JPH07206239A - Lug end adjusting device for sheet and method thereof - Google Patents
Lug end adjusting device for sheet and method thereofInfo
- Publication number
- JPH07206239A JPH07206239A JP508494A JP508494A JPH07206239A JP H07206239 A JPH07206239 A JP H07206239A JP 508494 A JP508494 A JP 508494A JP 508494 A JP508494 A JP 508494A JP H07206239 A JPH07206239 A JP H07206239A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sheet
- reel
- edge
- adjusting device
- lug end
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
- Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、エンドレスのシートを
ロール状に巻き取る技術に関するもので、特に、シート
の蛇行を修正し、巻き取ったロールの耳端を揃える装置
および方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a technique for winding an endless sheet into a roll, and more particularly to an apparatus and method for correcting the meandering of the sheet and aligning the edges of the wound roll.
【0002】[0002]
【従来の技術】印刷されたエンドレスのシートや紙等
は、通常、ロール状に巻かれて円筒状体にされる。そし
て、使用場所に運ばれて、ロールを解かれ、適当な長さ
に切断して、包装紙等に加工される。2. Description of the Related Art A printed endless sheet or paper is usually rolled into a cylindrical body. Then, it is transported to a place of use, unrolled, cut into an appropriate length, and processed into wrapping paper or the like.
【0003】しかし、シートをロール状に巻く場合、シ
ートの耳端が揃っていないと、保管の際に耳端を傷め安
い。また、シートはいずれ切断され包装材などとして使
用されることになるが、耳端が揃っていないと、自動機
械等で処理する場合、出来上がる製品の精度が悪くなっ
てしまう。However, when the sheet is wound into a roll, if the edges of the sheet are not aligned, the edges of the sheet may be easily damaged during storage. Also, the sheet will eventually be cut and used as a packaging material, etc. However, if the edges are not aligned, the accuracy of the finished product will deteriorate when processed by an automatic machine or the like.
【0004】このような問題の解決を図るために、図1
5に示す円筒状体、即ち、ロール状シートの検査装置が
提案されている。同図において、1は基台で、図の左側
に揺動フレーム2、右側には固定フレーム3を有し、固
定フレーム3の上方には操作パネル4が固定されてい
る。揺動フレーム2は基台との間に車輪を有し、図示し
ない駆動装置により紙面と垂直な方向に(すなわちシー
トaの面内を)進退できるようになっている。5は供給
リールで、円筒状体Aの中空軸内に把持軸を挿入し、エ
アーチャックでしっかりと固定する。6は巻取リールで
ある。In order to solve such a problem, FIG.
An inspection device for a cylindrical body, that is, a roll-shaped sheet shown in Fig. 5 has been proposed. In the figure, reference numeral 1 is a base, which has a swing frame 2 on the left side of the figure and a fixed frame 3 on the right side, and an operation panel 4 is fixed above the fixed frame 3. The swing frame 2 has wheels between it and the base, and can be moved back and forth in a direction perpendicular to the paper surface (that is, in the plane of the sheet a) by a drive device (not shown). Reference numeral 5 is a supply reel, in which a gripping shaft is inserted into the hollow shaft of the cylindrical body A and is firmly fixed by an air chuck. 6 is a take-up reel.
【0005】円筒状体Aは供給リール5に取り付けら
れ、シートaは解かれて、ガイドローラ7〜11を経て
タッチローラアーム12のタッチローラ12a,12b
に達し、ここを逆S字状に通されて巻取リール6に巻き
取られる。The cylindrical body A is attached to the supply reel 5, the sheet a is unwound, and the touch rollers 12a and 12b of the touch roller arm 12 are passed through the guide rollers 7 to 11.
And is wound around the take-up reel 6 through the reverse S-shape.
【0006】ガイドローラ7と8の間には、耳端検出装
置13があり、シートの耳端の位置を検出する。ガイド
ローラ8の上にはカウンタ14があり、シートの長さを
測定する。ガイドローラ9と10の間には水平な作業台
15があり、その両端に押さえバー16,17が設けら
れている。An edge detecting device 13 is provided between the guide rollers 7 and 8 to detect the position of the edge of the sheet. A counter 14 is provided on the guide roller 8 and measures the length of the sheet. A horizontal workbench 15 is provided between the guide rollers 9 and 10, and pressing bars 16 and 17 are provided at both ends of the workbench 15.
【0007】図16は作業台15と押さえバー16,1
7の詳細を示す図である。作業台はフレーム3に固定さ
れ、押さえバー16,17は下端をフレームに軸支さ
れ、フレームに設けられたマグネット16a,17aに
吸着された垂直位置(図16(a) )から、作業台上にシ
ートを押さえる水平位置(図16(b) の点線位置)の間
を回動自在である。FIG. 16 shows a workbench 15 and a pressure bar 16, 1.
It is a figure which shows the detail of 7. The workbench is fixed to the frame 3, the lower ends of the presser bars 16 and 17 are pivotally supported by the frame, and the workbench is mounted on the workbench from the vertical position (FIG. 16 (a)) attracted to the magnets 16a and 17a provided on the frame. It is rotatable between horizontal positions (dotted line position in FIG. 16B) for pressing the sheet.
【0008】次に、この装置の作用を説明する。円筒状
体Aは作業員等の人力によって持ち上げられ、供給リー
ル5に取り付けられる。次に、シートの先端が取り出さ
れ、ガイドローラ7〜11及び、タッチローラ12a,
12bを図示のように通して巻取リール6に先端を巻き
つけられる。タッチローラは、タッチローラアームの重
さにより巻取中のリールに圧接し、シートaに加わるテ
ンションを一定に保つ作用をする。Next, the operation of this device will be described. The cylindrical body A is lifted by human power such as an operator and attached to the supply reel 5. Next, the leading edge of the sheet is taken out, and the guide rollers 7 to 11 and the touch rollers 12a,
The front end can be wound around the take-up reel 6 through 12b as illustrated. The touch roller presses the reel being wound by the weight of the touch roller arm and keeps the tension applied to the sheet a constant.
【0009】作業員が操作パネルで操作してシートaの
送り速度を決め、モータ18を始動すると、巻取リール
6が回転してシートaを巻き取り始め、供給リールは引
かれる量に応じて回転する。作業員は、作業台15の上
を通過するシートaを目視して、不良個所の点検をす
る。不良個所が見つかると、装置を停止し、逆転して不
良個所を作業台15の上まで戻し、押さえバー16,1
7を図16(a) から(b)の位置に倒してシートaの両端
を作業台15の上に押さえつける。When the worker operates the operation panel to determine the feeding speed of the sheet a and starts the motor 18, the take-up reel 6 rotates to start winding the sheet a, and the supply reel is in accordance with the drawn amount. Rotate. The worker visually inspects the sheet a passing over the work table 15 and inspects the defective portion. When a defective portion is found, the apparatus is stopped, and it is reversed to return the defective portion to the top of the workbench 15, and the pressing bars 16, 1
16 is pushed down to the position of FIG. 16 (a) to (b), and both ends of the sheet a are pressed onto the workbench 15.
【0010】作業台15の中央には、V字状の溝15a
が形成されており、ここに切断位置を持ってきて、カッ
タナイフ等で切断する。シートの印刷は、通常同じ模様
のパターンを繰り返し印刷しているので、不良個所部分
をコマ単位で削除する。すなわち、不良個所が1コマ内
に収まっていれば、そのコマを削除し、2コマに渡って
いれば2コマを削除する。そして、切断した後、両切断
端面を重ねて印刷の模様を合わせ、テープ等を貼って接
続する。A V-shaped groove 15a is formed in the center of the work table 15.
Is formed, and the cutting position is brought here to cut with a cutter knife or the like. When printing a sheet, a pattern with the same pattern is usually printed repeatedly, so defective portions are deleted in units of frames. That is, if the defective portion is within one frame, that frame is deleted, and if it extends to two frames, two frames are deleted. Then, after cutting, both cut end faces are overlapped with each other to match the printing pattern, and a tape or the like is attached to connect them.
