JPH0825237B2 - 製函機における折畳みシートの開函装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、製函機の供給部に集積
された段ボールシート群から１枚づつ取出した折畳み状
態の段ボールシートを、箱状に確実に開函し得るように
した開函装置に関するものである。

【０００２】

【従来技術】段ボールシートの製函機では、供給部(シ
ートマガジン等)に折畳まれた状態の段ボールシートを
所定数集積しておき、このシート群から１枚づつ段ボー
ルシートを取出し、これを製函装置に供給して箱状に開
函するよう構成されている。この開函装置としては、例
えば特開昭５５−６４０２５号公報に開示される装置が
知られている。この装置は、折畳まれた段ボールシート
が所定数集積されるカートン供給部に近接して、真空パ
ッドを備えた支持アームが水平移動自在に配設されてお
り、真空パッドにより段ボールシートを吸着保持した状
態で、支持アームを水平移動させることによってシート
の取出しが行なわれる。また、支持アームの移動経路に
近接して偏向部材が配設され、吸着パッドで吸着保持し
た段ボールシートの端部を偏向部材に当接させつつ移動
することにより、該段ボールシートを折り目に沿って箱
状に開函するようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述した従来の開函装
置では、支持アームを水平移動させるだけの簡単な構成
で、折畳まれている段ボールシートを開函することがで
きる。しかし、段ボールシートを偏向部材に当接させつ
つ移動することにより開函する場合、前記吸着パッドと
段ボールシートとの吸着位置によっては、段ボールシー
トの端部が偏向部材に適正な状態で当接しなくなり、該
シートを確実に開函することができなくなる難点があっ
た。また、段ボールシートが偏向部材に当接した際に、
該シートに所要の負荷が加わることにより吸着パッドが
段ボールシートから離れてしまい、シートの取出しおよ
び開函がなし得なくなる問題がある。更に、段ボールシ
ートと偏向部材とが摺接するために、該シート表面に擦
傷等が生ずる難点も指摘される。

【０００４】

【発明の目的】この発明は、前述した開函装置に内在し
ている前記諸種の欠点に鑑み、これを好適に解決するべ
く提案されたものであって、段ボールシートを確実に開
函し得ると共に、その開函に際してシート表面に損傷を
与えることのない簡単な構成に係る開函装置を提供する
ことを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前述の課題を克服し、所
期の目的を達成するため本発明は、供給部から１枚づつ
供給される折畳まれた段ボールシートを、箱状に開函す
る開函装置を備えた製函機において、前記段ボールシー
トの一側面を吸着保持可能な第１吸着手段と、前記第１
吸着手段の側方に配設され、駆動手段により第１吸着手
段の前面に臨む作動位置と、第１吸着手段の前面から側
方に退避する待機位置との間を回動される支持部材と、
前記支持部材における回動中心から離間する部位に設け
られ、該支持部材を作動位置に臨ませた際に、前記段ボ
ールシートの第１吸着手段により吸着される一側面と折
り目を介して連設されて対向的に臨む側面を吸着保持可
能な第２吸着手段とを備え、前記第２吸着手段は、支持
部材に対してその回動中心に対する近接離間方向に摺動
自在で、かつ該支持部材の回動方向と平行な方向に回動
自在に配設されると共に、常には弾性部材により回動中
心から離間する方向に付勢され、前記段ボールシートの
側面に対する第２吸着手段の吸着位置が支持部材の回動
に伴って変位するのに応じて、該第２吸着手段が移動可
能に構成されており、前記供給部から供給された段ボー
ルシートの一側面を第１吸着手段で吸着保持した状態
で、待機位置に臨む前記支持部材を正転方向に回動して
作動位置に臨ませることによって第２吸着手段により段
ボールシートの前記側面を吸着保持させた後、該支持部
材を逆転方向に回動することにより段ボールシートを開
函するよう構成したことを特徴とする。

【０００６】

【作用】供給部から供給された段ボールシートは、該シ
ートの一側面が第１吸着手段により吸着保持される。ま
た、第１吸着手段の側方における待機位置に臨む支持部
材を正転方向に回動することにより、該支持部材は段ボ
ールシートを挟んで第１吸着手段と対向する作動位置に
臨む。このとき、支持部材に配設した第２吸着手段が、
第１吸着手段により吸着保持された段ボールシートの対
向面を吸着保持する。次いで、支持部材を逆転方向に回
動することにより、第２吸着手段で吸着保持したシート
側面が、第１吸着手段により吸着保持したシート側面に
対して折り目に沿って開拡され、この結果、段ボールシ
ートは箱状に開函される。なお、支持部材の回動に伴っ
て該支持部材の回動中心から第２吸着手段によるシート
吸着位置までの離間距離が変位するのに伴ない、該第２
吸着手段が支持部材の長手方向に沿って対応的に移動す
ると共に、第２吸着手段自体が支持部材に対して回動す
ることにより、吸着位置の変位を許容する。

【０００７】

【実施例】次に、本発明に係る製函機における折畳みシ
ートの開函装置につき、好適な実施例を挙げて、添付図
面を参照しながら以下説明する。図１は、実施例に係る
開函装置を採用した製函機を示す概略斜視図である。な
お、説明の便宜上、「左右」とは段ボールシートの移送方
向と交差する方向を指称するものとする。

