JPH0731316A - 歩行動物の管理システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 歩行動物の管理システムにおいて、作業者の
負担を軽減しながら、移動経路における移動順位が異常
に変動した歩行動物を判別できるようにする。 【構成】 群れをなす状態で飼育される歩行動物の管理
システムにおいて、一つの留置箇所から他の留置箇所へ
の移動経路における前記群れをなす歩行動物の移動順位
を入力する順位入力手段Ｃ３と、その順位入力手段Ｃ３
の入力情報を複数回の移動分に亘って記憶する記憶手段
Ｃ４と、その記憶手段Ｃ４の記憶情報又は前記順位入力
手段Ｃ３の入力情報に基づいて、各歩行動物のうちで前
記移動順位が異常変動した歩行動物を判別する判別手段
Ｃ５と、その判別手段Ｃ５の判別結果を出力する出力手
段Ｍ_O とを備えてある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、群れをなす状態で飼育
される歩行動物の管理システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば牛，馬あるいは羊等の群れをなす
状態で飼育される歩行動物が例えば放牧場あるいは水の
み場等の留置箇所間を移動する際、その移動経路におけ
る各歩行動物の移動順位は、移動の度毎に大きく変動す
ることはなく、ほぼ一定の移動順位を保つ性質があり、
移動順位が異常に変動した歩行動物は病気や怪我等の何
らかの異常が生じている場合の多いことが経験的に知ら
れている。この歩行動物の性質に着目して、従来、作業
者が移動経路における歩行動物の移動順位を監視して、
異常な移動順位の変動があれば、その異常な変動のあっ
た歩行動物の健康状態等を確認していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、歩行動
物の移動順位が以前の移動順位に比較して異常な変動を
したか否かの判断をする作業は、作業者にとって大きな
負担となっていた。本発明は、上記実情に鑑みてなされ
たものであって、その目的は、作業者の負担を軽減しな
がら、移動経路における移動順位が異常に変動した歩行
動物を判別できるようにすることにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の歩行動物の管理
システムの第１特徴構成は、一つの留置箇所から他の留
置箇所への移動経路における前記群れをなす歩行動物の
移動順位を入力する順位入力手段と、その順位入力手段
の入力情報を複数回の移動分に亘って記憶する記憶手段
と、その記憶手段の記憶情報又は前記順位入力手段の入
力情報に基づいて、各歩行動物のうちで前記移動順位が
異常変動した歩行動物を判別する判別手段と、その判別
手段の判別結果を出力する出力手段とを備えた点にあ
る。

【０００５】本発明の第２特徴構成は、上記第１特徴構
成において、前記歩行動物の夫々に、その歩行動物の個
体識別情報を送信する動物側通信手段が取り付けられ、
前記動物側通信手段からの個体識別情報を受信する管理
側通信手段が、前記群れをなす歩行動物が前記移動経路
の特定領域を移動するときに通信できるように設けら
れ、前記順位入力手段は、前記管理側通信手段が受信す
る個体識別情報に基づいて前記移動順位を入力するよう
に構成されている点にある。本発明の第３特徴構成は、
上記第２特徴構成において、前記移動経路に、前記歩行
動物を秤量する秤量装置が設けられ、前記管理側通信手
段が前記秤量装置に設置されている点にある。

【０００６】本発明の第４特徴構成は、上記第１，第２
又は第３特徴構成において、前記判別手段は、移動順位
を複数のグループに分割し、各歩行動物の移動順位の前
記複数のグループ間に亘る変動情報に基づいて、移動順
位が異常変動した歩行動物を判別するように構成されて
いる点にある。本発明の第５特徴構成は、上記第１，第
２又は第３特徴構成において、前記判別手段は、各歩行
動物の過去の移動順位を平均し、その平均の移動順位を
中心とする設定範囲内に入っているか否かによって、移
動順位が異常変動した歩行動物を判別するように構成さ
れている点にある。

【０００７】本発明の第６特徴構成は、上記第１，第２
又は第３特徴構成において、前記判別手段は、各歩行動
物の移動順位の検出回数が設定回数以下のときは、移動
順位を複数のグループに分割し、各歩行動物の移動順位
の前記複数のグループ間に亘る変動情報に基づいて、移
動順位が異常変動した歩行動物を判別し、各歩行動物の
移動順位の検出回数が設定回数を超えると、各歩行動物
の過去の移動順位を平均し、その平均の移動順位を中心
とする設定範囲内に入っているか否かによって、移動順
位が異常変動した歩行動物を判別するように構成されて
いる点にある。

