト44と、原稿載置台
33上の原稿束Pの有無を検出する原稿検知センサ45と、
から構成され、分離コロ43および分離ベルト44は両者の
速度差および原稿紙との摩擦係数の違いによって最下位
のシート原稿のみを分離した後、原稿載置台33およびコ
ンタクトガラス32を連通する搬送路52に搬送するように
なっている。
The separating section 34 is provided with a calling roller 41 for feeding the sheet originals located at the lowermost part of the original stack P placed on the original placing table 33, and contactable with and separating from the calling roller 41. The document stack P is operated by the calling solenoid 70.
A pressing lever 41a that presses the calling roller 41 from above, a separation roller 43 that is provided in front of the calling roller 41 in the document conveying direction, and is turned on and off by the paper feed clutch 42, and the separation roller 43. Separation belt 44 for separating the bottom sheet original into one sheet in conjunction with
A document detection sensor 45 for detecting the presence or absence of the document stack P on the 33,
The separation roller 43 and the separation belt 44 separate only the lowermost sheet original due to the difference in speed between them and the difference in friction coefficient with the original paper, and then the conveyance path that connects the original placing table 33 and the contact glass 32. It is designed to be transported to 52.

【0030】呼び出しレバー41aは呼び出しソレノイド
(解除手段)70によって駆動されるようになっており、
呼び出しソレノイド70がコントローラ38によって駆動さ
れると、図9に示すように原稿束Pを上側から呼び出し
コロ41に加圧するようになっている。上述した呼び出し
コロ41および分離コロ43にはコントローラ32によってO
N/OFF駆動される搬送モータ46から複数の歯車47
A、47B、47C、47Dを介して給紙クラッチ42に駆動力
が伝達されることにより回転駆動されるようになってい
る。この給紙クラッチ42はレジストセンサ(シート原稿
検出手段)48がシート原稿の先端を検出することによっ
て駆動力が遮断されるようになっており、駆動力が遮断
されると、分離コロ43の駆動力を遮断して後続のシート
原稿が分離されないようにしている。また、レジストセ
ンサ48によってシート原稿の後端が検出されたときに再
び給紙クラッチ42を作動して分離コロ43を作動して後続
のシート原稿の給紙を行なう。
The calling lever 41a is driven by a calling solenoid (release means) 70,
When the calling solenoid 70 is driven by the controller 38, as shown in FIG. 9, the original stack P is pressed against the calling roller 41 from above. The calling roller 41 and the separation roller 43 described above are operated by the controller 32.
A plurality of gears 47 from a conveyance motor 46 that is driven N / OFF
The driving force is transmitted to the sheet feeding clutch 42 via A, 47B, 47C, and 47D, so that the sheet feeding clutch 42 is rotated. The paper feed clutch 42 is designed so that the driving force is cut off by the registration sensor (sheet document detecting means) 48 detecting the leading edge of the sheet document. When the driving force is cut off, the separation roller 43 is driven. The force is cut off so that subsequent sheet documents will not be separated. When the trailing edge of the sheet document is detected by the registration sensor 48, the sheet feeding clutch 42 is activated again to operate the separation roller 43 to feed the subsequent sheet document.

【0031】搬送部35は、分離コロ43と同一軸上に設け
られ、分離コロ43および分離ベルト44によって分離され
たシート原稿を従動コロ49と共に狭持して原稿載置台33
とコンタクトガラス32を連通する搬送路52上を搬送させ
るプルアウトコロ50と、従動コロ49と同一軸芯上に設け
られ、従動コロ49の回転数をカウントするパルスジェネ
レータ51と、搬送路52上に設けられ、シート原稿の前端
および後端を検知する上述したレジストセンサ48と、一
対のローラ53、54に巻き掛けられた搬送ベルト55と、搬
送ベルト55の下走部をコンタクトガラス32に押し付ける
複数の押圧コロ56a〜56dと、搬送ベルト55およびコン
タクトガラス32の間にシート原稿を挿入する位置を決定
する固定ローラ57と、を有している。
The conveying section 35 is provided on the same axis as the separating roller 43, holds the sheet original separated by the separating roller 43 and the separating belt 44 together with the driven roller 49, and places the original on the original table 33.
And a pull-out roller 50 that conveys the contact glass 32 on a conveying path 52, a pulse generator 51 that is provided on the same axis as the driven roller 49 and counts the number of rotations of the driven roller 49, and the conveying path 52. The registration sensor 48 is provided to detect the front edge and the rear edge of the sheet document, the conveyor belt 55 wound around the pair of rollers 53 and 54, and a plurality of lower portions of the conveyor belt 55 are pressed against the contact glass 32. The pressing rollers 56a to 56d, and the fixed roller 57 that determines the position for inserting the sheet original between the conveying belt 55 and the contact glass 32.

