JPH0811232A

JPH0811232A - タイヤ成形システム

Info

Publication number: JPH0811232A
Application number: JP6148365A
Authority: JP
Inventors: Tatatomi Sakamoto; 忠臣坂本
Original assignee: Bridgestone Corp
Current assignee: Bridgestone Corp
Priority date: 1994-06-29
Filing date: 1994-06-29
Publication date: 1996-01-16

Abstract

(57)【要約】【目的】多サイズのタイヤを円滑に成形可能なタイヤ
成形システム。【構成】タイヤ自動成形システム１０はループ状に形
成された成形台車２０の走行ライン５０、６０に生タイ
ヤ成形工程１２とＢＴバンド成形工程とを形成してい
る。それぞれの工程には、走行ラインに沿って処理部が
配置されている。それぞれの処理部には、タイヤ幅ない
しリム径の異なるＮ種類のタイヤを成形するためのＮ台
の処理ステージを備えており、それぞれの処理ステージ
に主走行路から分岐された引込み路５２が設けられ、こ
の引込み路の所定の位置に成形台車を停止させて処理を
行うようになっている。また、生タイヤ成形工程とＢＴ
バンド成形工程に跨がってトランスファ部３４が設けら
れており、生ケースアッセンブリにＢＴバンドアッセン
ブリを組付けるようになっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、成形ドラムに順次所定
の部材を貼付加工して生タイヤの成形を行うタイヤ成形
システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、加硫前の所謂生タイヤの成型
は、まず、別々の工程で形成された複数の部材を成形ド
ラム等に所定の順番に貼付したバンドサブアッセンブリ
にビードをセットしてバンドアッセンブリを成型する。
このバンドアッセンブリをタイヤの形状に折り返したの
ち、サイドトレッドを貼付することにより生ケースアッ
センブリとなる。

【０００３】この生ケースアッセンブリに、レイヤベル
ト、キャップベルト等の複数のベルトを重ねて貼付し、
さらにトップトレッドを貼付して形成したＢＴ（ベルト
トップ）バンドアッセンブリを組付けてステッチング処
理することにより生タイヤの成形が終了する。このよう
に形成した生タイヤを加硫することにより、例えば車両
のタイヤが形成される。

【０００４】ところで、このような生タイヤを成形する
工程においても、作業の自動化が図られており、予め別
工程で形成された種々の部材を用いて、所定のサイズ幅
寸法、リム径の生タイヤを成型すことができるようにな
っている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、タイヤ
の幅、リム径等のサイズを変更する場合には、自動化さ
れたラインに供給する部材をタイヤのサイズに合わせて
変更する必要があると共に、それぞれの部材を貼付する
ための加工装置等の治具も変更する必要がある。このた
め、自動化されたタイヤの成形工程では、タイヤサイズ
の変更は容易ではなく、少ない種類のタイヤを多量に成
形するのに適するが、種々のサイズのタイヤを自動的に
成形することができるものでは無かった。

【０００６】本発明は上記事実を考慮してなされたもの
で、多種類のタイヤを効率良く円滑に成形することを可
能とするタイヤ成形システムを提供することを目的とす
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に係る
タイヤ成形システムは、成形ドラムの周囲に所定の部材
を順次加工して組付けて生タイヤを成形するための複数
の処理部のそれぞれにタイヤの幅サイズないしリム径に
応じて別々に設けた処理ステージと、前記成形ドラムを
備え駆動手段の駆動力により所定のライン上を走行して
移動する成形台車と、前記成形台車の移動用として前記
複数の処理工程の近傍を生タイヤの成形順序に応じてル
ープ状に接続しそれぞれの処理部の各処理ステージの所
定の位置への引込み路が設けられた走行ラインと、前記
複数の処理部及び前記成形台車が接続され、成形台車に
生タイヤの幅サイズないしリム径に応じて複数の処理部
の所定の処理ステージを結ぶ走行経路を指示して移動さ
せる制御手段と、を有することを特徴とする。

【０００８】請求項２に係るタイヤ成形システムは、請
求項１のタイヤ成形システムであって、前記走行ライン
に沿った所定の位置にそれぞれの位置を識別可能に設け
た指標と、前記走行台車に設けられ前記指標を検出する
検出手段と、を備え、前記制御手段が前記走行経路を前
記指標を選択して指示したときに、前記成形台車が前記
指示された指標に沿って走行すると共に、指標に指示さ
れた所定の位置で停止することを特徴とする。

【０００９】請求項３に係るタイヤ成形システムは、請
求項１又は請求項２のタイヤ成形システムであって、前
記複数の処理部を分けて設けた複数の処理工程と、前記
複数の処理工程のそれぞれに設けられたループ状の走行
ラインと、前記処理部として前記複数の処理工程に跨が
って設けられそれぞれの処理工程との間で成形部材の伝
達を行う伝達処理部と、を有することを特徴とする。

【００１０】請求項４に係るタイヤ成形システムは、請
求項３のタイヤ成形システムであって、前記伝達処理部
が前記複数の処理部の少なくとも一つであることを特徴
とする。

【００１１】

【作用】本発明の請求項１に記載のタイヤ成形システム
は、タイヤのサイズに応じた成形ドラムを成形台車に設
けていると共に、生タイヤを成形するための複数の処理
部にタイヤのサイズに応じた処理ステージを設けてい
る。また、それぞれの処理部の処理ステージは、引込み
路を備えた走行ラインによって接続されて、制御手段に
よって走行経路が指示された成形台車が移動する。制御
手段は、タイヤのサイズに応じた成形ドラムを備えた成
形台車を処理手順に沿って各処理部の中からサイズに応
じた処理ステージの間を走行させて、成形ドラムに処理
を施してタイヤを成形する。

【００１２】各処理ステージで作業を行うとき、走行台
車は引込み路へ入っているため、他の成形台車が走行ラ
インに沿って走行するのに支障をきたすことがない。こ
のため、多種類のサイズのタイヤを並行して成形するこ
とができると共に、多量のタイヤの成形が可能となる。

