JPH08133151A - Headlamp for bicycle - Google Patents
Headlamp for bicycleInfo
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- JPH08133151A JPH08133151A JP6300165A JP30016594A JPH08133151A JP H08133151 A JPH08133151 A JP H08133151A JP 6300165 A JP6300165 A JP 6300165A JP 30016594 A JP30016594 A JP 30016594A JP H08133151 A JPH08133151 A JP H08133151A
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- Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、自転車用前照灯に関
し、特に夜間における対向車等からの視認性を高めるよ
うにしたものに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a bicycle headlight, and more particularly to a headlight for a bicycle which enhances visibility from an oncoming vehicle at night.
【0002】[0002]
【従来の技術】自転車用前照灯は、対向車や側方を走行
する車からの夜間における視認性を高めるという役割を
有しているが、自転車が停車すると消えるためその機能
を果たすことができなくなる。そこで、従来は、消灯後
でも夜間における視認性を高めることができるよう前照
灯に、例えば対向車のライトを反射する反射テープや、
反射器を設けるようにしている。2. Description of the Related Art A bicycle headlight has a role of improving visibility at night from an oncoming vehicle or a vehicle traveling sideways, but since it disappears when the bicycle stops, it can perform its function. become unable. Therefore, conventionally, in order to improve the visibility at night even after the lights are turned off, for example, a reflective tape that reflects the light of an oncoming vehicle,
A reflector is provided.
【0003】しかし、このようにして対向車等のライト
を反射するだけでは視認性に限界があるため、自発光性
の機能、例えば消灯後、数10秒間点灯するLEDを有
した発光装置を備えるようにしたものがある。そして、
このような発光装置を備えることにより、夜間、自転車
が一旦停車して前照灯が消えた場合でも、視認性を高め
ることができるようにしている。However, since the visibility is limited only by reflecting the light of the oncoming vehicle in this way, a self-luminous function, for example, a light emitting device having an LED that lights for several tens of seconds after being turned off is provided. There is something like this. And
By providing such a light emitting device, it is possible to improve the visibility even when the bicycle is temporarily stopped and the headlight goes out at night.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
従来の自転車用前照灯においては、発光装置のLEDを
点灯させるためには、例えば自転車に取り付けられた発
電機からの電流を蓄える一方、消灯後LEDに電流を供
給するというコンデンサを備えた電源装置が必要となる
のでコストが高くなるという問題点があった。However, in such a conventional bicycle headlight, in order to turn on the LED of the light emitting device, for example, while a current from a generator attached to the bicycle is stored, There is a problem that the cost increases because a power supply device provided with a capacitor that supplies current to the LED after the light is turned off is required.
【0005】そこで、本発明はこのような問題点を解決
するためになされたものであり、低コストで、夜間にお
ける視認性を向上させることのできる自転車用前照灯を
提供することを目的とするものである。Therefore, the present invention has been made in order to solve the above problems, and an object thereof is to provide a bicycle headlamp which can improve the visibility at night at low cost. To do.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】請求項1の発明は、前面
に照光用の開口が形成されている本体ケースと、前記本
体ケース内に設けられ、電球が中央部に配設された反射
板と、前記反射板に対向するよう設けられ、前記本体ケ
ースの開口を覆う透光性のヘッドキャップとを備え、前
記ヘッドキャップには前記電球及び外部からの光を蓄え
て発光する畜光塗料にて構成されている発光部が設けら
れているものである。According to a first aspect of the present invention, there is provided a main body case having a front opening for illumination, and a reflector plate provided in the main body case and having a light bulb arranged in a central portion thereof. And a translucent head cap that is provided so as to face the reflection plate and covers the opening of the main body case, and the head cap is made of a light-saving paint that stores the light from the light bulb and the outside and emits light. The structured light emitting unit is provided.
