JPH08290591A - ドットプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は印字ピンによりドットマトリックス
で印字を行うドットプリンタに関するものであり、その
目的は、ハンマバンクの部品構成と印字走行系の構成を
工夫することにより印字品質の向上と、プリンタの信頼
性の向上を図ることである。 【構成】 フロントヨーク１７はベース１９への固定部
の第２面を凹とし段差を設けて、フロントヨーク１７を
ベース１９へネジ１８で固定するときにネジ頭が印字ピ
ン１０より飛び出ない様に構成すると共に、第１面側の
板バネの固定部となる面を凸とした構造として、該凸部
の上端の位置がフロントヨーク第２面の凹部の上端の位
置よりも印字ピン側に設られている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、コンピュータ等の出力
装置として用いられるドットプリンタに関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】図６、図７、図８に示すドットプリンタ
を例にとり従来技術の内容及び問題点について説明す
る。

【０００３】図６は従来のドットプリンタの主要印字機
構部の側面図である。

【０００４】図７は図６の印字ピン配列を説明する正面
図である。

【０００５】図８は従来のハンマバンクの斜視図であ
る。

【０００６】図において、ハンマバンク２０は、板バネ
１１の先端に固定され打撃印字を行う印字ピン１０を多
数個搭載しており、各々の印字ピンは印字用紙の走行方
向に対して上下と左右方向に所定の間隔で並べて（例え
ば図７に示すｎ１〜ｎ５の様に）構成している。該印字
ピン１０を有する板バネ１１は、板バネの前面にあって
磁気回路の一部を構成するフロントヨーク６１と共にネ
ジ６２でベース１９に固定され、これにより印字機構と
なるハンマバンク２０を構成している。

【０００７】印字ピン１０の印字力を支持するのが円筒
形プラテン６０である。円筒形プラテン６０は図示しな
い駆動手段によって紙送りと同期して間欠的に微小回転
を繰り返す。印字用紙４１は、円筒形プラテン６０の表
面に接触する経路上を間欠的に駆動され送られる。

【０００８】ハンマバンク２０は、前記した印字ピン１
０を有する板バネ１１を非印字位置に保持するため磁気
吸引力を発生する永久磁石１３と、各印字ピンに対応し
て設けられた釈放用電磁コイル１４を有しており、該釈
放用電磁コイル１４は板バネ１１を吸引するコムヨーク
１２のコア部に直接又はボビンを介して巻き回されて構
成されている。前記釈放用電磁コイル１４は永久磁石１
３の磁界を打ち消すために釈放電流を供給されることに
より、ハンマバンクの往路または復路移動のそれぞれの
過程において印字ピン１０を有する板バネ１１を駆動さ
せて一度に数ドットラインのドット印字を行う。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】図７に示す様に、円筒
形プラテンに対し、印字ピンを印字用紙の走行方向に対
して上下と左右方向に所定の間隔で並べてハンマバンク
の往路または復路移動のそれぞれの過程において一度に
数ドットラインのドット印字を行う従来のドットプリン
タは、図６の様に、印字ピンｎ３（印字用紙の走行方向
に対して上下方向の真中の印字ピン）を円筒形プラテン
の円周上で接する様に印字ピンと円筒形プラテンとのギ
ャップを合わせると、一番上の印字ピンｎ１と一番下の
印字ピンｎ５は円筒形プラテンの円周上に対し△だけ距
離を持つこととなり、印字用紙の走行方向に対して上下
方向の真中の印字ピンに対して印字濃度に濃淡差を生じ
たり、印字速度を早めた場合には印字ストロークが長く
なるため、板バネが釈放と吸着の運動に追従できなくな
り脱ドットを生じたりする問題があった。

【００１０】また、図６の様に円筒形プラテンに対し、
印字用紙が接触してくる角度（θ１）と、印字後に排出
される角度（θ２）をもつ、印字部付近が屈曲した紙送
り系であるドットプリンタは、多部紙印字時に段差生じ
による印字ズレや、タック紙印字時のタック紙の剥が
れ、巻き付き等の問題があった。

