JPH0751775A - 板材加工機のワーク搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 製品をＹ軸方向へ位置決めせしめるプッシャ
ー装置を組込み一体化してライン構成を短縮し、省スペ
ース化を図った板材加工装置のワーク搬送装置を提供す
ることにある。 【構成】 タレットパンチプレス３に搬入されたワーク
Ｗを把持しＸ軸、Ｙ軸方向へ移動位置決め自在なワーク
移動位置決め装置２９と、ワークＷを支承するセンタテ
ーブル１７と、このセンタテーブル１７の両側にフロン
ト、リアサイドテーブル１９Ａ，１９Ｂを設け、前記セ
ンタテーブル１７、リアサイドテーブル１９Ｂに隣接し
てセンタテーブル１７の上面と同一面にして所定範囲に
ワークＷを支承するコンベア２１を備えた支持装置２３
を設けると共に、この支持装置２３の下部に傾動自在な
傾動部材９３に続き搬送ローラ２５を設け、この搬送ロ
ーラ２５上に製品Ｗｓの側面を押圧し移動位置決めせし
めるプッシャー装置２７を設けてなることを特徴とす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、板材加工機のワーク
搬送装置に係り、更に詳細には、ライン構成を短縮化し
た板材加工機のワーク搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の板材加工機として例えばパンチン
グプレスへワークを搬入したり製品を搬出する装置とし
ては、板金業界では大サイズのワークから多数個の小製
品を打抜き加工すると共に切離し、次いで製品種類毎に
仕分け集積する工程のラインが開発されている。

【０００３】そのライン構成としては、例えば、パンチ
ングプレスの左側に隣接してワークを供給するローディ
ング装置とワークを貯蔵しておくオートストレージが配
置されている。一方、パンチングプレスの右側には隣接
して補助テーブルを介してＹ方向位置決め装置を備えた
搬出ローラが配置され、この搬出ローラに隣接してＸ方
向位置決め装置を備えた集積装置が配置されている。上
述したごときライン構成が一般的に採用されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の板材加工機と搬送装置のライン構成では、ライン全
長が約１５ｍ以上となり、都心等の工場には大きなスペ
ースがないので設置できないという問題があり、また、
板材加工機の左右側に周辺装置が長く配置されているた
め、単体運転がやりにくいという問題もあった。

【０００５】この発明の目的は、上記問題点を改善する
ために、製品をＹ軸方向へ位置決めせしめるプッシャ装
置を組込み一体化してライン構成を短縮し、省スペース
化を図った板材加工機のワーク搬送装置を提供すること
にある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明は、板材加工機に搬入されたワークを把持
しＸ軸、Ｙ軸方向へ移動位置決め自在なワーク移動位置
決め装置と、ワークを支承するセンタテーブルと、この
センタテーブルの両側にフロント、リアサイドテーブル
を設け、このリアセンタテーブルとセンタテーブルに隣
接してセンタテーブルの上面と同一面にして所定範囲に
ワークを支承するコンベアを備えた支持装置を設けると
共に、この支持装置の下部に傾動自在な傾動部材に続き
搬送ローラを設け、この搬送ローラ上に製品の側面を押
圧しＹ軸方向へ移動位置決めせしめるプッシャー装置を
設けて板材加工機のワーク搬送装置を構成した。

【０００７】

【作用】この発明の板材加工機のワーク搬送装置を採用
することにより、板材加工機にてパンチング加工を行う
場合は、リアテーブルとセンタテーブルに隣接したワー
ク搬送装置の支持装置を作動し、コンベアをセンタテー
ブルの上面と同一面へ位置決めして、移動するワークを
支承する。

【０００８】多数個取り小製品加工の場合は、支持装置
を作動せしめ、コンベアを退避位置に移動させておく。
この状態で切離された小製品は傾動部材を通過し下段に
設けた搬送ローラ上に移載され、プッシャー装置にてＹ
軸方向へ押圧し小製品を所望位置に位置決めして搬出
し、仕分け集積される。