【0007】請求項2の発明は、前面及び側部に照光用
の開口が形成されている本体ケースと、前記本体ケース
内に設けられ、電球が中央部に配設されると共に、前記
本体ケースの側部の開口に対応する位置に開口が形成さ
れている反射板と、前記反射板に対向するよう設けら
れ、前記本体ケースの開口を覆う透光性のヘッドキャッ
プと、前記本体ケースの側部開口を覆う透光性の側部キ
ャップとを備え、少なくとも前記ヘッドキャップ又は前
記側部キャップの一方には前記電球及び外部からの光を
蓄えて発光する畜光塗料にて構成されている発光部が設
けられているものである。According to a second aspect of the present invention, there is provided a main body case in which an opening for illumination is formed on a front surface and a side portion, and a main body case which is provided in the main body case and in which a light bulb is arranged in a central portion. A reflector plate having an opening formed at a position corresponding to the side opening, a translucent head cap provided so as to face the reflector plate and covering the opening of the main body case, and a side of the main body case. A light-transmissive side cap that covers the opening, and at least one of the head cap and the side cap is formed of the light bulb and a light-saving paint that stores light from the outside and emits light. Is provided.
【0008】請求項3の発明は、前記発光部は、前記ヘ
ッドキャップ及び前記側部キャップの内面に前記畜光塗
料を塗布して形成されるものである。According to a third aspect of the present invention, the light emitting portion is formed by applying the light storage paint to the inner surfaces of the head cap and the side caps.
【0009】請求項4の発明は、前記発光部は、前記ヘ
ッドキャップ及び前記側部キャップの外面に貼り付けら
れる透明シートと、前記ヘッドキャップ及び前記側部キ
ャップと前記透明シートとの間に存在する畜光塗料とに
より形成されるものである。According to a fourth aspect of the present invention, the light emitting portion is present between the transparent sheet attached to the outer surfaces of the head cap and the side cap, and between the head cap and the side cap and the transparent sheet. It is formed with a live light paint.
【0010】[0010]
【作用】請求項1の発明では、本体ケース内部に電球が
中央部に配設されている反射板を設ける一方、この反射
板に対向するよう設けた透光性のヘッドキャップにより
本体ケースの前面に形成されている照光用の開口を覆う
ようにする。さらに、このヘッドキャップに、電球及び
外部からの光を蓄えて発光する畜光塗料にて構成される
発光部を設けるようにする。According to the first aspect of the present invention, the light reflector is provided inside the main body case, and the light bulb is disposed in the central portion of the main body case. The front face of the main body case is provided by the translucent head cap provided so as to face the light reflector plate. To cover the illumination opening formed in the. Further, the head cap is provided with a light emitting portion made of a light storage paint that stores light from the bulb and emits light from the outside.
【0011】請求項2の発明では、本体ケース内部に電
球が中央部に配設されている反射板を設ける一方、この
反射板に対向するよう設けた透光性のヘッドキャップに
より本体ケースの前面に形成されている照光用の開口を
覆う一方、側部キャップにより本体ケースの側部に形成
されている照光用の開口を覆うようにする。さらに、少
なくともヘッドキャップ又は側部キャップの一方に、電
球及び外部からの光を蓄えて発光する畜光塗料にて構成
される発光部を設けるようにする。According to a second aspect of the present invention, a reflector is provided inside the body case in which a light bulb is disposed in the central portion, and a front face of the body case is provided by a translucent head cap provided so as to face the reflector. While covering the illumination opening formed in the main body case, the side cap covers the illumination opening formed in the side portion of the main body case. Further, at least one of the head cap and the side cap is provided with a light emitting portion configured by a light bulb and a light storage paint that stores and emits light from the outside.
【0012】請求項3の発明では、ヘッドキャップ及び
側部キャップの内面に畜光塗料を塗布することにより、
発光部を形成するようにする。According to the third aspect of the present invention, by applying the light-lighting paint to the inner surfaces of the head cap and the side caps,
The light emitting portion is formed.
【0013】請求項4の発明では、ヘッドキャップ及び
側部キャップの外面に貼付られる透明シートと、ヘッド
キャップ及び側部キャップと透明シートとの間に存在す
る畜光塗料とにより発光部を形成するようにする。According to the fourth aspect of the invention, the light emitting portion is formed by the transparent sheet attached to the outer surfaces of the head cap and the side cap, and the live light paint existing between the head cap and the side cap and the transparent sheet. To
【0014】[0014]
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して説
明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0015】図1は、本発明の一実施例に係る自転車用
前照灯の側面図、図2はその正面図、図3はその破断側
面図である。FIG. 1 is a side view of a bicycle headlight according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a front view thereof, and FIG. 3 is a cutaway side view thereof.