【0032】この搬送部35は搬送モータ46が正転される
ことにより該回転力が歯車47A、47B、47C、47Eを介
してプルアウトコロ50に伝達されるとともに、搬送モー
タ46が逆回転されることにより該回転力が歯車47A、47
B、47C、47Fを介してローラ53に伝達されるようにな
っており、搬送モータ46が正転されると分離部34によっ
て分離されたシート原稿をコンタクトガラス32上の読取
位置に搬入するとともに、読取りが終了した後のシート
原稿をコンタクトガラス32から排出部37に搬送する。
In the carrying section 35, when the carrying motor 46 is normally rotated, the rotational force is transmitted to the pull-out roller 50 through the gears 47A, 47B, 47C and 47E, and the carrying motor 46 is rotated in the reverse direction. As a result, the rotational force is applied to the gears 47A, 47A.
It is configured to be transmitted to the roller 53 via B, 47C, and 47F, and when the transport motor 46 is normally rotated, the sheet original separated by the separating unit 34 is carried into the reading position on the contact glass 32. , The sheet original after the reading is completed is conveyed from the contact glass 32 to the discharge portion 37.

【0033】ここで、読取位置は、例えばシート原稿の
搬送方向後端位置が図1におけるコンタクトガラス32の
基準位置である左側の原稿スケール58の先端に一致する
位置であり、レジストセンサ48がシート原稿の後端を検
出した後、搬送モータ46の回転力が伝達される従動コロ
49のカウント数に基づいて搬送ベルト55を逆転駆動する
ことにより原稿スケール58の先端部、すなわち、基準に
一致させるようになっている。なお、歯車47Cには一方
向クラッチが内蔵されており、搬送モータ46の逆転時に
該モータ46の回転力を分離部14およびプルアウトコロ50
に伝達しないようになっている。
Here, the reading position is, for example, a position where the rear end position of the sheet original in the conveying direction coincides with the front end of the left original scale 58 which is the reference position of the contact glass 32 in FIG. A driven roller to which the rotational force of the transport motor 46 is transmitted after detecting the trailing edge of the document.
By driving the conveyor belt 55 in the reverse direction based on the count number of 49, the leading end of the original scale 58, that is, the reference scale is matched. Note that the gear 47C has a built-in one-way clutch, and when the conveyance motor 46 rotates in the reverse direction, the rotational force of the motor 46 is separated by the separating unit 14 and the pullout roller 50.
It is designed not to communicate to.

【0034】排紙部37は、コンタクトガラス32上のロー
ラ54側から上方に湾曲して延在する反転ガイド59と、こ
のガイド59に沿って設けられ、排紙モータ60によって作
動される排紙ローラ61と、排紙ローラ61の下流側に設け
られ、排紙ローラ61によって搬送されたシート原稿の上
下面を反転させた後、排紙テーブル36上に排出する原稿
排出位置およびシート原稿の上下面を反転させた後、シ
ート原稿を再びコンタクトガラス32上に返送する原稿返
送位置に切換え可能な偏向爪62と、反転ガイド59内の原
稿を検出する排紙センサ63と、反転ガイド59の下流に設
けられ原稿を排紙テーブル36に排紙する排紙コロ64と、
コンタクトガラス32から反転ガイド59に連通する連通路
と偏向爪62が原稿返送位置にあるとき偏向爪62と共に反
転経路からコンタクトガラス32に連通する通路を区部す
る分岐ガイド65と、を有している。
The paper discharge section 37 is provided with a reversing guide 59 which extends upward from the roller 54 side on the contact glass 32 and a guide, which is provided along the guide 59 and is operated by a paper discharge motor 60. The roller 61 and the sheet discharge position provided on the downstream side of the sheet discharge roller 61, and the upper and lower surfaces of the sheet document conveyed by the sheet discharge roller 61 are reversed, and then discharged onto the sheet discharge table 36 and the sheet document. After reversing the lower surface, the deflecting claw 62 that can switch to the document returning position for returning the sheet original to the contact glass 32 again, the paper discharge sensor 63 for detecting the original in the reverse guide 59, and the downstream of the reverse guide 59 And a discharge roller 64 that discharges the original to the discharge table 36,
And a branch guide 65 that divides a passage communicating with the contact glass 32 from the reversing path together with the deflecting claw 62 when the deflecting claw 62 is in the document returning position. There is.

