JPH08186844A - 立体映像発生装置および立体映像発生方法 - Google Patents
立体映像発生装置および立体映像発生方法Info
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- JPH08186844A JPH08186844A JP6327691A JP32769194A JPH08186844A JP H08186844 A JPH08186844 A JP H08186844A JP 6327691 A JP6327691 A JP 6327691A JP 32769194 A JP32769194 A JP 32769194A JP H08186844 A JPH08186844 A JP H08186844A
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- H04N13/20—Image signal generators
- H04N13/204—Image signal generators using stereoscopic image cameras
- H04N13/207—Image signal generators using stereoscopic image cameras using a single 2D image sensor
- H04N13/221—Image signal generators using stereoscopic image cameras using a single 2D image sensor using the relative movement between cameras and objects
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- H04N13/204—Image signal generators using stereoscopic image cameras
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- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 この発明は、構成が簡単な立体映像発生装置
および立体映像発生方法を提供することを目的とする。 【構成】 立体映像発生装置において、被写体の所定回
転角度毎の2次元映像データからなる被写体の回転映像
データの全てを格納する記憶手段、記憶手段に格納され
た被写体の所定回転角度毎の2次元映像データのうちか
ら、基準映像データと基準映像データに対して遅延され
た遅延映像データとを選択して、順次読み出す読み出し
手段、ならびに読み出された基準映像データと遅延映像
データとのうちの一方を左目用映像信号として出力する
とともに他方を右目用映像信号として出力する出力手段
を備えている。
および立体映像発生方法を提供することを目的とする。 【構成】 立体映像発生装置において、被写体の所定回
転角度毎の2次元映像データからなる被写体の回転映像
データの全てを格納する記憶手段、記憶手段に格納され
た被写体の所定回転角度毎の2次元映像データのうちか
ら、基準映像データと基準映像データに対して遅延され
た遅延映像データとを選択して、順次読み出す読み出し
手段、ならびに読み出された基準映像データと遅延映像
データとのうちの一方を左目用映像信号として出力する
とともに他方を右目用映像信号として出力する出力手段
を備えている。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は、立体映像発生装置お
よび立体映像発生方法に関する。
よび立体映像発生方法に関する。
【0002】
【従来の技術】最近話題になっている3次元映像表示シ
ステムに使用される3次元映像ソフトは、その大半が3
次元映像表示システム用に特別に作成されたものであ
る。このような3次元映像ソフトは、一般には2台のカ
メラを用いて左目用映像と右目用映像とを撮像して記録
されたものである。3次元映像ソフトに記録された左右
の映像は、ほぼ同時に表示装置に重ね合わされて表示さ
れる。そして、重ね合わされて表示される左目用映像と
右目用映像とを、観察者の左右の目にそれぞれ別々に入
射させることによって、観察者に3次元映像が認識され
る。
ステムに使用される3次元映像ソフトは、その大半が3