【0011】ふたたびシートを送り、不良個所を探し、
見つかれば上記と同じ手順で不良個所を除去する。供給
リール5側のシートaが無くなると、点検作業が終了す
る。しかし、巻取リール6に巻き取られたシートaは、
供給リールのシートaとは反対向きになっており、この
まま使用すると、たとえば、このシートを包装紙として
使用した場合に模様の方向が反対向きになってしまうの
で、勝手が悪い。そこで、巻取リール6から供給リール
5へ逆転して巻き戻す。不良個所を探すときは、シート
の速度を2m/sec 程度の低速にしなければならない
が、巻き戻しであれば150〜200m/sec の高速で
行うことができる。Send the sheet again to find the defective part,
If found, remove defective parts by the same procedure as above. When the sheet a on the supply reel 5 side is used up, the inspection work is completed. However, the sheet a wound on the take-up reel 6 is
It is in the opposite direction to the sheet a of the supply reel, and if it is used as it is, for example, when this sheet is used as a wrapping paper, the direction of the pattern will be the opposite direction. Therefore, the take-up reel 6 reversely reverses and rewinds the supply reel 5. When searching for a defective portion, the speed of the sheet must be as low as about 2 m / sec, but rewinding can be performed at a high speed of 150 to 200 m / sec.
【0012】そして、巻き戻し時には、シートの蛇行を
調整し、仕上がりのロールの端面をきれいに揃え、端面
が尖ってロールの収納がしにくくなったり、端面の凸部
を傷つけたりするのを防止する。そのために、前記の耳
端検出装置13が設けられている。すなわち、耳端検出
装置13でシートaの耳端位置を検知し、それに合わせ
て揺動フレーム2をシートの面内で(紙面と垂直な方向
に)移動して供給リール5を蛇行に追従させ、耳端を揃
えるようにしている。At the time of rewinding, the meandering of the sheet is adjusted so that the end faces of the finished rolls are neatly aligned to prevent the end faces from becoming sharp and making it difficult to store the rolls or damaging the convex portions of the end faces. . Therefore, the above-mentioned edge detecting device 13 is provided. That is, the edge detection device 13 detects the position of the edge of the sheet a, and the swing frame 2 is moved in the plane of the sheet (in the direction perpendicular to the plane of the sheet) accordingly to cause the supply reel 5 to follow the meandering. , I try to align the ears.
【0013】[0013]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記の従来装
置では耳端調整装置が1か所だけなので、耳端の揃いが
不十分であり、耳端を充分に揃えることはできなかっ
た。また、ロール状に巻かれた円筒状体Aを保管してお
く際に、円筒状体の端面部分が吸湿して皺になりやす
く、このような状態になると、巻き取り、巻き戻し時に
蛇行し易くなり、1つの耳端調整装置では修正しきれな
い。However, in the above-mentioned conventional device, since there is only one edge adjusting device, the alignment of the edges is insufficient and the edges cannot be aligned sufficiently. Further, when the rolled cylindrical body A is stored, the end surface portion of the cylindrical body easily absorbs moisture and becomes wrinkled. In such a state, the cylindrical body A meanders during winding and unwinding. It becomes easy and cannot be corrected by one edge adjusting device.
【0014】本発明は、上記の事実に鑑みたもので、ロ
ール状に巻いたシートの耳端を高精度に揃えることがで
きる耳端調整装置を提供することを目的としている。The present invention has been made in view of the above facts, and an object thereof is to provide an edge adjusting device capable of aligning the edges of a rolled sheet with high accuracy.
【0015】[0015]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明は、エンドレスのシートをリールに巻き取る
際のシートの耳端を揃える装置において、リールの手前
に第1と第2の二つの耳端調整装置を直列に配置した構
成を特徴としている。In order to achieve the above object, the present invention provides a device for aligning the edge edges of a sheet when an endless sheet is wound on a reel. It is characterized by a configuration in which two edge adjusting devices are arranged in series.
【0016】また、前記第1の耳端調整装置が、耳端検
出装置と、前記リールをシートの面内で揺動させる揺動
フレームとからなる構成としたり、前記第2の耳端調整
装置が、シートをガイドする2本の平行に配置されたガ
イドローラと、これらのカイドローラをシートに垂直な
軸まわりに回動する駆動手段とを備えている構成とする
ことが望ましい。Further, the first edge adjusting device may be composed of an edge detecting device and a swing frame for swinging the reel in the plane of the seat, or the second edge adjusting device. However, it is desirable to have a configuration in which two guide rollers arranged in parallel for guiding the sheet and driving means for rotating these guide rollers around an axis perpendicular to the sheet are provided.
【0017】耳端調整の方法は、前記いずれかに記載の
シートの耳端調整装置を使用し、巻き取り側のリールか
ら離れた方の耳端調整装置で粗調整を行い、巻き取り側
のリールに近い方の耳端調整装置でシートの耳端の微調
整を行う構成としている。The edge adjustment method uses the sheet edge adjustment device described in any one of the above, and the edge adjustment device remote from the reel on the winding side performs rough adjustment to adjust the edge of the winding side. The edge adjusting device closer to the reel is used to finely adjust the edge of the sheet.
【0018】[0018]
【作用】シートは連続的の供給されリールに巻き取られ
ていくが、リールの手前にはリール側に第1の耳端調整
装置、これのリールから離れる方向に設けられた第2の
耳端調整装置が設けられている。シートは巻き取り側の
リールから離れた耳端調整装置で耳端を粗く調整され、
リールに近い耳端調整装置で高精度に耳端を調整され、
巻き上がりの端面には充分な平坦度が確保されている。The sheet is continuously supplied and wound up on the reel. Before the reel, the first edge adjusting device is provided on the reel side, and the second edge is provided in the direction away from the reel. An adjusting device is provided. The edge of the sheet is roughly adjusted by the edge adjustment device that is separated from the reel on the winding side.
The edge adjustment device close to the reel adjusts the edge with high precision,
Sufficient flatness is ensured on the end face of the rolled up.
【0019】[0019]
【実施例】以下に本発明の実施例を図面にしたがって説
明する。図1は、本発明の円筒状体処理装置としてのロ
ール状シート用印刷検査装置を示す。同図により装置の
構成の概略から説明する。Aは紙等のシートをロール状
に巻いた円筒状体で、幅2m程度の広幅のロール状に巻
いたシートから切断されたもので、30mmから250mm
程度の狭い幅を有する。aは表面に印刷がされたシート
自身を示す。21は基台で、22は揺動フレーム、23
は固定フレーム、24は操作パネル、25は供給リー
ル、26は巻取リールを示す。これらのうち、操作パネ
ルは、内部に制御装置を備え、外部には種々の操作機器
が配置されており、従来のものとは相違するが、その他
は、従来例で説明した基台等と本質的に同じものであ
る。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows a printing inspection device for rolled sheets as a cylindrical body processing device of the present invention. The schematic structure of the apparatus will be described with reference to FIG. A is a cylindrical body formed by rolling a sheet of paper or the like in a roll shape, which is cut from a wide rolled sheet having a width of about 2 m, and is 30 mm to 250 mm.
It has a narrow width. “A” indicates the sheet itself printed on the surface. 21 is a base, 22 is a swing frame, and 23
Is a fixed frame, 24 is an operation panel, 25 is a supply reel, and 26 is a take-up reel. Of these, the operation panel is provided with a control device inside and various operation devices are arranged outside, which is different from the conventional one, but the other is essentially the base and the like explained in the conventional example. Are the same.
