JPH07222385A - 逆突極性円筒型磁石同期電動機 - Google Patents
逆突極性円筒型磁石同期電動機Info
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- JPH07222385A JPH07222385A JP6027537A JP2753794A JPH07222385A JP H07222385 A JPH07222385 A JP H07222385A JP 6027537 A JP6027537 A JP 6027537A JP 2753794 A JP2753794 A JP 2753794A JP H07222385 A JPH07222385 A JP H07222385A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】逆突極性を有し、製作が容易な逆突極性円筒型
磁石同期電動機を得る。 【構成】円筒型永久磁石３を備えた円筒型磁石同期電動
機において、回転子鉄心１の外周を等分する位置に配置
され円弧状の４個の鉄心凹部１ａ，鉄心凸部１ｂと、円
筒型永久磁石３の内周に突出し鉄心凹部１ａ，鉄心凸部
１ｂと逆形状の磁石凸部３ａ，磁石凹部３ｂとを備え、
回転子鉄心１の外径側に円筒状永久磁石３が取りつけら
れ、磁石凸部３ａにＮ，Ｓ交互に半径方向に着磁され、
直軸磁路は磁気抵抗が大きく横軸磁路は磁気抵抗が小さ
くなって逆突極性をもち、かつ回転子の製作が容易とな
る。
磁石同期電動機を得る。 【構成】円筒型永久磁石３を備えた円筒型磁石同期電動
機において、回転子鉄心１の外周を等分する位置に配置
され円弧状の４個の鉄心凹部１ａ，鉄心凸部１ｂと、円
筒型永久磁石３の内周に突出し鉄心凹部１ａ，鉄心凸部
１ｂと逆形状の磁石凸部３ａ，磁石凹部３ｂとを備え、
回転子鉄心１の外径側に円筒状永久磁石３が取りつけら
れ、磁石凸部３ａにＮ，Ｓ交互に半径方向に着磁され、
直軸磁路は磁気抵抗が大きく横軸磁路は磁気抵抗が小さ
くなって逆突極性をもち、かつ回転子の製作が容易とな
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、円筒型永久磁石を備
え逆突極性を有する逆突極性円筒磁石同期電動機に関す
る。
え逆突極性を有する逆突極性円筒磁石同期電動機に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】同期電動機では、直流界磁が必要であ
り、このために交流電源とともに直流電源が不可欠であ
った。その後磁気材料の進歩とともに保磁力が大きく安
価なフェライト磁石等の出現により永久磁石を用いた永
久磁石同期電動機の用途が拡大している。突極型同期電
動機のトルクには、ローレンツ力によるトルクとリラク
タンストルクがある。リラクタンストルクは固定子巻線
電流から発生する磁束と回転子鉄心との磁気的吸引力に
よって生ずるトルクである。同期電動機の電機子電流に
よる作用を考えるとき、二反作用法によるリアクタンス
が用いられる。ここで、一般的には直軸電流に対する直
軸リアクタンスは横軸電流に対する横軸リアクタンスよ
り大きく、リアクタンストルクはローレンツ力によるト
ルクと逆向きである。しかし、横軸リアクタンスが直軸
リアクタンスより大きい所謂逆突極性をもたせれば、リ
アクタンストルクはローレンツ力と同方向に働き同期電
動機のトルク特性を向上させることができる。
り、このために交流電源とともに直流電源が不可欠であ
った。その後磁気材料の進歩とともに保磁力が大きく安
価なフェライト磁石等の出現により永久磁石を用いた永
久磁石同期電動機の用途が拡大している。突極型同期電
動機のトルクには、ローレンツ力によるトルクとリラク
タンストルクがある。リラクタンストルクは固定子巻線
電流から発生する磁束と回転子鉄心との磁気的吸引力に
よって生ずるトルクである。同期電動機の電機子電流に
よる作用を考えるとき、二反作用法によるリアクタンス
が用いられる。ここで、一般的には直軸電流に対する直