次元映像表示システム用に特別に作成されたものであ
る。このような3次元映像ソフトは、一般には2台のカ
メラを用いて左目用映像と右目用映像とを撮像して記録
されたものである。3次元映像ソフトに記録された左右
の映像は、ほぼ同時に表示装置に重ね合わされて表示さ
れる。そして、重ね合わされて表示される左目用映像と
右目用映像とを、観察者の左右の目にそれぞれ別々に入
射させることによって、観察者に3次元映像が認識され
る。
【0003】ところで、現在、2次元映像ソフトが多数
存在している。したがって、これらの2次元映像ソフト
から3次元映像を生成することができれば、既存の2次
元映像ソフトと同じ内容の3次元映像ソフトを最初から
作り直すといった手間が省ける。
存在している。したがって、これらの2次元映像ソフト
から3次元映像を生成することができれば、既存の2次
元映像ソフトと同じ内容の3次元映像ソフトを最初から
作り直すといった手間が省ける。
【0004】このようなことから、本出願人は、2次元
映像を3次元映像に変換する装置(以下、2D/3D映
像変換装置という)を既に開発している。この2D/3
D映像変換装置によって2次元映像を3次元映像に変換
する原理を説明する。つまり、左から右方向に移動する
物体が映っている2次元映像の場合、この元の2次元映
像を左目用映像とし、この左目用映像に対して数フィー
ルド前の映像を右目用映像とする。このようにすると、
左目用映像と右目用映像との間に視差が生じるので、こ
の両映像をほぼ同時に画面上に表示することにより、移
動する物体が背景に対して前方に浮き出される。
映像を3次元映像に変換する装置(以下、2D/3D映
像変換装置という)を既に開発している。この2D/3
D映像変換装置によって2次元映像を3次元映像に変換
する原理を説明する。つまり、左から右方向に移動する
物体が映っている2次元映像の場合、この元の2次元映
像を左目用映像とし、この左目用映像に対して数フィー
ルド前の映像を右目用映像とする。このようにすると、
左目用映像と右目用映像との間に視差が生じるので、こ
の両映像をほぼ同時に画面上に表示することにより、移
動する物体が背景に対して前方に浮き出される。
【0005】なお、左目用映像信号に対して遅延された
右目用映像信号は、元の2次元映像を複数のフィールド
メモリに書き込んでいき、決定された遅延量に応じた2
次元映像が格納されているフィールドメモリから映像信
号を読み出すことにより生成されている。また、左目用
映像に対する右目用映像信号の遅延量は、左目用映像信
号から検出された動きベクトルに基づいて決定されてい
る。
右目用映像信号は、元の2次元映像を複数のフィールド
メモリに書き込んでいき、決定された遅延量に応じた2
次元映像が格納されているフィールドメモリから映像信
号を読み出すことにより生成されている。また、左目用
映像に対する右目用映像信号の遅延量は、左目用映像信
号から検出された動きベクトルに基づいて決定されてい
る。
【0006】本出願人が開発した上記の2D/3D映像
変換装置では、遅延された映像を生成するために、複数
のフィールドメモリが必要となるとともに、好適な遅延
量を決定するために動きベクトルを検出するための回路
が必要である。
変換装置では、遅延された映像を生成するために、複数
のフィールドメモリが必要となるとともに、好適な遅延
量を決定するために動きベクトルを検出するための回路
が必要である。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】この発明は、構成が簡
単な立体映像発生装置および立体映像発生方法を提供す
ることを目的とする。
単な立体映像発生装置および立体映像発生方法を提供す
ることを目的とする。
【0008】この明細書において、回転映像とは、撮像
装置と被写体とのうちの一方を回転させながら、被写体
を撮像することによって得られた映像またはそれに等価
な映像をいう。
装置と被写体とのうちの一方を回転させながら、被写体
を撮像することによって得られた映像またはそれに等価
な映像をいう。
【0009】
【課題を解決するための手段】この発明による立体映像
発生装置は、被写体の所定回転角度毎の2次元映像デー
タからなる被写体の回転映像データの全てを格納する記
憶手段、記憶手段に格納された被写体の所定回転角度毎
の2次元映像データのうちから、基準映像データと基準
