JPH08192509A - 周期的に回転する従動リンクを持ったカム伝動装置 - Google Patents
周期的に回転する従動リンクを持ったカム伝動装置Info
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- JPH08192509A JPH08192509A JP22422595A JP22422595A JPH08192509A JP H08192509 A JPH08192509 A JP H08192509A JP 22422595 A JP22422595 A JP 22422595A JP 22422595 A JP22422595 A JP 22422595A JP H08192509 A JPH08192509 A JP H08192509A
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- F16H—GEARING
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- Transmission Devices (AREA)
- Supply, Installation And Extraction Of Printed Sheets Or Plates (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 加工機械特に印刷機における周期的に回転す
る従動リンクを持ったカム伝動装置において、これを、
構造空間を節約した頑丈（剛性）な構造にされ、最大回
転数が増大できるように構成する。 【解決手段】 駆動リンク（１）のサポート点（Ａ0 ）
および従動リンク（２）のサポート点（Ｂ0 ）が、従動
リンク（１）によって形成される平面への投影におい
て、駆動リンク（１）のカム輪郭（Ｋ）と従動リンク
（２）のカムローラ（Ｒ）との接触点によって駆動リン
ク（１）の回転によって描かれる曲線経過（Ｘ）内に位
置している。
る従動リンクを持ったカム伝動装置において、これを、
構造空間を節約した頑丈（剛性）な構造にされ、最大回
転数が増大できるように構成する。 【解決手段】 駆動リンク（１）のサポート点（Ａ0 ）
および従動リンク（２）のサポート点（Ｂ0 ）が、従動
リンク（１）によって形成される平面への投影におい
て、駆動リンク（１）のカム輪郭（Ｋ）と従動リンク
（２）のカムローラ（Ｒ）との接触点によって駆動リン
ク（１）の回転によって描かれる曲線経過（Ｘ）内に位
置している。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、加工機械特に印刷
機における周期的に回転する従動リンクを持ったカム伝
動装置に関する。
機における周期的に回転する従動リンクを持ったカム伝
動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】加工機械において、回転駆動運動を平均
値だけ周期的に変動する連続運動にあるいは休止ないし
瞬間的停止状態を備えた連続運動に変換することがしば
しば必要である。円形テーブル機械は例えばテーブルを
駆動するためにそのような運動を必要としている。シー
ト紙（単票紙）印刷機において、静止しているシート紙
を圧胴速度に加速するために、平均値だけ変動する速度
であるいは休止と最大値との間で変動する速度で周期的
に回転するシート紙加速ドラムが利用されている。
値だけ周期的に変動する連続運動にあるいは休止ないし
瞬間的停止状態を備えた連続運動に変換することがしば
しば必要である。円形テーブル機械は例えばテーブルを
駆動するためにそのような運動を必要としている。シー
ト紙（単票紙）印刷機において、静止しているシート紙
を圧胴速度に加速するために、平均値だけ変動する速度
であるいは休止と最大値との間で変動する速度で周期的
に回転するシート紙加速ドラムが利用されている。
【０００３】回転駆動運動を平均値だけ周期的に変動す
る連続運動にあるいは休止ないし瞬間的停止状態を備え
た連続運動に変換するために、加工機械においてクラン
ク装置、マルタクロス装置、差動装置、遊星歯車装置、
カム伝動装置あるいはウォーム伝動装置が利用されてい
る。印刷機において特にシート紙加速装置を駆動する
際、平面カム伝動装置を利用することが特に有利である
