JPH07132252A - Carrying truck in painting line - Google Patents
Carrying truck in painting lineInfo
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- JPH07132252A JPH07132252A JP11462394A JP11462394A JPH07132252A JP H07132252 A JPH07132252 A JP H07132252A JP 11462394 A JP11462394 A JP 11462394A JP 11462394 A JP11462394 A JP 11462394A JP H07132252 A JPH07132252 A JP H07132252A
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- coated
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- Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)
- Spray Control Apparatus (AREA)
- Coating Apparatus (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、塗装ラインにおける搬
送台車に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a carriage for a coating line.
【０００２】[0002]
【従来の技術】被塗物例えば自動車ボディの外表面を塗
装する場合、被塗物に塗料を塗布する工程と、塗布され
た塗料を乾燥させる乾燥工程とを有する。この乾燥工程
は、一般に、セッティング工程と焼付工程との２段階で
行なわれ、セッティング工程は、焼付工程の前におい
て、この焼付工程よりも低い温度、例えば常温あるいは
仮焼付けとも呼ばれるように４０゜〜６０゜Ｃの温度雰
囲気で行われる（焼付工程での焼付温度は通常１４０℃
前後）。また、最終的に得られる塗装面にゴミが混入し
ないように、塗装工程の前の準備工程で、あらかじめ真
空吸引などによって被塗物に付着しているゴミが除去さ
れる。2. Description of the Related Art When coating an article to be coated, for example, the outer surface of an automobile body, there are a step of applying a coating material to the article and a drying step of drying the applied coating material. This drying step is generally performed in two steps, a setting step and a baking step. The setting step is performed before the baking step at a temperature lower than that of the baking step, for example, at room temperature or 40 ° so as to be called calcination. It is performed in a temperature atmosphere of 60 ° C (the baking temperature in the baking process is usually 140 ° C).
Before and after). Further, in order to prevent dust from entering the finally obtained coated surface, dust adhering to the object to be coated is removed by vacuum suction or the like in a preparatory step before the coating step.
【０００３】そして被塗物は、通常、搬送手段としての
台車により搬送されつつ、上記準備工程、塗装工程およ
び焼付工程を経ることになる。この搬送台車の駆動その
ものは、例えば防爆上安全な箇所に設けられた大型の駆
動源によって、チェ−ン、ワイヤ等を介して搬送台車を
牽引する等によって行なわれている。The object to be coated is usually transported by a trolley as a transporting means while undergoing the above-mentioned preparation step, coating step and baking step. The drive itself of the carrier is performed, for example, by pulling the carrier via a chain, a wire, etc. by a large drive source provided in a safe place for explosion protection.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところで、最近では、
被塗物を搬送する台車として、種々の理由から、単に被
塗物を搬送するのみならず被塗物を回転駆動し得るよう
にしたものが望まれている。この被塗物を搬送中に回転
させる理由としては、例えば次のような場合がある。先
ず第１の理由として塗装ガンの数を極力少なくすること
がある。すなわち、例えば被塗物の上面、左側面、右側
面の３面に塗料を吹付けようとした場合、従来は、この
３面に対して塗料を吹付けられるように、固定型あるい
は往復動型の塗装ガンが、上記３面に対応したそれぞれ
の位置に配置されていた。しかしながら、被塗物を回転
し得るようにすれば、この被塗物を回転させることによ
り塗装ガンに対して臨む面を変更することができ、した
がって塗装ガンは、ある特定の一方向位置に対してのみ
設定すればよいことになる（塗装ガン数の減少）。By the way, recently,
For various reasons, there is a demand for a carriage for transporting an article to be coated, which is capable of not only transporting the article to be coated but also rotating the article to be coated. The reason for rotating the object to be coated during transportation is, for example, as follows. The first reason is to reduce the number of coating guns as much as possible. That is, for example, when the paint is to be sprayed on the upper surface, the left side surface, and the right side surface of the object to be coated, conventionally, the fixed type or the reciprocating type can be used so that the paint can be sprayed on these three sides. Coating guns were placed at the respective positions corresponding to the above three surfaces. However, if the object to be coated can be rotated, the surface facing the coating gun can be changed by rotating the object to be coated, so that the coating gun can be rotated at a certain one-way position. Only need to be set (reducing the number of painting guns).