【０００８】

【作用】本発明の第１特徴構成によれば、群れをなす状
態で飼育される歩行動物が一つの留置箇所から他の留置
箇所へ移動する際、その移動経路における歩行動物の移
動順位が順位入力手段から入力されると、記憶手段がそ
の入力情報を記憶する。記憶手段は複数回の移動分に亘
ってその入力情報を記憶する。判別手段は、この記憶手
段の記憶情報又は順位入力手段の入力情報に基づいて、
移動順位が異常変動した歩行動物を判別する。つまり、
ある回の移動の際の移動順位の記憶情報又は順位入力手
段の入力情報と、それ以前の移動の際の移動順位の記憶
情報とを対比して、移動順位が異常変動した歩行動物を
判別するのである。判別手段が判別した結果は、出力手
段に出力され、作業者はその出力によって移動順位が異
常変動した歩行動物を特定できる。

【０００９】本発明の第２特徴構成によれば、歩行動物
が移動経路の特定領域を移動している際に、動物側通信
手段と管理側通信手段との間で通信が行われ、管理側通
信手段は前記特定領域を通過中の歩行動物の個体識別情
報を受け取る。順位入力手段は、受け取った個体識別情
報の並び順によって各歩行動物の移動順位を認識して入
力する。本発明の第３特徴構成によれば、移動経路に設
けられている秤量装置は、秤量装置を歩行通過する歩行
動物の秤量を行い、且つ、秤量装置に設置されている管
理側通信手段が動物側通信手段と通信して秤量装置を通
過中の歩行動物の個体識別情報を受け取る。つまり、順
位入力手段が移動順位を入力するために必要な個体識別
情報を得るための通信手段と、秤量装置が秤量対象を特
定するために必要な個体識別情報を得るための通信手段
とを共用できるのである。

【００１０】本発明の第４特徴構成によれば、判別手段
は、移動順位を複数のグループに分割し、各歩行動物の
移動順位のグループ間に亘る変動情報、つまり、移動順
位が変動してその移動順位に対応するグループがどのよ
うに変化したかによって、歩行動物の移動順位が異常変
動したか否かを判断し、異常変動した歩行動物を判別す
る。本発明の第５特徴構成によれば、判別手段は、過去
の移動順位を平均して、その平均の移動順位を中心とす
る設定範囲内に入っているか否かによって、歩行動物の
移動順位が異常変動したか否かを判断し、異常変動した
歩行動物を判別する。

【００１１】本発明の第６特徴構成によれば、判別手段
は、移動順位の検出回数が設定回数以下のときつまり移
動順位の検出を始めた初期において未だ十分には移動順
位の情報が蓄積されていないときは、各歩行動物の移動
順位のグループ間に亘る変動情報によって移動順位が異
常変動したか否かを判断し、移動順位の検出回数が設定
回数を超えるとつまり移動順位の情報がある程度蓄積さ
れると、過去の移動順位を平均して、その平均の移動順
位を中心とする設定範囲内に入っているか否かによって
移動順位が異常変動したか否かを判断して、夫々異常変
動した歩行動物を判別するのである。

【００１２】

【発明の効果】上記第１特徴構成によれば、判別手段が
移動順位が異常変動した歩行動物を判別し、その判別結
果は出力手段に出力されるので、作業者が移動順位の異
常変動を判断する必要はなく、作業者の負担を軽減しな
がら、移動経路における移動順位が異常に変動した歩行
動物を判別できる歩行動物の管理システムを提供するに
至った。上記第２特徴構成によれば、上記第１特徴構成
による効果に加え、順位入力手段が管理側通信手段の受
け取った個体識別情報によって移動順位を入力するの
で、作業者が歩行動物の移動順位を確認する必要がな
く、作業者の負担を更に軽減でき、歩行動物の管理シス
テムを一層便利なものにすることができる。

