JPH0748696Y2 - トラベラー交換機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、リング精紡機のリング
に挿着されたトラベラーを自動的に交換するトラベラー
交換機に関し、特にトラベラー交換の為に弛まされた糸
を吸収するテンサが確実に作動するものに関する。

【０００２】

【従来の技術】まず、トラベラーが用いられるリング精
紡機を図１０により説明する。リング精紡機１０１は加
撚機構１０２とドラフト機構１０３を有している。ドラ
フト機構１０３は、バックローラ１０４、エプロン１０
５を有するミドルローラ１０６、およびフロントローラ
１０７の上下ローラ対を順に上から下へと配列し、各ロ
ーラ対の上ローラがクレードルアームで開閉可能に支持
され、各ローラ対の下ローラが駆動されるものである。
太径のスライバＳ又は粗糸Ｓはドラフト機構１０３を経
て糸となる。この糸に以下に述べる加撚機構１０２を経
て紡績糸となる。加撚機構１０２は、ボビン２が挿着さ
れるスピンドル軸１と、ボビン２の長手方向に沿って上
下動自在でありトラバース可能なリングレール４と、リ
ングレール４に固定されたリング５と、リング５のフラ
ンジ６に挿着されて周方向に走行自在なトラベラー７
と、バルーン制御リング９と、スネルワイヤ８とを下か
ら上へと配列したものである。スピンドル軸１は複数錘
に共通のベルト３で通常１〜２万ＲＰＭ前後の高速回転
している。糸Ｙは、スネルワイヤ８及びバルーン制御リ
ング９及びトラベラー７を経てボビン２に巻き取られ
る。ボビン２が回ると、トラベラー７は糸に引っ張られ
て、リング５のフランジ６上を走行し、糸に撚りを与え
る。上方から送られた糸の長さに相当した分だけ、ボビ
ン２とトラベラー７との間に回転数の差があり、この長
さだけボビン２に巻き取られる。すなわち、リング５と
トラベラー７は回転数差を生じさせるための摩擦抵抗体
であると同時に、加撚作用と巻取作用を行うための走行
方向変換機構となっている。

【０００３】トラベラー７はＣ字型の金具でリング５の
フランジ６に挿着されている。このトラベラー７はフラ
ンジ６上を１〜２万ＲＰＭ前後で高速回転するため、摩
耗する。そこで、１〜２週間毎にトラベラー７を古いも
のから新しいものへと交換する必要がある。従来のトラ
ベラー交換方法は人手によるものであった。すなわち、
適宜な爪金具を用いて古いトラベラーを外し、新しいト
ラベラーを挿着する。この新しいトラベラーの挿着に際
して、人手による道具としてトラベラー取付装置が用い
られることもある。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】従来のトラベラー交換
方法は道具を使うものの人手によるものであり、多数錘
を有するリング精紡機のトラベラーを全数交換するとな
ると、熟練者でも相当の時間を要する。そのため、この
トラベラー交換のための要員が必要である。

【０００５】そこで、トラベラー交換を自動化するトラ
ベラー交換機が望まれるようになった。トラベラー交換
を自動化するためには、ボビンを逆転させてトラベラー
に掛けられた糸を弛ませる。弛んだ糸をテンサで吸収す
る。ボビンを正転させてトラベラーを走行させてトラベ
ラー取り外し装置に引っ掛ける。糸寄せレバーで糸をリ
ング上に寄せる。新しいトラベラーを挿着した後古いト
ラベラーを取り外す。ボビンを正転させて弛んだ糸を張
るなどの多くの作動が必要となる。これらの動作を効率
良く確実に行う必要がある。

【０００６】ところで、図１０のリングレール４は区間
Ｌの間で上下動しており、停止位置はこの区間内で不定
である。しかし、テンサが吸収する糸はスネルワイヤ８
より上方にあり、リングレール４の上下動の影響を受け
ない位置にある。したがって、テンサとトラベラー交換
機器が一体で設けられているものにあっては、テンサが
吸収する糸の位置が変わり、テンサの作動が不確実にな
る恐れがある。

