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JPH08150982A - 電動自転車の駆動制御装置 - Google Patents

電動自転車の駆動制御装置

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Publication number
JPH08150982A
JPH08150982A JP6321624A JP32162494A JPH08150982A JP H08150982 A JPH08150982 A JP H08150982A JP 6321624 A JP6321624 A JP 6321624A JP 32162494 A JP32162494 A JP 32162494A JP H08150982 A JPH08150982 A JP H08150982A
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JP
Japan
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motor
force
stand
inclination
pedal
Prior art date
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Pending
Application number
JP6321624A
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English (en)
Inventor
Hiroshi Urabe
洋 浦部
Tadashi Matsuura
忠史 松浦
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Suzuki Motor Corp
Original Assignee
Suzuki Motor Corp
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Publication date
Application filed by Suzuki Motor Corp filed Critical Suzuki Motor Corp
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Publication of JPH08150982A publication Critical patent/JPH08150982A/ja
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 補助動力としてモータを搭載した、重量が大
きい電動自転車を登坂路を押して移動させる場合に、そ
の力を軽減するようにした。 【構成】 ペダル踏力の補助動力として車体にモータ５
を搭載した電動自転車において、車体の前後方向の傾斜
度を検出する傾斜センサ１と、車体停止用のスタンドの
状態を検出するスタンドスイッチ２と、前記ペダルが踏
まれているか否かを検出するトルクセンサ３とを設け、
路面の傾斜が検出され、ペダルが踏まれておらず、かつ
スタンドが使用されていないときに、傾斜によって下降
しない程度の力をモータ５から車輪に与えるように制御
するコントローラ４を設けたものである。コントローラ
４がモータ５に流す電流によって、押して坂を登るとき
の力が小さくて済むことになる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ペダル踏力の補助動力
として車体にモータを搭載した電動自転車の駆動制御装
置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ペダル踏力の補助動力として車体にモー
タを搭載した電動自転車においては、走行時にモータが
ペダル踏力を補助するが、坂道を押して登るようなとき
には、その動力は使用することができない。動力自転車
はペダル踏力を検出し、その値と車両の速度を勘案して
モータを作動させるので、坂道を押して登るときには踏
力がないことから、補助動力として機能しないのであ
る。
【０００３】そこでこの問題を解決すべく発明されたも
のとして、特開平４−３５８９８８号公報に記載された
ものがある。これは、上記形式の電動自転車において、
車体を手で押しながら歩く状態を判別する押し歩き判別
手段と、押し歩きの状態でモータを歩行速度よりやや遅
い押し歩き速度に制御するコントローラを備えるように
したものである。
【０００４】この公報の発明では、押し歩き状態の判別
を、人力の駆動トルクがゼロであること、車速が前
進方向に一定速以上であること、ハンドルバーのグリ
ップが握られていること、の三つの要件を満たしたとき
に行うようにしている。そして押し歩き状態であると判
断されると、モータの発生する力が手で押す力に助成す
るので、普通の自転車より重量の大きな電動自転車を移
動させるときに小さな力で済むことになるから、押し歩
き操作が非常に楽になる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記公報
に記載された発明では、電動自転車が一定速以上で前進
していることが条件の一つに入っているために、普通の
自転車より重量の大きな電動自転車を、ともかく人力で
一定速以上で移動させないとモータは助成しないことに
なる。これは、特に急な登り坂などにおいては押す者に
過酷な労働を強いるものであって、その力に達せず、車
速が一定値に満たないときにはモータの助成が全く受け
られないという大きな問題を有することになる。また、
人力で一定速以上で移動させないとモータが回転しない
ので、登坂路において重量の大きな電動自転車を、モー
タの力と電動自転車の重量とのバランスにより、前進は
させないが後退もさせないように停止状態に保持するよ
うなことはできないことになる。
【０００６】本発明はこの点に鑑みてなされたものであ
り、電動自転車を押す者に上記発明のような過酷な労働
を強いることがなく、モータに助成させることができ、
また、電動自転車を登坂路で停止させておくことができ
る電動自転車の駆動制御装置を提供しようとするもので
ある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、ペダル踏力の
補助動力として車体にモータを搭載した電動自転車にお
いて、車体の前後方向の傾斜度を検出する傾斜センサ