ことが分かっている。これは、この平面カム伝動装置に
よって大きな質量の周期的な運動を発生でき、動的に有
利な運動法則が実現できるからである。そのカム伝動装
置は三元リンク式伝動装置として形成され、サポート並
びに駆動リンクおよび従動リンクから成っている。駆動
リンクは互いに固く結合された二つの平面カムから構成
され、星形ローラキャリヤとも呼ばれる従動リンクはカ
ムローラが円周に配置されているディスクとして形成さ
れている。その場合、カムローラは対応したカム体平面
（対形状）内に存在し、相互に運動伝達を行うかないし
は確実な強制運動を行う（文献：Volmer氏著、Getriebe
technik-Kurvengetriebe（伝動技術−カム伝動装置）、
VEB Verlag Technik 社出版、第２版、ベルリン、１９
８９年、第１０２頁以下参照）。
る連続運動にあるいは休止ないし瞬間的停止状態を備え
た連続運動に変換するために、加工機械においてクラン
ク装置、マルタクロス装置、差動装置、遊星歯車装置、
カム伝動装置あるいはウォーム伝動装置が利用されてい
る。印刷機において特にシート紙加速装置を駆動する
際、平面カム伝動装置を利用することが特に有利である
ことが分かっている。これは、この平面カム伝動装置に
よって大きな質量の周期的な運動を発生でき、動的に有
利な運動法則が実現できるからである。そのカム伝動装
置は三元リンク式伝動装置として形成され、サポート並
びに駆動リンクおよび従動リンクから成っている。駆動
リンクは互いに固く結合された二つの平面カムから構成
され、星形ローラキャリヤとも呼ばれる従動リンクはカ
ムローラが円周に配置されているディスクとして形成さ
れている。その場合、カムローラは対応したカム体平面
（対形状）内に存在し、相互に運動伝達を行うかないし
は確実な強制運動を行う（文献：Volmer氏著、Getriebe
technik-Kurvengetriebe（伝動技術−カム伝動装置）、
VEB Verlag Technik 社出版、第２版、ベルリン、１９
８９年、第１０２頁以下参照）。
【０００４】この伝動装置の場合、その構造が複雑であ
り大きな質量を有し（二つのカム板と二つの星形ローラ
キャリヤを有し）、大きな構造空間を必要とし、質量が
大きいために周期的な運動により最大回転数を制限する
ような加速力が生ずるという欠点がある。
り大きな質量を有し（二つのカム板と二つの星形ローラ
キャリヤを有し）、大きな構造空間を必要とし、質量が
大きいために周期的な運動により最大回転数を制限する
ような加速力が生ずるという欠点がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、構造
空間を節約した頑丈（剛性）な構造にされ、最大回転数
が増大できるような回転従動リンクを持ったカム伝動装
置を作ることにある。
空間を節約した頑丈（剛性）な構造にされ、最大回転数
が増大できるような回転従動リンクを持ったカム伝動装
置を作ることにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明によればこの目的
は、特許請求の範囲請求項１に記載の手段によって達成
される。
は、特許請求の範囲請求項１に記載の手段によって達成
される。
【０００７】本発明によれば、任意の周期的な運動目的
を達成できるような周期的に回転する従動リンクを持っ
たカム伝動装置を作ることができ、その場合、構造空間
を節約し小さな質量のコンパクトで安価な構造が実現で
きる。同じ方向に回転する駆動リンクおよび従動リンク
は、伝動装置の従動リンクと駆動機構との間に配置すべ
き運動逆転用に使用する伝動装置リンクを省略し、これ
によって構造空間を節約した安価な構造が実現できる。
本発明に基づく小さな質量の伝動装置の構造によって、
質量に条件づけられる加速力は小さく抑えられ、従って
最大回転数を増大できる。
を達成できるような周期的に回転する従動リンクを持っ
たカム伝動装置を作ることができ、その場合、構造空間
を節約し小さな質量のコンパクトで安価な構造が実現で
きる。同じ方向に回転する駆動リンクおよび従動リンク
は、伝動装置の従動リンクと駆動機構との間に配置すべ
き運動逆転用に使用する伝動装置リンクを省略し、これ
によって構造空間を節約した安価な構造が実現できる。