【0020】円筒状体Aから解かれたシートaは、タッ
チローラアーム27の先端のタッチローラ27a,27
bをS字状に通され、ガイドローラ28〜39を経て巻
取リール26側のタッチローラアーム40からタッチロ
ーラ40b,40aを逆S字状に通され巻取リール26
に巻きつけられる。シートaに加わる巻き取り時のテン
ションは、ガイドローラ29で測定される。The sheet a released from the cylindrical body A is touch rollers 27a, 27 at the tip of the touch roller arm 27.
b is passed in an S-shape, and the touch rollers 40b and 40a are passed through the guide rollers 28 to 39 from the touch roller arm 40 on the take-up reel 26 side in an inverted S-shape.
Wrapped around. The tension applied to the sheet a at the time of winding is measured by the guide roller 29.
【0021】41,42は、耳端検出装置で、光電管に
よりシートaの両耳端の位置を検知するもので、揺動フ
レーム22と共に第1の耳端調整装置を構成する。43
は、供給リール25から巻取リール26へと巻き取られ
るシートの長さを測定する測長器である。44は検知手
段でCCDカメラ等の電子式のカメラからなり、蛍光灯
等の照明装置45,46,47によりシートaを表及び
/又は裏から照明し、カメラの下方を走るシートaの撮
影をして不良個所を探す。Reference numerals 41 and 42 denote edge detection devices for detecting the positions of both edges of the sheet a by a phototube, and constitute a first edge adjustment device together with the swing frame 22. 43
Is a length measuring device that measures the length of the sheet wound from the supply reel 25 to the take-up reel 26. Reference numeral 44 denotes a detection means, which is an electronic camera such as a CCD camera, which illuminates the sheet a from the front and / or the back by illuminating devices 45, 46, 47 such as fluorescent lamps, and photographs the sheet a running below the camera. And find the defective part.
【0022】48は第2の耳端調整装置、49は作業
台、50はシートaの不良個所に目印のラベルを貼るラ
ベラーである。Numeral 48 is a second edge adjusting device, numeral 49 is a workbench, and numeral 50 is a labeler for sticking a mark label to a defective portion of the sheet a.
【0023】次に、処理装置の各部について、より詳細
に説明する。図2から4は、図1の装置に円筒状体を供
給する供給装置60の構成を示す図である。これらの図
に示すように、供給装置60は、台61と、この台上に
取り付けられたローラコンベア62と、台61の四隅に
取り付けられた走行用の車輪63とを有し、台の側部に
は、さらに反転装置64が取り付けられている。反転装
置64は、モータ64aと、このモータにより回動され
るアーム64bと、アームの先端にアームと直交して取
り付けられた支持軸64cとから構成される。車輪63
をモータで駆動する自走式としたり、ローラコンベア6
2をモータで駆動する機構を設けて自動供給してもよ
い。Next, each part of the processing device will be described in more detail. 2 to 4 are views showing the configuration of a supply device 60 for supplying a cylindrical body to the device of FIG. As shown in these drawings, the supply device 60 includes a base 61, a roller conveyor 62 mounted on the base 61, and wheels 63 for traveling mounted on the four corners of the base 61. A reversing device 64 is further attached to the section. The reversing device 64 is composed of a motor 64a, an arm 64b rotated by the motor, and a support shaft 64c attached to the tip of the arm orthogonal to the arm. Wheel 63
The motor is driven by a motor, or the roller conveyor 6
2 may be automatically supplied by providing a mechanism for driving the motor.
【0024】円筒状体Aは、その中央の中空軸Aa を床
65に対して垂直にして台61上のローラコンベア62
上に載置され、図3に示す処理装置の供給リール25の
真下まで運ばれる。ローラコンベア62のアーム64b
に対応する部分には隙間があって、図4に示すようにア
ームは点線の位置と実線の位置の間を回動でき、円筒状
体Aを点線の中空軸Aa が床に対して垂直になる位置か
ら、中空軸が床と平行になり、供給リール25のエアー
シャフト25aとほぼ一致する高さになる実線位置まで
反転上昇できる。The cylindrical body A comprises a roller conveyor 62 on a base 61 with a hollow shaft Aa at the center thereof being perpendicular to the floor 65.
It is placed on the top and is transported to just below the supply reel 25 of the processing apparatus shown in FIG. Arm 64b of roller conveyor 62
There is a gap in the portion corresponding to, and as shown in FIG. 4, the arm can rotate between the position of the dotted line and the position of the solid line, and the cylindrical body A is moved so that the hollow axis Aa of the dotted line is perpendicular to the floor. From this position, the hollow shaft can be inverted and raised to a solid line position where the hollow shaft is parallel to the floor and the height is substantially the same as the air shaft 25a of the supply reel 25.
【0025】円筒状体Aが、図4の実線に示す位置まで
反転上昇すると、人手により円筒状体Aを矢印の方向に
押し込んで、供給リール25のエアーシャフト25aに
嵌める。この後、エアーシャフト25aにエアーが供給
されて円筒状体Aはしっかりと供給リール25に固定さ
れる。なお、円筒状体Aをエアーシャフト25aに押し
込むプッシャを設け、人手によらずに自動化することも
できる。When the cylindrical body A inverts and rises to the position shown by the solid line in FIG. 4, the cylindrical body A is manually pushed in the direction of the arrow and fitted on the air shaft 25a of the supply reel 25. After that, air is supplied to the air shaft 25a and the cylindrical body A is firmly fixed to the supply reel 25. It should be noted that a pusher for pushing the cylindrical body A into the air shaft 25a may be provided to automate the operation without requiring manual labor.
【0026】円筒状体Aを処理装置の供給リール25に
渡すと、供給装置60は図4の位置から離れ、次の円筒
状体Aを受け取るために円筒状体の保管された図示しな
い場所まで移動する。次に、人手により円筒状体Aから
シートの巻き終わり端部を引き出し、図1に示すように
通紙して巻取リール26に巻きつける。供給装置60に
車輪を設け、供給リール25の前から移動できるように
しているので、装置の前で邪魔するものがなくなり、上
記の通紙作業が容易にできる。また、処理装置から円筒
状体の集積場所までレールを敷設して、供給装置60を
その軌道上で移動するようにしてもよい。When the cylindrical body A is transferred to the supply reel 25 of the processing apparatus, the supply apparatus 60 moves away from the position shown in FIG. 4 to a storage location (not shown) of the cylindrical body for receiving the next cylindrical body A. Moving. Then, the winding end end of the sheet is manually pulled out from the cylindrical body A, and the sheet is passed through the sheet as shown in FIG. Since the supply device 60 is provided with wheels so that it can be moved from the front of the supply reel 25, there is no obstacle in front of the device, and the above-mentioned paper passing operation can be facilitated. Further, a rail may be laid from the processing device to the accumulating place of the cylindrical body, and the supply device 60 may be moved on the track.
【0027】満管状態の円筒状体Aを供給リール25に
取り付け、装置内にシートaを図1に示すように通し、
巻取リール26をモータで回転してシートaを巻き取る
のであるが、巻取リール26の回転が一定であれば、巻
き取り径が段々と増大し、巻き始めの巻取速度と、巻き
終わりの巻取速度とが大きく相違し、それに連れてシー
トaに加わるテンションも変化し、うまく巻き取ること
ができなくなる。そのため、シートaの速度が常に一定
になるように巻取リール26の回転を変化させる必要が
ある。The cylindrical body A in a full state is attached to the supply reel 25, and the sheet a is passed through the apparatus as shown in FIG.
The sheet a is wound by rotating the take-up reel 26 by a motor. However, if the rotation of the take-up reel 26 is constant, the take-up diameter gradually increases, and the take-up speed at the start of the winding and the end of the winding are finished. Is significantly different from the take-up speed, and the tension applied to the sheet a also changes accordingly, making it difficult to take up the sheet a. Therefore, it is necessary to change the rotation of the take-up reel 26 so that the speed of the sheet a is always constant.
