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JPH0714383U - Displacement structure of sensor - Google Patents

Displacement structure of sensor

Info

Publication number
JPH0714383U
JPH0714383U JP4717293U JP4717293U JPH0714383U JP H0714383 U JPH0714383 U JP H0714383U JP 4717293 U JP4717293 U JP 4717293U JP 4717293 U JP4717293 U JP 4717293U JP H0714383 U JPH0714383 U JP H0714383U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
outer peripheral
displacement
peripheral portion
operating
flexible
Prior art date
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Pending
Application number
JP4717293U
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
武士 谷口
Original Assignee
住友精密工業株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by 住友精密工業株式会社 filed Critical 住友精密工業株式会社
Priority to JP4717293U priority Critical patent/JPH0714383U/en
Publication of JPH0714383U publication Critical patent/JPH0714383U/en
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  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 加速度センサにおける変位部の感度を上げ
る。 【構成】 中心部Aの周囲に外周部Bを配置する。中心
部Aと外周部Bをビーム状の可撓部Cにより連結する。
外周部Bを隣接する可撓部C,C間に張り出す。その張
出部Dの表面および外周部Bの表面に変位電極4を形成
する。動作部Yである張出部Dおよび外周部Bがビーム
状の可撓部Cによりフローティング支持され、その応答
性が良くなる。張出部Dを設けたことにより、動作部Y
が広がり、電極面積が増大する。
(57) [Summary] [Purpose] To increase the sensitivity of the displacement part of the acceleration sensor. [Structure] An outer peripheral portion B is arranged around the central portion A. The central portion A and the outer peripheral portion B are connected by a beam-shaped flexible portion C.
The outer peripheral portion B is extended between the adjacent flexible portions C and C. The displacement electrode 4 is formed on the surface of the overhanging portion D and the surface of the outer peripheral portion B. The projecting portion D and the outer peripheral portion B, which are the operating portion Y, are floatingly supported by the beam-shaped flexible portion C, and the responsiveness thereof is improved. By providing the overhanging portion D, the operating portion Y
Spread and the electrode area increases.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】[Industrial applications]

本考案は、加速度センサ等に使用されるセンサの変位部構造に関し、更に詳し くは、広い面電極を必要とする静電容量型の加速度センサに適した変位部構造に 関する。 The present invention relates to a displacement part structure of a sensor used for an acceleration sensor or the like, and more particularly to a displacement part structure suitable for a capacitance type acceleration sensor that requires a wide surface electrode.

【0002】[0002]

【従来の技術】[Prior art]

従来より移動体の動きを検出するために、静電容量型を始めとする各種の加速 度センサが使用されている。図1に静電容量型加速度センサの動作原理を示す。 また、図2に静電容量型加速度センサにおける従来の変位部構造を示す。 Conventionally, various acceleration sensors such as a capacitance type sensor have been used to detect the movement of a moving body. FIG. 1 shows the operating principle of the capacitance type acceleration sensor. Further, FIG. 2 shows a conventional displacement portion structure in the capacitance type acceleration sensor.

【0003】 図1の静電容量型加速度センサは、ガラス基板1,2(固定基板)の間に設け られたSi基板3(変位基板)を有する。Si基板3は、固定部Xである中心部 Aの外側に、動作部Yである外周部Bが、可撓部Cを介して連結された構成にな っている。動作部Yである外周部Bの両表面には変位電極4,5が形成されてい る。また、変位電極4,5に対向して、ガラス基板1,2の各表面には固定電極 6,7が形成されている。The capacitive acceleration sensor of FIG. 1 has a Si substrate 3 (displacement substrate) provided between glass substrates 1 and 2 (fixed substrate). The Si substrate 3 has a structure in which an outer peripheral portion B which is an operating portion Y is connected to the outside of a central portion A which is a fixed portion X via a flexible portion C. Displacement electrodes 4 and 5 are formed on both surfaces of the outer peripheral portion B which is the operating portion Y. Fixed electrodes 6 and 7 are formed on the respective surfaces of the glass substrates 1 and 2 so as to face the displacement electrodes 4 and 5.