【００１３】上記第３特徴構成によれば、上記第２特徴
構成による効果に加え、上記の如く通信手段を共用でき
るため、設備コストの増加を抑制しながら、歩行動物の
移動順位の管理と、秤量とを行うことができる。上記第
４特徴構成によれば、上記第１，第２又は第３特徴構成
による効果に加え、移動順位をグループ分けして移動順
位の異常変動を判断するため、移動順位の大きな変動を
適確に捉えることができる。上記第５特徴構成によれ
ば、上記第１，第２又は第３特徴構成による効果に加
え、過去の移動順位の平均値に基づいて移動順位の異常
変動を判断するため、過去の移動順位の情報を有効に生
かしながら、移動順位の異常変動を精度良く判断でき
る。

【００１４】上記第６特徴構成によれば、上記第１，第
２又は第３特徴構成による効果に加え、蓄積された移動
順位の情報が少ないときと、移動順位の情報がある程度
蓄積されたときとで、移動順位の異常変動の判断を移動
順位の情報の蓄積状況に応じた手法で行うため、歩行動
物の移動順位の管理を開始した当初から長期に亘るま
で、適確に移動順位の異常変動を判断できる。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の歩行動物の管理システムを歩
行動物の一例である牛に適用した場合の実施例を図面に
基づいて説明する。図１に示すように、歩行動物の管理
システムは、牛を群れをなす状態で一定の領域に留めて
飼育する留置箇所である放牧場Ｈから牛舎Ｇへ牛の群れ
を移動する際の移動経路となる誘導路１の一部に、群れ
の中の一頭の牛を前後の牛から分離した状態で秤量する
秤量装置Ｆを設け、さらに、秤量装置Ｆの制御及び牛の
誘導路１での移動順位の情報の管理等を行う制御装置Ｃ
が設けてある。又、図２に示すように、各牛の左後足の
足首には、その牛の個体識別情報を送信するための動物
側通信手段Ｔを取り付けてある。動物側通信手段Ｔは、
その牛の個体識別情報を記憶する記憶回路、アンテナ及
び送受信回路から構成されている。

【００１６】牛の群れが、一列に並んだ状態で誘導路１
を通過して、放牧場Ｈから牛舎Ｇへ移動する際、各牛は
秤量装置Ｆによって秤量され、制御装置Ｃは、その秤量
情報及び秤量装置Ｆを介して牛の動物側送信手段Ｔから
送信される個体識別情報を受け取る。制御装置Ｃが受け
取った牛の個体識別情報は、後述のように牛の移動順位
を求めて、牛の健康状態等の管理に利用される。

【００１７】以下、秤量装置Ｆ及び制御装置Ｃの構成に
ついて説明する。秤量装置Ｆは、図１に示すように、秤
量台２と、秤量台２の通路両側に設けられ、通路幅を牛
一頭分の横幅よりも若干広い寸法になるように設定して
いる一対の柵１Ａ，１Ｂと、秤量台２の入口部に設けら
れた左右一対の入口ゲート３Ａ，３Ｂと、秤量台２の出
口部に設けられた出口ゲート４とを備えている。

【００１８】秤量台２は、４つのロードセル２１，２
２，２３，２４にてその４隅を支持されており、この４
つのロードセル２１，２２，２３，２４の出力の合計値
が秤量台２にかかる荷重となる。秤量台２には、さら
に、牛の後足に取り付けれた動物側通信手段Ｔと通信す
るために、図１に示すループ状のアンテナ２５と図示を
省略する送受信回路からなる管理側通信手段Ｋを設けて
ある。

【００１９】入口ゲート３Ａ，３Ｂは、図１及び図２に
示すように、誘導路１の横幅方向端部を上下軸芯周りに
回動自在に枢支させるために、ゲートフレーム５に夫々
左右対象に設けられて上下軸芯周りに回動する回転支持
部３０と、それら回転支持部３０夫々に一体取着した左
右一対の扉体３１とを備えてなる。左右一対の扉体３１
は、その遊端側の先端部３１Ａを硬質ゴム部材により形
成し、その他の部分を磁性体により形成してあるととも
に、両開き式に揺動開閉自在な構造である。更に、回転
支持部３０に付設されたスプリング（図示せず）によ
り、左右一対の扉体３１の双方が誘導路１と交叉角９０
°で交叉する全閉状態に復帰付勢されている。そして、
この全閉状態では、左右一対の扉体３１の先端部３１Ａ
が重なりあって牛の前方視界を遮るようになっている。

