JPH0775022A - Camera apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はカメラ装置に関するもの
である。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a camera device.
【0002】[0002]
【従来の技術】近年、カーエレクトロニクスの分野で
は、車の安全性を高める一つの手段として死角をなくす
ために車載カメラが導入されてきている。ここで、従来
の車載カメラの利用は主に車両後方確認カメラとしてモ
ニタ1台にカメラ1台として使われてきた。2. Description of the Related Art In recent years, in the field of car electronics, an on-vehicle camera has been introduced to eliminate a blind spot as one means for improving vehicle safety. Here, the use of the conventional vehicle-mounted camera has been mainly used as one vehicle rear confirmation camera for one monitor and one camera.
【0003】図3の(a)はカメラの中に、そのカメラ
をコントロールする回路を備え、一体化した車載カメラ
の構成である。図3の(b)はカメラ部とコントロール
部とを分けた車載カメラの構成である。FIG. 3A shows a structure of an in-vehicle camera which is provided with a circuit for controlling the camera in the camera and is integrated. FIG. 3B shows the configuration of the vehicle-mounted camera in which the camera section and the control section are separated.
【0004】図3において、31はカメラであり、32
はカメラからモニタ33に信号を伝送するケーブルであ
る。34はモニタに電圧を供給するための電源ラインで
あり、35はモニタをアースするアースラインである。
また36は車が後退した時に後方の物体の存在を確認す
るバック検知ラインである。In FIG. 3, 31 is a camera, and 32 is
Is a cable for transmitting a signal from the camera to the monitor 33. Reference numeral 34 is a power supply line for supplying a voltage to the monitor, and 35 is a ground line for grounding the monitor.
Reference numeral 36 is a back detection line for confirming the presence of an object behind when the vehicle moves backward.
【0005】また37はカメラ部とコントロール部との
信号伝搬を仲介するヘッド部である。Reference numeral 37 is a head section which mediates signal propagation between the camera section and the control section.
【0006】このような車載カメラにおける回路構成を
図4に示す。図4に示すようにカメラ部には固体撮像素
子11と、固体撮像素子11を駆動する水平・垂直タイ
ミング回路12と、固体撮像素子11の出力から光量を
判断し電子シャッターを制御する信号を出力する電子ア
イリス制御回路13と、電子アイリス制御回路の出力で
固体撮像素子11のシャッタースピードをコントロール
するシャッタースピードコントロール部14と固体撮像
素子11の出力信号を電気的に保持するサンプリング・
ホールド回路15とからなるカメラ部を有し、このカメ
ラ部の出力信号を表示装置であるモニタに表示できるよ
うに処理する信号処理回路15からの出力を映すモニタ
16から構成されている。FIG. 4 shows the circuit configuration of such a vehicle-mounted camera. As shown in FIG. 4, the camera unit outputs a solid-state image sensor 11, a horizontal / vertical timing circuit 12 for driving the solid-state image sensor 11, and a signal for determining the light amount from the output of the solid-state image sensor 11 and controlling the electronic shutter. The electronic iris control circuit 13, the shutter speed control unit 14 that controls the shutter speed of the solid-state image sensor 11 with the output of the electronic iris control circuit, and the sampling that electrically holds the output signal of the solid-state image sensor 11.
It has a camera section composed of a hold circuit 15 and a monitor 16 which displays an output from the signal processing circuit 15 which processes an output signal of the camera section so that it can be displayed on a monitor which is a display device.
【0007】以上のような車載カメラにおいて、複数個
カメラ部を備えようとした場合、カメラ部の数に相当す
るモニタを設けるのでは経済的に望ましくなく、さらに
設備自体も大きくなり好ましくない。そこで図5に示す
ように、複数個のカメラ部の出力をスイッチにより切替
える方法がとられていた。In the above in-vehicle camera, when it is attempted to provide a plurality of camera units, it is not economically desirable to provide monitors corresponding to the number of camera units, and the equipment itself becomes large, which is not preferable. Therefore, as shown in FIG. 5, a method has been adopted in which the outputs of a plurality of camera units are switched by a switch.