【００１１】本発明の目的は、印字品質（印字濃度の濃
淡差を少なくすること、脱ドットをなくすこと、印字ズ
レをなくすこと）の向上と、安定した印字品質を確保
し、トラブルのない信頼性の高いドットプリンタを提供
することである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記課題は、板バネの自
由端に装着され打撃印字を行う印字ピンと、前記板バネ
の自由端を非印字位置に吸着、保持するコムヨークと、
吸着力を発生させる永久磁石と、該永久磁石の磁束を打
ち消し吸着状態の板バネを解放する釈放用電磁コイル
と、板バネの前面にあって磁気回路の一部を構成するフ
ロントヨークと、前記板バネの固定端が前記フロントヨ
ークと共にネジを介して固定されているベースとからな
るハンマバンクを有するドットプリンタにおいて、前記
フロントヨークは板バネと対向する第１面とその裏面と
なる第２面を有し、該フロントヨーク第２面のベース固
定部近傍には、少なくとも前記ネジのネジ頭が印字ピン
より飛び出ない程度の凹段差を設けると共に、第１面側
のベース固定部近傍には凸段差を設け、前記永久磁石か
ら発生する磁力線の分布が前記フロントヨークのベース
への固定端部で最少とならぬ様に第１面側の凸部の上端
を第２面側の凹部の上端よりも前記印字ピン側に設けた
ことにより達成される。

【００１３】また、前記構成のドットプリンタにおい
て、印字ピンの打撃力を支持するとともに印字用紙の走
行ガイドの一部となるプラテンを、前記フロントヨーク
第２面に対してをフラットな構造とし、印字用紙が前記
印字機構とプラテンの間を直線的に走行するようにガイ
ドすることにより達成される。

【００１４】

【作用】上記のように構成されたドットプリンタによ
り、ハンマバンクの断面内部の磁気回路を変更すること
なくフロントヨークを取り付けるネジ頭を隠すこと、印
字ピン側は印字ピン以外には突起物をなくすこと、及び
印字部付近を直線的な紙送り系にした時に印字用紙にひ
っかかるものをなくすことが可能となり、用紙ジャムに
よるエラーやタック紙印字時のタック紙の剥がれ、巻き
付き等の不具合を軽減することができる。

【００１５】また、上記のように構成されたドットプリ
ンタにおいて、印字ピンの打撃力を支持するプラテンの
印字の行われる面をフラットな面とすることにより、印
字用紙の走行方向に対して上下と左右方向に所定の間隔
で並べた各々の印字ピンとプラテンとの間にギャップ差
がなくなるので、印字濃度の濃淡差を少なくすること、
脱ドットをなくすこと、印字ズレをなくすことが可能と
なる。

【００１６】

【実施例】以下、実施例図面を参照して本発明を詳述す
る。

【００１７】図１は本発明の一実施例を示すハンマバン
クの側面図である。

【００１８】図２は本発明の一実施例を示すハンマバン
クの断面における概略的な磁束密度の分布を示す断面図
である。

【００１９】図３は本発明の一実施例を示すハンマバン
クの斜視図である。

【００２０】図１に示されているように、ハンマバンク
２０は、板バネ１１の先端（自由端側）に固定され打撃
印字を行う印字ピン１０と、前記板バネ１１の自由端を
非印字位置に吸着して保持するコムヨーク１２と、吸着
力を発生させる永久磁石１３と、該永久磁石１３の磁束
を打ち消し、前記吸着状態を解放する釈放用電磁コイル
１４と、板バネ１１の後面にあってアジャストスクリュ
１５によってネジ込むことにより前記板バネ１１の釈放
時のたわみ量を調節するアジャストプレート１６と、板
バネ１１の前面にあって磁気回路の一部を構成するフロ
ントヨーク１７と、板バネ１１の固定端がフロントヨー
ク１７と共にネジ１８を介して固定されているベース１
９とで構成される。