【００１３】請求項２に記載のタイヤ成形システムで
は、走行ラインに沿って走行台車が走行している位置を
確認できる指標を設けており、この指標にしたがって走
行台車を自動的に旋回、進路変更、停止させることがで
きる。

【００１４】これによって、例えば、制御手段によって
走行経路を指示することにより、指示された走行経路に
沿って各処理部の処理ステージへ移動させることができ
る。このとき、制御手段は、各成形台車が走行するとき
に、互いの走行を妨げることがないように制御するだけ
でよい。

【００１５】請求項３に記載のタイヤ成形システムで
は、生タイヤを成形する工程を複数に分割し、それぞれ
の工程で成型された部材を伝達処理で受け渡すようにし
ている。

【００１６】複数の成型部材を単一のループ状に配置し
た工程で処理しようとすると、部材の流れが複雑となっ
てしまうが、複数の部材のそれぞれを別々に成型し、そ
れぞれを伝達処理部で受け渡すことにより、それぞれを
簡単な工程とすることができ、成型台車の走行経路の設
定及び走行の制御が容易となる。

【００１７】請求項４に記載のタイヤ成型システムで
は、伝達処理部をタイヤの成型に用いる工程の一つと兼
用させるようにしている。例えば、生ケースアッセンブ
リとＢＴバンドアッセンブリを組み合わせる工程を伝達
処理部とすることにより、不必要に処理部を増やす必要
がなく、効率の良いタイヤ成型システムを構成すること
ができる。

【００１８】

【実施例】図１及び図２には、本実施例に適用したタイ
ヤ自動成形システム１０を示している。このタイヤ自動
成形システム１０は、図１に示す生タイヤ成形工程１２
及び図２に示すＢＴ（ベルトトップ・トレッド）バンド
成形工程１４によって構成されている。生タイヤ成形工
程１２、ＢＴバンド成形工程１４には、それぞれ略矩形
状の走行ライン１６、１８が形成されており、タイヤ自
動成形システム１０では、それぞれの走行ライン１６、
１８に沿って後述する無人の成形台車２０、２１が自動
走行し、前の工程での部材による処理を施した成形ドラ
ムを次の工程へ移動させて新たな部材での処理を行うよ
うになっている。なお、本実施例では、走行ライン１
６、１８を矩形状に形成しているが、本発明が適用され
る走行ラインの形状はこれに限定するものではない。

【００１９】最初に図１及び図２を参照しながら、タイ
ヤ自動成形システム１０の生タイヤ成形工程１２及びＢ
Ｔバンド成形工程１４について説明する。

【００２０】図１に示されるように、生タイヤ成形工程
１２は、走行ライン１６の周囲に、インナライナー（Ｉ
／Ｌ）・チューファー（ＣＨ）を貼り付けるＩ／Ｌ・Ｃ
Ｈ貼付部２２、第１プライを貼り付ける第１プライ貼付
部２４、第２プライを貼り付ける第２プライ貼付部２
６、ビードセット部２８、折り返し部３０、サイドトレ
ッド（ＳＴ）貼付部３２及びトランスファー部３４、生
タイヤステッチング部３６、取出し部３８が図１の紙面
左回りに順に配置されている。

【００２１】この生タイヤ成形工程１２では、成形台車
２０が、Ｉ／Ｌ・ＣＨ貼付部２２から図１の紙面左回り
に走行して、Ｉ／Ｌ・ＣＨ貼付部２２でインナライナー
・チューファーが、第１及び第２プライ貼付部２４、２
６でそれぞれ第１プライ及び第２プライが貼り付けられ
たのち、ビートセット部２８でビードがセットされてバ
ンドアッセンブリの成形が行われる。

【００２２】このバンドアッセンブリは、次の折り返し
部３０で折り返しリングによって折り返されたのち、Ｓ
Ｔ貼付部３２でサイドトレッドが貼り付けられて、生ケ
ースアッセンブリの成形が行われる。

【００２３】この生ケースアッセンブリには、トランス
ファー部３４で、図２に示すＢＴバンド成形工程１４で
成形されたＢＴバンドアッセンブリが受け渡されて組付
けられ、次の生タイヤステッチング部３６で生ケースア
ッセンブリとＢＴバンドアッセンブリがステッチング処
理されて生タイヤの成形が終了する。この生タイヤは、
次の取出し部３８で成形台車２０から取り出されて、次
工程（例えば加硫工程）へ送られる。

【００２４】図２に示すＢＴバンド成形工程では、矩形
状の走行ライン１８に沿って図２の紙面右回りに第１ベ
ルト貼付部４０、第２ベルト貼付部４２、レイヤベルト
／キャップベルト（ＬＡＹ／ＣＡＰ）貼付部４４、トッ
プトレッド（ＴＴ）貼付部４６及びトランスファ部３４
が設けられている。

【００２５】このＢＴバンド成形工程１４では、成形台
車２１が走行ライン１８に沿って図２の紙面右回りに第
１ベルト貼付部４０、第２ベルト貼付部４２、ＬＡＹ／
ＣＡＰ貼付部４４及びＴＴ貼付部４６を経ながら走行し
て、ＢＴバンドアッセンブリが形成される。このＢＴバ
ンドアッセンブリは、トランスファー部３４で成形台車
２１から取り出されて、前記した生タイヤ成形工程１２
を走行して生ケースアッセンブリが形成されている成形
台車２０へ載せられて生ケースアッセンブリと組み合わ
せられる。

【００２６】図１及び図２に示されるように、生タイヤ
成形工程１２のＩ／Ｌ・ＣＨ貼付部２２〜生タイヤステ
ッチング部３６及びＢＴバンド成形工程１４の第１ベル
ト貼付部４０〜ＴＴ貼付部４６のそれぞれには、複数台
（本実施例では、一例としてＡ〜ＮまでのＮ台としてい
る）の処理ステージが設けられている。それぞれの処理
ステージは、成形するタイヤのサイズに係わるタイヤの
幅、リム径に合わせて設けられており、タイヤ幅、リム
径の相違に応じた部材が図示しない前処理工程から順次
供給され、タイヤ幅、リム径が同一サイズのタイヤのみ
が同じ処理ステージで処理される。