【0016】図1,2,3において、1は自転車用前照
灯本体(以下本体という)であり、2は本体1の外面を
形成するヘッドケースである。ここで、このヘッドケー
ス2には前面に略円状の照光用の開口2aが形成される
と共に、この開口2aには中央部に電球3からの光を前
方に拡散させるレンズ部4が形成されている透光性のヘ
ッドキャップ5が取り付けられるようになっている。な
お、1aは自転車に本体1を固定するためのアームであ
る。1, 2 and 3, reference numeral 1 is a bicycle headlamp main body (hereinafter referred to as main body), and 2 is a head case forming an outer surface of the main body 1. Here, a substantially circular opening 2a for illumination is formed on the front surface of the head case 2, and a lens portion 4 for diffusing the light from the light bulb 3 forward is formed in the center of the opening 2a. The translucent head cap 5 is attached. 1a is an arm for fixing the main body 1 to the bicycle.
【0017】また、本実施例においては、ヘッドケース
2の側部には、図4に示すように電球3からの光を側方
に放射するための照光用の開口2bが形成されている。
そして、この開口2bを透光性の側部キャップ6aにて
覆うことにより、所謂サイドアイ6が形成され、このサ
イドアイ6により対向車だけでなく側方を走行する車に
対しても電球3からの光を放射することができるように
なっている。Further, in this embodiment, an opening 2b for illuminating the side of the head case 2 for radiating the light from the electric bulb 3 to the side is formed as shown in FIG.
A so-called side eye 6 is formed by covering the opening 2b with a translucent side cap 6a, and the side eye 6 allows the light bulb 3 not only to an oncoming vehicle but also to a vehicle traveling laterally. It is possible to emit light from.
【0018】ところで、ヘッドケース2の内部には、図
3に示すように電球3が中央部に配設されると共に、電
球3からの光を対向して設けられているヘッドキャップ
5のレンズ部4に向けて反射させる反射板7が設けられ
ている。そして、この反射板7には、図4に示すように
ヘッドケース2のサイドアイ6に対応する位置に開口7
aが形成されており、この開口7aにより電球3からの
光の一部がサイドアイ6を通過して側方に放射されるよ
うになっている。By the way, inside the head case 2, as shown in FIG. 3, a light bulb 3 is disposed in the center, and the light from the light bulb 3 is provided to face the lens portion of the head cap 5. A reflecting plate 7 for reflecting the light toward the light source 4 is provided. Then, as shown in FIG. 4, the reflector 7 has an opening 7 at a position corresponding to the side eye 6 of the head case 2.
a is formed, and a part of the light from the light bulb 3 passes through the side eye 6 and is radiated to the side by the opening 7a.
【0019】一方、図1〜図4に示すように、ヘッドキ
ャップ5の内面及びサイドアイ6の内面には畜光塗料8
が塗布されるようになっており、この畜光塗料8により
夜間に光を放射する発光部が構成されるようになってい
る。そして、このように畜光塗料8により発光部を構成
することにより、発光部は従来のような電源装置が必要
な発光装置に比べて低コストなものとなる。なお、本実
施例においては、ヘッドキャップ5の内面の畜光塗料8
は、レンズ部4の下方位置及び反射光率が一番良いレン
ズ部4の裏面に塗布されるようになっている。On the other hand, as shown in FIGS. 1 to 4, the light-retaining paint 8 is formed on the inner surface of the head cap 5 and the inner surface of the side eye 6.
Is applied, and the light-emission paint 8 constitutes a light-emitting portion that emits light at night. Further, by configuring the light emitting portion with the live light paint 8 as described above, the light emitting portion becomes less expensive than a conventional light emitting device that requires a power supply device. In the present embodiment, the light protection coating 8 on the inner surface of the head cap 5 is used.
Is applied to the lower position of the lens portion 4 and the back surface of the lens portion 4 having the best reflectance.