【0028】図5は、シートaを一定の速度で繰り出す
装置の構成を示す図である。巻取リール26はモータ2
6aにより駆動され、供給リール25のシートaを巻き
取るが、まず、供給リール25と巻取リール26の中間
にパルスジェネレータPGを設け、シートaの速度を測
定し、速度に応じた信号を比較手段26cに入力する。
比較手段26cでは、予め入力された設定速度とパルス
ジェネレータPGで測定した速度とを比較して、速度修
正信号を定速装置26bに出力する。定速装置26b
は、速度修正信号に基づいて、インバータの周波数を変
更してモータ26aの回転を変え、シートaの速度を一
定に保つ。定速装置26bとして、インバータを使用し
たが、たとえば、機械式の無段変速装置を使用してもよ
い。FIG. 5 is a diagram showing the construction of an apparatus for feeding the sheet a at a constant speed. The take-up reel 26 is the motor 2
Driven by 6a, the sheet a of the supply reel 25 is wound up. First, a pulse generator PG is provided between the supply reel 25 and the take-up reel 26, the speed of the sheet a is measured, and signals corresponding to the speed are compared. Input to the means 26c.
The comparison means 26c compares the preset speed input with the speed measured by the pulse generator PG, and outputs a speed correction signal to the constant speed device 26b. Constant speed device 26b
On the basis of the speed correction signal, changes the frequency of the inverter to change the rotation of the motor 26a to keep the speed of the sheet a constant. Although an inverter is used as the constant speed device 26b, for example, a mechanical continuously variable transmission may be used.
【0029】次に、シートaのテンションの制御につい
て説明する。図1にも示すガイドローラ29では、前述
のようにシートaに加わるテンションを測定している。
この出力は、テンションコントロール装置25aに入力
され、ここに入力されている設定張力値と比較し、供給
リール25に設けられたブレーキ手段としてのパウダブ
レーキを効かして設定張力値になるようにする。Next, the control of the tension of the sheet a will be described. The guide roller 29 also shown in FIG. 1 measures the tension applied to the sheet a as described above.
This output is input to the tension control device 25a, compared with the set tension value input therein, and the powder brake as the braking means provided on the supply reel 25 is activated to reach the set tension value. .
【0030】図示を省略するが、供給リール25には、
巻取リール26と同じように駆動用のモータ、定速装置
及び比較手段があり、他方の巻取リール26には供給リ
ールと同じくテンションコントロール装置とパウダブレ
ーキを備えている。そして、供給リール25の円筒状体
Aのシートaが全て巻取リール26に巻き取られると、
図示しないモータが供給リール25を逆転し、巻取リー
ル26に巻き取られたシートaを巻き戻すが、上述した
のと同様にしてシートaの速度とテンションを一定に保
つことができる。Although not shown, the supply reel 25 has
Like the take-up reel 26, it has a driving motor, a constant speed device, and a comparison means, and the other take-up reel 26 is provided with a tension control device and a powder brake like the supply reel. When all the sheets a of the cylindrical body A of the supply reel 25 are taken up by the take-up reel 26,
A motor (not shown) reverses the supply reel 25 and rewinds the sheet a wound on the take-up reel 26, but the speed and tension of the sheet a can be kept constant in the same manner as described above.
【0031】図6は、印刷の不良個所を発見する検知手
段の構成を示す図である。シートaはガイドローラ2
9,30,31,32,33,34でガイドされ、供給
リール25から巻取リール26に向けて流れていくが、
ガイドローラ31,32の間では平面な状態にされる。
そして、この平面状のシートaに照明灯45,46で照
明がされ、上方に置かれたカメラからなる検知手段44
で流れるシートaの撮影がされる。FIG. 6 is a diagram showing the structure of the detection means for finding a defective print portion. Sheet a is guide roller 2
It is guided by 9, 30, 31, 32, 33, 34 and flows from the supply reel 25 toward the take-up reel 26.
The guide rollers 31 and 32 are flat.
Then, the flat sheet a is illuminated by the illumination lamps 45 and 46, and the detection means 44 including the camera placed above is used.
The sheet a flowing through is photographed.
【0032】カメラは、シートaを流れる状態のままで
撮影し、予め決められたシートaの一定の長さ(印刷の
1コマあるいは整数コマの長さとすることが望ましい)
の画像を1つの信号パターンとして捉え、次のおなじ長
さに対する信号パターンと比較する。そして、2つの信
号パターンが一致しない場合は、後の信号パターンに対
応するシートa上に印刷の不良個所があると判断する。
前後の信号パターンが一致すれば、後の信号パターンに
対応するシートaには印刷上の不良個所がないと判断
し、こんどは、後の信号パターンを先の信号パターンと
し、第3の信号パターンを後の信号パターンとして両信
号パターンを比較し、両者の一致,不一致を調べ、以下
同様に続ける。The camera shoots the sheet a as it is flowing, and a predetermined length of the sheet a is predetermined (it is desirable that the length is one frame of printing or an integer frame).
The image of is captured as one signal pattern and compared with the signal pattern for the next same length. Then, when the two signal patterns do not match, it is determined that there is a defective print portion on the sheet a corresponding to the subsequent signal pattern.
If the front and rear signal patterns match, it is determined that the sheet a corresponding to the rear signal pattern has no defective portion in printing, and this time, the rear signal pattern is set as the front signal pattern, and the third signal pattern is set. The signal patterns are compared with each other as a later signal pattern, the coincidence and non-coincidence of the both are examined, and so on.
【0033】ガイドローラ31,32は、同じ間隔を保
持したままの状態で、図の実線の位置から仮想線の位置
までの間で移動できるようになっている。そして、実線
の位置では照明灯47によりシートaの裏面から照明し
て検知手段44で透過光により監視し、仮想線の位置に
移動したときは、照明灯45,46で照明してシートa
から反射される光で監視することができるようにして、
シートの材質(たとえば、紙の厚さ等)に合った照明を
選択できるようにしている。The guide rollers 31 and 32 can be moved from the position indicated by the solid line to the position indicated by the phantom line while maintaining the same distance. Then, at the position indicated by the solid line, the illumination lamp 47 illuminates from the back surface of the sheet a and the detection means 44 monitors the transmitted light, and when it moves to the position indicated by the phantom line, it is illuminated by the illumination lamps 45 and 46.
To be monitored by the light reflected from
The illumination can be selected according to the material of the sheet (for example, the thickness of paper).
【0034】また、薄い紙の場合は、高速で走行してい
るので、ガイドローラ31,32が実線に示す位置にあ
ると、検査位置における紙がフリーの状態となってバタ
ツキが発生し易く、検査で誤認が生じ易くなる。また、
シートaがたばこのチップペーパーの場合には、薄い紙
に微細な孔を開けているので、この孔を不良個所と誤認
してしまう。そのため、ローラ31,32を点線の位置
に移動すると共に、ローラ32をチップペーパーと同じ
色にしてシートに密着させて検査する。Further, since thin paper is traveling at high speed, if the guide rollers 31 and 32 are at the positions shown by the solid lines, the paper at the inspection position becomes free and fluttering easily occurs. False inspections are likely to occur. Also,
When the sheet a is a cigarette chip paper, fine holes are formed in the thin paper, and therefore the holes are mistakenly recognized as defective parts. Therefore, the rollers 31 and 32 are moved to the positions indicated by the dotted lines, and the roller 32 is made to have the same color as the chip paper to be in close contact with the sheet for inspection.
【0035】シートaの印刷に不良個所が発見された場
合、カメラから制御パネル24内の制御装置に信号が送
られ、制御装置がシートaを送っているラベラー50に
指示を出し、ラベラー50で不良個所に目印のラベルを
貼る。When a defective portion is found in the printing of the sheet a, a signal is sent from the camera to the control device in the control panel 24, and the control device issues an instruction to the labeler 50 sending the sheet a, and the labeler 50 Place a label on the defective part.