【０００９】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。なお、板材加工機として本実施例ではタ
レットパンチプレスを採用したが、この機種に限定する
ものではない。また、タレットパンチプレスおよび多段
棚式ワーク搬入，搬出集積装置は、既に公知の構成であ
るため詳細な図示と説明を省略する。

【００１０】先ず、理解を容易とするために、板材加工
機と周辺機器の全体的構成について概略的に説明する。

【００１１】図３、図４および図５を参照するに、ワー
ク搬送装置１は、板材加工機の一例としてタレットパン
チプレス３に隣接して配置されている。タレットパンチ
プレス３には複数の着脱自在な上部金型５と下部金型７
を備えた上部タレット９と下部タレット１１が回転自在
に設けられている。そして、所定の上部金型５を打圧し
てパンチング加工を行うために、上部タレット９の垂直
上方位置にはストライカ（図示省略）が上下動自在に設
けられている。更に、前記上部タレット９の一側にサブ
切断パンチ１３が設けられている。

【００１２】前記タレットパンチプレス３の下部フレー
ム１５には、センタテーブル１７と、このセンタテーブ
ル１５の両側にフロント、リアサイドテーブル１９Ａ，
１９Ｂが固定して設けてあり、前記センタテーブル１
７、リアサイドテーブル１９Ｂに隣接してワーク搬送装
置１が設けられ、このワーク搬送装置１は前記タレット
パンチプレス３の下部フレーム１５とは別体のフレーム
（図示省略）に設けられ、上下２段となっている。

【００１３】前記ワーク搬送装置１は、図１に示されて
いるごとく、上段には、所定範囲にワークＷを支承する
コンベア２１として例えばスラットコンベアを備えた支
持装置２３が設けられ、下段には、傾動部材（図示省
略）に続き例えばパイプローラ等で構成された搬送ロー
ラ２５が設けられている。更に、この搬送ローラ２５の
上面には、ワークＷの側面を押圧しＹ軸方向（図３にお
いて上下方向、図４において図面に直交する方向、図５
において左右方向）へ移動位置決めせしめるプッシャー
装置２７が設けられている。

【００１４】前記センタテーブル１７，フロント、リア
サイドテーブル１９Ａ，１９Ｂ，およびコンベア２１に
支持されたワークＷをＸ軸、Ｙ軸方向へ移動位置決めせ
しめるワーク移動位置決め装置２９が設けてある。より
詳細には、センタテーブル１７，フロント、リアサイド
テーブル１９Ａ，１９Ｂ上にＹ軸方向へ移動自在な第１
キャリッジ３１が設けられ、この第１キャリッジ３１に
はワークＷを把持するためのクランプ装置３３を備えた
第２キャリッジ３５がＸ軸方向（図３，図４において左
右方向、図５において図面に直交する方向）へ移動自在
に設けられている。

【００１５】なお、符号３７はセンタロケートピンであ
り、符号３９はフロントロケートピンである。このセン
タ、フロントロケートピン３７，３９は出没可能になっ
ているものである。また、符号４１は装置全体を作動す
る油圧ユニットであり、符号４３は装置全体の制御をす
るＮＣコンソールである。

【００１６】上記構成により、後述するワーク搬入搬出
集積装置の搬入ローダにより素材であるワークＷがタレ
ットパンチプレス３側へ搬送され、センタロケートピン
３７に突当てられてＸ軸方向の位置決めを行った後、第
１キャリッジ３１をＹ軸方向へ移動せしめてクランプ装
置３３をワークＷに突当ててＹ軸方向の位置決めが行わ
れる。次いで、このワークＷをクランプ装置３３にて把
持して第２キャリッジ３５，第１キャリッジ３１を適宜
Ｘ，Ｙ軸方向へ移動し、ワークＷの加工位置を上，下部
金型５，７の中心へ位置決めする。そして、タレットパ
ンチプレス３によりパンチング加工が施されるが、この
時、ワーク搬送装置１の支持装置２３を作動せしめて、
コンベア２１をワーク搬送装置１の上面に移動させ、セ
ンタテーブル１７とコンベア２１の上面を整列させ、移
動中のワークＷを支承可能な状態にしておく。

