JPH08138322A

JPH08138322A - 記録再生システム

Info

Publication number: JPH08138322A
Application number: JP27661794A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Funabashi; 武船橋; Hitoshi Rikukawa; 均陸川
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1994-11-10
Filing date: 1994-11-10
Publication date: 1996-05-31

Abstract

(57)【要約】【目的】記録再生装置に挿入された光ディスクに対す
るアクセス速度を高め、記録再生装置に対して光ディス
クが頻繁に出し入れされたとしてもアクセス完了までの
時間を短縮できるようにする。【構成】ディスクハンド部４６にて保持した光ディス
クＤをディスク入出部４９と記録再生装置２間又は棚Ｔ
と記録再生装置２間を搬送する搬送機構４２と、搬送機
構４２及び記録再生装置２を制御するアームコントロー
ラ２８と、光ディスクＤのディフェクト管理データを記
憶する外部記憶装置５７とを具備し、アームコントロー
ラ２８に、記録再生装置２にて再生された光ディスクＤ
の情報信号のうち、上記管理データを読み出す管理デー
タ読出し手段と、管理データに基づいてディフェクト管
理テーブルを作成する管理テーブル作成手段と、この管
理テーブルを棚番号順次に外部記憶装置５７に書き込む
管理テーブル書込み手段とを設けて構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、多数個の記録媒体（例
えば光ディスク等の円盤状記録媒体）が収容されたラッ
クから選択的に例えば１つの記録媒体を取り出して、記
録再生装置に挿入させることにより、上記選択した記録
媒体に対して情報信号の記録再生を行なう記録再生シス
テムに関する。

【０００２】

【従来の技術】近時、多数個の記録媒体（例えば光ディ
スク等の円盤状記録媒体；以下、単に光ディスクと記
す）が収容されたラックから選択的に例えば１つの光デ
ィスクを取り出して、記録再生装置に挿入させることに
より、上記選択した光ディスクに対して情報信号の記録
再生を行なう記録再生システムを使ったデータベースシ
ステム等において最も重要な点の一つに、外部に設置さ
れたホストコンピュータからこの記録再生システムへの
ランダムアクセスに対し、いかに速くデータ転送に入れ
るかが挙げられる。

【０００３】また、データベースシステム等にこの記録
再生システムが使われる場合、一度記録されたデータに
対し、複数のユーザーから何度も読み出しが行なわれる
という性質がある。そこで、このようなシステムでは、
比較的製造コスト等が安くランダムアクセスが可能な追
記型光ディスクを使った記録再生システムがよく使用さ
れる。

【０００４】以下、図８に基づいて従来の記録再生シス
テムの構成を説明する。

【０００５】従来の記録再生システムは、多数個の光デ
ィスクＤが収容される多数の棚Ｔが縦方向（及び横方
向）に設けられた第１のラック部１０１と、この第１の
ラック１０１における多数の棚Ｔから選択的に取り出さ
れた光ディスクＤが装着され、この装着された光ディス
クＤに対して情報信号の記録再生を行なう複数台の記録
再生装置１０２が縦方向（及び横方向）に設けられた第
２のラック部１０３とを有する。これら第１及び第２の
ラック部１０１及び１０３は、図示の例では縦方向に並
べて設置されている。

【０００６】また、この記録再生システムは、多数の棚
Ｔに収容された光ディスク群から選択的に１枚の光ディ
スクＤを取り出して、選択した記録再生装置１０２に搬
送する搬送機構１０４を有する。

【０００７】この搬送機構１０４は、記録再生システム
の縦方向に延長されて設けられた案内レール１０５に沿
って自走式に移動する駆動部１０６と、この駆動部１０
６から棚Ｔに向かって突出させて設けられたアーム部１
０７と、このアーム部１０７の上面を棚Ｔに対して接離
方向に移動可能とされ、先端に光ディスクＤをチャッキ
ングするためのチャッキング機構が取り付けられたディ
スクハンド部１０８とを有して構成されている。

【０００８】駆動部１０６は、該駆動部１０６を駆動制
御するアームコントローラ１０９と例えばフレキスブル
ケーブル１１０を通じて電気的に接続されており、アー
ムコントローラ１０９からの指令信号がフレキシブルケ
ーブル１１０を通じて供給されることによって、該駆動
部１０６が上下方向に移動し、更にディスクハンド部１
０８が棚Ｔに対して接離方向に移動するようになってい
る。

【０００９】上記アームコントローラ１０９は、外部に
設置されたホストコンピュータ１１１と例えばＳＣＳＩ
バス１１２にて電気的に接続されている。

【００１０】そして、光ディスクＤが記録再生システム
のディスク入出力部１１３に挿入されたことをホストコ
ンピュータ１１１が認識すると、ホストコンピュータ１
１１は、アームコントローラ１０９に対して、該光ディ
スクＤを空いている棚へ移すことを指示する。

【００１１】アームコントローラ１０９は、上記ホスト
コンピュータ１１１からの指示に従って、ディスク入出
力部１１３に挿入されている光ディスクＤを指定の棚Ｔ
へ移動させる。

【００１２】一方、ホストコンピュータ１１１は、ある
光ディスクＤに対してデータを読み出す場合、アームコ
ントローラ１０９に対して、所定の光ディスクＤの収ま
っている棚番号と、所定のドライブ番号（記録再生装置
のデバイス番号）をパラメータとして光ディスクＤを移
動させることを指示する。

【００１３】アームコントローラ１０９は、ホストコン
ピュータ１１１からの上記パラメータを伴う指示に従っ
て、指定の棚Ｔから所定の光ディスクＤをディスクハン
ド部１０８を用いて引出した後、指定の記録再生装置１
０２へ移動させる。そして、ディスクハンド部１０８を
使用して所定の光ディスクＤを指定の記録再生装置１０
２に挿入させる。

【００１４】当該記録再生装置１０２は、光ディスクＤ
が挿入されたことを認識すると、図示しないスピンドル
モータにより光ディスクＤを回転させ、内部の光ピック
アップを所定のトラックに移動させてフォーカスをかけ
る。その後、該所定のトラックに記録されている光ディ
スクＤ上のディフェクト管理用データを読み取る。

【００１５】ここで、光ディスクＤの記録フォーマット
を図９及び図１０に基づいて説明すると、この光ディス
クＤは、図示するように、最外周トラック（トラック
０）から数トラックにかける同心円領域に第１及び第２
のディフェクト管理データが記録され、最内周トラック
（トラック９９９９）から数トラックにかける同心円領
域に第３及び第４のディフェクト管理データが記録され
ている。

【００１６】第１のディフェクト管理データは、トラッ
ク０のセクタ０に記録されたＤＳＴ（Disk Structure T
able）＃０と、セクタ１に記録されたＰＤＬ（Primary
Defect List ）＃０と、セクタ２から欠陥セクタの数
に応じてあるトラックまで記録されるＳＤＬ（Secondar
y Defect List ）＃０とブランクセクタとから構成され
ている。

【００１７】ＤＳＴ＃０は、この光ディスクＤが初期化
されたか否かの情報と、記録エリアに記録される各エリ
ア（ユーザーエリア，交代セクタエリア及びＷＤＬエリ
ア）の記録位置を示すエリア割付情報（トラック番号と
セクタ番号にて構成される）等を有して構成され、ＰＤ
Ｌ＃０は、ディスクサーティファイ時における欠陥セク
タの情報（トラック番号とセクタ番号にて構成される）
等を有して構成され、ＳＤＬ＃０は、ディスクサーティ
ファイ時以降における、例えばリード／ライト又はベリ
ファイ時における欠陥セクタの情報（トラック番号とセ
クタ番号にて構成される）等を有して構成されている。

【００１８】そして、第２〜第４のディフェクト管理デ
ータとしては、上記第１のディフェクト管理テーブルと
同一の情報が記録されるようになっている。

【００１９】欠陥セクタを見つけた場合の処置としては
代表的に２通りある。一つは、欠陥セクタの次セクタを
代替セクタとする方法と、欠陥セクタの代替セクタとし
て、別のトラックに割付られた交代セクタエリアのうち
の一つのセクタとする方法ととがあり、この代替セクタ
の情報は、欠陥セクタの情報とともにＳＤＬ＃０に記録
されることになる。

