JPH0776220A

JPH0776220A - オートスライドドア

Info

Publication number: JPH0776220A
Application number: JP5246001A
Authority: JP
Inventors: Yasuaki Suzuki; 康明鈴木; Ryoichi Fukumoto; 良一福元; Kazuhiro Sumiya; 和宏角谷; Yoshihiro Nakagiri; 由浩中桐
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd; Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp; Aisin Corp
Priority date: 1993-09-06
Filing date: 1993-09-06
Publication date: 1995-03-20

Abstract

(57)【要約】【目的】スライドドアの操作性を向上させ、さらに車両
構造物とスライドドアの作動を連動させより安全性の高
いスライドドアの開閉動作システムの制御装置を提供す
る。【構成】車両の自動開閉可能なオートスライドドアにお
いて、該オートスライドドアを開閉するための操作スイ
ッチが、車両本体の外側に備え付けられていることを特
徴とするオートスライドドア。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両等のスライド式ド
アにおいて、スイッチ操作によってスライドドアの開閉
を制御する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】スライドドアの開閉作動をスイッチ操作
によって制御する装置として、例えば、特開平５−５０
８５２号公報が開示されている。同公報によれば、ドア
を開く際の安全確保のために、車両が完全に走行を停止
して駐車状態にあるときのみドアの開閉動作が行なえる
ように制御が為されている。

【０００３】そして、車両が停止状態であるか否かを、
同公報の図２における、速度メータ３７からの車速信号
及び変速機レバー４１のシフト位置を検出するシフト位
置センサ４２からの信号によって停止状態を検出してい
る。

【０００４】さらに、安全確保のために、スライドドア
が所定の中間位置まで閉じられたことを検出するセーフ
ティスイッチ５３、ドアの全開状態を検出するドア全開
スイッチ５４、ドアの全閉状態を検出するドアスイッチ
５５、ドアインナハンドル２１の操作を検出するハンド
ルスイッチ５６、及びドアが閉め切り直前位置に達した
ことを検出するドアリミットスイッチ５７が備えられて
いる。

【０００５】そして、これらのスイッチから検出された
信号を用いてドアが完全に閉鎖されていることを検出
し、車速がゼロの車両停車時で且つ変速レバーのシフト
位置がパーキングレンジにあるときのみ、ドア駆動ユニ
ット５によりドアの開放動作を行いドア開放時の安全性
を高めている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例においては、ドアの位置、車速、及びシフトレバー
のシフト位置のみを検出し、これらの検出信号に応じて
ドアの開閉動作を行っているのみであって、実際にドア
開閉に影響しかつ関連する色々な条件は全く無視されて
おり、開閉時の安全性に問題がなお残る。

【０００７】また、従来例においては、スライドドアを
開閉させる操作スイッチは運転席にのみ設けられてお
り、操作性に限界がある。

【０００８】したがって、本発明は、スライドドアの操
作性を向上させ、さらに車両構造物とスライドドアの作
動を連動させより安全性の高い、あるいはさらに操作性
の一層高いスライドドアの開閉動作システムの制御装置
を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は第１の視点として、車両の自動開閉可能な
オートスライドドアにおいて、該オートスライドドアを
開閉するための操作スイッチが、車両本体の外側に備え
付けられていることを特徴とするオートスライドドアを
提供する。

【００１０】また、本発明は第２の視点として、車両の
自動開閉可能なオートスライドドアにおいて、車両本体
の外側に備え付けられたフューエルリッド（燃料口蓋）
の開閉状態に応じて、該オートスライドドアの作動を制
御する制御手段を備えていることを特徴とするオートス
ライドドアを提供する。

【００１１】そして、本発明は第３の視点として、車両
の自動開閉可能なオートスライドドアにおいて、該オー
トスライドドアの開閉動作と、該オートスライドドアに
備え付けられた電動式のドアミラーの格納・復帰動作と
を、互いに連動して制御する制御手段を備えていること
を特徴とするオートスライドドアを提供する。

【００１２】さらに、本発明は第４の視点として、
（ａ）該オートスライドドアを開放する際に、車内外に
設けられた、該オートスライドドアを開放させる操作ス
イッチが入力された場合に、前記ドアミラーを格納する
工程を経た後に該オートスライドドアの開放動作が開始
される工程と、（ｂ）該オートスライドドアを閉鎖する
際に、車内に設けられた、該オートスライドドアを閉鎖
させる操作スイッチが入力された場合に、該オートスラ
イドドアの閉鎖が終了した後に前記ドアミラーを作動状
態に復帰させる工程と、（ｃ）該オートスライドを閉鎖
する際に、車外から該オートスライドドアを閉鎖させる
操作スイッチが入力された場合に、前記ドアミラーは格
納された状態を保持したまま該オートスライドドアの閉
鎖が終了する工程と、を含む制御手段を備えることを特
徴とするオートスライドドアを提供する。