【0004】 加速度センサに加速度が作用すると、Si基板3の可撓部Cがねじれ、動作部 Yである外周部Bが変位することにより、固定電極6,7から変位電極4,5ま での距離が変化する。この距離変化に伴う容量変化により、加速度センサに作用 した加速度の方向および大きさが検出される。When acceleration acts on the acceleration sensor, the flexible portion C of the Si substrate 3 is twisted and the outer peripheral portion B, which is the operating portion Y, is displaced, so that the fixed electrodes 6 and 7 to the displacement electrodes 4 and 5 are displaced. The distance changes. The direction and magnitude of the acceleration acting on the acceleration sensor can be detected by the change in the capacitance with the change in the distance.

【0005】 図2(A)の変位部は、可撓部Cとして環状のダイヤフラムを用いている。こ のような変位部としては、例えば特開平5−45377号公報に開示されたセン サの変位部がある。In the displacement portion of FIG. 2A, an annular diaphragm is used as the flexible portion C. An example of such a displacement portion is the displacement portion of the sensor disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 5-45377.

【0006】 図2(B)の変位部は、中心部Aからその外側に放射状に延出して外側の外周 部Bと連結する複数本のビーム状の可撓部Cを用いている。このような変位部と しては、例えばMP(次世代センサ協議会合同研究会)−93−20−P81〜 83に開示されたセンサの変位部がある。The displacement portion in FIG. 2B uses a plurality of beam-shaped flexible portions C that radially extend from the central portion A to the outside thereof and are connected to the outer peripheral portion B on the outer side. As such a displacement portion, for example, there is a displacement portion of the sensor disclosed in MP (Next Generation Sensor Conference Joint Study Group) -93-20-P81 to 83.

【0007】[0007]

【考案が解決しようとする課題】[Problems to be solved by the device]

ところで、加速度センサの変位部に求められる要件は、変位部が小さいことと 、その感度が良好なことである。そして、静電容量型加速度センサにおける変位 部の感度は、基本的に次の2つに支配される。 By the way, the requirements for the displacement portion of the acceleration sensor are that the displacement portion is small and that its sensitivity is good. The sensitivity of the displacement part in the capacitance type acceleration sensor is basically governed by the following two.

【0008】 一つは、動作部Yの機械的な応答性であり、今一つは、面電極の広さである。 面電極の広さは、通常は、動作部Yの表面に形成される変位電極の広さに支配さ れるので、動作部Yを広くすることが求められる。One is the mechanical response of the operating part Y, and the other is the size of the surface electrode. Since the area of the surface electrode is generally controlled by the area of the displacement electrode formed on the surface of the operating portion Y, it is required to widen the operating portion Y.

【0009】 これらの要求に対し、図2(A)の変位部は、可撓部Cが環状のダイヤフラム からなるため、動作部Yである外周部Bの機械的な応答性は、それほど良好とは 言えない。これに対し、図2(B)の変位部は、可撓部Cがビーム状であるため 、動作部Yの機械的な応答性は良好である。In response to these requirements, in the displacement portion of FIG. 2 (A), since the flexible portion C is formed of an annular diaphragm, the mechanical response of the outer peripheral portion B which is the operating portion Y is not so good. I can't say. On the other hand, in the displacement portion of FIG. 2 (B), since the flexible portion C has a beam shape, the mechanical response of the operating portion Y is good.

【0010】 しかし、図2(B)の変位部と言えども、中心部Aと外周部Bの間に可撓部C を設けたことにより、外周部Bが狭くなり、動作部Yの広さが犠牲になるのを避 け得ない。However, even in the displacement portion of FIG. 2B, the flexible portion C is provided between the central portion A and the outer peripheral portion B, so that the outer peripheral portion B becomes narrower and the width of the operating portion Y becomes wider. Is inevitable to be sacrificed.