軸リアクタンスは横軸電流に対する横軸リアクタンスよ
り大きく、リアクタンストルクはローレンツ力によるト
ルクと逆向きである。しかし、横軸リアクタンスが直軸
リアクタンスより大きい所謂逆突極性をもたせれば、リ
アクタンストルクはローレンツ力と同方向に働き同期電
動機のトルク特性を向上させることができる。
【０００３】３相永久磁石同期電動機では回転子の位置
検出が必要であり、回転子位置検出に逆突極性を利用す
る方法として下記のものがある。特定の相巻線の巻線軸
を基準にとり、回転子の角変化によるその電機子巻線の
インダクタンスの変化をみると、各相のインダクタンス
は回転子の位置により異なるので、電機子巻線のインダ
クタンスの回転位置による相対的な値の変化から回転子
の位置を知ることができる。また、各相電圧，電流の瞬
時値を３相−２相変換し、直軸−横軸とのずれ角を求め
ることにより回転子の位置を知る方法がある。
検出が必要であり、回転子位置検出に逆突極性を利用す
る方法として下記のものがある。特定の相巻線の巻線軸
を基準にとり、回転子の角変化によるその電機子巻線の
インダクタンスの変化をみると、各相のインダクタンス
は回転子の位置により異なるので、電機子巻線のインダ
クタンスの回転位置による相対的な値の変化から回転子
の位置を知ることができる。また、各相電圧，電流の瞬
時値を３相−２相変換し、直軸−横軸とのずれ角を求め
ることにより回転子の位置を知る方法がある。
【０００４】永久磁石同期電動機において逆突極性を利
用して高効率運転する方法がある。それは、直軸リアク
タンス、横軸リアクタンスの違いにより発生するリラク
タンストルクを有効に利用し、電流ベクトルを制御し、
常に最大効率で運転するようにするものである。
用して高効率運転する方法がある。それは、直軸リアク
タンス、横軸リアクタンスの違いにより発生するリラク
タンストルクを有効に利用し、電流ベクトルを制御し、
常に最大効率で運転するようにするものである。
【０００５】従来永久磁石同期電動機は、略円環状の固
定子鉄心の内周側に開孔部を有するスロットが等間隔に
形成され、固定子巻線が収納されている。回転子鉄心に
永久磁石を取り付けた回転子が固定子の内側に配置され
ている。従来の回転子の構造について図３〜図５に基づ
いて説明する。図３は従来の逆突極性永久磁石同期電動
機の回転子の垂直断面図である。永久磁石２は断面が台
形をなし、回転子鉄心１の軸方向に穿たれた孔に挿入さ
れ、半径方向に磁極のＮ，Ｓが交互に着磁された４個の
永久磁石２が対称的に配置されている。図４は他の従来
の逆突極性永久磁石同期電動機の回転子の垂直断面図で
ある。図４の例は回転子鉄心１の外径側に４箇所の円弧
状の鉄心凹部１ａを設け、半径方向に磁極のＮ，Ｓが交
互に着磁された４個の円弧状の永久磁石２が鉄心凹部１
ａに取り付けられ対称的に配置されている。図３，図４
の構造では横軸リアクタンスが直軸リアクタンスより大
きくなり逆突極性となる。
定子鉄心の内周側に開孔部を有するスロットが等間隔に
形成され、固定子巻線が収納されている。回転子鉄心に
永久磁石を取り付けた回転子が固定子の内側に配置され
ている。従来の回転子の構造について図３〜図５に基づ
いて説明する。図３は従来の逆突極性永久磁石同期電動
機の回転子の垂直断面図である。永久磁石２は断面が台
形をなし、回転子鉄心１の軸方向に穿たれた孔に挿入さ
れ、半径方向に磁極のＮ，Ｓが交互に着磁された４個の
永久磁石２が対称的に配置されている。図４は他の従来
の逆突極性永久磁石同期電動機の回転子の垂直断面図で
ある。図４の例は回転子鉄心１の外径側に４箇所の円弧
状の鉄心凹部１ａを設け、半径方向に磁極のＮ，Ｓが交
互に着磁された４個の円弧状の永久磁石２が鉄心凹部１
ａに取り付けられ対称的に配置されている。図３，図４
の構造では横軸リアクタンスが直軸リアクタンスより大
きくなり逆突極性となる。
【０００６】図５は従来の円筒型永久磁石を用いた同期
電動機の垂直断面図である。回転子鉄心１の外径側に円
