JPH08169531A - 物品受入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 台車14に載せたバッグ70に物品を受け入れて
運搬し、バッグ70には所定重量分だけの物品を収納さ
せ、バッグ70の持ち運びの負担を軽減する。 【構成】 送り込まれる物品を袋状のバッグ70に受け入
れる物品受入装置11である。走行用の車輪52を有する台
車14上に、バッグ70を載せる受台56を昇降可能に設け
る。受台56を上方に付勢する付勢手段62を設ける。受台
56の昇降に連動して可動する検知部60a を設ける。物品
の受入場所に台車14を位置決めする台車搬入部15に、受
台56が所定の下降位置に下降したときに検知部60a を検
知する検知手段81を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、送り込まれる物品を袋
状のバッグに受け入れる物品受入装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば配送センターなどにおいて
は、集められた多数の封筒などの物品を配送先別に仕分
けるような仕分コンベヤが用いられている。この仕分コ
ンベヤは、ベルトカートソータなどのソータ機構を有
し、物品をコンベヤで順次搬送しながら、仕分コンベヤ
の側部に沿って配列された配送先別の複数のシュートの
うちの対応するシュートに分離するようにしている。

【０００３】配送先別シュートの先端には袋状のバッグ
を取り付けており、このバッグ内に物品を受け入れて収
納する。そして、作業員により、物品を収納したバッグ
を配送先別シュートから取り外して所定の配送場所など
に持ち運ぶようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来
は、作業員により物品を収納した重いバッグを所定の配
送場所などに持ち運ばなければならず、作業員の負担が
大きい問題がある。

【０００５】また、配送先別シュートから外したバッグ
を台車に載せて所定の配送場所などに運搬することもで
きるが、バッグ内に多量の物品が収納されてしまうと、
バッグが非常に重くなり、バッグを台車に載せたり降ろ
したりといったバッグの持ち運びの負担が大きい問題が
依然としてある。

【０００６】本発明は、このような点に鑑みなされたも
ので、台車に載せたバッグに物品を受け入れて運搬可能
とするとともに、バッグには所定重量分だけの物品を収
納させることができる物品受入装置を提供することを目
的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の物品受入装置
は、送り込まれる物品を袋状のバッグに受け入れる物品
受入装置において、走行用の車輪を有する台車と、この
台車上に昇降可能に設けられ、前記バッグを載せる受台
と、この受台を上方に付勢する付勢手段と、前記受台の
昇降に連動して可動する検知部と、前記物品の受入場所
に前記台車を位置決めする台車搬入部と、この台車搬入
部に設けられ、前記受台が所定の下降位置に下降したと
き前記検知部を検知する検知手段とを備えたものであ
る。

【０００８】

【作用】本発明の物品受入装置では、台車搬入部に位置
決めされた台車の受台上に載せられたバッグ内に、送り
込まれる物品を受け入れる。バッグ内に物品を順次収納
していくと、付勢手段に抗して受台が下降し、それに連
動して検知部が可動する。バッグ内に所定重量分の物品
が収納されると、検知手段で検知部を検知する。そのた
め、バッグ内に持ち運び可能とする所定重量分の物品を
収納させ、バッグの持ち運びの負担の軽減が可能とな
る。また、台車によって物品を収納したバッグを運搬可
能とする。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の物品受入装置の一実施例の構
成を図面を参照して説明する。

【００１０】図１ないし図３において、１は仕分コンベ
ヤの一例としてのベルトカートソータで、このベルトカ
ートソータ１は、レールを走行する連続した各キャリア
上に、レールと交差する方向に回動するベルト２を有す
るカート３をそれぞれ配置し、各カート３上に物品を載
せて搬送するとともに、所定の搬出位置でベルト２を回
動させてカート３上の物品をカート３の側方へ搬出する
ように構成されている。なお、このベルトカートソータ
１は、設置面４より高い位置に架設されている。

【００１１】このベルトカートソータ１の側部には、搬
出される物品を受け入れる多数の物品受入装置11が並設
されている。なお、この物品受入装置11を説明するにあ
たって、ベルトカートソータ１の側部とは反対側を前面
とし、ベルトカートソータ１側を後面とし、ベルトカー
トソータ１に沿った両側を側面とする。