【００２０】左右一対の入口ゲート３Ａ，３Ｂのうちの
左側の入口ゲート３Ａの開き側への動作を検出する第１
近接センサ６が、磁気型近接センサにて構成されて、入
口ゲート３Ａの回転支持部３０より若干出口側位置に設
置されている。そして、牛が入口ゲート３Ａ，３Ｂを通
過して左側の入口ゲート３Ａの扉体３１を押し開いたと
き、第１近接センサ６がその扉体３１の磁性体部分の接
近を検知してその入口ゲート３Ａの開き側への動作を検
出する。左右一対の入口ゲート３Ａ，３Ｂのうちの右側
の入口ゲート３Ｂの回転支持部３０の上方位置には、回
転支持部３０を回動駆動する電動モータ８が、ゲートフ
レーム５に固着した取付板１１に取着された状態で設け
られている。

【００２１】この電動モータ８の作動によって、入口ゲ
ート３Ａ，３Ｂは、右側の入口ゲート３Ｂが図３に矢印
Ｙで示す位置に位置する全閉状態と、右側の入口ゲート
３Ｂが図３に矢印Ｘで示す位置まで回動した、全閉と全
開との途中状態とに切り換えられる。入口ゲート３Ａ，
３Ｂの手前まで進んできた牛は、全閉状態では前方視界
を遮られて前進意欲を喪失し、途中状態では適度に前方
視界が開けて適度な速度で秤量台２上を歩行通過する。

【００２２】出口ゲート４は、図１に示すように、両側
の柵１Ａ，１Ｂにおける秤量台２の出口部に相当する箇
所に夫々左右対称に立設した、左右一対の縦軸芯周りに
回転自在な回転軸４ａと、それら回転軸４ａ夫々に一体
取着した左右一対の扉体４ｂとを備えてなる。出口ゲー
ト４の左右一対の扉体４ｂは、磁性体にて構成されると
共に、入口ゲート３Ａ，３Ｂの左右一対の扉体３１と同
様に両開き式に揺動開閉自在な構造となっており、この
左右一対の扉体４ｂの双方が誘導路１と交叉角９０°で
交叉する全閉状態において、左右一対の扉体４ｂの両先
端部同士が相互に若干離間して牛の前方視界を保つよう
になっている。更に、回転軸４ａに付設されたスプリン
グ（図示せず）により全閉状態に復帰付勢されている。

【００２３】前記出口ゲート４の開きを検出する第２近
接センサ７が、磁気型近接センサにて構成されて、誘導
路１の両側の柵１Ａ，１Ｂの夫々における秤量台２の出
口部に相当する箇所に設けられている。そして、牛が出
口ゲート４を通過して出口ゲート４の左右一対の扉体４
ｂを全開状態に押し開いたとき、第２近接センサ７が扉
体４ｂの接近を検知して出口ゲート４の開きを検出す
る。

【００２４】制御装置Ｃは、秤量装置Ｆのロードセル２
１，２２，２３，２４の秤量情報を受け取り、秤量台２
を歩行通過した牛の静止重量を演算により求める秤量値
算出部Ｃ１と、第１近接センサ６及び第２近接センサ７
の検出情報並びに秤量値算出部Ｃ１の演算情報に基づい
て入口ゲート３Ａ，３Ｂの開閉制御を行うゲート制御部
Ｃ２と、秤量装置Ｆに設置したアンテナ２５からの牛の
個体識別情報を受け取り秤量装置Ｆを歩行通過する牛の
移動順位を入力する順位入力手段Ｃ３と、順位入力手段
Ｃ３の入力情報を複数回の移動分に亘って記憶する記憶
手段Ｃ４と、記憶手段Ｃ４の記憶情報又は順位入力手段
Ｃ３の入力情報に基づいて移動順位が異常変動した牛を
判別する判別する判別手段Ｃ５とが備えられている。
尚、制御装置Ｃには、図１に示すように、判別手段Ｃ５
の判別情報及び秤量値算出部Ｃ１が算出した秤量値等を
表示する出力手段としてのモニタＭ_O が接続されてい
る。

