JPH07267402A - 紙葉類処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は多種類の紙葉類に自動的に対処可能
な紙葉類処理装置を提供する。 【構成】 本発明による紙葉類処理装置は、処理すべき
紙葉類が堆積された給紙台上から取出装置により前記紙
葉類を１枚ずつ分離して取り出すと共に、搬送路に送り
出して処理する紙葉類処理装置において、前記搬送路上
に搬送される前記紙葉類の種別を検出するセンサ手段
と、前記センサ手段からの検出出力に基き前記取出装置
の取出速度を前記紙葉類の種別に応じた適正な処理速度
に対応した速度に変更する速度変更手段とを具備してな
ることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は多種類の紙葉類に自動
的に対処可能な紙葉類処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、紙葉類処理装置の多くのもの
は、給紙台上に堆積された紙葉類を１枚ずつ分離して取
り出して搬送し、その過程で紙葉類の情報を読み取って
分類した後、再度集積するように構成されている。

【０００３】このような紙葉類処理装置の処理速度は、
給紙台上からの取出速度（単位時間当りの取出枚数）
と、取り出し後の搬送速度によって決定される。そし
て、この処理速度は当該紙葉類処理装置に対応して一義
的に一定の速度として決定されている。

【０００４】このため、互いに異なる形状（外形寸法
等）の多種類の紙葉類をそれに応じた処理速度で処理す
るためには一台の装置で部品を交換して処理するか、あ
るいは予め個別的に用意された複数の紙葉類処理装置を
用いて処理されていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかるに、一台の紙葉
類処理装置で多種類の紙葉類を異なる処理装置で処理す
るためには、紙葉類取出用のローラー、プーリー、ギヤ
等の多くの部品をその都度毎に交換することが煩雑であ
ると共に、時間的にも長時間を必要とする問題がある。

【０００６】また、処理速度の異なる複数の紙葉類処理
装置を用意しておくことは、コスト的にも設置スペース
的にも問題がある。そこで、この発明は以上のような点
に鑑みてなされたもので、簡易に且つ自動的に多種類の
紙葉類に応じた適正な処理速度に変更して処理し得るよ
うにした紙葉類処理装置を提供することを目的としてい
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明によると、上記課
題を解決するために、処理すべき紙葉類が堆積された給
紙台上から取出装置により前記紙葉類を１枚ずつ分離し
て取り出すと共に、搬送路に送り出して処理する紙葉類
処理装置において、前記搬送路上に搬送される前記紙葉
類の種別を検出するセンサ手段と、前記センサ手段から
の検出出力に基き、前記取出装置の取出速度を前記紙葉
類の種別に応じた適正な処理速度に対応した速度に変更
する速度変更手段とを具備してなることを特徴とする紙
葉類処理装置が提供される。

【０００８】また、本発明によると、前記速度変更手段
は前記給紙台から取り出されて前記搬送路に送り出され
る最初の紙葉類の種別に応じて最適な処理速度に対応し
た速度に変更することを特徴とする紙葉類処理装置が提
供される。

【０００９】また、本発明によると、処理すべき紙葉類
が堆積された給紙台上からモータにより回転駆動される
ローラを含む取出装置により前記紙葉類を１枚ずつ分離
して取り出すと共に、搬送路に送り出して処理する紙葉
類処理装置において、前記モータを高速または低速で駆
動するインバータ手段と、前記搬送路上に搬送される前
記紙葉類の大きさを検出するセンサ手段と、前記センサ
手段からの検出出力に基き、前記取出装置の取出速度を
前記紙葉類の大きさに応じた適正な処理速度に対応した
速度に変更することを前記インバータ手段に指令する制
御手段とを具備してなることを特徴とする紙葉類処理装
置が提供される。

【００１０】さらに本発明によると、前記制御手段はス
タート時に前記インバータ手段に対し前記モータを高速
で駆動することを指令して前記給紙台から取り出されて
前記搬送路に送り出される最初の紙葉類の大きさが小さ
いときに前記モータの高速駆動を維持することを前記イ
ンバータ手段に指令すると共に、大きいときに前記モー
タを低速駆動に変更することを前記インバータ手段に指
令することを特徴とする紙葉類処理装置が提供されてい
る。

【００１１】

【作用】以上のような解決手段によると、簡易に且つ自
動的に多種類の紙葉類に応じた適正な処理速度に変更し
て処理することができる。

【００１２】

【実施例】以下図面を参照して本発明の一実施例につき
詳細に説明する。図１はこの発明が適用される紙葉類処
理装置の全体的な構成図である。すなわち、図１に示す
ように筐体１には操作パネル２が設けられており、この
操作パネル２上のスイッチＳＷを操作することによって
紙葉類処理装置の運転の開始及び停止が制御される。

【００１３】また、筐体１内には処理すべき紙葉類（図
示せず）が投入堆積される給紙台３が設けられていると
共に、この給紙台３に投入堆積された紙葉類を１枚ずつ
分離して取り出すためのローラーを含む取出装置４が設
けられている。