映像データに対して遅延された遅延映像データとを選択
して、順次読み出す読み出し手段、ならびに読み出され
た基準映像データと遅延映像データとのうちの一方を左
目用映像信号として出力するとともに他方を右目用映像
信号として出力する出力手段を備えていることを特徴と
する。
発生装置は、被写体の所定回転角度毎の2次元映像デー
タからなる被写体の回転映像データの全てを格納する記
憶手段、記憶手段に格納された被写体の所定回転角度毎
の2次元映像データのうちから、基準映像データと基準
映像データに対して遅延された遅延映像データとを選択
して、順次読み出す読み出し手段、ならびに読み出され
た基準映像データと遅延映像データとのうちの一方を左
目用映像信号として出力するとともに他方を右目用映像
信号として出力する出力手段を備えていることを特徴と
する。
【0010】この発明による立体映像発生方法は、被写
体の所定回転角度毎の2次元映像データからなる被写体
の回転映像データの全てを記憶手段に格納し、記憶手段
に格納された被写体の所定回転角度毎の2次元映像デー
タのうちから、基準映像データと基準映像データに対し
て遅延された遅延映像データとを選択して、順次読み出
し、読み出された基準映像データと遅延映像データとの
うちの一方を左目用映像信号として出力するとともに他
方を右目用映像信号として出力することを特徴とする。
体の所定回転角度毎の2次元映像データからなる被写体
の回転映像データの全てを記憶手段に格納し、記憶手段
に格納された被写体の所定回転角度毎の2次元映像デー
タのうちから、基準映像データと基準映像データに対し
て遅延された遅延映像データとを選択して、順次読み出
し、読み出された基準映像データと遅延映像データとの
うちの一方を左目用映像信号として出力するとともに他
方を右目用映像信号として出力することを特徴とする。
【0011】
【作用】被写体の所定回転角度毎の2次元映像データか
らなる被写体の回転映像データの全てが記憶手段に格納
される。記憶手段に格納された被写体の所定回転角度毎
の2次元映像データのうちから、基準映像データと基準
映像データに対して遅延された遅延映像データとが選択
されて、順次読み出される。そして、読み出された基準
映像データと遅延映像データとのうちの一方が左目用映
像信号として出力されるとともに他方が右目用映像信号
として出力される。
らなる被写体の回転映像データの全てが記憶手段に格納
される。記憶手段に格納された被写体の所定回転角度毎
の2次元映像データのうちから、基準映像データと基準
映像データに対して遅延された遅延映像データとが選択
されて、順次読み出される。そして、読み出された基準
映像データと遅延映像データとのうちの一方が左目用映
像信号として出力されるとともに他方が右目用映像信号
として出力される。
【0012】
【実施例】以下、図面を参照して、この発明の実施例に
ついて説明する。
ついて説明する。
【0013】図6および図7は、被写体の回転映像の生
成方法を示している。
成方法を示している。
【0014】図6の例では、被写体100の回転映像信
号(2次元映像信号)は、被写体100を回転させなが
ら、ビデオカメラ200で被写体を撮像することによっ
て得られる。被写体100は、モータ400によって回
転される回転盤300上に載置されている。ビデオカメ
ラ200からは、回転映像信号(2次元映像信号)が出
力される。
号(2次元映像信号)は、被写体100を回転させなが
ら、ビデオカメラ200で被写体を撮像することによっ
て得られる。被写体100は、モータ400によって回
転される回転盤300上に載置されている。ビデオカメ
ラ200からは、回転映像信号(2次元映像信号)が出
力される。
【0015】図7の例では、被写体100の回転映像
(2次元映像信号)は、被写体100の周囲を巡るよう
に、ビデオカメラ200を回転させながら、被写体10
0をビデオカメラ200で撮像することによって得られ
る。ビデオカメラ200は、図示しない回転機構によっ
て回転駆動される。ビデオカメラ200からは、回転映
像信号(2次元映像信号)が出力される。
(2次元映像信号)は、被写体100の周囲を巡るよう
に、ビデオカメラ200を回転させながら、被写体10
0をビデオカメラ200で撮像することによって得られ
る。ビデオカメラ200は、図示しない回転機構によっ
て回転駆動される。ビデオカメラ200からは、回転映
像信号(2次元映像信号)が出力される。
