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JPH07311051A - Onboard navigation system - Google Patents

Onboard navigation system

Info

Publication number
JPH07311051A
JPH07311051A JP12700994A JP12700994A JPH07311051A JP H07311051 A JPH07311051 A JP H07311051A JP 12700994 A JP12700994 A JP 12700994A JP 12700994 A JP12700994 A JP 12700994A JP H07311051 A JPH07311051 A JP H07311051A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vehicle
information
display
positioning
displayed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP12700994A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Chomei Sato
藤 朝 明 佐
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kenwood KK
Original Assignee
Kenwood KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kenwood KK filed Critical Kenwood KK
Priority to JP12700994A priority Critical patent/JPH07311051A/en
Publication of JPH07311051A publication Critical patent/JPH07311051A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

PURPOSE:To provide an onboard navigation system which displays positioning state information or speed information at approximately the center position of a screen, together with a normal navigation screen. CONSTITUTION:At least either of positioning state information indicating positioning method or vehicle speed information is displayed by the deformation into respective different configurations of a mark 1 which shows the position of the vehicle. To display the positioning state information, for example, two- and three-dimensional positioning methods employ different configurations for display; to display the vehicle speed information, different configurations are displayed either in steps or continuously according to whether the speed is fast or slow.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用の分野】本発明は車載用ナビゲーション
システムに関し、特にディスプレイ上に表示されるナビ
ゲーション情報に対する視認性を容易とした車載用ナビ
ゲーションシステムに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle-mounted navigation system, and more particularly to a vehicle-mounted navigation system that facilitates visibility of navigation information displayed on a display.

【0002】[0002]

【従来の技術】GPS衛星等の位置決定援助システムか
らの電波受信により得られた、または車両に取り付けら
れた位置決定装置から得られた位置情報を、CDーRO
M等の記憶媒体に格納された地図情報とともに液晶ディ
スプレイ画面上に表示させる車載用ナビゲーションシス
テムは、近年その実用化が著しい。
2. Description of the Related Art Position information obtained by receiving radio waves from a position determination assistance system such as a GPS satellite or obtained from a position determination device attached to a vehicle is used as CD-RO.
In-vehicle navigation systems that display on a liquid crystal display screen together with map information stored in a storage medium such as M have been remarkably put into practical use in recent years.

【0003】従来の車載用ナビゲーションシステムで
は、ディスプレイに表示されるナビゲーション情報とし
ては、現在走行中の自車位置や目的地位置周辺の地図情
報があり、現在のナビゲーション情報としての現在走行
中の自車位置周辺の地図情報と自車位置及びその走行方
向が表示マーク等により表示される。
In the conventional vehicle-mounted navigation system, the navigation information displayed on the display includes map information around the current vehicle position and the destination position, and the current navigation information as the current navigation information. Map information around the vehicle position, the position of the vehicle, and its traveling direction are displayed by display marks or the like.

【0004】ところで、ナビゲーション情報としては、
上記現在走行中の自車位置やその周辺地図情報の他に、
受信するGPS衛星の数や受信状態による2次元測位方
式あるいは3次元測位方式のいずれの測位方式で測位し
ているかを示す測位状態情報や自車速度情報等が重要な
情報として含まれている。従来、かかる測位状態情報や
速度情報等は、通常の自車位置を表示するナヒゲーショ
ン表示では表示されず、画面を切り換えて別途表示して
いる。
By the way, as the navigation information,
In addition to the position of the vehicle currently running and the surrounding map information,
Positioning state information indicating whether the positioning is performed by the two-dimensional positioning system or the three-dimensional positioning system depending on the number of GPS satellites to be received and the reception state, the vehicle speed information, and the like are included as important information. Conventionally, such positioning state information, speed information, etc. are not displayed in the usual navigation display that displays the vehicle position, but are displayed separately by switching the screen.