筒状の永久磁石２を接着剤により取り付け、半径方向に
磁極のＮ，Ｓが交互に着磁され連続して配置されてい
る。この構造では逆突極性は殆ど現れないが、回転子鉄
心１と永久磁石２との取り付けが簡単であり、かつ磁石
鉄心の回転子鉄心への取付け後の着磁も可能である。
電動機の垂直断面図である。回転子鉄心１の外径側に円
筒状の永久磁石２を接着剤により取り付け、半径方向に
磁極のＮ，Ｓが交互に着磁され連続して配置されてい
る。この構造では逆突極性は殆ど現れないが、回転子鉄
心１と永久磁石２との取り付けが簡単であり、かつ磁石
鉄心の回転子鉄心への取付け後の着磁も可能である。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】従来の永久磁石同期電
動機において、図３，図４の構造では永久磁石２は回転
子鉄心１へ装着後の着磁が困難なので、あらかじめ着磁
する。そのため着磁済みの永久磁石２の保管や取扱に手
間がかかるという問題があった。また、着磁した永久磁
石２を回転子鉄心１に埋め込んだり、または回転子鉄心
１に取付部材を介して装着するのに手間がかかり、生産
性が悪いという問題があった。従来の円筒状永久磁石３
では永久磁石の回転子鉄心１への取り付けは容易だが、
逆突極性がないため、リアクタンストルクが発生しない
という問題があった。
動機において、図３，図４の構造では永久磁石２は回転
子鉄心１へ装着後の着磁が困難なので、あらかじめ着磁
する。そのため着磁済みの永久磁石２の保管や取扱に手
間がかかるという問題があった。また、着磁した永久磁
石２を回転子鉄心１に埋め込んだり、または回転子鉄心
１に取付部材を介して装着するのに手間がかかり、生産
性が悪いという問題があった。従来の円筒状永久磁石３
では永久磁石の回転子鉄心１への取り付けは容易だが、
逆突極性がないため、リアクタンストルクが発生しない
という問題があった。
【０００８】この発明は、逆突極性を有し、製作が容易
な逆突極性円筒型磁石同期電動機を提供することを目的
とする。
な逆突極性円筒型磁石同期電動機を提供することを目的
とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】略円環状の固定子鉄心に
複数相の固定子巻線を巻回した固定子と、この固定子の
内周面と同心の回転子鉄心の外径側に配置され、磁極毎
にＮ，Ｓ交互に半径方向に着磁された円筒型永久磁石を
備えた回転子とからなる円筒型磁石同期電動機におい
て、前記回転子鉄心の外周を等分する位置に配置され円
弧状の偶数の鉄心凹部，この鉄心凹部間に形成される鉄
心凸部と、前記円筒状永久磁石の内周に突出し前記鉄心
凹部と逆形状の円弧状の磁石凸部，この磁石凸部間に形
成され前記鉄心凸部と逆形状の磁石凹部とを備え、前記
回転子鉄心の外径側に前記円筒型永久磁石が嵌め合わさ
れ、前記鉄心凸部にＮ，Ｓ交互に半径方向に着磁された
回転子を設けたことによって、上記目的を達成する。
複数相の固定子巻線を巻回した固定子と、この固定子の
内周面と同心の回転子鉄心の外径側に配置され、磁極毎
にＮ，Ｓ交互に半径方向に着磁された円筒型永久磁石を
備えた回転子とからなる円筒型磁石同期電動機におい
て、前記回転子鉄心の外周を等分する位置に配置され円
弧状の偶数の鉄心凹部，この鉄心凹部間に形成される鉄
心凸部と、前記円筒状永久磁石の内周に突出し前記鉄心
凹部と逆形状の円弧状の磁石凸部，この磁石凸部間に形
成され前記鉄心凸部と逆形状の磁石凹部とを備え、前記
回転子鉄心の外径側に前記円筒型永久磁石が嵌め合わさ
れ、前記鉄心凸部にＮ，Ｓ交互に半径方向に着磁された
回転子を設けたことによって、上記目的を達成する。
【００１０】
【作用】この発明においては、回転子鉄心の外周を等分
する位置に配置され円弧状の偶数の鉄心凹部，この鉄心
凹部間に形成された鉄心凸部と、円筒状永久磁石の内周
に突出し鉄心凹部と逆形状の円弧状の磁石凸部，この磁
石凸部間に形成され鉄心凸部と逆形状の磁石凹部とを備
え、回転子鉄心の外径側に円筒型永久磁石が嵌め合わさ