【０００８】(製函機の全体構造について) 図１に示す如く、製函機１０は、矩形状に形成した機枠
１１の上部に配設され、平面的に折畳まれた複数の段ボ
ールシート１２を移送する移送手段１３,１４および段
ボールシート群の前端側(移送方向下流側)からシートを
１枚づつ取出す取出し装置１５とを備える供給部として
の整列供給装置１６と、機枠１１の内部に配設され、前
記整列供給装置１６から供給された段ボールシート１２
を箱状に組立てる製函装置１７と、該製函装置１７によ
り組立てられた包装箱を下流側に向けて移送し、機械よ
り排出するための移送コンベヤ１８および該コンベヤ１
８により包装箱が移送される間に、その底部を封函する
封函装置６６とから基本的に構成される。

【０００９】(整列供給装置の移送手段について)前記機
枠１１の上部には、図５に示す如く、その長手方向(段
ボールシート１２の移送方向)に沿って延在するチェン
コンベヤからなる一対の移送手段１３,１４が、短手方
向に所定間隔離間して平行に配設される。そして、チェ
ンコンベヤ１３,１４上に、平面的に折畳まれた複数の
段ボールシート１２を、コンベヤ走行方向と交差しかつ
前傾するよう載置した状態で、該コンベヤ１３,１４を
駆動することにより、段ボールシート群を移送して前端
側の段ボールシート１２をシート取出し位置(後述)に供
給するよう構成している。なおチェンコンベヤ１３,１
４の構成は同一であるので、一方(図５において上側)の
チェンコンベヤ１４の構造についてのみ説明し、他方の
チェンコンベヤ１３に関しては同一部材に同一符号を付
して示す。

【００１０】前記機枠１１の長手方向両端に配設された
水平な上部ステー１９,１９間に、図２に示す如く、チ
ェンコンベヤ１４を構成する移動フレーム２０が架設さ
れ、該移動フレーム２０は後述する機構により機枠１１
の短手方向に移動自在に構成されている。この移動フレ
ーム２０の長手方向両端部にスプロケット２１,２２が
回転自在に枢支されると共に、両スプロケット２１,２
２間に無端チェン２３が巻掛けられている。無端チェン
２３の上部搬送面は、移動フレーム２０の上面から突出
しており、該無端チェン２３上に載置した段ボールシー
ト１２をチェン２３の走行により移送し得るよう設定し
てある。なおシート移送方向下流側のスプロケット２２
は、前記機枠１１に上部ステー１９と平行に固定され
て、移動フレーム２０,２０に共通的に挿通される固定
軸２４(後述)に枢支されるようになっている。

【００１１】また、段ボールシート１２の移送方向上流
側のスプロケット２１は、図１に示す如く、移動フレー
ム２０に配設した駆動モータ２５により回転駆動される
よう構成してある。すなわち、左右のチェンコンベヤ１
３,１４は、夫々独立した駆動モータ２５,２５により走
行駆動されるようになっている。これにより、チェンコ
ンベヤ１３,１４を同期的に走行させることにより、無
端チェン２３,２３に前傾状態で載置されている段ボー
ルシート群を、姿勢を変えることなく平行に移送するこ
とができる。また、左右何れか一方のチェンコンベヤ１
３(１４)のみを走行させることにより、段ボールシート
群における一方の無端チェン２３に載置されている端部
側のみを移送して、段ボールシート１２の姿勢を変える
こともできる。

【００１２】(移動フレームの間隔調節機構について)前
記各上部ステー１９の上方には、図５に示す如く、該ス
テー１９と平行な逆ねじ軸２６が機枠１１に回転自在に
枢支され、この逆ねじ軸２６に軸方向中央を挟んで対称
的に形成した逆ねじ部が、対応の移動フレーム２０,２
０に固定したナット２７,２７に螺挿されている。また
機枠１１には、回転ハンドルやモータ等により駆動され
るスプロケット−チェンからなる連繋手段(何れも図示
せず)を介して両逆ねじ軸２６,２６を、同期的に正逆方
向に回転し得る調節手段が設けられている。従って、該
調節手段により逆ねじ軸２６,２６を回転させることに
より、逆ねじ軸２６,２６の逆ねじ作用下に、一対の移
動フレーム２０,２０は平行状態を保持したまま機枠１
１の短手方向に相互に近接および離間移動する。これに
より、段ボールシート１２の幅方向(移送方向と交差す
る方向)の寸法が変わった場合は、両移動フレーム２０,
２０を移動させることにより、常に段ボールシート１２
の左右の端部近傍に無端チェン２３,２３を臨ませるこ
とができる。

【００１３】なお、移動フレーム２０の外側(他方の移
動フレーム２０から離間する側)に、該移動フレーム２
０と平行に延在する案内バー２８が、無端チェン２３の
搬送面より上方に臨むよう配設してある。この案内バー
２８は、チェンコンベヤ１３,１４により移送される段
ボールシート群の左右端部を案内すると共に、段ボール
シート群の左右方向の不整列を規制するべく機能する。
また案内バー２８の下流側端部に、図２に示す如く、ガ
イド２９が垂設され、該ガイド２９は、前記取出し装置
１５により取出された段ボールシート１２を、製函装置
１７に垂直に案内するべく機能する。

【００１４】(整列供給装置の取出し装置について)図３
に示す如く、シート移送方向下流側の機枠内に、左右に
対向的に配設された一対のリンク機構３０,３１と、該
リンク機構３０,３１により所要の動作が付与される複
数(実施例では２個)の吸着カップ３２,３３とからなる
取出し装置１５が配設されている。なおリンク機構３
０,３１の構造は左右対称であるので、一方(図３におい
て左側)のリンク機構３０の構造についてのみ説明し、
他方のリンク機構３１に関しては同一部材に同一符号を
付して示すものとする。