【0035】排紙ローラ61は排紙モータ60に接続されて
おり、排紙センサ63は原稿の先端を検出するとコントロ
ーラ38に信号を出力し、コントローラ38が排紙モータ60
を減速するようになっている。一方、図10、11に示すよ
うに本体31aの側部には開閉カバー66が設けられてお
り、この開閉カバー66は本体31aの側部を開放して搬送
路52を外部に露出可能なように本体31aに対して支点66
cを中心に開閉可能になっている。また、開閉カバー66
にはレバー66aが設けられているとともに、本体31aに
はマイクロスイッチ67が設けられており、開閉カバー66
の開閉に伴ってレバー66aがマイクロスイッチ67をON
/OFFするようになっている。
The paper discharge roller 61 is connected to the paper discharge motor 60, and the paper discharge sensor 63 outputs a signal to the controller 38 when detecting the leading edge of the document, and the controller 38 causes the paper discharge motor 60 to output.
Is designed to slow down. On the other hand, as shown in FIGS. 10 and 11, an opening / closing cover 66 is provided on the side of the main body 31a, and the opening / closing cover 66 opens the side of the main body 31a so that the conveyance path 52 can be exposed to the outside. Fulcrum 66 for main body 31a
It can be opened and closed around c. Also, the open / close cover 66
Is provided with a lever 66a, and the main body 31a is provided with a micro switch 67.
The lever 66a turns on the micro switch 67 when the
It is designed to be turned off.

【0036】そして、このマイクロスイッチ67からの出
力情報はコントローラ38に出力され、コントローラ67は
この出力情報に基づいて開閉カバー66の開閉状態を検出
する。本実施例では、レバー66aおよびマイクロスイッ
チ67が開閉状態検出手段を構成している。また、開閉カ
バー66にはフィラー66bが揺動自在に設けられており、
開閉カバー66の閉塞時に原稿検知センサ45はこのフィラ
ー66bを検知するようになっている。そして、原稿載置
台33に原稿束Pが載置されると、原稿束Pによってフィ
ラー66bが図11(a)中、時計方向に揺動して原稿検知
センサ45がこのフィラー66bを検出しないため、この状
態を原稿束Pのセット状態としてコントローラ38に出力
する。
The output information from the micro switch 67 is output to the controller 38, and the controller 67 detects the open / closed state of the open / close cover 66 based on this output information. In the present embodiment, the lever 66a and the micro switch 67 constitute the open / closed state detecting means. Further, a filler 66b is swingably provided on the opening / closing cover 66,
The document detection sensor 45 detects the filler 66b when the opening / closing cover 66 is closed. When the original stack P is placed on the original table 33, the original bundle P causes the filler 66b to swing clockwise in FIG. 11A, and the original detection sensor 45 does not detect the filler 66b. This state is output to the controller 38 as the set state of the document bundle P.