【００２５】次に、制御装置Ｃのゲート制御部Ｃ２が、
第１近接センサ６及び第２近接センサ７の検出情報並び
に秤量台２の秤量情報に基づいて、入口ゲート３Ａ，３
Ｂを前記全閉状態と前記途中状態とに切り換えるべく、
電動モータ８の作動を制御する際の経時的な作動につい
て説明する。図４（イ）に示す如く、先行の牛が出口ゲ
ート４を通過して秤量台２に牛が居ない状態が前記第２
近接センサ７の情報及び前記ロードセル２１，２２，２
３，２４の秤量情報によって検出されると、ゲート制御
部Ｃ２は、右側の入口ゲート３Ｂを前記途中状態に切り
換える。従って、その手前に位置する牛の前方視界が開
け、その牛は前進意欲をかき立てられて、秤量台２に進
入しようとする。そして、左右一対の入口ゲート３Ａ，
３Ｂは、牛が通過することにより押し開かれて全開状態
となり、図４（ロ）に示す如く、牛は秤量台２に進入す
ることができる。

【００２６】そして、第１近接センサ６が左側の入口ゲ
ート３Ａの接近を検出して、入口ゲート３Ａ，３Ｂにお
ける牛の通過が検出されると、ゲート制御部Ｃ２は、右
側の入口ゲート３Ｂを全閉状態に切り換える。その状態
で、図４（ハ）に示す如く、牛が入口ゲート３Ａ，３Ｂ
を通過して秤量台２に進入すると、入口ゲート３Ａ，３
Ｂを閉じ方向に付勢するスプリングの作用により、入口
ゲート３Ａ，３Ｂは閉じ側に回転し全閉状態に復帰す
る。

【００２７】続いて、出口ゲート４の手前に達した牛
は、出口ゲート４はその全閉状態においてもその牛の前
方視界を保つので、その牛は前進意欲をかき立てられ、
前進して出口ゲート４を通過しようとする。そして、図
４（ニ）に示す如く、出口ゲート４は、牛が通過するこ
とにより押し開かれて全開状態となり、第２近接センサ
７が左右一対の扉体４ｂの接近を検出して、秤量台２の
出口部における牛の通過を検出する。このとき、ゲート
制御部Ｃ２は、この時点における秤量台２の秤量値が設
定値より小さい状態であれば、秤量台２に牛は居なくな
っていると認識し、図４（ニ）に示すように、右側の入
口ゲート３Ｂを前記途中状態に切り換える。従って、そ
の手前に位置する牛の前方視界が開け、その牛は前進意
欲をかき立てられて、秤量台２に進入しようとする。

【００２８】前記第２近接センサ７が左右一対の扉体４
ｂの接近を検出した時点で、前記秤量部２の秤量値が設
定値より大きければ、出口ゲート４を通過中の牛の直後
に、もう一頭の牛が秤量台２に居るような場合と判断し
て、ゲート制御部Ｃ２は、右側の入口ゲート３Ｂを前記
途中状態に切り換えないように電動モータ８の作動を制
御する。つまり、入口ゲート３Ａ，３Ｂが全閉状態を維
持するようにする。そして、ゲート制御部Ｃ２は、上記
二頭の牛のうちの後ろ側の牛が前進して、図４（ニ）に
示す状態になった場合には、前記第２近接センサ７の情
報と、前記秤量値の情報とに基づいて、上記と同様の処
理を行う。尚、前記設定値は、図４（ニ）の状態（牛が
出口ゲート４を通過中の状態）における秤量値のデータ
を多数収集し、その収集データに基づいて、例えば、こ
れらの秤量値と同じかあるいはそれより大きいが牛一頭
の荷重よりは十分に小さい値を適当に選択して設定す
る。

【００２９】次に、制御装置Ｃの判別手段Ｃ５が、秤量
装置Ｆを通過する際の移動順位に異常変動があった牛を
判別する過程を説明する。図４（ハ）に示す状態で、秤
量装置Ｆに設置された管理側通信手段Ｋはアンテナ２５
を介して動物側通信手段Ｔと通信し、歩行通過中の牛の
個体識別情報を受け取り、その個体識別情報を制御装置
Ｃの順位入力手段Ｃ３に送る。制御装置Ｃには、図示を
省略しているが、計時機能が備えられており、秤量台２
を通過する牛の秤量を行った時刻を記録できるようにな
っている。順位入力手段Ｃ３は、その秤量を行った時刻
の情報と個体識別情報とを対応させて、牛の移動順位を
検知する。順位入力手段Ｃ３が検知して入力した情報は
記憶手段Ｃ４に記憶される。