【００１５】前記機枠１１に、前記上部ステー１９と平
行な固定軸２４が配設され、該固定軸２４は前記移動フ
レーム２０,２０における下流側のスプロケット２２,２
２を支持する機能も兼ねるようになっている。すなわ
ち、各移動フレーム２０内に臨む固定軸２４にスプロケ
ット２２が回転自在で、かつ軸方向に移動自在に配設さ
れ、移動フレーム２０の移動に伴ってスプロケット２２
も追従移動し得るよう構成される。

【００１６】前記固定軸２４の機枠内部に臨む端部に、
Ｌ字形に形成したレバー３４の一方の腕部３４ａが回転
自在に枢支され、該レバー３４の他方の腕部３４ｂは揺
動板３５の長手方向一端に枢支してある。また固定軸２
４に近接する機枠内面に突出軸３６が突設され、該突出
軸３６に連杆３７の一端が枢支されると共に、該連杆３
７の他端が前記揺動板３５の長手方向の他端に枢支して
ある。そして、リンク機構３０,３１の揺動板３５,３５
間に連結バー３８が架設されると共に、左側のリンク機
構３０のレバー３４における腕部３４ｂ先端に、機枠１
１に直立的に配設したエアシリンダ３９のピストンロッ
ド３９ａが接続されている。すなわち、該エアシリンダ
３９を正逆付勢することにより、レバー３４が固定軸２
４を支点として揺動し、これに伴って一対の揺動板３
５,３５間に架設した連結バー３８を、シート移送方向
に進退移動させるようになっている。

【００１７】前記連結バー３８には、段ボールシート１
２の移送中心を挟む左右に対称的に吸着カップ３２,３
３が配設され、両吸着カップ３２,３３は、前記チェン
コンベヤ１３,１４により移送される段ボールシート群
を指向している。そして吸着カップ３２,３３は、前記
エアシリンダ３９の正逆付勢により、段ボールシート１
２の取出し位置と放出位置とに位置決めされるよう設定
される(図８参照)。なお吸着カップ３２,３３は、連結
バー３８の長手方向に移動調節自在に配設され、段ボー
ルシート１２の寸法変更に対応し得るようになってい
る。また、放出位置は取出し位置より下方レベルとなる
よう設定されているので、後述する如く、吸着カップ３
２,３３が取出し位置から放出位置に移動した際に、該
吸着カップ３２,３２で吸着保持した段ボールシート１
２の上端を、規制バー４４(後述)から離脱させることが
できる。

【００１８】(真空スイッチについて)前記吸着カップ３
２,３３は、図３に示す如く、ホース４０,４０を介して
図示しない真空吸引源に接続され、該吸引源を適宜のタ
イミングでＯＮ−ＯＦＦ制御することにより、各吸着カ
ップ３２,３３による段ボールシート１２の吸着保持と
吸着解除とを行なうよう設定してある。またホース４
０,４０の経路中には、真空スイッチ４１,４２が対応的
に配設され、該スイッチ４１,４２は、段ボールシート
１２の取出しに際し、前記吸着カップ３２,３３に生ず
る負圧が予め設定された値に達した際にＯＮ作動するよ
う設定されている。従って、シート取出し位置に臨む吸
着カップ３２,３３に対して段ボールシート１２が密着
当接した際に生ずる負圧の値を、前記設定値とすること
により、真空スイッチ４１,４２のＯＮ作動によって段
ボールシート１２の吸着保持を確認することができるも
のである。

【００１９】また段ボールシート１２の取出しに際し、
前記真空スイッチ４１,４２がＯＮ作動しない場合は、
吸着カップ３２,３３と段ボールシート１２とが密着当
接していないと判断し、前記チェンコンベヤ１３,１４
による段ボールシート１２の移送を該真空スイッチ４
１,４２がＯＮ作動するまで継続するよう設定されてい
る。これにより、吸着カップ３２,３３に段ボールシー
ト１２を確実に吸着保持させることができるものであ
る。

【００２０】なお、段ボールシート１２の移送中心を挟
んで左側に配設された吸着カップ３２および真空スイッ
チ４１により、前記左側のチェンコンベヤ１３の駆動制
御がなされ、また右側に配設された吸着カップ３３およ
び真空スイッチ４２により、右側のチェンコンベヤ１４
の駆動制御が個別に行なわれるようになっている。すな
わち、例えば左右両側の吸着カップ３２,３３に対応す
る真空スイッチ４１,４２が何れもＯＮ作動しない場合
は、前記両チェンコンベヤ１３,１４を駆動して段ボー
ルシート群をシート取出し位置(吸着カップ３２,３３)
に向けて移送する。また例えば左側の吸着カップ３２の
真空スイッチ４１のみがＯＮ作動しない場合は、左側の
チェンコンベヤ１３のみを駆動し、該コンベヤ１３に載
置されている段ボールシート１２の左側端部を吸着カッ
プ３２に向けて移送するようになっている。

【００２１】(規制バーについて)前記機枠１１における
取出し装置１５が配設される部位の左右両側に、図１に
示す如く、上方に延びる延出部４３,４３が対向的に形
成され、各延出部４３に上方に向かうにつれてチェンコ
ンベヤ１３,１４から離間する傾斜をもって案内溝４３
ａが形成されている。そして両延出部４３,４３間に、
案内溝４３ａ,４３ａに沿って昇降調節自在に規制バー
４４が架設される。この規制バー４４は、前記取出し装
置１５の吸着カップ３２,３３をシート取出し位置から
放出位置に移動させる際に、該吸着カップ３２,３３で
吸着保持した段ボールシート１２の上端部の移動を規制
することにより、該段ボールシート１２の下端部の段ボ
ールシート群からの引き離しを確実に行なうべく機能す
る。また、チェンコンベヤ１３,１４に集積される段ボ
ールシート群の前端側に位置する段ボールシート１２を
規制バー４４に当接させることにより、チェンコンベヤ
１３,１４に、段ボールシート群を上端が移送方向に前
傾した状態で載置し得るよう構成される(図８参照)。