【００１２】物品受入装置11は、フレーム12の上部にベ
ルトカートソータ１の側部に位置するシュート13が取り
付けられ、このシュート13の下方のフレーム12の内側に
台車14が配置される台車搬入部15が形成されている。

【００１３】フレーム12は、周囲４本の支柱21を有し、
これら支柱21の上部間と前面下部を除く下部間とが各横
継ぎ材22によって連結されており、台車搬入部15の前面
が台車14の出し入れのために開口されている。フレーム
12の下部両側にはガイド板23が前後方向に沿って取り付
けられている。後側下部の横継ぎ材22にはストッパ24が
取り付けられている。

【００１４】シュート13は、前後のガイド板31，32およ
び両側のガイド板33，34を有し、上面開口が広く、前側
のガイド板31の下部および両側のガイド板33，34がそれ
ぞれ下部内方へ傾斜されるホッパ状に形成され、その下
部には放出口35が形成されている。後側のガイド板32の
上部にはベルトカートソータ１に沿ってガイド板36が傾
斜状に取り付けられ、両側のガイド板33，34の上部から
ガイド板36上に突出して三角形状のガイド体37が取り付
けられている。

【００１５】シュート13の放出口35の縁部すなわち前後
のガイド板31，32および両側のガイド板33，34の下縁部
には案内体38，39および案内体40，41が取り付けられて
いる。これら案内体38〜41は透明で可撓性を有する材料
からなり、両側の案内体40，41のみは上端がガイド板3
3，34に軸支部材42を介して回動可能に取り付けられて
いる。

【００１６】また、台車14は、図４に示すように、四角
形枠状のベース51を有し、このベース51の下面の四隅近
傍に４つの車輪52が取り付けられ、正面側の車輪52は前
後方向に向くように固定的に取り付けられ、奥側の車輪
52はいずれの方向にも向くように回転自在に取り付けら
れている。ベース51の下面の両側前後２箇所にはローラ
53が回転自在に取り付けられ、下面前側には略コ字状の
支持枠54が取り付けられている。両側のローラ53は、図
１に示すように、両側のガイド板23と当接して台車14の
両側方向の位置決めが行なわれる。

【００１７】ベース51の上面には、両側の複数の支持部
材55a によって四角形状の固定台55が取り付けられ、こ
の固定台55上に被さるように受台56が配置されている。
固定台55と受台56との間において、図５に示すように、
固定台55の底面上の前後両側の４箇所に略Ｌ字状のブラ
ケット57が取り付けられ、受台56の下面の前後両側の４
箇所に略コ字状のブラケット58が取り付けられ、前後の
両側同士のブラケット57に支軸59の両端が回動可能に軸
支され、この支軸59の両端近傍に略Ｌ字状のレバー60の
略中間部が固定され、各レバー60の後方へ突出する一端
がブラケット58に回動可能に軸支されるとともに、前後
同士のレバー60の下方へ突出する他端がリンク61で回動
可能に連結されている。したがって、受台56が固定台55
に対して昇降可能に支持されている。

【００１８】前側の各レバー60の下端には検知部60a が
突設され、この検知部60a が固定台55の下方に揺動可能
に突出されている。固定台55の下側において、一方のレ
バー60の検知部60a に付勢手段としての引張ばね62の一
端が取り付けられ、この引張ばね62の他端がアジャスタ
ボルト63に連結され、このアジャスタボルト63が固定台
55の下面に取り付けられた略Ｌ字状のブラケット64に螺
合されている。したがって、引張ばね62の引張力によっ
てレバー60の検知部60a が後方に揺動し、受台56が上方
に付勢されている。そして、アジャスタボルト63の調整
によって、引張ばね62の引張力が調整される。