【０００７】本考案は、このような問題点に鑑みてなさ
れたものであり、その目的とするところは、リングレー
ルの位置に関係なく、テンサで糸を確実に吸収できるト
ラベラー交換機を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本考案のトラベラー交換
機は、リング精紡機のトラベラーに掛けられた糸の弛み
を吸収するテンサを有する第１操作部と、糸寄せレバ
ー、トラベラー取り外し装置及びトラベラー挿着装置を
有する第２操作部とが台車に設けられ、第１操作部は台
車に対して一定高さに設けられ、第２操作部はリングレ
ールの高さに追従できるよう台車に対して昇降可能に設
けられたものである。

【０００９】

【作用】第１操作部に設けられたテンサは第２操作部の
高さに無関係に一定高さとなり、最も適切な部分で糸の
弛みを吸収する。

【００１０】

【実施例】以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明
する。図１はトラベラー交換機の操作部の側面図、図１
はトラベラー交換機の操作部の正面図、図３はトラベラ
ー交換機の第２操作部の上面図、図４はトラベラー交換
機の全体を示す図である。まず、トラベラー交換機の全
体を図４により説明し、次にその操作部の詳細を説明す
る。

【００１１】図４（ａ）は側面図、同（ｂ）は正面図で
ある。図において、トラベラー交換機は、操作部１１を
支える台車部１２と、台車部１２に連結された電源・制
御台車１３とからなっている。台車部１２は、リング精
紡機のレール１０に対する車輪４１，４２が取り付けら
れたベース４３と、ベース４３に植設された板バネ４４
とからなっている。この板バネ４４の端に、操作部１１
が取り付けられている。操作部１１は、ガイド棒１１ｄ
の上下に位置する第１操作部１１ａ及び第２操作部１１
ｃと、ガイド棒１１ｄに対してリニアベアリングなどを
介して昇降自在な第２操作部１１ｂとからなっている。
また、第３操作部１１ｃと第２操作部１１ｂとの間に圧
縮バネ１１ｅが設けられ、第２操作部１１ｂが実質的に
軽量化されスムースに昇降するようになっている。

【００１２】さらに、第２操作部１１ｂはリングレール
４のコーナーを転動する斜め４５°配置の車輪５０を有
している。この車輪５０の外周凹部には磁石が嵌入され
ており、リングレール４のコーナーに吸着し、車輪５０
がモータ５１又はリンクとカム機構で回転駆動され、操
作部１１の全体がリングの配列ピッチＰに相当する距離
だけ速やかに走行する。そして、位置決め機構でリング
レール４のリングに位置決めされるようになっている。

【００１３】台車部１２に連結された電源・制御台車１
３は床面走行の車輪５２を有しており、追従走行が可能
である。この電源・制御台車１３と台車部１２のベース
４３はリンク５３を介して連結されている。この電源・
制御台車１３は通常鉛蓄電池を搭載しており、操作部１
１に比較して２〜３倍の重量を有するため、電源・制御
台車１３も切り離して床面走行可能としている。

【００１４】上述したトラベラー交換機のリング精紡機
への装着と走行を以下に説明する。図３において、リン
ク５３を上げて、ベース４３と電源・制御台車１３を引
っ掛けた状態にすると、電源・制御台車１３の車輪５２
でトラベラー交換機の全体が運搬できる。そこで、オペ
レータがトラベラー交換を必要とするリング精紡機の側
まで、このトラベラー交換機を運搬する。そして、リン
ク５３を下げて、レール１０に車輪４１，４２を乗せ
る。ところで、精紡機のリングレール４は稼働中はスト
ロークＬの区間で上下動する。そのため、精紡機の停止
時にはリングレール４はストロークＬ内の任意高さで止
まることになる。そこで、オペレータが第２操作部１１
ｂを上下させながら高さを調整し、リングレール４のコ
ーナーに車輪５０を吸着させる。

【００１５】そして、リング交換に際しては、モータ５
１などによって車輪５０が所定の回転をし、操作部１１
の全体がリングレール４のリング５の配列ピッチＰ毎の
走行が可能となっている。走行部１１の走行は板バネ４
４を介してベース４３に伝わり、更にリンク５３を介し
て電源・制御台車１３に伝わり、トラベラー交換機の全
体が走行する。また、板バネ４４が存在することによ
り、操作部１１は微小移動が可能であり、操作部１１の
リング５に対する位置決めが小さい力で行えるようにな
っている。