【００２２】(製函装置について)前記取出し装置１５の
下方に、図１に示す如く、該取出し装置１５を介して落
下供給される折畳まれた段ボールシート１２を開函する
開函装置７０と、該開函装置７０により開函された包装
箱の下部フラップを折込む折込み部材５８,５９,６０と
を備える製函装置１７が配設されている。なお製函装置
１７では、箱状に開函された包装箱を所定方向に移送し
つつ下部フラップの折込みを行なうようになっている
が、この場合の包装箱移送方向は、前記チェンコンベヤ
１３,１４による段ボールシート１２の移送方向とは逆
方向となるよう設定されている。

【００２３】ここで、前記整列供給装置１６から製函装
置１７に供給される折畳まれた段ボールシート１２は、
図１０に示す如く、前面１２ａ,後面１２ｂおよび両側
面１２ｃ,１２ｄからなる４面を夫々折り目１２ｅによ
り画成することにより構成されている。また、前面１２
ａおよび後面１２ｂの上下両端部に、上部フラップ１２
ｆと下部フラップ１２ｇとが夫々連設されると共に、両
側面１２ｃ,１２ｄの上下両端部に、上部フラップ１２
ｈと下部フラップ１２ｉとが夫々連設される。なお、前
面１２ａおよび後面１２ｂとは、製函装置１７による包
装箱の移送方向に対して指称するものとする。また、シ
ート後面１２ｂが後述する第１吸着カップ４９で吸着さ
れる一側面となり、シート側面１２ｃが第２吸着カップ
５７で吸着される側面となる。

【００２４】(開函装置における第１吸着カップについ
て)前記取出し装置１５の下方に臨む機枠１１には、図
６に示す如く、その左右両側に支持フレーム４５,４５
が平行に配設され、各支持フレーム４５にスプロケット
−チェンからなる移送機構４６が夫々配設されている。
両移送機構４６,４６は、前記チェンコンベヤ１３,１４
の走行方向と平行に走行するよう設定され、両支持フレ
ーム４５,４５間に移動自在に架設した移動台４７を、
待機位置と送出位置との間を進退移動させるよう構成し
てある。

【００２５】前記移動台４７の一方の支持フレーム４５
に近接する位置に取付け板７１が立設され、該取付け板
７１の後面側にエアシリンダ４８が水平に配設され、そ
のピストンロッドを取付け板７１の前面側に突出させて
いる。ピストンロッドにおける取付け板７１の前面に臨
む先端にブラケット５０が配設され、該ブラケット５０
に、図示しない真空吸引源に連通接続した複数(実施例
では２個)の第１吸着手段としての第１吸着カップ４９
が移動台４７の移動方向と交差する方向に整列して配設
されている。この第１吸着カップ４９は、移動台４７の
移動方向前方を指向すると共に、該移動台４７が待機位
置に臨む状態で、前記取出し装置１５による段ボールシ
ート１２の放出位置より後側(移動台４７における移動
方向後側)に位置するよう位置決めされている。なおブ
ラケット５０の後面側には、取付け板７１に摺動自在に
挿通したガイドロッド５０ａが配設され、該ロッド５０
ａは、エアシリンダ４８を付勢することにより開函した
包装箱を移送コンベヤ１８に向けて押出す際に、ブラケ
ット５０が回動するのを防止するべく機能する。

【００２６】前記ブラケット５０には、第１吸着カップ
４９の前端面より僅かに後退した位置に、前記シート放
出位置から落下供給された段ボールシート１２の後面１
２ｂと対向して平行に臨む支持板６７が配設されてい
る。そしてこの支持板６７は、第１吸着カップ４９,４
９と第２吸着カップ５７(後述)とによる段ボールシート
１２の吸着に際し、該段ボールシート１２の位置規制を
行なって吸着カップ４９,４９,５７によるシート吸着を
確実に行なわせるようにすると共に、第１吸着カップ４
９,４９にて吸着されたシート後面１２ｂを所要面積で
支持するよう機能する。また前記エアシリンダ４８は、
移動台４７の長手方向に位置決め調節可能に配設され、
第１吸着カップ４９,４９を、段ボールシート１２にお
ける後面１２ｂの幅方向中央を挟んで対称的に臨ませる
ことができるよう構成されている。

【００２７】(支持バーについて)前記移動台４７の下方
に臨む機枠１１に、図１および図６に示す如く、該機枠
１１の短手方向に所定間隔離間して支持バー５１,５１
が水平に配設され、該支持バー５１,５１は待機位置に
臨む移動台４７より前方に延出している。そして、この
支持バー５１,５１は、前記取出し装置１５を介して落
下供給される段ボールシート１２の下部フラップ１２
ｇ,１２ｉを支持して、前記第１吸着カップ４９,４９の
前面に段ボールシート１２を直立状態で臨ませるべく機
能する。また一方の支持バー５１の適宜位置にシート検
知手段(図示せず)が配設され、支持バー５１,５１に段
ボールシート１２の下端が当接し、該検知手段が第１吸
着カップ４９,４９の前面側に段ボールシート１２が供
給されたことを検出した際に、前記真空吸引源をＯＮ作
動するよう設定されている。なお、支持バー５１,５１
は機枠１１に対して昇降調節自在に構成され、段ボール
シート１２の高さ寸法に応じて該支持バー５１,５１の
高さを調節することにより、第１吸着カップ４９,４９
による段ボールシート１２の吸着位置を調節し得るよう
になっている。