【００１３】さらに本発明は第５、６の視点として、こ
れら第１〜４の視点の２以上の組合せ又は統合したオー
トスライドドアの開閉制御システムを提供する。

【００１４】

【作用】本発明の第１の視点においては、車両本体の外
側にスライドドアを開閉させるための操作スイッチが固
定して備えられているため、車外からオートスライドド
アの作動の制御を行うことができ、且つ、操作者は操作
する場所を移動することなくドアの開閉を行うことがで
きる。

【００１５】また、第２の視点により、フューエルリッ
ドの開閉状態に応じてスライドドアの作動を制御するこ
とによって、フューエルリッドとスライドドアが接触す
ることを回避でき、安全性を高める。

【００１６】そして、第３の視点により、スライドドア
の開閉動作とドアミラーの格納又は復帰動作が、状況に
応じて連動して作動するように設定することによって、
操作性を向上することができる。例えば、助手席側のド
アを開閉する際には、ドアミラーが車両の傍に位置する
構造物に接触しないようドアミラーを格納したままドア
の開閉を行うことによって、安全性の高い作動を行うこ
とができ、一方、運転席側は、スライドドアの移動とド
アミラーの作動を同時に行うことによって、作動時間を
短縮することができる。

【００１７】さらに、第４の視点の工程を為す制御手段
によって、安全性を重視する実施態様が得られる。

【００１８】第５、６の視点によれば、より安全性が高
くしかも操作性に優れた、統合したスライドドア開閉制
御システムが得られる。

【００１９】本願発明はオートスライドドアとして各視
点を記載したがこれは、対応する制御システムを有し、
それによって制御されるものであることは以下の実施例
によって明らかとなる。

【００２０】

【実施例】以下に本発明における実施例について説明す
る。

【００２１】図１には、スライドドアの開閉操作をさせ
るための各種のスイッチが示されている。スライドドア
２１の作動を操作するスイッチは、車両本体の外側に取
付けられているアウタスイッチ５２、車内に取付けられ
ているインナスイッチ５３、そしてワイヤレスリモコン
５４によるスイッチから成る。アウタスイッチ５２は、
車外の左右両側に備えられ、インナスイッチ５３は、車
内の計器板部及び前後席の両サイド部に設けられてい
る。

【００２２】図２に、スライドドアが開放された状態を
示す。アウタスイッチ５２が車両本体に固定されている
ので、操作者は動くことなく同じ位置でドア２１の開閉
操作を行うことができる。

【００２３】図３に、本実施例で用いられるワイヤレス
リモコン５４を示す。同図（Ａ）は、第１の実施例を示
すワイヤレスリモコン５４Ａであり、スライドスイッチ
５７の切替によって作動させようとする側のドアの選択
を行い、押しボタン式の開スイッチ５８又は閉スイッチ
５９を押して左右のドアの開閉を行う。第２のワイヤレ
スリモコン５４Ｂの実施例を示す同図（Ｂ）では、スイ
ッチは４つあり、例えば、左ドアの開放及び閉鎖操作は
それぞれ左側のスイッチ６０、６０で行い、右ドアの開
閉操作は、右側のスイッチ６１、６１によって行う。第
３の実施例を示す同図（Ｃ）は、ワイヤレスリモコン５
４Ｃのケースの両側にスイッチを配設し、例えば左ドア
の開閉操作を一側に配された２つのスイッチ６０ａ、６
０ａで行い、右ドアは他側に配された２つのスイッチ６
１ａ、６１ａで操作する。

【００２４】図４に、操作スイッチ及び検出スイッチか
ら入力される信号と、入力信号に基づいて制御されるア
クチュエータ及びモータのブロック図を示す。入力信号
となる操作スイッチは、アウタスイッチ５２、インナス
イッチ５３及びワイヤレスリモコン５４によるスイッチ
がある。