【００１６】つぎに、操作部１１における機器配置を図
１乃至図３により説明する。図１及び図２において、第
１操作部１１ａに、テンサ２０，２８が設けられてい
る。第２操作部１１ｂに、リング５に嵌入される半円部
を有する位置決め板１６と、糸寄せレバー２１と、トラ
ベラー取り外し装置２２と、トラベラー挿着装置２３
と、回収ボックス１５とが設けられている。第３操作部
１１ｃに、ボビン２の下方に当接自在なローラ１７，１
８，１９が設けられている。

【００１７】図２及び図３に示されるように、上述した
操作部１１ａ，１１ｂ，１１ｃは、横方向には第１ステ
ーションＳ１と、第２ステーションＳ２と、第２ステー
ションＳ３とを形成している。第１ステーションＳ１に
は、位置決め板１６と、ボビン２に接離自在なローラ１
７と、テンサ２８とが備えられている。第２ステーショ
ンＳ２には、位置決め板１６と、ボビン２に接離自在な
ローラ１８と、テンサ２０と、糸寄せレバー２１と、ト
ラベラー取り外し装置２２と、トラベラー挿着装置２３
と、回収ボックス１５とが備えられている。第３ステー
ションＳ３には、ボビン２に接離自在なローラ１９と、
弛み除去装置２４とが備えられている。なお、ローラ１
７，１８，１９を除く、位置決め板１６、テンサ２０，
２８、糸寄せレバー２１、トラベラー取り外し装置２
２、トラベラー挿着装置２３、弛み除去装置２４は共通
のカム軸に取り付けられたカム列により作動するように
なっている。

【００１８】図２に戻り、ローラ１７，１８，１９は３
本のボビン２側面に当接可能であり、モータにより別個
に回転可能となっている。操作部１１が図面右から左へ
とトラベラー交換作業を行うものとすると、第１ステー
ションＳ１のローラ１７はボビン２を逆転させて糸を弛
ませ、テンサ２８に糸を貯める。第２ステーションＳ２
のローラ１８はボビン２を正転させ、テンサ２０に貯め
られた糸を巻きつつトラベラー７を所定位置（次に述べ
るトラベラー取り外し装置がストッパーとなって所定位
置が決まる）に移動させる。第３ステーションＳ３のロ
ーラ１９はボビン２を正転させて糸の弛みを除き、糸を
張る。

【００１９】図５は第１ステーションのテンサ２８と第
２ステーションＳ２のテンサ２０の構造と作動を示す図
であり、同図（ａ）は作動前、同図（ｂ）作動後を示し
ている。同図（ａ）に示すように、テンサ２０，２８は
噛み合い自在な一対の櫛３１，３２から成り、櫛３１は
３本の爪３１ａを有し、櫛３２は２本の爪３２ａを有し
ている。テンサ２０が退避位置から方向に進出する
と、糸Ｙが爪３１ａ，３２ａの間に位置する。そして、
爪３１ａ，３２ａが方向に噛み合って同（ｂ）の状態
になると、糸Ｙはジグザクになり、弛みが吸収され、糸
Ｙが貯められる。第１ステーションＳ１のテンサ２８は
ローラ１７が弛める糸の全部を吸収できるだけの噛み合
いストロークを有し、トラベラー７とボビン２の間の下
流側の糸にビリが発生しないようにするめのものであ
る。このテンサ２８は操作部１１のワンピッチ走行前に
糸Ｙを解放する。解放により糸Ｙにビリが発生するが、
その位置はトラベラーの上流側であり、第２ステーショ
ンＳ２のテンサ２０でビリが解消され糸の弛みの全部が
吸収され、噛み合った後には糸切れしない範囲の所定張
力を糸Ｙに付与できるようになっている。特に、噛み合
わせ自在な櫛３１，３２を用いるテンサ２８では、糸Ｙ
がジグザグになって吸収されているので、解放された糸
Ｙはジグザグに沿ってビリが分散され小さなビリが多く
生じる。小さいビリの方がテンションで解消されやすい
ため、第２ステーションＳ２のテンサ２０で糸Ｙは確実
に吸収される。