【0016】なお、X線CT(computer tomography)、
核磁気共鳴(NMR:nuclear magnetic resonance )等
のCT装置によって得られた被写体の断面像を画像処理
することによって、被写体の回転映像を生成するように
してもよい。
核磁気共鳴(NMR:nuclear magnetic resonance )等
のCT装置によって得られた被写体の断面像を画像処理
することによって、被写体の回転映像を生成するように
してもよい。
【0017】図1は、立体映像発生装置の電気的構成を
示している。
示している。
【0018】立体映像発生装置は、CPU5によって制
御される。CPU5には、データバスを介してコントロ
ールパネル6、入力フレームメモリ2、メモリ3、左目
用の出力フレームメモリ7、右目用の出力フレームメモ
リ9およびディスク4が接続されている。
御される。CPU5には、データバスを介してコントロ
ールパネル6、入力フレームメモリ2、メモリ3、左目
用の出力フレームメモリ7、右目用の出力フレームメモ
リ9およびディスク4が接続されている。
【0019】コントロールパネル6には、図2に示すよ
うに、逆回転再生を行うための左回転再生キー(逆回転
再生キー)61、コマ戻しを行うためのコマ戻しキー6
2、静止画像を表示させるための静止キー63、こま送
りを行うためのこま送りキー64、正回転再生を行うた
めの右回転再生キー(正回転再生キー)65等が設けら
れている。
うに、逆回転再生を行うための左回転再生キー(逆回転
再生キー)61、コマ戻しを行うためのコマ戻しキー6
2、静止画像を表示させるための静止キー63、こま送
りを行うためのこま送りキー64、正回転再生を行うた
めの右回転再生キー(正回転再生キー)65等が設けら
れている。
【0020】A/D変換器1には、ビデオカメラ200
から得られた1回転分の回転映像信号(2次元映像信
号)が入力される。A/D変換器1に入力された回転映
像信号は、ディジタル信号に変換された後、入力フレー
ムメモリ2を介してメモリ3に格納される。
から得られた1回転分の回転映像信号(2次元映像信
号)が入力される。A/D変換器1に入力された回転映
像信号は、ディジタル信号に変換された後、入力フレー
ムメモリ2を介してメモリ3に格納される。
【0021】メモリ3に格納された1回転分の回転映像
データが、図3に示されている。この例では、回転映像
データは、被写体の右回転映像データである。また、1
回転分の回転映像データは、回転角度5°ごとの被写体
の2次元映像データから構成されている。
データが、図3に示されている。この例では、回転映像
データは、被写体の右回転映像データである。また、1
回転分の回転映像データは、回転角度5°ごとの被写体
の2次元映像データから構成されている。
【0022】ディスク4は、メモリ3に格納された回転
映像データを保存しておくために設けられている。
映像データを保存しておくために設けられている。
【0023】メモリ3に1回転分の回転映像データ(右
回転映像データ)が格納されている状態において、コン
トロールパネル6上の右回転再生キー65が押された場
合の動作について説明する。
回転映像データ)が格納されている状態において、コン
トロールパネル6上の右回転再生キー65が押された場
合の動作について説明する。
【0024】回転映像データが右回転映像データであ
り、再生方向が右回転である場合には、基準映像データ
が右目用映像信号として用いられ、基準映像データに対
して遅延された遅延映像データが左目用映像信号として
用いられる。ここでは、基準映像データに対して回転角
度10°遅れた映像が遅延映像データとして用いられる
ことにする。この場合に、立体映像発生装置から出力さ
れる左目用映像信号と右目用映像信号のフレームの順番
は、図4に示すようになる。
り、再生方向が右回転である場合には、基準映像データ
が右目用映像信号として用いられ、基準映像データに対
して遅延された遅延映像データが左目用映像信号として
用いられる。ここでは、基準映像データに対して回転角
度10°遅れた映像が遅延映像データとして用いられる
ことにする。この場合に、立体映像発生装置から出力さ
れる左目用映像信号と右目用映像信号のフレームの順番
は、図4に示すようになる。
【0025】まず、メモリ3内から、基準映像データと
して回転角度位置10°に対する2次元映像データが読