【0008】図5において、カメラ部には固体撮像素子
11、水平・垂直タイミング回路12、電子アイリス制
御回路13、シャッタースピードコントロール部14と
サンプリング・ホールド回路15とからなる第1のカメ
ラ部1と、第1のカメラ部と同じ構成からなり、固体撮
像素子21、水平・垂直タイミング回路22、電子アイ
リス制御回路23、シャッタースピードコントロール部
24とサンプリング・ホールド回路25とからなる第2
のカメラ部2と、第1のカメラ部1と第2のカメラ部2
との出力信号のうち一方の出力信号を選択する切替えと
ともに、選択されたカメラ部にのみ電圧を供給する切替
え回路3と、切替え回路3の出力信号を処理する信号処
理回路4と、信号処理回路4からの出力を映すモニタ5
と、カメラ部に電圧を供給する電源6から構成されてい
る。In FIG. 5, the camera section includes a first camera section 1 including a solid-state image sensor 11, a horizontal / vertical timing circuit 12, an electronic iris control circuit 13, a shutter speed control section 14 and a sampling and holding circuit 15. , A second camera having the same configuration as the first camera unit and including a solid-state imaging device 21, a horizontal / vertical timing circuit 22, an electronic iris control circuit 23, a shutter speed control unit 24, and a sampling / holding circuit 25.
Camera unit 2, first camera unit 1 and second camera unit 2
And a switching circuit 3 for supplying a voltage only to the selected camera section, a signal processing circuit 4 for processing the output signal of the switching circuit 3, and a signal processing circuit. Monitor 5 showing output from 4
And a power supply 6 for supplying a voltage to the camera section.
【0009】[0009]
【発明が解決しようとする課題】しかしながらこのよう
な構成では使用中のカメラ部のみにしか通電していない
ためにカメラを切り替えるときに画像の乱れを生じる。However, in such a configuration, the image is disturbed when the cameras are switched because only the camera unit in use is energized.
【0010】つまり、駆動状態にあるカメラ部から電源
が投入されていないカメラ部へスイッチを切り替える場
合、スイッチを切り替えるとほぼ同時に、画像を映し出
そうとすると、スイッチ切替えと同時にカメラ部に電源
を投入するため、被写体の反射光量すなわち、カメラ部
への入射光量は調整されていない状態であるので過大入
射または、過少入射光量になり映像画面が乱れていた。
また、全てのカメラに通電しておくのでは画像の乱れは
生じないが必要以上の電力を消費する問題がある。That is, when the switch is switched from the camera unit in the driving state to the camera unit in which the power is not turned on, when an image is displayed almost at the same time as the switch is switched, the power is supplied to the camera unit at the same time as the switch is switched. Since the amount of reflected light of the subject, that is, the amount of light incident on the camera unit is not adjusted because the light is thrown in, the image screen is disturbed due to excessive incident light or excessive incident light amount.
Further, if all the cameras are energized, the image is not disturbed, but there is a problem that more power is consumed than necessary.
【0011】本発明はこのような従来の問題点に鑑みて
なされたものであって、モニタを1台で表示させ、かつ
消費電力を削減するとともに画像の乱れをなくして画像
の切替えをする車載カメラを提供することを目的とす
る。The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and is an on-vehicle system that displays images on a single monitor, reduces power consumption, eliminates image distortion, and switches images. The purpose is to provide a camera.
【0012】[0012]
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明のカメラ駆動装置は、固体撮像素子を駆動する
水平・垂直タイミング回路と、前記固体撮像素子の出力
信号により前記固体撮像素子に入射する光量を判断する
電子アイリス制御回路と、前記電子アイリス制御回路の
出力信号に応じてシャッタースピードを制御することで
前記固体撮像素子に入射する光量を制御するシャッター
スピードコントロール部と、前記固体撮像素子の出力信
号を一時記憶するサンプリング・ホールド回路とを有す
るカメラ部を複数有し、この複数のカメラ部の出力信号
のうち一方の出力信号を選択する切替え回路と、この切
替え回路の出力信号を表示装置に表示できるよう処理す
る信号処理回路と、この信号処理回路の出力信号を表示
する表示装置とを備え、カメラを使用する期間、前記固
体撮像素子と、前記水平・垂直タイミング回路と、前記
電子アイリス制御回路と、前記シャッタースピードコン
トロール部とには常に電圧を供給し、前記サンプリング
・ホールド回路ににはこのサンプリング・ホールド回路
が備えられているカメラ部が前記切替え回路により選択
された時のみ電圧を供給する構成とした。In order to achieve this object, a camera driving device of the present invention provides a horizontal / vertical timing circuit for driving a solid-state image pickup device, and an output signal of the solid-state image pickup device to enable the solid-state image pickup device to operate. An electronic iris control circuit that determines the amount of incident light, a shutter speed control unit that controls the amount of light incident on the solid-state imaging device by controlling the shutter speed according to the output signal of the electronic iris control circuit, and the solid-state imaging device. A switching circuit that has a plurality of camera units each having a sampling and holding circuit that temporarily stores the output signal of the device, selects one of the output signals of the plurality of camera units, and an output signal of the switching circuit. A signal processing circuit for processing the display device so that it can be displayed, and a display device for displaying an output signal of the signal processing circuit. During the period in which the camera is used, a voltage is constantly supplied to the solid-state image sensor, the horizontal / vertical timing circuit, the electronic iris control circuit, and the shutter speed control unit, and Is configured to supply a voltage only when the camera unit including the sampling and holding circuit is selected by the switching circuit.