【００１７】多数個取り小製品加工の場合は、小製品Ｗ
ｓの輪郭をサブ切断パンチ１３によりワークＷより切離
し、ワーク搬送装置１に設けたコンベア２１を退避位置
へ戻す。切離された小製品Ｗｓは傾動部材を通りワーク
搬送装置１の下段に設けた搬送ローラ２５上へ落ちる。
そして、プッシャー装置２７にて小製品Ｗｓを押してＹ
軸方向の所定位置に位置決めし、後述するワーク搬入搬
出集積装置の搬出位置決めクランプにて把持し１個の製
品パレット上に複数種の小製品Ｗｓを仕分けて集積す
る。なお、残った残材を搬出するときも上述した動作を
行い、搬出位置決めクランプにて把持して残材をスケル
トンボックス内へ収納する。

【００１８】前記ワーク搬送装置１、リアサイドテーブ
ル１９Ｂの図３において右側にワーク搬入搬出集積装置
４５が設けられ、その構成は、ワーク搬送装置１、リア
サイドテーブル１９Ｂに隣接して枠体４７が立設してあ
り、この枠体４７には多数の素材であるワークＷを積載
支持するパレットトラック４９に支承された素材パレッ
ト５１Ａと、多数の製品Ｗｓを積載支持する製品パレッ
ト５１Ｂ、およびスケルトンボックス５３が収納されて
いる。なお、ワークＷが収納されている場所を素材置場
５５と称し、この素材置場５５のＹ軸方向に隣接して製
品Ｗｓを収納する場所を製品置場５７と称す。

【００１９】前記素材置場５５の側面には、パレットリ
フタ５９が昇降し、第１油圧リフタ６１Ａ上へワークＷ
を移載せしめるパレットリフタ５９には自走車形式のパ
レットトラバーサ６３が走行し、このパレットトラバー
サ６３に設けたフック（図示省略）が素材パレット５１
Ａに係合する。

【００２０】前記第１油圧リフタ６１Ａの上部には、タ
レットパンチプレス３上にかけてローダレール６５が延
伸して設けられ、このローダレール６５にＸ軸方向へ移
動自在となる搬入ローダ６７が装着されている。この搬
入ローダ６７には複数個のバキュームパット６９が垂設
されている。

【００２１】上記構成により、所望するワークＷが収納
された素材パレット５１Ａをパレットリフタ５９のパレ
ットトラバーサ６３にて引出し、第１油圧リフタ６１Ａ
上に移載する。そして、第１油圧リフタ６１Ａに乗った
ワークＷの最上面のワークＷを搬入ローダ６７に設けた
バキュームパット６９にて吸着せしめ、搬入ローダ６７
を移動させワークＷをタレットパンチプレス３側へ搬入
位置決めして加工が施される。

【００２２】一方、前述した搬送ローラ２５より搬出さ
れた小製品Ｗｓあるいは残材Ｗ_B は、製品置場５７の入
側に設けた搬出位置決めクランプ７１に把持し所望する
仕分け位置へ位置決めして搬出する。この搬出位置決め
クランプ７１は、製品置場５７の天井より垂設されたＸ
軸方向へ延伸したローダレール７３に搬出位置決めクラ
ンプ７１を備えた搬出ローダ７５が装着されＸ軸方向へ
移動自在に設けられている。前記搬出位置決めクランプ
７１の詳細構成は、図６に示されているごとく、搬出ロ
ーダ７５にＹ軸方向へ複数個のクランプ部材７７が列設
されていて、このクランプ部材７７にて、搬送ローラ２
５上へ搬出されプッシャー装置２７にてＹ軸方向所望位
置に位置決めされた小製品Ｗｓを把持してＸ軸方向へ搬
出する。

【００２３】前記製品置場５７は、上下２段となってい
て、上段には製品パレット５１Ｂ、下段にはスケルトン
ボックス５３が置かれ、スケルトンボックス５３は床上
に設置された第２油圧リフタ６１Ｂ上に置かれる。な
お、製品置場５７の上段から素材置場５５にかけて、パ
レット移送ガイドレール（図示省略）が設けられ、この
移動ガイドレールは、パレット昇降に支承なきよう、素
材置場５５，製品置場５７部分ごとに退避可能にしてお
くことが望ましい。例えば、シリンダ等によりレール部
材を回動せしめ、レール面を水平位置と退避位置に選択
可能な構成にすることが考えられる。

