JPH07242335A

JPH07242335A - 雑誌等の切り出し装置

Info

Publication number: JPH07242335A
Application number: JP3614994A
Authority: JP
Inventors: Yasuo Ajisaka; 泰雄鰺坂
Original assignee: Orii KK
Current assignee: Orii KK
Priority date: 1994-03-07
Filing date: 1994-03-07
Publication date: 1995-09-19

Abstract

(57)【要約】【目的】前後長さがコンパクトで一度に沢山の量の本
を載置でき、簡潔な構造で、サイズおよび種類の異なる
本であっても確実に切り出すことのできる雑誌等の切り
出し装置の提供。【構成】本Wを整列させる整列コンベア10と、整列コ
ンベア10上の最前位置の本W₁を一冊ずつ前方斜め上方に
設けられた搬出コンベア30に送り出す切り出し機構20A
とを備えた雑誌等の切り出し装置において、整列コンベ
ア10の搬送ベルト16を斜め前方下向きに傾斜して配設
し、整列コンベア10の前端部に、搬送ベルト16上の最前
位置の本W₁を支持する当接基準ガイド13を設けて、搬送
ベルト16上の本Wを立って前方に詰めた状態とし、切り
出し機構20Aを、前後往復動作するスライダー23と、ス
ライダー23に本W₁を吸着一体化する吸盤24bとを備えた
構造とし、整列コンベア10の搬送ベルト16を切り出し機
構20Aのスライダー23の動作に連係させ、又は所定の間
隔で間欠的に前進走行させて、常に最前位置の本W₁が当
接基準ガイド13に当接するようにして、本の自動切り出
しを可能とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、雑誌や書籍等の出版物
（以下、雑誌等という）を一冊ずつ切り出すための雑誌
等の切り出し装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】雑誌等は出版元から取次ぎ店を経て各書
店やコンビニエンスストア等に送られており、一方書店
やコンビニエンスストアで売れ残った雑誌等は返品とし
て取次ぎ店を経て出版元に送り返される。そして返品さ
れる雑誌等は書籍や雑誌を問わず大小入り乱れた状態で
返品されるので、取次ぎ店では、返品される雑誌等の書
店名，誌別号数等の返品リストを作成する必要がある。

【０００３】現在では、図１３（特公平５−７１４５０
号）に示すように、雑誌等に表示されているバーコード
（書店名コードナンバーや誌別号数等の情報）を読取セ
ンサー１で読取り、この読み取った情報をコンピュータ
ー２で処理することで返品リストを簡単に作成できるよ
うになっている。しかしバーコードを読み取るには、読
取センサー１の前を雑誌等を１冊ずつ搬送させてやるこ
とが必要で、図１３に示す自動切り出し装置３の構造は
明確ではないが、従来では図１４に示すように、一部が
積重した状態の雑誌群ｗを搬送する搬送ベルトコンベア
４の前方にローラコンベア５を設置し、ローラコンベア
５の各ローラ６の回転速度を搬送ベルトコンベア４のベ
ルトの走行速度よりも大きくすることで、搬送ベルトコ
ンベア最前端位置にある雑誌等が一冊ずつローラコンベ
ア５で分離されて、送り出されるという構造の切り出し
装置が知られている。

【０００４】

【発明の解決しようとする課題】しかし、前記した従来
の切り出し装置では、前後の雑誌間の重合巾ｄが大きい
と、重合部での摩擦力が大きいためローラコンベア５に
２冊同時に送られる場合が生じ、雑誌等を一冊ずつ確実
に切り出すには、ローラコンベア５の各ローラ６の回転
速度を異なるように調整することが必要で、ローラの回
転制御が複雑である上に、ローラコンベア５のローラ群
が多くなってスペースが大きくとられる。また重合巾ｄ
を小さくすればよいが、それだけ搬送ベルトコンベア４
上に一度に載置できる雑誌等の量が少なく、処理効率が
悪い。

【０００５】また搬送ベルトコンベア４上の雑誌等の載
置量を上げるには搬送ベルトコンベア４の全長を長くす
ればよいが、搬送ベルトコンベア４上の雑誌等は寝かせ
た状態に載置されざるを得ないことから、本の載置量が
限られる上に、搬送ベルトコンベア４の前後スペースも
とられる。また搬送ベルトコンベア４上に寝かせてしか
も一部が積重するように雑誌等ｗをセットする必要があ
り、非常に面倒でもある。

【０００６】さらに、返品には包装のされていない一般
的な書籍や雑誌の他、ビニールで包装された本（以下、
ビニール包装本という）も含まれているが、このビニー
ル包装本をローラコンベア５で送る際にはローラが滑っ
てしまい、この切り出し装置を使ってビニール包装本の
切り出しはできず、返品の中からビニール包装本だけを
より分けて除かねばならないというわずらわしさもあっ
た。