【0020】ここで、この畜光塗料8は、太陽光等の外
部からの光や、夜間走行中に光って図3及び図4の実線
で示すように前方又は側方に放射されてゆく電球3の光
の一部を畜光するものであり、このように電球3等の光
を畜光することにより、畜光塗料8は自ら光を発するこ
とができるようになっている。Here, the light-saving paint 8 is light from the outside such as sunlight, or the light bulb 3 that shines while traveling at night and is emitted forward or sideward as shown by the solid lines in FIGS. 3 and 4. This light is used for illuminating a part of the light, and the animal paint 8 can emit light by illuminating the light from the light bulb 3 or the like.
【0021】なお、この畜光塗料8は透光性を有してお
り、レンズ部4の裏面やサイドアイ6の内面に塗布され
ても光の放射に影響を及ぼすことがないようになってい
る。また、この畜光塗料8は、畜光すると同時に光を発
するようになるが、電球3が点灯している間は畜光量の
方が発光量よりも多いため、電球3が消えた後も発光を
続けることができるようになっている。It should be noted that this light-saving paint 8 has a light-transmitting property so that it will not affect the emission of light even if it is applied to the back surface of the lens portion 4 or the inner surface of the side eye 6. . Also, this animal light coating 8 emits light at the same time as it is lighted, but since the amount of light storage is greater than the amount of light emission while the light bulb 3 is on, it continues to emit light even after the light bulb 3 is extinguished. Is able to.
【0022】そして、このような畜光塗料8をヘッドキ
ャップ5のレンズ部4の裏面に塗布して発光部を構成す
ることにより、自転車が停車して電球3が消えた後は、
この畜光塗料8からの光が、図3の破線に示すように反
射板7に反射して前方に放射されるようになるので停車
後も対向車からの視認性を高めることができるようにな
っている。また、畜光塗料8をレンズ部4の下方位置に
塗布してヘッドキャップ5の下部からも光を発するよう
にすることにより、対向車からの視認性をより高めるこ
とができるようになっている。Then, by applying the light-saving paint 8 to the back surface of the lens portion 4 of the head cap 5 to form a light emitting portion, after the bicycle stops and the light bulb 3 disappears,
The light from the live light paint 8 is reflected by the reflection plate 7 and is emitted forward as shown by the broken line in FIG. 3, so that the visibility from the oncoming vehicle can be improved even after the vehicle is stopped. ing. Further, by applying the livestock paint 8 to a position below the lens portion 4 so that light is also emitted from the lower portion of the head cap 5, the visibility from the oncoming vehicle can be further enhanced.
【0023】一方、この畜光塗料8をサイドアイ6の内
面に塗布することにより、自転車が停車して電球3が消
えた後は、この畜光塗料8からの光が、図4の破線に示
すように側方に放射されるようになるので停車後も側方
を走行する車からの視認性を高めることができるように
なっている。On the other hand, by applying the live light paint 8 to the inner surface of the side eye 6, after the bicycle stops and the light bulb 3 disappears, the light from the live light paint 8 is as shown by the broken line in FIG. Since it is radiated to the side, it is possible to increase the visibility from a vehicle traveling on the side even after the vehicle is stopped.
【0024】このように、ヘッドキャップ5及びサイド
アイ6の内面に畜光塗料8にて構成されている発光部を
設けるようにすることにより、自転車が停車した後も、
この発光部から前方及び側方に光を放射させることがで
き、夜間における視認性を高めることができる。As described above, by providing the light emitting portion formed of the live light coating 8 on the inner surfaces of the head cap 5 and the side eyes 6, even after the bicycle is stopped,
Light can be emitted forward and sideward from this light emitting portion, and visibility at night can be enhanced.
【0025】なお、これまでの説明においては、畜光塗
料8が外気に触れることのないよう畜光塗料8をヘッド
キャップ5及びサイドアイ6の内面に塗布するようにし
た場合について述べてきたが、本体1の形状等によって
はヘッドキャップ5の内面にのみ又はサイドアイ6の内
面にのみ畜光塗料8を塗布するようにしてもよい。In the above description, a case has been described in which the light-saving paint 8 is applied to the inner surfaces of the head cap 5 and the side eyes 6 so that the light-light paint 8 does not come into contact with the outside air. Depending on the shape of No. 1 and the like, the animal paint 8 may be applied only to the inner surface of the head cap 5 or to the inner surface of the side eye 6.
