JPH0732191B2 - Work positioning device - Google Patents
Work positioning deviceInfo
- Publication number
- JPH0732191B2 JPH0732191B2 JP23502090A JP23502090A JPH0732191B2 JP H0732191 B2 JPH0732191 B2 JP H0732191B2 JP 23502090 A JP23502090 A JP 23502090A JP 23502090 A JP23502090 A JP 23502090A JP H0732191 B2 JPH0732191 B2 JP H0732191B2
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- JP
- Japan
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- chuck
- work
- guide bars
- receiving
- guide
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Jigs For Machine Tools (AREA)
- Testing Or Measuring Of Semiconductors Or The Like (AREA)
- Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はワーク位置決め装置、より詳細には、例えば画
像処理装置を用いて、QFP、SOP、PLCC等の面実装ICのピ
ン曲り検査等を行なうに当り、IC等のワークをワーク受
上の定位置に正確且つ迅速にセットするためのワーク位
置決め装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial field of application] The present invention relates to a work positioning device, and more specifically, to a pin bending inspection of a surface mounting IC such as QFP, SOP, PLCC, using an image processing device, for example. The present invention relates to a work positioning device for accurately and quickly setting a work such as an IC at a fixed position on a work receiving surface.
従来上記目的のためにIC等のワークをワーク受上にセッ
トするに当っては、例えば四角錐形の凹部を設け、そこ
にワークを落とし込み、ワークのピンを凹部の４つの斜
面に沿って滑らせることにより位置決めを行なうという
方法が採られていた。Conventionally, when setting a work such as an IC on a work receiving plate for the above-mentioned purpose, for example, a quadrangular pyramid-shaped recess is provided, the work is dropped into the recess, and the pin of the work is slid along the four slopes of the recess. A method has been adopted in which the positioning is carried out by making them move.
上記位置決め方法に拠った場合は、ピンが凹部の斜面に
接触するためにピン曲りを起こしやすく、そのために良
品が不良品となってしまう虞れがあるという欠点があ
る。When the above-mentioned positioning method is used, the pins come into contact with the slopes of the recesses, so that the pins are likely to bend, which may result in a defective product being a defective product.
そこで本発明は、ピンに負担をかけることなく確実且つ
迅速に、ワークをワーク受上において位置決めすること
ができるワーク位置決め装置を提供することを目的とす
るものである。Therefore, it is an object of the present invention to provide a work positioning device capable of reliably and quickly positioning a work on a work receiver without imposing a burden on the pins.
本発明は、テーブル（１）に形成した、中央部に透孔
（３）を有する凹陥部（２）にほぼ正方形の位置決めユ
ニット台（４）を固定し、前記位置決めユニット台
（４）の各辺中央部にガイドバー受（6a）〜（6d）を立
設し、相対するガイドバー受（6a）、（6b）間並びに
（6c）、（6d）間にガイドバー（20）、（23）を平行に
２本宛渡し、前記ガイドバー（20）、（20）とガイドバ
ー（23）、（23）とは設置高さを異ならしめて非接触状
態にて直交するようにし、下段に位置するガイドバー
（23）、（23）の中央部に、それらに跨がらせてワーク
受治具（30）を設置し、前記ワーク受治具（30）の中央
部にはワーク受（31）を立設し、前記下段のガイドバー
（23）、（23）における前記ワーク受治具（30）の両側
に、それぞれガイドバー（23）、（23）に跨がるチャッ
ク受台（18）、（19）を摺動自在に設置すると共に、前
記上段のガイドバー（20）、（20）における前記ワーク
受治具（30）対応部両側に、それぞれガイドバー（2
0）、（20）に跨がるチャック受台（16）、（17）を摺
動自在に設置し、前記各チャック受台（16）〜（19）上
にはチャック（26）〜（29）を同じ高さになるように設
置し、前記ガイドバー受（6a）とチャック受台（16）
間、前記ガイドバー受（6b）とチャック受台（17）間及
び前記チャック受台（16）、（17）間におけるガイドバ
ー（20）、（20）にそれぞれスプリング（21）、（22）
を纏装すると共に、前記ガイドバー受（6c）とチャック
受台（18）間、前記ガイドバー受（6d）とチャック受台
（19）間、前記チャック受台（18）とワーク受治具（3
0）間並びに前記チャック受台（19）とワーク受治具（3
0）間におけるガイドバー（23）、（23）にそれぞれス
プリング（24）、（25）を纏装し、前記各チャック受台
（16）〜（19）の下面にピン（12）〜（15）を突設し、
このピン（12）〜（15）が、四方向に作用片（８）〜
（11）を有するカム（７）の回転に伴って押圧されるこ
とにより、前記チャック受台（16）〜（19）上のチャッ
ク（26）〜（29）が開閉され、以て前記ワーク受（31）
上に載置されるワークを位置決めしつつチャックするこ
とを可能にしたことを特徴とするワーク位置決め装置、