【0036】図7は、ラベラー50のより詳細な構成を
示す図である。ラベラー50の送り出しリール50aに
は、テープbを巻いたテープロールBが嵌装される。テ
ープbは図7(b) に示すように、連続した基部テープb
1の上に多数のラベルb2を等間隔に貼ったものであ
る。テープbはロールBから解かれ、レバー50bのガ
イド板50cに沿って送られ、ガイド板50cの先端で
鋭角に折り曲げられ、ガイドローラを経て巻取リール5
0dに巻き取られる。そして、ガイド板50cの先端で
鋭角に曲げられたとき、ラベルb2はその鋭角の曲がり
に追従できずに先端が基部テープb1から剥がれる。基
部テープb1が引き続き送り出されるとラベルb2はさ
らに剥がれ、基部テープb1から離れる寸前の状態でレ
バー50bの先端のローラ50eに達する。この状態に
なったときに、レバー50bが軸50eを中心に反時計
方向に回動してラベルb2をシートaに貼りつける。シ
ートaは流れているので、ラベルb2を基部テープb1
から剥がして持っていく。ラベルb2が剥がれ基部テー
プb1のみになったテープは、ラベル1ピッチ分だけ巻
取リール50dに巻き取られ、次のラベルb2が貼付態
勢に入る。シートaに貼付されたラベルb2はシートa
の端から外方に突出するように貼り、シートaがロール
状に巻かれた後でも外部からすぐに不良個所の有無及び
位置が分かるようにしておくことが望ましい。FIG. 7 is a diagram showing a more detailed structure of the labeler 50. A tape roll B wound with a tape b is fitted on the delivery reel 50a of the labeler 50. Tape b is a continuous base tape b as shown in FIG. 7 (b).
A large number of labels b2 are stuck on the sheet 1 at equal intervals. The tape b is unwound from the roll B, is fed along the guide plate 50c of the lever 50b, is bent at an acute angle at the tip of the guide plate 50c, passes through the guide roller, and then the take-up reel 5
It is wound up to 0d. When the tip of the guide plate 50c is bent at an acute angle, the label b2 cannot follow the bending at the acute angle, and the tip is peeled off from the base tape b1. When the base tape b1 is continuously fed, the label b2 is further peeled off and reaches the roller 50e at the tip of the lever 50b just before being separated from the base tape b1. In this state, the lever 50b rotates counterclockwise about the shaft 50e to attach the label b2 to the sheet a. Since the sheet a is flowing, the label b2 is attached to the base tape b1.
Peel it off and take it. The tape in which the label b2 is peeled off and only the base tape b1 is wound on the take-up reel 50d for one pitch of the label, and the next label b2 is ready to be attached. The label b2 attached to the sheet a is the sheet a
It is desirable that the sheet a be attached so as to project outward from the end of the sheet so that the presence or absence and the position of the defective portion can be immediately recognized from the outside even after the sheet a is wound into a roll.
【0037】検知手段44で検知する位置からラベラー
50でラベルを貼る位置までの距離は一定であるから、
シートaの送り速度が一定であれば、検知手段44から
の信号を受けて一定の時間が経過したときに制御装置が
ラベラー50にラベル貼りを命じれば、ラベラーは不良
個所位置に正確にラベルを貼ることができる。しかし、
シートaの素材の違いや、印刷内容等により検知手段4
4が監視できるシート速度は異なるので、シートの送り
速度をこれに応じて変動させなければならない。そのた
め、一定の遅延時間経過後に指示しても不良個所位置に
正確にラベルを貼れなくなってしまう。Since the distance from the position detected by the detection means 44 to the position where the labeler 50 applies the label is constant,
If the feeding speed of the sheet a is constant, if the control device commands the labeler 50 to label after a certain time has elapsed after receiving the signal from the detection means 44, the labeler accurately labels the defective portion position. Can be pasted. But,
Detecting means 4 depending on the difference in the material of the sheet a, the print content, etc.
Since the sheet speed that 4 can monitor is different, the sheet feed rate must be varied accordingly. Therefore, even if the instruction is given after the elapse of a certain delay time, the label cannot be accurately attached to the defective portion position.
【0038】この問題に対し、この装置では以下のよう
にしている。図8は、シートa、検知手段44、及びラ
ベラー50の関係を、シートaの移動経路を直線として
図式化した図である。また、図9は、ラベラーへの貼り
付け信号を発生するシステムの構成を示すブロック図で
ある。図8に示すように、検知手段44とラベラー50
の間に速度検出手段PEを設け、シートaの速度を測定
する。この速度検出手段PEはパルスエンコーダからな
り、シートaの決められた一定の長さが通過する毎に、
1パルスの電気信号を発生する。したがって、このパル
スの周波数からシートaの速度vを求めることができ
る。図9において仮想線で示す符号24′は、パネル2
4内に組み込まれた制御装置で、カメラの信号から不良
個所を探し出す欠点検出装置24a、速度検出手段PE
からのパルス信号をカウントするパルスカウンタ24
b、及び、演算装置24cを備えている。In order to solve this problem, this apparatus is as follows. FIG. 8 is a diagram schematically showing the relationship between the sheet a, the detection unit 44, and the labeler 50 with the movement path of the sheet a as a straight line. Further, FIG. 9 is a block diagram showing a configuration of a system for generating a signal to be attached to a labeler. As shown in FIG. 8, the detection means 44 and the labeler 50.
A speed detecting means PE is provided between the two to measure the speed of the sheet a. The speed detecting means PE is composed of a pulse encoder, and each time a predetermined fixed length of the sheet a passes,
Generates a one-pulse electrical signal. Therefore, the speed v of the sheet a can be obtained from the frequency of this pulse. In FIG. 9, the reference numeral 24 ′ indicated by an imaginary line is the panel 2
The defect detection device 24a, which detects a defective portion from the signal of the camera, and the speed detection means PE by the control device incorporated in the control unit 4.
Counter 24 for counting pulse signals from the
b and an arithmetic unit 24c.
【0039】図8において、検知手段44の真下の点O
1に不良個所が発見された場合、点O1から距離Lだけ
離れたラベラー50の動作位置O2で不良個所にラベル
を貼るためには、ラベラー50が動作命令を受けてレバ
ー50bを回動し、ラベルを貼るまでに要する機械的な
動作時間Δt内にシートaが走行する距離ΔLを計算に
入れ、不良個所がL−ΔLの位置、点O3に達したとき
にラベラー50に動作命令がされるようにしなければな
らない。ところで、このΔLは、シートaの速度がvで
動作時間がΔtだから、ΔL=vΔtとして表すことが
できる。また、Δtはラベラー50が有する固有の数値
である。したがって、速度検出手段PEからのパルス信
号によりvを求めさえすれば、ΔLは簡単に求めること
ができ、不良個所位置に正確にラベルを貼ることができ
る。In FIG. 8, a point O directly below the detecting means 44 is shown.
When a defective portion is found in No. 1, in order to put a label on the defective portion at the operating position O2 of the labeler 50 which is separated from the point O1 by the distance L, the labeler 50 receives the operation command and rotates the lever 50b. The distance ΔL traveled by the sheet a within the mechanical operation time Δt required to attach the label is calculated, and when the defective portion reaches the position L−ΔL, the point O3, the labeler 50 is instructed to operate. Must be done. By the way, this ΔL can be expressed as ΔL = vΔt since the speed of the sheet a is v and the operation time is Δt. Further, Δt is a unique numerical value that the labeler 50 has. Therefore, if only v is obtained from the pulse signal from the speed detecting means PE, ΔL can be easily obtained, and the label can be accurately attached to the defective portion position.
【0040】実際には、図9に示すように、欠点検出装
置24aで不良個所を検出すると、速度検出手段PEか
らのパルス信号を制御装置内のパルスカウンタ24bで
数え始め、演算装置24cでラベラー50の動作時間Δ
tの間に何パルス含まれるかを計算することにより、L
−ΔLの演算を行い、ラベラー50に指示を出すように
している。Actually, as shown in FIG. 9, when the defect detecting device 24a detects a defective portion, the pulse signal from the speed detecting means PE is started to be counted by the pulse counter 24b in the control device, and the label is calculated by the arithmetic device 24c. 50 operating time Δ
By calculating how many pulses are included during t, L
-[Delta] L is calculated and an instruction is given to the labeler 50.