【００２０】つぎに第２ステーションＳ２のテンサ２０
は張られた糸に対して次に述べる糸寄せレバーが確実に
糸を引っ掛け、予め弛めておいた糸Ｙの範囲で糸を寄せ
るためのものである。また、テンサ２０の基部に検出片
２６ａが取り付けられ、リミットスイッチ２６で糸張力
を検出できるようになっている。このリミットスイッチ
２６の作動は以下の通りである。まず、テンサ２０が
方向に進出し、爪３１ａ，３２ａが方向に噛み合う。
つぎに、テンサ２０に充分な弛みがあるかどうかをリミ
ットスイッチ２６が検出する。糸Ｙの弛み量が不十分で
あると（次に述べる糸寄せレバーの作動が不完全にな
る）、リミットスイッチ２６がＯＮにならない。弛みが
不十分な場合、図示されないローラを逆転させて給糸ボ
ビンから糸を繰り出す。リミットスイッチ２６がＯＮに
なり、糸Ｙの充分な弛みが検出される。つぎに、図示さ
れないローラを正転させ給糸ボビンに糸を巻くことでト
ラベラーを所定の位置に走行させる。トラベラーが所定
の位置で停止すると糸が張るので、リミットスイッチ２
６がＯＦＦになって糸の張りが検出され、次の継続動作
に支障がないことが確認される。なお、テンサ２０，２
８の実施例として一対の櫛３１，３２を用いるゲートテ
ンサを説明したが、エアーの吸引・呼び出しによって弛
みを吸収するエアテンサを用いることもできる。しか
し、エアテンサはエア源を必要とするのでゲートテンサ
が好ましい。

【００２１】図１のように、上述のテンサ２０，２８は
第１操作部１１ａに設けられ、ガイド棒１１ｄを介して
台車部１２に対して固定されており、一定高さである。
そのため、スネルワイヤ８からフロントローラ１０７ま
での丁度中間位置でテンサ２０，２８が作動することに
なる。一方、第２操作部１１ｂはリングレール４の停止
位置に追従できるように、ガイド棒１１ｄ即ち台車１２
に対して昇降自在であり、任意の高さに設定できる。

【００２２】図６は糸寄せレバーの構造と作動を示す図
であり、同図（ａ）は上面図、同（ｂ）（ｃ）（ｄ）は
糸の状態図である。同図（ａ）において、糸寄せレバー
２１は一対のレバー３３，３４から成り、先端に引っ掛
け部３３ａ，３４ａが形成されている。引っ掛け部３３
ａがトラベラー７より下流の糸Ｙ２をフランジ６の内側
へと寄せ、引っ掛け部３３ｂがトラベラー７より上流の
糸Ｙ１をフランジ６の外方へと寄せ、糸Ｙがフランジ６
の上面を斜めに横切るように保持したものである。この
場合、引っ掛け部３３ａのＡ点と、引っ掛け部３３ｂの
Ｃ点と、その中間のＢ点の糸の位置は、フランジ６に対
して同図（ｂ）に示される位置にある。したがって、同
図（ａ）のＢ点の位置にトラベラー７を挿着すると同時
にトラベラー７に糸Ｙが掛かった状態になる。ところ
で、トラベラー挿着装置が新しいトラベラーを挿着した
後に、トラベラー取り外し装置が古いトラベラーを取り
外す手順により、糸Ｙが古いトラベラーと共に運ばれな
いようにすることが好ましい。この場合、新旧２つのト
ラベラーが横切り部分Ａ−Ｃに位置する必要がある。そ
こで、横切り部分Ａ−Ｃの起点Ａをリング５の内周円の
接線にほぼ重なるように糸を保持すると、横切り部分Ａ
−Ｃを最も長くできる。内周円の接線から外れる程横切
り部分Ａ−Ｃが短くなる。なお、この糸寄せレバー２１
の作動の前に、次に述べるトラベラー取り外し装置２２
が所定位置となり、そのアーム３５がストッパーとなっ
て、ローラ１８の正転と共に走行するトラベラー７を所
定の位置に止めておく。