【００２７】次に生タイヤ成形工程１２、ＢＴバンド成
形工程１４の走行ライン１６、１８を走行する成形台車
２０、２１について説明する。

【００２８】図３（Ａ）に示されるように、成形台車２
０は無人走行車１００の上部にブラケット１０２に支持
された成形ドラム１０４が配置されており、この成形ド
ラム１０４に前記した各処理部でバンドアッセンブリ、
生ケースアッセンブリが形成される。

【００２９】また、図３（Ｂ）に示されるように、成形
台車２１は、無人走行車１００の上部に設けたブラケッ
ト１０２に成形ドラムとしてＢＴドラム１０５が配置さ
れており、このＢＴドラム１０５にＢＴバンドアッセン
ブリが形成される。

【００３０】図３（Ａ）、図３（Ｂ）及び図４に示され
るように、この無人走行車１００は、下方が開放された
略矩形箱体上の台車１０６の四隅に設けられたキャスタ
１０７によって床面に支持され、この状態では作業員の
手押しで走行可能となっている（図４では一部のみ図
示）。

【００３１】図５及び図４に示されるように、この無人
走行車１００の台車１０６には、前後方向の両側に自動
走行用の走行駆動装置１１０が互いに対向した状態で対
で取り付けられている。なお、この前後の走行駆動装置
１１０は、取り付ける向きののみが異なった同一形状の
ものであり、以下は、一方の走行駆動装置１１０につい
て説明する。なお、各図中の矢印Ｃ方向は、無人走行車
１１０の進行前後方向を示し、矢印Ｄ方向は、走行横方
向を示している。

【００３２】図５に示されるように、この走行駆動装置
１１０は、略コ字状のブラケット１１２の内方に駆動モ
ータ１１４、１１６が取り付けられている。駆動モータ
１１４、１１６は、走行前後方向に対で設けられ、それ
ぞれの駆動軸１１４Ａ、１１６Ａがブラケット１１２の
側壁１１８を貫通して互いに反対方向へ走行横方向に沿
って突設されている。また、ブラケット１１２の側壁１
１８には、横方向の外側にシャフト１２０が突設されて
おり、それぞれのシャフト１２０には、タイヤ１０８が
回転自在に取り付けられている。

【００３３】駆動モータ１１４、１１６の駆動軸１１４
Ａ、１１６Ａのそれぞれには、プーリー１２２が設けら
れ、タイヤ１０８に一体回転可能に設けられたプーリー
１２４との間に無端の駆動ベルト１２６が巻き掛けられ
ている。このため、駆動モータ１１４、１１６の駆動に
よって、ブラケット１１２の走行横方向の両側のタイヤ
１０８がそれぞれ別々に回転駆動されるようになってい
る。

【００３４】一方、図７に示されるように、無人走行車
１００の台車１０６には、上面の天板１２８の下側面に
軸１３０が掛け渡された一対のブロック１３２が取り付
けられている。この軸１３０には、可動ベース板１３４
の一端に固着された一対のブロック１３６が回転可能に
貫通している。このため、可動ベース板１３４は、軸１
３０を中心に上下方向に揺動可能となっている。

【００３５】図６及び図７に示されるように、この可動
ベース板１３４の下方には、前記した走行駆動装置１１
０が配設されており、稼働ベース板１３４の中央部に
は、円筒部材１３８が貫通して軸方向の中間部が固着さ
れている。この円筒部材１３８は下端部が閉塞されてお
り、上方から挿入されているコイルバネ１４０を収容し
ている。このコイルバネ１４０の上部は、円筒部材１３
８から突出して天板１２８の下面に当接して可動ベース
板１３４を下方へ向けて付勢している。

【００３６】また、可動ベース板１３４を貫通した円筒
部材１３８の先端部は、走行駆動装置１１０のブラケッ
ト１１２を貫通して、ブラケット１１２に設けられた図
示しない自動調芯軸受を介してブラケット１１２に接続
されている。図７に示されるように、走行駆動装置１１
０のブラケット１１２には、可動ベース板１３４に当接
するコロ１４２が設けられており、可動ベース板１３４
とブラケット１１２の上面が略平行に保たれた状態で、
走行駆動装置１１０が円筒状部材１３８を中心に回転自
在に連結され、この可動ベース板１３４を介して台車１
０６に取り付けられている。

【００３７】また、図６に示されるように、台車１０６
には、可動ベース板１３４のブロック１３６と反対側の
端部にコロ１４４が設けられており、このコロ１４４に
は、台車１０６の天板１２８に取り付けられた昇降モー
タ１４６の駆動軸１４６Ａに設けられている偏心カム１
４８が対向されている。この偏心カム１４８は、昇降モ
ータ１４６の駆動によって偏心回転し、コロ１４４を天
板１２８へ接近する方向へ押し上げ可能となっている。

【００３８】台車１０６では、偏心カム１４８がコロ１
４４と離間した状態で可動ベース板１３４がコイルバネ
１４０の付勢力によって下方へ移動し、走行駆動装置１
１０のタイヤ１０８をキャスタ１０７より突出させて床
面に接するようにしている。これによって、無人走行車
１００は、走行駆動装置１１０の駆動モータ１１４、１
１６によって回転駆動するタイヤ１０８による走行が可
能となる。

【００３９】このとき、走行駆動装置１１０の駆動モー
タ１１４、１１６によって左右のタイヤ１０８が別々に
回転することにより、台車１０６に対して走行駆動装置
１１０が円筒部材１３８を中心に回動してタイヤ１０８
の向きが代わり、台車１０６の前進、後進と共に左右の
旋回が可能となっている。なお、走行駆動装置１１０に
は、台車１０６に対してタイヤ１０８が直進方向へ向い
ていることを検出する図示しないリミットスイッチが設
けられており、左右の旋回状態からこのリミットスイッ
チによってタイヤ１０８が略直進状態となっていること
を確認するようにしている。