【0037】また、本体31aの下部には本体31aの開閉
状態を検出するマイクロスイッチ(動作検出手段)68が
設けられており、このスイッチ68は本体31aの開閉に伴
ってON/OFFすることにより本体31aの開閉状態を
検出してコントローラ38に信号を出力するようになって
いる。コントローラ17は、レジストセンサ48から検出情
報に基づいてシート原稿の搬送路52内でシート原稿が残
留したものと判断したとき、マイクロスイッチ67からの
検出信号に基づいて開閉カバー66が開放されたことが検
出されるのと同時に呼び出しソレノイド70を駆動するこ
とにより、呼び出しレバー41aを上動させて原稿束Pを
呼び出しコロ41に加圧するのを解除するようになってい
る。
A micro switch (motion detecting means) 68 for detecting the open / closed state of the main body 31a is provided below the main body 31a. The switch 68 is turned on / off when the main body 31a is opened / closed. The open / closed state of the main body 31a is detected and a signal is output to the controller 38. When the controller 17 determines that the sheet original remains in the sheet original conveyance path 52 based on the detection information from the registration sensor 48, the opening / closing cover 66 is opened based on the detection signal from the micro switch 67. When the calling solenoid 70 is driven at the same time when is detected, the calling lever 41a is moved upward to release the press of the document stack P against the calling roller 41.

【0038】また、コントローラ38は、レジストセンサ
48からの検出信号に基づいてシート原稿の不送りジャム
が発生したものと判断したとき、マイクロスイッチ68か
らの検出信号に基づいて本体31aが開閉されたことが検
出された場合には、呼び出しソレノイド70によって呼び
出しレバーを41aを上動させずにそのままの位置に維持
して、原稿束Pを呼び出しコロ41に加圧するようになっ
ている。本実施例では、コントローラ17が制御手段を構
成している。
The controller 38 is a registration sensor.
When it is determined based on the detection signal from 48 that a sheet document non-feed jam has occurred, and based on the detection signal from the microswitch 68, it is detected that the main body 31a is opened / closed, the calling solenoid By 70, the calling lever 41a is maintained in the same position without moving up, and the document stack P is pressed against the calling roller 41. In this embodiment, the controller 17 constitutes the control means.

【0039】なお、図10(a)中、69a〜69cはシート
原稿の幅方向長さに応じてシート原稿に対応する位置で
シート原稿を検知することにより、シート原稿の幅方向
長さを検知する原稿サイズ検知センサであり、フォトセ
ンサまたはマイクロスイッチ等から構成されている。次
に、図12に示すフローチャートに基づいて動作を説明す
る。なお、図12のフローはコントローラ17によって実行
されるものである。
In FIG. 10A, 69a to 69c detect the width of the sheet original by detecting the sheet original at a position corresponding to the width of the sheet original according to the width of the original. It is a document size detection sensor, and includes a photo sensor, a micro switch, or the like. Next, the operation will be described based on the flowchart shown in FIG. The flow of FIG. 12 is executed by the controller 17.

【0040】まず、プリントボタン(コピースタートキ
ー)がONになったか否かを判別し(ステップS21)、
ONになった場合には、原稿検知センサ45からの出力情
報に基づいて原稿載置台33に原稿束Pが載置されたか否
かを判別する(ステップS22)。原稿検知センサ45が原
稿束Pを検知した場合には、原稿束Pが載置されたもの
と判断し、このときには、呼び出しソレノイド70によっ
て呼び出しレバー41を下動させて原稿束Pの前方側を呼
び出しコロ41に当接させるとともに(ステップS23)、
搬送モータ46を駆動させて(ステップS24)、分離コロ
43および分離ベルト44によって原稿束Pを1枚に分離し
て給紙する。
First, it is determined whether or not the print button (copy start key) is turned on (step S21),
When it is turned on, it is determined based on the output information from the document detection sensor 45 whether the document stack P is placed on the document table 33 (step S22). When the document detection sensor 45 detects the document stack P, it is determined that the document stack P has been placed, and at this time, the calling solenoid 70 moves the calling lever 41 downward to move the front side of the document stack P. While contacting the calling roller 41 (step S23),
By driving the transport motor 46 (step S24), the separation roller
The document bundle P is separated into one sheet by the 43 and the separation belt 44 and is fed.