【０００７】本発明は前記従来技術の問題点に鑑みなさ
れたもので、その目的は前後に大きなスペースをとるこ
となく一度に沢山の量の雑誌等を切り出し処理可能な状
態に保持できるとともに、簡潔な構造で、サイズおよび
種類の異なる雑誌等であっても確実に切り出すことので
きる雑誌等の切り出し装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、請求項１に係る雑誌等の切り出し装置においては、
雑誌等を整列させる整列ベルトコンベアと、前記整列ベ
ルトコンベア上の最前位置の雑誌等を一冊ずつ前方斜め
上方に設けられた搬出コンベアに送り出す切り出し機構
とを備えた雑誌等の切り出し装置において、前記整列ベ
ルトコンベアの搬送ベルトを斜め前方下向きに傾斜して
配設するとともに、整列ベルトコンベアの前端部に、搬
送ベルト上の最前位置の雑誌等の前面に当接しこの雑誌
等を斜め前方傾斜状態に保持する当接基準ガイドを設け
て、搬送ベルト上の雑誌等を立てて前方に詰めた状態と
し、前記切り出し機構を、前後方向に往復動作するスラ
イダーと、前記スライダーに雑誌等を吸着一体化する吸
着手段とを備えた構造とし、前記整列ベルトコンベアの
搬送ベルトを前記切り出し機構のスライダーの動作に連
係し又は所定の間隔で間欠的に前進走行させるようにし
て、最前位置の雑誌等を前記当接基準ガイドに当接させ
るようにしたものである。

【０００９】請求項２においては、切り出し機構のスラ
イダーを、水平支軸回りに往復揺動する切り出し揺動ア
ームによって構成し、吸着手段を、切り出し揺動アーム
の揺動先端部に設けた負圧吸着盤によって構成するよう
にしたものである。請求項３においては、切り出し機構
のスライダーを、斜め上方に延出するガイドに沿って往
復動作する切り出しスライド部材によって構成し、吸着
手段を、切り出しスライド部材に設けた負圧吸着盤によ
って構成するようにしたものである。

【００１０】請求項４においては、切り出し機構のスラ
イダーを、当接基準ガイドとして機能する孔開き搬送ベ
ルトを備えた切り出しベルトコンベアによって構成し、
吸着手段を、切り出しベルトコンベアの搬送ベルトの裏
側に設けて、ベルトの孔に負圧を作用させる負圧室によ
って構成するようにしたものである。請求項５において
は、切り出し機構のスライダーを、当接基準ガイドとし
て機能する並設された高摩擦搬送ベルトを備えた切り出
しベルトコンベアによって構成し、吸着手段を、並設し
た高摩擦搬送ベルト間位置にベルトに沿って設けられ、
ベルトに雑誌等を引き付ける多数の負圧吸引孔によって
構成するようにしたものである。

【００１１】

【作用】整列ベルトコンベアは雑誌等を立てた状態でか
つ前方に詰めた状態に保持するので、整列ベルトコンベ
ア上に一度に大量の雑誌等を載置できる。整列ベルトコ
ンベア上の最前位置の本は、吸着手段によって切り出し
機構のスライダーに吸着一体化され、スライダーの前方
への走行によって搬出コンベア側に移送される。

【００１２】整列ベルトコンベアの搬送ベルトは切り出
し機構のスライダーの動作（例えば復動作）に連係し
て、又は所定の間隔をもって間欠的に前進走行し、搬送
ベルト上の本全体を前方に送るため、整列ベルトコンベ
ア上の本は常に前方に詰めて最前位置の本が当接基準ガ
イドに当接する状態となって、切り出し機構による次の
本の移送を保証する。

【００１３】請求項２（３）では、切り出し揺動アーム
のアーム先端（切り出しスライド部材）に設けた負圧吸
着盤が整列ベルトコンベア上の最前位置の本を吸着一体
化し、切り出し揺動アーム（切り出しスライド部材）が
（ガイドに沿って）往動することで、本を搬出コンベア
側に移送し、揺動アーム（スライド部材）が復動して元
の位置に戻ったときには、整列コンベア上の本全体が前
進して揺動アーム（スライド部材）による次の本の切り
出しが可能な態勢となっている。

【００１４】請求項４では、切り出しベルトコンベアの
搬送ベルトの孔から作用する負圧が整列ベルトコンベア
上の最前位置の本をベルトに吸着一体化し（請求項５で
は、切り出しベルトコンベアの並設された高摩擦搬送ベ
ルト間位置に設けられた負圧吸引孔が整列ベルトコンベ
ア上の最前位置の本を高摩擦搬送ベルトに吸引圧接して
一体化し）、搬送ベルトが走行することで本を搬出コン
ベア側に移送する。最前位置の本が切り出しベルトコン
ベアによって移送されると、整列コンベア上の本全体が
前進して、切り出しベルトコンベアによる次の本の切り
出しが可能な態勢となる。