本発明に基づく小さな質量の伝動装置の構造によって、
質量に条件づけられる加速力は小さく抑えられ、従って
最大回転数を増大できる。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下図に示した実施例を参照して
本発明を詳細に説明する。
本発明を詳細に説明する。
【０００９】図１には本発明に基づく伝動装置が概略的
に示されている。
に示されている。
【００１０】サポート点Ａ0 に駆動角度φで連続回転す
る駆動リンク１が支持されている。この駆動リンク１は
互いに曲げ剛性に結合された閉鎖カム輪郭Ｋ１、Ｋ２、
Ｋ３を有している。これらのカム輪郭Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３
にはカムローラＲ１、Ｒ２、Ｒ３がかみ合い結合で作用
的に接続されている。カムローラＲ１、Ｒ２、Ｒ３は従
動リンク２にヒンジ結合され、そのヒンジ点は基礎円半
径ｒ１、ｒ２、ｒ３上に位置している。駆動リンク１の
サポート点Ａ0 と従動リンク２のサポート点Ｂ0 の間隔
はサポート間隔Ｇとして示されている。サポート点Ｂ0
は構成要素を延長することによってサポート点Ａ0 のジ
ャーナル上に配置されている。
る駆動リンク１が支持されている。この駆動リンク１は
互いに曲げ剛性に結合された閉鎖カム輪郭Ｋ１、Ｋ２、
Ｋ３を有している。これらのカム輪郭Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３
にはカムローラＲ１、Ｒ２、Ｒ３がかみ合い結合で作用
的に接続されている。カムローラＲ１、Ｒ２、Ｒ３は従
動リンク２にヒンジ結合され、そのヒンジ点は基礎円半
径ｒ１、ｒ２、ｒ３上に位置している。駆動リンク１の
サポート点Ａ0 と従動リンク２のサポート点Ｂ0 の間隔
はサポート間隔Ｇとして示されている。サポート点Ｂ0
は構成要素を延長することによってサポート点Ａ0 のジ
ャーナル上に配置されている。
【００１１】従動リンク２はローラ付きレバー長ｌの曲
げ剛性の星形ローラキャリヤとして形成され、駆動リン
ク１と同じ方向に従動角度ψで回転する。その場合、カ
ムローラＲ１、Ｒ２、Ｒ３とカム輪郭Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３
とのそれぞれの接触点は、駆動角度φで回転する駆動リ
ンク１によって条件づけられて軌跡曲線Ｘ１、Ｘ２、Ｘ
３を描く。
げ剛性の星形ローラキャリヤとして形成され、駆動リン
ク１と同じ方向に従動角度ψで回転する。その場合、カ
ムローラＲ１、Ｒ２、Ｒ３とカム輪郭Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３
とのそれぞれの接触点は、駆動角度φで回転する駆動リ
ンク１によって条件づけられて軌跡曲線Ｘ１、Ｘ２、Ｘ
３を描く。
【００１２】カム輪郭Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３の形成は一方で
は実現すべき運動法則から他方では伝動装置の選択され
た幾何学的寸法並びに従動リンク２の絶対的出発位置か
ら生ずる。従動リンク２に少なくとも二つのカムローラ
Ｋを配置することによってかみ合い結合が保証され、運
動伝達並びに強制運動を保証することができる。三つの
カムローラＫを持った従動リンク２によって運動伝達の
改善が図れる。
は実現すべき運動法則から他方では伝動装置の選択され
た幾何学的寸法並びに従動リンク２の絶対的出発位置か
ら生ずる。従動リンク２に少なくとも二つのカムローラ
Ｋを配置することによってかみ合い結合が保証され、運
動伝達並びに強制運動を保証することができる。三つの
カムローラＫを持った従動リンク２によって運動伝達の
改善が図れる。
【００１３】図２および図３には本発明に基づくカム伝
動装置の構造的形態が概略的に示されている。サポート
点Ａ0 のジャーナル３は位置不動に配置され、図示して
いない手段によって駆動され駆動角度φで連続回転し円
板として形成されている駆動リンク１を受けている。ジ
ャーナル３は同時に軸受ジャーナル４として形成され従
動リンク２を回転可能に受けているサポート点Ｂ0 を受
けるために使用している。従動リンク２は同時に等辺三
角形として形成され、その角点にローラＲを受けるため