【００２８】(開函装置における第２吸着カップについ
て) 前記支持フレーム４５とエアシリンダ４８との間に臨む
移動台４７に、図６および図７に示す如く、駆動手段と
してのロータリーアクチュエータ５２が配設され、この
ロータリーアクチュエータ５２により水平に旋回駆動さ
れる保持体５３に、移動台４７の移動方向前方に延出し
て、上下に所定間隔離間する支持部材としての一対の旋
回バー５４,５４が平行に配設されている。そしてこの
旋回バー５４,５４は、ロータリーアクチュエータ５２
の正逆付勢によって、移動台４７と直交する待機位置
(図９(ａ)に二点鎖線で示す位置)と、移動台４７の前側
に略平行に臨む作動位置(図９(ａ)に実線で示す位置)と
に位置決めされるようになっている。なおロータリーア
クチュエータ５２は、支持バー５１に配設した前記シー
ト検知手段の検出作動により正転方向に付勢されて、旋
回バー５４,５４を作動位置に向けて旋回させるよう設
定してある。

【００２９】前記旋回バー５４,５４には、該バー５４,
５４の回動中心となるロータリーアクチュエータ５２か
ら離間する部位に可動体５５が軸方向(ロータリーアク
チュエータ５２に対する近接離間方向)に沿って摺動自
在に配設され、該可動体５５は、図７に示す如く、旋回
バー５４,５４に巻装した弾性部材としての圧縮ばね５
６,５６により常にはアクチュエータ５２(回動中心)か
ら離間する方向に付勢されている。また可動体５５に、
ピン７２を介してホルダ７３が水平旋回自在に配設さ
れ、このホルダ７３の機枠内側を指向する側に第２吸着
手段としての第２吸着カップ５７が配設されると共に、
ホルダ７３の他側に図示しない真空吸引源が連通接続さ
れて、第２吸着カップ５７に吸引作用を付与し得るよう
構成されている。そして旋回バー５４,５４を作動位置
に移動した際に、該吸着カップ５７は、前記第１吸着カ
ップ４９,４９の前面側に供給された段ボールシート１
２の側面１２ｃ(第１吸着カップ４９,４９に吸着保持さ
れる後面１２ｂと折り目１２ｅを介して連設されている
側面)に当接されるよう位置決めされている。そして、
段ボールシート１２を第１吸着カップ４９,４９と第２
吸着カップ５７とにより挟持した際に、各カップ４９,
４９,５７がシート１２に密着し、これにより前記真空
吸引源による吸引作用下にシート１２を吸着保持する。

【００３０】なお、第１吸着カップ４９,４９および第
２吸着カップ５７の真空吸引源との接続吸引管路に真空
スイッチ(何れも図示せず)が夫々配設され、各真空スイ
ッチは、第１吸着カップ４９,４９および第２吸着カッ
プ５７が段ボールシート１２の後面１２ｂおよび側面１
２ｃに密着当接した際に生じた負圧を検出してＯＮ作動
するよう設定される。そして、両真空スイッチが何れも
ＯＮ作動したタイミングで、前記ロータリーアクチュエ
ータ５２が逆転方向に付勢されて、前記旋回バー５４,
５４を作動位置から待機位置に復帰させるよう構成して
ある。また前記保持体５３には、旋回バー５４が作動位
置に臨んだ際に、図９(ａ)に示す如く、段ボールシート
１２を前記第１吸着カップ４９に押付けるべく機能する
押圧部材６８が配設されている。

【００３１】すなわち開函装置７０では、前記取出し装
置１５を介してエアシリンダ４８の前側面に段ボールシ
ート１２が供給された際に、ロータリーアクチュエータ
５２を付勢して旋回バー５４,５４を正転方向に旋回さ
せることにより、可動体５５の第２吸着カップ５７を、
段ボールシート１２における移動台４７の移動方向前側
に臨む側面１２ｃに当接させることができる。そして、
エアシリンダ４８に配設した第１吸着カップ４９,４９
で段ボールシート１２の後面１２ｂを吸着保持すると共
に、可動体５５に配設した第２吸着カップ５７で段ボー
ルシート１２の側面１２ｃを吸着保持した後、ロータリ
ーアクチュエータ５２を逆付勢することにより、旋回バ
ー５４,５４が逆転方向に旋回するにつれて段ボールシ
ート１２は、後面１２ｂと側面１２ｃとの折り目１２ｅ
から開拡されて箱状に開函される(図９(ｂ)参照)。なお
旋回バー５４の回動手段としては、ロータリーアクチュ
エータに限定されるものでなく、例えば直線運動を回転
運動に変換し得る機構を設けることにより、エアシリン
ダ等のリニアアクチュエータも使用可能である。

【００３２】(底部フラップの折込み部材について)前記
移動台４７の底面には、図２および図７に示す如く、ロ
ータリーアクチュエータ６９により移動台４７の移動方
向に所要範囲で回動される後部折込み部材５８が配設さ
れ、該後部折込み部材５８は、常には前記第１吸着カッ
プ４９,４９の前端面と略同一位置に臨むよう設定され
る。そして、前記旋回バー５４の往復旋回により段ボー
ルシート１２が開函されたときに作動し、包装箱の後部
に垂下する下部フラップ１２ｇを内側に折込むよう構成
される。また、移動台４７の移動方向前方に臨む機枠１
１に、前部折込み部材５９が配設固定され、該前部折込
み部材５９は、移動台４７により移送される包装箱の前
部に垂下する下部フラップ１２ｇを内側に折込むべく機
能する。