【００３０】判別手段Ｃ５によって行われる移動順位が
異常変動した牛の判別は、移動順位の検出回数に応じて
二段階の判別処理が行われる。移動順位の検出回数が設
定回数以下で、未だ記憶手段Ｃ４に記憶されている移動
順位の情報が十分には揃っていないときは、図５（イ）
に示すように、移動順位を最上位から最下位の間をＡ，
Ｂ，Ｃの三つのグループに分割し、判断対象の移動順位
の属するグループが、前回の移動順位の属するグループ
から変化した場合を、移動順位が異常変動したと判断す
る。

【００３１】つまり、図５（イ）に示す例で説明する
と、ある牛のある回の移動分において移動順位がグルー
プＡに属していて、その次の回の移動順位がグループＢ
に属する移動順位に変化したとき、その牛を移動順位が
異常変動した牛として判別するのである。移動順位の検
出回数が設定回数を超えて、ある程度移動順位の情報が
蓄積されたときは、図５（ロ）に示すように、判断の対
象となる牛の過去の移動順位の平均値をＡ_V として、Ａ
_V を中心とする幅Ｗの範囲内から、判断対象の移動順位
がはみ出したとき、その牛を移動順位が異常変動した牛
として判別するのである。判別手段Ｃ５が上記の如くし
て判別した判別情報は、個体識別情報及び秤量値算出部
Ｃ１が算出した秤量値とともにモニタＭ_O に表示され
る。

【００３２】尚、各牛の移動順位は、実際の移動順位を
そのまま用いても良いが、実際の移動順位をその回の移
動分における牛の移動頭数で除して、適当な計数（１０
０あるいは５０等）を掛けることにより規格化した移動
順位を用いても良い。このように規格化した移動順位を
用いると、移動回毎に牛の移動頭数が変化するような場
合でも、同様の情報として扱うことができる。

【００３３】〔別実施例〕以下、別実施例を列記する。 上記実施例では、本発明の歩行動物の管理システム
を、歩行動物の例として牛のシステムに適用した場合を
説明しているが、馬あるいは羊等他の歩行動物にも適用
できる。

【００３４】 上記実施例では、順位入力手段Ｃ３を
制御装置Ｃに内蔵し、順位の入力を自動的に行うように
しているが、作業者が秤量装置Ｆを通過する牛の移動順
位を目視により判断して、適当な入力装置から制御装置
Ｃに入力するようにしても良い。

【００３５】 上記実施例では、一つの留置箇所の例
を放牧場Ｈとし、他の留置箇所の例を牛舎Ｇとしている
が、給餌場や水のみ場等の留置箇所間の移動経路におい
て移動順位が異常変動した歩行動物を判別するようにし
ても良い。

【００３６】 上記実施例では、一つの留置箇所から
他の留置箇所への移動経路に秤量装置Ｆを設けている
が、秤量装置Ｆは設けずに単に通路としても良い。

【００３７】 上記実施例では、管理側通信手段Ｋの
アンテナ２５を秤量台２に設置しているが、柵１Ａ，１
Ｂに設置しても良い。

【００３８】 上記実施例では、判別手段Ｃ５が移動
順位が異常変動した歩行動物を判別する際、移動順位の
検出回数が設定回数以下のときと、移動順位の検出回数
が設定回数を超えたときとで、判別の手法を変えている
が、常時、移動順位を複数のグループに分割して、その
グループ間に亘る変動情報に基づいて判別するか、ある
いは、移動順位の検出回数が設定回数を超えると、過去
の移動順位を平均したものとの関係で判別するようにし
ても良い。

【００３９】 上記実施例では、判別手段Ｃ５は移動
順位が異常変動した歩行動物の判別を記憶手段Ｃ４の記
憶情報に基づいて行っているが、順位入力手段Ｃ３から
入力された移動順位の入力情報を、記憶手段Ｃ４に記憶
されている過去の移動順位の情報と対比して、通路１を
移動中の牛の移動順位が異常変動しているか否かの判断
をリアルタイムで行うようにしても良い。このようにす
る場合、通路１の終端部に、牛を牛舎Ｇに案内する状態
と、牛舎Ｇとは別に設けた留置箇所に案内する状態とに
切り換える分離ゲートを備えさせ、移動順位が異常変動
した牛を他の牛と分離することも可能である。