【0041】こうして印刷上の不良個所位置を示すラベ
ルが貼られると、いったん装置を停止させ、引き続き逆
転してシートaのラベルが貼られた部分を作業台49の
上に戻し、不良個所を除去する。When the label indicating the defective portion position on the printing is attached in this manner, the apparatus is once stopped, and then it is reversed to return the label-attached portion of the sheet a to the worktable 49 to remove the defective portion. To do.
【0042】図10は、作業台49の詳細な構成を示す
図で、(a) は上面図、(b) は正面図である。作業台49
は中央の台板49aの左右両側にガイドローラ37,3
8があり、ガイドローラ37,38の上面は台板49a
の上面より僅かに高く、通常のシートaが送られている
状態ではシートaは台板49aに触れないようになって
いる。10A and 10B are diagrams showing the detailed construction of the workbench 49. FIG. 10A is a top view and FIG. 10B is a front view. Work table 49
Are guide rollers 37, 3 on the left and right sides of the central base plate 49a.
8 and the upper surfaces of the guide rollers 37 and 38 are base plates 49a.
The sheet a is slightly higher than the upper surface of the sheet, and the sheet a does not touch the base plate 49a when the normal sheet a is being fed.
【0043】台板49aの中央にはカット用のV型をし
た溝49bが掘られており、台板のガイドローラ37,
38よりにはそれぞれシートaの幅より長い押さえバー
49c,49cがあり、この押さえバー49cは、通常
は台板49aの上方に離間した状態にあり、作業台近傍
に設けられた押しボタン(図示せず)を押すことによ
り、両端近傍に接続された流体シリンダ49dが動作し
て押さえバー49cが台板49aに当接するようになっ
ている。また、図10(b) に示すように、作業台49の
右側には、ラベル検知手段49eが設けられている。流
体シリンダ49dは、エアーシリンダ、油圧シリンダ等
のいずれでもよく、また、流体シリンダの代わりにソレ
ノイドを使用することもできる。A V-shaped groove 49b for cutting is dug in the center of the base plate 49a, and guide rollers 37,
38, there are presser bars 49c, 49c each longer than the width of the sheet a, and the presser bar 49c is usually located above the base plate 49a and spaced apart from each other, and a push button (Fig. By pushing (not shown), the fluid cylinders 49d connected near both ends are operated so that the pressing bar 49c abuts the base plate 49a. Further, as shown in FIG. 10B, a label detecting means 49e is provided on the right side of the work table 49. The fluid cylinder 49d may be an air cylinder, a hydraulic cylinder, or the like, and a solenoid may be used instead of the fluid cylinder.
【0044】図11は、不良個所D近傍のシートaを示
す。シートaの端部の不良個所Dに対応する位置にはラ
ベルb2が貼付されている。a′1,a′2,……は、
シートaに印刷された模様の各1コマを示すが、いま仮
りに、a′2のコマに不良個所Dがあるとする。FIG. 11 shows the sheet a near the defective portion D. A label b2 is attached to a position corresponding to the defective portion D at the end of the sheet a. a'1, a'2, ...
Each frame of the pattern printed on the sheet a is shown, but it is assumed that the frame a'2 has a defective portion D.
【0045】前述したようにしてラベルb2が貼付され
ると装置は停止され、引き続いて逆転される。ラベル検
知手段49eがラベルb2を検知すると、ラベルb2に
対応する不良個所Dが台板49a上に来るようにして装
置は停止する。そして、作業員が、まずDの左側のライ
ンs1 をカット溝49bに合わせ、スイッチ49fを回
す。流体シリンダ49dが作動して両側の押さえバー4
9cを下げシートaを台板49a上に押さえつける。そ
して、作業員がカッタ等によりs1 の線に沿ってシート
aを切断する。次に、スイッチ49fを逆方向に回して
押さえバー49cを上げ、s1 の右側のシートaを手等
でたぐり寄せ、不良個所Dの右側の適当なラインs2 の
ラインをカット溝49bに合わせ、スイッチ操作により
押さえバー49bを下げて押さえ、s2 のラインで切断
し、不良個所Dの含まれているシートaを取り除く。そ
して、両側のシートを図11(b) ,(c) に示すように重
ね、模様を一致させてテープTで接続する(シートaを
包装紙として使用する場合、このテープTを貼られたコ
マは使用しない)。この後、シートaを順方向(巻き取
りリール26が巻き取る方向)に送り、つぎの不良個所
を調べる。When the label b2 is applied as described above, the device is stopped and subsequently reversed. When the label detecting means 49e detects the label b2, the defective portion D corresponding to the label b2 is placed on the base plate 49a and the apparatus stops. Then, the worker first aligns the line s 1 on the left side of D with the cut groove 49b and turns the switch 49f. The fluid cylinder 49d operates to press the holding bars 4 on both sides.
9c is lowered and the sheet a is pressed onto the base plate 49a. Then, the worker cuts the sheet a along the line s 1 with a cutter or the like. Next, the switch 49f is turned in the opposite direction to raise the pressing bar 49c, and the sheet a on the right side of s 1 is pulled by hand or the like, and the appropriate line s 2 on the right side of the defective portion D is aligned with the cut groove 49b. , The pressing bar 49b is lowered by pressing the switch, and the sheet is cut along the line s 2 to remove the sheet a containing the defective portion D. Then, the sheets on both sides are overlapped as shown in FIGS. 11 (b) and 11 (c), and the patterns are matched with each other and connected by a tape T (when the sheet a is used as a wrapping sheet, the tape T is attached. Is not used). After that, the sheet a is fed in the forward direction (direction in which the take-up reel 26 winds), and the next defective portion is examined.
【0046】上記のようにして供給リール25側のシー
トaを最後まで巻取リール26に巻き取ると、不良個所
の調査が終わる。そして、こんどは、供給リール25側
のモータを駆動して供給リール25を逆転し、巻取リー
ル26のシートaを供給リール25に巻き戻す。このと
き、巻き戻して形成された円筒状体Aの耳端が揃うよう
に、前述した耳端検出装置41,42及び揺動フレーム
22からなる第1の耳端調整装置と、第2の耳端調整装
置48による2段階での調整を行う。When the sheet a on the supply reel 25 side is wound up to the end on the take-up reel 26 as described above, the investigation of the defective portion is completed. Then, this time, the motor on the supply reel 25 side is driven to reverse the supply reel 25, and the sheet a of the take-up reel 26 is rewound on the supply reel 25. At this time, the first edge adjusting device including the edge detecting devices 41 and 42 and the swing frame 22 described above and the second ear are arranged so that the edges of the cylindrical body A formed by rewinding are aligned. The end adjustment device 48 performs the adjustment in two stages.
【0047】図12(a) から(c) は、耳端検出装置4
1,42を説明する図である。耳端検出装置41,42
は、同じ構造のもので、シートaの左右に設けられ、ス
ポット光を射出して被検体からの反射光を受け、反射光
の強さを検知することによりシートaの端部位置を検出
するものである。FIGS. 12 (a) to 12 (c) show the edge detection device 4
It is a figure explaining 1,42. Edge detection device 41, 42
Are of the same structure and are provided on the left and right sides of the sheet a, emit spot light, receive reflected light from the subject, and detect the edge position of the sheet a by detecting the intensity of the reflected light. It is a thing.