【０００５】第２の理由としては、焼付炉内における被
塗物の均一加熱が行なわれる点にある。すなわち、焼付
炉内では、被塗物の各部分が極力均一に加熱されるよう
に、熱風を循環させるようにしているが、この焼付炉内
で被塗物を回転させれば、被塗物の均一加熱という点で
一層好ましいものとなる。The second reason is that the object to be coated is uniformly heated in the baking oven. That is, in the baking oven, the hot air is circulated so that each part of the coating object is heated as uniformly as possible. However, if the coating object is rotated in this baking oven, the object to be coated is rotated. It is more preferable in terms of uniform heating.
【０００６】第３の理由としては、新規な塗装方法を行
なう点からの要請である。すなわち、塗装工程において
ダレ限界以上の厚さに塗料を塗布すると共に、次の乾燥
工程で被塗物を水平軸線周りに回転させることにより、
同じ塗膜の厚さであればより一層平滑度が高くなった高
品質の塗装面が得られることになり、このような塗装方
法を行なう場合にも被塗物を回転させる必要がある。[0006] The third reason is a demand for a new coating method. That is, by applying the paint to a thickness equal to or more than the sagging limit in the coating process and rotating the object to be coated around the horizontal axis in the next drying process,
If the coating film has the same thickness, a high-quality coated surface with even higher smoothness can be obtained, and it is necessary to rotate the article to be coated when performing such a coating method.
【０００７】このように、搬送台車上で被塗物を回転さ
せる場合に、台車に別途回転用の駆動源を専用に設ける
ことは、構造上、コスト上好ましくないものとなる。特
に、塗装ラインにおける台車は、多数用いられるので、
これ等の台車に個々別々に専用の回転駆動源を設けるこ
とは好ましくないことになる。これに加えて、被塗物が
大型の場合は回転駆動源が大型のものとならざるを得な
いが、この場合は、防爆上の見地からも好ましくないも
のとなる。As described above, when the object to be coated is rotated on the transport carriage, it is structurally unfavorable in terms of cost to separately provide a separate drive source for rotation on the carriage. Especially, since many trucks are used in the painting line,
It is not preferable to separately provide a dedicated rotary drive source for each of these trucks. In addition to this, when the object to be coated is large, the rotary drive source is inevitably large, but this is not preferable from the viewpoint of explosion protection.
【０００８】本発明は以上のような事情を勘案してなさ
れたもので、搬送台車に別途専用の回転駆動源を設ける
ことなく、この搬送台車により搬送される被塗物を回転
させ得るようにした塗装ラインにおける搬送台車を提供
することを目的とする。The present invention has been made in consideration of the above circumstances, and it is possible to rotate an object to be coated which is transported by the transport carriage without providing a separate rotary drive source for the transport carriage. An object of the present invention is to provide a carrier for a coating line.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】本発明は、搬送台車を搬
送方向に駆動させる駆動源をそのまま有効に利用して、
搬送台車の被塗物を回転させるようにしてある。具体的
には、被塗物を搬送するための搬送台車が走行車輪を備
えて、牽引手段により搬送台車を牽引したときに前記走
行車輪が回転されることによって該搬送台車が走行移動
されるようにされた塗装ラインにおける搬送台車におい
て、前記搬送台車の走行車輪が、該搬送台車の走行移動
方向に間隔をあけて前後一対設けられ、前記搬送台車
が、被塗物の前後端に固定された前後一対の回転用治具
を介して該被塗物を回転自在に支承するための前後一対
の支承部と、該搬送台車の走行移動方向に沿って固定配
置された固定係合部に係合されて該搬送台車の走行移動
方向への移動に応じて回転される回転係合部を含む回転
取出機構と、該回転取出し機構の回転により回転される
伝動機構と、前記支承部に支承された被塗物の回転用治
具と前記伝動機構とを連結するための連結機構と、を備
え、前記回転取出機構と伝動機構とがそれぞれ、前記前
後一対の支承部のうち一方の支承部を境として、前記被
塗物とは反対側に配設され、前記前後一対の走行車輪の
うち前記回転取出機構および伝動機構側にある走行車輪
が、該回転取出機構および伝動機構と前記支承部に支承
された被塗物との間に位置するように設定されている、
ような構成としてある。According to the present invention, a drive source for driving a carrier vehicle in the carrying direction is effectively used as it is,
