JPH07194205A - トラクタの油圧昇降制御装置 - Google Patents
トラクタの油圧昇降制御装置Info
- Publication number
- JPH07194205A JPH07194205A JP625395A JP625395A JPH07194205A JP H07194205 A JPH07194205 A JP H07194205A JP 625395 A JP625395 A JP 625395A JP 625395 A JP625395 A JP 625395A JP H07194205 A JPH07194205 A JP H07194205A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control
- hydraulic
- controlling
- tractor
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- Prior art date
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- Pending
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- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】この発明は、トラクタの油圧昇降制御装置に関
し、作業部制御操作の向上を図らんとするものである。 【構成】ポジションコントロ−ルとデプスコントロ−ル
が可能なトラクタにおいて、後輪を覆うフェンダ−の傾
斜部に、ポジションコントロ−ル用の油圧操作レバ−
を、その後方の水平部分に耕深制御等の他の制御操作具
を設けている。
し、作業部制御操作の向上を図らんとするものである。 【構成】ポジションコントロ−ルとデプスコントロ−ル
が可能なトラクタにおいて、後輪を覆うフェンダ−の傾
斜部に、ポジションコントロ−ル用の油圧操作レバ−
を、その後方の水平部分に耕深制御等の他の制御操作具
を設けている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、マイクロコンピュ−
タを用いて高さ制御や耕深制御等を行なうようにしたト
ラクタの油圧昇降制御装置に関する。
タを用いて高さ制御や耕深制御等を行なうようにしたト
ラクタの油圧昇降制御装置に関する。
【０００２】
【従来技術及び発明が解決しようとする課題】従来装置
として、マイクロコンピュ−タによって機体後部に連結
した作業機の高さ制御をするポジションコントロ−ルや
作業機の耕深を所定の深さに維持するデプスコントロ−
ルを可能にしたものが知られている。しかしながら、従
来装置にあっては、高さ制御を行なうための制御操作部
が、スナップスイッチ類といった電気部品で構成されて
いたため、実際の作業時において、高さ制御操作部の操
作方向や操作量に対する実際の作業機の昇降方向や操作
量との間に実感的なずれが生じてしまい、操作に戸惑う
ことがあった。
として、マイクロコンピュ−タによって機体後部に連結
した作業機の高さ制御をするポジションコントロ−ルや
作業機の耕深を所定の深さに維持するデプスコントロ−
ルを可能にしたものが知られている。しかしながら、従
来装置にあっては、高さ制御を行なうための制御操作部
が、スナップスイッチ類といった電気部品で構成されて
いたため、実際の作業時において、高さ制御操作部の操
作方向や操作量に対する実際の作業機の昇降方向や操作
量との間に実感的なずれが生じてしまい、操作に戸惑う
ことがあった。
【０００３】
【課題を解決するための技術手段】このため、この発明
は次のような技術的手段を講じた。即ち、トラクタ１に
連結された作業機２の高さを制御するポジションコント
ロ−ルと、作業機２の耕深を制御するデプスコントロ−
ルとをマイクロコンピュ−タにて行なうように構成した
トラクタにおいて、前記ポジションコントロ−ルの高さ
設定操作を行なうための油圧操作レバ−１０と耕深制御
等の設定操作を行なうための他の操作具Ｉ2、２４、２
０とを、運転席２５側方に配されて後輪を覆うためのフ
ェンダ−２６に設けるに、油圧操作レバ−１０と他の制
御操作具Ｉ2、２４、２０とを前後方向に近接させ、か
