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JPH0759697A - Vacuum cleaner - Google Patents

Vacuum cleaner

Info

Publication number
JPH0759697A
JPH0759697A JP17262894A JP17262894A JPH0759697A JP H0759697 A JPH0759697 A JP H0759697A JP 17262894 A JP17262894 A JP 17262894A JP 17262894 A JP17262894 A JP 17262894A JP H0759697 A JPH0759697 A JP H0759697A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vacuum cleaner
floor
pressure
detector
amplitude
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP17262894A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Giles Delmas
デルマ ジル
Michel Courdille
クルデール ミシェル
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Koninklijke Philips NV
Original Assignee
Philips Electronics NV
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Philips Electronics NV filed Critical Philips Electronics NV
Publication of JPH0759697A publication Critical patent/JPH0759697A/en
Pending legal-status Critical Current

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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A47L9/2894Details related to signal transmission in suction cleaners
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A47L9/2805Parameters or conditions being sensed
    • A47L9/281Parameters or conditions being sensed the amount or condition of incoming dirt or dust
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
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    • A47L9/2805Parameters or conditions being sensed
    • A47L9/2826Parameters or conditions being sensed the condition of the floor
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    • A47L9/2836Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means characterised by the parts which are controlled
    • A47L9/2842Suction motors or blowers
    • AHUMAN NECESSITIES
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    • A47L9/2836Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means characterised by the parts which are controlled
    • A47L9/2847Surface treating elements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Vacuum Cleaner (AREA)

Abstract

PURPOSE: To provide a vacuum cleaner that can detect a floor type regardless of the operation of a brush. CONSTITUTION: In the vacuum cleaner provided with a hose having a suction nozzle joined to an intake port 11 of a cleaner main body, and also in a signal to express air pressure measured by a first measuring point 15 in a passage of a suction air flow of the vacuum cleaner, a first detector 14 is provided to generate a signal which shows pseudo periodic vibration having a maximum amplitude γand a minimum amplitude ε corresponding to an advance stroke and a retreat stroke of the suction nozzle moving on a floor during vacuum cleaning work and on which an amplitude difference ΔP between these maximum amplitude and minimum amplitude changes according to a cleaning floor type, and a calculating means decides the cleaning floor type as a function of this amplitude difference ΔP. This calculating means generates a classifying signal related to a surface condition of a cleaning floor by processing the signal supplied by the first detector.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、吸気口及び排気口が設
けられた掃除機本体と、掃除機本体の吸気口に結合され
るノズルが設けられたホースとを具え、掃除機本体が吸
気口と連通した集塵室と電動機により駆動されるファン
を収容するハウジングを具え、このハウジングが集塵室
及び排気口と連通している真空掃除機であって、更に、
掃除中にノズルにより検出される床の表面状態の性質を
表す信号を発生する第1検出器(以後床タイプ検出器と
言う)と、前記第1検出器により発生された信号を処理
して掃除中の床の表面状態に関する分類信号を発生する
計算手段と、を具えている真空掃除機に関するものであ
る。本発明は家庭用真空掃除機にも工業用真空掃除機に
も適用することができるものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention comprises a cleaner body having an intake port and an exhaust port, and a hose having a nozzle connected to the intake port of the cleaner body. A vacuum cleaner having a dust chamber that communicates with the mouth and a housing that accommodates a fan driven by an electric motor, the housing communicating with the dust chamber and the exhaust port.
A first detector (hereinafter referred to as a floor type detector) that generates a signal representing the nature of the surface condition of the floor detected by the nozzle during cleaning; and a signal generated by the first detector for processing and cleaning. A vacuum cleaner comprising a calculation means for generating a classification signal relating to the surface condition of the floor inside. The present invention can be applied to both domestic vacuum cleaners and industrial vacuum cleaners.

【0002】[0002]

【従来の技術】上述したような構成素子が設けられた真
空掃除機は欧州特許出願公開EP−0467347号か
ら既知である。これには、ファンを駆動するモータパワ
ーをノズルが掃除するフロア表面の性質又は状態の関数
として制御する手段を具えた真空掃除機が開示されてい
る。この手段は次の素子を具える。
A vacuum cleaner provided with components as described above is known from EP-A-0467347. It discloses a vacuum cleaner with means for controlling the motor power driving the fan as a function of the nature or condition of the floor surface the nozzle cleans. This means comprises the following elements:

【0003】この手段は、ノズル内に配置された電気ブ
ラシが一つのタイプの床から他のタイプの床へ変化する
際、例えば厚いじゅうたん、薄いじゅうたん、麦わら製
マット及び堅い床の間で変化する瞬時に発生するノズル
内に配置された電気ブラシの供給電流の変化を検出する
第1検出器(電流検出器)及びその電流ピークを記憶す
る回路を具える。掃除中、真空掃除機の使用者はノズル
で床を擦りながらノズル内のブラシを前進及び後退運動
させる。床の表面状態に応じて、ブラシにかかる負荷が
変化し、従ってその電流が変化する。この電流は主電源
により供給されるブラシモータのAC電源電圧の周波数
に等しい周波数を有する正弦波になる。この電流は、他
方では、正弦波曲線のエンベロープにピーク形態の変化
を示す。正弦波曲線のこれらのピークは床上を移動する
ブラシの移動方向が変化する度に発生し、即ちブラシが
床上を押し進められる前進移動とブラシが床上を引き戻
される後退移動との間で発生する。正弦波曲線の振幅に
より表される電流値は床のタイプと無関係にこれらのピ
ーク間でほぼ一定であることに注意されたい。電流値は
ピーク発生時にのみ変化し、これらのピークの振幅は薄
いじゅうたんに対するよりも厚いじゅうたんに対し大き
くなる。ブラシを床に接触させない場合にはピークは発
生しない。
This means is that the instant an electric brush placed in the nozzle changes from one type of floor to another, for example between thick carpets, thin carpets, straw mats and hard floors. A first detector (current detector) for detecting a change in the supply current of the electric brush arranged in the generated nozzle and a circuit for storing the current peak thereof are provided. During cleaning, the user of the vacuum cleaner moves the brush in the nozzle forward and backward while rubbing the floor with the nozzle. Depending on the surface condition of the floor, the load on the brush will change and thus its current will change. This current becomes a sine wave having a frequency equal to that of the AC power supply voltage of the brush motor supplied by the main power supply. This current, on the other hand, exhibits a peak-shaped change in the envelope of the sinusoidal curve. These peaks of the sinusoidal curve occur each time the direction of movement of the brush moving over the floor changes, ie between the forward movement as the brush is pushed over the floor and the backward movement as the brush is pulled back over the floor. Note that the current value represented by the amplitude of the sinusoidal curve is nearly constant between these peaks regardless of bed type. The current values change only during peaks, and the amplitude of these peaks is greater for thicker rugs than for thin rugs. The peak does not occur when the brush is not in contact with the floor.

【0004】前記手段は、更に、掃除機本体内に配置さ
れ且つホースに連結された圧電センサからなり、集塵室
とファンの吸込表面との間のファンの吸込隔室内の空気
圧を検出してこの圧力を表す信号を発生する第2検出器
を具える。
The means further comprises a piezoelectric sensor located in the cleaner body and connected to the hose for detecting the air pressure in the suction compartment of the fan between the dust collection chamber and the suction surface of the fan. A second detector is provided which produces a signal representative of this pressure.

【0005】上記欧州特許出願から既知の真空掃除機
は、更に、電気ブラシの電流ピークに基づいて、厚いじ
ゅうたん、薄いじゅうたん、麦わら製マット及び堅い床
の間の床表面状態に関する分類信号を発生する計算手段
を具える。この計算手段は検出された電流ピークをメモ
リに記憶されている所定の基準電流値と比較するマイク
ロプロセッサを含んでいる。このマイクロプロセッサは
基準電流との比較に基づいて床の分類を実行する。他
方、このマイクロプロセッサは第2検出器により発生さ
れた圧力値をメモリに存在する種々の床タイプに対応す
る所定の基準圧力値と比較する。前記マイクロプロセッ
サは更に計算された床タイプに関しメモリに記憶されて
いる所定の圧力値に対応する圧力値が集塵室の出口に得
られるようにモータパワーを制御する制御信号を出力す
る。このマイクロプロセッサは必要に応じブラシモータ
をスイッチオフするスイッチオフ信号も発生する。
The vacuum cleaner known from the above mentioned European patent application further comprises a calculation means for generating a classification signal concerning the floor surface condition between thick carpet, thin carpet, straw mat and hard floor, based on the current peak of the electric brush. Equipped with. The calculating means includes a microprocessor which compares the detected current peak with a predetermined reference current value stored in memory. This microprocessor performs floor classification based on comparison with a reference current. On the other hand, this microprocessor compares the pressure value generated by the second detector with a predetermined reference pressure value corresponding to the different bed types present in the memory. The microprocessor further outputs a control signal for controlling the motor power so that a pressure value corresponding to a predetermined pressure value stored in memory for the calculated floor type is obtained at the outlet of the dust collecting chamber. The microprocessor also generates a switch-off signal to switch off the brush motor as needed.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】この既知の真空掃除機
は、床検出器がノズルの電気ブラシに接続された電流検
出器である点に欠点を有する。その理由は、種々の床タ
イプの識別を可能にするピークの検出は、ノズル内のブ
ラシを規則どおり使用する場合、即ちブラシが存在し回
転する場合にしかできないためである。ブラシの規則ど
おりの使用は実際的でない。特に、床が滑らかな敷物又
は短毛じゅうたんの場合には電気ブラシはゴミ屑をノズ
ルの方へ集めないで散らかす傾向がある。一般に、使用
者は滑らかな表面及び短毛じゅうたん上ではブラシを止
めることを望む。従って、上述の装置は厚いじゅうたん
と中位の厚さのじゅうたんとの間の識別に対してのみ有
用であり、この場合には電流のピークレベルの差がこの
識別を正しく行うためには不十分であることが確かめら
れた。本発明の目的は、ブラシの動作と無関係に床タイ
プについての情報を得ることができるようにした真空掃
除機を提供することにある。
The known vacuum cleaner has the disadvantage that the floor detector is a current detector connected to the electric brush of the nozzle. The reason for this is that the detection of peaks, which makes it possible to distinguish between different bed types, is only possible with regular use of the brushes in the nozzle, i.e. when the brushes are present and spinning. Regular use of brushes is impractical. Particularly in the case of rugs with smooth floors or short-haired rugs, electric brushes tend to scatter debris instead of collecting it towards the nozzle. Generally, users desire to stop the brush on smooth surfaces and short-haired carpets. Therefore, the device described above is only useful for distinguishing between thick and medium rugs, in which case the difference in peak current levels is not sufficient to make this distinction correct. Was confirmed. It is an object of the present invention to provide a vacuum cleaner capable of obtaining information about floor type independent of brush movement.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明は、頭書に記載の
真空掃除機において、前記第1検出器又は床タイプ検出
器が、真空掃除機の吸込空気流の通路内の第1測定点で
測定された空気圧力の関数である信号であって、真空掃
除作業中に床上を移動する吸込ノズルの前進ストローク
及び後退ストロークに対応する最大振幅及び最小振幅を
有する擬似周期的振動を示すとともにこれらの最大振幅
及び最小振幅間の振幅差が掃除中の床のタイプに応じて
変化する信号を発生する圧力検出器であり、前記計算手
段が掃除中の床のタイプをこの振幅差の関数として決定
するようにしたことを特徴とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The invention provides a vacuum cleaner as set forth in the preamble, wherein the first detector or floor type detector is at a first measurement point in the suction airflow passage of the vacuum cleaner. A signal that is a function of the measured air pressure, showing quasi-periodic oscillations with maximum and minimum amplitudes corresponding to the forward and backward strokes of the suction nozzle moving over the floor during vacuum cleaning operations. A pressure detector which produces a signal whose amplitude difference between the maximum and minimum amplitude varies depending on the type of floor being cleaned, said calculating means determining the type of floor being cleaned as a function of this amplitude difference. It is characterized by doing so.