【００１９】図４に示すように、ベース51の周縁には枠
体65が立設されている。この枠体65は、ベース51の両側
にそれぞれ立設された略コ字状の枠部66を有し、この各
枠部66の下寄りには側板67が取り付けられているととも
に両枠部66の後部間が連結棒68で連結され、各枠部66の
上部にそれぞれ一対の支持棒69を介して袋状のバッグ70
の口部70a が装着されるバッグ取付枠71が取り付けられ
ている。バッグ取付枠71は、バッグ70の着脱方向に対応
する前面が開口され、奥側に位置する奥側枠部72および
両側の一対の側枠部73とから略コ字状に形成されてい
る。両側の側枠部73の着脱方向に対応する前側の間隔Ｌ
1 は、後側の間隔Ｌ2 よりも広く形成されている。

【００２０】また、フレーム12の前側両側の支柱21の後
面下部には検知手段としての光電管81が相対して取り付
けられている。そして、光電管81は、光軸が台車搬入部
15の前面下部を通り、台車搬入部15に搬入された台車14
の受台56が上昇していて検知部60a が後方に揺動してい
るときには光軸が投光状態にあり、受台56が所定の下降
位置に下降して検知部60a が前方に揺動したときには光
軸が遮光される。

【００２１】各台車搬入部15に対応してフレーム12にス
イッチユニット85が取り付けられており、このスイッチ
ユニット85には物品の受け入れを許容する受入許可スイ
ッチや物品の受け入れを停止する受入停止スイッチなど
の複数のスイッチ86が設けられている。

【００２２】次に、本実施例の作用を説明する。

【００２３】まず、台車14にバッグ70を取り付ける。す
なわち、台車14の前方から、バッグ70の底部を受台56上
に載せ、バッグ70の口部70a をバッグ取付枠71の内側に
入れるとともにバッグ取付枠71の奥側枠部72および一対
の側枠部73の外側にそれぞれ折り曲げて引っ掛ける。こ
のとき、バッグ取付枠71の前面が開口されているととも
に両側の側枠部73の前面側の間隔が広く形成されている
ので、バッグ70の口部70a をバッグ取付枠71に取り付け
やすい。

【００２４】バッグ70を装着した台車14を後面側から物
品受入装置11の台車搬入部15に挿入する。このとき、台
車14の両側のローラ53がガイド板23によって規制されて
両側方向の位置決めがなされるとともに、台車14の後部
がストッパ24に当接して前後方向の位置決めがなされ
る。

【００２５】台車14を台車搬入部15に搬入することによ
ってバッグ取付枠71の奥側枠部72がバッグ70の口部70a
を介して案内体39に圧接する。さらに、バッグ70の口部
70aの外側にある前側および両側の案内体38，40，41を
上方へ回動させながらバッグ70の口部70a 内に入れる。
このとき、各案内体38，40，41は可撓性を有するため容
易に操作できる。

【００２６】なお、台車搬入部15に搬入した台車14のバ
ッグ70に物品が収納されていない軽い状態では、引張ば
ね62の引張力によってレバー60の検知部60a が後方に揺
動され、受台56が上方に付勢されて最も上昇した位置に
位置されている。そのため、光電管81の光軸は検知部60
a が後方に揺動しているので投光状態にあり、バッグ70
への物品の受け入れが可能な状態にある。

【００２７】そして、スイッチユニット85の受入許可ス
イッチを操作することにより、例えばバッグ70に受け入
れるべき配送先の物品がベルトカートソータ１のカート
３上に載って搬送されてくると、物品受入装置11のシュ
ート13の位置に合わせてベルト２が回動されてカート３
上の物品がシュート13に放出される。シュート13はホッ
パ状に形成されているため、カート３上から放出される
物品をシュート13の広い上面開口から受け入れて下面の
狭い放出口35に導き、バッグ70内に収納する。このと
き、案内体38〜41によって物品を案内してバッグ70内に
確実に収納できる。

【００２８】このようにしてバッグ70内に物品を順次収
納していくと、バッグ70が徐々に重くなっていき、引張
ばね62の引張力に抗してレバー60の検知部60a が前方へ
揺動して受台56が下降していく。

【００２９】そして、バッグ70内に持ち運び可能とする
所定重量分の物品を収納して、受台56が所定位置まで下
降すると、前方へ揺動するレバー60の検知部60a が光電
管81の光軸を遮光し、バッグ70内に所定の重量分の物品
を収納したことが検知される。