【００４０】また、昇降モータ１４６によって偏心カム
１４８を回転させてコロ１４４を上方へ押し上げること
により、可動ベース板１３４を軸１３０を中心に回動さ
せて、タイヤ１０８を引き入れてキャスタ１０７が床面
に接するようにしている。これによって、無人走行車１
００が作業員の手押しによって移動可能となっている。

【００４１】図８には、無人走行車１００の走行制御装
置１５０のブロック図を示している。この無人走行車１
００の走行制御装置１５０には、バッテリー１５２が設
けられており、このバッテリー１５２が、電源回路１５
４を介して制御ユニット１５６に接続されている。この
制御ユニット１５６は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ及び
ＲＡＭメモリ、Ｉ／Ｏポート、複数のドライバによって
構成されており、それぞれの走行駆動装置１１０の駆動
モータ１１４、１１６、昇降モータ１４６へバッテリー
１５２からの電源を供給して駆動するようになってい
る。

【００４２】なお、無人走行車１００には、バッテリー
１５２への充電用の充電ターミナル１５２Ａが設けられ
ており、所定の位置に設けられている図示しない充電装
置と接続されることにより、バッテリー１５２への充電
が可能となる。

【００４３】一方、この無人走行車１１０には、前部及
び後部にセンサユニット１６０が設けられている。この
センサユニット１６０は、発光素子と受光素子が対で設
けられた３個の光電センサ１６２Ａ、１６２Ｂ、１６２
Ｃによって構成されている。このセンサユニット１６０
は、後述する走行ライン１６、１８を形成するガイドテ
ープの右端部、中央部及び左端部に対向するように配置
され、それぞれの光電センサ１６２Ａ〜１６２Ｃがガイ
ドテープを検出しているか否かに応じて、走行駆動装置
１１０の駆動モータ１１４、１１６の回転数を制御し、
光電センサ１６２Ａ〜１６２Ｃが常にガイドテープを検
出するようにしている。

【００４４】また、無人走行車１００には、横方向の一
端側の所定の位置にアドレスセンサ１６４が設けられて
いる。このアドレスセンサ１６４は、後述する走行ライ
ン１６、１８に沿って所定の位置に貼付されているアド
レスマークを検出するようになっている。本実施例で
は、アドレスセンサ１６４として磁気式センサを用い、
アドレスマークとして磁気テープを用いており、無人走
行車１００は、この磁気テープによって示される情報か
ら走行ライン１６、１８上の位置及び次に行う処理を判
断することができるようになっている。

【００４５】この無人走行車１００の走行制御装置１５
０には、手動操作用の操作パネル１６６と共に、通信ユ
ニット１６８が設けられ、制御ユニット１５６に接続さ
れている。通信ユニット１６８は、無人走行車１００を
タイヤ自動成形システム１０の各処理部を一括してコン
トロールするホストコンピュータ１７０と無線によって
通信する。

【００４６】図９に示されるように、ホストコンピュー
タ１７０は、生タイヤ自動成形システム１０の生タイヤ
成形工程１２及びＢＴバンド成形工程１４の各処理部に
接続されており、それぞれの処理部の各処理ステージで
の処理の進行状況、部材の搬入状況を管理するようにな
っている。無人走行車１００、すなわち、成形台車２
０、２１は、このホストコンピュータ１７０から通信ユ
ニット１６８を介して入力される指示によって作動する
ようになっている。

【００４７】なお、生タイヤ成形工程１２では、ＳＴ貼
付部３２とトランスファ部３４の間に生ケースアッセン
ブリの検査を行う検査ステージ９０が設けられ、生タイ
ヤステッチング部３６と取出し部３８の間に成形された
生タイヤの検査を行う検査ステージ９２が設けられ、Ｂ
Ｔバンド成形工程１４では、ＴＴ貼付部４６とトランス
ファ部３４の間に成形されたＢＴバンドの検査を行う検
査ステージ９４が設けられており、これらの検査ステー
ジ９０、９２、９４がホストコンピュータ１７０に接続
されている。

【００４８】また、主走行路５０では、Ｉ／Ｌ・ＣＨ貼
付部２２の手前に成形台車２０のホームポジション９６
が設定され、主走行路６０では、第１ベルト貼付部４０
の手前に成形台車２１のホームポジション９８が設定さ
れており、それぞれの成形台車２０、２１は、ホームポ
ジション９６、９８でホストコンピュータ１７０から作
業指示が伝送されるようになっている。

【００４９】ここで、生タイヤ成形工程１２及びＢＴバ
ンド成形工程１４における成形台車２０、２１の走行に
ついて説明する。

【００５０】図１に示されるように、生タイヤ成形工程
１２の走行ライン１６は、外周部にループ状の主走行路
５０が形成され、この主走行路５０には、Ｉ／Ｌ・ＣＨ
貼付部２２〜生タイヤステッチング部３６の各処理ステ
ージへ分岐して戻る引込み路５２が形成されている。ま
た、第１プライ貼付部２４〜ＳＴ貼付部３２の間には、
主走行路５０の内側に主走行路５０と平行に副走行路５
４が形成され、また、主走行路５０の内方には、主走行
路５０から分岐して戻る複数の充電路５６、充電路５６
のそれぞれから延長された待機路５８が形成されてい
る。

【００５１】また、図２に示されるように、ＴＢバンド
成形工程１４の走行ライン１８は、外周部にループ状の
主走行路６０が形成され、この主走行路６０からそれぞ
れの処理ステージへ向けて引込み路５２が形成されると
共に、主走行路６０の内側に複数の充電待機路６２が形
成されている。