【0008】この真空掃除機は床タイプの検出が極めて
良好である利点を有する。これは、その測定値が吸込空
気流に影響を与える床の状態により直接影響される検出
器によりこの検出が行われ、モータや電源に関するパラ
メータを考慮する必要がないためである。更に、この真
空掃除機は、床タイプ検出器の測定点が空気流の通路内
に位置するため、床タイプの検出がノズル内に位置する
電気ブラシの動作に依存しない利点を有する。従って、
この検出をすべての床タイプに対し実行することがで
き、ブラシ動作なしで掃除する堅い床に対しても実行す
ることができる。
This vacuum cleaner has the advantage that the detection of floor type is very good. This is because this detection is performed by a detector whose measured value is directly influenced by the condition of the floor which influences the intake air flow, and it is not necessary to consider parameters relating to the motor and the power supply. Moreover, this vacuum cleaner has the advantage that the detection of the floor type does not depend on the operation of the electric brush located in the nozzle, since the measuring point of the floor type detector is located in the passage of the air flow. Therefore,
This detection can be performed on all floor types and even on hard floors that are cleaned without brushing.

【0009】更に、この真空掃除機は、既知の装置より
寿命が長い利点を有する。その理由は、一般にノズルの
ブラシモータは真空掃除機の主モータより短い動作寿命
を有するためであり、ブラシモータに接続されない本発
明装置は既知の装置より長い寿命にすることができる。
In addition, this vacuum cleaner has the advantage of a longer service life than known devices. The reason is that, in general, the brush motor of the nozzle has a shorter operating life than the main motor of the vacuum cleaner, and the device of the invention not connected to the brush motor can have a longer life than known devices.

【0010】この真空掃除機の一実施例では、前記第1
圧力検出器又は床タイプ検出器の信号の平均振幅がその
最大振幅と最小振幅の間に位置し、この平均振幅が掃除
中の床のタイプに応じて変化し、前記計算手段が掃除中
の床のタイプを、前記床タイプ検出器の信号の最大及び
最小振幅間の振幅差及び前記平均振幅の関数として決定
するよう構成する。この真空掃除機は、種々の床タイプ
の検出が更に改善される利点を有する。
In one embodiment of this vacuum cleaner, the first
The average amplitude of the signal of the pressure detector or floor type detector is located between its maximum and minimum amplitude, the average amplitude varying depending on the type of floor being cleaned, the calculating means being the floor being cleaned. Is determined as a function of the amplitude difference between the maximum and minimum amplitudes of the floor type detector signal and the average amplitude. This vacuum cleaner has the advantage that the detection of various floor types is further improved.

【0011】本発明は、更に、既知の真空掃除機より良
好な床タイプに応じた吸込圧力の制御を実行する真空掃
除機を提供することを目的とする。本発明は、この目的
を達成するために、当該真空掃除機は、吸込圧力を計算
された床のタイプの関数として適切に制御するように、
前記第1圧力検出器の信号の前記平均振幅に対する設定
値を計算された床のタイプの関数として決定する設定値
発生手段を具えた構成にする。
It is a further object of the present invention to provide a vacuum cleaner that performs better suction type control according to floor type than known vacuum cleaners. In order to achieve this object, the present invention provides that the vacuum cleaner properly controls the suction pressure as a function of the calculated floor type,
A setpoint generating means is provided for determining the setpoint value for the average amplitude of the signal of the first pressure detector as a function of the calculated bed type.

【0012】この真空掃除機は、床タイプの検出が改善
されているために、第1圧力検出器の信号の平均振幅に
対する設定値を一層精密に決定することができる利点を
有する。この真空掃除機の一例では、ファンモータの供
給電圧を、第1圧力検出器の信号の平均振幅に対する前
記設定値が得られる電力を供給するよう制御する制御値
を決定する制御手段を具えているものとする。この真空
掃除機は、特に、既知の真空掃除機と比べて極めて重要
な利点、即ち本発明によれば床タイプの検出及び検出さ
れた床タイプに応じた所望の吸込圧力の制御が一つの同
一の検出器により実現される利点を有する。
This vacuum cleaner has the advantage that, due to the improved detection of the floor type, the setpoint for the mean amplitude of the signal of the first pressure detector can be determined more precisely. This example of the vacuum cleaner includes control means for determining a control value for controlling the supply voltage of the fan motor so as to supply the electric power with which the set value for the average amplitude of the signal of the first pressure detector is obtained. I shall. This vacuum cleaner has, in particular, a very important advantage over the known vacuum cleaners, namely that according to the invention the detection of the floor type and the control of the desired suction pressure in dependence on the detected floor type are one and the same. Has the advantages realized by the detector of

【0013】本発明によれば、床タイプの検出が正確で
あるのみならず、動作圧力の制御も正確であり、且つこ
れらの結果を極めて経済的な手段により達成することが
できる。既知の真空掃除機では、床タイプの検出にもっ
ぱら電流検出器を使用し、動作圧力の制御にもっぱら集
塵室の出口に位置させた圧力検出器を用いている。従っ
て、これらの2つの機能を達成するために2つの検出器
を必要としている。本発明の真空掃除機はこれらの機能
を一つの検出器で実行している。
According to the invention, not only the detection of the bed type is accurate, but also the control of the operating pressure is accurate, and these results can be achieved by very economical means. Known vacuum cleaners use exclusively current detectors for floor type detection and pressure detectors located exclusively at the outlet of the dust collection chamber for control of operating pressure. Therefore, two detectors are needed to achieve these two functions. The vacuum cleaner of the present invention performs these functions with a single detector.

【0014】本発明は、更に、掃除中の床の検出及び吸
込圧力レベルの制御を最適にすることを目的とする。本
発明は、この目的を達成するために、第1圧力検出器又
は床タイプ検出器の測定点を集塵室の入口に位置させ
る。この真空掃除機は極めて多くの利点を有する。第1
に、検出精度が著しく増大する。その理由は、検出器の
測定値が実際上なんの障害もなしに且つなんの減衰もな
しに床の状態に影響されるためである。
The present invention further aims at optimizing floor detection and suction pressure level control during cleaning. In order to achieve this object, the present invention positions the measurement point of the first pressure detector or floor type detector at the inlet of the dust collecting chamber. This vacuum cleaner has numerous advantages. First
Moreover, the detection accuracy is significantly increased. The reason is that the detector readings are affected by the condition of the floor virtually without any disturbance and without any attenuation.

【0015】更に、吸込圧力の制御も改善される。その
理由は、この圧力が、既知の真空掃除機のように集塵室
の出口ではなく、集塵室の入口で直接制御されるためで
ある。この圧力制御は既知の真空掃除機より精密になる
とともに一層満足なものとなる。
Furthermore, the control of the suction pressure is also improved. The reason is that this pressure is controlled directly at the inlet of the dust collecting chamber rather than at the outlet of the dust collecting chamber as in known vacuum cleaners. This pressure control is both more precise and more satisfactory than known vacuum cleaners.

【0016】この真空掃除機の一実施例では、前記計算
手段が、入力端子に第1圧力検出器又は床タイプ検出器
により供給される信号を受信し、出力端子に、第1圧力
検出器により吸込空気流の通路内で測定された圧力の前
記平均値の関数である第1信号、第1圧力検出器により
吸込空気流の通路内で測定された圧力の振動の最大及び
最小振幅間の振幅差の値の関数である第2信号、を供給
する前処理手段を具ているものとする。
In one embodiment of this vacuum cleaner, the calculating means receives at its input terminal a signal provided by a first pressure detector or a floor type detector and at its output terminal by a first pressure detector. A first signal, which is a function of said mean value of the pressure measured in the passage of the suction air flow, an amplitude between the maximum and the minimum amplitude of the oscillation of the pressure measured in the passage of the suction air flow by the first pressure detector. It is assumed that it comprises preprocessing means for providing a second signal, which is a function of the difference value.