【0011】 例えば、図2(B)の変位部では、可撓部Cを長くすることが、動作部Yの機 械的な応答性を高めるために必要であるが、変位部の大きさが限られている場合 は、可撓部Cを長くするほど動作部Yが狭くなる。For example, in the displacement portion of FIG. 2B, it is necessary to lengthen the flexible portion C in order to enhance the mechanical responsiveness of the operating portion Y, but the size of the displacement portion is In the limited case, the longer the flexible portion C, the narrower the operating portion Y becomes.

【0012】 そのため、面電極の広さと動作部の機械的な応答性が両立せず、変位部の高感 度化により変位部が大型化するという問題がある。Therefore, there is a problem in that the area of the surface electrode and the mechanical responsiveness of the operating part are not compatible with each other, and the displacement part becomes large due to the high sensitivity of the displacement part.

【0013】 本考案の目的は、面電極の広さと動作部の機械的な応答性を両立させることが できるセンサの変位部構造を提供することにある。An object of the present invention is to provide a displacement portion structure of a sensor that can achieve both the width of the surface electrode and the mechanical responsiveness of the operating portion.

【0014】[0014]

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

本考案のセンサの変位部構造は、枠状の外周部の内側に間隙をあけて中心部が 位置し、外力を受けて中心部または外周部が変位するように、中心部から外側へ 放射状に延出した複数本のビーム状の可撓部により中心部と外周部が連結され、 更に、外周部が隣接する可撓部の間に張り出し、その張出部の表面および外周部 の表面に電極が形成されていることを特徴とする。 The displacement part structure of the sensor of the present invention is such that the center part is located inside the frame-shaped outer peripheral part with a gap, and the center part or the outer peripheral part is displaced radially by receiving external force. The center part and the outer peripheral part are connected by a plurality of extending beam-shaped flexible parts, and the outer peripheral part projects between adjacent flexible parts, and electrodes are formed on the surface of the projecting part and the surface of the outer peripheral part. Is formed.

【0015】[0015]

【作用】[Action]

本考案のセンサの変位部構造においては、中心部と外周部とが、放射状に配列 された複数本のビーム状の可撓部により連結されているので、動作部の機械的な 応答性が良い。外周部が隣接する可撓部の間に張り出しているので、ビーム状の 可撓部を使用するにもかかわらず面電極を広くすることができる。また、その面 電極の広さは、可撓部を長くしても実質的に不変である。 In the displacement part structure of the sensor of the present invention, the central part and the outer peripheral part are connected by the plurality of beam-shaped flexible parts that are radially arranged, so that the mechanical response of the operating part is good. . Since the outer peripheral portion projects between the adjacent flexible portions, it is possible to widen the surface electrode despite the use of the beam-shaped flexible portion. Further, the width of the surface electrode is substantially unchanged even if the flexible portion is lengthened.

【0016】[0016]

【実施例】【Example】

以下に本考案の実施例を説明する。 An embodiment of the present invention will be described below.

【0017】 図3に本考案の第1実施例を示す。FIG. 3 shows a first embodiment of the present invention.

【0018】 本実施例は、静電容量型加速度センサの変位部構造である。その加速度センサ は、所定の間隙をあけて対向配置された固定基板としてのガラス基板1,2と、 ガラス基板1,2間に介装された変位基板としてのSi基板3とを具備している 。The present embodiment is a displacement part structure of a capacitance type acceleration sensor. The acceleration sensor includes glass substrates 1 and 2 as fixed substrates which are opposed to each other with a predetermined gap, and a Si substrate 3 as a displacement substrate interposed between the glass substrates 1 and 2. .

【0019】 Si基板3は、ガラス基板1,2間に挟持固定された角柱状の中心部A、中心 部Aの外側に間隔をあけて変位自在に配置された角枠状の外周部B、中心部Aの 各面から外側へ延出して中心部Aと外周部Bを連結する4本のビーム状の可撓部 C、外周部Bから隣接する可撓部C,Cの間にそれぞれ張り出した4つの張出部 Dからなる。The Si substrate 3 is a prism-shaped central portion A sandwiched and fixed between the glass substrates 1 and 2, a rectangular frame-shaped outer peripheral portion B disposed outside the central portion A and displaceable at intervals. Four beam-like flexible parts C extending outward from each surface of the central part A and connecting the central part A and the outer peripheral part B, and projecting between the outer peripheral part B and the adjacent flexible parts C, C respectively. It consists of four overhanging parts D.