【0041】また、搬送モータ46の駆動開始直後に従動
コロ49の回転数をパルスジェネレータ51によってカウン
トする(ステップS25)。次いで、従動コロ49の回転数
が所定のパルス内にあるときにレジストセンサ48によっ
てシート原稿の先端が検知されたか否かを判別する(ス
テップS26)。なお、この所定パルスとは給紙開始位置
からレジストセンサ48までの距離に若干の距離を加えた
距離に相当するパルスカウントである。
Immediately after the conveyance motor 46 is driven, the pulse generator 51 counts the number of rotations of the driven roller 49 (step S25). Then, it is determined whether or not the leading edge of the sheet original is detected by the registration sensor 48 when the rotational speed of the driven roller 49 is within a predetermined pulse (step S26). The predetermined pulse is a pulse count corresponding to the distance from the paper feed start position to the registration sensor 48 plus some distance.

【0042】所定パルス内にシート原稿の先端が検知さ
れなかった場合には、分離コロ43および分離ベルト44と
原稿束Pの間にスリップ等が発生してシート原稿が分離
されない、所謂不送りジャムと判断して(ステップS2
7)、搬送モータ46の駆動を停止するとともにジャムで
ある旨を表示する(ステップS28)。ユーザはこの表示
部の表示内容から不送りジャムであると判断した場合に
は本体31aを開閉する。
When the leading edge of the sheet document is not detected within the predetermined pulse, a slip or the like occurs between the separation roller 43 and the separation belt 44 and the document stack P, and the sheet document is not separated. (Step S2
7) The driving of the carry motor 46 is stopped and the jam is displayed (step S28). When the user determines from the display content of the display unit that the jam has not occurred, the main body 31a is opened and closed.

【0043】そして、マイクロスイッチ67によって本体
31aが開閉されたか否かを判別し、開閉されたことが検
知された場合には、ジャム状態をリセットして、ステッ
プS21に移行し、ステップS21以降の処理を実行する。
一方、ステップS26で所定パルス内にレジストセンサ48
によってシート原稿の先端が検知された場合には、この
先端検知時からの従動コロ49のパルス数をカウントし
(ステップS33)、所定パルス内にレジストセンサ48に
よってシート原稿の後端が検知されたか否かを判別する
(ステップS34)。
Then, by the micro switch 67, the main body
It is determined whether or not 31a has been opened / closed, and if it is detected that it has been opened / closed, the jammed state is reset, the process proceeds to step S21, and the processes from step S21 are executed.
On the other hand, in step S26, the registration sensor 48
If the leading edge of the sheet document is detected by the, the number of pulses of the driven rollers 49 from the time when the leading edge is detected is counted (step S33), and whether the rear edge of the sheet document is detected by the registration sensor 48 within a predetermined pulse. It is determined whether or not (step S34).

【0044】所定パルス内にシート原稿の後端が検知さ
れなかった場合には、シート原稿が搬送路52内で滞留す
る、所謂滞留ジャムと判断して(ステップS35)搬送モ
ータ46の駆動を停止するとともに表示部に表示する(ス
テップS28)。ユーザはこの表示部の表示内容から滞留
ジャムと判断した場合には図11(b)に示すように開閉
カバー66を開放する。このため、搬送路52が露出され
る。
When the trailing edge of the sheet original is not detected within the predetermined pulse, it is determined that the sheet original stays in the conveying path 52 (so-called stay jam) (step S35), and the driving of the conveying motor 46 is stopped. And at the same time, it is displayed on the display section (step S28). If the user determines that there is a jammed jam from the contents displayed on the display unit, the user opens the open / close cover 66 as shown in FIG. 11 (b). Therefore, the transport path 52 is exposed.