The object to be coated on the carrier is rotated. Specifically, a transport carriage for transporting an object to be coated is provided with traveling wheels, and when the transport carriage is towed by a towing means, the traveling wheels are rotated so that the transport carriage is moved. In the transporting vehicle in the coating line, the traveling wheels of the transporting vehicle are provided as a pair of front and rear at intervals in the traveling direction of the transporting vehicle, and the transporting vehicle is fixed to the front and rear ends of the object to be coated. Engages with a pair of front and rear support portions for rotatably supporting the object to be coated through a pair of front and rear rotation jigs, and a fixed engagement portion fixedly arranged along the traveling direction of the carriage. And a rotary take-out mechanism including a rotary engaging portion that is rotated according to the movement of the transport carriage in the traveling direction, a transmission mechanism that is rotated by the rotation of the rotary take-out mechanism, and the bearing is supported by the bearing portion. Jig for rotation of coated object and the transmission And a coupling mechanism for coupling the structure to each other, wherein the rotary take-out mechanism and the transmission mechanism are located on the opposite side of the object to be coated with one of the pair of front and rear bearings as a boundary. Of the pair of front and rear traveling wheels, the traveling wheel on the side of the rotary take-out mechanism and the transmission mechanism is located between the rotary take-out mechanism and the transmission mechanism and the object to be coated supported on the support portion. Is set as
It has such a configuration.
【００１０】[0010]
【実施例】以下、本発明の実施例を添付した図面に基づ
いて説明する。ここで、実施例では、同じ塗膜の厚さで
あれば得られる塗装面の平滑度を向上させるため、塗装
工程での塗料の吹付けは、塗膜の厚さがダレ限界以上の
厚さとなるようにし、またそれぞれ乾燥工程となるセッ
ティング工程と焼付工程とでは、被塗物を水平軸線回り
に回転させるようにしてある。そして、この被塗物の水
平軸線周りの回転のために、本発明を適用するようにし
てある。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. Here, in the example, in order to improve the smoothness of the coated surface obtained with the same coating thickness, spraying the coating in the coating process, the thickness of the coating is not less than the sagging limit. In addition, in the setting step and the baking step, which are drying steps, respectively, the article to be coated is rotated around the horizontal axis. The present invention is applied to the rotation of the coated object about the horizontal axis.
【００１１】上述の点を説明すると、先ず、塗装面の品
質を評価する１つの基準として、平滑度（平坦度）があ
り、この平滑度が大きい程塗装面の凹凸の度合が小さく
て、良好な塗装面となる。この塗装面の平滑度を向上さ
せるには、塗膜の厚さ、すなわち塗布された塗料の膜厚
を大きくすればよいことが既に知られている。一方、塗
装面の品質を阻害するものとして、塗料の“ダレ”があ
る。このダレは、重力を受けることによって塗布された
塗料が下方に流動することにより生じ、１回に塗布する
塗料の膜厚が大きい程“ダレ”を生じ易くなる、この
“ダレ”の原因は、つまるところ重力の影響であるた
め、被塗物のうち上下方向に伸びる面すなわちいわゆる
縦面において生じ易いものとなる。Explaining the above points, first, there is smoothness (flatness) as one criterion for evaluating the quality of the coated surface. The higher the smoothness, the smaller the degree of unevenness on the coated surface, and the better. It becomes a painted surface. It is already known that in order to improve the smoothness of the coated surface, the thickness of the coating film, that is, the thickness of the applied coating material may be increased. On the other hand, there is "drip" of the paint that hinders the quality of the painted surface. This sagging is caused by the downward flow of the paint applied by receiving gravity, and the larger the film thickness of the paint applied at one time, the more easily “sagging” occurs. After all, because of the effect of gravity, it tends to occur on the surface of the object to be coated that extends in the vertical direction, that is, the so-called vertical surface.