【0020】 本実施例では、中心部Aが固定部X、外周部Bおよび張出部Dが動作部Yであ り、動作部Yは重錘を兼ねている。そして、動作部Yである外周部Bおよび張出 部Dの両表面には変位電極4,5が形成されており、ガラス基板1,2の各表面 には変位電極4,5に対向して固定電極6,7がそれぞれ形成されている。In this embodiment, the central portion A is the fixed portion X, the outer peripheral portion B and the overhanging portion D are the operating portions Y, and the operating portion Y also serves as a weight. Displacement electrodes 4 and 5 are formed on both surfaces of the outer peripheral portion B and the overhanging portion D, which are the operating portions Y, and the glass substrates 1 and 2 face the displacement electrodes 4 and 5, respectively. Fixed electrodes 6 and 7 are formed, respectively.

【0021】 本実施例を用いた加速度センサに加速度が作用すると、その加速度の方向およ び大きさに応じて、動作部Yである外周部Bおよび張出部Dが変位する。When acceleration acts on the acceleration sensor using the present embodiment, the outer peripheral portion B and the overhanging portion D, which are the operating portion Y, are displaced according to the direction and magnitude of the acceleration.

【0022】 ここで、動作部Yは長いビーム状の可撓部Dによりフローティング支持されて いる。従って、動作部Yの機械的な応答性が非常に良い。また、外周部Bの側に 張出部Dを設けているので、長いビーム状の可撓部Cを使用したにもかわらず、 動作部Yが広く、電極面積が大きい。よって、変位部を大型化させずに、その感 度を高めることができる。Here, the operating portion Y is floatingly supported by the long beam-shaped flexible portion D. Therefore, the mechanical response of the operating unit Y is very good. Further, since the overhanging portion D is provided on the side of the outer peripheral portion B, the working portion Y is large and the electrode area is large despite the use of the long beam-shaped flexible portion C. Therefore, the sensitivity can be increased without increasing the size of the displacement portion.

【0023】 図4に本考案の第2実施例を示す。FIG. 4 shows a second embodiment of the present invention.

【0024】 本実施例も静電容量型加速度センサの変位部構造であるが、その加速度センサ は、固定された角枠状のガラス基板8と、ガラス基板8上に重ねられたSi基板 9と、Si基板9上に重ねられた重錘としてのガラス基板10とを具備している 。This embodiment also has the displacement part structure of the capacitance type acceleration sensor. The acceleration sensor includes a fixed rectangular frame-shaped glass substrate 8 and a Si substrate 9 stacked on the glass substrate 8. , And a glass substrate 10 as a weight stacked on the Si substrate 9.

【0025】 Si基板9は、ガラス基板8,10間に変位自在に配置された角柱状の中心部 A、中心部Aの外側に間隔をあけて配置された角枠状の外周部B、中心部Aの各 面から外側へ延出して中心部Aと外周部Bを連結する4本のビーム状の可撓部C 、外周部Bから隣接する可撓部C,Cの間にそれぞれ張り出した4つの張出部D からなる。The Si substrate 9 is a prism-shaped central portion A movably arranged between the glass substrates 8 and 10, a rectangular frame-shaped outer peripheral portion B spaced apart from the central portion A, and a center. Four beam-like flexible portions C 1 extending outward from each surface of the portion A and connecting the central portion A and the outer peripheral portion B, and projecting between the outer peripheral portion B and the adjacent flexible portions C 1 and C 2, respectively. It consists of four overhangs D 1.