【００２０】そして、実際の光ディスクＤに対するアク
セス時には、最初に、上記読み込んだディフェクト管理
データ、特にＰＤＬ＃０及びＳＤＬ＃０に記録されてい
る情報に基づいて、図１１で示すディフェクト管理テー
ブルを作成した後、この管理テーブルを使ってアクセス
を行なうことが一般的となってきている。

【００２１】従来、上記ＳＤＬ＃０は、光ディスクへの
アクセスに応じ、欠陥セクタが発見されるたびにその情
報が記録されるようになされていたが、追記型光ディス
クＤの場合、１セクタ単位に記録が行なわれるため、１
セクタという比較的記録容量の大きい部分に１つの欠陥
セクタに関する情報（トラック番号とセクタ番号並びに
代替セクタのトラック番号とセクタ番号）のみしか記録
されず、そのため、欠陥セクタが多く発見された場合
は、ＳＤＬ＃０の消費が激しくなり、ＳＤＬ＃０の登録
ができなくなるおそれがある。

【００２２】また、上記ＳＤＬ＃０の情報を他の第２〜
第４のディフェクト管理データとして書き込んだ場合、
光ディスクＤの記録再生装置１０２への挿入に基づくデ
ィフェクト管理データの読み出しにおいて、空白（デー
タとして利用されない部分）が多いＳＤＬ＃０を読むこ
とになり、アクセス効率が悪くなる。

【００２３】そこで、現在では、欠陥セクタが発見され
るたびにＷＤＬ（Working DefectList）にその欠陥セク
タの位置情報（トラック番号とセクタ番号）を１セクタ
単位に書き込んで、１セクタ分、欠陥セクタの情報が蓄
積された段階でＳＤＬ＃０に記録するようにしている。
これによって、ＳＤＬ＃０の消費が少なくなり、上記の
ようにＳＤＬ＃０の登録が不可能になるという不都合は
生じなくなる。また、アクセス効率も従来よりも向上す
ることになる。

【００２４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、光ディスク
Ｄが追記型光ディスクの場合、最新のディフェクト管理
データを読み取るためには、一度所定のエリアの先頭か
らブランクセクタのサーチを行なう必要がある。つま
り、所定のエリアの先頭からデータを読み込んでブラン
クセクタを検出した時点で、一群のディフェクト管理デ
ータの読み込みが完了するわけである。

【００２５】従って、交代セクタとして頻繁に書換えが
行なわれた光ディスクＤの場合、ＳＤＬ＃０が多数登録
されることになり、これによって、ブランクセクタを見
つけるまでに要する時間が膨大になってくる。また、こ
のディフェクト管理データは、４箇所に記録されている
ことから、もし１箇所が読めない場合は、次の管理デー
タに対して最初からブランクセクタサーチを行なわなけ
ればならず、この処理においても時間がかかることにな
る。

【００２６】また、読み込んだ上記ディフェクト管理デ
ータに基づいて図１１に示すように、ディフェクト管理
テーブルを作成することになるが、この管理テーブルの
作成においても時間が膨大にかかることになる。そし
て、この段階で初めてホストコンピュータ１１１からの
例えば読出しコマンドに対応するシーケンスに移れるこ
とになる。

【００２７】このように、光ディスクＤに対してリード
／ライトする場合、光ディスクＤを記録再生装置１０２
に挿入した時点でアクセスできるまでに膨大な時間が必
要になる。特に、光ディスクＤを記録再生装置１０２に
対して頻繁に出し入れする記録再生システムにおいて
は、この膨大な時間が問題になる。

【００２８】本発明は、上記の課題に鑑みてなされたも
ので、その目的とするところは、記録再生装置に挿入さ
れた光ディスクに対するアクセス速度を高めることがで
き、記録再生装置に対して光ディスクが頻繁に出し入れ
されたとしてもアクセス完了までの時間を短縮すること
ができる記録再生システムを提供することにある。

【００２９】また、本発明の他の目的は、欠陥セクタを
発見するたびにその欠陥セクタと代替セクタの情報を一
旦記録するために用いられるＷＤＬエリアを不要にし
て、ユーザーエリアの拡大化並びにアクセスの高速化を
図ることができる記録再生システムを提供することにあ
る。

【００３０】

【課題を解決するための手段】本発明に係る記録再生シ
ステムは、複数の記録媒体Ｄを収容する棚Ｔと、この記
録媒体Ｄの投入又は排出が行なわれる記録媒体入出部４
９と、記録媒体Ｄに対して情報信号の記録再生を行なう
複数の記録再生装置２と、記録媒体Ｄを保持する記録媒
体保持部４６を有し、かつ記録媒体保持部４６にて保持
した記録媒体Ｄを記録媒体入出部４９と記録再生装置２
間又は棚Ｔと記録再生装置２間を搬送する搬送手段４２
と、少なくとも搬送手段４２及び記録再生装置２を制御
する制御部２８と、記録再生装置２にて再生された記録
媒体Ｄの少なくともディフェクト管理テーブルを含む記
録状態情報を記憶する記憶手段５７とを具備し、上記制
御部２８に、記録再生装置２にて再生された記録媒体Ｄ
の情報信号のうち、上記記録状態情報を読み出す記録状
態情報読出し手段Ｐ２と、この記録状態情報読出し手段
Ｐ２にて読み出された記録状態情報を棚番号順次に記憶
手段５７に書き込む記録状態情報書込み手段Ｐ４とを設
けて構成する（請求項１記載の発明）。

【００３１】この場合、上記制御部２８に、ある棚番号
に関する記録媒体Ｄに対する記録再生要求に基づいて、
記憶手段５７から当該棚番号に対応する記録状態情報を
読み出して上記記録媒体Ｄがセットされるべき記録再生
装置２に出力する記録状態情報出力手段Ｐ８を設けるよ
うにしてもよい（請求項２記載の発明）。

【００３２】また、上記制御部２８に、記録再生装置２
において欠陥セクタを発見した時点で、該欠陥セクタの
情報と代替セクタの情報を記憶手段５７に書き込むディ
フェクト情報書込み手段Ｐ９を設けるようにしてもよい
（請求項３記載の発明）。

【００３３】

【作用】請求項１記載の本発明に係る記録再生システム
においては、まず、記録媒体入出部４９に投入された記
録媒体Ｄが、搬送手段４２によって空いた棚Ｔに搬送さ
れることになるが、本発明においては、その前に、記録
媒体入出部４９に投入された記録媒体Ｄが記録再生装置
２に搬送されて該記録再生装置２にセットされることに
なる。記録再生装置２は、セットされた記録媒体Ｄに対
して情報信号の記録再生を行なう。

【００３４】制御部２８は、記録状態情報読出し手段Ｐ
２にて、記録再生装置２にて再生された記録媒体Ｄの情
報のうち、少なくともディフェクト管理テーブルを含む
記録状態情報を読み出し、更に記録状態情報書込み手段
Ｐ４にて上記記録状態情報を棚番号順次に記憶手段５７
に書き込む。

【００３５】これによって、記録媒体入出部４９に投入
された記録媒体Ｄについての記録状態情報が、記憶手段
５７の配列変数領域中、収容されるべき棚Ｔの番号に対
応する配列変数領域に格納されることになる。

【００３６】従って、ある棚Ｔから搬送された記録媒体
Ｄに対し、記録再生装置２にて情報信号の記録再生を行
なう際に、記録媒体Ｄに記録されている記録状態情報を
読み出す必要がなくなり、外部からのアクセス要求に対
して迅速に対応することが可能となる。

【００３７】次に、請求項２記載の本発明に係る記録再
生システムにおいては、ある棚番号に関する記録媒体Ｄ
に対する記録再生要求に基づいて、制御部２８における
記録状態情報送出手段Ｐ８にて記憶手段５７から当該棚
番号に対応する記録状態情報が読み出され、当該棚番号
に対応する棚Ｔに収容されている記録媒体Ｄがセットさ
れるべき記録再生装置２に送出されることになる。