【0013】[0013]
【作用】このような構成によりモニタ1台に複数のカメ
ラ部を接続してもカメラ部を切替え際に光量の調整不良
により生じる画像の乱れを防止することができる。With such a structure, even if a plurality of camera units are connected to one monitor, it is possible to prevent the image from being disturbed due to the poor adjustment of the light amount when the camera units are switched.
【0014】[0014]
【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を参照
しながら説明する。なお、従来例と同じ構成については
同じ符号を記し、説明は省略する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. The same components as those of the conventional example are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.
【0015】図1において固体撮像素子11、21、水
平・垂直タイミング回路12、22、電子アイリス制御
回路13、23、シャッタースピードコントロール部1
4、24には常に電圧が供給されている。In FIG. 1, solid-state image pickup devices 11 and 21, horizontal / vertical timing circuits 12 and 22, electronic iris control circuits 13 and 23, shutter speed control unit 1
A voltage is constantly supplied to 4 and 24.
【0016】また、切替え回路3はサンプリング・ホー
ルド回路15、25のいずれか一方の出力信号を選択す
るとともに選択されたサンプリング・ホールド回路にの
み電圧を供給するように構成されている。以上のような
構成において、以下その動作を説明する。Further, the switching circuit 3 is configured to select the output signal of either one of the sampling and holding circuits 15 and 25 and supply the voltage only to the selected sampling and holding circuit. The operation of the above configuration will be described below.
【0017】まず、水平・垂直タイミング回路12、2
2の出力信号により固体撮像素子11、21は、被写体
の反射光を取り込み、この光量に対応した電荷の量に変
換しこれを出力信号とする。この変換された電荷の量を
電子アイリス制御回路13、23が電圧に変換してその
電圧により被写体の反射光量を判断する。電子アイリス
制御回路13、23が被写体の光量を多いと判断したと
きは、固体撮像素子11、21の蓄積電荷が最適量にな
るように余分な電荷を廃棄し、これを出力信号とする。
この廃棄された電荷を電子アイリス制御回路13、23
が光量を判断した信号としてシャッタースピードコント
ロール部14、24に入力し、電子シャッタースピード
を変えて、最適光量状態にする。First, the horizontal / vertical timing circuits 12, 2
The solid-state image pickup devices 11 and 21 take in the reflected light of the object by the output signal of No. 2 and convert it into the amount of electric charge corresponding to this amount of light and use it as the output signal. The electronic iris control circuits 13 and 23 convert the converted charge amount into a voltage, and the reflected light amount of the subject is determined based on the voltage. When the electronic iris control circuits 13 and 23 determine that the light amount of the subject is large, the excess charges are discarded so that the accumulated charges of the solid-state image pickup devices 11 and 21 become the optimum amount, and this is used as an output signal.
This discarded charge is transferred to the electronic iris control circuits 13 and 23.
Is input to the shutter speed control units 14 and 24 as a signal for determining the light amount, and the electronic shutter speed is changed to achieve the optimum light amount state.
【0018】このように電子アイリス制御回路によって
被写体の反射光量を調整して正常な映像にしている。As described above, the electronic iris control circuit adjusts the reflected light amount of the subject to obtain a normal image.
【0019】ここで、カメラの固体撮像素子を駆動する
水平・垂直タイミング回路と、電子アイリス制御回路
と、シャッタースピードコントロール部とは通電されて
いるので、常にカメラ部への入射光量が調整されており
カメラ切替え時に生じる光量の調整不足による画像の乱
れを防止することができる。Since the horizontal / vertical timing circuit for driving the solid-state image pickup device of the camera, the electronic iris control circuit, and the shutter speed control section are energized, the amount of light incident on the camera section is constantly adjusted. It is possible to prevent the image from being disturbed due to insufficient adjustment of the amount of light that occurs when the camera is switched.