【0048】図12(b) に示すように、耳端検出装置4
1,42をガイドローラ29,28上のシートaから1
mm程度に接近させ、(c) に示すように投光スポットSが
シートaの耳端に半分程度かかるようにセットする。あ
るいは、スポットS′のようにシートaに印刷されたパ
ターンに半分程度かかるようにセットする。そして、ス
ポットS,S′からの反射光の強さを測定し、耳端の位
置を検知する。耳端の位置が(c) に図示された位置から
右あるいは左にずれると、耳端検出装置41,42が受
光量の違いからずれを検出し、パネル24内にある制御
装置から揺動フレーム22に指示がされ、揺動フレーム
22を紙面と垂直な方向に移動してずれを修正する。As shown in FIG. 12 (b), the edge detecting device 4
1, 42 from the sheet a on the guide rollers 29, 28
The distance is set to about mm, and the projection spot S is set so as to reach the edge of the sheet a by about half as shown in (c). Alternatively, the pattern printed on the sheet a such as the spot S ′ is set so as to cover about half the pattern. Then, the intensity of the reflected light from the spots S and S'is measured to detect the position of the edge. When the position of the edge is displaced to the right or left from the position shown in (c), the edge detectors 41 and 42 detect the displacement due to the difference in the amount of received light, and the control device in the panel 24 causes the swing frame to move. Instructed by 22, the swing frame 22 is moved in the direction perpendicular to the paper surface to correct the deviation.
【0049】ずれの修正は、供給リール25の円筒状体
Aを巻取リール26で巻き取る場合でも修正できるが、
巻取リール26から供給リール25に巻き戻す場合の方
が、正確な修正ができる。すなわち、「巻き取り」の場
合には、検査で不良個所を発見すると停止し、逆転して
不良個所を削除し、再び運転するので、運転、停止の回
数が多く、そのたびにシートに加わるテンションが急変
し、蛇行が発生し易くなるからである。また、蛇行が発
生すると、耳端調整装置で修正するのであるが、修正ま
での追従時間が必要になり、このようなことのない「巻
き戻し」の方が修正し易いことになる。The deviation can be corrected even when the cylindrical body A of the supply reel 25 is wound by the take-up reel 26.
When the film is rewound from the take-up reel 26 to the supply reel 25, more accurate correction can be made. In other words, in the case of "winding", when a defective part is found in the inspection, it stops, and it reverses to delete the defective part and restarts operation, so there are many times of running and stopping, and tension applied to the seat each time. Is suddenly changed, and meandering is likely to occur. Further, when the meandering occurs, it is corrected by the edge adjusting device, but a follow-up time until correction is required, and “rewinding” without such a situation is easier to correct.
【0050】図13は第2の耳端調整装置48の構成を
示す斜視図で、図14(a) ,(b) はその作用を説明する
図である。図13に示すように、耳端調整装置48はフ
レーム48aの両側にガイドローラ35,36を平行に
固定し、フレームの下方にはエアーシリンダ(油圧シリ
ンダでもよい)からなる駆動手段48bが設けられてい
る。駆動手段48bのロッド48cは、図14(b) に示
すように、ガイドローラ35,36を平行な状態に保っ
たままで矢符号に示すようにシートに垂直な軸まわりに
回動させ、シートaを実線の位置から仮想線の位置へと
移動させる。FIG. 13 is a perspective view showing the structure of the second edge adjusting device 48, and FIGS. 14 (a) and 14 (b) are views for explaining its operation. As shown in FIG. 13, the edge adjusting device 48 has guide rollers 35 and 36 fixed in parallel on both sides of a frame 48a, and a drive means 48b composed of an air cylinder (or a hydraulic cylinder) may be provided below the frame. ing. As shown in FIG. 14 (b), the rod 48c of the driving means 48b rotates the guide roller 35, 36 while keeping the guide rollers 35, 36 in a parallel state, and rotates the sheet a as shown by an arrow mark. Is moved from the position of the solid line to the position of the virtual line.
【0051】符号48dは耳端検出装置で、図12の耳
端検出装置41,42と同じものを使用してもよい。図
示の実施例は容量式で、シートaを挟む電極間の電気容
量が、シートaの位置の変化に伴い変化するのを利用し
て耳端を検知している。Reference numeral 48d denotes an edge detecting device, which may be the same as the edge detecting devices 41 and 42 shown in FIG. The illustrated embodiment is a capacitive type, and the edge is detected by utilizing the fact that the electric capacitance between the electrodes sandwiching the sheet a changes with the change of the position of the sheet a.
【0052】本発明の装置では、第1と第2の二つの耳
端調整装置を使用するが、リール25から遠い方にある
第2の耳端調整装置で粗調整を行い、リールに近い方の
第1の耳端調整装置で微調整を行うこととし、従来以上
の高精度で耳端を揃えることができるようにしている。In the apparatus of the present invention, the first and second ear edge adjusting devices are used, but the second edge adjusting device located farther from the reel 25 performs rough adjustment and the one closer to the reel is used. Fine adjustment is performed by the first edge adjusting device, so that the edges can be aligned with higher accuracy than ever before.
【0053】なお、検査前のリールの端面が揃っていな
い場合や、端部が水分を含んで皺になっている場合は、
蛇行し易いので、巻き取りと巻き戻しの双方で耳端の調
整を行うのが望ましい。巻き取り時に調整する場合は、
第1の耳端調整装置で粗調整を行い、第2の耳端調整装
置で微調整を行うことになる。If the end surfaces of the reels before the inspection are not aligned or if the end portions are wrinkled due to containing water,
Since it is easy to meander, it is desirable to adjust the edge of the ear during both winding and rewinding. When adjusting during winding,
Rough adjustment is performed by the first edge adjusting device, and fine adjustment is performed by the second edge adjusting device.
【0054】[0054]
【発明の効果】以上に説明したように本発明によれば、
エンドレスシートを巻き取った円筒状体が、端面が不揃
いであっても、あるいは端面に皺ができて蛇行し易いも
のであっても、充分な精度で平坦に修正できる。したが
って、円筒状体を収容し易く、端面を傷めるおそれもな
く、自動機械等でシートを解いて使用する際でも、印刷
位置のずれの問題も生じなくなる、また、出来上がり製
品としての円筒状体の外観・品質を保証できる、という
格別の効果を奏する。As described above, according to the present invention,
Even if the end surface of the cylindrical body wound up is uneven, or if the end surface is wrinkled and easily meandered, it can be flattened with sufficient accuracy. Therefore, the cylindrical body can be easily accommodated, the end face is not damaged, and the problem of the printing position shift does not occur even when the sheet is unwound and used by an automatic machine or the like. It has a special effect that the appearance and quality can be guaranteed.
【図1】円筒状体を処理する装置、すなわち、印刷不良
個所を排除する装置の全体構成を示す正面図である。FIG. 1 is a front view showing an overall configuration of an apparatus for processing a cylindrical body, that is, an apparatus for eliminating defective printing portions.
【図2】円筒状体の供給装置の構成を示す上面図であ
る。FIG. 2 is a top view showing a configuration of a cylindrical body supply device.
【図3】円筒状体の供給装置の構成を示す図1と同じ正
面図である。FIG. 3 is a front view similar to FIG. 1, showing a configuration of a cylindrical body supply device.
【図4】円筒状体の供給装置の構成を示す側面図であ
る。FIG. 4 is a side view showing a configuration of a supply device for a cylindrical body.
【図5】シートを一定の速度で繰り出す装置の構成を示
す図である。FIG. 5 is a diagram showing a configuration of an apparatus for feeding a sheet at a constant speed.
【図6】印刷不良個所を排除する装置の構成を示す図で
あるFIG. 6 is a diagram showing a configuration of an apparatus for eliminating defective printing points.
【図7】(a) はラベラーの構成を示す正面図、(b) はラ
ベルの付いたテープの構成を示す斜視図である。FIG. 7A is a front view showing the structure of a labeler, and FIG. 7B is a perspective view showing the structure of a labeled tape.
【図8】シート、カメラ、及びラベラーの関係を図式化
した図である。FIG. 8 is a diagram schematically showing the relationship between a seat, a camera, and a labeler.