れ、鉄心凸部にＮ，Ｓ交互に半径方向に着磁された回転
子を設け、永久磁石の透磁率は空気の透磁率とほぼ等し
いので、永久磁石の極間部は固定子との空隙が磁極部よ
り狭くなるのに等しい。そのため直軸磁束に対する直軸
磁路の磁気抵抗は横軸磁束に対する横軸磁路の磁気抵抗
より小さくなり、横軸リアクタンスが直軸リアクタンス
より大きくなって所謂逆突極性を示す。
する位置に配置され円弧状の偶数の鉄心凹部，この鉄心
凹部間に形成された鉄心凸部と、円筒状永久磁石の内周
に突出し鉄心凹部と逆形状の円弧状の磁石凸部，この磁
石凸部間に形成され鉄心凸部と逆形状の磁石凹部とを備
え、回転子鉄心の外径側に円筒型永久磁石が嵌め合わさ
れ、鉄心凸部にＮ，Ｓ交互に半径方向に着磁された回転
子を設け、永久磁石の透磁率は空気の透磁率とほぼ等し
いので、永久磁石の極間部は固定子との空隙が磁極部よ
り狭くなるのに等しい。そのため直軸磁束に対する直軸
磁路の磁気抵抗は横軸磁束に対する横軸磁路の磁気抵抗
より小さくなり、横軸リアクタンスが直軸リアクタンス
より大きくなって所謂逆突極性を示す。
【００１１】
【実施例】以下図に基づいてこの発明の実施例を説明す
る。図１はこの発明の実施例による逆突極性円筒型磁石
同期電動機の垂直断面図である。図１において図５と同
じ部位は同じ符号を付し説明を省略する。図１におい
て、回転子鉄心１の外周を４等分する位置に配置され円
弧状の４個の鉄心凹部１ａ，鉄心凹部１ａ間に形成され
る鉄心凸部１ｂを備える。円筒型永久磁石３の内周に突
出し鉄心凹部１ａと逆形状の円弧状の磁石凸部３ａ，磁
石凸部３ａ間に形成され鉄心凸部１ｂと逆形状の磁石凹
部３ｂを備える。鉄心凹部１ａに磁石凸部３ａが嵌め合
わされ、かつ鉄心凸部１ｂと磁石凹部３ｂとが嵌め合わ
せされ、回転子鉄心１の外径側に円筒型永久磁石３が接
着剤により接着される。さらに、磁石凸部３ａにＮ，Ｓ
が交互になるように半径方向に着磁される。このように
構成された回転子を固定子の内側に取り付ける。円筒型
永久磁石２は一体のため回転子鉄心１に容易に取り付け
できる。また、磁石鉄心を回転子鉄心１に取り付けた後
の着磁が可能であり、磁石鉄心の取扱に手間がかからな
くなる。
る。図１はこの発明の実施例による逆突極性円筒型磁石
同期電動機の垂直断面図である。図１において図５と同
じ部位は同じ符号を付し説明を省略する。図１におい
て、回転子鉄心１の外周を４等分する位置に配置され円
弧状の４個の鉄心凹部１ａ，鉄心凹部１ａ間に形成され
る鉄心凸部１ｂを備える。円筒型永久磁石３の内周に突
出し鉄心凹部１ａと逆形状の円弧状の磁石凸部３ａ，磁
石凸部３ａ間に形成され鉄心凸部１ｂと逆形状の磁石凹
部３ｂを備える。鉄心凹部１ａに磁石凸部３ａが嵌め合
わされ、かつ鉄心凸部１ｂと磁石凹部３ｂとが嵌め合わ
せされ、回転子鉄心１の外径側に円筒型永久磁石３が接
着剤により接着される。さらに、磁石凸部３ａにＮ，Ｓ
が交互になるように半径方向に着磁される。このように
構成された回転子を固定子の内側に取り付ける。円筒型
永久磁石２は一体のため回転子鉄心１に容易に取り付け
できる。また、磁石鉄心を回転子鉄心１に取り付けた後
の着磁が可能であり、磁石鉄心の取扱に手間がかからな
くなる。
【００１２】図２は図１の回転子を備えた逆突極性円筒
型磁石同期電動機の電機子電流の磁路を示す図である。
磁極の中心を通る直軸磁束の磁路である直軸磁路４ｄ
は、円筒型永久磁石３の磁石凸部３ａを通り、永久磁石
３の透磁率が空気の透磁率と同じなので、この部分は固
定子と回転子との空隙が大きいことを意味し、直軸磁路
４ｄの磁気抵抗は大きい。一方、磁極の極間部３ｂを通
る横軸磁束の磁路である横軸磁路４ｑは鉄心の半径方向
の厚さが薄いので、この部分は固定子と回転子との間の
空隙が狭いことを意味し、横軸磁路４ｑの磁気抵抗が小
さい。その結果直軸リアクタンスよりも横軸リアクタン
スが大きくなり、逆突極性が得られる。このようにして
この発明による円筒型同期電動機は、トルク特性を向上
させることができる。