【００２３】図７はトラベラー取り外し装置の構造と作
動を示す図である。同図（ａ）（ｂ）に示すように、ト
ラベラー取り外し装置２２はアーム３５の先端にトラベ
ラー７に対する取り外し部材としての爪３５ａが形成さ
れたものであり、アーム３５は筒体３９に対しての回
転が可能となっている。この筒体３９に固定部材として
の押さえ板４０が取り付けられており、アーム３５の爪
３５ａが方向に回転すると、押さえ板４０の先端４０
ａと爪３５ａでトラベラー７を取り込むようにして保持
できるようになっている。また、筒体３９はその全体が
方向に前進可能となっている。さらに、アーム３５が
トラベラー７に対するストッパー兼用となっており、図
２のローラ１８が正転し糸が巻かれると、図７（ｂ）に
示すようにトラベラー７が移動し、押さえ板４０と爪３
５ａの間に入り、アーム３５に当たって停止する。そし
て、アーム３５が方向に旋回すると、同図（ｃ）に示
すように、トラベラー７を取り込むようにしてリングの
フランジ６から浮き上がらせる。さらに、に筒体３９が
方向に前進すると、同図（ｄ）のようにトラベラー７
がリングのフランジ６から外れる。なお、トラベラー取
り外し装置２２が所定位置に前進した場合、トラベラー
７がこのトラベラー取り外し装置２２に当たる位置に存
在すると、トラベラーの取り外しが失敗する。そこで、
図２に示されるように、弾性材のレバー２７により、ト
ラベラー７をトラベラー取り外し装置２２の接触位置か
らトラベラーを押しやって排除するようになっている。

【００２４】図８はトラベラー挿着装置の構造と作動を
示す図であり、同図（ａ）は全体斜視図、同図（ｂ）は
要部拡大図である。同図（ａ）おいて、トラベラー挿着
装置２３は、トラベラー７の多数が嵌め込まれたアーム
３６と、切り出し部材３７と、板バネ３８とからなって
いる。切り出し部材３７の方向の移動により、トラベ
ラー７の一つを押さえながら先端に送り出す。同図
（ｂ）のようにアーム３６の先端３６ａは屈曲してお
り、トラベラーは上下方向のＣ型に保持される。そし
て、トラベラー挿着装置２３の全体が方向に後退する
と、トラベラー７がリングのフランジ６に挿着される。
同時に、同図（ａ）の板バネ３８により、フリーになっ
たトラベラー７が紙面厚み方向の奥側に弾き飛ばされ
る。

【００２５】図９は糸弛み除去装置の構造と作動を示す
上面図である。弛み除去装置２４は、Ｌ字型レバー５７
の片方の腕にブラシ５８を植設したものであり、他方の
腕に対するスプリング５９とストッパー６０により図示
の姿勢を保っている。また、レバー５７の他方の腕に対
してリミットスイッチ６１が配設されている。図２のロ
ーラ１９でボビンが正転すると、弛んだ糸が巻かれる
が、糸が張ると、トラベラー７がリング５に沿って走行
する。このトラベラー７はブラシ５８に突っ込み、レバ
ー５７を反時計方向に揺動させ、リミットスイッチ６１
が作動し、糸が張られたことが確認され、ローラの回転
を止める。このように、トラベラー７を交換した後に糸
を張っておかないと、リング精紡機のスタート時に糸切
れが発生する。

【００２６】つぎに、上述したトラベラー交換機による
トラベラー交換方法を説明する。図２において、操作部
１１は３つステーションＳ１，Ｓ２，Ｓ３を有してお
り、第１ステーションＳ１で糸を弛ませビリがトラベラ
ー下流側に生じさせないようにし、第２ステーションＳ
２でトラベラーの交換を行い、第３ステーションＳ３で
糸を張るように分担し、一斉に作業を行うことによりサ
イクルタイムを短くしている。第１ステーションＳ１で
は、位置決め板１６が進出してリング５に嵌入し、操作
部１１が位置決めされる。つぎに、ローラ１７が進出し
てボビン２を逆転させ、糸を弛ませる。この糸の弛みは
テンサ２８で吸収される。そして、テンサ２８が糸を解
放した後、操作部１１がワンピッチＰだけ図面左側に走
行する。つぎに、第２ステーションＳ２のテンサ２０に
より再び糸Ｙがジグザグとなって貯められ、糸Ｙは所定
の糸張力で繰り出し又は送り込みができるようになる。
この時、ビリはトラベラー７の下流には存在しないの
で、弛んだ糸の全部がテンサ２０に貯められる。つぎ
に、図７（ａ）に示されるように、トラベラー取り外し
装置２２のアーム３５がフランジ６上の所定位置に進出
する。つぎに、図２のローラ１８が正転すると、テンサ
に貯められた糸Ｙが繰り出され、糸の回転と共にトラベ
ラー７がリング５に沿って時計方向に走行する。そし
て、図７（ａ）のアーム３５の爪３５ａでトラベラー７
が係止され、所定位置でトラベラー７の走行が停止す
る。このときのローラ１８の回転は予め設定された制御
装置で所定数だけ回転するようになっている。つぎに、
図６の糸寄せレバー２１がテンサに貯められた糸を更に
繰り出しつつ、糸Ｙを上からリング５のフランジ６上を
横切るように寄せる。その結果、図６（ａ）に示される
ように、糸Ｙはトラベラー７の挿着と取り外しに支障が
ない位置に保持される。