【００５２】図１０（Ａ）、図１０（Ｂ）、図１１
（Ａ）及び図１１（Ｂ）に示されるように、主走行路５
０、６０、引込み路５２、副走行路５４、充電路５６、
待機路５８及び充電待機路６２は、それぞれ一定幅のガ
イドテープ６４が床面に貼付されて形成されており、前
記した如く、成形台車２０、２１は、無人走行車１００
がセンサユニット１６０によってこのガイドテープ６４
を検出しながら、ガイドテープ６４によって構成された
走行ライン１６、１８に沿って走行するようになってい
る。

【００５３】図１１（Ａ）及び図１１（Ｂ）に示される
ように、主走行路５０、６０、充電路５６、待機路５８
及び充電待機路６２のコーナ部及び副走行路５４、充電
路５６、充電待機路６２との間の進入口のコーナ部は、
所定の半径Ｒとなるようにガイドテープ６４を円弧状に
貼付しており、成形台車２０、２１は、このガイドテー
プ６４の円弧に沿って旋回しながら走行するようになっ
ている。また、図１０（Ｂ）に示されるように、主走行
路５０、６０と引込み路５２との間には、成形台車２
０、２１の前後の走行駆動装置１１０に対応させて、所
定の間隔でガイドテープ６４を２条に分けて貼付してい
る。

【００５４】一方、走行ライン１６、１８には、ガイド
テープ６４に沿った所定の位置にアドレスマーク６６が
設けられている。このアドレスマーク６６は、主走行路
５０、６０の引込み路５２、副走行路５４、充電路５
６、待機路５８及び充電待機路６２のそれぞれの分岐位
置を明確にすると共に、主走行路５０、５６からの分岐
位置に接近したことを示すためのアドレスマーク６６が
分岐位置を示すアドレスマーク６６から所定の距離だけ
手前側に設けられている。また、主走行路５０、６０に
沿った検査ステージ９０、９２、９４及びホームポジシ
ョン９６、９８にも、それぞれの位置を示すためのアド
レスマーク６６が設けられている。

【００５５】図１０（Ａ）に示されるように、主走行路
５０、５６、充電路５６、待機路５８、充電待機路６２
等の直線路では、成形台車２０、２１を停止させる所定
の位置にアドレスマーク６６Ａが設けられ、そのアドレ
スマーク６６Ａの進行方向手前側には、所定の間隔離間
した位置に減速用のアドレスマーク６６Ｂが設けられて
いる。これらの直線路を走行する成形台車２０、２１
は、所定のアドレスマーク６６Ａで停止しようとすると
きには、アドレスマーク６６Ａの手前のアドレスマーク
６６Ｂを検出すると減速して、アドレスマーク６６Ａを
検出した位置、又はこのアドレスマーク６６Ａから所定
の距離走行した位置で正確に停止することができるよう
になっている。

【００５６】また、図１１（Ａ）及び図１１（Ｂ）に示
されるように、走行ライン１６、１８のコーナ部又は分
岐が形成されたコーナ部には、コーナ部の進入位置及び
退出位置にアドレスマーク６６Ｃ、６６Ｄが貼付される
と共に、アドレスマーク６６Ｃの手前にアドレスマーク
６６Ｅが貼付されている。成形台車２０、２１は、旋回
しようとするコーナ部の手前のアドレスマーク６６Ｅを
検出すると減速し、アドレスマーク６６Ｃの検出によっ
て、駆動モータ１１４、１１６の回転数を換えて、所定
の半径Ｒで旋回する。この旋回中にアドレスマーク６６
Ｄを検出すると、直進状態に戻すと共に加速走行を開始
するようになっている。

【００５７】一方、図１０（Ｂ）に示されるように、主
走行路５０、６０から引込み路５２への引込み口及び引
込み路５２から主走行路５０、６０への進入口には、ア
ドレスマーク６６Ｆ、６６Ｇが設けられており、このア
ドレスマーク６６Ｆの手前にアドレスマーク６６Ｈが設
けられている。成形台車２０、２１は、アドレスマーク
６６Ｈによって進路変更するアドレスマーク６６Ｆの手
前に差しかかったと判断すると減速し、この後アドレス
マーク６６Ｆを検出すると、前後の走行駆動装置１１０
の駆動モータ１１４、１１６の変速によってタイヤ１０
８を同時に相対回転させるようになっている。これによ
って、成形台車２０、２１は、横方向へ平行に引込み路
５２へ移動し、アドレスマーク６６Ｇを検出すると、直
進するようになっている。

【００５８】なお、引込み路５２でも所定の位置にアド
レスマーク６６Ａ、６６Ｂが設けられ、処理ステージに
対向する所定の位置に停止可能となっている。引込み路
５２から主走行路５０、６０への進入口にもアドレスマ
ーク６６Ｆ、６６Ｈと同様の移動を可能とするアドレス
マーク６６が設けられている。

【００５９】次に本実施例の作用を説明する。本実施例
のタイヤ自動成形システム１０では、生タイヤ成形工程
１２の走行路１６及びＢＴバンド成形工程１４の走行ラ
イン１８上に多数台の成形台車２０、２１が設けられて
いる。それぞれの成形台車２０、２１は、タイヤの幅サ
イズ、リム径毎の成形ドラム１０４又はＢＴドラム１０
５が設けられている。また、それぞれの成形台車２０、
２１には予めＩＤ番号が付与されており、ホストコンピ
ュータ１７０が個別に処理指示を行っている。また、走
行ライン１６、１８には、所定の位置に一連のアドレス
マーク６６が貼付されており、それぞれの成形台車２
０、２１の制御ユニット１５６には、それぞれのアドレ
スマーク６６に応じた処理内容が明確となるように予め
記憶されている。

【００６０】各成形台車２０、２１は、主走行路５０又
は主走行路６０のホームポジション９６、９８でホスト
コンピュータ１７０から作業指示として、作業のための
走行経路に沿ったアドレスマーク６６が入力される。こ
の作業指示は、成形するタイヤの幅サイズ、リム径に応
じた各処理部の処理ステージを選択して、それぞれの処
理ステージをつなぐための一連のアドレスマーク６６が
入力される。また、それぞれの成形台車２０、２１の走
行開始の指示は、無線によって送られる。