【0017】この真空掃除機は、この前処理のために加
算、減算又は検査を含み乗算又は除算を含まない簡単な
計算手段を使用するのみである利点を有する。これらの
計算手段は安価であるとともに実現が容易であり、安価
な装置が得られる。この真空掃除機の一実施例では、前
記計算手段が、更に、入力端子に前記前処理手段からの
前記第1及び第2信号を受信し、出力端子に、所定の規
則に従って、掃除すべき床の数種の表面状態の検出に対
応する分類出力を供給する分類ブロックを具えているも
のとする。
This vacuum cleaner has the advantage that it only uses simple calculation means for addition, subtraction or checking and no multiplication or division for this preprocessing. These calculation means are inexpensive and easy to realize, and an inexpensive device can be obtained. In one embodiment of this vacuum cleaner, the computing means further receives at the input terminal the first and second signals from the preprocessing means and at the output terminal according to a predetermined rule the floor to be cleaned. Suppose that we have a classification block that provides a classification output corresponding to the detection of several surface states of.

【0018】この真空掃除機の一実施例では、前記分類
ブロックが、掃除すべき2種類の表面状態:”じゅうた
ん”状態及び”堅い滑らかな床”状態の検出に対応する
2つの分類出力を供給するものとすることができる。こ
の真空掃除機は、分類結果を極めて急速に発生する極め
て簡単な判定手段を使用しうる利点を有する。
In one embodiment of this vacuum cleaner, the classification block provides two classification outputs corresponding to the detection of two surface conditions to be cleaned: a "rug" condition and a "hard and smooth floor" condition. It can be This vacuum cleaner has the advantage that very simple determination means can be used which generate the classification result very quickly.

【0019】この真空掃除機の一実施例では、集塵室の
入口及び出口間の測定空気圧の差の関数である信号を発
生する第2圧力検出器を具え、前記前処理手段がこの信
号を受信し、集塵室の入口及び出口間の圧力差の平均値
の関数である第3信号を出力するよう構成する。この手
段により床分類の信頼度を向上させることができる。こ
の手段は集塵室の集塵度を発生させるのに使用すること
もできる。
One embodiment of this vacuum cleaner comprises a second pressure detector which produces a signal which is a function of the difference in measured air pressure between the inlet and the outlet of the dust collecting chamber, said preprocessing means providing this signal. It is configured to receive and output a third signal that is a function of the average value of the pressure difference between the inlet and outlet of the dust collection chamber. By this means, the reliability of floor classification can be improved. This means can also be used to generate the degree of dust collection in the dust collection chamber.

【0020】この真空掃除機の一実施例では、更に、吸
込ノズル内に配置された電気ブラシと、このブラシのモ
ータ(補助モータとも称される)の電力を検出された床
タイプの関数として制御する制御手段を具えているもの
とする。
In one embodiment of this vacuum cleaner, the electric power of the electric brush located in the suction nozzle and of the brush motor (also called auxiliary motor) is further controlled as a function of the detected floor type. It shall be equipped with a control means for controlling.

【0021】この真空掃除機の一実施例では、前記補助
モータの電力制御手段が、補助モータの供給電圧に対す
る制御値を検出された床タイプの関数として直接変換に
より決定する設定値ブロックを具え、吸込ノズル内に配
置されたブラシを検出された床タイプに応じてスイッチ
オン又はスイッチオフするように構成する。この真空掃
除機は、補助ブラシモータのスイッチング及び制御が、
主モータの制御と完全に無関係に、床タイプの関数とし
て行われる利点を有する。
In one embodiment of this vacuum cleaner, the auxiliary motor power control means comprises a setpoint block which determines by direct conversion the control value for the auxiliary motor supply voltage as a function of the detected floor type, The brushes arranged in the suction nozzle are arranged to be switched on or off depending on the floor type detected. In this vacuum cleaner, the switching and control of the auxiliary brush motor is
It has the advantage that it is done as a function of the floor type, completely independent of the control of the main motor.

【0022】[0022]

【実施例】図面を参照して本発明を実施例につき説明す
る。図1は本発明の家庭用又は工業用真空掃除機の一実
施例を示し、この掃除機は掃除すべき床上を容易に移動
するための手段(図示せず)、例えば車輪又はスライ
ダ、又はこれらの組み合わせが設けられた掃除機本体1
を具える。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described with reference to the drawings with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 shows an embodiment of a domestic or industrial vacuum cleaner according to the invention, which vacuum cleaner has means (not shown) for easy movement on the floor to be cleaned, such as wheels or sliders, or the like. Vacuum cleaner body 1 with a combination of
Equipped with.

【0023】掃除機本体1には吸気口11及び排気口2
1が設けられ、且つ2つのハウジング、即ち吸気口11
に連通する集塵室を構成する第1ハウジング10、モー
タ22により駆動されるファン23のための第2ハウジ
ング20、を具える。ファン及びモータのハウジングは
一方の側で集塵室10に連通し、他方の側で排気口21
に連通する。ファン23は集塵室10に面する吸込側2
3a及び排気口21に面する排気側を有する。
The cleaner body 1 has an intake port 11 and an exhaust port 2
1 and two housings, namely the intake 11
And a second housing 20 for a fan 23 driven by a motor 22. The housing of the fan and the motor communicates with the dust collecting chamber 10 on one side, and the exhaust port 21 on the other side.
Communicate with. The fan 23 is located on the suction side 2 facing the dust collection chamber 10.
3a and an exhaust side facing the exhaust port 21.

【0024】ファンハウジング20を集塵室10とハウ
ジング20との間の連通開口内に固定配置されたフィル
タF1により集塵室に対し防塵する。排気口21もファ
ンの排気側と排気口21との間に固定配置されたフィル
タF2により防塵する。通常、フィルタを構成する集塵
袋12が集塵室内に固定される。この袋は吸気口11に
対向する開口を有し、この吸気口に背後から塵密に挿入
する。
The fan housing 20 is protected from dust by a filter F1 fixedly arranged in a communication opening between the dust collection chamber 10 and the housing 20. The exhaust port 21 is also dust-proofed by the filter F2 fixedly arranged between the exhaust side of the fan and the exhaust port 21. Usually, the dust collecting bag 12 that constitutes the filter is fixed in the dust collecting chamber. This bag has an opening facing the intake port 11 and is dust-tightly inserted into the intake port from behind.

【0025】この真空掃除機は、更に、通常可撓性部分
と吸込ノズルで終端する剛固延長部とからなるホースを
具える。このホースのノズルと反対側の端を吸気口11
の開口に結合する。これらの種々の構成素子は図1に示
してない。
The vacuum cleaner further comprises a hose, which usually comprises a flexible part and a rigid extension which terminates in a suction nozzle. The end of the hose opposite to the nozzle is the intake port 11
To the opening of. These various components are not shown in FIG.

【0026】真空掃除機はファンモータをAC電圧源に
接続することにより動作し、ファンの作用によりノズル
内に負圧が生じ、掃除する床上に存在するほこり、ゴミ
屑、破片、その他のゴミが装置内に吸い込まれる。掃除
作業中、使用者はホースの剛固部分を動かしてノズルを
掃除すべき床上を前後に動かし、擬似周期的に前進スト
ローク及び後退ストロークを繰り返す。一回の前進−後
退ストローク動作の疑似周期は0.5秒程度であり、一
般に2秒以下である。
The vacuum cleaner operates by connecting a fan motor to an AC voltage source, which creates a negative pressure in the nozzle by the action of the fan, removing dust, debris, debris, and other debris on the floor to be cleaned. Inhaled into the device. During the cleaning operation, the user moves the rigid part of the hose to move the nozzle back and forth on the floor to be cleaned, and repeats the forward stroke and the backward stroke in a pseudo-periodic manner. The pseudo cycle of one forward-reverse stroke operation is about 0.5 seconds, and generally 2 seconds or less.

【0027】使用者がホースの剛固部分によりノズルを
押して前進させるとき、即ち擬似周期の前進ストローク
部分においては、ノズルが床に押しつけられ、その結果
空気抵抗が増大し、ホース内への空気流が減少し、掃除
機ホース内の負圧が大きくなる。他方、ノズルを引き戻
すとき、即ち後退ストロークにおいては、ノズルは掃除
すべき床から僅かに持ち上げられ、掃除機ホース内の負
圧が小さくなる。
When the user pushes the nozzle forward with the rigid portion of the hose to advance, ie, in the forward stroke portion of the pseudo cycle, the nozzle is pressed against the floor, resulting in increased air resistance and air flow into the hose. Is reduced and the negative pressure in the vacuum hose is increased. On the other hand, when the nozzle is pulled back, i.e. in the retract stroke, the nozzle is lifted slightly from the floor to be cleaned, reducing the negative pressure in the cleaner hose.

【0028】従って、ノズルの移動方向の変化時、即ち
前進ストロークと後退ストロークとの間で、負圧の変化
が生ずる。この変化もノズルの前進−後退ストロークの
擬似周期に従って擬似周期になる。ホースのレベルでの
負圧の変化(ノズル及びホース内の圧力の振幅振動と言
うこともできる)は測定可能な量を構成する。実際上、
この擬似周期的変化において、ノズルの各前進ストロー
クは掃除機ホース内の圧力振幅の最大値に対応し、各戻
りストロークは圧力振幅の最小値に対応する。圧力振幅
値は前進ストローク中は最大に維持され、戻りストロー
ク中は最小に維持される点に注意されたい。最大圧力と
最小圧力との間の圧力変化は床上のノズル移動方向の急
激な変化に対応する急激なものとなる。従って、圧力振
幅を時間の関数として表す曲線は実際上擬似周期的矩形
波信号になる。
Therefore, when the moving direction of the nozzle changes, that is, between the forward stroke and the backward stroke, the negative pressure changes. This change also becomes a pseudo period according to the pseudo period of the forward-backward stroke of the nozzle. Changes in negative pressure at the level of the hose, which can also be referred to as amplitude oscillations of pressure in the nozzle and hose, constitute measurable quantities. In fact,
In this quasi-periodic change, each forward stroke of the nozzle corresponds to a maximum pressure amplitude in the cleaner hose and each return stroke corresponds to a minimum pressure amplitude. Note that the pressure amplitude value is kept maximum during the forward stroke and kept minimum during the return stroke. The pressure change between the maximum pressure and the minimum pressure becomes abrupt corresponding to the abrupt change of the nozzle moving direction on the floor. Therefore, the curve representing the pressure amplitude as a function of time is effectively a pseudo-periodic square wave signal.