を以て上記課題を解決した。According to the present invention, a substantially square positioning unit base (4) is fixed to a concave portion (2) formed in a table (1) and having a through hole (3) in the central portion, and each of the positioning unit bases (4) is fixed. Guide bar receivers (6a) to (6d) are installed upright in the center of the side, and the guide bar receivers (6a) and (6b) and (6c) and (6d) are opposed to each other. ) In parallel, and the guide bars (20), (20) and the guide bars (23), (23) are installed at different installation heights so that they are orthogonal to each other in a non-contact state, and are positioned in the lower stage. A work receiving jig (30) is installed in the center of the guide bars (23) and (23) so as to extend over them, and the work receiving jig (31) is placed in the center of the work receiving jig (30). Is installed upright, and the guide bars (23) and (23) on the lower tier are provided on both sides of the work receiving jig (30), respectively, so as to straddle the guide bars (23) and (23), respectively. Chuck holders (18) and (19) are slidably installed, and guide bars (20) and (20) on both sides of the work supporting jig (30) corresponding to the guide bars (20) and (20), respectively. 2
Chuck pedestals (16) and (17) that straddle 0) and (20) are slidably installed, and chucks (26) to (29) are placed on the chuck pedestals (16) to (19). ) Are installed so that they are at the same height, and the guide bar support (6a) and chuck support (16) are installed.
Springs (21) and (22) on the guide bars (20) and (20) between the chuck bar (16) and the chuck bar (17) and between the chuck bar (16) and (17), respectively.
And the guide bar receiver (6c) and the chuck receiving table (18), the guide bar receiving (6d) and the chuck receiving table (19), the chuck receiving table (18) and the work receiving jig. (3
0) and the chuck support (19) and the work support jig (3)
The springs (24) and (25) are respectively attached to the guide bars (23) and (23) between 0), and the pins (12) to (15) are attached to the lower surfaces of the chuck holders (16) to (19). ),
These pins (12)-(15) act in four directions on the action pieces (8)-
By being pressed by the rotation of the cam (7) having (11), the chucks (26) to (29) on the chuck receiving bases (16) to (19) are opened and closed, whereby the workpiece receiving member is received. (31)
A work positioning device, which enables chucking while positioning a work placed on the work,
The above problems have been solved.
カムにより最も外側に押圧されていたピンは、常時スプ
リングに押圧されるチャック受台に固定されているた
め、カムが回転するに伴って次第に内方に移動する。そ
の動きに伴い、４つのチャックが四方向からワークに近
付き、位置決めしつつチャックする。The pin pressed to the outermost side by the cam is fixed to the chuck holder which is constantly pressed by the spring, and therefore gradually moves inward as the cam rotates. Along with the movement, the four chucks approach the work from four directions, and chuck while positioning.
本発明の好ましい実施例を図面に依拠して説明する。 A preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
図中１はテーブルで、その中央に凹陥部２が形成され、
凹陥部２の中央に透孔３が形成される。４は位置決めユ
ニット台で、凹陥部２内に固定される。位置決めユニッ
ト台４の下面にはロータリーアクチュエータ５が設置さ
れ、ロータリーアクチュエータ５は透孔３から下方に突
出する。また、位置決めユニット台４の四側面には、板
状のガイドバー受6a〜6dが固定される。７はロータリー
アクチュエータ５の回転軸5aに取り付けられたカムで、
円筒形の本体上面に、二方向に伸びる鰭状の作用片８、
９を備える。また、カム７の本体底面にも、作用片８、
９同様の作用片10、11が、作用片８、９と段違いに且つ
直交方向に設けられる。12〜15はピンで、それぞれ作用
片８、９に対してカムフォロワーとして機能する。ピン
12〜15は、それぞれチャック受台16〜19の下面に突設さ
れており、カム７の作用片８〜11に倣って、チャック受
台16〜19と一体となって移動する。即ち、チャック受台
16、17には、ガイドバー受6a、6b間に渡された２本のガ
イドバー20が、リニアアクションベアリングを介して摺
動自在に挿通されており、チャック受台16、17は、この
ガイドバー20に沿って移動可能となっている。ガイドバ
ー20には、チャック受台16、17の外側に配置されてい
て、それらを常時内方に押圧するスプリング21と、それ
らの間に配置されていて、チャッキング動作の衝撃を緩
和するスプリング22が纏装されている。一方チャック受
台18、19には、ガイドバー受6c、6d間にガイドバー20と
段違い（下側）に直交状態に渡された２本のガイドバー
23が、やはりリニアアクションベアリングを介して摺動
自在に挿通されており、チャック受台18、19は、このガ
イドバー23に沿って移動可能にされている。ガイドバー
23には、チャック受台18、19の外側に配置されていて、
それらを常時内方に押圧するスプリング24と、それらの
間に配置されていて、チャッキング動作の衝撃を緩和す
るスプリング25が纏装されている。In the figure, 1 is a table, and a concave portion 2 is formed in the center of the table.