【0045】そして、マイクロスイッチ68によって本体
31aが開閉されたか否かを判別し(ステップS29)、開
閉されなかった場合には、開閉カバー66が開放されたか
否かを判別し(ステップS30)、この場合にはユーザに
よって開閉カバー66が開放されるので原稿載置台33から
コンタクトガラス32の間までの搬送路52にシート原稿が
残留したものと判断し、直ちに呼び出しソレノイド70を
OFFして呼び出しレバー41aを上動させて(ステップ
S31)、原稿束Pを呼び出しコロ41から離隔させる。次
いで、ユーザによって搬送路52からシート原稿が除去さ
れ、原稿束Pが再びセットし直されると(ステップS3
2)、ステップS21のフローに移行され、呼び出しソレ
ノイド70によって呼び出しレバー41aが下動され、再び
原稿給紙開始位置に移動される。
Then, by the microswitch 68, the main body
It is determined whether or not 31a is opened / closed (step S29), and if not opened / closed, it is determined whether or not the opening / closing cover 66 is opened (step S30). In this case, the user opens / closes the opening / closing cover 66. Since it is opened, it is determined that the sheet original remains in the conveying path 52 from the original placing table 33 to the contact glass 32, and the calling solenoid 70 is immediately turned off to move the calling lever 41a upward (step S31). , The document stack P is separated from the calling roller 41. Next, when the user removes the sheet original from the conveyance path 52 and sets the original bundle P again (step S3
2) The procedure moves to the flow of step S21, the call solenoid 70 moves the call lever 41a downward, and moves the document feed start position again.

【0046】また、ステップS34で所定パルス内に原稿
の後端がレジストセンサ48によって検知された場合に
は、シート原稿にジャムが発生しなかったものと判断
し、露光装置によっててシート原稿の画像を読取った後
(ステップS36)、原稿検知センサ45によって原稿載置
台33に後続するシート原稿があることが検知されると
(ステップS36のYES)、ステップS4以降のフロー
を実行して画像の読取りおよびジャムの除去処理を行な
い、原稿がない場合(ステップS36のNO)には今回の
処理を終了する。
If the trailing edge of the original document is detected by the registration sensor 48 within the predetermined pulse in step S34, it is determined that the sheet original document is not jammed, and the image of the original sheet is determined by the exposure device. After reading (step S36), when the document detection sensor 45 detects that there is a subsequent sheet document on the document table 33 (YES in step S36), the flow from step S4 is executed to read an image. Then, the jam removal process is performed, and if there is no document (NO in step S36), the current process ends.

【0047】このように本実施例では、シート原稿の搬
送路52内で滞留ジャムが発生したとき、開閉カバー66が
開放されるのと同時に呼び出しレバー41aによる加圧を
解除しているので、搬送路52内のジャム処理を速やかに
行なうことができる。また、原稿の分離不良による不送
りジャムが発生した場合には、本体31aを開閉させるこ
とでジャムを解除するとともに、この際には呼び出しレ
バー41aによる加圧を解除せずに所定給紙開始位置に維
持しているため、不送りジャムの処理後にシート原稿の
給紙を直ちに再開することができ、再給紙に要する時間
を短縮することができる。
As described above, in the present embodiment, when the jam jam occurs in the sheet original conveyance path 52, the opening and closing cover 66 is opened and the pressing lever 41a releases the pressure at the same time. The jam in the path 52 can be quickly removed. Further, when a non-feed jam occurs due to poor separation of documents, the jam is released by opening and closing the main body 31a, and at this time, the pressurization by the calling lever 41a is not released and the predetermined feeding start position is released. Since it is maintained at, the feeding of the sheet original can be immediately restarted after the processing of the non-feeding jam, and the time required for the re-feeding can be shortened.

【0048】[0048]

【発明の効果】請求項1記載の発明によれば、シート原
稿の搬送路(原稿載置台から原稿読取位置の間までのシ
ート原稿の搬送路)内で滞留ジャムが発生したとき、カ
バーを開放するのと同時に加圧手段の加圧を解除してい
るので、搬送路内のジャム処理を速やかに行なうことが
できる。また、原稿の分離不良による不送りジャムが発
生した場合には、カバーの開放動作以外の動作を行なっ
たときにジャムを解除するとともに、この際には加圧手
段による加圧を解除せずに所定給紙開始位置に維持して
いるため、不送りジャムの処理後にシート原稿の給紙を
直ちに再開することができ、再給紙に要する時間を短縮
することができる。
According to the first aspect of the invention, the cover is opened when a jam occurs in the sheet document transport path (the sheet document transport path from the document table to the document reading position). At the same time, the pressurization of the pressurizing means is released, so that it is possible to quickly perform the jam processing in the conveyance path. Also, if a non-feed jam occurs due to poor separation of documents, the jam is released when an operation other than the cover opening operation is performed, and at this time, the pressure applied by the pressure applying means is not released. Since the sheet is maintained at the predetermined sheet feeding start position, the sheet document feeding can be immediately restarted after the processing of the non-feed jam, and the time required for sheet re-feeding can be shortened.