【００２１】前記フロントヨーク１７において、ネジ１
８のネジ頭側（以下第２面という）のベース１９固定部
近傍に凹段差を設けると共に、板バネ１１と接触する側
（以下第１面という）の板バネ１１の固定部近傍に凸段
差を設けた構造とし、フロントヨーク１７をベース１９
へネジ１８で固定するときに、第２面側においてネジ１
８のネジ頭が印字ピン１０より飛び出ない様に構成して
いる。

【００２２】一方、図２で示すように、永久磁石１３か
ら発生する磁力線２１はハンマバンク２０の断面内で閉
ループを描く。この時、磁力線２１の分布がフロントヨ
ーク１７のベース１９への取付け部の凹部で最少となら
ぬ様に、板バネ１１及びフロントヨーク１７の第１面側
の凸部の上端の位置を、フロントヨーク１７の第２面側
の凹部の上端の位置よりも印字ピン１０側に設ける。

【００２３】フロントヨーク１７は、１％〜３％珪素鋼
をプレス成形するか、または、メタルインジェクション
モールド等で一体成形し構成することが可能である。

【００２４】図４は本発明の一実施例を示す印字機構部
付近の側面図である。

【００２５】前記印字ピン１０の前面にはインクリボン
４０と印字用紙４１が配置され、印字機構における印字
力を支持するとともに印字用紙４１の走行ガイドの一部
でもあるプラテン４２は印字の行われる面をフラットな
面としており、印字ピン１０とプラテン４２との間に各
種の印字用紙厚さに適応させた間隔を保たせ、釈放用電
磁コイル１４ヘ前記磁石手段の磁界を打ち消すための釈
放電流を供給することによりドット印字を行う。

【００２６】印字用紙４１はトラクタ４３とアイドラロ
ーラ４４、ドライブローラ４５によりハンマバンク２０
とプラテン４２の間を直線的に走行するようにガイドし
た走行系としている。

【００２７】図５は積層したフロントヨークを用いた本
発明の一実施例を示すハンマバンクの側面図である。

【００２８】積層フロントヨーク５０は薄板の電磁鋼板
を数枚重ねて構成し、接着、加圧カシメ、または、レー
ザー溶接等の接合方法を用いて積層している。フロント
ヨークを積層することにより、渦電流損を低減する効果
があり、磁気特性を向上することができる。

【００２９】前記実施例において、一体成形のフロント
ヨークの材料として珪素鋼を、積層フロントヨークの材
料として電磁鋼板をあげたが、純鉄や他の磁性材であっ
てもかまわない。

【００３０】なお、図３、図８に示した今回の実施例で
は印字ピンの数を２４ピンとして説明しているが、従来
のドットラインプリンタに用いられる様な印字ピンの数
が数十個から数百個になるハンマバンクにおいても上記
と同様な構成をとることができる。

【００３１】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば永
久磁石から発生する磁力線の分布が、フロントヨークの
ハンマバンクを構成するベースへの固定部の凹部で最少
とならぬ様にフロントヨークの第１面の凸部の上端の位
置を、フロントヨークの第２面の凹部の上端の位置より
印字ピン側に設けることにより、ハンマバンク内の磁気
回路を変更することなく、フロントヨークをベースへネ
ジで固定する際にネジのネジ頭が印字ピンより飛び出な
い様に構成することができる。これにより、印字ピン側
は印字ピン以外には突起物をなくすことができ、印字部
付近を直線的な紙送り系にした時に印字用紙がひっかか
るものがなくなり、用紙ジャムによるエラーやタック紙
印字時のタック紙の剥がれ、巻き付き等の不具合を軽減
することができ、ドットプリンタの信頼性を向上するこ
とができる。