【0026】 本実施例では、中心部Aが動作部Yであって、重錘としてのガラス基板10の 中央部と結合されている。一方、外周部Bは固定基板としてのガラス基板8と結 合されて、4つの張出部Dと共に固定部Xを構成している。そして、固定部Xで ある外周部Bおよび張出部Dの上面には固定電極11が形成されている。また、 固定電極11に対向してガラス基板10の下面には変位電極12が形成されてい る。In the present embodiment, the central portion A is the operating portion Y, which is connected to the central portion of the glass substrate 10 as a weight. On the other hand, the outer peripheral portion B is joined to the glass substrate 8 serving as a fixed substrate to form the fixed portion X together with the four protruding portions D. Fixed electrodes 11 are formed on the upper surfaces of the outer peripheral portion B and the overhanging portion D, which are the fixed portions X. Further, a displacement electrode 12 is formed on the lower surface of the glass substrate 10 so as to face the fixed electrode 11.

【0027】 本実施例を用いた加速度センサに加速度が作用すると、その加速度の方向およ び大きさに応じて、重錘としてのガラス基板10が、Si基板9の動作部Yであ る中央部Aと共に変位する。When acceleration acts on the acceleration sensor using this embodiment, the glass substrate 10 as a weight is moved to the center of the operating portion Y of the Si substrate 9 depending on the direction and magnitude of the acceleration. It is displaced together with the part A.

【0028】 ここで、動作部Yは長いビーム状の可撓部Cによりフローティング支持されて いる。従って、動作部Yの機械的な応答性が非常に高い。また、外周部Bに張出 部Dを付設しているので、長いビーム状の可撓部Cを使用したにもかわらず、動 作部Yが広く、電極面積が大きい。よって、変位部を大型化せずに、その感度を 高めることができる。Here, the operating part Y is floatingly supported by a long beam-shaped flexible part C. Therefore, the mechanical response of the operating unit Y is very high. Further, since the overhanging portion D is attached to the outer peripheral portion B, the operating portion Y is wide and the electrode area is large, even though the long beam-shaped flexible portion C is used. Therefore, the sensitivity can be increased without increasing the size of the displacement portion.

【0029】 このように、本考案の変位部構造は、中心部Aとその外側の外周部Bとをビー ム状の可撓部Cにより連結し、且つ、隣接する可撓部C,Cの間に張り出す張出 部Dを外周部Bに設けたので、面電極の広さと動作部Yの機械的な応答性を両立 させることができる。As described above, in the displacement part structure of the present invention, the central part A and the outer peripheral part B outside thereof are connected by the beam-shaped flexible part C, and the adjacent flexible parts C, C are connected. Since the overhanging portion D is provided on the outer peripheral portion B, the area of the surface electrode and the mechanical responsiveness of the operating portion Y can be made compatible with each other.

【0030】 張出部Dは、上記実施例のように、中心部Aおよび隣接する可撓部C,Cとの 間に僅かの隙間をあけて、可撓部C,Cに挟まれた空間のほぼ全体に配置するの が、面電極を広くできて好都合である。The overhanging portion D is a space sandwiched between the flexible portions C and C with a slight gap between the central portion A and the adjacent flexible portions C and C as in the above-described embodiment. It is convenient to dispose the electrode on almost the whole area because the surface electrode can be widened.

【0031】 また、外周部Bは、可撓部Cを長くするために、水平方向の厚みを薄くするの が良い。外周部Bの水平方向の厚みを薄くしても、張出部Dがあるため、面電極 は殆ど狭くならない。Further, the outer peripheral portion B is preferably thin in the horizontal direction in order to lengthen the flexible portion C. Even if the thickness of the outer peripheral portion B in the horizontal direction is reduced, the planar electrode hardly becomes narrow because of the overhanging portion D.

【0032】 なお、上記実施例では、ビーム状の可撓部Cを角枠状の外周部Bの各辺に平行 させているが、図5(A)に示すように、角枠状の外周部Bの対角線方向にその 可撓部Cを向けることもでき、可撓部Cの方向を特に限定するものではない。In the above embodiment, the beam-shaped flexible portion C is made parallel to each side of the rectangular frame-shaped outer peripheral portion B. However, as shown in FIG. The flexible portion C can be directed in the diagonal direction of the portion B, and the direction of the flexible portion C is not particularly limited.