【0029】前進ストローク及び後退ストローク間の圧
力振幅差、即ち擬似周期的圧力振幅変化の最小及び最大
圧力振幅値間の差は掃除すべき床の表面状態又は床のタ
イプに強く依存する。この圧力振幅振動の振幅差は、ノ
ズルの前進及び後退ストロークが厚いカーペット上で行
われるとき大きくなる。この振幅差はカーペットの厚さ
が薄くなるにつれて小さくなり、堅い滑らかな表面では
零になる。
The pressure amplitude difference between the forward stroke and the backward stroke, ie the difference between the minimum and maximum pressure amplitude values of the quasi-periodic pressure amplitude change, depends strongly on the surface condition of the floor or the type of floor to be cleaned. The amplitude difference of this pressure amplitude oscillation becomes large when the forward and backward strokes of the nozzle are performed on a thick carpet. This amplitude difference diminishes as the thickness of the carpet decreases and becomes zero on a hard, smooth surface.

【0030】他方、ホース内の平均圧力振幅、即ち零圧
力に対する最大圧力振幅及び最小圧力振幅間の平均値も
掃除すべき床の表面状態又は床のタイプに強く依存す
る。この平均振幅は、ノズルが厚いカーペットを掃除す
るとき大きくなり、カーペットの厚さが薄くなるにつれ
て小さくなり、ノズルが堅い表面を掃除するとき最小値
(零ではない)になる。
On the other hand, the average pressure amplitude in the hose, that is to say the average value between the maximum pressure amplitude and the minimum pressure amplitude for zero pressure, also depends strongly on the surface condition of the floor to be cleaned or the type of floor. This average amplitude increases when the nozzle cleans thick carpet, decreases as the carpet becomes thinner, and reaches a minimum (not zero) when the nozzle cleans hard surfaces.

【0031】これらの圧力振幅変化は真空掃除機のノズ
ル内で測定することができる。しかし、実際の構成上の
理由のために、これらの圧力振幅変化は掃除機本体1の
吸気口11の位置で測定するのが好ましい。これらの圧
力振幅変化は集塵室とファンとの間に位置する掃除機本
体の部分23a又は集塵室の出口部分23bで測定する
こともできる。しかし、これらの位置では圧力振幅振動
が吸い込んだ塵及び種々のフィルタ(集塵袋12及びも
しあればフィルタF1)の存在により減衰される。従っ
て、吸気口11の位置で実行される測定はノズル自体に
存在する圧力状態に一層密接に対応し、床の表面状態を
一層精密に表すものとなる。
These pressure amplitude changes can be measured in the nozzle of a vacuum cleaner. However, for practical constructional reasons, it is preferable to measure these pressure amplitude changes at the position of the inlet 11 of the cleaner body 1. These pressure amplitude changes can also be measured at a portion 23a of the cleaner body located between the dust collection chamber and the fan or at an outlet portion 23b of the dust collection chamber. However, at these positions the pressure amplitude vibrations are damped by the presence of dust and various filters (dust bag 12 and filter F1 if present). Therefore, the measurement performed at the position of the inlet 11 corresponds more closely to the pressure conditions present in the nozzle itself, and is a more accurate representation of the surface condition of the floor.

【0032】ノズルの移動方向の変化ごとに生ずる圧力
振幅変化の測定は、その測定点15が吸気口11の位
置、例えば集塵袋12の前に位置する圧力検出器14に
より実行する。この圧力検出器は、一端が測定点15に
導かれた可撓管17が設けられたシリコン検出器とする
ことができる。検出器14の本体自体は掃除機本体内の
空気流の通路外に配置された回路版29に固定すること
ができる。他方、同一の床タイプ及び同一のモータパワ
ーにおける前進及び後退ストロークの実行中の圧力変化
は集塵室の集塵度に僅かに影響される。そこで、床タイ
プ検出の信頼度を向上させるために、集塵室の入口と出
口との間の圧力差の測定を実行する。
The measurement of the pressure amplitude change caused by the change of the moving direction of the nozzle is executed by the pressure detector 14 whose measurement point 15 is located at the position of the intake port 11, for example, in front of the dust bag 12. This pressure detector may be a silicon detector provided with a flexible tube 17 whose one end is guided to the measuring point 15. The body of the detector 14 itself can be fixed to a circuit board 29 arranged outside the air flow passage in the cleaner body. On the other hand, pressure changes during the forward and reverse strokes of the same floor type and the same motor power are slightly affected by the degree of dust collection in the dust collection chamber. Therefore, in order to improve the reliability of the floor type detection, the pressure difference between the inlet and the outlet of the dust collecting chamber is measured.

【0033】この目的のために、第1圧力検出器14と
同一のタイプの第2圧力検出器24を掃除機本体内に配
置し、この検出器には一端がファンの吸込側23の測定
点25に導かれた可撓管27を設ける。圧力検出器24
の本体は掃除機本体内の空気流の通路外に配置された回
路版に固定することができる。この第2検出器は集塵室
の入口及び出口間の圧力差を測定しうるように第1検出
器14に結合するのが好ましい。このようにすると、集
塵室の入口の測定点15及び集塵室の出口の測定点25
に得られる平均圧力の差を簡単に得ることができる。こ
の目的のために、圧力検出器24を差検出器とし、測定
点15の圧力を集塵室の入口の検出器14に導く可撓管
17に分岐可撓管28を設けてこの圧力を集塵室の出口
の検出器24に同時に供給する。このようにすると検出
器24は測定点15及び25の両圧力を受信する。
For this purpose, a second pressure detector 24 of the same type as the first pressure detector 14 is arranged in the cleaner body, one end of which has a measuring point on the suction side 23 of the fan. A flexible tube 27 guided to 25 is provided. Pressure detector 24
The body of can be fixed to a circuit board located outside the passage of the air flow in the body of the cleaner. This second detector is preferably coupled to the first detector 14 so as to be able to measure the pressure difference between the inlet and outlet of the dust collecting chamber. In this way, the measurement point 15 at the entrance of the dust collecting chamber and the measurement point 25 at the exit of the dust collecting chamber
It is possible to easily obtain the difference in average pressure obtained in the above. For this purpose, the pressure detector 24 is a difference detector, and the flexible pipe 17 for guiding the pressure at the measuring point 15 to the detector 14 at the entrance of the dust collecting chamber is provided with a branch flexible pipe 28 to collect this pressure. It is simultaneously supplied to the detector 24 at the exit of the dust chamber. In this way, the detector 24 receives both pressures at the measuring points 15 and 25.

【0034】この実施例の変形例では、測定点25をダ
ストフィルタF1の一方の側又は他方の側、即ち集塵室
10内の集塵袋12の背後の集塵室の出口23b、又は
フィルタF1とハウジング20内のファン23の吸込側
との間の部分23aに位置させることができる。
In the modification of this embodiment, the measuring point 25 is located on one side or the other side of the dust filter F1, that is, the outlet 23b of the dust collecting chamber 12 behind the dust collecting bag 12 in the dust collecting chamber 10 or the filter. It can be located in a portion 23a between F1 and the suction side of the fan 23 in the housing 20.

【0035】従来技術として引用した前記欧州特許出願
公開EP−0467347号に開示された真空掃除機と
比較して、集塵室の出口に配置されたこの圧力検出器2
4は真空掃除機の動作圧力の制御に不可欠のものでな
く、この制御については後に詳述する。本発明ではこの
第2圧力検出器24は床タイプの分類の信頼性を向上さ
せるためにのみ設けられる。必要に応じ、この圧力差の
測定値を集塵室の集塵度の指示を得るのに使用すること
ができる。
Compared with the vacuum cleaner disclosed in the aforementioned European patent application EP-0467347 cited as prior art, this pressure detector 2 arranged at the outlet of the dust collecting chamber
4 is not essential for controlling the operating pressure of the vacuum cleaner, and this control will be described in detail later. In the present invention, this second pressure detector 24 is provided only to improve the reliability of the floor type classification. If desired, this pressure difference measurement can be used to obtain an indication of the degree of dust collection in the dust collection chamber.

【0036】一実施例では、3又は4種類の床タイプ、
例えば前記引用刊行物に記載されているように厚いカー
ペット、薄いカーペット、麦わら製マット及び堅い滑ら
かな表面に関する圧力状態を検出することを目的とし、
ブラシモータパワーに対し対応する制御状態を与えるこ
ともできる。
In one embodiment, 3 or 4 floor types,
For example, for detecting pressure conditions on thick carpets, thin carpets, straw mats and hard smooth surfaces as described in the cited publications,
It is also possible to provide a corresponding control state for the brush motor power.

【0037】図3A及び図3Bの曲線は2つの圧力検出
器14及び24による検出動作を示す。図3Bの曲線C
は集塵袋の入口の測定点15で検出器14により測定さ
れた圧力P(ミリバール単位)を時間(秒単位)の関数
として示し、図3Bの曲線Dは集塵袋の出口の測定点2
5で検出器24により測定された圧力P(ミリバール単
位)を時間(秒単位)の関数として示す。これらの測定
は曲線のすべての部分に対しファン23のモータ22の
駆動電力が一定であり且つ集塵袋の集塵度が同一である
場合について実行されたものである。1バール=105
Pa(パスカル)である点に注されたい。
The curves in FIGS. 3A and 3B show the sensing operation by the two pressure detectors 14 and 24. Curve C in FIG. 3B
Shows the pressure P (in mbar) measured by the detector 14 at the measuring point 15 at the entrance of the dust bag as a function of time (in seconds), the curve D in FIG.
5 shows the pressure P (in mbar) measured by the detector 24 at 5 as a function of time (in seconds). These measurements were performed for all parts of the curve when the drive power of the motor 22 of the fan 23 was constant and the dust collection bags had the same dust collection level. 1 bar = 10 5
Note that it is Pa (Pascal).