【００１２】したがって、塗料の“ダレ”がさ程問題と
ならない被塗物の水平方向に伸びる面すなわちいわゆる
横面は、塗布する塗料の厚さを縦面よりも大きくするこ
とが可能である。また、横面に対する塗膜の厚さと縦面
に対する塗膜の厚さをたとえ同じにしても、横面ではダ
レには至らない程度の塗料の若干の流動によって凹凸が
小さくなり、縦面における平滑度よりも良好な平滑度が
得られることになる。Therefore, the horizontal surface of the object to be coated, that is, the so-called horizontal surface, in which the "drip" of the coating material does not cause a problem, can be made thicker than the vertical surface. Even if the thickness of the coating film on the horizontal surface is the same as the thickness of the coating film on the vertical surface, the unevenness is reduced by the slight flow of the paint that does not cause sagging on the horizontal surface, resulting in smoothness on the vertical surface. The smoothness is better than the degree.
【００１３】上述のような観点から、従来は、の塗料の
“ダレ”を防止しつつ極力平滑度の大きい塗装面を得る
ため、極力流動性の小さい（粘性の小さい）塗料を用い
て塗装を行なうようにしていた。そして、縦面において
塗料の“ダレ”が生じるいわゆいる“ダレ限界”は、従
来の塗料では塗膜の厚さで４０μｍ程度が最大であっ
た。より具体的には、塗料の“ダレ”は、セッティング
工程初期と焼付工程初期、特に焼付工程初期に生じ易
く、この時期に“ダレ”が生じないように、塗装工程で
塗布される塗料の厚さが決定され、この決定された厚さ
の最大値すなわちダレ限界値が４０μｍ程度となる。し
たがって、絶対的により一層平滑度の大きい塗装面を得
ようとすれば、従来の塗装方法では、例えば２回塗り
等、塗装工程から焼付工程に至るまでの一連の工程を複
数回繰り返して行なう必要があった。From the above viewpoints, conventionally, in order to obtain a coated surface having a smoothness as much as possible while preventing the "drip" of the coating, the coating with a fluidity (viscosity) as small as possible is applied. I was going to do it. The so-called "drip limit" at which "drip" of the paint occurs on the vertical surface is about 40 .mu.m in the thickness of the coating film in the conventional paint. More specifically, the "drip" of the paint is likely to occur at the beginning of the setting process and the baking process, particularly at the beginning of the baking process, and the thickness of the paint applied in the painting process is adjusted so that the "drip" does not occur at this time. Is determined, and the maximum value of the determined thickness, that is, the sag limit value is about 40 μm. Therefore, in order to obtain a coated surface having even greater smoothness, it is necessary to repeat a series of processes from the coating process to the baking process a plurality of times in the conventional coating method, such as twice coating. was there.
【００１４】しかしながら、前述したように、ダレ限界
以上の塗料の塗布と、被塗物の回転とを行うことによ
り、被塗物に塗布された塗料に対して作用する重力の方
向が、被塗物を水平方向に回転させることによって変更
されるため、塗料は、“ダレ”を生じることなく乾燥さ
れることになる。これにより、１回当りに塗布する塗料
の膜厚を従来よりもはるかに厚くして、平滑度が従来限
界とされていたレベルをはるかに越えた極めて良好な塗
装面を得ることができる。また、従来と同じような塗膜
の厚さとした場合でも、塗料の流動性を利用して凹凸の
より小さいものすなわち平滑度のより大きい優れた塗装
面とすることができる。However, as described above, by applying the coating above the sag limit and rotating the coating object, the direction of gravity acting on the coating applied to the coating object is changed. As the object is modified by rotating it horizontally, the paint will dry without "sagging". Thereby, the film thickness of the coating material applied per time can be made much thicker than in the past, and a very good coated surface can be obtained in which the smoothness far exceeds the level which has hitherto been the limit. Further, even when the coating film has the same thickness as the conventional one, it is possible to obtain an excellent coated surface having smaller irregularities, that is, greater smoothness, by utilizing the fluidity of the coating material.