【００１５】

【実施例】次に、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は本発明の第１の実施例を示すもので、この
実施例に示す雑誌等の切り出し装置は、雑誌等（以下、
本という）を立てた状態で前方に詰めて整列させる整列
ベルトコンベア（以下、整列コンベアという）１０と、
整列コンベア１０上に整列した本Ｗを一冊ずつ切り出す
切り出し機構２０Ａと、切り出し機構２０Ａによって切
り出された本Ｗを受け取って前方に搬出する搬出ベルト
コンベア３０（以下、搬出コンベアという）とから構成
されている。

【００１６】整列コンベア１０は、前方斜め下向きに傾
斜するとともに、コンベアフレーム１１の右側部には、
コンベア上の本Ｗの右側面を揃えるためのサイドガイド
１２が設けられ、整列コンベア最前端位置には、搬送ベ
ルト１６に対し垂直上方に突出し、本Ｗの前端停止位置
を設定する当接基準ガイドであるストッパガイド１３が
巾方向等間隔に５本設けられており、本Ｗは搬送ベルト
１６上において背部を上向きとし右サイドを揃え前方に
詰めた状態に整列保持される。

【００１７】符号１４は駆動ローラ、符号１５ａ〜１５
ｄはガイドローラで、各ローラ１４，１５ａ〜１５ｄに
搬送ベルト１６が掛け回されて、駆動ローラ１４の回動
によって搬送ベルト１６が走行する。駆動ローラ１４
は、右回り（図１矢印Ａ₁方向）にのみ回動し左回りに
は空回りする一方向クラッチ付ローラで、駆動ローラ１
４が右回りに回動すると、ベルト１６が矢印Ａ₂方向に
走行して本Ｗを前進させ、左回り方向に回動すると、空
回りしてベルト１６は走行を停止した状態に保持され
る。符号１７は、駆動ローラ１４に固定されたレバー
で、駆動モータＭ₁によって回転するディスク１８にピ
ン連結されたリンク１９にピン連結されており、ディス
ク１８の回転により矢印Ｂの範囲を揺動し、これに伴っ
て駆動ローラ１４が間欠的に右回りに回転し、走行ベル
ト１６が間欠的に前進走行して、本Ｗは常に前方に詰め
た状態に保持される。

【００１８】切り出し機構２０Ａは、架台２１に支承さ
れた水平支軸２２に固着され、水平支軸２２回りに揺動
可能なスライダーである切り出し揺動アーム２３と、こ
の揺動アーム２３の揺動先端部に設けられた吸着手段で
ある吸盤機構２４とから構成されている。吸盤機構２４
は、揺動アーム２３に固定された円筒部２４ａと、この
円筒部２４ａに対し軸方向に摺動可能に組付けられ、電
磁ソレノイド（図示せず）のＯＮ−ＯＦＦ制御によって
前方に突出しかつ負圧吸引動作可能な吸盤２４ｂとから
構成されている。吸盤機構２４は縦方向に３個、巾方向
に４個の合計１２個が設けられており、電磁ソレノイド
がＯＮとなると、吸盤２４ｂが巾方向に隣接するストッ
パガイド１３間に突出して、整列コンベア１０上におい
てストッパガイド１３に当接している最前位置の本Ｗ₁
を吸着するようになっている。

【００１９】揺動アーム２３に固着されている水平支軸
２２には、レバー２６が固着され、レバー２６にはディ
スク１８にピン連結されている水平リンク２７がピン連
結されている。このためモータＭ₁によってディスク１
８がＣ方向に回転すると、レバー２６は矢印Ｄの範囲
（揺動アーム２３は矢印Ｅの範囲）を往復揺動する。搬
出コンベア３０は、ストッパガイド１３の位置に対応し
て５本の搬送ベルト３２が並列に配置された構造で、吸
盤機構２４が隣接する搬送ベルト３２，３２間に入り込
むことができるので、切り出し機構２０Ａと搬出コンベ
ア３０間において互いに干渉することなく本Ｗ₁の受け
渡しを行うことができる。即ち、揺動アーム２３が揺動
起立し、揺動アーム２３の吸盤２４ｂに吸着保持された
本Ｗ₁が搬出コンベア３０後端部上方位置（図１仮想線
参照）となると、電磁ソレノイドがＯＦＦとなって吸盤
２４ｂの負圧吸引作用が停止するとともに、吸盤２４ｂ
が円筒部２４ａに対し下降し、搬出コンベア３０上に本
Ｗ₁が載置され、搬出コンベア３０のベルト３２の前進
走行によって本Ｗ₁は前方に搬出される。符号３３は搬
出コンベア３０の駆動ローラ、符号３４は従動ローラ、
符号Ｍ₂はベルト３２を走行させる駆動モータを示す。