【００１４】そして、前記取出装置４によって取り出さ
れた紙葉類は、筐体１内に設けられているベルト状の第
１の搬送路１８に送り出されて搬送されて行く過程で、
第１の紙葉類通過チェックセンサ５でその通過がチェッ
クされると共に、情報読取手段６及び８でその情報が読
み取られ後、第１の区分機９まで順次に運ばれる。

【００１５】この第１の区分機９は前記情報読取手段６
及び８によって正確に情報が読み取れなかった第１の紙
葉類や特別に選び出された第２の紙葉類を第２の搬送路
１９を介して第２の区分機１０まで搬送されるように振
り分ける。

【００１６】この第２の区分機１０は前記第１の紙葉類
を第１の集積部１２に且つ第２の紙葉類を第２の集積部
１１まで搬送されるように振り分ける。そして、前記第
１の区分機、９は前記第１及び第２の紙葉類以外のすな
わち前記情報読取手段６及び８によって正確に情報が読
み取れた紙葉類や特別に選び出せなかった紙葉類を含む
多くの第３の紙葉類を第３の搬送路２０を介して第３の
区分機１３まで搬送されるように振り分ける。

【００１７】なお、この実施例で処理される紙葉類には
大きさの異なる大小２種類の紙葉類（但し、情報量も異
なっている）があるものとする。このうち大きな方の紙
葉類は前記第３の区分機１３によって第３の集積部２１
間で搬送されるように振り分けられると共に、小さな方
の紙葉類は同様にして第４の集積部１４１，１４２まで
搬送されるように振り分けられる。

【００１８】この実験例では第４の集積部１４１，１４
２として同じものが２つ用意されており、第５の区分機
１５により一方の集積部１４１が満杯になると他方の集
積部１４２に振り分けられるようになされている。

【００１９】また、仕切紙供給装置１６は小さな紙葉類
の特定の区切りごとに仕切紙を当該集積部１４１または
１４２に送り込むようになされている。そして、制御装
置１７は図３にも示すように、ＣＰＵ等を含んでなり、
紙葉類処理装置全体の制御を司どるもので、前記操作パ
ネル２及び前記第１の紙葉類通過チェックセンサ５（そ
れ以外の各所に設けられたセンサも含む）や情報読取手
段６及び８等に結合されて上記各部に所定の制御を施す
と共に、外部のホスト機器等に所定の情報を転送する役
目も有している。

【００２０】図２は前記給紙台３と取出装置４の具体例
を示している。すなわち、図２に示すように給紙台３の
上部に設けられた上端検知部３ａは給紙台３の最上位に
積層される紙葉類を検知して給紙台３の下部に設けられ
るバックアッププレート３ｂの上下動を制御することに
より、常に最上位の紙葉類が取出装置４のローラー４ａ
により搬送路１８方向に送り出されることになる。

【００２１】ところで、このような給紙台３からの紙葉
類の取出しに関しては、上述したようにこの紙葉類処理
装置で取り扱う紙葉類が大小の２種類であるため、これ
に応じて情報読取手段６及び８での処理時間との関係で
２種類の取出速度で取り出しを行ってやる必要がある。

【００２２】この場合、取出装置４はローラー４ａを回
転駆動するモータ４ｂ（図３参照）による回転数でその
取出速度が決められる。そこで、本発明では図３に示す
ように、第１の紙葉類通過チェックセンサ５からのチェ
ック信号に応じて制御装置１７がモータ４ａの回転数変
更手段としてのインバータ２１に対し搬送する紙葉類の
大きさに応じた回転数切換信号を供給するように制御系
を構成している。

【００２３】この場合、インバータ２１は大きな紙葉類
（例えば１１０ｍｍ×２８０ｍｍ）に対して低速用の低
い周波数（例えば３０Ｈｚ）のモータ駆動信号を出力
し、且つ小さな紙葉類（例えば５６ｍｍ×７６ｍｍ）に
対しては高速用の高い周波数（例えば６０Ｈｚ）のモー
タ駆動信号を出力するように構成されているものとす
る。

【００２４】次に、図４に示すフローチャートを参照し
て取出速度を変更する具体例について説明する。紙葉類
処理装置の運転がスタートされると、制御装置１７は給
紙台３上の紙葉類の大きさに関係なく、モータ４ｂを高
速で駆動するための指令信号をインバータ２１に供給す
る。

【００２５】これにより、インバータ２１から高速用の
所定周波数を有するモータ駆動信号がモータ４ｂに出力
される結果、取出装置４は高速の取出速度をもって給紙
台３から１枚目の紙葉類を取り出しして搬送路１８上に
送り出す（ステップＳ１）。

【００２６】搬送路１８上に１枚目の紙葉類が送り出さ
れると直ちにそれが第１の紙葉類通過チェックセンサ５
でチェックされることにより、制御装置１７を介して１
枚目の紙葉類が大きな紙葉類であるか、小さな紙葉類で
あるが判定される（ステップＳ２）。

【００２７】このステップＳ２で１枚目が大きな紙葉類
であると判定されたときには制御装置１７はインバータ
２１に対し、モータ４ｂの回転数を低速に変更するため
の指令が供給される（ステップＳ３）。