つ、油圧操作レバ−１０は前側ほど低くなるフェンダ−
２６傾斜部に、他の制御操作具Ｉ2、２４、２０はフェ
ンダ−２６傾斜部の上部から後方に向けて略水平状にな
った部分に夫々配設したことを特徴とするトラクタの油
圧昇降制御装置とする。
は次のような技術的手段を講じた。即ち、トラクタ１に
連結された作業機２の高さを制御するポジションコント
ロ−ルと、作業機２の耕深を制御するデプスコントロ−
ルとをマイクロコンピュ−タにて行なうように構成した
トラクタにおいて、前記ポジションコントロ−ルの高さ
設定操作を行なうための油圧操作レバ−１０と耕深制御
等の設定操作を行なうための他の操作具Ｉ2、２４、２
０とを、運転席２５側方に配されて後輪を覆うためのフ
ェンダ−２６に設けるに、油圧操作レバ−１０と他の制
御操作具Ｉ2、２４、２０とを前後方向に近接させ、か
つ、油圧操作レバ−１０は前側ほど低くなるフェンダ−
２６傾斜部に、他の制御操作具Ｉ2、２４、２０はフェ
ンダ−２６傾斜部の上部から後方に向けて略水平状にな
った部分に夫々配設したことを特徴とするトラクタの油
圧昇降制御装置とする。
【０００４】
【実施例】以下、図面に基づきこの発明の実施例を説明
する。図２に示すように、トラクタ１の後部に対地作業
機２の一例としてロ−タリ耕耘装置を左右一対のリフト
ア−ム３、３へ、左右のリフトロッド４、４を介して上
下に揺動する左右のロワ−リンク５、５及び、中央上部
のトップリンク６からなる作業機連結リンク機構７によ
って連結し、この作業機連結リンク機構７は、そのリフ
トア−ム３、３を、油圧を用いたリフトシリンダ８によ
って昇降回動させる油圧昇降機構９によって昇降動作を
するものである。
する。図２に示すように、トラクタ１の後部に対地作業
機２の一例としてロ−タリ耕耘装置を左右一対のリフト
ア−ム３、３へ、左右のリフトロッド４、４を介して上
下に揺動する左右のロワ−リンク５、５及び、中央上部
のトップリンク６からなる作業機連結リンク機構７によ
って連結し、この作業機連結リンク機構７は、そのリフ
トア−ム３、３を、油圧を用いたリフトシリンダ８によ
って昇降回動させる油圧昇降機構９によって昇降動作を
するものである。
【０００５】ポジション制御において、油圧昇降機構９
を昇降制御する高さ設定器Ｉ1は、油圧操作レバ−１０
の回動操作によって操作されるボリュ−ム１１にて構成
され、リフトア−ム３のリフト軸にその検出軸を連結し
ているポテンショメ−タからなる高さセンサＳ1によっ
て検出された高さ検出値が、油圧操作レバ−１０の回動
操作によって高さ設定器Ｉ1にて設定される高さ設定値
に一致するまで、マイクロコンピュ−タにて構成してい
る制御部１２が油圧昇降機構９を制御するものであっ
て、ここにポジションコントロ−ル機構が構成され、上
昇用ソレノイド弁１３又は下降用ソレノイド弁１４のオ
ン又はオフ動作を、上昇用駆動部１５又は下降用駆動部
１６が制御部１２の出力指令に基づいて行うように構成
している。
を昇降制御する高さ設定器Ｉ1は、油圧操作レバ−１０
の回動操作によって操作されるボリュ−ム１１にて構成
され、リフトア−ム３のリフト軸にその検出軸を連結し
ているポテンショメ−タからなる高さセンサＳ1によっ
て検出された高さ検出値が、油圧操作レバ−１０の回動
操作によって高さ設定器Ｉ1にて設定される高さ設定値
に一致するまで、マイクロコンピュ−タにて構成してい
る制御部１２が油圧昇降機構９を制御するものであっ
て、ここにポジションコントロ−ル機構が構成され、上
昇用ソレノイド弁１３又は下降用ソレノイド弁１４のオ
ン又はオフ動作を、上昇用駆動部１５又は下降用駆動部
１６が制御部１２の出力指令に基づいて行うように構成
している。
【０００６】油圧操作レバ−１０はフェンダ−２６の内
側に設けられ、側面から見ると前側ほど低くなるフェン
ダ−２６の傾斜部に位置するように設けられている。耕
深制御（デプスコントロ−ル）における油圧昇降機構９
の昇降制御を行う耕深設定器Ｉ2は、設定ダイヤル１７
の回動操作によって操作されるボリュ−ム１８にて構成
され、地表を摺接できるように上下回動自在に対地作業
機２に枢着されたリヤカバ−１９の上下動作を、ポテン
ショメ−タからなる耕深センサＳ2によって検出し、こ
の耕深センサＳ2によって検出された耕深検出値が、設
定ダイヤル１７の回動操作によって耕深設定器Ｉ2にて