【００６１】ここで、図１２に示すフローチャートを参
照しながら、生タイヤ成形工程１２での成形台車２０の
移動による生ケースアッセンブリから生タイヤの成形及
び、図１３に示すフローチャートを参照しながらＢＴバ
ンド成形工程１４での成形台車２１の移動によるＢＴバ
ンドアッセンブリの成形について説明する。なお、本実
施例では一例として各処理部のＢステージを用いたサイ
ズのタイヤの成形を行うものとしている。

【００６２】図１２に示すフローチャートの最初のステ
ップ２００では、待機路５８で待機している成形台車２
０を選択してホームポジション９６に移動させ、この成
形台車２０に生ケースアッセンブリを形成した後、生タ
イヤを成形するための指示を行う（ステップ２０２）。
これに先立って、選択した成形台車２０のバッテリー１
５２に充電の必要がある場合は、一旦、充電路５６で充
電を行った後に作業指示を行う。

【００６３】このステップ２０２での成形台車２０への
作業指示は、各処理部のＢステージの間を順に移動する
一連のアドレスマーク６６を入力して行う。成形台車２
０は、指定されたアドレスマーク６６に沿って移動し
て、所定の位置で停止し、次に移動開始の指示がある
と、さらに入力されたアドレスマーク６６に沿って移動
する。

【００６４】次のステップ２０４では、Ｉ／Ｌ・ＣＨ貼
付部２２の処理ステージ２２Ｂで処理中であるか否かを
確認し、処理が終了した前の成形台車２０が次の処理部
へ移動したことを確認した後、成形台車２０の移動を指
示する（ステップ２０６）。

【００６５】移動が指示された成形台車２０は、アドレ
スマーク６６を確認しながらＩ／Ｌ・ＣＨ貼付部２２の
処理ステージ２２Ｂの引込み路５２へ進入し、所定の位
置で停止する。主走行路５０から引込み路５２へ進入す
る成形台車２０は、前後の走行駆動装置１１０の作動に
よって横方向へ平行移動し、旋回等を行うことがないの
で、狭い移動スペースで正確に処理ステージ２２Ｂの所
定の位置に接近させて停止することができる。また、成
形台車２０を狭い場所で急に旋回させようとすると、成
形ドラム１０４を上方に配置しているため、挙動が不安
定になり易いが、平行移動させるために安定した状態で
移動することができる。

【００６６】また、成形台車２０が移動するときに、コ
ーナー部や引込み路５２の手前にアドレスマーク６６Ｅ
（図１１（Ａ）、（Ｂ）参照）や、アドレスマーク６６
Ｈ（図１０（Ｂ）参照）を設けて減速するようにしてい
るため、コーナー部や所定の引込み路５２の近傍までの
直線部分を比較的速い速度で移動しても、容易にかつ円
滑にコーナー部での旋回や引込み路５２への進入が可能
となる。

【００６７】Ｉ／Ｌ・ＣＨ貼付部２２では、成形台車２
０が引込み路５２の所定の位置に停止したことを確認す
ると、Ｉ／Ｌ・ＣＨの貼付作業を開始し、作業が終了す
ると、ホストコンピュータ１７０へ作業の終了を出力す
る。また、それぞれの処理部では、円滑に部材が供給さ
れているか等の処理状況もホストコンピュータ１７０へ
出力し、部材の不足等によって作業が停滞してしまうこ
とがないようにしている。

【００６８】次のステップ２０８では、Ｉ／Ｌ・ＣＨ貼
付部２２からの終了信号から処理ステージ２２Ｂで所定
の作業が終了したことを確認する（肯定判定）すると、
次のステップ２１０で、成形台車２０を次の第１プライ
貼付部２４の処理ステージ２４Ｂへ移動させるのに他の
成形台車２０と干渉することがないことを確認し（肯定
判定）、成形台車２０を第１プライ貼付部２４の処理ス
テージ２４Ｂへの移動の指示を行う（ステップ２１
２）。

【００６９】成形台車２０では、ホストコンピュータ１
７０から移動の指示があると、引込み路５２から主走行
路５０へ平行移動し、主走行路５０に沿ってアドレスマ
ーク６６を確認しながら次の処理部へ移動する。

【００７０】このようにして、ホストコンピュータ１７
０では、成形台車２０を第１プライ貼付部２４の処理ス
テージ２４Ｂ（ステップ２１４〜２１８）、第２プライ
貼付部２６の処理ステージ２６Ｂ（ステップ２２０〜２
２４）、ビードセット部２８の処理ステージ２８Ｂ（ス
テップ２２６〜２３０）、折り返し部３０の処理ステー
ジ３０Ｂ（ステップ２３２〜２３６）、ＳＴ貼付部３２
の処理ステージ３２Ｂ（ステップ２３８〜２４２）へ移
動させて成形ドラム１０４に所定サイズの生ケースアッ
センブリを成形する。

【００７１】ここで、ステップ２４０では、検査ステー
ジ９０への成形台車２０の移動が可能かを確認し、移動
が可能となっているときには（肯定判定）、成形台車２
０をＳＴ貼付部３２の処理ステージ３２Ｂから検査ステ
ージ９０へ移動させ（ステップ２４２）る。検査ステー
ジ９０では、成形ドラム１０４に形成している生ケース
アッセンブリの検査を行う。この検査が終了し（ステッ
プ２４４で確認）、成形している生ケースアッセンブリ
が規格通りであると、トランスファ部３４の処理ステー
ジ３４Ｂへの移動を指示する（ステップ２５０）。これ
によって、成形台車２０はトランスファ部３４の処理ス
テージ３４（Ｂ）へ移動して所定の位置に停止する。な
お、検査結果から不具合が生じたとき（ステップ２４６
で否定判定）には、ステップ２４８へ移行してエラー処
理を行う。

【００７２】一方、図１３に示すようにＢＴバンド成形
工程１４では、前記した生タイヤ成形工程１２での処理
と略同様の処理を行っている。このフローチャートの最
初のステップ３００では、ＢＴバンドアッセンブリの成
形に使用する成形台車２１を選択して充電待機路６２か
らホームポジション９８へ移動させる。