【００３３】前記前部折込み部材５９が配設される機枠
１１に、図６に示す如く、該折込み部材５９を挟む両側
に臨む一対の側部折込み部材６０,６０が回動自在に枢
支されている。この側部折込み部材６０,６０は、駆動
手段６１により正逆方向に回転駆動されて、その開放端
を相互に近接および離間し得るよう設定してある。そし
て、両側部折込み部材６０,６０を相互に近接移動した
際に、包装箱の両側部に垂下する下部フラップ１２ｉ,
１２ｉを内側に折込むようになっている。すなわち前記
開函装置７０により開函された包装箱は、移動台４７が
待機位置から送出位置に移動する間に、底部に垂下する
４枚の下部フラップ１２ｇ,１２ｉが折込まれるよう構
成される。なお、下部フラップ１２ｇ,１２ｉが折込ま
れた包装箱は、前記第１吸着カップ４９,４９のエアシ
リンダ４８をピストンロッドの延出方向に付勢すること
により、該吸着カップ４９,４９および支持板６７を介
して前記移送コンベヤ１８に供給される。

【００３４】(移送コンベヤについて)前記製函装置１７
における移動台４７の移動方向前方に、図１および図６
に示す如く、搬送面が垂直となるよう設定した一対のベ
ルトコンベヤ６２,６２が左右に所定間隔離間して対向
的に配設されている。そして、製函装置１７から供給さ
れた包装箱を、両ベルトコンベヤ６２,６２で挟持した
状態で移送するようにしている。なおベルトコンベヤ６
２,６２は、適宜の手段により相互に近接および離間移
動自在に構成され、包装箱の外形寸法に応じて離間距離
を調節し得るよう構成してある。

【００３５】前記ベルトコンベヤ６２,６２の間には、
両コンベヤ６２,６２により移送される包装箱の折畳ま
れた底部フラップが開拡するのを防止する案内部材６３
が配設されている。またベルトコンベヤ６２,６２の間
に、図２に示す如く、供給源６４から引出したテープ６
５を下部フラップ１２ｉ,１２ｉに貼着し、該フラップ
１２ｉ,１２ｉを包装箱本体に固定する封函装置６６が
配設されている。

【００３６】

【実施例の作用】次に、このように構成した実施例に係
る製函機の作用につき説明する。

【００３７】前記製函機１０の待機状態では、整列供給
装置１６における取出し装置１５は、その吸着カップ３
２,３３が段ボールシート１２の取出し位置に臨んでい
る。また製函装置１７においては、移動台４７が待機位
置に位置決めされると共に、旋回バー５４,５４は移動
台４７と直交する待機位置に臨んでいる。そして、平面
的に折畳まれた複数の段ボールシート１２を、前記一対
のチェンコンベヤ１３,１４に直交する状態で載置する
と共に、その前端の段ボールシート１２を前記規制バー
４４に当接させる。これにより、チェンコンベヤ１３,
１４には、上端部を移送方向に前傾させた状態で段ボー
ルシート群が載置される。

【００３８】(段ボールシートの取出し工程について)こ
の状態で製函機１０を稼動させると、前記吸着カップ３
２,３３に接続される真空吸引源がＯＮ作動し、該吸着
カップ３２,３３に吸引作用が付与される。なお、この
とき図８(ａ)に示すように、吸着カップ３２,３３は段
ボールシート１２に密着当接していないので、該吸着カ
ップ３２,３３に生ずる負圧は、予め設定された値(吸着
カップ３２,３３と段ボールシート１２とが密着当接し
た際に生ずる負圧の値)に達しておらず、前記真空スイ
ッチ４１,４２は何れもＯＦＦ状態となっている。また
前記チェンコンベヤ１３,１４が、各駆動モータ２５,２
５により走行駆動され、両コンベヤ１３,１４に載置さ
れている段ボールシート群がシート取出し位置に向けて
移送される。

【００３９】段ボールシート群の移送が進行して、図８
(ｂ)に示す如く、その前端の段ボールシート１２がシー
ト取出し位置に臨む吸着カップ３２,３３に当接する
と、該吸着カップ３２,３３に生ずる負圧により段ボー
ルシート１２は吸着保持される。そして、該負圧が前記
設定値に達したときに真空スイッチ４１,４２がＯＮ作
動し、これによりエアシリンダ３９が付勢されて、図８
(ｃ)に示す如く、一対のリンク機構３０,３１の作動に
より吸着カップ３２,３３は段ボールシート１２を吸着
保持した状態で放出位置まで後退する。このとき、該段
ボールシート１２の上端部近傍は前記規制バー４４によ
り移動が規制されているので、段ボールシート１２の吸
着カップ３２,３３で吸着される部位は、後続の段ボー
ルシート群から確実に分離される。また放出位置は取出
し位置に対して下方のレベルとなるよう設定してあるの
で、分離された段ボールシート１２の上端部は規制バー
４４から離脱する。なお、前記真空スイッチ４１,４２
がＯＮ作動した時点で、前記チェンコンベヤ１３,１４
の走行が停止して、段ボールシート群の移送は停止され
る。