【００３８】この場合、記録再生要求に係る棚番号に対
応する棚Ｔから記録媒体Ｄがある記録再生装置２にセッ
トされた時点では、既に当該記録再生装置２に記憶手段
５７からその記録媒体Ｄに関する記録状態情報が送られ
ていることとなり、記録再生装置２は、セットされた記
録媒体Ｄに対して記録状態情報の読み出しを行なう必要
がなくなる。

【００３９】従って、膨大な時間を要する記録状態情報
の読出しが不要となるため、記録再生要求に対するアク
セス時間の大幅な短縮化を図ることが可能となる。

【００４０】次に、請求項３記載の本発明に係る記録再
生システムにおいては、記録再生装置２において、記録
媒体Ｄ上の欠陥セクタを発見した時点で、ディフェクト
情報書込み手段Ｐ９にて、上記欠陥セクタの情報（例え
ばそのセクタのトラック番号とセクタ番号）とその代替
セクタ（例えばそのセクタのトラック番号とセクタ番
号）が記憶手段５７に書き込まれることになる。

【００４１】この場合、欠陥セクタの発見ごとに該欠陥
セクタの情報と代替セクタの情報が記憶手段５７に書き
込まれるため、従来行なわれていた記録媒体Ｄ上のＷＤ
Ｌエリアへの上記情報の書き込みを省略することがで
き、これは、記録媒体Ｄ上に割り付けられていた上記Ｗ
ＤＬエリアを空間的に省略できることにつながる。ま
た、記憶手段５７に書き込まれた欠陥セクタ等の情報
は、例えば１セクタ分蓄積された段階で記録媒体Ｄ上に
ディフェクト管理情報として書き込まむことが可能とな
る。

【００４２】このように、上記請求項３記載の発明にお
いては、欠陥セクタを発見するたびにその欠陥セクタと
代替セクタの情報を一旦記録するために用いられるＷＤ
Ｌエリアを不要にすることができ、ユーザーエリアの拡
大化を図ることが可能となる。また、上記ＷＤＬエリア
を省略できることからＷＤＬエリアに対するサーチが不
要となり、その分、アクセスの高速化を図ることができ
る。

【００４３】

【実施例】以下、本発明に係る記録再生システムを、そ
の記録媒体として追記型の光ディスクを用いた記録再生
システムに適用した２つの実施例（以下、単に第１実施
例に係る記録再生システム及び第２実施例に係る記録再
生システムと記す）を図１〜図７を参照しながら説明す
る。

【００４４】まず、第１実施例に係る記録再生システム
は、図１に示すように、多数個の光ディスクＤが収容さ
れる多数の棚Ｔが縦方向（及び横方向）に設けられた第
１のラック部１と、この第１のラック１における多数の
棚Ｔから選択的に取り出された光ディスクＤが装着さ
れ、この装着された光ディスクＤに対して情報信号の記
録再生を行なう複数台の記録再生装置２が縦方向（及び
横方向）に設けられた第２のラック部３とを有する。こ
れら第１及び第２のラック部１及び３は、図示の例では
縦方向に並べて設置されている。

【００４５】各記録再生装置２は、図２に示すように、
先端に光ディスクＤが装着されるターンテーブル（図示
せず）を有し、このターンテーブルに装着された光ディ
スクＤを例えばＣＬＶ（線速度一定）方式又はＣＡＶ
（角速度一定）方式で一方向に回転させるスピンドルモ
ータ（図示せず）と、この回転する光ディスクＤに対し
て情報信号の再生を行う光ピックアップ１１と、この光
ピックアップ１１からの再生信号を復調して再生データ
として外部に送出する信号処理系１２を有して構成され
ている。

【００４６】光ピックアップ１１は、例えばリニアモー
タ及びガイド軸を主体とする既知の光ピックアップ用ス
ライド機構１３によって、光ディスクＤの径方向に移動
自在とされ、その内部に少なくともレーザ光の光源であ
る半導体レーザ（図示せず）と、この半導体レーザから
出射されたレーザ光Ｌを光ディスクＤの記録面に集光さ
せる対物レンズ１４と、半導体レーザから出射されたレ
ーザ光Ｌの光ディスクＤでの反射光を検出して電気信号
（即ち、再生信号）に変換する光検出器（図示せず）
と、上記反射光を半導体レーザからの出射光と空間的に
分離するビームスプリッタ（図示せず）を有して構成さ
れている。

【００４７】上記対物レンズ１４は、簡単な構成の二次
元アクチェータ（図示せず）によって、光ディスクＤの
接離方向及び光ディスクＤの径方向にそれぞれ微小範囲
で移動可能とされている。この二次元アクチュエータ
は、例えばフォーカス・コイル、トラッキング・コイル
及びマグネット（共に図示せず）からなる磁気回路にて
構成されている。

【００４８】なお、上記光ピックアップ１１内には、上
記光検出器のほかに、レーザ光Ｌの光強度を検出するた
めの別の光検出器が配されており、この光検出器からの
検出信号は、光ピックアップ１１の外部に設けられた光
強度制御回路（図示せず）に供給されるようになってい
る。この光強度制御回路は、上記光検出器からの検出信
号に基づいて、レーザ光源が安定に発振するようにレー
ザ光源の出力を制御するものである。

【００４９】一方、信号処理系１２は、図示するよう
に、ドライブインターフェイス回路（内部にＲＦアンプ
や復調回路及びデコーダ等を有する。以下、単にドライ
ブＩ／Ｆ回路と記す）２１、バッファコントローラ２
２、外部インターフェイス回路（以下、単に外部Ｉ／Ｆ
回路と記す）２３、データバッファ２４、サーボコント
ローラ２５及びこれら各種回路を制御するシステムコン
トローラ２６を有し、更に、本実施例においては、上記
外部Ｉ／Ｆ回路２３の後段にインターフェイスバス（Ｓ
ＣＳＩバス２７ａ，ＲＳ２３２Ｃインターフェイスバス
２７ｂ）を介してアームコントローラ２８が接続され
（図示せず）、ＳＣＳＩバス２７ａ及び４８を介してホ
ストコンピュータ４１が接続されている。なお、ドライ
ブＩ／Ｆ回路２１とバッファコントローラ２２とはデー
タバス２９にて互いに接続されている。

【００５０】システムコントローラ２６は、この記録再
生装置２を制御するための各種プログラムが登録された
プログラムＲＯＭ３１と、このプログラムＲＯＭ３１か
ら読み出されたプログラムの動作用領域として使用され
るプログラムＲＡＭ３２と、外部回路（ドライブＩ／Ｆ
回路２１，バッファコントローラ２２，サーボコントロ
ーラ２５）からのデジタルデータや各種プログラムにて
作成された可変データが格納されるデータＲＡＭ３３
と、上記外部回路からの入力データが供給され、また、
データＲＡＭ３３に格納されたデータを上記外部回路に
出力するための入出力ポート３４と、これら各種回路を
制御するＣＰＵ（制御装置及び論理演算装置）３５を有
して構成されている。

【００５１】そして、上記各種回路は、ＣＰＵ３５から
導出されたデータバスＤＢを介して各回路間のデータの
受渡しが行なわれ、更にＣＰＵ３５から導出された制御
バス（図示せず）を介してそれぞれＣＰＵ３５にて制御
されるように構成されている。また、上記外部回路から
の各種デジタルデータは、入出力ポート３４を介してデ
ータバスＤＢに供給されるようになっている。

【００５２】上記バッファコントローラ２２とデータバ
ッファ２４は、光ディスクＤに記録されたデータを効率
よくアームコントローラ２８を介してホストコンピュー
タ４１（図１参照）に転送できるようにするもので、光
ディスクＤからのデータをこの半導体メモリにて一時的
に蓄積させることにより、バースト的なデータ転送レー
トが向上する。

【００５３】この記録再生装置２の動作は、従来から存
する追記型光ディスクに対するデータの記録再生動作と
同じであるため、その動作説明は省略する。

【００５４】そして、この記録再生システムは、多数の
棚Ｔに収容された光ディスク群から選択的に１枚の光デ
ィスクＤを取り出して、選択した記録再生装置２に搬送
する搬送機構４２を有する。