設定される耕深設定値に一致するまで、制御部１２が上
昇用ソレノイド弁１３又は下降用ソレノイド弁１４のオ
ン、オフ動作を制御するものである。なお、図中符号２
０は作業モ−ド切替スイッチであり、ポジション制御時
にはこれをポジション側２１に切り替え、耕深制御時に
は耕深側２２に切り替える。２３は作業を開始する際に
操作するオン、オフ式のスイッチであり、対地作業機２
を降下させて作業を開始するときに一度押し、畦際等で
対地作業機２を再び上昇させて非作業状態とするときに
は再びこれを押す。
側に設けられ、側面から見ると前側ほど低くなるフェン
ダ−２６の傾斜部に位置するように設けられている。耕
深制御（デプスコントロ−ル）における油圧昇降機構９
の昇降制御を行う耕深設定器Ｉ2は、設定ダイヤル１７
の回動操作によって操作されるボリュ−ム１８にて構成
され、地表を摺接できるように上下回動自在に対地作業
機２に枢着されたリヤカバ−１９の上下動作を、ポテン
ショメ−タからなる耕深センサＳ2によって検出し、こ
の耕深センサＳ2によって検出された耕深検出値が、設
定ダイヤル１７の回動操作によって耕深設定器Ｉ2にて
設定される耕深設定値に一致するまで、制御部１２が上
昇用ソレノイド弁１３又は下降用ソレノイド弁１４のオ
ン、オフ動作を制御するものである。なお、図中符号２
０は作業モ−ド切替スイッチであり、ポジション制御時
にはこれをポジション側２１に切り替え、耕深制御時に
は耕深側２２に切り替える。２３は作業を開始する際に
操作するオン、オフ式のスイッチであり、対地作業機２
を降下させて作業を開始するときに一度押し、畦際等で
対地作業機２を再び上昇させて非作業状態とするときに
は再びこれを押す。
【０００７】又、ボリュ−ムの如きものにて構成してい
る上限設定器２４の回動操作によって設定した上限値に
前記スイッチ２３のオフ動作時には対地作業機２が上昇
するように構成している。又、耕深設定器Ｉ1を除く他
の制御操作具は油圧操作レバ−１０の後方のフェンダ−
２６の略水平状となった部分に設けられている。このた
め、作業者は油圧操作レバ−１０を握っている手を後方
に動かすだけで他の制御操作具の設定操作を簡単に行な
うことができる。
る上限設定器２４の回動操作によって設定した上限値に
前記スイッチ２３のオフ動作時には対地作業機２が上昇
するように構成している。又、耕深設定器Ｉ1を除く他
の制御操作具は油圧操作レバ−１０の後方のフェンダ−
２６の略水平状となった部分に設けられている。このた
め、作業者は油圧操作レバ−１０を握っている手を後方
に動かすだけで他の制御操作具の設定操作を簡単に行な
うことができる。
【０００８】
【発明の効果】この発明は前記の如く構成したものであ
るから、油圧操作レバ−１０はフェンダ−２６傾斜部に
あって、前下方と後上方に向くレバ−操作を、作業機２
の昇降動作に一致させることができ、作業実態にそのま
ま適合した操作感覚で作業機の昇降ができる。
るから、油圧操作レバ−１０はフェンダ−２６傾斜部に
あって、前下方と後上方に向くレバ−操作を、作業機２
の昇降動作に一致させることができ、作業実態にそのま
ま適合した操作感覚で作業機の昇降ができる。
【０００９】しかも、この油圧操作レバ−１０に接近し
て後方のフェンダ−２６水平部には耕深制御等のための
他の制御設定操作を行なうための操作具が配されている
ために、油圧操作レバ−１０を握っていた手を後方に動
かすだけで他の制御操作具を操作することができて、こ
の結果、作業者はいちいち油圧操作レバ−１０や他の操
作具を見ないで感覚的な手の移動でレバ−や操作具に持
ち換えることができ、作業部制御の操作性を向上させる
ことができる。
て後方のフェンダ−２６水平部には耕深制御等のための
他の制御設定操作を行なうための操作具が配されている
ために、油圧操作レバ−１０を握っていた手を後方に動
かすだけで他の制御操作具を操作することができて、こ
の結果、作業者はいちいち油圧操作レバ−１０や他の操
作具を見ないで感覚的な手の移動でレバ−や操作具に持
ち換えることができ、作業部制御の操作性を向上させる
ことができる。
【図１】制御回路図である。
【図２】トラクタの側面図である。
【図３】要部の斜視図である。
１ トラクタ ２ 対地作業機 ３ リフトア−ム ４ リフトロッド ５ ロワ−リンク ７ 作業機連結リンク機構 ９ 油圧昇降機構 １０ 油圧操作レバ−