【００４０】前記吸着カップ３２,３３の放出位置への
到来を適宜の検知手段が検出すると、前記真空吸引源が
ＯＦＦ作動し、該吸着カップ３２,３３による段ボール
シート１２の吸着を解除する。これにより、該段ボール
シート１２は自重により待機中に係る移動台４７の前面
側に垂直に落下供給される。

【００４１】なお、前記チェンコンベヤ１３,１４は、
シート取出し位置に臨む吸着カップ３２,３２に配設し
た真空スイッチ４１,４２がＯＮ作動するまでの間は走
行駆動されるようになっている。従って、例えばチェン
コンベヤ１３,１４に、段ボールシート１２が移送方向
と交差する方向に対して傾いた状態で載置されている場
合であっても、該段ボールシート１２を両吸着カップ３
２,３３に確実に当接させることができる。

【００４２】すなわち、例えば段ボールシート１２の左
側(チェンコンベヤ１３に対応する側)の端部が、右側
(チェンコンベヤ１４に対応する側)の端部に対して移送
方向後方に位置するよう傾いている場合は、先ず右側の
吸着カップ３３に段ボールシート１２が当接し、該吸着
カップ３３に接続される対応の真空スイッチ４２がＯＮ
作動し、右側のチェンコンベヤ１４の走行が停止する。
しかし、このとき左側の吸着カップ３２には、段ボール
シート１２が未だ当接していないので、該吸着カップ３
２に接続される対応の真空スイッチ４１はＯＮ作動しな
い。このため、左側のチェンコンベヤ１３のみが引続き
走行駆動され、該コンベヤ１３に載置されている段ボー
ルシート１２の左側の端部が吸着カップ３２に向けて移
送される。これにより左側の吸着カップ３２にも、段ボ
ールシート１２が確実に当接して吸着保持される。そし
て、両真空スイッチ４１,４２が何れもＯＮ作動したこ
とを条件として、取出し装置１５の前記エアシリンダ３
９が付勢され、吸着カップ３２,３３に吸着保持した段
ボールシート１２が後続の段ボールシート群から分離さ
れて取出されるものである。

【００４３】(製函工程について)前記取出し装置１５に
より落下供給された段ボールシート１２は、前記支持バ
ー５１,５１に載置された状態で、移動台４７に配設し
た前記第１吸着カップ４９,４９の前面側に臨み、該吸
着カップ４９,４９および支持板６７により略直立状態
で支持される。この状態を適宜の検知手段が検出する
と、前記移送機構４６,４６により移動台４７が前進を
開始すると共に、第１吸着カップ４９,４９に接続され
た真空吸引源がＯＮ作動し、該吸着カップ４９,４９に
吸引作用が付与される。なお、このときには第１吸着カ
ップ４９,４９と段ボールシート１２とは密着していな
いので、該シート１２の吸着保持はなされない。

【００４４】また、図９(ａ)に示す如く、前記ロータリ
ーアクチュエータ５２が正転方向に付勢され、旋回バー
５４,５４を段ボールシート１２に向けて旋回させるこ
とにより、該バー５４,５４に配設した第２吸着カップ
５７が段ボールシート１２の側面１２ｃに当接する。こ
のとき、前記保持体５３に配設した押圧部材６８および
第２吸着カップ５７により段ボールシート１２を、前記
第１吸着カップ４９,４９に押付けることにより、シー
ト１２の後面１２ｂが第１吸着カップ４９,４９に吸着
保持される。また第２吸着カップ５７も、該カップ５７
に接続される真空吸引源の吸引作用により、段ボールシ
ート１２の側面１２ｃを吸着保持する。そして、第１吸
着カップ４９,４９および第２吸着カップ５７によるシ
ート１２の吸着保持を前記対応の真空スイッチが検出す
ると、全ての真空スイッチがＯＮ作動したことを条件と
して、ロータリーアクチュエータ５２が逆付勢され、旋
回バー５４,５４が待機位置に復帰する。

【００４５】このとき、段ボールシート１２の後面１２
ｂは、前記第１吸着カップ４９,４９により吸着保持さ
れているので、図９(ｂ)に示す如く、旋回バー５４,５
４の旋回に伴って段ボールシート１２の側面１２ｃは、
折り目１２ｅを支点として後面１２ｂから離間する方向
に開拡し、これにより段ボールシート１２は箱状に開函
される。すなわち、実施例に係る開函装置７０では、段
ボールシート１２を第１吸着カップ４９,４９および第
２吸着カップ５７により吸着保持した状態で開函するの
で、確実な開函を達成し得ると共に、シート表面が損傷
するおそれもない。

【００４６】ここで、旋回バー５４の旋回により開函さ
れる段ボールシート１２の開函支点となる折り目１２ｅ
(後面１２ｂと側面１２ｃとを画成する折り目１２ｅ)
と、旋回バー５４の旋回中心とは位置的にずれている。
このため、作動位置に臨む旋回バー５４の第２吸着カッ
プ５７が吸着する段ボールシート１２(側面１２ｃ)の吸
着位置から旋回中心までの離間距離と、段ボールシート
１２が開函した際の前記吸着位置から旋回中心までの離
間距離とは異なることとなる。そこで実施例では、旋回
バー５４に対して可動体５５を摺動自在に配設すると共
に、可動体５５に対して第２吸着カップ５７を旋回可能
に配設してある。これにより、前記吸着位置が変位する
場合は、図９(ｂ)に示す如く、吸着位置の変位に伴って
可動体５５および第２吸着カップ５７が対応的に移動
し、段ボールシート１２に対して第２吸着カップ５７が
「こじれる」ことを防止し得る。従って、旋回バー５４の
旋回中に段ボールシート１２から第２吸着カップ５７が
外れることはなく、該段ボールシート１２を確実に開函
することができるものである。