【0049】請求項2記載の発明によれば、本装置本体
の開閉を行なうのみで、不送りジャムを処理しているの
で、ジャム処理の作業時間を大幅に短縮することがで
き、再給紙に要する時間を大幅に短縮することができ
る。
According to the second aspect of the present invention, since the non-feed jam is processed only by opening and closing the main body of the apparatus, the jam processing work time can be greatly shortened and the re-feeding can be performed. The time required for can be greatly reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明に係る原稿自動給紙装置の第1実施例の
構成図である。
FIG. 1 is a configuration diagram of a first embodiment of an automatic document feeder according to the present invention.

【図2】第1実施例の制御系のブロック図である。FIG. 2 is a block diagram of a control system of the first embodiment.

【図3】第1実施例の開閉カバーが開放された原稿自動
給紙装置の状態を示す図である。
FIG. 3 is a diagram showing the state of the automatic document feeder with the open / close cover of the first embodiment open.

【図4】第1実施例の動作を説明するフローチャートで
ある。
FIG. 4 is a flowchart illustrating the operation of the first embodiment.

【図5】本発明に係る原稿自動給紙装置の第2実施例の
構成図である。
FIG. 5 is a configuration diagram of a second embodiment of an automatic document feeder according to the present invention.

【図6】第2実施例の分離部および搬送部の拡大側面図
である。
FIG. 6 is an enlarged side view of a separation unit and a conveyance unit according to a second embodiment.

【図7】第2実施例の分離部および搬送部の構成図であ
る。
FIG. 7 is a configuration diagram of a separation unit and a conveyance unit according to a second embodiment.

【図8】第2実施例の制御系のブロック図である。FIG. 8 is a block diagram of a control system of a second embodiment.

【図9】第2実施例の呼び出しレバー付近の詳細図であ
る。
FIG. 9 is a detailed view of the vicinity of the calling lever of the second embodiment.

【図10】(a)は第2実施例の分離部および搬送部の電
気部品のレイアウトを示す図、(b)は開閉カバーを開
放した状態を示す図である。
10A is a diagram showing a layout of electric components of a separation unit and a conveyance unit of the second embodiment, and FIG. 10B is a diagram showing a state in which an opening / closing cover is opened.

【図11】(a)は第2実施例の開閉カバーを閉塞したと
きの状態を示す図、(b)は開閉カバーを開放したとき
の状態を示す図である。
11A is a diagram showing a state when the opening / closing cover of the second embodiment is closed, and FIG. 11B is a diagram showing a state when the opening / closing cover is opened.

【図12】第2実施例の動作を説明するフローチャートで
ある。
FIG. 12 is a flowchart illustrating the operation of the second embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1、31 原稿自動給紙装置 2 複写機(画像読取装置) 4、33 原稿載置台 7 押上げ板(加圧手段) 8 給紙ベルト8(分離・給紙手段) 9 分離コロ9(分離・給紙手段) 10 搬送コロ10(分離・給紙手段) 11、52 搬送路 17、38 コントローラ(制御手段) 18、48 レジストセンサ(シート原稿検出手段) 19、66 開閉カバー 20、67 マイクロスイッチ(開閉状態検出手段) 22 駆動機構(加圧手段、解除手段) 24、68 マイクロスイッチ(動作検出手段) 34 分離部(分離・給紙手段) 66a レバー(開閉状態検出手段) 70 呼び出しソレノイド(解除手段) 1, 31 Automatic Document Feeding Device 2 Copier (Image Reading Device) 4, 33 Document Placement Plate 7 Lifting Plate (Pressurizing Means) 8 Feeding Belt 8 (Separating / Feeding Means) 9 Separation Roller 9 (Separating Rollers 9 Paper feed means 10 Transport rollers 10 (separation / paper feed means) 11, 52 Transport paths 17, 38 Controller (control means) 18, 48 Registration sensor (sheet original detection means) 19, 66 Open / close cover 20, 67 Micro switch ( Open / closed state detection means 22 Drive mechanism (pressurization means, release means) 24, 68 Micro switch (motion detection means) 34 Separation section (separation / paper feeding means) 66a Lever (open / closed state detection means) 70 Calling solenoid (release means) )