【００１５】さらに、同じ平滑度例えば従来の塗装方法
で得られる平滑度と同等の平滑度を有する塗装面を得よ
うとすれば、従来のものよりも塗布すべき塗料の膜厚を
薄くすることができ、この薄くし得る分だけ使用する塗
料の量を低減することができる。勿論、薄い塗膜でも
“ダレ”を生じるような塗料は、従来の塗料中から流動
性を阻害させる成分を所定割合現象させることによって
得ればよい（従来の塗料中には、ダレ限界を向上させる
ため、流動性を小さくするためのハイブリッド剤が混入
されている）。Further, in order to obtain a coated surface having the same smoothness, for example, the smoothness obtained by the conventional coating method, the coating film to be applied should be thinner than the conventional one. The amount of paint used can be reduced by the amount that can be thinned. Needless to say, a paint that causes "sag" even in a thin coating film can be obtained by causing a component that inhibits fluidity from a conventional paint by a predetermined ratio (in the conventional paint, the sag limit is improved. In order to do so, the hybrid agent is mixed to reduce the fluidity).
【００１６】全体の概要 図１は、被塗物としての自動車用ボディＷを塗装する場
合の全体工程を示してあり、各工程をＰ１〜Ｐ５で示し
てある。先ず、電着塗装によって既知のように下塗りが
完了されたボディＷが、台車Ｄに保持されつつ準備工程
Ｐ１に送り込まれる。この準備工程Ｐ１では、ボディＷ
内外のゴミが例えば真空吸引によって除去される。この
後、工程Ｐ２において、ボディＷに対して塗料が吹き付
けられる。塗料が吹付けられたボディＷは、工程Ｐ３に
おいて、台車Ｄの変更がなされる。そして、ボディＷ
は、台車Ｄより搬送されつつ、セッティング工程Ｐ４お
よび焼付工程Ｐ５を経ることになる。 Overview of Overall FIG. 1 shows the overall steps for coating an automobile body W as an article to be coated, and the steps are indicated by P1 to P5. First, the body W, whose undercoating has been completed by known electrodeposition coating, is sent to the preparation step P1 while being held by the carriage D. In this preparation process P1, the body W
Dust inside and outside is removed by, for example, vacuum suction. After that, the paint is sprayed onto the body W in the process P2. For the body W to which the paint has been sprayed, the carriage D is changed in the process P3. And body W
While being conveyed from the dolly D, the setting process P4 and the baking process P5 are performed.
【００１７】塗料の吹き付け、乾燥 先ず、Ｐ２での塗料の吹付けは、塗膜の厚さがダレ限界
以上となるようにして行なわれる。すなわち、従来一般
に用いられている塗料では、“ダレ”を生じない塗料の
最大厚さすなわちダレ限界値は４０μｍ程度であるが、
工程Ｐ２では、このダレ限界となる４０μｍよりもはる
かに厚い塗膜となるように（例えば６５μｍ）となるよ
うに塗料が吹付けられる。 Spraying and Drying of Paint First, the spraying of paint in P2 is carried out so that the thickness of the coating film is not less than the sagging limit. That is, in the case of the paint that has been generally used in the past, the maximum thickness of the paint that does not cause "sag", that is, the sag limit value is about 40 μm
In the process P2, the coating material is sprayed so as to form a coating film much thicker than the sag limit of 40 μm (for example, 65 μm).
【００１８】このＰ２の後、Ｐ３ですみやかに台車の変
更が行なわれた後、Ｐ４のセッティング工程へ移行され
る。このセッティング工程Ｐ４では図２（ａ）〜（ｉ）
で示すように、ボディＷが水平方向にに回転される。す
なわち、ボディＷが水平方向に伸びる回転軸心ｌを中心
として回転され、実施例では、この回転軸線ｌが、ボデ
ィＷの前後方向に伸びるものとされている。なお、この
セッティング工程Ｐ４での温度雰囲気は、実施例では常
温としてあるが、４０゜〜６０゜Ｃ等次の焼付工程Ｐ５
での温度雰囲気よりも低い温度の範囲で適宜の温度に設
定し得る。勿論、このセッティング工程Ｐ４は、あらか
じめ塗料中の低沸点分を揮発させるためであり、これに
より、次の焼付工程Ｐ５で低沸点分が急激に揮発される
ことによる塗装面でのピンホ−ル発生が防止される。After this P2, the carriage is promptly changed at P3, and then the setting process at P4 is started. In this setting process P4, as shown in FIGS.