【００４７】次いで、段ボールシート１２の開函が確認
されると、前記後部折込み部材５８が作動し、包装箱の
後部に臨む下部フラップ１２ｇを内側に折込むと共に、
移動台４７の前進移動により前部に臨む下部フラップ１
２ｇが、機枠１１に配設した前部折込み部材５９に当接
することにより、該フラップ１２ｇの折込みがなされ
る。そして、前記後部折込み部材５８が待機位置に戻っ
たことを確認した後、前記側部折込み部材６０,６０に
よる包装箱の両側部に臨む下部フラップ１２ｉ,１２ｉ
の折込みが行なわれる。

【００４８】前記移動台４７が更に移動し、該移動台４
７が送出位置に到来したことを適宜の検知手段が検出す
ると、前記吸着カップ４９,４９,５７による包装箱の吸
着が解除されると共に、前記エアシリンダ４８がピスト
ンロッドを延出する方向に付勢され、第１吸着カップ４
９,４９および支持板６７を介して包装箱を移送コンベ
ヤ１８に向けて押し出す。この包装箱は、一対のベルト
コンベヤ６２,６２の間に供給され、以後は該コンベヤ
６２,６２に挟持された状態で移送される。なお、ベル
トコンベヤ６２,６２による移送途中に、前記封函装置
６６を介して包装箱底面にテープ６５が貼着されること
により、その底部が封函される。

【００４９】前記包装箱を移送コンベヤ１８に向けて押
し出した移動台４７は、前記移送機構４６,４６の逆転
駆動により待機位置に戻される。そして、該移動台４７
の待機位置への復帰を確認すると、前記取出し装置１５
による次の段ボールシート１２の取出しが行なわれる。

【００５０】

【発明の効果】以上説明した如く、本発明に係る製函機
における折畳みシートの開函装置によれば、段ボールシ
ートを第１吸着手段および第２吸着手段で吸着保持した
もとで、第２吸着手段を移動することにより該段ボール
シートを開函するよう構成したので、シート表面に擦傷
等の損傷を与えることなく確実に開函することができ
る。また第２吸着手段が配設される支持部材の回動中心
と、段ボールシートにおける開函時の支点となる折り目
とが一致していないと、シートの開函に伴って第２吸着
手段による吸着位置が変位することとなるが、本願では
支持部材に対して第２吸着手段を回動中心に対する近接
離間方向に摺動自在でかつ回動可能に配設したので、前
記吸着位置の変位に応じて第２吸着手段が移動する。す
なわち、段ボールシートにおける開函時の支点となる折
り目と、支持部材の回動中心とを一致させる必要がない
ので、支持部材の配設位置が限定されることはなく、装
置自体の小型化を図り得る利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例に係る開函装置を採用した製函機を示す
概略斜視図である。

【図２】製函機の縦断側面図である。

【図３】整列供給装置の取出し装置を示す要部概略斜視
図である。

【図４】製函機を一部破断して示す側面図である。

【図５】製函機の平面図である。

【図６】製函機の横断平面図である。

【図７】製函装置における開函装置を示す要部概略斜視
図である。

【図８】取出し装置による段ボールシートの取出し工程
を示す説明図である。

【図９】開函装置による段ボールシートの開函工程を示
す説明図である。

【図１０】折畳まれている段ボールシートの概略斜視図
である。

【符号の説明】

１２ 段ボールシート １２ｂ 後面 １２ｃ 側面 ４９ 第１吸着カップ ５２ ロータリーアクチュエータ ５４ 旋回バー ５７ 第２吸着カップ ７０ 開函装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 供給部(16)から１枚づつ供給される折畳
   まれた段ボールシート(12)を、箱状に開函する開函装置
   (70)を備えた製函機において、 前記段ボールシート(12)の一側面(12b)を吸着保持可能
   な第１吸着手段(49)と、 前記第１吸着手段(49)の側方に配設され、駆動手段(52)
   により第１吸着手段(49)の前面に臨む作動位置と、第１
   吸着手段(49)の前面から側方に退避する待機位置との間
   を回動される支持部材(54)と、 前記支持部材(54)における回動中心から離間する部位に
   設けられ、該支持部材(54)を作動位置に臨ませた際に、
   前記段ボールシート(12)の第１吸着手段(49)により吸着
   される一側面(12b)と折り目(12e)を介して連設されて対
   向的に臨む側面(12c)を吸着保持可能な第２吸着手段(5
   7)とを備え、前記第２吸着手段(57)は、支持部材(54)に対してその回
   動中心に対する近接離間方向に摺動自在で、かつ該支持
   部材(54)の回動方向と平行な方向に回動自在に配設され
   ると共に、常には弾性部材(56)により回動中心から離間
   する方向に付勢され、前記段ボールシート(12)の側面(1
   2c)に対する第２吸着手段(57)の吸着位置が支持部材(5
   4)の回動に伴って変位するのに応じて、該第２吸着手段
   (57)が移動可能に構成されており、 前記供給部(16)から供給された段ボールシート(12)の一
   側面(12b)を第１吸着手段(49)で吸着保持した状態で、
   待機位置に臨む前記支持部材(54)を正転方向に回動して
   作動位置に臨ませることによって第２吸着手段(57)によ
   り段ボールシート(12)の前記側面(12c)を吸着保持させ
   た後、該支持部材(54)を逆転方向に回動することにより
   段ボールシート(12)を開函するよう構成したことを特徴
   とする製函機における折畳みシートの開函装置。