【００２０】またディスク１８の回転（揺動アーム２３
の揺動）に伴ってレバー１７が揺動することで、整列コ
ンベア１０の駆動ローラ１４が矢印Ａ₁方向に回動し、
走行ベルト１６が前進（矢印Ａ₂方向）走行して本Ｗ全
体を前方に移送して、ストッパガイド１３との間に形成
された隙間をなくす。即ち、整列コンベア１０の走行ベ
ルト１６は切り出し機構２０Ａ（揺動アーム２３）の戻
り動作に連係して前進走行し、ベルト１６上の本Ｗの最
前部が常にストッパガイド１３に当たる状態に整列保持
するのである。

【００２１】なおストッパガイド１３の上端部１３ａ
は、揺動アーム２３の吸盤２４ｂに吸着保持されて移送
される本Ｗ₁の移動軌跡上に突出しているため、切り出
し機構２０Ａによる本Ｗ₁の移送の邪魔になる。そこで
揺動アーム２３の揺動（往動）に連係させてストッパガ
イド１３をピン支点１３ａ回りに揺動させることで、ス
トッパガイド１３が本Ｗ₁の移送（切り出し）を妨げな
い構造となっている。即ち、ディスク１８には同軸状に
カム２８が固設されており、ピン支点２９ａ回りに揺動
可能なリンク２９ｂには、カム２８に摺接するカムフォ
ロワ２９ｃが枢着され、リンク２９ｂの先端とストッパ
ガイド１３に固定一体化されたレバー２９ｃの先端とが
ロッド２９ｄを介してピン連結されており、本Ｗ₁を吸
着保持した揺動レバー２３の上方への揺動動作（往動）
に連係して、リンク２９ｂがピン支点１３ａ回りに揺動
してストッパガイド１３の上端部１３ａが本Ｗ₁の揺動
軌跡から逃げるようになっている。なお符号２９ｅは、
リンク２９ｂと架台２１の間に介装され、カムフォロワ
２９ｃをカム２８に付勢当接させるためのばね部材であ
る。

【００２２】符号Ｓ₁〜Ｓ₆は、ストッパガイド１３の１
２個の吸盤２４ｂ位置に対応して設けられ、各吸盤２４
ｂの突出動作および吸引動作（電磁ソレノイドのＯＮ−
ＯＦＦ）を制御するリミットスイッチである。本には大
小種々のサイズのものがあり、本の大きさに対応する吸
盤２４ｂだけを吸引動作させるようにすることで、消費
電力の無駄を省くことができる。また図２（ａ）に示す
ように、本が適正にリミットスイッチに当接した状態で
は、ＯＮ状態の最上方位置のリミットスイッチＳ₃の下
方に位置するリミットスイッチ（Ｓ₄〜Ｓ₆）はすべて必
ずＯＮとなる。従って厚さが薄い雑誌が折れ曲がって、
図２（ｂ）に示すように、ＯＮ状態の最上方位置のスイ
ッチＳ₂より下方にあるスイッチＳ₃がＯＦＦとなってお
れば、たとえ上方にあるリミットスイッチＳ₂がＯＮで
あっても、スイッチＳ₂に対応する吸盤を動作（対応す
る電磁ソレノイドをＯＮにして吸盤の突出動作および吸
盤の吸引動作）させないようにして、二冊同時に移送す
るという誤動作を防止する構造となっている。

【００２３】図３は本発明の第２の実施例を示す図で、
この第２の実施例における雑誌等の切り出し装置は、整
列コンベア１０の搬送ベルト１６の前進走行を揺動アー
ム２３の戻り動作に連係させるための連係機構が、一対
の平歯車４１，４２と一方向クラッチ付駆動ローラ１４
によって構成されている。即ち、一方向クラッチ付駆動
ローラ１４に駆動歯車４１が軸着され、従動ローラ１５
ａに軸着された従動歯車４２が駆動歯車４１に噛合っ
て、揺動アーム２３の揺動動作（レバー１７の揺動動
作）に連係して搬送ベルト１６が間欠前進走行して、整
列コンベア１０上の本Ｗが前方に詰めた状態に保持され
るようになっている。

【００２４】またこの第２の実施例では、切り出し機構
２０Ｂの揺動アーム２３の揺動量Ｅ ₁が前記第１の実施
例における揺動量Ｅよりも小さく、かつ揺動速度が例え
ば往復動作１秒という比較的高速度に設定されるととも
に、切り出し機構２０Ｂ（揺動アーム２３）によって移
送されてきた本Ｗ₁を本Ｗ₁の慣性力を利用して搬出コン
ベア３０に案内するようになっている。即ち、揺動アー
ム２３は、例えば往復動作を１秒で行う（本Ｗ₁を１秒
間隔で送る）場合には、揺動アーム２３を急停止させる
と本Ｗ₁は慣性力によって前方に飛んで行くが、この前
方に飛び出す本Ｗ₁を円弧状のガイド４５と揺動ベルト
コンベア４７とによって搬出コンベア３０に案内するよ
うになっている。