【0020】このように複数のカメラ、例えば2台のカ
メラとすると、第1のカメラ部1と第2のカメラ部2の
各々の固体撮像素子11、21と、固体撮像素子11、
21を駆動する水平・垂直タイミング回路12、22
と、固体撮像素子11、21の出力から光量を判断し電
子シャッターを制御する信号を出力する電子アイリス制
御回路13、23と、電子アイリス制御回路13、23
の出力で固体撮像素子11、21のシャッタースピード
をコントロールするシャッタースピードコントロール回
路を含むシャッタースピードコントロール部、14、2
4に常に電源を投入しておくことにより第1のカメラ部
1と第2のカメラ部2の入射光量は常に調整されている
ので切替えまたは、カメラ映像を出力するための電源投
入による映像画面の乱れがなくなり、車載カメラの画像
乱れ防止装置が得られる。If there are a plurality of cameras, for example, two cameras, the solid-state image pickup devices 11 and 21 of the first camera unit 1 and the second camera unit 2, and the solid-state image pickup device 11, respectively.
Horizontal / vertical timing circuits 12 and 22 for driving 21
And an electronic iris control circuit 13, 23 for determining a light amount from the outputs of the solid-state image pickup devices 11, 21 and outputting a signal for controlling the electronic shutter, and an electronic iris control circuit 13, 23.
Shutter speed control section including a shutter speed control circuit for controlling the shutter speed of the solid-state image sensor 11, 21 by the output of
Since the incident light amount of the first camera unit 1 and the second camera unit 2 is constantly adjusted by always turning on the power of the switch 4, switching or switching the power of the power source to output the camera image Disturbance is eliminated, and an image distortion prevention device for a vehicle-mounted camera can be obtained.
【0021】なお、図2に示すように電子アイリス制御
回路に代えて固体撮像素子11の出力から光量を判断し
機械式シャッターを制御する信号を出力するメカニカル
アイリス制御回路13と、シャッタースピードコントロ
ール部に代えてメカニカルアイリス制御回路の出力で固
体撮像素子11のシャッタースピードをコントロールす
るメカニカルアイリス駆動部としても同様の効果を得ら
れる。As shown in FIG. 2, instead of the electronic iris control circuit, a mechanical iris control circuit 13 for judging the light quantity from the output of the solid-state image pickup device 11 and outputting a signal for controlling the mechanical shutter, and a shutter speed control section. Instead of the above, the same effect can be obtained as a mechanical iris driving unit that controls the shutter speed of the solid-state image pickup device 11 by the output of the mechanical iris control circuit.
【0022】[0022]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、車
両の後方を確認するときなどの車載カメラシステムに電
源が投入されたときにも、第1のカメラから第2のカメ
ラに切替えられたときにも入射光量調整不具合による画
像の乱れは生じない。As described above, according to the present invention, the first camera is switched to the second camera even when the power of the vehicle-mounted camera system is turned on, such as when confirming the rear of the vehicle. Even when it is turned on, the image is not disturbed due to the incident light quantity adjustment failure.
【0023】従って、映像による不快感を解消し、映像
をすぐに映し出せることにより次の行動をすぐに取るこ
とができる。また、車載カメラシステムの一部のみにし
か通電していないため消費電力も少なくて済む。Therefore, the next action can be taken immediately by eliminating the discomfort caused by the image and displaying the image immediately. Moreover, since power is supplied only to a part of the vehicle-mounted camera system, power consumption can be reduced.
【図1】本発明の一実施例におけるカメラ装置の構成図FIG. 1 is a configuration diagram of a camera device according to an embodiment of the present invention.
【図2】本発明の一実施例におけるカメラ装置の構成図FIG. 2 is a configuration diagram of a camera device according to an embodiment of the present invention.
【図3】従来の車載カメラの構成図FIG. 3 is a block diagram of a conventional vehicle-mounted camera
【図4】従来のカメラ装置の構成図FIG. 4 is a block diagram of a conventional camera device.
【図5】従来のカメラ装置の構成図FIG. 5 is a configuration diagram of a conventional camera device.