【0005】例えば、図4に示すような通常のナビゲー
ション表示では、地図画像とともに、直路を走行する自
車の位置と走行方向が三角形矢印Cで画面の略中央近辺
に表示されているが、ナビゲーションシステムで得られ
た緯度や経度情報等の測位情報や速度情報は地図画面上
には表示されない。そして、測位状態情報は、地図画面
外に小さく表示されている。測位状態情報は、通常、3
個のGPS衛星による場合は、2次元測位方式により、
4個以上のGPS衛星を受信する場合は、3次元測位方
式によって測位している。但し、例えば、5個のGPS
衛星を受信していても、衛星同士の角度位置が近い場合
や受信強度により2次元測位方式となることもあり得
る。図4では、3次元測位方式を示す”3”を表示した
状態を示している。ユーザが測位状態情報や速度情報を
知りたいときには、特定キーを操作して、ディスプレイ
表示画面を切り換え、図5に示すような緯度、経度、速
度情報を表示せしめている。
For example, in the normal navigation display as shown in FIG. 4, the position and the traveling direction of the vehicle traveling on a straight road are displayed with a triangle arrow C near the center of the screen together with the map image. Positioning information such as latitude and longitude information and speed information obtained by the system are not displayed on the map screen. Then, the positioning state information is displayed small on the outside of the map screen. Positioning status information is usually 3
When using two GPS satellites,
When receiving four or more GPS satellites, positioning is performed by the three-dimensional positioning method. However, for example, five GPS
Even if the satellites are being received, the two-dimensional positioning method may be used when the angular positions of the satellites are close to each other or the reception intensity. FIG. 4 shows a state in which "3" indicating the three-dimensional positioning method is displayed. When the user wants to know the positioning state information and the speed information, he or she operates the specific key to switch the display screen to display the latitude, longitude and speed information as shown in FIG.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】上述のように、従来の
システムでは、通常状態のナビゲーション表示には、測
位情報や速度情報等の地図情報とその中での自車位置以
外の情報が表示されておらず、特定キー操作を行ない画
面を切り換えることによって、初めて、これら測位情報
や速度情報等が表示されるので、多種の情報を視認する
ためには、操作性が悪いものであった。また、特定キー
操作により通常ナビゲーション表示の端部に測位状態情
報や速度情報を表示する方式も操作性の面で問題があ
り、また、測位状態情報は、地図画面外に表示している
ため、地図画面が小さくなり、視認性の問題がある。
As described above, in the conventional system, the navigation display in the normal state displays the map information such as positioning information and speed information and the information other than the own vehicle position therein. However, since the positioning information and the speed information are displayed for the first time by operating the specific key to switch the screen, the operability is poor for visually recognizing various kinds of information. In addition, the method of displaying positioning state information and speed information at the end of the normal navigation display by operating a specific key also has a problem in terms of operability, and since the positioning state information is displayed outside the map screen, The map screen becomes smaller and there is a problem of visibility.

【0007】そこで、本発明の目的は、測位状態情報や
速度情報を通常のナビゲーション画面とともに、画面の
略中央位置に表示する車載用ナビゲーションシステムを
提供することにある。
Therefore, an object of the present invention is to provide a vehicle-mounted navigation system that displays positioning state information and speed information together with a normal navigation screen at a substantially central position of the screen.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】前述の課題を達成するた
め、本発明による車載用ナビゲーションシステムは、自
車に関する測位情報に基づいて得られる自車位置及びそ
の走行方向を地図画面上に所定の表示マークで表示する
車載用ナビゲーションシステムおいて、前記測位の方式
を示す測位状態情報と自車の速度情報の少なくとも一方
を、それぞれ異なる態様で前記表示マークを変形して表
示するように構成される。また、上記測位状態情報の表
示は、2次元測位方式と3次元測位方式とで異なる表示
態様で表示したり、自車の速度情報の表示は、速度の緩
急に応じて階段的または連続的に異なる表示態様で表示
することができる。
In order to achieve the above-mentioned object, the vehicle-mounted navigation system according to the present invention determines the vehicle position and its traveling direction obtained based on the positioning information about the vehicle on a map screen. In a vehicle-mounted navigation system displaying with a display mark, it is configured to display at least one of positioning state information indicating the positioning method and speed information of the own vehicle by transforming the display mark in different modes. . The positioning state information may be displayed in different display modes between the two-dimensional positioning system and the three-dimensional positioning system, or the speed information of the own vehicle may be displayed stepwise or continuously depending on the speed change. It can be displayed in different display modes.