【0038】曲線C及びDの部分C1及びD1は、ノズ
ルを前後に動かして行われた長毛の厚いじゅうたんが敷
かれた床の掃除状態に関連し、部分C2及びD2は中位
の厚さのじゅうたんの掃除状態に関連し、部分C3及び
D3は堅い表面の掃除状態に関連する。
The parts C1 and D1 of the curves C and D relate to the cleaning of the floor covered with thick long-haired carpet by moving the nozzle back and forth, while the parts C2 and D2 are of medium thickness. In relation to the carpet cleaning condition, parts C3 and D3 are associated with the hard surface cleaning condition.

【0039】曲線C及びDは、一方では部分C1及びD
1に、他方では部分C2及びD2に、最大圧力及び最小
圧力を有する振動を示し、例えばノズルが厚いじゅうた
ん上を前進及び後退するときの集塵室の入口における圧
力Pを表す曲線部分C1は最大圧力γ1、γ2、γ3及
び最小圧力ε1、ε2、ε3を有する。ここでは82ミ
リバール程度の最大圧力が、使用者がノズルをじゅうた
んに押しつけている(前進)1.5秒程度の持続時間に
対応し、74ミリール程度の最小圧力が、使用者がノズ
ルをじゅうたん上を引き戻す(後退)1.5秒程度の持
続時間に対応する。最大圧力γ1、γ2、γ3と最小圧
力ε1、ε2、ε3との間における圧力の変化は極めて
急激であり、ノズルの前進と後退の間の方向変化に対応
する。
The curves C and D are, on the one hand, the parts C1 and D.
1 and, on the other hand, the parts C2 and D2 which show oscillations with maximum and minimum pressures, for example the curved part C1 representing the pressure P at the inlet of the dust collecting chamber when the nozzle is advancing and retracting over a thick carpet. It has pressures γ1, γ2, γ3 and minimum pressures ε1, ε2, ε3. Here, a maximum pressure of about 82 mbar corresponds to a duration of about 1.5 seconds when the user presses the nozzle onto the rug (advance), and a minimum pressure of about 74 mil is on the carpet of the user. Corresponds to a duration of about 1.5 seconds to pull back (back). The change in pressure between the maximum pressures γ1, γ2, γ3 and the minimum pressures ε1, ε2, ε3 is very rapid, corresponding to the change of direction between the nozzle advance and retract.

【0040】圧力振幅の最大値及び最小値に現れる僅か
な不規則変化は雑音のためであり、測定データの処理中
平滑化する必要がある。図3Bに示す例における最大圧
力γ1、γ2、γ3の振幅P2と最小圧力ε1、ε2、
ε3の振幅P1との間の振幅差ΔPは厚いじゅうたんに
対し8ミリバール程度であり、この圧力は集塵室の入口
で測定されたものである。
The slight random changes that appear in the maximum and minimum pressure amplitudes are due to noise and need to be smoothed during the processing of the measured data. In the example shown in FIG. 3B, the amplitude P2 of the maximum pressures γ1, γ2, γ3 and the minimum pressures ε1, ε2,
The amplitude difference ΔP between ε3 and the amplitude P1 is of the order of 8 mbar for a thick carpet, this pressure being measured at the entrance of the dust chamber.

【0041】図3Bには、曲線C1と同一の条件の下で
集塵室の出口で測定された圧力に関する部分D1も前進
及び後退ストロークに対応する最大及び最小圧力間の振
動を示す。曲線D1では、最大圧力をγ’1、γ’2、
γ’3で示し、最小圧力をε’1、ε’2、ε’3で示
す。最大及び最小圧力間の平均振幅をPM1’で示す。
集塵室の背後の圧力(曲線D)の平均振幅PM’(P
M’1=約108ミリバール)の方が集塵室の前の圧力
(曲線C)の平均振幅PM(PM1=約79ミリバー
ル)より大きいが、集塵室の背後の圧力の振動の方が強
く減衰され、例えば厚いじゅうたんに対し前進及び後退
ストローク間の圧力振幅差ΔPは圧力を集塵室の前で測
定する場合の8ミリバール(曲線C1)の代わりに約6
ミリバール(曲線D1)になる。従って、床タイプ検出
器として作用する圧力検出器は集塵室の背後ではなく集
塵室の前に配置するのが好ましい。
In FIG. 3B, the part D1 relating to the pressure measured at the outlet of the dust collecting chamber under the same conditions as the curve C1 also shows the oscillation between the maximum and minimum pressure corresponding to the forward and backward strokes. In the curve D1, the maximum pressures are γ'1, γ'2,
It is shown by γ'3, and the minimum pressure is shown by ε'1, ε'2, ε'3. The average amplitude between maximum and minimum pressure is indicated by PM1 '.
Average amplitude of pressure (curve D) behind the dust chamber PM '(P
M'1 = about 108 mbar) is larger than the average amplitude PM (PM1 = about 79 mbar) of the pressure in front of the dust collection chamber (curve C), but the pressure oscillation behind the dust collection chamber is stronger. Damped, for example for thick rugs, the pressure amplitude difference ΔP between the forward and backward strokes is about 6 instead of 8 mbar (curve C1) when the pressure is measured in front of the dust chamber.
It will be mbar (curve D1). Therefore, the pressure detector, which acts as a floor-type detector, is preferably located in front of the dust collection chamber rather than behind it.

【0042】同じことが、もっと薄いじゅうたんに対す
る集塵室の前及び背後の圧力を示す曲線の部分C2及び
D2に対し観察される。ノズルが堅い表面上を前後に移
動する状態に関する部分C3及びD3は、この場合には
前進及び後退ストロークに対する圧力振幅が同一になる
ことを示している。従って、振幅変化が生ぜず、最大値
も最小値も生じない。小さな雑音が観測されるだけであ
る。
The same is observed for the portions C2 and D2 of the curve showing the pressure in front of and behind the dust chamber for thinner carpets. Portions C3 and D3 relating to the nozzle moving back and forth over a hard surface show that in this case the pressure amplitudes for the forward and backward strokes are the same. Therefore, the amplitude does not change, and neither the maximum value nor the minimum value occurs. Only small noises are observed.

【0043】厚いじゅうたん(曲線C1)に対する平均
圧力振幅PM1、中位の厚さのじゅうたん(曲線C2)
に対する平均圧力振幅PM2及び堅い表面(曲線C3)
に対する平均圧力振幅PM3を比較すると、この平均振
幅は78ミリバール(曲線C1)から69ミリバール
(曲線C2)及び64ミリバール(曲線C3)に変化す
ることがわかる。従って、この平均振幅は床表面の性質
に従って変化する。特に、この平均振幅は厚いじゅうた
んから中位の厚さのじゅうたん、堅い表面の順に減少す
る。
Average pressure amplitude PM1 for thick rugs (curve C1), medium thickness rug (curve C2)
Mean pressure amplitude PM2 and hard surface (curve C3)
Comparing the average pressure amplitude PM3 for A, it can be seen that this average amplitude varies from 78 mbar (curve C1) to 69 mbar (curve C2) and 64 mbar (curve C3). Therefore, this average amplitude varies according to the nature of the floor surface. In particular, this average amplitude decreases in the order of thicker to moderately thicker carpet to hard surface.

【0044】図3Aの曲線Aは集塵室の入口近くの測定
点15において検出器14により測定された圧力P(ミ
リバール単位)を時間(秒単位)の関数として示し、図
3Aの曲線Bは集塵室の出口近くの測定点25において
検出器24により測定された圧力P(ミリバール単位)
を時間(秒単位)の関数として示す。これらの測定は中
位の厚さのじゅうたんに対し一定のファンモータ22の
電力で実行したものである。
Curve A of FIG. 3A shows the pressure P (in mbar) measured by the detector 14 at a measuring point 15 near the entrance of the dust collection chamber as a function of time (in seconds), while curve B of FIG. Pressure P measured by the detector 24 at a measurement point 25 near the outlet of the dust collection chamber (in mbar)
As a function of time (in seconds). These measurements were performed at constant fan motor 22 power for a medium thickness carpet.

【0045】曲線の部分AI及びB1は、例えば集塵袋
が設けられた集塵室が空である状態、即ち集塵袋がきれ
いで新しい状態に関する。曲線の部分A2及びB2は、
集塵袋が約50%の集塵度の状態に関する。これらの曲
線から直ちに明らかなように、集塵室が一杯になるにつ
れて、集塵室の入口における測定点15の圧力が低下す
るのに対し、集塵室の出口における測定点25の圧力が
上昇する。
The parts AI and B1 of the curve relate, for example, to the state in which the dust collecting chamber provided with the dust collecting bag is empty, ie the dust collecting bag is clean and new. The portions A2 and B2 of the curve are
The dust bag relates to a state where the dust collection degree is about 50%. As is readily apparent from these curves, as the dust collection chamber fills, the pressure at measurement point 15 at the inlet of the dust collection chamber decreases while the pressure at measurement point 25 at the outlet of the dust collection chamber increases. To do.

【0046】曲線の部分A3及びB3は集塵袋が満杯で
ある状態に関する。この状態では測定点15の圧力が最
小になり、測定点25の圧力が最大になる。集塵室の集
塵状態がなんであれ、ノズルの前進及び後退移動に対応
する圧力の最大及び最小が常にこれらの曲線、特に集塵
室の前で測定された圧力に相当する曲線Aに良好に測定
可能に現れる。
The curved portions A3 and B3 relate to the situation where the dust bag is full. In this state, the pressure at the measuring point 15 becomes the minimum and the pressure at the measuring point 25 becomes the maximum. Whatever the dust collecting condition of the dust collecting chamber, the maximum and minimum pressures corresponding to the forward and backward movements of the nozzle are always good for these curves, especially the curve A corresponding to the pressure measured in front of the dust collecting chamber. Appears measurable.