みだされ、右目用の出力フレームメモリ9に送られる。
また、遅延映像データとして回転角度位置0°に対する
2次元映像データが読みだされ、左目用の出力フレーム
メモリ7に送られる。
して回転角度位置10°に対する2次元映像データが読
みだされ、右目用の出力フレームメモリ9に送られる。
また、遅延映像データとして回転角度位置0°に対する
2次元映像データが読みだされ、左目用の出力フレーム
メモリ7に送られる。
【0026】出力フレームメモリ9に格納された回転角
度位置10°に対する2次元映像データは、所定速度で
読みだされ、D/A変換器10によってアナログの右目
用映像信号に変換される。一方、出力フレームメモリ7
に格納された回転角度位置0°に対する2次元映像デー
タは、所定速度で読みだされ、D/A変換器8によって
アナログの左目用映像信号に変換される。これらの右目
用映像信号および左目用映像信号は、図示しない立体表
示装置に送られる。これにより、立体表示装置によって
立体映像が提示される。
度位置10°に対する2次元映像データは、所定速度で
読みだされ、D/A変換器10によってアナログの右目
用映像信号に変換される。一方、出力フレームメモリ7
に格納された回転角度位置0°に対する2次元映像デー
タは、所定速度で読みだされ、D/A変換器8によって
アナログの左目用映像信号に変換される。これらの右目
用映像信号および左目用映像信号は、図示しない立体表
示装置に送られる。これにより、立体表示装置によって
立体映像が提示される。
【0027】次に、メモリ3内から、基準映像データと
して回転角度位置15°に対する2次元映像データが読
みだされ、右目用の出力フレームメモリ9に送られる。
また、遅延映像データとして回転角度位置5°に対する
2次元映像データが読みだされ、左目用の出力フレーム
メモリ7に送られる。
して回転角度位置15°に対する2次元映像データが読
みだされ、右目用の出力フレームメモリ9に送られる。
また、遅延映像データとして回転角度位置5°に対する
2次元映像データが読みだされ、左目用の出力フレーム
メモリ7に送られる。
【0028】出力フレームメモリ9に格納された回転角
度位置15°に対する2次元映像データは、所定速度で
読みだされ、D/A変換器10によってアナログの右目
用映像信号に変換される。一方、出力フレームメモリ7
に格納された回転角度位置5°に対する2次元映像デー
タは、所定速度で読みだされ、D/A変換器8によって
アナログの左目用映像信号に変換される。これらの右目
用映像信号および左目用映像信号は、図示しない立体表
示装置に送られる。
度位置15°に対する2次元映像データは、所定速度で
読みだされ、D/A変換器10によってアナログの右目
用映像信号に変換される。一方、出力フレームメモリ7
に格納された回転角度位置5°に対する2次元映像デー
タは、所定速度で読みだされ、D/A変換器8によって
アナログの左目用映像信号に変換される。これらの右目
用映像信号および左目用映像信号は、図示しない立体表
示装置に送られる。
【0029】このようにして、所定期間ごとに、メモリ
3内から基準映像データと、遅延映像データとが読みだ
され、アナログ信号に変換された後、立体表示装置に送
られる。
3内から基準映像データと、遅延映像データとが読みだ
され、アナログ信号に変換された後、立体表示装置に送
られる。
【0030】つまり、この場合には、所定期間毎の遅延
映像データ(左目用映像信号)の読み出しアドレスは、
前回の読み出しアドレスをA(n°)とすると、A(n
+5°)となる。また、所定期間毎の基準映像データ
(右目用映像信号)の読み出しアドレスは、遅延映像デ
ータの読み出しアドレスに対して10°分進んだアドレ
スとなる。
映像データ(左目用映像信号)の読み出しアドレスは、
前回の読み出しアドレスをA(n°)とすると、A(n
+5°)となる。また、所定期間毎の基準映像データ
(右目用映像信号)の読み出しアドレスは、遅延映像デ
ータの読み出しアドレスに対して10°分進んだアドレ
スとなる。
【0031】回転映像データが右回転映像データであ
り、再生方向が左回転である場合には、基準映像データ
が左目用映像信号として用いられ、基準映像データに対
して遅延された遅延映像データが右目用映像信号として
用いられる。基準映像データに対して回転角度10°遅
れた映像が遅延映像データとして用いられるとすると、
立体映像発生装置から出力される左目用映像信号と右目