As shown by, the body W is rotated in the horizontal direction. That is, the body W is rotated about a rotation axis 1 that extends in the horizontal direction, and in the embodiment, the rotation axis 1 extends in the front-rear direction of the body W. Although the temperature atmosphere in the setting step P4 is room temperature in the embodiment, it is the next baking step P5 such as 40 ° to 60 ° C.
The temperature can be set to an appropriate temperature in a range lower than the temperature atmosphere. Of course, the setting step P4 is for volatilizing the low boiling point component in the paint in advance, and as a result, the low boiling point component is rapidly volatilized in the next baking step P5, so that pinholes are generated on the coated surface. Is prevented.
【００１９】焼付工程Ｐ５においては、例えば、１４０
゜Ｃの温度雰囲気で、塗料の焼付けが行なわれる。この
Ｐ５でも、Ｐ４のセッティング工程と同様に、図２
（ａ）〜（ｉ）に示すようにボディＷが水平方向に回転
される。上述したＰ４、Ｐ５でのボディＷの水平方向の
回転により、Ｐ２でダレ限界以上の厚さに塗料を吹付け
ても、ダレが生じることなく塗料が乾燥される。これに
より、従来の塗装方法では得られなかった平滑度の極め
て高い高品質の塗装面が得られる。In the baking process P5, for example, 140
The paint is baked in a temperature atmosphere of ° C. Even in this P5, as in the setting process of P4, as shown in FIG.
The body W is horizontally rotated as shown in (a) to (i). Due to the horizontal rotation of the body W at P4 and P5 described above, even if the paint is sprayed to a thickness exceeding the sagging limit at P2, the paint is dried without sagging. As a result, a high-quality coated surface with extremely high smoothness, which cannot be obtained by the conventional coating method, can be obtained.
【００２０】塗膜厚さとダレ限界と平滑度と水平回転と
の関係 図３は、塗膜厚さがダレ限界に与える影響について示す
ものである。この図３では、塗膜厚さとして、４０μ
ｍ、５３μｍ、６５μｍの３通りの場合を示してある。
このいずれの厚さの場合も、セッティング工程初期と焼
付工程初期との両方の時期に、“ダレ”のピ−クが生じ
ることが理解される。また、ダレ限界は、通常１分間に
１〜２ｍｍのダレを生じるときの値をいうが（目視して
２ｍｍ／分以上のダレを生じると塗装面が不良とされ
る）、このダレ限界以下の範囲で得られる最大の塗膜厚
さは、従来の塗料で４０μｍ程度である。一方、図４
は、ボディＷを水平方向に回転させるときとそうでない
ときとの、平滑度に与える影響を示してある。その図４
中Ａは、ボディＷを回転させない状態を示してある（従
来の塗装方法）。図４Ｂは、ボディＷを９０゜回転させ
た後逆転させる場合を示してある（図２ (ａ）と (ｃ）
との間で正逆回転）。図４Ｃは、ボディＷを１３５゜回
転させた後逆転させる場合を示してある（図２（ａ）と
（ｄ）との間で正逆回転）。図４Ｄは、ボディＷを１８
０゜回転させた後逆転させる場合を示してある（図２
（ａ）と（ｅ）との間で正逆回転）。図４Ｅは、ボディ
Ｗを連続して同一方向に回転させる場合を示してある
（図２（ａ）、（ｂ）、（ｃ）・・・（ｉ）の順の姿勢
をとり、再び（ａ）へと戻る）。 Coating thickness, sag limit, smoothness, horizontal rotation
Relationship Figure 3 shows the effect of coating thickness has on the running limit. In FIG. 3, the coating thickness is 40 μm.
The three cases of m, 53 μm, and 65 μm are shown.