【００３２】また、本発明によれば、前記フロントヨー
クを積層して構成することにより、渦電流損を低減する
効果があり、磁気特性を向上することができる。

【００３３】更に、本発明によれば、前記フロントヨー
クをハンマバンクを構成するベースへネジで固定すると
きに、のネジ頭が印字ピンより飛び出ない様に構成され
たハンマバンクと、印字機構における印字力を支持する
とともに印字用紙の走行ガイドの一部でもあるプラテン
の印字の行われる面をフラットな面とすることにより、
印字用紙の走行方向に対して上下と左右方向に所定の間
隔で並べた各々の印字ピンとプラテンとの間にはギャッ
プ差がなくなり、印字濃度の濃淡差を少なくすること、
脱ドットをなくすこと、印字ズレをなくすことが可能と
なり、印字品質を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例を示すハンマバンクの側面
図である。

【図２】 本発明の一実施例を示すハンマバンクの断面
における概略的な磁束密度の分布を示す断面図である。

【図３】 本発明の一実施例を示すハンマバンクの斜視
図である。

【図４】 本発明の一実施例を示す印字機構部付近の側
面図である。

【図５】 本発明の一実施例を示す積層したフロントヨ
ークを用いたハンマバンクの側面図である。

【図６】 従来例を示す印字機構部付近の側面図であ
る。

【図７】 従来例を示す図６ａの印字ピン配列を説明す
る正面図である。

【図８】 従来例を示すハンマバンクの斜視図である。

【符号の説明】

１０は印字ピン、１１は板バネ、１２はコムヨーク、１
３は永久磁石、１４は釈放用電磁コイル、１５はアジャ
ストスクリュ、１６はアジャストプレート、１７はフロ
ントヨーク、１８はネジ、１９はベース、２０はハンマ
バンク、２１は磁力線、４０はインクリボン、４１は印
字用紙、４２はフラットな面を持つプラテン、４３はト
ラクタ、４４はアイドラローラ、４５はドライブロー
ラ、５０は積層フロントヨーク、６０は円筒形プラテ
ン、６１はフロントヨーク、６２はネジである。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 板バネの自由端に装着され打撃印字を行
   う印字ピンと、前記板バネの自由端を非印字位置に吸
   着、保持するコムヨークと、吸着力を発生させる永久磁
   石と、該永久磁石の磁束を打ち消し吸着状態の板バネを
   解放する釈放用電磁コイルと、板バネの前面にあって磁
   気回路の一部を構成するフロントヨ−クと、前記板バネ
   の固定端が前記フロントヨークと共にネジを介して固定
   されているベースとからなるハンマバンクを有するドッ
   トプリンタにおいて、前記フロントヨ−クは板バネと対
   向する第１面とその裏面となる第２面を有し、該フロン
   トヨーク第２面のベース固定部近傍には、少なくとも前
   記ネジのネジ頭が印字ピンより飛び出ない程度の凹段差
   を設けると共に、第１面側のベース固定部近傍には凸段
   差を設け、前記永久磁石から発生する磁力線の分布が前
   記フロントヨ−クのベースへの固定端部で最少とならぬ
   様に第１面側の凸部の上端を第２面側の凹部の上端より
   も前記印字ピン側に設けたことを特徴とするドットプリ
   ンタ。
2. 【請求項２】 前記フロントヨ−クは磁性体の一体構造
   であることを特徴とする請求項１記載のドットプリン
   タ。
3. 【請求項３】 前記フロントヨ−クは磁性体の薄板が積
   層された構成であることを特徴とする請求項１記載のド
   ットプリンタ。
4. 【請求項４】 請求項１記載のドットプリンタにおい
   て、印字ピンの打撃力を支持するとともに印字用紙の走
   行ガイドの一部となるプラテンを、前記フロントヨーク
   第２面に対してをフラットな構造とし、印字用紙が前記
   印字機構とプラテンの間を直線的に走行するようにガイ
   ドすることを特徴とするドットプリンタ。