【００２５】また、入力信号となる検出スイッチとして
は、シフトレバーがニュートラル又はパーキングである
ことを検出するシフトスイッチ６３、パーキングブレー
キが掛かっていることを検出するパーキングブレーキス
イッチ６４、スライドドア２１の窓が閉じていることを
検出するＷ／Ｒスイッチ６５、フューエルリッド５６が
閉じられていることを検出するフューエルリッドスイッ
チ６６、前後のドアロック３７、３８が解除されている
ことを検出するフロントドアロックスイッチ６７及びリ
アドアロックスイッチ６８、スライドドアの内外方向の
回動と前後方向の移動との切替位置を検出するスイング
・スライド切替検出スイッチ６９、スライドの移動速度
を変化させる所定の区間を検出するスライド制御スイッ
チ７０、スライドの後端位置を検出するスライド後端ス
イッチ７１がある。

【００２６】さらに、各アクチュエータ又はモータの作
動状態を検出するスイッチとして、ロック・アンロック
アクチュエータ３６の作動状態を検出するロック・アン
ロックスイッチ７２、ラッチレリーズアクチュエータ３
５の１回転した原位置を検出する原位置スイッチ７３、
フロント及びリアのドアクローザ３９、４０の開閉位置
を検出するオープン位置スイッチ７４、７６、クローズ
位置スイッチ７５、７７、電動式ドアミラー５５の格納
されたことを検出する格納位置スイッチ７８と復帰した
ことを検出する復帰位置スイッチ７９がある。

【００２７】図５には、本発明におけるアクチュエータ
及びモータの係合関係を示す斜視図が示されている。

【００２８】次に、本実施例における動作についてフロ
ーチャートを参照しながら説明する。

【００２９】図６〜図８に、ドアを開放する際のフロー
チャートを示す。インナスイッチ５３、及びワイヤレス
リモコン５４の操作スイッチによるスライドドアの制御
は同一の流れ図に沿って進むが、アウタスイッチ５２の
操作スイッチでは、ドア２１が施錠（ロック）されてい
る時は作動しないのでこの部分の流れ図が異なる。

【００３０】インナスイッチ５３又はワイヤレスリモコ
ン５４の操作スイッチが入力されると、ステップ＃１で
シフトレバーがパーキング又はニュートラルの位置にあ
るか否か判定し、ＮＯの場合にはスライドドア２１は作
動しない。ステップ＃２でパーキングブレーキが掛かっ
ているか否か、ステップ＃３で窓は閉じられているか否
か、ステップ＃４でフューエルリッドは閉じられている
か否かがそれぞれ判定され、ＮＯの場合にはスライドド
ア２１は作動しない。

【００３１】ステップ＃５でドアが施錠されているか否
か判定され、解除されていない場合はロック・アンロッ
クアクチュエータ３６を作動させて解除する。アウタス
イッチ５２による操作ではドアがロックされている場合
は、盗難等の防止のためにドアの開放は行なわれない。

【００３２】続いて図７に示すように、スライドドア２
１に対して外方向への旋回を作動させ、ラッチレリーズ
アクチュエータ３５を作動させ、ドアミラー５５の格納
を作動させる。ステップ＃６では、スライドドア２１の
フロント側のドアラッチが解除されたか否かを判定し、
ラッチが解除されていない場合は、解除されるまでラッ
チレリーズアクチュエータ３５を作動させる工程に戻
る。リア側のドアラッチもステップ＃７で同様にラッチ
が解除されるまでラッチレリーズアクチュエータ３５を
作動させる工程に戻る。

【００３３】ラッチレリーズアクチュエータ３５は１回
転して止まる構造であるため、ステップ＃８において、
原位置を検出するスイッチ７３によってラッチレリーズ
アクチュエータ３５が１回転して原位置にあるか否かを
判定し、原位置にある場合はラッチレリーズアクチュエ
ータ３５の作動を停止させ、原位置にない場合は、ラッ
チレリーズアクチュエータ３５を作動させる工程に戻
る。

【００３４】ステップ＃９において、スイング・スライ
ドの切替検出スイッチ６９が作動したか否かを判定し、
切替検出スイッチ６９が作動した場合はスイング（旋
回）駆動手段を停止させ、作動していない場合はドア２
１の旋回を作動させる工程に戻る。

【００３５】ステップ＃１０で、ドアミラー５５が完全
に格納されたか否かを判定し、格納された場合は格納動
作を停止させ、格納されていない場合は格納を作動させ
る工程に戻る。本実施例のフローチャートでは、ドアミ
ラー５５が格納されたことを検出した後にスライド動作
を行っているが、スライドドア２１の移動時間を短縮す
るために、ドアミラー５５の格納動作中にドア２１のス
ライド動作を行ってもよい。

【００３６】次に図８に示すように、スライドドア２１
を車両の後方向へ移動させ、ステップ＃１１で前席部分
が開放されたか否かを判定し、開放された場合にはスラ
イドドア２１の作動を一旦停止させ、開放されていない
場合は後方への移動動作を続ける。