用映像信号のフレームの順番は、図5に示すようにな
る。
り、再生方向が左回転である場合には、基準映像データ
が左目用映像信号として用いられ、基準映像データに対
して遅延された遅延映像データが右目用映像信号として
用いられる。基準映像データに対して回転角度10°遅
れた映像が遅延映像データとして用いられるとすると、
立体映像発生装置から出力される左目用映像信号と右目
用映像信号のフレームの順番は、図5に示すようにな
る。
【0032】つまり、この場合には、所定期間毎の基準
映像データ(左目用映像信号)の読み出しアドレスは、
前回の読み出しアドレスをA(n°)とすると、A(n
−5°)となる。また、所定期間毎の遅延映像データ
(右目用映像信号)の読み出しアドレスは、基準映像デ
ータの読み出しアドレスに対して10°分進んだアドレ
スとなる。
映像データ(左目用映像信号)の読み出しアドレスは、
前回の読み出しアドレスをA(n°)とすると、A(n
−5°)となる。また、所定期間毎の遅延映像データ
(右目用映像信号)の読み出しアドレスは、基準映像デ
ータの読み出しアドレスに対して10°分進んだアドレ
スとなる。
【0033】なお、再生中において、静止キー63が押
された場合には、その時点で出力フレームメモリ7、9
に格納されているデータが連続して出力されるので、静
止立体映像が得られる。
された場合には、その時点で出力フレームメモリ7、9
に格納されているデータが連続して出力されるので、静
止立体映像が得られる。
【0034】
【発明の効果】この発明によれば、構成が簡単な立体映
像発生装置が得られる。
像発生装置が得られる。
【図1】立体映像発生装置の電気的構成を示すブロック
図である。
図である。
【図2】コントロールパネルを示す模式図である。
【図3】メモリ3内に格納された1回転分の回転映像デ
ータを示す模式図である。
ータを示す模式図である。
【図4】右回転再生が行われた場合に左目用映像および
右目用映像として出力されるフレームの順番を示す模式
図である。
右目用映像として出力されるフレームの順番を示す模式
図である。
【図5】左回転再生が行われた場合に左目用映像および
右目用映像として出力されるフレームの順番を示す模式
図である。
右目用映像として出力されるフレームの順番を示す模式
図である。
【図6】回転映像信号の生成方法を説明するための模式
図である。
図である。
【図7】回転映像信号の他の生成方法を説明するための
模式図である。
模式図である。
2 フレームメモリ 3 メモリ 5 CPU 6 コントロールパネル 7、9 出力フレームメモリ
Claims (2)
- 【請求項1】 被写体の所定回転角度毎の2次元映像デ
ータからなる被写体の回転映像データの全てを格納する
記憶手段、 記憶手段に格納された被写体の所定回転角度毎の2次元
映像データのうちから、基準映像データと基準映像デー
タに対して遅延された遅延映像データとを選択して、順
次読み出す読み出し手段、ならびに読み出された基準映
像データと遅延映像データとのうちの一方を左目用映像
信号として出力するとともに他方を右目用映像信号とし
て出力する出力手段、 を備えている立体映像発生装置。 - 【請求項2】 被写体の所定回転角度毎の2次元映像デ
ータからなる被写体の回転映像データの全てを記憶手段
に格納し、 記憶手段に格納された被写体の所定回転角度毎の2次元
映像データのうちから、基準映像データと基準映像デー
タに対して遅延された遅延映像データとを選択して、順
次読み出し、 読み出された基準映像データと遅延映像データとのうち
の一方を左目用映像信号として出力するとともに他方を
右目用映像信号として出力する立体映像発生方法。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6327691A JPH08186844A (ja) | 1994-12-28 | 1994-12-28 | 立体映像発生装置および立体映像発生方法 |
US08/561,422 US5825997A (en) | 1994-12-28 | 1995-11-21 | Apparatus for producing a three dimensional image from a two dimensional image |
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