Claims (1)
- 【請求項１】トラクタ１に連結された作業機２の高さを
制御するポジションコントロ−ルと、作業機２の耕深を
制御するデプスコントロ−ルとをマイクロコンピュ−タ
にて行なうように構成したトラクタにおいて、前記ポジ
ションコントロ−ルの高さ設定操作を行なうための油圧
操作レバ−１０と耕深制御等の設定操作を行なうための
他の操作具Ｉ2、２４、２０とを、運転席２５側方に配
されて後輪を覆うためのフェンダ−２６に設けるに、油
圧操作レバ−１０と他の制御操作具Ｉ2、２４、２０と
を前後方向に近接させ、かつ、油圧操作レバ−１０は前
側ほど低くなるフェンダ−２６傾斜部に、他の制御操作
具Ｉ2、２４、２０はフェンダ−２６傾斜部の上部から
後方に向けて略水平状になった部分に夫々配設したこと
を特徴とするトラクタの油圧昇降制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP625395A JPH07194205A (ja) | 1995-01-19 | 1995-01-19 | トラクタの油圧昇降制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP625395A JPH07194205A (ja) | 1995-01-19 | 1995-01-19 | トラクタの油圧昇降制御装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5117255A Division JP2661859B2 (ja) | 1993-05-19 | 1993-05-19 | トラクタの油圧昇降制御装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2255197A Division JP2713302B2 (ja) | 1997-02-05 | 1997-02-05 | トラクタの油圧昇降制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07194205A true JPH07194205A (ja) | 1995-08-01 |
Family
ID=11633330
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP625395A Pending JPH07194205A (ja) | 1995-01-19 | 1995-01-19 | トラクタの油圧昇降制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07194205A (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5598994A (en) * | 1979-01-15 | 1980-07-28 | Siemens Ag | Paper web drying method |
| JPS5939083A (ja) * | 1982-08-26 | 1984-03-03 | Sanyo Electric Co Ltd | 面発光型半導体レ−ザ |
| JPS6126308A (ja) * | 1984-07-16 | 1986-02-05 | Japan Radio Co Ltd | スロツトアレ−アンテナ |
-
1995
- 1995-01-19 JP JP625395A patent/JPH07194205A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5598994A (en) * | 1979-01-15 | 1980-07-28 | Siemens Ag | Paper web drying method |
| JPS5939083A (ja) * | 1982-08-26 | 1984-03-03 | Sanyo Electric Co Ltd | 面発光型半導体レ−ザ |
| JPS6126308A (ja) * | 1984-07-16 | 1986-02-05 | Japan Radio Co Ltd | スロツトアレ−アンテナ |
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