【００３７】スライドドア２１の操作スイッチが再度入
力された場合には、スライドドア１は車両の後方向へ移
動され、ステップ＃１２で後席部分が開放されたか否か
を判定し、開放されるまで作動を続け開放された場合は
スライドを完全に停止させる。

【００３８】図９〜図１１に、ドアを閉鎖する際のフロ
ーチャートを示す。インナスイッチ５３によってスライ
ドドア２１を閉鎖する操作スイッチが入力されると、ス
ライドドア２１を車両の前方向へ移動するための起動が
為され、フロントとリアのドアクローザ３９、４０を開
放方向に起動する。ステップ＃１４でスライド用モータ
１４の駆動電流が設定値以下であるか否かを判定し、設
定値以上であれば障害物等があると判断しスライドドア
２１を開方向に移動させる。ステップ＃１５では障害物
等があるか否かを作動時間が設定値以下であるかによっ
て判定し、設定値以上であれば同様にドア２１を制御し
ている。

【００３９】ステップ＃１６では、スイング・スライド
の切替検出スイッチ６９が作動したか否かを判定し、切
替検出スイッチ６９が作動した場合はスライド駆動手段
を停止させ、作動していない場合はスライドドア２１を
起動する工程に戻る。

【００４０】次に、図１０に示すように、スイング駆動
手段を起動させてスライドドア２１を内方向に移動さ
せ、ステップ＃１７でドアミラー５５が復帰位置にある
か否かを判定し、復帰位置になければ復帰の方向へ起動
する。ステップ＃１８及びステップ＃１９で、スイング
用モータ１１の電流値及び作動時間によって障害物等の
有無を判定している。

【００４１】ステップ＃２０で、フロント及びリアのド
アクローザ３９、４０が開放になっているか否かを判定
し、開放になっていればドアクローザ３９、４０を開放
させる作動を停止させ、開放していない場合については
後述する。そしてステップ＃２１及び＃２２で、フロン
ト及びリアのドアロック３７、３８のラッチの状態を判
定し、ラッチがストライカと係合していない解除状態で
あればスライドドア２１のスイング動作を起動させる工
程に戻る。一方、ラッチがドアクローザ３９、４０のス
トライカに係合していればスイング動作を停止する。

【００４２】また一方、ステップ＃２０の判定で、ドア
クローザ３９、４０が開放になっていなければ、さら
に、ステップ＃２３及び＃２４でドアロック３７、３８
のラッチ状態を判定し、ラッチが解除状態であればドア
クローザ３９、４０の起動動作の工程に戻り、一方、ラ
ッチがストライカに係合していればスイング動作を停止
する。

【００４３】そして、図１１に示すように、スイング駆
動を停止させた後は、フロント及びリアのドアクローザ
３９、４０を閉作動させ、ステップ＃２５及び＃２６で
ドアクローザのモータ電流と作動時間によって障害物等
の有無を判定し、作動状態に異常が無ければステップ＃
２６でドアクローザ３９、４０が閉位置に達しているか
否かを判定し、閉位置に達していればドアクローザ３
９、４０の閉作動を停止させ、達していなければドアク
ローザを閉作動させる工程に戻る。

【００４４】ステップ＃２８では、ドアミラー５５が復
帰位置にあるか否かを判定し、復帰位置になければステ
ップ＃１７の後のドアミラー５５の起動の工程に戻り、
復帰位置に達していればドアミラー５５の起動を停止さ
せ、一連の動作を終了する。

【００４５】アウタスイッチ５２によるドアの閉鎖にお
いては、車外にいる運転者がドアを閉鎖することを考慮
して、ドアミラー５５の復帰動作は行なわない。また、
ワイヤレスリモコン５４によるドアの閉鎖においても、
同じようにドアミラー５５の復帰動作は行なわない。ワ
イヤレスリモコン５４によるドアの閉鎖においては、ド
アが施錠されていない場合に、ロック・アンロックアク
チュエータ３６を作動させ施錠した後に一連の動作を終
了する。

【００４６】なお、スライドドア２１を開放する場合
に、フューエルリッド５６が開放状態にあるときは、ド
ア２１とフューエルリッド５６の位置関係によりどこま
でドア２１を開放させてよいか制御する必要があり、フ
ューエルリッド５６の手前でドア２１の作動を停止しな
ければならないことがある。