【００２７】つぎに、図８（ａ）に示されるように、ア
ーム３６でＣ字型に保持されたトラベラー７がリングの
フランジ６に対する所定位置まで進出し、全体が方向
に後退する。トラベラー７の内側端はフランジ６に引っ
掛けられたまま、トラベラー７の外側端が引き延ばさ
れ、フランジ６に挿着され、板バネ３８でトラベラー７
が紙面厚み方向奥側に弾き飛ばされる。つぎに、図７
（ｂ）に示されるように、アーム３５が方向に回転
し、爪３５ａと先端４０ａがトラベラー７を取り込んだ
後に、アーム３５が方向に前進すると、トラベラー７
は図７（ｃ）に示されるようにリングのフランジ６から
外れる。外れたトラベラー７は爪３５ａと先端４０ａで
保持されたままであり、トラベラー取り外し装置２２の
退出と共にトラベラー７が図３の回収ボックス１５の上
まで運ばれ、爪３５ａと先端４０ａが離れることにより
トラベラー７を回収ボッスク内１５に落とされる。

【００２８】その後、図６の糸寄せレバー２１が元の退
避位置に戻り、糸の弛みは図２のテンサ２０に再び貯め
られた後に、テンサ２０が解放される。つぎに、解放さ
れたテンサ２０が元の退避位置に戻り、操作部１１が１
ピッチＰだけ図面左側に走行する。つぎに、ローラ１９
が正転し、糸が張った状態を図９の弛み除去装置２４で
検出してローラ１９が停止すると、糸の弛みが無くなり
元の状態になる。このように、従来人手でしか出来ない
とされてきた、トラベラーの交換が完全に自動化され
る。また、人手による交換では古いトラベラーが飛散し
ていたが、トラベラー交換機に古いトラベラー回収ボッ
クスを付設しているので、リング精紡機の回りを清掃す
る必要もなくなる。

【００２９】なお、第１操作部１１ａにテンサが２組設
けられたトラベラー交換機を説明したが、第２ステーシ
ョンＳ２のテンサ２０のみとすることもできる。

【００３０】

【考案の効果】本考案のトラベラー交換機は、テンサ有
する第１操作部は台車に対して一定高さに設けられ、ト
ラベラー交換機器は第２操作部はリングレールの高さに
追従できるよう台車に対して昇降可能に設けられたもの
であり、テンサはリングレールの高さに追従して昇降す
る第２操作部の高さに無関係に一定高さとなり、最も適
切な部分で糸の弛みを吸収するので、テンサの作動が不
確実になる恐れがなくなり、トラベラー交換を確実に行
うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】トラベラー交換機の操作部の側面図である。

【図２】トラベラー交換機の操作部の正面図である。

【図３】トラベラー交換機の第２操作部の上面図であ
る。

【図４】トラベラー交換機の全体を示す図である。

【図５】テンサの構造と作動を示す斜視図である。

【図６】糸寄せレバーの構造と作動を示す図である。

【図７】トラベラー取り外し装置の構造と作動を示す図
である。

【図８】トラベラー挿着装置の構造と作動を示す図であ
る。

【図９】糸張力センサの構造と作動を示す図である。

【図１０】リング精紡機の正面図である。

【符号の説明】

１１ 操作部 １１ａ 第１操作部 １１ｂ 第１操作部 １１ｃ 第１操作部 ２１ 糸寄せレバー ２２ トラベラー取り外し装置 ２３ トラベラー挿着装置 ２０，２８ テンサ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 リング精紡機のトラベラーに掛けられた
   糸の弛みを吸収するテンサを有する第１操作部と、糸寄
   せレバー、トラベラー取り外し装置及びトラベラー挿着
   装置を有する第２操作部とが台車に設けられ、第１操作
   部は台車に対して一定高さに設けられ、第２操作部はリ
   ングレールの高さに追従できるよう台車に対して昇降可
   能に設けられたトラベラー交換機。