のローラ軸５を備えている。ローラＲ１、Ｒ２、Ｒ３は
駆動リンク１のカム輪郭に作用的に接触し、従って特徴
的運動法則に従い、そのようにして従動リンク２を従動
角度ψで駆動する。サポート点Ｂ0 に配置された軸受ジ
ャーナル４上に更に作動リンク６が回転可能に支持さ
れ、連動体７によって従動リンク２に結合されている。
従動角度と無関係な他の運動目的に変えるために、駆動
リンク１に外側カム面を設け、これによって非常にコン
パクトな伝動装置の配置構造を実現することが考えられ
る。
動装置の構造的形態が概略的に示されている。サポート
点Ａ0 のジャーナル３は位置不動に配置され、図示して
いない手段によって駆動され駆動角度φで連続回転し円
板として形成されている駆動リンク１を受けている。ジ
ャーナル３は同時に軸受ジャーナル４として形成され従
動リンク２を回転可能に受けているサポート点Ｂ0 を受
けるために使用している。従動リンク２は同時に等辺三
角形として形成され、その角点にローラＲを受けるため
のローラ軸５を備えている。ローラＲ１、Ｒ２、Ｒ３は
駆動リンク１のカム輪郭に作用的に接触し、従って特徴
的運動法則に従い、そのようにして従動リンク２を従動
角度ψで駆動する。サポート点Ｂ0 に配置された軸受ジ
ャーナル４上に更に作動リンク６が回転可能に支持さ
れ、連動体７によって従動リンク２に結合されている。
従動角度と無関係な他の運動目的に変えるために、駆動
リンク１に外側カム面を設け、これによって非常にコン
パクトな伝動装置の配置構造を実現することが考えられ
る。
【００１４】勿論、本発明に基づく伝動装置を、駆動リ
ンク１が従動リンクに、従動リンク２が駆動リンクに利
用されるようにすることもでき、その場合、カム輪郭Ｋ
によって実現される運動法則に相応して同じように駆動
リンク１は従動角度ψで回転する。
ンク１が従動リンクに、従動リンク２が駆動リンクに利
用されるようにすることもでき、その場合、カム輪郭Ｋ
によって実現される運動法則に相応して同じように駆動
リンク１は従動角度ψで回転する。
【００１５】しかし本発明に基づく伝動装置は運動学的
逆転によっても実現できる。そのために駆動リンク１が
サポートに固定して配置され、サポートＧないしジャー
ナル３が駆動角度φで連続回転して駆動され、その場
合、従動リンク２が回転揺動運動をする。
逆転によっても実現できる。そのために駆動リンク１が
サポートに固定して配置され、サポートＧないしジャー
ナル３が駆動角度φで連続回転して駆動され、その場
合、従動リンク２が回転揺動運動をする。
【００１６】それ自体公知の構造的な処置によって、サ
ポート点Ａ0 、Ｂ0 は立体的に互いに軸方向にずらして
配置することもでき、その場合、サポート点Ａ0 、Ｂ0
を駆動リンク１によって形成された平面に投影した場
合、サポート間隔Ｇは常にローラ付きレバー長ｌより小
さいかそれと同じであるか、ないしは駆動リンク１のカ
ム輪郭Ｋと従動リンク２のカムローラＲとの接触点によ
って駆動リンク１の回転により形成される軌跡曲線Ｘの
内部に常に位置している。
ポート点Ａ0 、Ｂ0 は立体的に互いに軸方向にずらして
配置することもでき、その場合、サポート点Ａ0 、Ｂ0
を駆動リンク１によって形成された平面に投影した場
合、サポート間隔Ｇは常にローラ付きレバー長ｌより小
さいかそれと同じであるか、ないしは駆動リンク１のカ
ム輪郭Ｋと従動リンク２のカムローラＲとの接触点によ
って駆動リンク１の回転により形成される軌跡曲線Ｘの
内部に常に位置している。
【図１】伝動装置の運動図。
【図２】伝動装置の構造の概略平面図。
【図３】図２における伝動装置の断面図。
Ａ0 駆動リンクのサポート点 Ｂ0 従動リンクのサポート点 Ｇ サポート間隔 Ｋ１ カム輪郭 Ｋ２ カム輪郭 Ｋ３ カム輪郭 Ｒ１ カムローラ Ｒ２ カムローラ Ｒ３ カムローラ Ｘ１ 軌跡曲線 Ｘ２ 軌跡曲線 Ｘ３ 軌跡曲線 ｒ１ 基礎円半径 ｒ２ 基礎円半径 ｒ３ 基礎円半径 ｌ ローラ付きレバー長 φ 駆動角度 ψ 従動角度 １ 駆動リンク ２ 従動リンク ３ ジャーナル ４ 軸受ジャーナル ５ ローラ軸 ６ 作動リンク ７ 連動体