【００２５】符号４６は円弧状ガイド４５の先端ローラ
４５ａを搬出コンベア３０の搬送ベルト３２に付勢当接
させるためのばね部材である。揺動コンベア４７は、架
台フレーム２１ａに固定された水平支軸４７ａ回りに揺
動可能に支持されるとともに、水平支軸２２に固着され
たレバー４８ａと、揺動ベルトコンベア４７のコンベア
フレームに固着されたレバー４８ｂとが連結ロッド４８
ｃを介してピン連結されており、揺動レバー２３の揺動
に連係して、揺動ベルトコンベア４７が図３矢印Ｆの範
囲で揺動し、吸盤２４ｂによる吸着保持の解除された本
Ｗ₁を円弧状ガイド４５と協働して搬出コンベア３０に
案内する。

【００２６】その他は前記第１の実施例と同一であり、
同一の符号を付すことによりその説明を省略する。この
第２の実施例では、本の慣性力を利用して本を搬出コン
ベア３０に送り出すことができるため、前記第１の実施
例よりも切り出し機構２０Ｂの揺動アーム２３の往復揺
動速度を速く設定でき、それだけ本の高速切り出しが可
能である。

【００２７】図４〜６は本発明の第３の実施例を示すも
ので、図４は雑誌等の切り出し装置の側面図、図５は同
切り出し装置の切り出し機構の平面図、図６はスライダ
ーであるスライド部材の動きを説明する説明図である。
本実施例における切り出し機構２０Ｃのスライダーは、
前方斜め上方に向かって延出するガイドロッド５１に沿
ってスライド可能なスライド部材５０の前面に吸着手段
である複数個の吸盤２４ｂが設けられた構造で、モータ
駆動によりカム２８が回転することでスライド部材５０
がガイドロッド５１に沿って往復スライド動作する。即
ち、スライド部材５０は固定ピン支点５２ａ回りに揺動
可能なリンク５２にリンク５３を介して連結され、リン
ク５２はカム２８にピン連結されたリンク５４に連結さ
れた構造で、カム２８が回転するとリンク５２は符号Ｈ
の範囲を揺動し、これによってスライド部材５０が昇降
スライドするようになっている。

【００２８】またガイドロッド５１は固定ピン支点５１
ａ回りに揺動でき、ガイドロッド５１の下端に設けたカ
ムフォロワ２９ｃがカム２８の突出側２８ａに乗り上げ
ることで、スライド部材５０が整列コンベア１０のスト
ッパガイド１３Ａに当接している本Ｗ₁に向かって突出
し、吸盤２４ｂが整列コンベア１０上の最前位置の本Ｗ
₁を吸着し、スライド部材５０が上昇スライドすること
で、本Ｗ₁は上方の一対のクランプベルトコンベア（以
下、クランプコンベアという）６０Ａ，６０Ｂ間に移送
される。

【００２９】クランプコンベア６０Ａは、モータＭ₃に
よって駆動する駆動ローラ６１によって搬送ベルト６２
が走行する一般的なベルトコンベアと同一構造である
が、搬送ベルト６２が複数個の付勢ローラ６３によって
ばね付勢されて、対向するクランプコンベア６０Ｂの搬
送ベルト６２に接近する位置に保持されている。そして
スライド部材５０によって移送された本Ｗ₁は、クラン
プコンベア６０Ａの搬送ベルト６２に当たり、ベルト６
２を押圧すると付勢ローラ６３がばね６４のばね力に抗
して内側に揺動し、対向するクランプコンベア６０Ａ，
６０Ｂの搬送ベルト６２，６２が本Ｗ₁をクランプして
搬出コンベア３０に送り出す。

【００３０】なお本Ｗ₁のクランプコンベア６０Ａ，６
０Ｂへの受け渡しが終了すると、吸盤２４ｂの吸着作用
が停止するとともに、カムフォロワ２９ｃがカム２８の
非突出側に移行し、ガイドロッド５１が元の位置まで揺
動復帰することで、スライド部材５１が本Ｗから離間し
た位置となる。そしてカム２８がさらに回転すると、リ
ンク５４に引かれてスライド部材５０が下降スライドし
て図４実線に示す元の位置に戻る。また本Ｗ₁がクラン
プコンベア６０Ａ，６０Ｂに受け渡されると、クランプ
コンベア６０Ａに設けられているリミットスイッチＳＷ
が付勢ローラ６３の揺動によってＯＮとなり、整列コン
ベア１０を駆動させて搬送ベルト１６を前進走行させ
る。これによって整列コンベア１０上の本Ｗがベルト１
６と一体に前進してストッパガイド１３Ａに当接した状
態となる。またこの間に本Ｗ₁がクランプコンベア６０
Ａ，６０Ｂにより搬送されて、付勢ローラ６３が元の位
置に復帰するとリミットスイッチＳＷがＯＦＦとなり、
整列コンベア１０の駆動が停止し、次の最前位置の本Ｗ
₂がガイド１３に当接するとともに、本Ｗが隙間なく前
方に詰まった状態に保持される。図６はスライド部材５
０（吸盤２４ｂ）がボックス運動をして、「吸着→往き
→脱着→戻り」という一連の動作を繰り返す様子を示し
ている。