【0047】図3Aの曲線A及びBは、平均圧力の差測
定を集塵室の後の測定点25と集塵室の前の測定点15
との間で実行することができることを示す。図3Bに示
す特性は床タイプの正確な検出を達成可能にする。この
目的のために、第1圧力検出器又は床タイプ検出器の測
定値、即ち 各床タイプに対する最大圧力γ1、γ2、...の振幅
P2及び 各床タイプに対する最小圧力ε1、ε2、...の振幅
P1 を後述の計算手段に供給して、 振幅差ΔP=P2−P1及び 平均振幅PM=(P1+P2)/2 を評価する。
Curves A and B of FIG. 3A show the difference measurement of the average pressures between the measuring point 25 after the dust collecting chamber and the measuring point 15 before the dust collecting chamber.
Indicates that it can be executed between and. The characteristics shown in FIG. 3B allow for accurate detection of floor type. For this purpose, the measured values of the first pressure detector or bed type detector, ie the maximum pressure γ1, γ2 ,. . . Amplitude P2 and the minimum pressure ε1, ε2 ,. . . Is supplied to the calculation means described later, and the amplitude difference ΔP = P2-P1 and the average amplitude PM = (P1 + P2) / 2 are evaluated.

【0048】各床タイプに対する振幅差ΔPの評価はそ
れ自体床タイプの分類を容易にする。平均振幅PMの評
価はこの分類の向上を可能にする。図3Aにつき述べた
集塵室の入口及び出口間の平均圧力の差PM’−PMの
評価はこの分類の追加の向上を可能にする。
The evaluation of the amplitude difference ΔP for each floor type itself facilitates the classification of floor types. Evaluation of the mean amplitude PM allows an improvement in this classification. The evaluation of the mean pressure difference PM′-PM between the inlet and the outlet of the dust collecting chamber, which is described with reference to FIG. 3A, enables an additional improvement of this classification.

【0049】簡単のため、単に”じゅうたん”及び”堅
い滑らかな床”として分類される2種類の床タイプを検
出することを目的とする実施例について以下に説明す
る。実際上、この実施例は使用者が最も頻繁に必要とす
る要求に最適に対応する機能を有する簡単且つ安価な真
空掃除機になることが確かめられた。この場合には、異
なる床タイプの2つの起こりうる状態を検出し、一方で
はファンモータパワーを制御し、他方では必要に応じノ
ズル内の電気ブラシを自動的にスイッチするようにす
る。
For the sake of simplicity, an example is described below aimed at detecting two floor types, which are simply classified as "rugs" and "hard and smooth floors". In practice, this embodiment has proved to be a simple and inexpensive vacuum cleaner whose function is to optimally meet the needs of the user most frequently. In this case, two possible conditions of different floor types are detected, one controlling the fan motor power and the other automatically switching on the electric brush in the nozzle as required.

【0050】従って、この実施例では、装置がじゅうた
んを検出するときはノズル内に配置された電気ブラシの
モータを駆動し、ノズルが堅い滑らかな床を掃除すると
きはこのモータをスイッチオフする手段についても記載
する。この実施例では、2つの圧力検出器の測定値を用
いて集塵袋の集塵度に関する指示を発生させることもで
きる。
Thus, in this embodiment, a means for driving the electric brush motor located in the nozzle when the device detects a carpet and for switching off the motor when the nozzle cleans a hard and smooth floor. Is also described. In this embodiment, the measured values of the two pressure detectors can also be used to generate an indication regarding the degree of dust collection of the dust bag.

【0051】図2は集塵室の入口に位置する測定点15
に導かれた圧力検出器14の測定信号(図3Bの曲線
C)に基づいて床タイプを検出し、ファン23の主モー
タ及びもしあれば補助ブラシモータ(図示せず)のパワ
ーを制御する制御信号を発生する床タイプ検出装置を示
す。
FIG. 2 shows a measuring point 15 located at the entrance of the dust collecting chamber.
A control for detecting the floor type based on the measurement signal of the pressure detector 14 (curve C in FIG. 3B) guided to the controller and controlling the power of the main motor of the fan 23 and the auxiliary brush motor (not shown), if any. 1 shows a floor type detection device for generating a signal.

【0052】この床タイプ検出装置は、入力端子に第1
及び第2圧力検出器の出力信号16及び26を受信し、
下記の計算からなる前処理と称される処理、即ち集塵室
12の入口11に得られる圧力に関する第1圧力検出器
14の出力信号16の振動の平均値PMの計算、この圧
力に関する圧力検出器14の出力信号16の振動の最大
値及び最小値間の振幅差ΔPの計算、及び集塵室の入口
の測定点15及び出口23a又は23bの測定点25に
得られる圧力の平均値の差PM’−PMの計算、を実行
する前処理ブロック30を具える。
This floor type detector has a first input terminal.
And receiving the output signals 16 and 26 of the second pressure detector,
A process called a pre-process consisting of the following calculations, that is, calculation of an average value PM of vibrations of the output signal 16 of the first pressure detector 14 regarding the pressure obtained at the inlet 11 of the dust collection chamber 12, pressure detection regarding this pressure Of the amplitude difference ΔP between the maximum value and the minimum value of the vibration of the output signal 16 of the container 14, and the difference between the average values of the pressures obtained at the measuring point 15 at the inlet of the dust collecting chamber and the measuring point 25 at the outlet 23a or 23b. It comprises a preprocessing block 30 for performing PM'-PM calculation.

【0053】この計算は、平均的な使用者が真空掃除機
での通常の掃除中にノズルを掃除すべき床上で少なくと
も1回前進及び後退ストロークを行うのに十分な時間
長、例えば2秒の期間又は”時間窓”に亘って実行す
る。床タイプ検出器14は真空掃除機の本体1内に位置
する測定点15を有し、その出力信号16はノズル内の
電気ブラシの使用義務に依存しない点に注意されたい。
This calculation is of sufficient duration, for example 2 seconds, for the average user to make at least one forward and backward stroke on the floor where the nozzle should be cleaned during normal cleaning with a vacuum cleaner. Run over a period or "time window". It should be noted that the floor type detector 14 has a measuring point 15 located in the body 1 of the vacuum cleaner, the output signal 16 of which does not depend on the duty of using the electric brush in the nozzle.

【0054】従って、この前処理ブロック30により実
行される処理は極めて簡単である。これらの処理は平均
処理と測定処理に関するだけであり、最初に集塵袋の入
口圧力の平均振幅PMを計算し、次に集塵袋の出口と入
口との間の平均圧力の差(PM’−PM)を計算すると
ともに、ノズルの前進及び後退ストロークと一致する圧
力の最大値γ1、γ2、γ3及び最小値ε1、ε2、ε
3を検出し、これらの最大値及び最小値の振幅差ΔPを
計算するだけである。
Therefore, the processing executed by this preprocessing block 30 is extremely simple. These processes are only related to the averaging process and the measuring process. First, the average amplitude PM of the inlet pressure of the dust bag is calculated, and then the average pressure difference (PM ′ between the outlet and inlet of the dust bag). -PM) is calculated, and the maximum values γ1, γ2, γ3 and the minimum values ε1, ε2, ε of the pressure that match the forward and backward strokes of the nozzle
3 is detected and the amplitude difference ΔP between the maximum value and the minimum value thereof is calculated.

【0055】従って、これらの計算は乗算も除算も含ま
ないため、これらの計算を実行する前処理ブロック30
は極めて簡単なものとすることができる。前処理ブロッ
ク30の出力端子31、32、33を3個の入力端子及
び2個の出力端子を有する判定又は分類ブロック40に
接続する。この判定又は分類ブロックの3個の入力端子
は前処理ブロック30により計算された3個の出力信
号、即ち、床タイプ検出器14により供給される信号の
圧力振動の最大値及び最小値間の振幅差ΔPの最大値を
表す信号31、床タイプ検出器14により供給される平
均圧力振幅値PMを表す信号32、集塵室の出口及び入
口間の平均圧力振幅の差を表す信号33、を受信する。
Therefore, since these calculations do not include multiplications or divisions, the preprocessing block 30 which performs these calculations.
Can be quite simple. The output terminals 31, 32, 33 of the pre-processing block 30 are connected to a decision or classification block 40 which has three input terminals and two output terminals. The three input terminals of this decision or classification block are the three output signals calculated by the preprocessing block 30, ie the amplitude between the maximum and minimum pressure oscillations of the signal supplied by the bed type detector 14. Receive a signal 31 representing the maximum value of the difference ΔP, a signal 32 representing the average pressure amplitude value PM supplied by the floor type detector 14, and a signal 33 representing the difference in average pressure amplitude between the outlet and the inlet of the dust collecting chamber. To do.

【0056】判定又は分類ブロック40は2つ以上の相
補出力信号、即ちじゅうたん、堅い滑らかな床を出力す
る。この場合には、じゅうたんを表す信号は堅い床を表
す信号と相補関係にする必要がある。主ファンモータ2
2のみならず、ブラシ用補助モータ(図示せず)も制御
することができる。
The decision or classification block 40 outputs two or more complementary output signals: a carpet, a stiff smooth floor. In this case, the signal representing the carpet should be complementary to the signal representing the hard floor. Main fan motor 2
Not only 2 but also an auxiliary motor for brush (not shown) can be controlled.

【0057】従って、判定又は分類ブロック40は”じ
ゅうたん”状態及び”堅い床”状態を示す2つの相補分
類出力信号を発生する。 例えば、これらの出力信号
は、 第1出力信号;出力レベルが”じゅうたん”状態が検出
されたとき+1、反対の場合−1、 第2主力信号;出力レベルが”堅い床”状態が検出され
たとき+1、反対の場合−1、 とすることができる。
Accordingly, the decision or classification block 40 produces two complementary classification output signals indicative of a "rug" condition and a "hard floor" condition. For example, these output signals are the first output signal; +1 when the output level is a "rug" state, -1 in the opposite case, the second output signal; the output level is a "hard floor" state. It can be +1 when, and -1 when opposite.