【図9】ラベラーへの貼り付け信号を発生するシステム
のブロック図である。FIG. 9 is a block diagram of a system for generating a sticker to labeler signal.
【図10】作業台49の詳細な構成を示す図で、(a) は
上面図、(b) は正面図である。10A and 10B are diagrams showing a detailed configuration of a work table 49, where FIG. 10A is a top view and FIG. 10B is a front view.
【図11】不良個所D付近のシートを示す図で、(a) は
不良個所の除去前、(b) は除去後、(c) は(b) の正面か
ら見た様子を示す。FIG. 11 is a diagram showing a sheet in the vicinity of a defective portion D, where (a) is a state before removal of the defective portion, (b) is after removal, and (c) is a front view of (b).
【図12】第1の耳端調整装置に使用する耳端検出装置
の図で、(a) は検出装置の斜視図、(b) は検出装置のセ
ッティングを説明する図、(c) はスポットとシートとの
位置関係を説明する図である。FIG. 12 is a diagram of an edge detecting device used for the first edge adjusting device, (a) is a perspective view of the detecting device, (b) is a diagram illustrating setting of the detecting device, and (c) is a spot. It is a figure explaining the positional relationship between a sheet and a sheet.
【図13】第2の耳端調整装置の構成を示す斜視図であ
る。FIG. 13 is a perspective view showing a configuration of a second edge adjusting device.
【図14】(a) ,(b) は第2の耳端調整装置の作用を説
明する図である。14 (a) and 14 (b) are views for explaining the operation of the second edge adjusting device.
【図15】従来の円筒状体の処理装置、すなわち、印刷
不良個所を排除する装置の構成を示す正面図である。FIG. 15 is a front view showing a configuration of a conventional cylindrical body processing apparatus, that is, an apparatus for eliminating defective printing portions.
【図16】図15の装置における作業台と押さえバーの
詳細を示す図である。16 is a diagram showing details of a workbench and a press bar in the apparatus of FIG.
A 円筒状体 a シート 22 揺動手段 35,36 ガイドローラ 22,41,42 第1の耳端調整装置 41,42 耳端検出装置 48 第2の耳端調整装置 48b 駆動手段 A cylindrical body a sheet 22 rocking means 35, 36 guide rollers 22, 41, 42 first edge adjusting device 41, 42 edge detecting device 48 second edge adjusting device 48b driving means
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 尾崎 孝一 京都市南区久世築山町212−1 日本たば こ産業株式会社印刷技術開発センター内 (72)発明者 戸波 信三 京都市南区久世築山町212−1 日本たば こ産業株式会社印刷技術開発センター内 (72)発明者 上田 伸一 京都市伏見区羽束師菱川町351 日本たば こ産業株式会社関西工場内 (72)発明者 藤吉 郁生 岐阜県大垣市静里町568 株式会社東伸内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Koichi Ozaki, Koichi Ozaki 212-1 Kuze Tsukiyamacho, Minami-ku, Kyoto City Japan Tobacco Inc. Printing Technology Development Center (72) Inventor Shinzo Tonami Kuze Tsukiyama, Minami-ku, Kyoto Town 212-1 Japan Tobacco Inc. Printing Technology Development Center (72) Inventor Shinichi Ueda 351 Hashikashi Hishikawacho, Fushimi-ku, Kyoto City Japan Tobacco Inc. Kansai Factory (72) Inventor Ikuo Fujiyoshi Gifu Prefecture 568 Shizusato-cho, Ogaki-shi Higashi Shinnai Co., Ltd.
Claims (4)
のシートの耳端を揃える装置において、リールの手前に
第1と第2の二つの耳端調整装置を直列に配置したこと
を特徴とするシートの耳端調整装置。1. A device for aligning an edge of a sheet when an endless sheet is wound on a reel, characterized in that a first edge adjusting device and a second edge adjusting device are arranged in series in front of the reel. Ear edge adjuster.
置と、前記リールをシートの面内で揺動させる揺動手段
とからなることを特徴とする請求項1記載のシートの耳
端調整装置。2. The seat according to claim 1, wherein the first edge adjusting device includes an edge detecting device and a swinging unit that swings the reel in a plane of the sheet. Edge adjustment device.
イドする2本の平行に配置されたガイドローラと、これ
らのカイドローラをシートに垂直な軸まわりに回動する
駆動手段とを備えていることを特徴とする請求項1記載
のシートの耳端調整装置。3. The second edge adjusting device includes two guide rollers arranged in parallel to guide a sheet, and a driving means for rotating these guide rollers around an axis perpendicular to the sheet. The edge adjusting device for a seat according to claim 1, wherein
調整装置で粗調整を行い、巻き取り側のリールに近い方
の耳端調整装置でシートの耳端の微調整を行うことを特
徴とする請求項1から3のいずれかに記載のシートの耳
端調整装置を使用した耳端調整方法。4. A rough adjustment is performed by an edge adjusting device farther from the reel on the winding side, and a fine adjustment of the edge of the sheet is performed by an edge adjusting device closer to the reel on the winding side. An edge adjusting method using the edge adjusting device for a sheet according to any one of claims 1 to 3.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP508494A JPH07206239A (en) | 1994-01-21 | 1994-01-21 | Lug end adjusting device for sheet and method thereof |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP508494A JPH07206239A (en) | 1994-01-21 | 1994-01-21 | Lug end adjusting device for sheet and method thereof |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH07206239A true JPH07206239A (en) | 1995-08-08 |
Family
ID=11601530
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP508494A Pending JPH07206239A (en) | 1994-01-21 | 1994-01-21 | Lug end adjusting device for sheet and method thereof |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH07206239A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007289189A (en) * | 2006-04-25 | 2007-11-08 | Hauni Maschinenbau Ag | Monitoring of condition of coated paper tape |
-
1994
- 1994-01-21 JP JP508494A patent/JPH07206239A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007289189A (en) * | 2006-04-25 | 2007-11-08 | Hauni Maschinenbau Ag | Monitoring of condition of coated paper tape |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CA1093660A (en) | Gate control for printed web scanner | |
US5253819A (en) | Speed match splicing method and apparatus | |
JP2659033B2 (en) | Device to connect the ends of the packaging web | |
US4923546A (en) | Method and apparatus for forming a butt splice | |
CA2290282C (en) | Apparatus and method for forming a splice in advancing web of paper | |
JP2005096968A (en) | Beltlike body continuously supplying device and method | |
JP3679485B2 (en) | Web curl measuring method and apparatus, curl correcting method and apparatus | |
GB2253203A (en) | Changing web rolls whilst feeding user machine | |
JP4456647B1 (en) | Sheet inspection machine and sheet inspection method | |
JPH07209207A (en) | Defect inspection apparatus for endless sheet | |
JP3584456B2 (en) | Flexible strip joining method and joining apparatus | |
JPH07206228A (en) | Supply device for cylindrical body | |
JPH07206239A (en) | Lug end adjusting device for sheet and method thereof | |
JPH07205090A (en) | Work bench for deleting defective part of sheet | |
EP2100735A1 (en) | Device for supplying foil to be used in a printing process to a printing press | |
JP3571115B2 (en) | Web winding and rewinding method and apparatus | |
JP3794955B2 (en) | Pre-preparation method of paper splicing device, paper splicing device and corrugating machine | |
JP3745874B2 (en) | Winding machine | |
JP2848028B2 (en) | Web repair method and repair device | |
JPH05302B2 (en) | ||
JP3963735B2 (en) | Method and apparatus for laminating a belt-shaped rubber member | |
JP2837929B2 (en) | Base paper repair equipment | |
JPS60161854A (en) | Method and device for joining ends of webs | |
JPH04505310A (en) | Apparatus and method for cutting a paper web and winding it onto a spool | |
JP4121015B2 (en) | Film supply apparatus, PTP sheet manufacturing apparatus, and film supply method |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20030916 |