【００４０】 上記実施例では、判別手段Ｃ５は、移
動順位の検出回数が設定回数以下のとき、移動順位を三
つのグループに分割しているが、二つあるいは四つ以上
のグループに分割しても良い。

【００４１】 上記実施例では、判別手段Ｃ５の判別
結果を出力手段Ｍ_O としてモニタを用いているが、プリ
ンタ等を出力手段Ｍ_O としても良い。

【００４２】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構造に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の歩行動物の管理システムを適用した実
施例にかかる概略構成図

【図２】本発明の実施例にかかる要部拡大図

【図３】本発明の実施例にかかる要部拡大図

【図４】本発明の実施例にかかる動作説明図

【図５】本発明の実施例にかかる動作説明図

【符号の説明】

Ｃ３ 順位入力手段 Ｃ４ 記憶手段 Ｃ５ 判別手段 Ｆ 秤量装置 Ｋ 管理側通信手段 Ｍ_O 出力手段 Ｔ 動物側通信手段

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 群れをなす状態で飼育される歩行動物の
   管理システムであって、 一つの留置箇所から他の留置箇所への移動経路における
   前記群れをなす歩行動物の移動順位を入力する順位入力
   手段（Ｃ３）と、 その順位入力手段（Ｃ３）の入力情報を複数回の移動分
   に亘って記憶する記憶手段（Ｃ４）と、 その記憶手段（Ｃ４）の記憶情報又は前記順位入力手段
   （Ｃ３）の入力情報に基づいて、各歩行動物のうちで前
   記移動順位が異常変動した歩行動物を判別する判別手段
   （Ｃ５）と、 その判別手段（Ｃ５）の判別結果を出力する出力手段
   （Ｍ_O ）とを備えた歩行動物の管理システム。
2. 【請求項２】 前記歩行動物の夫々に、その歩行動物の
   個体識別情報を送信する動物側通信手段（Ｔ）が取り付
   けられ、 前記動物側通信手段（Ｔ）からの個体識別情報を受信す
   る管理側通信手段（Ｋ）が、前記群れをなす歩行動物が
   前記移動経路の特定領域を移動するときに通信できるよ
   うに設けられ、 前記順位入力手段（Ｃ３）は、前記管理側通信手段
   （Ｋ）が受信する個体識別情報に基づいて前記移動順位
   を入力するように構成されている請求項１記載の歩行動
   物の管理システム。
3. 【請求項３】 前記移動経路に、前記歩行動物を秤量す
   る秤量装置（Ｆ）が設けられ、 前記管理側通信手段（Ｋ）が前記秤量装置（Ｆ）に設置
   されている請求項２記載の歩行動物の管理システム。
4. 【請求項４】 前記判別手段（Ｃ５）は、移動順位を複
   数のグループに分割し、各歩行動物の移動順位の前記複
   数のグループ間に亘る変動情報に基づいて、移動順位が
   異常変動した歩行動物を判別するように構成されている
   請求項１，２又は３記載の歩行動物の管理システム。
5. 【請求項５】 前記判別手段（Ｃ５）は、各歩行動物の
   過去の移動順位を平均し、その平均の移動順位を中心と
   する設定範囲内に入っているか否かによって、移動順位
   が異常変動した歩行動物を判別するように構成されてい
   る請求項１，２又は３記載の歩行動物の管理システム。
6. 【請求項６】 前記判別手段（Ｃ５）は、各歩行動物の
   移動順位の検出回数が設定回数以下のときは、移動順位
   を複数のグループに分割し、各歩行動物の移動順位の前
   記複数のグループ間に亘る変動情報に基づいて、移動順
   位が異常変動した歩行動物を判別し、 各歩行動物の移動順位の検出回数が設定回数を超える
   と、各歩行動物の過去の移動順位を平均し、その平均の
   移動順位を中心とする設定範囲内に入っているか否かに
   よって、移動順位が異常変動した歩行動物を判別するよ
   うに構成されている請求項１，２又は３記載の歩行動物
   の管理システム。