【００４７】ドアミラー５５の格納あるいは復帰作動に
おいては、ドアミラー５５と障害物との接触を回避する
ために、スライドドア２１を開放する際にはドアミラー
５５が確実に格納されてからドア２１の移動動作を行
い、スライドドア２１を閉鎖する際にはドア２１のスラ
イド動作が完了した後にドアミラー５５を復帰させるこ
とが必要となる。一方、全体の動作時間を短縮するため
には、ドアミラー５５とスライドドア２１はほぼ同時に
作動させた方がよい。

【００４８】また、スライドドア２１の作動中に複数の
操作スイッチが入力された際は、例えば０．１秒間作動
を停止させ、その後に最後に入力された操作スイッチに
基づいてスライドドア２１を作動させてもよい。

【００４９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
車外の車両本体にスライドドアの操作スイッチが備え付
けられているため、操作する場所を移動することなく容
易にドアの開閉を行うことが可能となる。

【００５０】また、フューエルリッドの開閉状態に応じ
てスライドドアの作動が制御されるので、スライドドア
とフューエルリッドが互いに接触し破損することを防止
することができる。

【００５１】さらに、スライドドアの開閉動作とドアミ
ラーの格納又は復帰動作とを互いに連動して行うことに
よって、安全性が高く操作性の良い作動を設定でき、請
求項４の構成によれば、安全性を重視した実施態様を実
現することができる。そして、請求項５、６の構成によ
れば、より安全性が高く且つ操作性に優れたスライド制
御システムが得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明におけるオートスライドドアの操作スイ
ッチの配置を示す説明図である。

【図２】本発明におけるアウタスイッチの配置を示す斜
視図である。

【図３】本発明におけるワイヤレスリモコンの操作スイ
ッチの配置を示す斜視図である。

【図４】本発明における制御手段のブロック図である。

【図５】オートスライドドアの制動を行う機構を示す斜
視図である。

【図６】オートスライドドアを開放する時の動作を説明
するためのフローチャートである。

【図７】図６の続きの動作を説明するためのフローチャ
ートである。

【図８】図６及び図７の続きの動作を説明するためのフ
ローチャートである。

【図９】オートスライドドアを閉鎖する時の動作を説明
するためのフローチャートである。

【図１０】図９の続きの動作を説明するためのフローチ
ャートである。

【図１１】図９及び図１０の続きの動作を説明するため
のフローチャートである。

【符号の説明】

２１スライドドア５２アウタスイッチ５３インナスイッチ５４、５４Ａ、５４Ｂ、５４Ｃワイヤレスリモコン５５電動式ドアミラー５６フューエルリッド

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者角谷和宏愛知県刈谷市朝日町２丁目１番地アイシン精機株式会社内 (72)発明者中桐由浩愛知県豊田市トヨタ町１番地トヨタ自動車株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車両の自動開閉可能なオートスライドドア
において、該オートスライドドアを開閉するための操作スイッチ
が、車両本体の外側に備え付けられていることを特徴と
するオートスライドドア。
【請求項２】車両の自動開閉可能なオートスライドドア
において、車両本体の外側に備え付けられたフューエルリッドの開
閉状態に応じて、該オートスライドドアの作動を制御す
る制御手段を備えていることを特徴とするオートスライ
ドドア。
【請求項３】車両の自動開閉可能なオートスライドドア
において、該オートスライドドアの開閉動作と、該オートスライド
ドアに備え付けられた電動式のドアミラーの格納・復帰
動作とを、互いに連動して制御する制御手段を備えてい
ることを特徴とするオートスライドドア。
【請求項４】（ａ）該オートスライドドアを開放する際
に、車内外に設けられた、該オートスライドドアを開放
させる操作スイッチが入力された場合に、前記ドアミラ
ーを格納する工程を経た後に該オートスライドドアの開
放動作が開始される工程と、（ｂ）該オートスライドドアを閉鎖する際に、車内に設
けられた、該オートスライドドアを閉鎖させる操作スイ
ッチが入力された場合に、該オートスライドドアの閉鎖
が終了した後に前記ドアミラーを作動状態に復帰させる
工程と、（ｃ）該オートスライドを閉鎖する際に、車外から該オ
ートスライドドアを閉鎖させる操作スイッチが入力され
た場合に、前記ドアミラーは格納された状態を保持した
まま該オートスライドドアの閉鎖が終了する工程と、を含む制御手段を備えることを特徴とする請求項３に記
載のオートスライドドア。
【請求項５】請求項１、２の特徴のいずれか又は両者を
有することを特徴とする請求項３に記載のオートスライ
ドドア。
【請求項６】請求項５のオートスライドドアにおいて、
さらに請求項４の特徴を有するオートスライドドア。