A through hole 3 is formed in the center of the recess 2. A positioning unit base 4 is fixed in the recess 2. A rotary actuator 5 is installed on the lower surface of the positioning unit base 4, and the rotary actuator 5 projects downward from the through hole 3. Further, plate-shaped guide bar receivers 6a to 6d are fixed to the four side surfaces of the positioning unit base 4. 7 is a cam attached to the rotary shaft 5a of the rotary actuator 5,
A fin-shaped action piece 8 extending in two directions on the upper surface of the cylindrical body,
9 is provided. Also, the action piece 8, on the bottom surface of the main body of the cam 7,
The action pieces 10 and 11 similar to 9 are provided in different stages from the action pieces 8 and 9 in the orthogonal direction. Pins 12 to 15 function as cam followers for the action pieces 8 and 9, respectively. pin
The reference numerals 12 to 15 are provided on the lower surfaces of the chuck pedestals 16 to 19, respectively, and move in unison with the chuck pedestals 16 to 19 following the action pieces 8 to 11 of the cam 7. That is, chuck support
Two guide bars 20 passed between the guide bar receivers 6a and 6b are slidably inserted through the linear action bearings 16 and 17, and the chuck holders 16 and 17 are provided with the guides. It is possible to move along bar 20. The guide bar 20 is arranged outside the chuck pedestals 16 and 17 and always presses them inward. A spring 21 is arranged between the springs 21 and 17 to alleviate the impact of the chucking operation. 22 are dressed up. On the other hand, on the chuck receiving bases 18 and 19, two guide bars are passed between the guide bar receivers 6c and 6d in an orthogonal state in a step difference (lower side) with the guide bar 20.
23 is also slidably inserted through a linear action bearing, and the chuck pedestals 18 and 19 are movable along the guide bar 23. Guide bar
23 is located outside the chuck cradle 18, 19,
A spring 24 that constantly presses them inwardly and a spring 25 that is arranged between them and that cushions the impact of the chucking operation are packaged.
26〜29はチャック受台16〜19上に設置されたチャック
で、上下二段に押圧部が、内側に向けて突設されてい
る。30はワーク受治具で、下段に配置されているガイド
バー23に跨がせて設置される。前記スプリング25は、こ
のワーク受治具30の両側に二分される。31はワーク受治
具30上に立設されたワーク受で、ワークはその上に載せ
られる。Numerals 26 to 29 are chucks installed on the chuck pedestals 16 to 19, and pressing parts are vertically arranged in two steps so as to project inward. Reference numeral 30 denotes a work receiving jig, which is installed so as to straddle the guide bar 23 arranged in the lower stage. The spring 25 is divided into two parts on both sides of the work receiving jig 30. Reference numeral 31 is a work receiver that is erected on the work receiving jig 30, and the work is placed thereon.
次に、上記構成の動作について説明する。第１図は、カ
ム７の作用でチャック26〜29が最も開いた状態である。
即ち、カム７が図中想像線で示す位置にあるとき、各作
用片８〜11はピン12〜15を最も外側に押圧しており、ピ
ン12〜15と一体となったチャック受台16〜19は、ガイド
バー20、23に沿って最も外側に移動している。この状態
でワーク受31上にワークを載置した後、ロータリーアク
チュエータ５を作動させてカム７を回転させる。する
と、ピン12〜15の作用片８〜11当接部が作用片８〜11に
倣って次第に内側に移行し、スプリング21、25の作用
で、チャック受台16〜19並びにチャック受台26〜29が中
心に向かう。やがて、ワークに対し四方向からチャック
受台26〜29が近付き、軽く当接して偏位しているワーク
をずらし動かし、位置決めした後チャックする。その
際、スプリング22、25が緩衝作用を果たし、ワークに対
し過度のチャック力が加わらないようになっている。か
かる状態で、画像処理装置によるワークのピン検査が終
了すると、ロータリーアクチュエータ５が反転し、カム
７を反転させるに伴い、ピン12〜15を介してチャック26
〜29が開き、ワークを解放する。Next, the operation of the above configuration will be described. FIG. 1 shows a state in which the chucks 26 to 29 are most opened by the action of the cam 7.