【００３１】また本実施例のスライダーであるスライド
部材５０は、前記実施例のスライダーである揺動アーム
２３の様な円弧運動とは異なり、ストッパガイド１３Ａ
と平行に延びるガイドロッド５１に沿った平行スライド
運動をするため、ストッパガイド１３Ａの一部がスライ
ド部材５０に吸着一体化された本の移動軌跡上に位置す
るような問題がなく、従ってストッパガイド１３Ａを揺
動させる必要はなく、それだけ切り出し機構２０Ｃの構
造が簡潔である。

【００３２】図７および図８は本発明の第４の実施例を
示すもので、図７は雑誌等の切り出し装置の側面図、図
８は同装置の切り出し機構の平面図である。前記した第
１および第２の実施例では、先端に吸盤２４ｂを設けた
揺動アーム２３によって、また第３の実施例では、吸盤
２４ｂを設けたスライド部材５０によってそれぞれ切り
出し機構２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃが構成されていたが、
本実施例の切り出し機構２０Ｄは、整列コンベア１０上
の本の当接基準ガイドとしても作用する切り出し吸着搬
送ベルトコンベア７０と、この吸着搬送ベルトコンベア
７０の前方斜め上方位置に設けられている搬出コンベア
３０Ａの後端部に対応して設けられたクランプベルトコ
ンベア６０Ａとから主として構成されている。

【００３３】吸着搬送ベルトコンベア７０は、駆動ロー
ラ７８と従動ローラ７９ａ，７９ｂ間に掛け回されたエ
ンドレスな搬送ベルト７１に孔７２が開けられるととも
に、搬送ベルト７１の裏側位置に孔７２に負圧を作用さ
せる負圧室７３が負圧室ケーシング７３ａによって形成
された構造で、整列コンベア１０上の本Ｗはベルトコン
ベア７０の搬送ベルト７１に当接することで前端位置が
位置決めされる。また最前位置の本Ｗ₁はベルト７１
（の負圧吸着孔７２）に吸着保持されるので、搬送ベル
ト７１を前進走行させると、ベルト７１と一体に本Ｗ₁
が前進する。符号７４は、コンベア７０の前端部位置に
設けられたゴム製の本の二冊同時送り防止部材で、搬送
ベルト７１によって二冊の本が同時に搬送されてきた場
合に、上側に重なった本の進行を妨げて、常に一冊単位
で本を送り出すことができるようになっている。符号７
５は負圧室７３に負圧を生成させる負圧発生装置である
真空ポンプ又はブロワ、符号７６はフレキシブルパイプ
である。

【００３４】また前記した図４〜図６に示す第３の実施
例では、対向するベルトコンベア６０Ａ，６０Ｂによっ
て、切り出し機構の切り出した本をクランプして搬出コ
ンベアに送り出すクランプベルトコンベアが構成されて
いたが、本実施例では、搬出コンベア３０Ａの後端部領
域が吸着搬送ベルトコンベア７０に面一となるように傾
斜して配設されて、この搬出コンベア３０Ａの後端部領
域によってクランプベルトコンベアの一方６０Ｂが構成
されている。

【００３５】なお搬出コンベア３０Ａおよびクランプベ
ルトコンベア６０Ａのベルト３２，６２の走行速度は、
吸着搬送ベルトコンベア７０の搬送ベルト７１の走行速
度よりも大きく設定されており、吸着搬送ベルトコンベ
ア７０で切り出された本Ｗ₁は、搬出ベルトコンベア３
０Ａ後端部領域とクランプコンベア６０Ａによって吸着
搬送ベルトコンベア７０から抜き取るようにして前方に
送り出される。

【００３６】符号Ｓｗは、整列コンベア１０の駆動モー
タＭ₅の駆動をＯＮ−ＯＦＦ制御するリミットスイッチ
で、本Ｗ₁が吸着搬送ベルトコンベア７０からクランプ
コンベア６０Ａに抜き取られる際に付勢ローラ６３が揺
動するが、この時このリミットスイッチＳｗがＯＮとな
って、モータＭ₅が駆動して整列コンベア１０が本を前
方に整列させる。そしてクランプコンベア６０Ａから本
が搬出コンベア３０Ａの前部領域に送り出されると、付
勢ローラ６３が元の位置に復帰し、リミットスイッチＳ
ｗがＯＦＦとなって整列コンベア１０の駆動（搬送ベル
ト１６の走行）が停止する。