【００５５】この搬送機構４２は、記録再生システムの
縦方向に延長されて設けられた案内レール４３に沿って
自走式に移動する駆動部４４と、この駆動部４４から棚
Ｔに向かって突出させて設けられたアーム部４５と、こ
のアーム部４５の上面を棚Ｔに対して接離方向に移動可
能とされ、先端に光ディスクＤをチャッキングするため
のチャッキング機構が取り付けられたディスクハンド部
４６とを有して構成されている。

【００５６】駆動部４４は、該駆動部４４を駆動制御す
るアームコントローラ２８と例えばフレキスブルケーブ
ル４７を通じて電気的に接続されており、アームコント
ローラ２８からの指令信号がフレキシブルケーブル４７
を通じて供給されることによって、該駆動部４４が上下
方向に移動し、更にディスクハンド部４６が棚Ｔに対し
て接離方向に移動するようになっている。

【００５７】上記アームコントローラ２８は、外部に設
置されたホストコンピュータ４１と例えばＳＣＳＩバス
４８にて電気的に接続されている。また、また、この記
録再生システムには、該記録再生システムの筺体内に光
ディスクＤを１枚ずつ出し入れするためのディスク入出
部４９が設置されている。

【００５８】ここで、アームコントローラ２８の構成を
説明すると、このアームコントローラは、図３に示すよ
うに、搬送機構４２の駆動部４４を駆動制御するための
シーケンスプログラムが登録されたプログラムＲＯＭ５
１と、このプログラムＲＯＭ５１から読み出されたプロ
グラムの動作用領域として使用される動作用ＲＡＭ５２
と、外部回路（ホストコンピュータ４１，各記録再生装
置２，駆動部４４）からのデジタルデータや各種プログ
ラムにて作成された可変データが格納されるデータＲＡ
Ｍ５３と、上記外部回路からの入力データが供給され、
また、データＲＡＭ５３に格納されたデータを上記外部
回路に出力するための入出力ポート５４と、これら各種
回路を制御するＣＰＵ（制御装置及び論理演算装置）５
５を有して構成されている。

【００５９】上記各種回路は、ＣＰＵ５５から導出され
たデータバスＤＢを介して各回路間のデータの受渡しが
行なわれ、更にＣＰＵ５５から導出された制御バス（図
示せず）を介してそれぞれＣＰＵ５５にて制御されるよ
うに構成されている。また、上記外部回路からの各種デ
ジタルデータは、入出力ポート５４を介してデータバス
ＤＢに供給されるようになっている。

【００６０】そして、本実施例に係る記録再生システム
は、図１に示すように、アームコントローラ２８と外部
バス５６にて電気的に接続された例えばハードディスク
等の外部記憶装置５７を有して構成されている。この外
部記憶装置５７は、各記録再生装置２と例えばＲＳ２３
２Ｃインターフェイスバス（以下、単にＩ／Ｆバスと記
す）２７ｂ，アームコントローラ２８及び外部バス５６
を介して電気的に接続されている。

【００６１】次に、上記実施例に係る記録再生システム
の動作を説明する。まず、電源投入によって、アームコ
ントローラ２８は、記録再生システム内のシステムチェ
ックやメモリチェック及びセットアップ等を行なう。そ
の後、プログラムＲＯＭ５１から各種プログラムが読み
出されて動作用ＲＡＭ５２に書き込まれると同時に、上
記プログラムの動作中において作成されたデータを一時
的に保存するためや、これらプログラムを構成する各ル
ーチンの変数の受渡しなどに用いられる作業領域が動作
用ＲＡＭ５２中に割り付けられる。

【００６２】上記各種プログラムとしては、例えば以下
のものが登録される。 (1) ホストコンピュータからの搬送コマンドの入力に基
づいて、該搬送コマンドに含まれている棚番号と記録再
生装置２のデバイス番号（以下、単にドライブ番号と記
す）から搬送機構４２の駆動部４４をある決められたシ
ーケンスに従って移動駆動させるための一連の駆動信号
を生成し、出力するための搬送駆動プログラム（搬送駆
動手段Ｐ１） (2) 録再生装置２にて読み出された光ディスクＤのディ
フェクト管理データを読み出すための管理データ読出し
プログラム（管理データ読出し手段Ｐ２） (3) 上記管理データ読出しプログラムにて読み出された
管理データに基づいてディフェクト管理テーブルを作成
するための管理テーブル作成プログラム（管理テーブル
作成手段Ｐ３） (4) 上記管理テーブル作成プログラムにて作成したディ
フェクト管理テーブルを当該光ディスクＤが収容される
棚Ｔに対応した番号（棚番号）順次に外部記憶装置５７
内の記憶領域に書き込む管理テーブル書込みプログラム
（管理テーブル書込み手段Ｐ４） (5) 上記搬送コマンドに含まれてる棚番号、即ちデータ
読出し及びデータ書込みの対象となっている光ディスク
Ｄに関するディフェクト管理テーブルを外部記憶装置５
７から読み出して対象の記録再生装置２に転送するテー
ブル転送プログラム（テーブル転送手段Ｐ５） (6) ホストコンピュータからのコマンド入力等に基づい
て各種プログラム群を起動する搬送要求プログラム（搬
送要求手段Ｐ６）

【００６３】そして、これらプログラム群は、電源投入
時にプログラムＲＯＭ５１から読み出されて動作用ＲＡ
Ｍ５２に転送される。

【００６４】次に、記録再生システムの具体的な動作を
図４の機能ブロックも参照しながら説明する。まず、操
作者が光ディスクＤをディスク入出部４９に挿入した段
階において、光ディスクＤがこの記録再生システムのデ
ィスク入出部４９に挿入されたことをホストコンピュー
タ４１がセンサ等を通じて電気的に認識すると、ホスト
コンピュータ４１は、アームコントローラ２８に対し、
ＳＣＳＩバス４８を介して搬送コマンドを出力（発行）
する。

【００６５】アームコントローラ２８における搬送要求
プログラムＰ６は、ホストコンピュータ４１からの搬送
コマンドの入力に基づいて搬送駆動プログラムＰ１及び
管理データ読出しプログラムＰ２を起動する。

【００６６】搬送駆動プログラムＰ１は、まず、搬送機
構４２の駆動部４４に対して、アーム部４５をディスク
入出部４９側に搬送するため及び該ディスク入出部４９
から該当記録再生装置２の位置まで搬送するための一連
の駆動信号を作成し、出力する。搬送機構４２の駆動部
４４は、アームコントローラ２８からの上記一連の駆動
信号の入力に従って、以下に示すような動作を行なう。

【００６７】即ち、搬送機構４２の駆動部４４は、ま
ず、アームコントローラ２８からの上記駆動信号の入力
に従って、自走式にアーム部４５をディスク入出部４９
に搬送する。その後、駆動部４４は、ディスクハンド部
４６を駆動してディスク入出部４９に挿入されている光
ディスクＤを引き出して保持する。その後、駆動部４４
は、アーム部４５を搬送コマンドに含まれているドライ
ブ番号に対応した記録再生装置２まで搬送し、更にディ
スクハンド部４６を駆動して保持している光ディスクＤ
を該当記録再生装置２に挿入する。

【００６８】当該記録再生装置２は、光ディスクＤが挿
入されたことをセンサ等によって電気的に認識すると、
スピンドルモータにより光ディスクＤを回転させ、内部
の光ピックアップ３を所定のトラックに移動させてフォ
ーカスをかける。その後、該所定のトラックに記録され
ている光ディスクＤ上のディフェクト管理データを読み
取る。その後、上記読み取った管理データを外部Ｉ／Ｆ
回路２３及びＩ／Ｆバス２７ｂ（図２参照）を介してア
ームコントローラ２８に送出する。

【００６９】一方、管理データ読出しプログラムＰ２
は、上記記録再生装置２から送られてくる管理データを
読み出してデータＲＡＭ５３の管理データ格納領域に格
納し、次いで管理テーブル作成プログラムＰ３を起動す
る。