That is, when the cam 7 is in the position shown by the imaginary line in the figure, the respective action pieces 8-11 press the pins 12-15 to the outermost side, and the chuck pedestal 16-16 integrated with the pins 12-15 19 has moved to the outermost side along the guide bars 20 and 23. After placing the work on the work receiver 31 in this state, the rotary actuator 5 is operated to rotate the cam 7. Then, the contact portions of the action pieces 8-11 of the pins 12-15 gradually move to the inner side following the action pieces 8-11, and by the action of the springs 21 and 25, the chuck receiving bases 16-19 and the chuck receiving bases 26- 29 heads to the center. Eventually, the chuck supports 26 to 29 approach the work from four directions, lightly abut and shift the displaced work, position it, and then chuck it. At that time, the springs 22 and 25 serve as a cushioning action so that an excessive chucking force is not applied to the work. In this state, when the pin inspection of the work by the image processing apparatus is completed, the rotary actuator 5 is reversed, and the cam 26 is reversed, and the chuck 26 is inserted through the pins 12 to 15.
~ 29 opens and releases the work.
本考案は上述した通りであるので、簡易な機構にして、
ピンに負担をかけることなく確実且つ迅速にワークの位
置決めをし、チャックをすることができる効果がある。Since the present invention is as described above, a simple mechanism is used.
There is an effect that the work can be positioned and chucked surely and promptly without burdening the pin.
第１図は本発明の実施例の平面図、第２図はその正面縦
断面図、第３図はそこにおいて用いられるカムの平面図
である。 符号の説明 １…テーブル、２…凹陥部 ３…透孔、４…位置決めユニット台 ５…ロータリーアクチュエータ ７…カム、6a〜6d…ガイドバー受 ８〜11…作用片、12〜15…ピン 16〜19…チャック受台、20、23…ガイドバー 21、22、24、25…スプリング 26〜29…チャック、30…チャック受治具 31…ワーク受FIG. 1 is a plan view of an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a front vertical sectional view thereof, and FIG. 3 is a plan view of a cam used therein. Explanation of reference numerals 1 ... Table, 2 ... Recessed portion 3 ... Through hole, 4 ... Positioning unit base 5 ... Rotary actuator 7 ... Cam, 6a-6d ... Guide bar receiver 8-11 ... Working piece, 12-15 ... Pin 16- 19 ... Chuck cradle, 20, 23 ... Guide bar 21, 22, 24, 25 ... Spring 26-29 ... Chuck, 30 ... Chuck receiving jig 31 ... Work receiving
Claims (1)
（３）を有する凹陥部（２）にほぼ正方形の位置決めユ
ニット台（４）を固定し、前記位置決めユニット台
（４）の各辺中央部にガイドバー受（6a）〜（6d）を立
設し、相対するガイドバー受（6a）、（6b）間並びに
（6c）、（6d）間にガイドバー（20）、（23）を平行に
２本宛渡し、前記ガイドバー（20）、（20）とガイドバ
ー（23）、（23）とは設置高さを異ならしめて非接触状
態にて直交するようにし、下段に位置するガイドバー
（23）、（23）の中央部に、それらに跨がらせてワーク
受治具（30）を設置し、前記ワーク受治具（30）の中央
部にはワーク受（31）を立設し、前記下段のガイドバー
（23）、（23）における前記ワーク受治具（30）の両側
に、それぞれガイドバー（23）、（23）に跨がるチャッ
ク受台（18）、（19）を摺動自在に設置すると共に、前
記上段のガイドバー（20）、（20）における前記ワーク
受治具（30）対応部両側に、それぞれガイドバー（2
0）、（20）に跨がるチャック受台（16）、（17）を摺
動自在に設置し、前記各チャック受台（16）〜（19）上
にはチャック（26）〜（29）を同じ高さになるように設
置し、前記ガイドバー受（6a）とチャック受台（16）
間、前記ガイドバー受（6b）とチャック受台（17）間及
び前記チャック受台（16）、（17）間におけるガイドバ
ー（20）、（20）にそれぞれスプリング（21）、（22）
を纏装すると共に、前記ガイドバー受（6c）とチャック
受台（18）間、前記ガイドバー受（6d）とチャック受台
（19）間、前記チャック受台（18）とワーク受治具（3
0）間並びに前記チャック受台（19）とワーク受治具（3
0）間におけるガイドバー（23）、（23）にそれぞれス
プリング（24）、（25を纏装し、前記各チャック受台
（16）〜（19）の下面にピン（12）〜（15）を突設し、
このピン（12）〜（15）が、四方向に作用片（８）〜
（11）を有するカム（７）の回転に伴って押圧されるこ
とにより、前記チャック受台（16）〜（19）上のチャッ
ク（26）〜（29）が開閉され、以て前記ワーク受（31）
上に載置されるワークを位置決めしつつチャックするこ