【００２４】更に、前記移動ガイドレールには、前述し
たパレットリフタ５９に設けたパレットトラバーサ６３
と同様構成の自走式のパレットトラバーサ７９が走行
し、製品パレット５１Ｂを移動させるのに用いられてい
る。

【００２５】上記構成により、多数個取り小製品Ｗｓを
集積するには、搬送ローラ２５上に搬出されプッシャー
装置２７にてＹ軸方向の所望する位置に位置決めされた
小製品Ｗｓを、搬出位置決めのクランプ７１のクランプ
部材７７にて把持し、搬出ローダ７５をＸ軸方向へ移動
せしめて製品パレット５１Ｂ上の所定位置まで小製品Ｗ
ｓを運びクランプを解放する。小製品ＷｓはＸ，Ｙ軸方
向に位置決めされて所望する位置へ集積され、１つの製
品パレット５１Ｂ上に複数種の小製品Ｗｓを仕分けて集
積することができる。

【００２６】また、残った残材Ｗ_B を搬出するときは、
素材パレット５１Ａをパレットリフタ５９で支持し、パ
レット移送レールを素材置場５５の分だけ退避させて素
材パレット５１Ａを下げる。そして、パレット移動レー
ルを旧位置、すなわち、水平状態にもどし製品パレット
５１Ｂをパレットトラバーサ７９にて素材置場５５側へ
退避させる。

【００２７】この状態で、パレット移送レールの製品置
場５７の部分を退避させて、第２油圧リフタ６１Ｂで下
段に載置したスケルトンボックス５３を上昇させる。そ
して、搬出位置決めクランプ７１にて残材Ｗ_B を把持
し、Ｘ軸方向へ搬出して残材Ｗ_B をスケルトンボッス５
３内へ収納する。

【００２８】この動作で残材Ｗ_B の収納を終了し、上述
した逆の順序で製品パレット５１Ｂ，素材パレット５１
Ａを元の位置へ戻して作業を終了する。

【００２９】次に、この実施例の主要部である前記ワー
ク搬送装置１について更に詳細に説明する。

【００３０】図１および図２を参照するに、ワーク搬送
装置１はセンタテーブル１７、リアサイドテーブル１９
Ｂに隣接して設けられ上，下２段に枠体８０で構成され
ている。上段には、多数のスプロケット８１に掛回され
たチェーン８３で構成されたコンベア２１が設けられ、
このチェーン８３にワーク搬送装置１のＸ軸方向全面を
覆う範囲だけスラット８５が設けられ、このスラット８
５上に複数個のフリーベアリング８７が装着された支持
装置２３が設けられている。

【００３１】下段には、多数本の搬送ローラ２５が列設
されていて、この搬送ローラ２５は例えばパイプローラ
であり、搬送ローラ２５の片端には駆動部材として例え
ばベルト８９が掛回され、このベルト８９の摩擦により
搬送ローラ２５は回転駆動する構成となっている。ま
た、搬送ローラ２５の前面（タレットパンチプレス３
側）には傾動自在なベルトコンベア９１が設けられ、前
記支持装置２３の前面側に設けた傾動部材９３として例
えばシュートの先端が、前記ベルトコンベア９１の上面
に当接，離隔自在となっている。更に、ベルトコンベア
９１の下部には小型の小製品Ｗｓを収納するボックス９
５がレール９７に乗りＹ軸方向へ移動自在に設けられて
いる。なお更に、前記搬送ローラ２５の上面には、Ｙ軸
方向へ移動自在なプッシャー装置２７が設けられてい
て、このプッシャー装置２７は、例えば図示を省略した
がモータ、ボールねじ作動のプッシャ板９９にて構成さ
れている。