と、車体停止用のスタンドの状態を検出するスタンドス
イッチと、前記ペダルが踏まれているか否かを検出する
トルクセンサとを設け、路面の傾斜が検出され、ペダル
が踏まれておらず、かつスタンドが使用されていないと
きに、傾斜によって下降しない程度の力をモータから車
輪に与えるように制御するコントローラを設けたことを
特徴とする電動自転車の駆動制御装置である。
【０００８】
【作用】このような構成としたことにより、路面の傾斜
が検出され、ペダルが踏まれておらず、かつスタンドが
使用されていないときに、コントローラが、傾斜によっ
て下降しない程度の力をモータから車輪に与えるように
制御するので、電動自転車はその自重に抗して停止状態
を維持できることになる。したがって電動自転車をその
状態から前方に移動させるときには、小さな力を与えれ
ばよいことになる。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図について説明す
る。図１は制御系統を示すものであり、１は傾斜セン
サ、２はスタンドスイッチ、３はトルクセンサである。
これらの各出力側は、コントローラ４の入力側に接続さ
れ、コントローラ４の出力側はモータ５に接続されてい
る。傾斜センサ１は電動自転車が進行する路面の前方が
高くなっていることを検出するものであり、後述のよう
な原理のものとなっている。
【００１０】スタンドスイッチ２は自動二輪車を駐車す
るために車体本体から引き出すスタンドに取付けられて
おり、スタンドが車体から引き出され、あるいは収容さ
れたときに、スタンドの動きに関連して接点あるいは非
接点によるスイッチ機構を作動させ、その状態を電気信
号として出力し、他の状態と区別する作用をする。トル
クセンサ３は、ペダルから車輪に至る動力系に取付けら
れており、搭乗者が走行するためにペダルからのトルク
値の有無によって、ペダルを踏んだときと踏まないとき
とを識別して電気信号とする。トルクセンサ３の具体的
な一例としては、動力伝達機構の一部に歪ゲージを配設
し、動力伝達時と非伝達時にこの歪ゲージの出力が変わ
ることを利用するものがある。
【００１１】コントローラ４は、傾斜センサ１によって
路面の傾斜角度θが検出され、トルクセンサ３によって
ペダルが踏まれていないことが確認され、かつスタンド
スイッチ２によってスタンドが使用されていないことを
確認したときに、電動自転車が傾斜によって下降しない
程度の力を、モータ５から車輪に与えるようにモータ５
への供給電流を制御するものである。
【００１２】図３は傾斜センサ１の原理を示すものであ
る。この図において６は支点であり、７はこの支点６に
上端が係止された糸、８は重錘である。支点６を電動自
転車の車体の一部に固定したとき、地球の引力により糸
７に作用する重力方向は地表に対して垂直になる。この
ことから、電動自転車９が図４に示すように傾斜角度θ
の坂道１０を登るものとすると、符号１１で示す線の方
向が車体に対する鉛直方向となる。車体重量をＭ、重力
加速度をｇとしたとき、電動自転車９は坂道をＭｇ ｓ
ｉｎθの力で下ろうとするので、この力に抗して停止状
態を保つには、これと等しい力が必要となる。
【００１３】次に、図２のフローチャートを用いて作動
説明をする。ステップＳ１でスタートをすると、ステッ
プＳ２によりペダルからのトルク入力があるか否かの判
断がなされる。ペダルを踏んで走行中であるときのよう
に、トルク入力が検出されればスタートの状態に戻り、
その先の判断および制御は行われない。トルク入力が検
出されなければ次のステップＳ３に進み、スタンドが立
っている駐輪中か否かの判断がなされる。スタンドが立
っている場合にはスタートの状態に戻り、立っていない
ときには手押し状態と判断されて次のステップＳ４に進
み、傾斜センサ１の出力値θが読み込まれる。
【００１４】傾斜センサ１の傾斜角度θに対する出力値
が読み込まれると、次のステップＳ５によりコントロー
ラ４はＭｇ ｓｉｎθを計算する。その計算結果によ
り、コントローラ４はモータ５にＭｇ ｓｉｎθの力を
出力するような電流を流すように制御する。モータ５は
その電流で発生するトルクで車輪を駆動する。モータ５
が車輪を駆動させる実際の速度は、歩行速度よりやや遅
い速度となるように設定する。
【００１５】
【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
た電動自転車の駆動制御装置であるから、登坂路におい
て電動自転車を押して移動させようとした場合に、モー
タから車輪に車体が下降しない程度の力が与えられるこ
とになるので、押す力が小さくて済むことになる。そし
てこの場合、先に示した先行技術のように一定速以上の
速度で走行することが要件となっていないため、押す者
に過酷な労働を強いることがない。また、スタンドスイ
ッチで駐輪中であるか否かの判断をすることにより、押
しているときを確実に把握することができるので、駐輪
中にモータを駆動させるような無駄な電力消費をするこ
とがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例の回路図である。
【図２】図１のものの作動を示すフローチャート図であ
る。
【図３】傾斜センサの原理を説明するための説明図であ
る。
【図４】電動自転車が傾斜角度θの坂道を登る状態を示
す説明図である。
【符号の説明】
１ 傾斜センサ ２ スタンドスイッチ ３ トルクセンサ ４ コントローラ ５ モータ ９ 電動自転車

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ペダル踏力の補助動力として車体にモー
    タを搭載した電動自転車において、車体の前後方向の傾
    斜度を検出する傾斜センサと、車体停止用のスタンドの
    状態を検出するスタンドスイッチと、前記ペダルが踏ま
    れているか否かを検出するトルクセンサとを設け、路面
    の傾斜が検出され、ペダルが踏まれておらず、かつスタ
    ンドが使用されていないときに、傾斜によって下降しな
    い程度の力をモータから車輪に与えるように制御するコ
    ントローラを設けたことを特徴とする電動自転車の駆動
    制御装置。
JP6321624A 1994-11-30 1994-11-30 電動自転車の駆動制御装置 Pending JPH08150982A (ja)

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