【００７３】次のステップ３０２では、成形台車２１に
作業指示、即ち、各処理部のステージＢへ順に移動して
所望のサイズのＢＴバンドアッセンブリが成形ドラム１
０４に成形されるように出力して指示する。このとき、
生タイヤ成形工程１２と同様に、必要なアドレスマーク
６６を順に入力する。

【００７４】次のステップ３０４では、第１ベルト貼付
部４０の処理ステージ４０Ｂへ成形台車２１を移動可能
であるかを確認し、移動可能である（肯定判定）なら成
形台車２１に移動開始を指示する。この後は、前記した
生タイヤ成形工程１２の処理と同様の手順で第１ベルト
貼付部４０の処理ステージ４０Ｂ（ステップ３０８〜３
１２）、第２ベルト貼付部４２の処理ステージ４２Ｂ
（ステップ３１４〜３１８）、ＬＡＹ／ＣＡＰ貼付部４
４の処理ステージ４４Ｂ（ステップ３２０〜３２４）、
ＴＴ貼付部４６の処理ステージ４６Ｂ（ステップ３２６
〜３３０）で処理を行う。

【００７５】これらの処理が終了した後に、成形台車２
１を検査ステージ９４へ移動させ、検査ステージ９４で
成形台車２１のＢＴドラム１０５に成形しているＢＴバ
ンドアッセンブリの検査を行う。ステップ３３２、３３
４では、検査ステージ９４での検査の終了及び検査結果
を確認し、規格通りにＢＴバンドアッセンブリが形成さ
れていることを確認すると、ステップ３３８で、成形台
車２１をトランスファ部３４の処理ステージ３４Ｂへ移
動するように指示する。なお、ステップ３３４で否定判
定されたときには、ステップ３３６へ移行してエラー処
理を行う。

【００７６】トランスファ部３４では、ＢＴバンドアッ
センブリが成形されている成形台車２１が所定の位置に
停止すると、この成形台車２１からＢＴバンドアッセン
ブリを取り出す。

【００７７】トランスファ部３４でＢＴドラム１０５か
らＢＴバンドアッセンブリが取り出されたことを確認
（ステップ３４０で肯定判定）すると、次にこの成形台
車２１を用いてＢＴバンドアッセンブリの成形を終了す
るかを判断し（ステップ３４２）、次の処理を行う場合
（否定判定）には、ステップ３００へ戻る。また、処理
を終了するとき（肯定判定）には、成形台車２０を充電
待機路６２へ移動させて、必要に応じて充電処理を行い
停止させて待機させ（ステップ３４４で指示）て終了す
る。

【００７８】一方、図１２のフローチャートに示すよう
に、トランスファ部３４で生ケースアッセンブリにＢＴ
バンドアッセンブリが組付けられて、トランスファ部３
４での処理が終了したことを確認し（ステップ２５２で
肯定判定）、生タイヤステッチング部３６の処理ステー
ジ３６Ｂへの移動が可能であることを確認すると（ステ
ップ２５４で肯定判定）、成形台車２０に移動の開始を
指示する（ステップ２５６）。

【００７９】生タイヤステッチング部３６では、成形台
車２０が所定の位置に停止すると処理を開始し、処理が
終了するとホストコンピュータ１７０へ処理の終了した
ことを出力する。これをホストコンピュータ１７０が確
認する（ステップ２５８で肯定判定）と、検査ステージ
９２への成形台車２０の移動が可能かを確認して（ステ
ップ２６０）、成形台車２０を検査ステージ９２へ移動
させる。

【００８０】検査ステージ９２では、成形ドラム１０４
にサイズに応じた規格通りの生タイヤが成形されている
かを検査する。

【００８１】この検査ステージ９０での検査が終了（ス
テップ２６４で確認）し、規定通りに成形されていると
き（ステップ２６６で肯定判定）には、成形台車２０に
取出し部３８の処理ステージ３８Ｂへの移動を指示する
（ステップ２６８）。

【００８２】取出し部３８では、形成台車２０の成形ド
ラム１０４に成形している生タイヤを成形台車２０から
取出し、保管ないし次の加硫工程へ搬送する。

【００８３】ステップ２７０では、成形台車２０から生
タイヤの取出しが終了したことを確認すると、この成形
台車２０で次の成形処理を行うか否かを判断し（ステッ
プ２７２）、次の処理を行う場合（否定判定）はステッ
プ２００へ移行し、新たな指示を出力する。また、この
成形台車２０による処理を終了する場合には、成形台車
２０を充電路５６へ移動させて必要に応じて充電処理を
行い、待機路５８へ移動させる（ステップ２７４）。

【００８４】このように、本実施例のタイヤ自動成形シ
ステム１０では、多数台の成形台車２０、２１を用い
て、同一サイズのタイヤの成形は勿論、タイヤの幅、リ
ム径の異なるタイヤの成形も並行して行うことができ
る。このため、成形するタイヤサイズを変更するため
の、それぞれの処理部の設定を変更したり、それぞれの
処理部へ供給している部材の変更することなく、円滑に
多種類のタイヤサイズの成形を行うことができる。

【００８５】主走行路５０、６０上には、次の処理部へ
移動する成形台車２０又は成形台車２１しか存在せず、
他の成形台車２０、２１は引込み路５２で処理が行われ
ているため、多数の成形台車２０、２１の同一の経路に
沿って移動させても、互いの移動が妨げられることがな
く円滑な移動が可能となる。

【００８６】また、成形台車２０の進路変更や停止を行
うアドレスマーク６６の手前に予備的にアドレスマーク
６６（６６Ａ、６６Ｅ、６６Ｈ）を設けているため、直
線部分では成形台車２０の比較的速い速度で走行させる
ことができ、成形台車２０、２１の移動を円滑にかつ確
実に行うことができ、短時間に多量のタイヤの成形が可
能となる。なお、本実施例では、それぞれの処理部に成
形するタイヤの種類に応じた数の処理ステージを設けた
が、異なるサイズのタイヤの中で、同一の部材を用いる
ことができる場合、異なるサイズのタイヤであっても処
理ステージを共用するように設定してもよく、これによ
って、多種類のタイヤを効率よく成形することが可能で
ある。