とを可能にしたことを特徴とするワーク位置決め装置。1. A positioning unit base (4) having a substantially square shape is fixed to a recess (2) formed on a table (1) and having a through hole (3) in the center thereof, and the positioning unit base (4) is fixed. Guide bar receivers (6a) to (6d) are installed upright in the center of each side, and guide bar receivers (6a), (6b) and guide bars (20), (6d) are opposed to each other. 23) in parallel, and the guide bars (20), (20) and the guide bars (23), (23) are installed at different installation heights so that they are orthogonal to each other in a non-contact state. A work receiving jig (30) is installed in the center of the guide bars (23), (23) so as to straddle them, and the work receiving jig (31) is placed in the center of the work receiving jig (30). ) Are installed upright on the guide bars (23) and (23) on both sides of the work receiving jig (30) in the lower guide bars (23) and (23), respectively. The chuck chuck supports (18) and (19) are slidably installed, and the guide bars (20) and (20) on both sides of the work supporting jig (30) corresponding to the guide bars are respectively installed. (2
Chuck pedestals (16) and (17) that straddle 0) and (20) are slidably installed, and chucks (26) to (29) are placed on the chuck pedestals (16) to (19). ) Are installed so that they are at the same height, and the guide bar support (6a) and chuck support (16) are installed.
Springs (21) and (22) on the guide bars (20) and (20) between the chuck bar (16) and the chuck bar (17) and between the chuck bar (16) and (17), respectively.
And the guide bar receiver (6c) and the chuck receiving table (18), the guide bar receiving (6d) and the chuck receiving table (19), the chuck receiving table (18) and the work receiving jig. (3
0) and the chuck support (19) and the work support jig (3)
The springs (24) and (25) are respectively attached to the guide bars (23) and (23) between 0), and the pins (12) to (15) are attached to the lower surfaces of the chuck holders (16) to (19). Protruding,
These pins (12)-(15) act in four directions on the action pieces (8)-
By being pressed by the rotation of the cam (7) having the (11), the chucks (26) to (29) on the chuck receiving bases (16) to (19) are opened and closed, whereby the work receiving member is received. (31)
A work positioning device, which enables chucking while positioning a work placed on the work.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23502090A JPH0732191B2 (en) | 1990-09-05 | 1990-09-05 | Work positioning device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23502090A JPH0732191B2 (en) | 1990-09-05 | 1990-09-05 | Work positioning device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04115547A JPH04115547A (en) | 1992-04-16 |
| JPH0732191B2 true JPH0732191B2 (en) | 1995-04-10 |
Family
ID=16979889
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23502090A Expired - Lifetime JPH0732191B2 (en) | 1990-09-05 | 1990-09-05 | Work positioning device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0732191B2 (en) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| CN103010509B (en) * | 2012-12-06 | 2016-12-21 | 广东志成华科光电设备有限公司 | A kind of LED braider correcting unit |
| DE102013201231B3 (en) | 2013-01-25 | 2014-02-13 | Volker Henke | Compensating chuck |
| CN104526017A (en) * | 2014-12-25 | 2015-04-22 | 东莞理工学院 | Quick clamping nut drilling bench |
| CN106378654A (en) * | 2016-11-25 | 2017-02-08 | 苏州铜盟电气有限公司 | Pneumatic-control copperware positioning fixture |
| CN108544401B (en) * | 2018-06-21 | 2024-04-19 | 天津伍嘉联创科技发展股份有限公司 | Four-claw positioning mechanism capable of being opened and closed sequentially |
| CN113697442B (en) * | 2021-09-10 | 2023-03-14 | 深圳市华腾半导体设备有限公司 | Posture changing device and posture changing method for components |
-
1990
- 1990-09-05 JP JP23502090A patent/JPH0732191B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04115547A (en) | 1992-04-16 |
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