【００３０】この検知を受けて、各物品受入装置11ごと
に対応して設けられたランプなどの報知手段によって報
知するとともに、ベルトカートソータ１から該当する物
品受入装置11への物品の搬出を自動的に禁止して他の物
品受入装置11へ収納させるようにする。

【００３１】そして、バッグ70内に所定重量分の物品を
収納した台車14を台車搬入部15から引き出し、空のバッ
グ70を取り付けた別の台車14を台車搬入部15に搬入し、
スイッチユニット85の受入許可スイッチを操作すること
により、その物品受入装置11への物品の受入動作が同様
にして行なわれる。台車14を台車搬入部15から引き出す
とき、バッグ70の口部70a の内側に案内体38，40，41が
入れられているが、それら案内体38，40，41は可撓性を
有するため、台車14を引き出すだけでバッグ70の口部70
a から案内体38，40，41が容易に外れる。

【００３２】台車搬入部15から引き出した台車14を走行
させて、そのまま目的の場所まで容易に運搬できる。

【００３３】バッグ70を台車14から外して降ろす場合に
は、バッグ取付枠71の外側に折り曲げて引っ掛けられて
いるバッグ70の口部70a を内側に戻し、そのまま口部70
a を持って台車14の前方に引き出して降ろす。このと
き、バッグ取付枠71の前面が開口されているとともに両
側の側枠部73の前面側の間隔が広く形成されているの
で、バッグ70の口部70a をバッグ取付枠71から容易に取
り外しやすく、バッグ70を台車14から容易に降ろしやす
い。しかも、バッグ70内には所定重量分だけの物品が収
納されているため、バッグ70の持ち運びの負担を軽減で
きる。

【００３４】以上のように、台車14に取り付けたバッグ
70に物品を受け入れ、台車14によって物品を収納したバ
ッグ70を容易に運搬でき、作業員の負担を軽減できる。

【００３５】しかも、シュート13はホッパ状に形成され
ているため、カート３上から放出される物品をシュート
13の広い上面開口から受け入れて下面の狭い放出口35に
導き、バッグ70内に確実に収納できる。

【００３６】さらに、シュート13の放出口35に取り付け
られた案内体38〜41により、シュート13の放出口35から
放出される物品をバッグ70内に直接案内して確実に収納
させることができる。

【００３７】また、受台14上に載せられたバッグ70内に
所定重量分の物品が収納されると、検知部60a で光電管
81の光軸を遮光するため、バッグ70内に持ち運び可能と
する所定重量分の物品が収納されたことを検知でき、バ
ッグ70の持ち運びの負担を軽減できる。

【００３８】また、バッグ70の口部70a を着脱するバッ
グ取付枠71が略コ字状でバッグ70の着脱方向に対応する
前面側が開口されているとともに、両側の一対の側枠部
73の前側の間隔が広く形成されているので、バッグ70の
口部70a をバッグ取付枠71に容易に着脱できる。

【００３９】

【発明の効果】本発明の物品受入装置によれば、台車の
受台に載せたバッグに物品を受け入れて運搬することが
でき、しかも、バッグ内に収納される物品の重量を受台
の下降位置から検知し、バッグ内に所定重量分の物品が
収納されたことを検知でき、バッグの持ち運びの負担を
軽減できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の物品受入装置の一実施例を示す断面図
である。

【図２】同上実施例の断面図である。

【図３】同上実施例の平面図である。

【図４】同上実施例の台車の斜視図である。

【図５】同上実施例の台車の一部の斜視図である。

【符号の説明】

11 物品受入装置 14 台車 15 台車搬入部 52 車輪 56 受台 60a 検知部 62 付勢手段としての引張ばね 70 バッグ 80 検知手段としての光電管

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 送り込まれる物品を袋状のバッグに受け
   入れる物品受入装置において、 走行用の車輪を有する台車と、 この台車上に昇降可能に設けられ、前記バッグを載せる
   受台と、 この受台を上方に付勢する付勢手段と、 前記受台の昇降に連動して可動する検知部と、 前記物品の受入場所に前記台車を位置決めする台車搬入
   部と、 この台車搬入部に設けられ、前記受台が所定の下降位置
   に下降したとき前記検知部を検知する検知手段とを備え
   たことを特徴とする物品受入装置。