【００８７】また、本実施例では、ブラケット１０２に
成形ドラム１０４又はＢＴドラム１０５が取り付けら
れ、無人走行装置１００によって走行する走行台車２
０、２１を用いたが、本発明に適用する成形台車の構
成、形状はこれに限定するものではなく、各処理部を自
動走行によって移動し、生ケースアッセンブリ、ＢＴバ
ンドアッセンブリ、生タイヤを順次成形可能なものであ
れば適用可能である。

【００８８】また、本実施例では、それぞれループ状に
形成した異なる走行ライン１６、１８で成形台車２０、
２１を移動させる生タイヤ成形工程１２とＢＴバンド成
形工程１４に分けたタイヤ自動成形システム１０を用い
て説明したが、一つの走行ラインで成形台車２０のみを
移動させる構成であってもよく、また、３つ以上の異な
る走行ラインに沿って処理部を配置したものであっても
よい。

【００８９】さらには、タイヤ成形システムの一部を固
定ドラム式にすることも容易であり、例えば成形台車２
１を走行させているＢＴバンド成形工程１４に代えて、
通常のＢＴバンド成形機を複数台並べて構成するように
したものでもよい。

【００９０】なお、本実施例で説明したタイヤの各成形
工程は、本発明を適用するタイヤ成形システムの各処理
部の構成を限定するものではなく、必要に応じて処理部
の削除及び追加を行うことができる。例えば、一部の部
材の製造設備まで成形台車を移動させて、製造された部
材を直接貼付するとか、成形台車を加硫工程（加硫機）
まで走行させて、完成した生タイヤを直接加硫機へ受け
渡すようにも容易に構成することができる。このとき、
ガイドテープ６４を所定の規格に合わせて貼付すればよ
く、主走行路５０、６０の延長、主走行路５０、６０に
対するバイパス（例えば副走行路５４）の設定も容易で
あり、より適切なタイヤ成形システムの構築が可能とな
る。

【００９１】

【発明の効果】以上説明した如く、本発明のタイヤ成形
システムでは、多種類のサイズのタイヤの成形を並行し
て行うことができ、成形するタイヤサイズを変更するた
めに、各処理部に供給する部材を変更したり、装置の設
定を変える必要がない。これによって、効率的に多種類
のサイズのタイヤを大量に成形することが可能となる優
れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例の生タイヤ成形工程の概略構成図であ
る。

【図２】本実施例のＢＴバンド成形工程の概略構成図で
ある。

【図３】成形台車を示す概略側面図である。

【図４】無人走行車の概略斜視図である。

【図５】無人走行車の概略平面図である。

【図６】走行駆動装置の概略斜視図である。

【図７】走行駆動装置の概略正面図である。

【図８】無人走行車の走行制御装置の概略構成を示すブ
ロック図である。

【図９】本実施例に適用したタイヤ自動成形システムの
概略構成を示すブロック図である。

【図１０】（Ａ）は走行ラインの直線路を示す概略図、
（Ｂ）は走行ラインの主走行路と引込み路の接続を示す
概略図である。

【図１１】（Ａ）及び（Ｂ）はそれぞれ走行ラインのコ
ーナー部の概略図である。

【図１２】生タイヤ成形工程での成形台車の走行を制御
するフローチャートである。

【図１３】ＢＴバンド成形工程での成形台車の走行を制
御するフローチャートである。

【符号の説明】

１０タイヤ自動成型システム１２生タイヤ成形工程１４ＢＴバンド成形工程１６、１８走行ライン２０、２１成形台車３４トランスファ部（処理部、伝達処理部）５０、６０主走行路５２引込み路６６（６６Ａ〜６６Ｈ）アドレスマーク（指標）１００無人走行車１０４成形ドラム１０５ＢＴドラム（成形ドラム）１１０走行駆動装置（駆動手段）１６４アドレスセンサ（検出手段）１７０ホストコンピュータ（制御手段）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】成形ドラムの周囲に所定の部材を順次加
工して組付けて生タイヤを成形するための複数の処理部
のそれぞれにタイヤの幅サイズないしリム径に応じて別
々に設けた処理ステージと、前記成形ドラムを備え駆動手段の駆動力により所定のラ
イン上を走行して移動する成形台車と、前記成形台車の移動用として前記複数の処理工程の近傍
を生タイヤの成形順序に応じてループ状に接続しそれぞ
れの処理部の各処理ステージの所定の位置への引込み路
が設けられた走行ラインと、前記複数の処理部及び前記成形台車が接続され、成形台
車に生タイヤの幅サイズないしリム径に応じて複数の処
理部の所定の処理ステージを結ぶ走行経路を指示して移
動させる制御手段と、を有することを特徴とするタイヤ成形システム。
【請求項２】前記走行ラインに沿った所定の位置にそ
れぞれの位置を識別可能に設けた指標と、前記走行台車に設けられ前記指標を検出する検出手段
と、を備え、前記制御手段が前記走行経路を前記指標を選択
して指示したときに、前記成形台車が前記指示された指
標に沿って走行すると共に、指標に指示された所定の位
置で停止することを特徴とする請求項１のタイヤ成形シ
ステム。
【請求項３】前記複数の処理部を分けて設けた複数の
処理工程と、前記複数の処理工程のそれぞれに設けられたループ状の
走行ラインと、前記処理部として前記複数の処理工程に跨がって設けら
れそれぞれの処理工程との間で成形部材の伝達を行う伝
達処理部と、を有することを特徴とする請求項１又は請
求項２のタイヤ成形システム。
【請求項４】前記伝達処理部が前記複数の処理部の少
なくとも一つであることを特徴とする請求項３のタイヤ
成形システム。