1 第1のカメラ部 2 第2のカメラ部 3 切替え回路 4 信号処理回路 5 モニタ 11、21 固体撮像素子 12、22 水平・垂直タイミング回路 13、23 電子アイリス制御回路 14、24 シャッタースピードコントロール部 15、25 サンプリング・ホールド回路 1 1st camera section 2 2nd camera section 3 Switching circuit 4 Signal processing circuit 5 Monitor 11, 21 Solid-state image sensor 12, 22 Horizontal / vertical timing circuit 13, 23 Electronic iris control circuit 14, 24 Shutter speed control section 15 , 25 sampling and holding circuit
Claims (2)
ミング回路と、前記固体撮像素子の出力信号により前記
固体撮像素子に入射する光量を判断する電子アイリス制
御回路と、前記電子アイリス制御回路の出力信号に応じ
てシャッタースピードを制御することで前記固体撮像素
子に入射する光量を制御するシャッタースピードコント
ロール部と、前記固体撮像素子の出力信号を一時記憶す
るサンプリング・ホールド回路とを有するカメラ部を複
数有し、この複数のカメラ部の出力信号のうち一方の出
力信号を選択する切替え回路と、この切替え回路の出力
信号を表示装置に表示できるよう処理する信号処理回路
と、この信号処理回路の出力信号を表示する表示装置と
を備え、カメラを使用する期間、前記固体撮像素子と、
前記水平・垂直タイミング回路と、前記電子アイリス制
御回路と、前記シャッタースピードコントロール部とに
は常に電圧を供給し、前記サンプリング・ホールド回路
にはこのサンプリング・ホールド回路が備えられている
カメラ部が前記切替え回路により選択された時のみ電圧
を供給するように構成したカメラ装置。1. A horizontal / vertical timing circuit for driving a solid-state image sensor, an electronic iris control circuit for determining the amount of light incident on the solid-state image sensor based on an output signal of the solid-state image sensor, and an output of the electronic iris control circuit. A plurality of camera units having a shutter speed control unit for controlling the amount of light incident on the solid-state image sensor by controlling the shutter speed according to a signal, and a sampling and holding circuit for temporarily storing the output signal of the solid-state image sensor. A switching circuit for selecting one of the output signals of the plurality of camera sections, a signal processing circuit for processing the output signal of the switching circuit so as to be displayed on a display device, and an output of the signal processing circuit. A display device for displaying a signal, the solid-state imaging device during a period of using a camera,
A voltage is always supplied to the horizontal / vertical timing circuit, the electronic iris control circuit, and the shutter speed control unit, and the sampling / hold circuit includes the camera unit having the sampling / hold circuit. A camera device configured to supply a voltage only when selected by a switching circuit.
子の出力信号により前記固体撮像素子に入射する光量を
判断するメカニカルアイリス制御回路とし、シャッター
スピードコントロール部に代え前記メカニカルアイリス
制御回路の出力信号に応じてシャッタースピードを制御
することで前記固体撮像素子に入射する光量を制御する
メカニカルアイリス駆動部とした請求項1記載のカメラ
装置。2. A mechanical iris control circuit that determines the amount of light incident on the solid-state image sensor based on the output signal of the solid-state image sensor instead of the electronic iris control circuit, and uses the output signal of the mechanical iris control circuit instead of the shutter speed control section. The camera device according to claim 1, wherein the mechanical iris drive unit controls the amount of light incident on the solid-state image sensor by controlling the shutter speed accordingly.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5215516A JPH0775022A (en) | 1993-08-31 | 1993-08-31 | Camera apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5215516A JPH0775022A (en) | 1993-08-31 | 1993-08-31 | Camera apparatus |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0775022A true JPH0775022A (en) | 1995-03-17 |
Family
ID=16673711
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP5215516A Pending JPH0775022A (en) | 1993-08-31 | 1993-08-31 | Camera apparatus |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0775022A (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1999033684A3 (en) * | 1997-12-31 | 1999-09-23 | Gentex Corp | Vehicle vision system |
US6008486A (en) * | 1997-12-31 | 1999-12-28 | Gentex Corporation | Wide dynamic range optical sensor |
US7027085B2 (en) | 2001-09-07 | 2006-04-11 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Imaging apparatus |
EP1143706A3 (en) * | 2000-03-28 | 2007-08-01 | Fujitsu Limited | Image sensor with black level control and low power consumption |
-
1993
- 1993-08-31 JP JP5215516A patent/JPH0775022A/en active Pending
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