【００７０】この管理テーブル作成プログラムＰ３は、
データＲＡＭ５３上の上記管理データ格納領域に格納さ
れている管理データを展開して図５に示すようなディフ
ェクト管理テーブルを作成し、この作成した管理テーブ
ルをデータＲＡＭ５３上のテーブル格納領域に格納す
る。その後、管理テーブル書込みプログラムＰ４を起動
する。

【００７１】ここで、上記管理テーブルは、図５に示す
ように、棚番号が格納される領域と、ライトプロテクト
ｏｎ／ｏｆｆの情報が格納される情報フラグ領域と、欠
陥セクタとその代替セクタとの対応データが格納される
領域とで構成されている。ライトプロテクトｏｎ／ｏｆ
ｆの情報は、光ディスクＤごとに異なり、ライトプロテ
クトｏｎの光ディスクＤは再生専用として用いられ、か
つＳＤＬ＃０へのデータ記録が禁止される。反対にライ
トプロテクトｏｆｆの光ディスクＤは再生と追記が可能
とされ、かつＳＤＬ＃０へのデータ記録が許可される。

【００７２】そして、上記管理テーブル書込みプログラ
ムＰ４は、データＲＡＭ５３上のテーブル格納領域に格
納されているディフェクト管理テーブルを読み出して、
外部記憶装置５７内の記憶領域に割り付けられているデ
ィフェクト管理ファイルに格納する。この管理ファイル
は、棚Ｔの数に応じたレコード数を有し、各レコードが
ディフェクト管理テーブルと同じ構成を有するようにな
っている。上記テーブル書込みプログラムＰ４は、上記
管理テーブルをデータＲＡＭ５３上の棚番号格納領域に
格納されている棚番号をレコードインデックスとして該
当のレコードに今回の管理テーブルを格納する。その
後、管理テーブル書込みプログラムＰ４は、対象となっ
ている記録再生装置２に対して完了信号を出力する。

【００７３】アームコントローラ２８からの完了信号が
入力された記録再生装置２は、光ディスクＤに対する情
報信号の再生動作を停止し、光ディスクＤを挿入口から
排出する動作を行なう。

【００７４】その後、搬送要求プログラムＰ５は、搬送
駆動プログラムＰ１を再度起動する。搬送駆動プログラ
ムＰ１は、搬送機構４２の駆動部４４に対して、アーム
部４５を搬送コマンドに含まれる棚番号に対応する棚Ｔ
に搬送するための一連の駆動信号を作成し、出力する。
駆動部４４は、アームコントローラ２８からの上記一連
の駆動信号の入力に従って、以下に示すような動作を行
なう。

【００７５】即ち、搬送機構４２の駆動部４４は、ま
ず、ディスクハンド部４６を駆動して記録再生装置２の
挿入口から一部排出されている光ディスクＤを引き出し
て保持する。その後、駆動部４４は、アーム部２８を搬
送コマンドに含まれている棚番号に対応した棚Ｔの位置
まで搬送し、更にディスクハンド部４６を駆動して保持
している光ディスクＤを当該棚Ｔ（空いている棚）に収
容する。

【００７６】この段階で、初めてこの記録再生システム
に挿入された光ディスクに対する管理情報の一連の処理
が終了する。

【００７７】次に、ホストコンピュータ４１からのデー
タをある光ディスクＤに書き込む場合の動作について図
６の機能ブロックも参照しながら説明する。この場合
は、まず、ホストコンピュータ４１からアームコントロ
ーラ２８に対し、ＳＣＳＩバス４８を介して搬送コマン
ドが出力される。この搬送コマンドには、書込み対象の
光ディスクＤが収容されている棚番号と光ディスクＤへ
のデータ書き込みに使用するための記録再生装置２のド
ライブ番号が含まれている。

【００７８】アームコントローラ２８における搬送要求
プログラムＰ６は、上記搬送コマンドの入力に基づいて
搬送駆動プログラムＰ１を起動する。この搬送駆動プロ
グラムＰ１は、まず、搬送機構４２の駆動部４４に対し
て、アーム部４５を搬送コマンドに含まれる棚番号に対
応する棚Ｔの位置に搬送するため及び該棚Ｔから該当の
記録再生装置２まで搬送するための一連の駆動信号を作
成し、出力する。駆動部４４は、アームコントローラ２
８からの上記一連の駆動信号の入力に従って、以下に示
すような動作を行なう。

【００７９】即ち、搬送機構４２の駆動部４４は、ま
ず、アームコントローラ２８からの上記駆動信号の入力
に従って、自走式にアーム部４５を今回の棚番号に対応
する棚Ｔの位置まで搬送する。その後、駆動部４４は、
ディスクハンド部４６を駆動して当該棚Ｔに収容されて
いる光ディスクＤを引き出して保持する。その後、駆動
部４４は、アーム部４５を搬送コマンドに含まれている
ドライブ番号に対応した記録再生装置２まで搬送し、更
にディスクハンド部４６を駆動して保持している光ディ
スクＤを該当の記録再生装置２に挿入する。

【００８０】特に、本実施例においては、光ディスクＤ
を該当の記録再生装置２に搬送する間に、テーブル転送
プログラムＰ５が起動されることになる。このテーブル
転送プログラムＰ５は、その起動によって、搬送コマン
ドに含まれている棚番号をレコードインデックスとして
外部記憶装置５７内のディフェクト管理ファイルの該当
レコードからディフェクト管理テーブルを読み出す。即
ち、棚番号に対応した棚Ｔに収容されていた今回のデー
タ書込み対象となっている光ディスクＤに関するディフ
ェクト管理テーブルが外部記憶装置５７内の上記ディフ
ェクト管理ファイルから読み出されることになる。

【００８１】その後、上記読み出した管理テーブルを搬
送コマンドに含まれているドライブ番号に対応する記録
再生装置２にＩ／Ｆバス２７ｂを介して転送する。この
場合、ホストコンピュータ４１からのアームコントロー
ラ２８に対する制御やアームコントローラ２８から各記
録再生装置２への制御は、ＳＣＳＩバス４８及び２７ａ
を通して行なわれるが、上記管理テーブルの転送は、Ｓ
ＣＳＩバス４８及び２７ａとは異なるＩ／Ｆバス２７ｂ
を通じて行なわれるため、光ディスクＤの搬送中での管
理テーブルの該当記録再生装置２への転送が可能とな
る。

【００８２】今回対象の記録再生装置２におけるシステ
ムコントローラ２６のＣＰＵ３５は、アームコントロー
ラ２８から転送された上記管理テーブルをデータＲＡＭ
３３（図２参照）のテーブル格納領域に格納する。

【００８３】次に、記録再生装置２は、光ディスクＤが
挿入されたことをセンサ等によって電気的に認識する
と、その検知信号をアームコントローラ２８に出力す
る。アームコントローラ２８は、記録再生装置２からの
上記検知信号の入力に基づいて、ホストコンピュータ４
１にセット完了信号を出力する。ホストコンピュータ４
１は、アームコントローラ２８からのセット完了信号の
入力に基づいてデータ書込みコマンドを直接該当の記録
再生装置２に出力する。このデータ書込みコマンドに
は、光ディスクＤ上の書込みアドレス及び書込みセクタ
数が含まれている。

【００８４】記録再生装置２は、上記書込み用パラメー
タの読み込みが完了した段階で、スピンドルモータによ
り光ディスクＤを回転させ、内部の光ピックアップ３を
パラメータ格納領域に格納されている光ディスクＤ上の
アドレスに対応するトラックに移動させてフォーカスを
かける。その後、該所定トラックの要求アドレスに対し
てホストコンピュータ４１からＳＣＳＩバス４８及び２
７ａを介して転送されたデータを要求されたセクタ分書
き込む。

【００８５】このデータの書込みは、１セクタ単位に行
なわれ、書込み対象のセクタが欠陥セクタか否かを転送
されたディフェクト管理テーブルに基づいて判別しなが
ら行なわれる。つまり、欠陥セクタでなければ当該セク
タにデータを書き込み、欠陥セクタであればその代替セ
クタにデータを書き込む。