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】画像読取装置に開閉自在に搭載された原稿
自動給紙装置であって、 複数のシート原稿からなる原稿束が載置された原稿載置
台と、 該原稿載置台に設けられ、原稿束を所定給紙開始位置ま
で加圧する加圧手段と、 該加圧手段によって所定給紙開始位置に加圧された原稿
束からシート原稿を1枚ずつ分離し、搬送路を介して画
像読取位置に向かって搬送する分離・給紙手段と、 前記搬送路を露出可能なように本装置本体に対して開閉
可能に設けられた開閉カバーと、 前記搬送路内に設けられ、分離されたシート原稿を検出
するシート原稿検出手段と、 前記開閉カバーの開閉状態を検出する開閉状態検出手段
と、 前記開閉カバーの開閉状態以外の動作を検出する動作検
出手段と、を備えた原稿自動給紙装置において、 前記加圧手段に設けられ、該加圧手段による原稿束の加
圧を解除する解除手段と、 シート原稿検出手段からの検出信号に基づいて搬送路内
でシート原稿が残留したものと判断したとき、前記開閉
状態検出手段からの検出信号に基づいて開閉カバーが開
放されたことが検出されるのと同時に前記加圧手段の加
圧を解除する一方、シート原稿検出手段からの検出信号
に基づいてシート原稿の不送りジャムが発生したものと
判断したとき、前記動作検出手段からの検出信号に基づ
いてカバー開放以外の動作が検出された場合には、加圧
手段による加圧を維持するよう制御する制御手段と、を
有することを特徴とする原稿自動給紙装置。
1. An automatic document feeder mounted on an image reading device so as to be openable and closable, and a document table on which a document stack made up of a plurality of sheet documents is placed, and a document table provided on the document table. Pressurizing means for pressurizing the bundle of original documents to a predetermined sheet feeding start position, and sheet originals are separated one by one from the original sheet bundle pressed to the predetermined sheet feeding start position by the pressing means, and image reading is performed via the conveying path. Separating / feeding means for conveying toward a position, an opening / closing cover provided for opening and closing with respect to the main body of the apparatus so as to expose the conveying path, and a sheet provided in the conveying path and separated. An automatic document feeder including a sheet document detecting unit for detecting a document, an open / closed state detecting unit for detecting an open / closed state of the open / close cover, and an operation detecting unit for detecting an operation other than the open / closed state of the open / close cover. In the pressing hand The release means for releasing the pressure applied to the document stack by the pressure means, and the open / closed state when it is determined that the sheet original remains in the conveying path based on the detection signal from the sheet original detecting means. While the opening of the opening / closing cover is detected based on the detection signal from the detecting means, the pressure of the pressing means is released at the same time, and the failure of the sheet original is detected based on the detection signal from the sheet original detecting means. When it is determined that a feeding jam has occurred, and when an operation other than the cover opening is detected based on the detection signal from the operation detecting means, a control means for controlling to maintain the pressurization by the pressurizing means. And an automatic document feeder.
【請求項2】前記動作検出手段は、本装置本体が画像読
取装置に対して開閉された動作を検出することを特徴と
する請求項1記載の原稿自動給紙装置。
2. The automatic document feeder according to claim 1, wherein the operation detecting means detects an operation of opening and closing the main body of the apparatus with respect to the image reading apparatus.
JP8035905A 1995-02-24 1996-02-23 Automatic document feeding device Pending JPH08290850A (en)

Priority Applications (1)

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JP8035905A JPH08290850A (en) 1995-02-24 1996-02-23 Automatic document feeding device

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP3634095 1995-02-24
JP7-36340 1995-02-24
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Publications (1)

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Application Number Title Priority Date Filing Date
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1325344C (en) * 2001-09-11 2007-07-11 尼司卡股份有限公司 Paper feeder of manuscript
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