【0033】 また、中心部Aおよび外周部Bの形状については、図5(B)に示すように、 円形等の平面形状も可能であり、その形状を限定するものではない。特に外周部 Bの外形はその内形等に拘束されずに自由に選択することができる。Further, as for the shapes of the central portion A and the outer peripheral portion B, as shown in FIG. 5B, a planar shape such as a circle is also possible, and the shapes are not limited. In particular, the outer shape of the outer peripheral portion B can be freely selected without being restricted by its inner shape or the like.

【0034】 また、上記実施例は、静電容量型加速度センサについて説明しているが、広い 面電極を必要とするものであれば、他の加速度センサや、更に重力、磁力等のセ ンサにも適用することができる。In addition, although the above-described embodiment describes the capacitance type acceleration sensor, if it requires a wide surface electrode, it may be applied to another acceleration sensor or a sensor such as gravity or magnetic force. Can also be applied.

【0035】[0035]

【考案の効果】[Effect of device]

以上に説明した通り、本考案のセンサの変位部構造は、中心部とその外側の外 周部とをビーム状の可撓部により連結し、且つ、外側の外周部を隣接する可撓部 の間に張り出し、その張出部により中心部と外周部の間の空間を有効利用するの で、面電極の広さと動作部の機械的な応答性を両立させることができる。従って 、小型で高感度のセンサを構築できる。 As described above, in the displacement portion structure of the sensor of the present invention, the central portion and the outer peripheral portion on the outer side are connected by the beam-shaped flexible portion, and the outer peripheral portion on the outer side is connected to the adjacent flexible portion. Since the space between the central portion and the outer peripheral portion is effectively utilized by the overhanging portion, the area of the surface electrode and the mechanical responsiveness of the operating portion can be made compatible. Therefore, a small and highly sensitive sensor can be constructed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】加速度センサの動作原理を説明するための縦断
側面図である。
FIG. 1 is a vertical sectional side view for explaining the operation principle of an acceleration sensor.

【図2】従来の変位部構造を示す平面図である。FIG. 2 is a plan view showing a conventional displacement portion structure.

【図3】本考案の変位部構造の一例を示す加速度センサ
の縦断面図およびSi基板の平面図である。
FIG. 3 is a vertical sectional view of an acceleration sensor and a plan view of a Si substrate showing an example of a displacement portion structure of the present invention.

【図4】本考案の変位部構造の他の例を示す加速度セン
サの縦断面図およびSi基板の平面図である。
FIG. 4 is a vertical sectional view of an acceleration sensor and a plan view of a Si substrate showing another example of the displacement portion structure of the present invention.

【図5】本考案の変位部構造の更に別の例を示す平面図
である。
FIG. 5 is a plan view showing still another example of the displacement portion structure of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1,2,8,10 ガラス基板(固定基板) 3,9 Si基板(変位基板) 4,5,12 変位電極 6,7,11 固定電極 A 中心部 B 外周部 C 可撓部 D 張出部 X 固定部 Y 動作部 1,2,8,10 Glass substrate (fixed substrate) 3,9 Si substrate (displacement substrate) 4,5,12 Displacement electrode 6,7,11 Fixed electrode A Center part B Peripheral part C Flexible part D Overhang part X fixed part Y operating part

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】 枠状の外周部の内側に間隙をあけて中心
部が位置し、外力を受けて中心部または外周部が変位す
るように、中心部から外側へ放射状に延出した複数本の
ビーム状の可撓部により中心部と外周部が連結され、更
に、外周部が隣接する可撓部の間に張り出し、その張出
部の表面および外周部の表面に電極が形成されているこ
とを特徴とするセンサの変位部構造。
1. A plurality of radially extending from the center to the outside so that the center is located inside the frame-shaped outer periphery with a gap and the center or the outer periphery is displaced by an external force. The central portion and the outer peripheral portion are connected by the beam-shaped flexible portion of, and the outer peripheral portion further projects between the adjacent flexible portions, and electrodes are formed on the surface of the projecting portion and the surface of the outer peripheral portion. Displacement part structure of a sensor characterized by the above.
JP4717293U 1993-08-06 1993-08-06 Displacement structure of sensor Pending JPH0714383U (en)

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