【００８６】そして、ホストコンピュータ４１からのデ
ータが光ディスクＤの要求アドレスから要求セクタ数分
書き込まれた段階で、このデータ書込みコマンドに対す
る処理が終了する。

【００８７】次に、ホストコンピュータ４１がある光デ
ィスクＤ上のデータを読み出す場合の動作について図６
の機能ブロックも参照しながら説明する。この場合も、
まず、ホストコンピュータからアームコントローラに対
して搬送コマンドが出力される。この搬送コマンドによ
る動作は、上記データの書込み動作の前段階で行なわれ
た光ディスクの搬送動作と同じであるため、その詳細は
省略する。

【００８８】そして、このデータ読出しにおける光ディ
スクの搬送途中において、上記と同様に、テーブル転送
プログラムＰ５が起動されることになる。このテーブル
転送プログラムＰ５は、その起動によって、搬送コマン
ドに含まれている棚番号をレコードインデックスとして
外部記憶装置５７内のディフェクト管理ファイルの該当
レコードからディフェクト管理テーブルを読み出す。即
ち、棚番号に対応した棚Ｔに収容されていた今回のデー
タ読出し対象となっている光ディスクＤに関するディフ
ェクト管理テーブルが外部記憶装置５７内の上記ディフ
ェクト管理ファイルから読み出されることになる。

【００８９】その後、上記読み出した管理テーブルを搬
送コマンドに含まれているドライブ番号に対応する記録
再生装置２にＩ／Ｆバス２７ｂを介して転送する。そし
て、当該記録再生装置２におけるシステムコントローラ
２６のＣＰＵ３５は、アームコントローラ２８から転送
された上記管理テーブルをデータＲＡＭ３３（図２参
照）のテーブル格納領域に格納する。

【００９０】次に、記録再生装置２は、光ディスクＤが
挿入されたことをセンサ等によって電気的に認識する
と、その検知信号をアームコントローラ２８に出力す
る。アームコントローラ２８は、記録再生装置２からの
上記検知信号の入力に基づいて、ホストコンピュータ４
１にセット完了信号を出力する。ホストコンピュータ４
１は、アームコントローラ２８からのセット完了信号の
入力に基づいてデータ読出しコマンドを直接該当の記録
再生装置２に出力する。このデータ読出しコマンドに
は、光ディスクＤ上の読出しアドレス及び読出しセクタ
数が含まれている。

【００９１】記録再生装置２は、上記読出し用パラメー
タの読み込みが完了した段階で、スピンドルモータによ
り光ディスクＤを回転させ、内部の光ピックアップ３を
パラメータ格納領域に格納されている光ディスクＤ上の
アドレスに対応するトラックに移動させてフォーカスを
かける。その後、該所定トラックの要求アドレスに記録
されている光ディスクＤ上のデータを要求されたセクタ
分読み取る。

【００９２】このデータの読み出しは、１セクタ単位に
行なわれ、読出し対象のセクタが欠陥セクタか否かを転
送されたディフェクト管理テーブルに基づいて判別しな
がら行なわれる。つまり、欠陥セクタでなければ当該セ
クタからデータを読み出し、欠陥セクタであればその代
替セクタからデータを読み出す。セクタ単位に読み出さ
れた光ディスクＤ上のデータは一旦データバッファに蓄
積されながら外部Ｉ／Ｆ回路２３，ＳＣＳＩバス２７ａ
及び４８を介してホストコンピュータ４１に送出され
る。即ち、記録再生装置２からの１セクタ単位に順次送
られてくる光ディスクＤ上のデータがＳＣＳＩバス２７
ａ及び４８を介してホストコンピュータ４１に順次転送
されることになる。

【００９３】そして、光ディスクＤ上のデータが要求の
セクタ数分、記録再生装置２からホストコンピュータ４
１に転送された段階で、このデータ読出しコマンドに対
する処理が終了する。

【００９４】ところで、上記データ書込みコマンドに対
する処理及び上記データ読出しコマンドに対する処理に
おいて、新たに欠陥セクタが発見された場合は、以下の
動作を行なうことになる。この処理動作はライトプロテ
クトｏｆｆなっている光ディスクＤに対してのみ行なわ
れる。

【００９５】即ち、記録再生装置２は、欠陥セクタの発
見に基づいて、ディフェクト情報｛欠陥セクタの情報
（トラック番号とセクタ番号）とその代替セクタの情報
（トラック番号とセクタ番号）｝を、ＷＤＬエリア（２
箇所）に記録する（図１０参照）。この動作は欠陥セク
タが発見されるたびに行なわれる。そして、１セクタ分
のディフェクト情報が蓄積された段階で、ＳＤＬ＃０デ
ータとして既に記録されているＳＤＬ＃０の次のＳＤＬ
＃０に記録される。この場合、ＳＤＬ＃０データと同一
のデータがＳＤＬ＃１，ＳＤＬ＃２及びＳＤＬ＃３にも
記録される。また、ディフェクト管理データの変更を示
す情報フラグがセットされることになる。

【００９６】上記データ書込み処理又はデータ読出し処
理が終了すると、管理データ読出しプログラムが当該記
録再生装置２に対して管理データの読出し要求を行な
う。記録再生装置２は、アームコントローラ２８からの
管理データの読出し要求に対し、管理データの変更を示
す情報フラグがセットされている場合は、光ディスクＤ
からディフェクト管理データを読み出してアームコント
ローラ２８にＩ／Ｆバス２７ｂを介して転送する。

【００９７】記録再生装置２から上記管理データが転送
されると、管理テーブル作成プログラムＰ３が起動さ
れ、上記管理データに基づいて図５に示すような管理テ
ーブルが作成される。この作成された管理テーブルは、
起動された管理テーブル書込みプログラムＰ４にて外部
記憶装置５７内の記憶領域に展開されているディフェク
ト管理ファイル中、光ディスクＤに対応する棚番号に応
じたレコードに格納されて、データ読出し又はデータ書
込み中に発生した欠陥セクタに関するデータがディフェ
クト管理ファイルに反映されることになる。

【００９８】そして、ホストコンピュータ４１から光デ
ィスクＤを元に戻すための搬送コマンド（以下、便宜的
に復帰コマンドと記す）がアームコントローラ２８に入
力されると、該当記録再生装置２にセットされている光
ディスクＤが、元の棚Ｔに収容されるように搬送される
ことになる。この場合、上記復帰コマンドには、棚番号
とドライブ番号が含まれている。

【００９９】具体的に復帰コマンドが入力された場合の
動作を説明すると、アームコントローラ２８における搬
送要求プログラムＰ６は、まず、復帰コマンドに含まれ
ているドライブ番号に対応する記録再生装置２に対して
復帰指令信号を出力する。この復帰指令信号が入力され
た記録再生装置２は、光ディスクＤに対する情報信号の
記録又は再生動作を停止し、光ディスクＤを挿入口から
排出する動作を行なう。

【０１００】搬送要求プログラムＰ６は、搬送駆動プロ
グラムＰ１を再度起動する。この搬送駆動プログラムＰ
１は、搬送機構４２の駆動部４４に対して、アーム部４
５を復帰コマンドに含まれるドライブ番号に対応する記
録再生装置２に搬送し、該記録再生装置２から光ディス
クＤを受取り、更に復帰コマンドに含まれる棚番号に対
応する棚Ｔに搬送するための一連の駆動信号を作成し、
出力する。駆動部４４は、アームコントローラ２８から
の上記一連の駆動信号の入力に従って、以下に示すよう
な動作を行なう。

【０１０１】即ち、搬送機構４２の駆動部４４は、ま
ず、アームコントローラ２８からの上記駆動信号の入力
に従って、自走式にアーム部４５を今回のドライブ番号
に対応する記録再生装置２の位置まで搬送する。その
後、駆動部４４は、ディスクハンド部４６を駆動して記
録再生装置２の挿入口から一部排出されている光ディス
クＤを引き出して保持する。その後、駆動部４４は、ア
ーム部４５を復帰コマンドに含まれている棚番号に対応
した棚Ｔの位置まで搬送し、更にディスクハンド部４６
を駆動して保持している光ディスクＤをもとの棚Ｔに収
容する。