【００３２】上記構成より、支持装置２３をワーク搬送
装置１の上面へ移動すべく、図示を省略したが駆動部材
の作動によりチェーン８３を走行させることにより、ス
ラットコンベア８５の部分を、ワーク搬送装置１の上部
全面を覆うようにする。この状態でセンタテーブル１７
とワーク搬送装置１の上面は整列するので、移動中のワ
ークＷが支承可能となる。

【００３３】タレットパンチプレス３にて加工された小
製品Ｗｓは、サブ切断パンチ１３によりワークＷより切
離される。この時は、ワーク搬送装置１に設けたコンベ
ア２１を駆動部材の作動により退避位置へ戻す。すなわ
ち、ワーク搬送装置１の上段部分は開放状態となる。

【００３４】切離された小製品Ｗｓは傾動部材９３であ
るシュートに沿って落下しベルトコンベア９１上に乗
り、ベルトコンベア９１の駆動により、小製品Ｗｓは搬
送ローラ２５上に移行し、図示省略した駆動部材を駆動
しベルト８９を走行させて、搬送ローラ２５を回転させ
ストッパ（図示省略）まで送る。ストッパにより停止し
た小製品Ｗｓはプッシャー装置２７であるモータ、ボー
ルねじ（図示省略）の作動により、プッシャ板９９をＹ
軸方向へ移動し、小製品Ｗｓを所望する位置へ位置決め
する。そして、搬出位置決めクランプ７１にて小製品Ｗ
ｓをクランプし、製品置場５７側へ搬出し製品パレット
５１Ｂ上へ集積する。

【００３５】小物製品である小製品Ｗｓは、傾動部材９
３をすべってベルトコンベア９１上へ乗り、ベルトコン
ベア９１を図示省略した駆動部材により傾動せしめて、
ベルトコンベア９１上の小物製品である小製品Ｗｓをボ
ックス９５内へ収納する。

【００３６】上述したごとく、従来はサイドテーブルに
続き搬送コンベアとＹ軸方向への位置決め装置を設け、
この位置決め装置に続きＸ軸方向位置決め集積装置が設
けられていたが、ワーク搬送装置１を２段としてＹ軸方
向の位置決め装置２７を組込み一体化したため、ライン
構成を短縮して省スペース化を図ることができる。

【００３７】なお、この発明は、前述した実施例に限定
されることなく、適宜な変更を行うことにより、その他
の態様で実施し得るものである。

【００３８】

【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、この発明によれば、特許請求の範囲に記載さ
れた通りの構成であるから、ワーク搬送装置に製品をＹ
軸方向へ位置決めせしめるプッシャー装置を組込み一体
化したことにより、ライン構成を短縮し省スペース化を
図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の主要部を示し、ワーク搬送装置の側
面説明図である。

【図２】図１における斜視説明図である。

【図３】この発明を実施する一実施例のタレットパンチ
プレスとワーク搬入搬出集積装置を示す平面説明図であ
る。

【図４】図３における正面説明図である。

【図５】図３における側面説明図である。

【図６】図３におけるVI矢視部の拡大斜視説明図であ
る。

【符号の説明】

１ ワーク搬送装置 ３ タレットパンチプレス（板材加工機） １７，１９Ａ，１９Ｂ センタテーブル ２１ コンベア ２３ 支持装置 ２５ 搬送ローラ ２７ 位置決め装置 ２９ ワーク移動位置決め装置 ９３ 傾動部材 Ｗ ワーク ＷＳ 小製品

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 板材加工機に搬入されたワークを把持し
   Ｘ軸、Ｙ軸方向へ移動位置決め自在なワーク移動位置決
   め装置と、ワークを支承するセンタテーブルと、このセ
   ンタテーブルの両側にフロント、リアサイドテーブルを
   設け、このリアサイドテーブルとセンタテーブルに隣接
   してセンタテーブルの上面と同一面にして所定範囲にワ
   ークを支承するコンベアを備えた支持装置を設けると共
   に、この支持装置の下部に傾動自在な傾動部材に続き搬
   送ローラを設け、この搬送ローラ上に製品の側面を押圧
   しＹ軸方向へ移動位置決めせしめるプッシャー装置を設
   けてなることを特徴とする板材加工機のワーク搬送装
   置。