フロントページの続き (71)出願人 390014188 ケーニツヒ ウント バウエル−アルバー ト アクチエンゲゼルシヤフト ＫＯＥＮＩＧ ＆ ＢＡＵＥＲ ＡＫＴＩ ＥＮＧＥＳＥＬＬＳＣＨＡＦＴ ドイツ連邦共和国 ヴユルツブルク フリ ードリツヒ−ケーニツヒ−シユトラーセ ４ (72)発明者 ビクトール、ヘフトラー ドイツ連邦共和国コスビヒ、ゼルコビッツ ァー、シュトラーセ、１ベー (72)発明者 ハンス、アイテル ドイツ連邦共和国チュンゲン、アム、ベン デルスベルク、35 (72)発明者 エーリッヒ、ビーラント ドイツ連邦共和国ビュルツブルク、ミット レラー、ダーレンベルクウェーク、52
Claims (12)
- 【請求項１】カム伝動装置がサポート、駆動リンクおよ
び従動リンクを有し、駆動リンクが平らなカム体から成
り、従動リンクがカム体と接触するカムローラを有して
いるような加工機械特に印刷機における周期的に回転す
る従動リンクを持ったカム伝動装置において、 駆動リンク（１）のサポート点（Ａ0 ）および従動リン
ク（２）のサポート点（Ｂ0 ）が、駆動リンク（１）に
よって形成される平面への投影において、駆動リンク
（１）のカム輪郭（Ｋ）と従動リンク（２）のカムロー
ラ（Ｒ）との接触点によって駆動リンク（１）の回転に
よって描かれる軌跡曲線（Ｘ）の内部に位置しているこ
とを特徴とする加工機械特に印刷機における周期的に回
転する従動リンクを持ったカム伝動装置。 - 【請求項２】サポート点（Ａ0 、Ｂ0 ）の間隔から生ず
るサポート間隔（Ｇ）が、従動リンク（２）のサポート
点（Ｂ0 ）とカムローラ（Ｒ）の中心点との間隔から生
ずるローラ付きレバー長（ｌ）より小さいかそれと同じ
であることを特徴とする請求項１記載のカム伝動装置。 - 【請求項３】従動リンク（２）のサポート点（Ｂ0 ）お
よび駆動リンク（１）のサポート点（Ａ0 ）が共通のジ
ャーナル（３）上に配置されていることを特徴とする請
求項１又は２記載のカム伝動装置。 - 【請求項４】駆動リンク（１）が内面輪郭として形成さ
れたカム輪郭（Ｋ）を備えていることを特徴とする請求
項１又は２記載のカム伝動装置。 - 【請求項５】駆動リンク（１）に少なくとも二つのカム
輪郭（Ｋ）が設けられていることを特徴とする請求項
１、２ないし４のいずれか１つに記載のカム伝動装置。 - 【請求項６】駆動リンク（１）に特に三つのカム輪郭
（Ｋ）が設けられていることを特徴とする請求項１、２
ないし４のいずれか１つに記載のカム伝動装置。 - 【請求項７】駆動リンク（１）が円板として形成されて
いることを特徴とする請求項１、２ないし４のいずれか
１つに記載のカム伝動装置。 - 【請求項８】駆動リンク（１）が別の運動目的を実施す
るために外側カム面を備えていることを特徴とする請求
項１、２ないし４のいずれか１つに記載のカム伝動装
置。 - 【請求項９】従動リンク（２）が星形ローラキャリヤと
して形成されていることを特徴とする請求項１又は２記
載のカム伝動装置。 - 【請求項１０】従動リンク（２）が等辺三角形として形
成されていることを特徴とする請求項１又は２記載のカ
ム伝動装置。 - 【請求項１１】駆動リンク（１）が位置不動に配置さ
れ、サポート点（Ａ0 、Ｂ0 ）が駆動角度（φ）で連続
回転することを特徴とする請求項１又は２記載のカム伝
動装置。 - 【請求項１２】駆動リンク（１）および従動リンク
（２）が同じ方向に回転することを特徴とする請求項１
又は２記載のカム伝動装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4431685.2 | 1994-09-06 | ||
| DE19944431685 DE4431685C2 (de) | 1994-09-06 | 1994-09-06 | Kurvengetriebe mit periodisch umlaufendem Abtriebsglied |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08192509A true JPH08192509A (ja) | 1996-07-30 |
| JP3856853B2 JP3856853B2 (ja) | 2006-12-13 |
Family
ID=6527522