型磁石同期電動機の電機子電流の磁路を示す図である。
磁極の中心を通る直軸磁束の磁路である直軸磁路４ｄ
は、円筒型永久磁石３の磁石凸部３ａを通り、永久磁石
３の透磁率が空気の透磁率と同じなので、この部分は固
定子と回転子との空隙が大きいことを意味し、直軸磁路
４ｄの磁気抵抗は大きい。一方、磁極の極間部３ｂを通
る横軸磁束の磁路である横軸磁路４ｑは鉄心の半径方向
の厚さが薄いので、この部分は固定子と回転子との間の
空隙が狭いことを意味し、横軸磁路４ｑの磁気抵抗が小
さい。その結果直軸リアクタンスよりも横軸リアクタン
スが大きくなり、逆突極性が得られる。このようにして
この発明による円筒型同期電動機は、トルク特性を向上
させることができる。
【００１３】
【発明の効果】この発明によれば、凹部，凸部を有する
回転子鉄心の外径側に、凸部，凹部を有する円筒状永久
磁石が嵌め合わされ、磁石凸部にＮ，Ｓ交互に半径方向
に着磁された回転子を設けるので、直軸磁路は厚い磁石
凸部を通るため磁気抵抗が大きく、横軸磁路は薄い極間
部を通るため磁気抵抗は小さくなり、逆突極性が得ら
れ、トルク特性を向上させることができる。また、一体
の円筒型永久磁石を回転子鉄心に取り付けるので、回転
子の製作が容易となる。さらに、磁石鉄心を回転子鉄心
に取り付けた後の着磁が可能であり、磁石鉄心の取扱に
手間がかからなくなる。
回転子鉄心の外径側に、凸部，凹部を有する円筒状永久
磁石が嵌め合わされ、磁石凸部にＮ，Ｓ交互に半径方向
に着磁された回転子を設けるので、直軸磁路は厚い磁石
凸部を通るため磁気抵抗が大きく、横軸磁路は薄い極間
部を通るため磁気抵抗は小さくなり、逆突極性が得ら
れ、トルク特性を向上させることができる。また、一体
の円筒型永久磁石を回転子鉄心に取り付けるので、回転
子の製作が容易となる。さらに、磁石鉄心を回転子鉄心
に取り付けた後の着磁が可能であり、磁石鉄心の取扱に
手間がかからなくなる。
【図１】この発明の実施例による逆突極性円筒型磁石同
期電動機の回転子の垂直断面図である。
期電動機の回転子の垂直断面図である。
【図２】図１の逆突極性円筒型磁石同期電動機の電機子
電流による磁束の磁路を示す垂直断面図である。
電流による磁束の磁路を示す垂直断面図である。
【図３】従来の逆突極性永久磁石同期電動機の回転子の
垂直断面図である。
垂直断面図である。
【図４】従来の他の逆突極性永久磁石同期電動機の回転
子の垂直断面図である。
子の垂直断面図である。
【図５】従来の円筒型磁石同期電動機の回転子の垂直断
面図である。
面図である。
１ 回転子鉄心 １ａ 鉄心凹部 １ｂ 鉄心凸部 ２ 永久磁石 ３ 円筒型永久磁石 ３ａ 磁石凸部 ３ｂ 磁石凹部 ４ 固定子 ４ｄ 直軸磁路 ４ｑ 横軸磁路
Claims (1)
- 【請求項１】略円環状の固定子鉄心に複数相の固定子巻
線を巻回した固定子と、この固定子の内周面と同心の回
転子鉄心の外径側に配置され、磁極毎にＮ，Ｓ交互に半
径方向に着磁された円筒型永久磁石を備えた回転子とか
らなる円筒型磁石同期電動機において、前記回転子鉄心
の外周を等分する位置に配置され円弧状の偶数の鉄心凹
部，この鉄心凹部間に形成される鉄心凸部と、前記円筒
状永久磁石の内周に突出し前記鉄心凹部と逆形状の円弧
状の磁石凸部，この磁石凸部間に形成され前記鉄心凸部
と逆形状の磁石凹部とを備え、前記回転子鉄心の外径側
に前記円筒型永久磁石が嵌め合わされ、前記鉄心凸部に
Ｎ，Ｓ交互に半径方向に着磁された回転子を設けたこと
を特徴とする逆突極性円筒型磁石同期電動機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6027537A JPH07222385A (ja) | 1994-01-31 | 1994-01-31 | 逆突極性円筒型磁石同期電動機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6027537A JPH07222385A (ja) | 1994-01-31 | 1994-01-31 | 逆突極性円筒型磁石同期電動機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07222385A true JPH07222385A (ja) | 1995-08-18 |