【0009】[0009]

【作用】本発明では、自車位置等の自車に関する測位状
態情報と速度情報の少なくとも一方を、それぞれ異なる
態様で自車位置を示す表示マークを変形することにより
表示する。例えば測位状態情報の表示は、2次元測位方
式と3次元測位方式とで異なる表示態様で、また、自車
の速度情報の表示は、速度の緩急に応じて階段的または
連続的に異なる表示態様で表示する。
In the present invention, at least one of the positioning status information and speed information regarding the vehicle such as the vehicle position is displayed by changing the display mark indicating the vehicle position in different modes. For example, the positioning state information is displayed in different display modes between the two-dimensional positioning system and the three-dimensional positioning system, and the speed information of the own vehicle is displayed differently in a stepwise manner or continuously depending on the speed of the vehicle. Display with.

【0010】[0010]

【実施例】次に、本発明の実施例について図面を参照し
ながら説明する。図1は本発明による車載用ナビゲーシ
ョンシステムの一実施例における表示画面を示す。ディ
スプレイ表示画面には、地図画面とともに、道路に沿っ
て走行する自車の位置と走行方向が従来と同様に三角形
マーク1の位置と矢印方向で表示される。また、本実施
例では、測位状態情報を三角形マーク1内の表示態様で
表示する。例えば図2(A)に示す平面的表示態様が2
次元測位方式を、図2(B)に示す立体的表示態様が3
次元測位方式を示す。
Embodiments of the present invention will now be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows a display screen in an embodiment of a vehicle-mounted navigation system according to the present invention. On the display screen, along with the map screen, the position and the traveling direction of the vehicle traveling along the road are displayed in the same manner as in the conventional case with the position of the triangular mark 1 and the arrow direction. In addition, in the present embodiment, the positioning state information is displayed in the display mode inside the triangular mark 1. For example, the planar display mode shown in FIG.
In the three-dimensional positioning method, the three-dimensional display mode shown in FIG.
The dimensional positioning method is shown.

【0011】更に、速度情報は三角形マークの重なり具
合または陰影を付けて浮いているように異なる表示態様
で表示される。例えば、図3(A)に示すように一枚の
三角形マークが停止中を、図3(B)や(C)に示すよ
うに、2枚の重畳されている三角形マークの離れ具合に
よって段階的または連続的に速度の緩急を表示してい
る。つまり、2枚の三角形マークの離隔距離が大きいほ
ど速度が大きいことを示している。
Further, the speed information is displayed in different display modes such that the triangular marks overlap with each other or are shaded so as to float. For example, as shown in FIG. 3 (A), one triangular mark is stopped, but as shown in FIGS. 3 (B) and 3 (C), it is stepwise depending on the distance between the two superimposed triangular marks. Or the speed is displayed continuously. That is, the larger the distance between the two triangular marks, the higher the speed.

【0012】2次元測位方式と3次元測位方式の切り換
えは、受信するGPS衛星の数、受信強度等に自動的に
切り換わるが、測位精度は3次元測位方式の方が高い。
本実施例では、図2(A)、(B)のような三角形マー
クの表示態様の違いにより視覚的に容易に現在の測位が
何次元測位なのかを把握できる。
The switching between the two-dimensional positioning method and the three-dimensional positioning method is automatically switched depending on the number of GPS satellites to be received, the reception intensity, etc., but the positioning accuracy is higher in the three-dimensional positioning method.
In the present embodiment, it is possible to easily and visually grasp the number of dimensions of the current positioning by the difference in the display mode of the triangular marks as shown in FIGS. 2 (A) and 2 (B).