【0026】また、この畜光塗料8をヘッドキャップ5
及びサイドアイ6の内面に塗布する場合は、例えば図2
に示すように畜光塗料8をレンズ部4の形状に合わせて
シルク印刷にてヘッドキャップ5の内面に塗布するよう
にことにより、デザイン的にも優れたものとすることが
できる。Further, the light-saving paint 8 is applied to the head cap 5
And when applying to the inner surface of the side eye 6, for example, as shown in FIG.
As shown in FIG. 5, by applying the animal paint 8 to the inner surface of the head cap 5 by silk printing in conformity with the shape of the lens portion 4, the design can be made excellent.
【0027】ところで、これまで説明においては、畜光
塗料8が外気に触れることのないよう発光部をヘッドキ
ャップ5及びサイドアイ6の内面に形成するようにして
いるが、本発明はこれに限らず、畜光塗料8が外気に触
れることがないようにすることができれば発光部をヘッ
ドキャップ5及びサイドアイ6の外面に設けるようにす
るようにしてもよい。By the way, in the above description, the light emitting portions are formed on the inner surfaces of the head cap 5 and the side eyes 6 so that the animal paint 8 does not come into contact with the outside air, but the present invention is not limited to this. The light emitting portion may be provided on the outer surfaces of the head cap 5 and the side eyes 6 as long as it is possible to prevent the livestock paint 8 from contacting the outside air.
【0028】図5、6はこのように発光部をヘッドキャ
ップ5及びサイドアイ6の外面に設けるようにしたもの
であり、図5、6において、9はヘッドキャップ5及び
サイドアイ6の外面に貼り付けられる透明シート(ヘッ
ドキャップ5に貼り付けられたものは図示せず)であ
り、畜光塗料8はこの透明シート9とヘッドキャップ5
及びサイドアイ6との間に存在するようになっている。FIGS. 5 and 6 show the light emitting portions provided on the outer surfaces of the head cap 5 and the side eyes 6 as described above. In FIGS. 5 and 6, 9 indicates the outer surfaces of the head cap 5 and the side eyes 6. It is a transparent sheet to be attached (the one attached to the head cap 5 is not shown).
And between the side eye 6 and the side eye 6.
【0029】なお、本実施例においては、このように畜
光塗料8を透明シート9とヘッドキャップ5及びサイド
アイ6との間に存在させるよう透明シート9の裏面に畜
光塗料8を裏面に塗布し、この透明シート9を透明な接
着剤にてヘッドキャップ5及びサイドアイ6の外面に貼
り付けるように構成している。In the present embodiment, the light-duty paint 8 is applied to the back surface of the transparent sheet 9 so that the light-light paint 8 is present between the transparent sheet 9 and the head cap 5 and the side eyes 6 as described above. The transparent sheet 9 is attached to the outer surfaces of the head cap 5 and the side eyes 6 with a transparent adhesive.
【0030】[0030]
【発明の効果】以上のように本発明によれば、ヘッドキ
ャップ及びサイドアイに設けた畜光塗料にて構成される
発光部により、前方及び側方に光を放射させることがで
きるので、夜間における視認性を向上させることができ
る。また、このように発光部を畜光塗料にて構成するこ
とにより、従来のような電源装置が必要な発光装置に比
べて低コストとなる。As described above, according to the present invention, it is possible to radiate light to the front and the side by the light emitting portion formed on the head cap and the side eyes, the light emitting portion being composed of the live light paint. The visibility can be improved. Further, by configuring the light emitting portion with the live-light paint in this way, the cost can be reduced as compared with a conventional light emitting device that requires a power supply device.
【図1】本発明の一実施例に係る自転車用前照灯の側面
図。FIG. 1 is a side view of a bicycle headlight according to an embodiment of the present invention.
【図2】上記自転車用前照灯の正面図。FIG. 2 is a front view of the bicycle headlight.
【図3】上記自転車用前照灯の破断側面図。FIG. 3 is a cutaway side view of the bicycle headlight.