【0058】この場合、第1及び第2出力信号の和は零
になる。判定又は分類ブロック40の出力レベルは2進
出力信号41を発生する処理段により、例えばこの出力
信号41のレベルが”じゅうたん”状態に対し”
1”、”堅い床”状態に対し”0”になるように実現す
ることもできる。
In this case, the sum of the first and second output signals becomes zero. The output level of the decision or classification block 40 is determined by a processing stage which produces a binary output signal 41, for example when the level of this output signal 41 is "for a" rug "state".
It can also be realized to be "0" for 1 "and" hard floor "conditions.

【0059】判定又は分類ブロック40の出力信号41
を設定点発生ブロック50に供給する。このブロック5
0は検出された床タイプの満足な掃除のために集塵室の
入口に達成すべき平均圧力振幅PMに対する設定値51
を床タイプの関数として直接変換により発生する。この
設定値51は簡単な規則により決定され、例えば”じゅ
うたん”状態が検出された場合には、設定値を80ミリ
バールにし、”堅い床”状態が検出された場合には、設
定値を60ミリバールにする。
Output signal 41 of decision or classification block 40
To the set point generation block 50. This block 5
0 is the set value 51 for the average pressure amplitude PM to be achieved at the entrance of the dust collection chamber for a satisfactory cleaning of the detected floor type 51
Is generated by direct conversion as a floor type function. This set value 51 is determined by a simple rule, for example, if a "rug" condition is detected, the set value is set to 80 mbar, and if a "hard floor" condition is detected, the set value is set to 60 mbar. To

【0060】圧力振幅設定値を集塵室の入口に適用する
ことにより掃除すべき各床が最適な圧力で真空にされる
ようにする。これは、図3A及び3Bの曲線から明らか
なように、集塵室の入口以外の位置での検出は幾分変化
した結果を与えるためである。更に、本発明では、実際
上この制御に、上述の例では入口圧力検出器14である
一つの検出器を必要とするのみであり、この検出器によ
り床タイプの検出及び圧力設定値の供給を同時に行うこ
とができる。第2検出器はこれを完全なものにするだけ
である。前述したように、従来技術による既知の真空掃
除機は上記の2つの機能を実行するのに2つの異なる検
出器の使用を必ず必要とするものである。本発明によれ
ば、上記2つの機能を単一の圧力検出器により経済的に
実現することができる。
A pressure amplitude setpoint is applied to the entrance of the dust collection chamber to ensure that each floor to be cleaned is evacuated at the optimum pressure. This is because the detection at a position other than the entrance of the dust collection chamber gives a somewhat changed result, as is apparent from the curves of FIGS. 3A and 3B. Furthermore, the present invention actually requires only one detector for this control, which is the inlet pressure detector 14 in the above-mentioned example, which enables the detection of the bed type and the supply of the pressure setpoint. Can be done at the same time. The second detector only completes this. As mentioned above, the known vacuum cleaners of the prior art necessarily require the use of two different detectors to perform the above two functions. According to the present invention, the above two functions can be economically realized by a single pressure detector.

【0061】本発明では、更に、床タイプの検出及び設
定値の制御をノズル内の電気ブラシの使用と無関係に達
成することができる。平均圧力振幅に対する設定値51
をコントローラ60に供給する。このコントローラはこ
の設定値51をこの瞬時に集塵室の入口に得られる平均
圧力振幅PM52と比較し、集塵室の入口に正しい設定
値が調整又は維持されるように主モータの電力を制御す
る制御信号61を発生する。
The present invention further allows floor type detection and setpoint control to be accomplished independent of the use of an electric brush in the nozzle. Set value for average pressure amplitude 51
Is supplied to the controller 60. This controller compares this set value 51 with the average pressure amplitude PM52 obtained at the inlet of the dust collecting chamber at this instant, and controls the power of the main motor so that the correct set value is adjusted or maintained at the inlet of the dust collecting chamber. A control signal 61 for

【0062】他方、判定又は分類ブロック40の出力4
1を第2設定値発生ブロック70に供給することができ
る。このブロック70はノズル内に位置する電気ブラシ
のモータ電力に対する設定値71を床タイプの関数とし
て直接変換により発生する。この設定値71は簡単な規
則により、”じゅうたん”状態が検出された場合には、
コマンド”補助モータスイッチオン”を発生し、”堅い
床”状態が検出された場合には、コマンド”補助モータ
スイッチオフ”を発生するように設定する。
On the other hand, the output 4 of the decision or classification block 40
1 can be supplied to the second set value generation block 70. This block 70 generates a setpoint value 71 for the motor power of the electric brush located in the nozzle by a direct conversion as a function of the floor type. This set value 71 is a simple rule, if a "rug" condition is detected,
The command "auxiliary motor switch on" is generated, and when the "hard floor" condition is detected, the command "auxiliary motor switch off" is set.

【0063】この実施例の変形例では、第1設定値発生
ブロック50をファジー設定値を発生するブロックとす
ることができる。実際上、判定又は分類ブロック40の
出力41は非ディジタル信号とすることができ、即ち0
又は1の代わりに0と1の間に位置する信号とすること
もできる。この場合、ファジー設定値発生ブロック50
は上述した実施例の60ミリバールと80ミリバールと
の間を補間する圧力値を発生する。
In a modification of this embodiment, the first set value generating block 50 can be a block for generating a fuzzy set value. In practice, the output 41 of the decision or classification block 40 can be a non-digital signal, ie 0
Alternatively, instead of 1, the signal may be located between 0 and 1. In this case, the fuzzy set value generation block 50
Generates a pressure value which interpolates between 60 and 80 mbar in the embodiment described above.

【0064】同様に、ファジー設定値発生ブロック70
を用いてブラシモータにフルパワーとゼロパワーの中間
のパワーレベルを供給することができる。本発明の他の
実施例では、設定値発生ブロック50、70を圧力に関
する1つの入力端子、床タイプに関する1つの入力端子
の2つの入力端子のみを有する単一の設定値発生ブロッ
クを構成するように再構成することことができる。この
コンパクトな設定値発生ブロックはファジー設定値発生
ブロックにすることもできる。
Similarly, the fuzzy set value generation block 70
Can be used to supply the brush motor with an intermediate power level between full power and zero power. In another embodiment of the present invention, the setpoint generating blocks 50, 70 may be configured as a single setpoint generating block having only two input terminals, one input for pressure and one for floor type. Can be reconfigured. This compact set value generation block can also be a fuzzy set value generation block.

【0065】好適実施例では、判定又は分類ブロック4
0をニューロン回路網とし、この回路網は、”じゅうた
ん”状態と”堅い床”状態のみを識別することを目的と
する場合には、3つの入力端子、0〜7ニューロンを具
える埋め込み層(この数は解決すべき問題の複雑さに依
存する)、計算された信号のための2つの出力端子(上
述したように1つの出力端子41に合成することができ
る)を具えるものとすることができる。この場合、ニュ
ーロン分類回路網の3つの入力信号はマイクロプロセッ
サ30により計算された3つの出力信号31、32、3
3であり、2つの出力信号は”じゅうたん”及び”堅い
床”である。
In the preferred embodiment, the decision or classification block 4
0 is a neuron network, and this network has three input terminals, an embedding layer (0 to 7 neurons) for the purpose of discriminating only between "rug" state and "hard floor" state. This number shall depend on the complexity of the problem to be solved), and shall comprise two outputs for the calculated signal (which may be combined into one output 41 as described above). You can In this case, the three input signals of the neuron classification network are the three output signals 31, 32, 3 calculated by the microprocessor 30.
3 and the two output signals are "rug" and "hard floor".

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】主要な構成素子と2つの圧力検出器が設けられ
た本発明真空掃除機の簡略断面図である。
FIG. 1 is a simplified cross-sectional view of a vacuum cleaner of the present invention provided with the main components and two pressure detectors.

【図2】圧力検出器からの信号を処理し、ファンの主モ
ータ及びノズル内のブラシの補助モータを制御するとと
もに集塵室の集塵度を検出する本発明真空掃除機のブロ
ック構成図である。
FIG. 2 is a block diagram of a vacuum cleaner of the present invention which processes a signal from a pressure detector, controls a main motor of a fan and an auxiliary motor of a brush in a nozzle, and detects the degree of dust collection in a dust collection chamber. is there.

【図3】Aは”じゅうたん”床タイプに対し集塵室の集
塵度を変化させて一定の主モータ電力で測定した第1及
び第2圧力検出器の信号を示す図であり、Bは種々の床
タイプに対し一定の主モータ電力及び同一の集塵度で測
定した第1及び第2圧力検出器の信号を示す図である。
FIG. 3A is a diagram showing the signals of the first and second pressure detectors measured with a constant main motor power by changing the degree of dust collection in the dust collection chamber for the “rug” floor type; FIG. 4 shows the signals of the first and second pressure detectors measured with constant main motor power and same dust collection for different floor types.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 掃除機本体 10 第1ハウジング(集塵室) 11 吸気口 12 集塵袋 14 第1圧力検出器(床タイプ検出器) 15 第1測定点 20 第2ハウジング 21 排気口 22 主モータ 23 ファン 24 第2圧力検出器 25 第2測定点 17, 27, 28 可撓管 F1,F2 フィルタ 30 前処理ブロック 40 判定又は分類ブロック 50 設定値発生ブロック 60 コントローラ 70 第2設定値発生ブロック 1 Vacuum Cleaner Main Body 10 First Housing (Dust Collection Chamber) 11 Intake Port 12 Dust Collection Bag 14 First Pressure Detector (Floor Type Detector) 15 First Measurement Point 20 Second Housing 21 Exhaust Port 22 Main Motor 23 Fan 24 Second pressure detector 25 Second measurement point 17, 27, 28 Flexible tube F1, F2 filter 30 Pre-processing block 40 Judgment or classification block 50 Set value generation block 60 Controller 70 Second set value generation block

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ミシェル クルデール フランス国 94370 スシ−アン−ブリ リュ ド ラ リパブリク 38 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Michel Coulter 94370 Scyen-Bry-Dry La Republik 38