【００３７】その他は前記した第１の実施例と同様であ
り、同一の符号を付すことによりその説明は省略する。
なお第３，第４の実施例では、吸着搬送ベルトコンベア
７０からクランプコンベア６０Ａに本が送り出されたこ
とをリミットスイッチＳｗによって検知し、このリミッ
トスイッチＳｗによって整列コンベア１０の駆動が間欠
的となるように制御されていたが、リミットスイッチＳ
ｗを設けることなく、整列コンベア１０を本の切り出し
が行われる一定のタイミングで間欠駆動させるようにし
てもよい。

【００３８】図９および図１０は本発明の第５の実施例
を示すもので、図９は雑誌等の切り出し装置の側面図、
図１０は同装置の切り出し機構の平面図である。この第
５の実施例では、本のストッパガイドとして作用しかつ
切り出し機構２０Ｅを構成する吸着搬送ベルトコンベア
７０Ａのベルト搬送面の傾斜が段階的に水平に移行して
搬出コンベア３０に連絡した構造で、第３，第４の実施
例において用いられている様なクランプベルトコンベア
が不要な分、切り出し機構２０Ｅの構造が簡潔となって
いる。また負圧室７３を形成するケーシング７３ａの上
面には、搬送ベルト７１の孔７２形成位置に対応する長
孔７３ｂが連続して形成されており、負圧室７３の負圧
はこの長孔７３ｂおよびベルト７１の孔７２を介して本
Ｗ₁に作用する。その他は前記実施例と同一であり、同
一の符号を付すことによりその説明は省略する。

【００３９】図１１および図１２は本発明の第６の実施
例を示すもので、図１１は雑誌等の切り出し装置の要部
側面図、図１２は同装置の切り出し機構の平面図であ
る。この第６の実施例は、本のストッパガイドとして作
用しかつ切り出し機構２０Ｆを構成する吸着搬送ベルト
コンベア７０Ｂの構造を除き、図７および図８に示す第
４の実施例構造と同一であるため、この異なる吸着搬送
ベルトコンベア７０Ｂについてのみ説明する。

【００４０】前記第４の実施例の吸着搬送ベルトコンベ
ア７０では、ローラ７８，７９ａ，７９ｂ間に巾広の一
枚の搬送ベルト７１が掛け回された構造（図８参照）で
あったが、本実施例では、ローラ７８，７９ａ，７９ｂ
間に所定間隔を隔てて巾狭の３枚の高摩擦搬送ベルト７
１Ａが並列に掛け回されるとともに、隣接搬送ベルト７
１Ａ，７１Ａ間には負圧室を形成するケーシング７３ａ
の上面に形成された負圧吸引孔７３ｃがベルト延在方向
に等ピッチで設けられており、負圧吸引孔７３ｃを介し
て作用した負圧が本Ｗ₁を吸引して高摩擦搬送ベルト７
１Ａ表面に圧接し、これによって本Ｗ₁は高摩擦ベルト
７１Ａに一体化されたままベルト７１Ａの走行によって
移送される。

【００４１】なお前記した種々の実施例では、いずれの
場合も、整列コンベア１０上では本の背が上向きとなる
ように載置されるとともに、切り出し機構によって切り
出される本は背を切り出し方向に向けた状態となってい
るが、本の背が側方に向いた状態でも切り出すことは可
能である。しかし切り出し時の本が確実に開かないよう
にするためには、背を上向きにして整列コンベア１０に
載置し、かつ背を切り出し方向に向けて切り出すことが
最も望ましい。

【００４２】また前記した種々の実施例では、搬出コン
ベア３０がベルトコンベアによって構成されていたが、
ローラコンベアによって構成するようにしてもよい。

【００４３】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
に係る雑誌等の切り出し装置によれば、本を立てかつ前
方に詰めた状態で整列コンベア上に載置できるので、整
列コンベアの全長を長くすることなく大量の本を切り出
しのために整列コンベア上に載置することができ、本を
整列コンベアに供給する頻度が少なくて済む。また従来
のように、一部が積重するようにしなくとも整列コンベ
ア上に載置する本を単に立てて前方に詰めた状態とすれ
ばよいので、整列コンベア上への本の載置作業も簡単で
ある。

【００４４】また本発明によれば、整列コンベア上の最
前位置の本をスライダーが吸着一体化して搬出コンベア
側に移送するので、本のサイズや種類を問わず確実に切
り出すことができ、また装置の前後長さもコンパクトに
できる。また切り出し機構のスライダーの動作に連係し
又は所定の間隔で整列コンベアの搬送ベルトが間欠的に
前進走行して、整列コンベア上の本全体を前進させて当
接基準ガイドに次の本が当接した状態とするので、確実
な連続した切り出し動作が保証される。