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22422595A Expired - Fee Related JP3856853B2 (ja) | 1994-09-06 | 1995-08-31 | 周期的に回転する従動リンクを持ったカム伝動装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3856853B2 (ja) |
| DE (1) | DE4431685C2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103419469A (zh) * | 2013-07-26 | 2013-12-04 | 北京印刷学院 | 一种自动模切烫金机动平台驱动装置 |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19608447C2 (de) * | 1996-03-05 | 1998-07-23 | Kba Planeta Ag | Kurvengetriebe mit einem periodisch umlaufenden Abtriebsglied |
| DE19620604C1 (de) * | 1996-05-22 | 1997-07-24 | Kba Planeta Ag | Kurvengetriebe für Druckmaschinen mit einem periodisch umlaufenden Abtriebsglied |
| DE19620603C1 (de) * | 1996-05-22 | 1997-07-24 | Kba Planeta Ag | Kurvengetriebe für Druckmaschinen mit einem periodisch umlaufenden Abtriebsglied |
| DE19620602C1 (de) * | 1996-05-22 | 1997-07-24 | Kba Planeta Ag | Kurvengetriebe für Druckmaschinen mit einem periodisch umlaufenden Abtriebsglied |
| DE10007633C2 (de) * | 2000-02-19 | 2002-03-28 | Koenig & Bauer Ag | Kurvengetriebe mit einem periodisch umlaufenden Abtriebsglied |
| DE10007641C2 (de) * | 2000-02-19 | 2002-02-14 | Koenig & Bauer Ag | Kurvengetriebe mit einem periodisch umlaufenden Abtriebsglied |
| RU2531854C2 (ru) * | 2013-01-09 | 2014-10-27 | Геннадий Георгиевич Сосин | Механизм преобразования движения |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3525268A (en) * | 1969-05-14 | 1970-08-25 | Commercial Cam & Machine Co | Parallel shaft cam drive |
-
1994
- 1994-09-06 DE DE19944431685 patent/DE4431685C2/de not_active Expired - Fee Related
-
1995
- 1995-08-31 JP JP22422595A patent/JP3856853B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103419469A (zh) * | 2013-07-26 | 2013-12-04 | 北京印刷学院 | 一种自动模切烫金机动平台驱动装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE4431685A1 (de) | 1996-03-14 |
| DE4431685C2 (de) | 1999-07-29 |
| JP3856853B2 (ja) | 2006-12-13 |
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