【０１０２】この段階で、ホストコンピュータ４１から
の復帰コマンドに対する一連の処理が終了する。

【０１０３】なお、データ読出し処理又はデータ書込み
処理において、欠陥セクタが１つも発見されなかった場
合、あるいは光ディスクＤがライトプロテクトｏｎであ
る場合は、光ディスクＤ上における管理データのアーム
コントローラ２８への転送処理，管理テーブル作成処理
及びディフェクト管理ファイルへの上書き処理は行なわ
れず、直接もとの棚に収容されることになる。

【０１０４】このように、上記第１実施例に係る記録再
生システムにおいては、まず、ディスク入出部４９に投
入された光ディスクＤが、搬送機構４２によって空いた
棚Ｔに搬送されることになるが、この実施例において
は、その前に、光ディスク入出部４９に投入された光デ
ィスクＤが記録再生装置２に搬送されて該記録再生装置
２にセットされることになる。記録再生装置２は、セッ
トされた光ディスクＤに対して情報信号の記録再生を行
なう。

【０１０５】アームコントローラ２８は、管理データ読
出し手段Ｐ２にて、上記記録再生装置２にて再生された
光ディスクＤの情報のうち、ディフェクト管理データを
読み出し、その後、管理テーブル作成手段Ｐ３にて、上
記読み出した管理データに基づいて上記光ディスクＤに
関するディフェクト管理テーブルを作成する。この管理
テーブルは、管理データ書込み手段Ｐ４を通じて、外部
記憶装置５７内の記憶領域に展開されているディフェク
ト管理ファイルに棚番号（光ディスクＤが収容されるべ
き棚Ｔの棚番号）をレコードインデックスとして該当レ
コードに書き込む。

【０１０６】上記ディフェクト管理ファイルへの登録が
終了した段階で、初めて光ディスクＤを搬送機構４２を
通じて空いた棚Ｔに収容されることになる。

【０１０７】そして、ホストコンピュータ４１からある
棚番号に関する光ディスクＤに対しての記録再生要求が
あった場合、該当の光ディスクＤを記録再生装置２に搬
送する過程において、アームコントローラ２８のテーブ
ル転送手段Ｐ８を通じて、外部記憶装置５７内のディフ
ェクト管理ファイルからアクセス対象の光ディスクＤに
関する棚番号に応じたレコードから対応するディフェク
ト管理テーブルが読み出され、次いで、今回のアクセス
対象の光ディスクＤがセットされるべき記録再生装置２
に転送されることになる。

【０１０８】この場合、アクセス対象の光ディスクＤが
所定の記録再生装置２にセットされた時点では、既に当
該記録再生装置２に外部記憶装置５７からテーブル転送
手段Ｐ８を通じてその光ディスクＤに関するディフェク
ト管理テーブルが送られていることとなり、記録再生装
置２は、セットされた光ディスクＤに対するディフェク
ト管理データの読み出しを行なう必要がなくなる。

【０１０９】従って、膨大な時間を要するディフェクト
管理データの読出し及び読み出した管理データに基づい
て管理テーブルを作成することが不要となるため、ホス
トコンピュータ４１からの記録再生要求に対するアクセ
ス時間の大幅な短縮化を図ることが可能となる。

【０１１０】次に、第２実施例に係る記録再生システム
について図７の機能ブロックを参照しながら説明する。
この第２実施例に係る記録再生システムは、上記第１実
施例に係る記録再生システムとほぼ同じ構成を有する
が、アームコントローラ２８のプログラムＲＯＭ５１内
に上記各種プログラムのほかに以下のプログラムが登録
されていることで異なる。以下のプログラムは、例え
ば、テーブル転送プログラムＰ５から起動されることに
なる。

【０１１１】(7) 各記録再生装置２からの欠陥セクタの
発見に伴って出力される欠陥セクタ検出信号の入力に基
づいて起動され、記録再生装置２から送出される欠陥セ
クタの情報（トラック番号及びセクタ番号）とその代替
セクタの情報（トラック番号及びセクタ番号）を読み取
って、外部記憶装置５７内の記憶領域に書き込むディフ
ェクト情報受取プログラム（ディフェクト情報受取手段
Ｐ７） (8) 欠陥セクタの情報及びその代替セクタの情報（以
下、総称してディフェクト情報と記す）が外部記憶装置
５７内の記憶領域に１セクタ分蓄積された段階で、該当
記録再生装置２に対してこの１セクタ分のディフェクト
情報を送出するディフェクト情報送出プログラム（ディ
フェクト情報送出手段Ｐ８）

【０１１２】そして、この第２実施例に係る記録再生シ
ステムにおいては、上記データ書込みコマンドに対する
処理及び上記データ読出しコマンドに対する処理におい
て、新たに欠陥セクタが発見された場合に、以下の動作
を行なうことになる。この処理動作はライトプロテクト
ｏｆｆなっている光ディスクＤに対してのみ行なわれ
る。

【０１１３】即ち、欠陥セクタの発見に基づいて、記録
再生装置２からアームコントローラ２８に対して欠陥セ
クタ検出信号を出力し、同時にそのディフェクト情報を
転送する。アームコントローラ２８におけるテーブル転
送プログラムＰ５は、記録再生装置２からの欠陥セクタ
検出信号の入力に基づいてディフェクト情報受取プログ
ラムＰ７及びディフェクト情報送出プログラムＰ８を起
動する。

【０１１４】このディフェクト情報受取プログラムＰ７
は、記録再生装置２から転送されたディフェクト情報を
受け取って外部記憶装置５７内のディフェクト情報格納
領域に格納する。このディフェクト情報格納領域は、記
録再生装置２の台数分用意され、各格納領域のメモリ容
量は１セクタとされている。

【０１１５】そして、当該記録再生装置２に挿入されて
いる光ディスクＤについての欠陥セクタに関するディフ
ェクト情報が該当の格納領域に１セクタ分蓄積された段
階で、今度はディフェクト情報送出プログラムＰ８を通
じて、該格納領域に格納されているディフェクト情報群
を当該記録再生装置２に転送する。

【０１１６】また、上記ディフェクト情報が該当の格納
領域に１セクタ分蓄積された段階で、上記ディフェクト
情報送出プログラムＰ８によって管理テーブル作成プロ
グラムＰ３が起動され、上記ディフェクト情報に基づい
て図５に示すような管理テーブルが再度作成される。こ
の作成された管理テーブルは、起動された管理テーブル
書込みプログラムＰ４にて外部記憶装置５７内の記憶領
域に展開されているディフェクト管理ファイル中、光デ
ィスクＤに対応する棚番号に応じたレコードに格納され
て、データ読出し又はデータ書込み中に発生した欠陥セ
クタに関するデータがディフェクト管理ファイルに反映
されることになる。

【０１１７】対象の記録再生装置２は、アームコントロ
ーラ２８から転送されてくる上記ディフェクト情報群を
読み取り、光ピックアップ３を通じて、既に記録されて
いるＳＤＬ＃０の次のＳＤＬ＃０に記録される管理デー
タとして光ディスクＤ上に記録する。

【０１１８】そして、上記ディフェクト情報受取プログ
ラムＰ７での処理は、データ書込み処理及びデータ読出
し処理において欠陥セクタを発見するたびに行なわれ、
上記ディフェクト情報送出プログラムＰ８での処理は、
データ書込み処理及びデータ読出し処理において、ディ
フェクト情報が１セクタ分蓄積されるたびに行なわれ
る。

【０１１９】上記データ書込み処理又はデータ読出し処
理が終了すると、記録再生装置２は、光ディスクＤに対
する情報信号の記録又は再生動作を停止し、以後は上記
第１実施例に係る記録再生システムと同様の動作を行な
う。