【図4】上記自転車用前照灯の破断平面図。FIG. 4 is a cutaway plan view of the bicycle headlight.
【図5】本発明の他の実施例に係る自転車用前照灯の破
断平面図。FIG. 5 is a cutaway plan view of a bicycle headlight according to another embodiment of the present invention.
【図6】上記自転車用前照灯の側面図。FIG. 6 is a side view of the bicycle headlight.
1 自転車用前照灯本体 2 ヘッドケース 3 電球 5 ヘッドキャップ 6 サイドアイ 8 畜光塗料 9 透明シート 1 Bicycle headlamp body 2 Head case 3 Light bulb 5 Head cap 6 Side eyes 8 Light protection paint 9 Transparent sheet
Claims (4)
体ケースと、 前記本体ケース内に設けられ、電球が中央部に配設され
た反射板と、 前記反射板に対向するよう設けられ、前記本体ケースの
開口を覆う透光性のヘッドキャップとを備え、 前記ヘッドキャップには前記電球及び外部からの光を蓄
えて発光する畜光塗料にて構成されている発光部が設け
られていることを特徴とする自転車用前照灯。1. A main body case having an opening for illumination formed on a front surface thereof, a reflector provided in the main body case and having a light bulb disposed in a central portion, and a reflector provided so as to face the reflector. A light-transmitting head cap that covers the opening of the main body case, and the head cap is provided with the light bulb and a light-emitting portion made of a light-saving paint that stores and emits light from the outside. A bicycle headlight that is characterized.
ている本体ケースと、 前記本体ケース内に設けられ、電球が中央部に配設され
ると共に、前記本体ケースの側部の開口に対応する位置
に開口が形成されている反射板と、 前記反射板に対向するよう設けられ、前記本体ケースの
開口を覆う透光性のヘッドキャップと、 前記本体ケースの側部開口を覆う透光性の側部キャップ
とを備え、 少なくとも前記ヘッドキャップ又は前記側部キャップの
一方には前記電球及び外部からの光を蓄えて発光する畜
光塗料にて構成されている発光部が設けられていること
を特徴とする自転車用前照灯。2. A main body case in which an opening for illumination is formed on a front surface and a side portion, a light bulb provided in the main body case, a light bulb is disposed in a central portion, and an opening in a side portion of the main body case. , A translucent head cap that is provided so as to face the reflective plate and covers the opening of the body case, and a translucent cover that covers the side opening of the body case. A light emitting side cap is provided, and at least one of the head cap and the side cap is provided with the light bulb and a light emitting portion made of a light-saving paint that stores and emits light from the outside. A bicycle headlight that is characterized.
前記側部キャップの内面に前記畜光塗料を塗布して形成
されることを特徴とする請求項1及び請求項2記載の自
転車用前照灯。3. The bicycle headlight according to claim 1, wherein the light emitting unit is formed by applying the light storage paint to the inner surfaces of the head cap and the side cap. .
前記側部キャップの外面に貼り付けられる透明シート
と、前記ヘッドキャップ及び前記側部キャップと前記透
明シートとの間に存在する畜光塗料とにより形成される
ことを特徴とする請求項1及び請求項2記載の自転車用
前照灯。4. The light emitting unit is made of a transparent sheet attached to the outer surfaces of the head cap and the side cap, and a light-protecting paint present between the head cap and the side cap and the transparent sheet. The bicycle headlight according to claim 1 or 2, which is formed.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6300165A JPH08133151A (en) | 1994-11-10 | 1994-11-10 | Headlamp for bicycle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6300165A JPH08133151A (en) | 1994-11-10 | 1994-11-10 | Headlamp for bicycle |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH08133151A true JPH08133151A (en) | 1996-05-28 |
Family
ID=17881534
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP6300165A Pending JPH08133151A (en) | 1994-11-10 | 1994-11-10 | Headlamp for bicycle |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JPH08133151A (en) |
Cited By (2)
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US9566711B2 (en) | 2014-03-04 | 2017-02-14 | Sarcos Lc | Coordinated robotic control |
-
1994
- 1994-11-10 JP JP6300165A patent/JPH08133151A/en active Pending
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