【００４５】また請求項２（３）は、吸盤で本を吸着保
持した切り出し機構である揺動アーム（スライド部材）
の揺動（スライド）によって本を一冊ずつ切り出す構造
であるため、構造が簡潔な上に、高速度で本の切り出し
を行うことができる。請求項４（５）では、吸着搬送ベ
ルトコンベアのベルトに本を吸着させて搬送させること
で本を一冊ずつ切り出す構造であるため、構造が簡潔な
上に、ビニール包装本の切り出しやサイズの異なる本の
切り出しも可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例である雑誌等の切り出し
装置の側面図

【図２】（ａ）最前位置の本が適正にリミットスイッチ
に当接する状態を示す図（ｂ）最前位置以外の本がリミットスイッチに当接する
状態を示す図

【図３】本発明の第２の実施例である雑誌等の切り出し
装置の側面図

【図４】本発明の第３の実施例である雑誌等の切り出し
装置の側面図

【図５】同切り出し装置の切り出し機構の平面図（図４
に示す線Ｖ−Ｖに沿う断面図）

【図６】スライダーであるスライド部材の動きを説明す
る説明図

【図７】本発明の第４の実施例である雑誌等の切り出し
装置の側面図

【図８】同切り出し装置の切り出し機構の平面図

【図９】本発明の第５の実施例である雑誌等の切り出し
装置の側面図

【図１０】同装置の切り出し機構の平面図

【図１１】本発明の第６の実施例である雑誌等の切り出
し装置の側面図

【図１２】同装置の切り出し機構の平面図

【図１３】雑誌返品処理システムの斜視図

【図１４】従来の切り出し装置の概要図

【符号の説明】

Ｗ本Ｗ₁整列ベルトコンベア上に整列された最前位置の本１０整列ベルトコンベア１３，１３Ａ当接基準ガイドであるストッパガイド１４一方向クラッチ付駆動ローラ１６整列ベルトコンベアの搬送ベルト２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄ，２０Ｅ，２０Ｆ切
り出し機構２３スライダーである揺動アーム２４ｂ吸盤３０，３０Ａ搬出ベルトコンベア５０スライダーであるスライド部材６０Ａ，６０Ｂクランプコンベア６３付勢ローラ７０，７０Ａ，７０Ｂ切り出し吸着搬送ベルトコンベ
ア７１切り出し吸着搬送ベルトコンベアの搬送ベルト７１Ａ高摩擦搬送ベルト７２ベルトに開けられた負圧吸引孔７３負圧室７３ｃ負圧室ケーシングに設けられた負圧吸引孔

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】雑誌等を整列させる整列ベルトコンベア
と、前記整列ベルトコンベア上の最前位置の雑誌等を一
冊ずつ前方斜め上方に設けられた搬出コンベアに送り出
す切り出し機構とを備えた雑誌等の切り出し装置におい
て、前記整列ベルトコンベアの搬送ベルトが斜め前方下向き
に傾斜して配設されるとともに、整列ベルトコンベアの
前端部に、搬送ベルト上の最前位置の雑誌等の前面に当
接しこの雑誌等を斜め前方傾斜状態に保持する当接基準
ガイドが設けられて、搬送ベルト上の雑誌等が立って前
方に詰めた状態とされ、前記切り出し機構は、前後方向に往復動作するスライダ
ーと、前記スライダーに雑誌等を吸着一体化する吸着手
段とを備えた構造とされ、前記整列ベルトコンベアの搬送ベルトが前記切り出し機
構のスライダーの動作に連係し又は所定の間隔で間欠的
に前進走行して、最前位置の雑誌等を前記当接基準ガイ
ドに当接させることを特徴とする雑誌等の切り出し装
置。
【請求項２】前記スライダーは、水平支軸回りに往復
揺動する切り出し揺動アームによって構成され、前記吸
着手段は、切り出し揺動アームの揺動先端部に設けられ
た負圧吸着盤によって構成されたことを特徴とする請求
項１記載の雑誌等の切り出し装置。
【請求項３】前記スライダーは、斜め上方に延出する
ガイドに沿って往復動作する切り出しスライド部材によ
って構成され、前記吸着手段は、切り出しスライド部材
に設けられた負圧吸着盤によって構成されたことを特徴
とする請求項１記載の雑誌等の切り出し装置。
【請求項４】前記スライダーは、前記当接基準ガイド
として機能する孔開き搬送ベルトを備えた切り出しベル
トコンベアによって構成され、前記吸着手段は、前記切
り出しベルトコンベアの搬送ベルトの裏側に設けられ
て、ベルトの孔に負圧を作用させる負圧室によって構成
されたことを特徴とする請求項１記載の雑誌等の切り出
し装置。
【請求項５】前記スライダーは、前記当接基準ガイド
として機能する並設された高摩擦搬送ベルトを備えた切
り出しベルトコンベアによって構成され、前記吸着手段
は、並設された高摩擦搬送ベルト間位置にベルトに沿っ
て設けられ、ベルトに雑誌等を引き付ける多数の負圧吸
引孔によって構成されたことを特徴とする請求項１記載
の雑誌等の切り出し装置。