Family
ID=12223852
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6027537A Pending JPH07222385A (ja) | 1994-01-31 | 1994-01-31 | 逆突極性円筒型磁石同期電動機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07222385A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20030023270A (ko) * | 2001-09-13 | 2003-03-19 | 주식회사 만도 | 전동 파워 스티어링 시스템의 모터장치 |
| WO2004070917A1 (de) * | 2003-01-22 | 2004-08-19 | Robert Bosch Gmbh | Elektrische maschine mit permanentmagnet |
| JP2007330030A (ja) * | 2006-06-07 | 2007-12-20 | Jtekt Corp | ロータのリング磁石固定構造及び電動パワーステアリング用モータ |
| JP2008029141A (ja) * | 2006-07-24 | 2008-02-07 | Hitachi Industrial Equipment Systems Co Ltd | クローティース型回転電機 |
| JP2008092702A (ja) * | 2006-10-03 | 2008-04-17 | Mitsubishi Electric Corp | リング型焼結磁石、ロータ及び回転機 |
| JP2011092006A (ja) * | 2011-02-04 | 2011-05-06 | Mitsubishi Electric Corp | 同期電動機の回転子及び送風機用電動機及び空気調和機及びポンプ及び給湯機 |
| CN112134425A (zh) * | 2020-08-12 | 2020-12-25 | 浙江迪贝电气股份有限公司 | 一种永磁电机的转子铁芯制造方法 |
-
1994
- 1994-01-31 JP JP6027537A patent/JPH07222385A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20030023270A (ko) * | 2001-09-13 | 2003-03-19 | 주식회사 만도 | 전동 파워 스티어링 시스템의 모터장치 |
| WO2004070917A1 (de) * | 2003-01-22 | 2004-08-19 | Robert Bosch Gmbh | Elektrische maschine mit permanentmagnet |
| CN100338850C (zh) * | 2003-01-22 | 2007-09-19 | 罗伯特·博世有限公司 | 带有永久磁铁的电机 |
| JP2007330030A (ja) * | 2006-06-07 | 2007-12-20 | Jtekt Corp | ロータのリング磁石固定構造及び電動パワーステアリング用モータ |
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| CN112134425A (zh) * | 2020-08-12 | 2020-12-25 | 浙江迪贝电气股份有限公司 | 一种永磁电机的转子铁芯制造方法 |
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