【００２８】このようにして低速に変更された状態、あ
るいはステップＳ２で１枚目が小さな紙葉類であると判
定されたときにはモータ速度を高速に維した状態で、給
紙台３から２枚目以降の紙葉類の取り出しが実行され
る。

【００２９】つまり、２枚目以降の紙葉類は正規の取出
速度で取り出されることになり、情報読取手段６及び８
に対して正確な取出搬送間隔で送り込まれるようにな
る。なお、この種の紙葉類処理装置においては、給紙台
３上に種類の異なる紙葉類が混在されていることは少な
く、通常はある期間に例えば大きな紙葉類のみを集中し
て処理し、それが済んだら次の期間に小さな紙葉類を集
中して処理する単独的な形態がとられる。

【００３０】しかるに、上述したような本発明による装
置では単独的にあるいは混在的ないずれの形態あっても
紙葉類の大きさに応じた適正な取り出し速度でもって処
理することができる。

【００３１】なお、図５，６に示すように、搬送路１８
の速度Ｖ_B と取出装置４を紙葉類がはなれるときの最終
速度Ｖ_R1とは、高速取出時（小さな紙葉類の取出時）に
おいて Ｖ_R1≒Ｖ_B である。

【００３２】また、低速取出時（大きな紙葉類の取出
時）において取出装置４を紙葉類がはなれるときの最終
速度Ｖ_R2としたときには、 Ｖ_R2＜Ｖ_B である。

【００３３】つまり、高速取出時には両速度Ｖ_B とＶ_R1
が略等しいために紙葉類が搬送路１８に円滑に引き込ま
れるようになると共に、低速取出時には搬送路Ｖ_B の方
がＶ_R2よりも大きくなるために紙葉類はたわみを生じる
ことがないように強制的に搬送路１８に引き込まれるよ
うになるため、いずれの場合であっても確実に搬送路１
８上に送り出されることになる。

【００３４】以上のような本発明の紙葉類処理装置によ
れば、一台の装置で多種類の紙葉類に応じた適正な処理
速度で処理し得るように、紙葉類の取出速度を簡易に且
つ自動的に変更することができる。

【００３５】

【発明の効果】従って、以上詳述したように本発明によ
れば、簡易に且つ自動的に多種類の紙葉類に応じた適正
な処理速度に変更して処理し得るようにした紙葉類処理
装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す全体構成図。

【図２】図１の要部の具体例を示す図。

【図３】本発明の一実施例に用いる制御系を示すブロッ
ク図。

【図４】本発明の動作を説明するためのフローチヤー
ト。

【図５】本発明の動作を説明するための部分的な模式
図。

【図６】同じく本発明の動作を説明するための部分的な
模式図。

【符号の説明】

３ 給紙台 ４ 取出装置 ４ａ ローラー ４ｂ モータ ５ 第１の紙葉類通過チェックセンサ １７ 制御装置 ２１ インバータ（回転数変更手段）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 処理すべき紙葉類が堆積された給紙台上
   から取出装置により前記紙葉類を１枚ずつ分離して取り
   出すと共に、搬送路に送り出して処理する紙葉類処理装
   置において、 前記搬送路上に搬送される前記紙葉類の種別を検出する
   センサ手段と、 前記センサ手段からの検出出力に基き、前記取出装置の
   取出速度を前記紙葉類の種別に応じた適正な処理速度に
   対応した速度に変更する速度変更手段とを具備してなる
   ことを特徴とする紙葉類処理装置。
2. 【請求項２】 前記速度変更手段は前記給紙台から取り
   出されて前記搬送路に送り出される最初の紙葉類の種別
   に応じて最適な処理速度に対応した速度に変更すること
   を特徴とする請求項１に記載の紙葉類処理装置。
3. 【請求項３】 処理すべき紙葉類が堆積された給紙台上
   からモータにより回転駆動されるローラを含む取出装置
   により前記紙葉類を１枚ずつ分離して取り出すと共に、
   搬送路に送り出して処理する紙葉類処理装置において、 前記モータを高速または低速で駆動するインバータ手段
   と、 前記搬送路上に搬送される前記紙葉類の大きさを検出す
   るセンサ手段と、 前記センサ手段からの検出出力に基き、前記取出装置の
   取出速度を前記紙葉類の大きさに応じた適正な処理速度
   に対応した速度に変更することを前記インバータ手段に
   指令する制御手段とを具備してなることを特徴とする紙
   葉類処理装置。
4. 【請求項４】 前記制御手段はスタート時に前記インバ
   ータ手段に対し前記モータを高速で駆動することを指令
   して前記給紙台から取り出されて前記搬送路に送り出さ
   れる最初の紙葉類の大きさが小さいときに前記モータの
   高速駆動を維持することを前記インバータ手段に指令す
   ると共に、大きいときに前記モータを低速駆動に変更す
   ることを前記インバータ手段に指令することを特徴とす
   る請求項３に記載の紙葉類処理装置。