Claims (11)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 吸気口(11)及び排気口(21)が設
けられた掃除機本体(1)と、掃除機本体の吸気口に結
合される吸込ノズルが設けられたホースとを具え、掃除
機本体が吸気口と連通した集塵室(10)とモータ(2
2)により駆動されるファン(23)を収容するハウジ
ング(20)を具え、このハウジングが集塵室及び排気
口と連通している真空掃除機であって、更に、 掃除中に吸込ノズルにより検出される床の表面状態の性
質を表す信号を発生する第1検出器(以後床タイプ検出
器と言う)と、 前記第1検出器により発生された信号を処理して掃除中
の床の表面状態に関する分類信号を発生する計算手段
と、を具えている真空掃除機において、 前記第1検出器又は床タイプ検出器が、真空掃除機の吸
込空気流の通路内の第1測定点(15)で測定された空
気圧力の関数であり且つ空掃除作業中に床上を移動する
吸込ノズルの前進ストローク及び後退ストロークに対応
する最大振幅(γ)及び最小振幅(ε)を有する擬似周
期的振動を示すとともにこれらの最大振幅及び最小振幅
間の振幅差(ΔP)が掃除中の床のタイプに応じて変化
する信号を発生する圧力検出器(14)であり、前記計
算手段(30、40)が掃除中の床のタイプをこの振幅
差(ΔP)の関数として決定することを特徴とする真空
掃除機。
1. A cleaner comprising a cleaner body (1) having an intake port (11) and an exhaust port (21), and a hose provided with a suction nozzle connected to the intake port of the cleaner body. The dust collecting chamber (10) in which the machine body communicates with the intake port and the motor (2
A vacuum cleaner having a housing (20) containing a fan (23) driven by 2), the housing being in communication with a dust collection chamber and an exhaust port, which is further detected by a suction nozzle during cleaning. A first detector (hereinafter referred to as a floor type detector) that generates a signal representing the nature of the surface condition of the floor, and the surface condition of the floor during cleaning by processing the signal generated by the first detector. A vacuum cleaner comprising: a calculating means for generating a classification signal relating to the vacuum cleaner, wherein the first detector or floor type detector is at a first measuring point (15) in the passage of the suction airflow of the vacuum cleaner. Shows a quasi-periodic oscillation having a maximum amplitude (γ) and a minimum amplitude (ε) which is a function of the measured air pressure and corresponds to the forward and backward strokes of the suction nozzle moving on the floor during the cleaning operation this A pressure detector (14) that produces a signal whose amplitude difference (ΔP) between the maximum and minimum amplitudes varies depending on the type of floor being cleaned, and the calculation means (30, 40) is cleaning. Vacuum cleaner, characterized in that it determines the floor type of the as a function of this amplitude difference (ΔP).
【請求項2】 前記第1圧力検出器又は床タイプ検出器
(14)の信号がその最大振幅(γ)と最小振幅(ε)
の間に平均振幅(PM)を有し、この平均振幅が掃除中
の床のタイプに応じて変化し、前記計算手段(30、4
0)が掃除中の床のタイプを、前記床タイプ検出器の信
号の最大振幅及び最小振幅間の振幅差(ΔP)及び前記
平均振幅(PM)の関数として決定することを特徴とす
る請求項1記載の真空掃除機。
2. The signal of the first pressure detector or floor type detector (14) has a maximum amplitude (γ) and a minimum amplitude (ε).
Has an average amplitude (PM), which varies depending on the type of floor being cleaned, said calculating means (30, 4)
0) determines the type of floor being cleaned as a function of the amplitude difference (ΔP) between the maximum and minimum amplitudes of the floor type detector signal and the average amplitude (PM). 1. The vacuum cleaner according to 1.
【請求項3】 当該真空掃除機は、吸込圧力を決定され
た床タイプの関数として適切に制御するために、前記第
1圧力検出器(14)の信号の前記平均振幅(PM)に
対する設定値(51)を決定された床タイプの関数とし
て決定する設定値発生手段(50)を具えることを特徴
とする請求項2記載の真空掃除機。
3. The vacuum cleaner sets a value for the mean amplitude (PM) of the signal of the first pressure detector (14) in order to properly control the suction pressure as a function of the determined bed type. A vacuum cleaner according to claim 2, characterized in that it comprises setting value generating means (50) for determining (51) as a function of the determined floor type.
【請求項4】 当該真空掃除機は、前記設定値(51)
を前記第1圧力検出器により測定された平均圧力(3
2)の測定値と比較し、第1圧力検出器の平均振幅を前
記設定値(51)にする電力がファンモータ(22)に
供給されるようにファンモータの供給電圧を制御する制
御値を決定する制御手段(60)を具えることを特徴と
する請求項3記載の真空掃除機。
4. The set value (51) of the vacuum cleaner.
Is the average pressure (3
The control value for controlling the supply voltage of the fan motor so that the electric power for setting the average amplitude of the first pressure detector to the set value (51) is supplied to the fan motor (22) by comparing with the measured value of 2). 4. Vacuum cleaner according to claim 3, characterized in that it comprises control means (60) for determining.
【請求項5】 前記第1圧力検出器又は床タイプ検出器
(14)の測定点(15)が集塵室(12)の入口(1
1)に位置していることを特徴とする請求項1〜4のい
ずれかに記載の真空掃除機。
5. The measurement point (15) of the first pressure detector or floor type detector (14) is located at the inlet (1) of the dust collecting chamber (12).
It is located in 1), The vacuum cleaner in any one of Claims 1-4 characterized by the above-mentioned.
【請求項6】 前記計算手段が、入力端子に第1圧力検
出器又は床タイプ検出器(14)により供給される信号
(16)を受信し、出力端子に、 第1圧力検出器により吸込空気流の通路内で測定された
圧力の前記平均値(PM)の関数である第1信号(3
2)、 第1圧力検出器により吸込空気流の通路内で測定された
圧力の振動の最大振幅(γ)及び最小振幅(ε)間の振
幅差(ΔP)の値の関数である第2信号(31)、を供
給する前処理手段(30)を具えることを特徴とする請
求項1〜5のいずれかに記載の真空掃除機。
6. The calculating means receives at its input terminal a signal (16) supplied by a first pressure detector or floor type detector (14) and at its output terminal suction air by the first pressure detector. A first signal (3) that is a function of the mean value (PM) of the pressure measured in the flow passage.
2), a second signal that is a function of the value of the amplitude difference (ΔP) between the maximum amplitude (γ) and the minimum amplitude (ε) of the vibration of the pressure measured in the passage of the intake air flow by the first pressure detector. A vacuum cleaner according to any one of claims 1 to 5, characterized in that it comprises a pretreatment means (30) for supplying (31).
【請求項7】 前記計算手段が、更に、入力端子に前記
前処理手段(30)からの前記第1及び第2信号(3
1、32)を受信し、出力端子に、所定の規則に従っ
て、掃除すべき床の数種類の表面状態の検出に対応する
分類出力を供給する分類ブロック(40)を具えること
を特徴とする請求項6記載の真空掃除機。
7. The calculating means further comprises at the input terminal the first and second signals (3) from the preprocessing means (30).
1, 32), and the output terminal comprises a classification block (40) which, according to a predetermined rule, provides a classification output corresponding to the detection of several surface conditions of the floor to be cleaned. Item 6. A vacuum cleaner according to item 6.
【請求項8】 前記分類ブロック(40)が、掃除すべ
き2種類の表面状態:”じゅうたん”状態及び”堅い滑
らかな床”状態の検出に対応する2つの分類出力を供給
することを特徴とする請求項7記載の真空掃除機。
8. The classification block (40) provides two classification outputs corresponding to the detection of two surface conditions to be cleaned: a "rug" condition and a "hard and smooth floor" condition. The vacuum cleaner according to claim 7.
【請求項9】 当該真空掃除機は、集塵室(12)の入
口及び出口の測定空気圧力(PM,PM’)の差の関数
である信号を発生する第2圧力検出器(24)を具え、
前記前処理手段(30)がこの信号を受信し、集塵室の
入口及び出口間の圧力の差の平均値(PM’−PM)の
関数である第3信号(33)を出力することを特徴とす
る請求項6〜8のいずれかに記載の真空掃除機。
9. The vacuum cleaner comprises a second pressure detector (24) which produces a signal which is a function of the difference between the measured air pressures (PM, PM ′) at the inlet and outlet of the dust collecting chamber (12). Equipment
Said pretreatment means (30) receives this signal and outputs a third signal (33) which is a function of the mean value of the pressure difference between the inlet and the outlet of the dust collecting chamber (PM'-PM). The vacuum cleaner according to any one of claims 6 to 8, which is characterized.
【請求項10】 当該真空掃除機は、更に、吸込ノズル
内に配置された電気ブラシと、このブラシのモータ(補
助モータとも称される)の電力を検出された床タイプの
関数として制御する制御手段(70)を具えることを特
徴とする請求項9記載の真空掃除機。
10. The vacuum cleaner further controls the electric brush located in the suction nozzle and the power of the brush motor (also called auxiliary motor) as a function of the detected floor type. 10. Vacuum cleaner according to claim 9, characterized in that it comprises means (70).
【請求項11】 前記補助モータの電力制御手段が、補
助モータの供給電圧に対する制御値(71)を検出され
た床タイプの関数として直接変換により決定する設定値
ブロック(70)を具え、吸込ノズル内に配置されたブ
ラシを検出された床タイプに応じてスイッチオン又はス
イッチオフすることを特徴とする請求項10記載の真空
掃除機。
11. The suction nozzle comprises a setpoint block (70) in which the auxiliary motor power control means determines the control value (71) for the auxiliary motor supply voltage by a direct conversion as a function of the detected floor type. 11. Vacuum cleaner according to claim 10, characterized in that the brushes arranged therein are switched on or off depending on the detected floor type.
JP17262894A 1993-07-28 1994-07-25 Vacuum cleaner Pending JPH0759697A (en)

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