【０１２０】このように、上記第２実施例に係る記録再
生システムにおいては、記録再生装置において光ディス
クＤ上の欠陥セクタを発見した時点で、ディフェクト情
報受取手段Ｐ７にて、ディフェクト情報｛欠陥セクタの
情報（例えばそのセクタのトラック番号とセクタ番号）
とその代替セクタ（例えばそのセクタのトラック番号と
セクタ番号）｝が外部記憶装置５７内のディフェクト情
報格納領域に書き込まれることになる。

【０１２１】この場合、欠陥セクタの発見ごとに該欠陥
セクタの情報と代替セクタの情報が外部記憶装置５７に
書き込まれるため、従来行なわれていた光ディスクＤ上
のＷＤＬエリアへの上記情報の書き込みを省略すること
ができ、これは、光ディスクＤ上に割り付けられていた
ＷＤＬエリアを空間的に省略できることにつながる。ま
た、上記外部記憶装置５７に書き込まれた欠陥セクタ等
の情報は、１セクタ分蓄積された段階で光ディスクＤ上
にディフェクト管理データとして書き込まれることにな
る。

【０１２２】従って、この第２実施例に係る記録再生シ
ステムにおいては、欠陥セクタを発見するたびにその欠
陥セクタと代替セクタの情報を一旦記録するために用い
られるＷＤＬエリアを不要にすることができ、ユーザー
エリアの拡大化を図ることが可能となる。また、上記Ｗ
ＤＬエリアを省略できることからＷＤＬエリアに対する
サーチが不要となり、その分、アクセスの高速化を図る
ことができる。

【０１２３】上記第１実施例及び第２実施例に係る記録
再生システムは、その記録媒体として追記型の光ディス
クＤに適用した例を示したが、その他、書込み可能な光
磁気ディスクにも容易に応用させることができる。

【０１２４】

【発明の効果】上述のように、請求項１記載の本発明に
係る記録再生システムによれば、複数の記録媒体を収容
する棚と、上記記録媒体の投入又は排出が行なわれる記
録媒体入出部と、上記記録媒体に対して情報信号の記録
再生を行なう複数の記録再生装置と、上記記録媒体を保
持する記録媒体保持部を有し、かつ該記録媒体保持部に
て保持した記録媒体を記録媒体入出部と上記記録再生装
置間又は上記棚と上記記録再生装置間を搬送する搬送手
段と、少なくとも上記搬送手段及び上記記録再生装置を
制御する制御部と、上記記録再生装置にて再生された記
録媒体の少なくともディフェクト管理テーブルを含む記
録状態情報を記憶する記憶手段とを具備し、上記制御部
に、上記記録再生装置にて再生された上記記録媒体の情
報信号のうち、上記記録状態情報を読み出す記録状態情
報読出し手段と、上記記録状態情報読出し手段にて読み
出された上記記録状態情報を棚番号順次に記憶手段に書
き込む記録状態情報書込み手段とを設けるようにしたの
で、ある棚から搬送された記録媒体に対し、記録再生装
置にて情報信号の記録再生を行なう際に、記録媒体に記
録されている記録状態情報を読み出す必要がなくなり、
外部からのアクセス要求に対して迅速に対応することが
可能となる。

【０１２５】また、請求項２記載の本発明に係る記録再
生システムによれば、上記構成において、上記制御部
に、ある棚番号に関する記録媒体に対する記録再生要求
に基づいて、上記記憶手段から当該棚番号に対応する記
録状態情報を読み出して上記記録媒体がセットされるべ
き記録再生装置に出力する記録状態情報出力手段を設け
るようにしたので、記録再生要求に係る棚番号に対応す
る棚から記録媒体がある記録再生装置にセットされた時
点では、既に当該記録再生装置に記憶手段からその記録
媒体に関する記録状態情報が送られていることとなり、
記録再生装置は、セットされた記録媒体に対する記録状
態情報の読み出しを行なう必要がなくなる。従って、膨
大な時間を要する記録状態情報の読出しが不要となるた
め、記録再生要求に対するアクセス時間の大幅な短縮化
を図ることが可能となる。

【０１２６】また、請求項３記載の本発明に係る記録再
生システムによれば、上記構成において、上記制御部
に、記録再生装置において欠陥セクタを発見した時点
で、該欠陥セクタの情報と代替セクタの情報を記憶手段
に書き込むディフェクト情報書込み手段を設けるように
したので、欠陥セクタを発見するたびにその欠陥セクタ
と代替セクタの情報を一旦記録するために用いられるＷ
ＤＬエリアを不要にすることができ、ユーザーエリアの
拡大化並びにアクセスの高速化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る記録再生システムを、その記録媒
体として追記型の光ディスクを用いた記録再生システム
に適用した１つの実施例（以下、単に第１実施例に係る
記録再生システムと記す）を示す構成図である。

【図２】第１実施例に係る記録再生システムに搭載され
る記録再生装置の構成を示すブロック図である。

【図３】第１実施例に係る記録再生システムに搭載され
るアームコントローラのハード構成を示すブロック図で
ある。

【図４】ディスク入出部に光ディスクが挿入された場合
の処理動作を示す機能ブロック図である。

【図５】外部記憶装置内の記憶領域に展開されるディフ
ェクト管理ファイルの構成を示す説明図である。

【図６】光ディスクに対するデータ書込み及びデータ読
出し処理を示す機能ブロック図である。

【図７】第２実施例に係る記録再生システムに関し、そ
のデータ書込み処理及びデータ読出し処理において、欠
陥セクタを発見した時の処理動作を示す機能ブロック図
である。

【図８】従来例に係る記録再生システムを示す構成図で
ある。

【図９】光ディスクの平面的な記録フォーマットを示す
説明図である。

【図１０】光ディスクの記録フォーマット、特にディフ
ェクト管理データの記録位置を示す説明図である。

【図１１】ディフェクト管理テーブルの構成を示す説明
図である。

【符号の説明】

Ｄ光ディスクＴ棚１第１のラック部２記録再生装置３第２のラック部２７ａＳＣＳＩバス２７ｂＩ／Ｆバス（ＲＳ２３２Ｃ）２８アームコントローラ４１ホストコンピュータ４２搬送機構４４駆動部４５アーム部４６ディスクハンド部４８ＳＣＳＩバス４９ディスク入出部５３データＲＡＭ５７外部記憶装置Ｐ１搬送駆動手段Ｐ２管理データ読出し手段Ｐ３管理テーブル作成手段Ｐ４管理テーブル書込み手段Ｐ５テーブル転送手段Ｐ６搬送要求手段Ｐ７ディフェクト情報受取手段Ｐ８ディフェクト情報送出手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の記録媒体を収容する棚と、上記記録媒体の投入又は排出が行なわれる記録媒体入出
部と、上記記録媒体に対して情報信号の記録再生を行なう複数
の記録再生装置と、上記記録媒体を保持する記録媒体保持部を有し、かつ該
記録媒体保持部にて保持した記録媒体を少なくとも上記
記録媒体入出部と上記記録再生装置間又は上記棚と上記
記録再生装置間を搬送する搬送手段と、少なくとも上記搬送手段及び上記記録再生装置を制御す
る制御部と、上記記録再生装置にて再生された記録媒体の少なくとも
ディフェクト管理テーブルを含む記録状態情報を記憶す
る記憶手段とを具備し、上記制御部は、上記記録再生装置にて再生された上記記
録媒体の情報信号のうち、上記記録状態情報を読み出す
記録状態情報読出し手段と、上記記録状態情報読出し手段にて読み出された上記記録
状態情報を棚番号順次に記憶手段に書き込む記録状態情
報書込み手段とを有することを特徴とする記録再生シス
テム。
【請求項２】上記制御部は、ある棚番号に関する記録
媒体に対する記録再生要求に基づいて、上記記憶手段か
ら当該棚番号に対応する記録状態情報を読み出して上記
記録媒体がセットされるべき記録再生装置に出力する記
録状態情報出力手段を有することを特徴とする請求項１
記載の記録再生システム。
【請求項３】上記制御部は、記録再生装置において欠
陥セクタを発見した時点で、該欠陥セクタの情報と代替
セクタの情報を記憶手段に書き込むディフェクト情報書
込み手段を有することを特徴とする請求項１又は２記載
の記録再生システム。