【0013】上述の実施例では、測位状態情報の違いを
図2(A)、(B)のように三角形マークの平面的、立
体的表示態様の違いにより表示し、速度情報を図3
(A)〜(C)に示すように、三角形マークの浮いてい
る高さの割合(2枚の三角形マークの離隔距離)で表現
しているが、これら表現、表示態様は一例であり、三角
マーク等の自車位置表示部の色、形、大きさ、点滅の速
さ等の変化の度合いによって表示することもできる。
In the above embodiment, the difference in the positioning state information is displayed by the difference in the two-dimensional and three-dimensional display form of the triangular marks as shown in FIGS. 2A and 2B, and the speed information is shown in FIG.
As shown in (A) to (C), the ratio of the floating height of the triangular mark (distance between the two triangular marks) is used. However, these expressions and display modes are merely examples. It can also be displayed according to the degree of change of the color, shape, size, blinking speed, etc. of the vehicle position display portion such as a mark.

【0014】[0014]

【発明の効果】以上説明したように、本発明による車載
用ナビゲーションシステムによれば、特定の操作を必要
とせずに、地図画面と自車位置が表示されている通常の
ナビゲーション画面に測位状態情報や速度情報が表示さ
れるので、多数のナビゲーション情報が迅速に視認でき
るので操作性の向上及びナビゲーション機能の改善を図
ることができる。
As described above, according to the vehicle-mounted navigation system of the present invention, the positioning status information is displayed on the normal navigation screen on which the map screen and the vehicle position are displayed without requiring a specific operation. Since speed information is displayed, a large amount of navigation information can be visually recognized quickly, so that operability and navigation function can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明による車載用ナビゲーションシステムの
一実施例における表示画面例を示す図である。
FIG. 1 is a diagram showing an example of a display screen in an embodiment of a vehicle-mounted navigation system according to the present invention.

【図2】本発明の実施例における測位状態情報の表示例
を示す図である。
FIG. 2 is a diagram showing a display example of positioning state information in the embodiment of the present invention.

【図3】本発明の実施例における速度情報の表示例を示
す図である。
FIG. 3 is a diagram showing a display example of speed information in the embodiment of the present invention.

【図4】従来の車載用ナビゲーションシステムにおける
ナビゲーション表示例を示す図である。
FIG. 4 is a diagram showing a navigation display example in a conventional vehicle-mounted navigation system.

【図5】従来の車載用ナビゲーションシステムにおける
ナビゲーション表示例を示し、緯度、経度、速度情報を
表示した図である。
FIG. 5 is a diagram showing an example of a navigation display in a conventional vehicle-mounted navigation system, displaying latitude, longitude, and speed information.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 自車位置表示マーク 1 Vehicle position display mark

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】自車に関する測位情報に基づいて得られる
自車位置及びその走行方向を地図画面上に所定の表示マ
ークで表示する車載用ナビゲーションシステムおいて、 前記測位の方式を示す測位状態情報と自車の速度情報の
少なくとも一方を、それぞれ異なる態様で前記表示マー
クを変形して表示することを特徴とする車載用ナビゲー
ションシステム。
1. A vehicle-mounted navigation system that displays a vehicle position and its traveling direction obtained on the basis of positioning information about the vehicle by a predetermined display mark on a map screen, and positioning state information indicating the positioning method. And at least one of the speed information of the host vehicle and the display mark are modified in different modes to be displayed.
【請求項2】前記測位状態情報の表示は、2次元測位方
式と3次元測位方式とで異なる表示態様で表示する請求
項1に記載の車載用ナビゲーションシステム。
2. The in-vehicle navigation system according to claim 1, wherein the positioning state information is displayed in different display modes for a two-dimensional positioning system and a three-dimensional positioning system.
【請求項3】前記自車の速度情報の表示は、速度の緩急
に応じて階段的または連続的に異なる表示態様で表示す
る請求項1に記載の車載用ナビゲーションシステム。
3. The vehicle-mounted navigation system according to claim 1, wherein the display of the speed information of the own vehicle is performed in different display modes stepwise or continuously depending on the speed of the vehicle.
JP12700994A 1994-05-17 1994-05-17 Onboard navigation system Pending JPH07311051A (en)

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Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN113075647A (en) * 2021-02-20 2021-07-06 上海擎朗智能科技有限公司 Robot positioning method, device, equipment and medium

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