It is understood that with any of these thicknesses, "dag" peaks occur both at the beginning of the setting process and at the beginning of the baking process. Further, the sag limit is a value when sagging of 1 to 2 mm is usually generated in 1 minute (a sagging of 2 mm / min or more is visually confirmed to be a bad coated surface). The maximum coating film thickness obtained in the range is about 40 μm with the conventional paint. On the other hand, FIG.
Shows the effect on the smoothness when the body W is rotated in the horizontal direction and when it is not. The figure 4
Medium A shows a state in which the body W is not rotated (conventional coating method). FIG. 4B shows a case where the body W is rotated 90 ° and then reversed (FIGS. 2A and 2C).
Forward and reverse rotation between and). FIG. 4C shows a case where the body W is rotated 135 ° and then reversed (forward / reverse rotation between FIGS. 2A and 2D). FIG. 4D shows a body W of 18
It shows the case of rotating 0 ° and then reversing (Fig. 2).
(Reverse rotation between (a) and (e)). FIG. 4E shows a case where the body W is continuously rotated in the same direction (the postures shown in FIGS. 2A, 2B, 2C ... Return to)).
【００２１】この図４から明らかなように、同じ塗膜の
厚さであれば、ボディＷを回転させた方が（図４Ｂ、
Ｃ、Ｄ、Ｅ）、回転させない場合（図４Ａ）よりも、平
滑度の大きものが得られる。また、同じ回転でも、３６
０゜同一方向に回転させるのが平滑度を高める上では好
ましいことが理解される。勿論、ボディＷの回転無しの
場合は、塗膜の厚さに限界をきたすため、平滑度を大き
くするには限度がある。ちなみに、塗膜の厚さを６５μ
ｍとしてボディＷを３６０゜回転させる場合には、得ら
れる平滑度は、写像鮮映度Ｉ．Ｇで「８７」（ＰＧＤ値
で１．０の下限値）である。また、塗膜の厚さを４０μ
ｍとした場合には、ボディＷの回転無しの場合はＩ．Ｇ
で「５８」（ＰＧＤ値で０．７の下限値）であるのに対
し、ボディＷを３６０゜回転させた場合はＩ．Ｇで「６
８」（ＰＧＤ値で０．８の下限値）である。なお、既知
のように、写像鮮映度におけるＩＧ（イメ−ジグロス）
は、鏡面（黒ガラス）を１００とし、それに対する鮮映
度の比率を示すものであり、ＰＧＤは反射映像の識別度
を１．０から低下するに従って塗装面の平滑度が低下す
る値である。As is apparent from FIG. 4, if the thickness of the coating film is the same, it is better to rotate the body W (FIG. 4B,
C, D, E), and smoothness is larger than that in the case of not rotating (FIG. 4A). Also, even with the same rotation, 36
It is understood that rotation in the same direction of 0 ° is preferable for increasing smoothness. Of course, when the body W is not rotated, there is a limit to the thickness of the coating film, so there is a limit to increasing the smoothness. By the way, the thickness of the coating film is 65μ
When the body W is rotated 360 ° as m, the obtained smoothness is as follows: The value of G is “87” (lower limit of PGD value of 1.0). In addition, the thickness of the coating film is 40μ
When the body W is not rotated, I.m. G
Is 58 (lower limit of PGD value of 0.7), whereas when the body W is rotated 360 °, the I.D. G for "6
8 ”(lower limit of PGD value of 0.8). Note that, as is known, IG (image gloss) in image clarity
Represents the ratio of the sharpness to the mirror surface (black glass) as 100, and PGD is a value in which the smoothness of the painted surface decreases as the identification degree of the reflected image decreases from 1.0. .
【００２２】図３、図４に示したデ−タの試験条件は、
次の通りであるが、この試験条件は、Ｐ２での塗装工程
が上塗りを行なう場合の条件を示してある。 ａ．塗料：メラミンアルキッド（ブラック） 粘度：フォ−ドカップ＃４で２２秒／２０゜Ｃ ｂ．塗膜機：ミニベル（１６、０００ｒｐｍ） シェ−ピングエア．．２、０ｋｇ／ｃｍ2 ｃ．吐出量：２回に分けての吹付けで、 第１回目．．．１００ｃｃ／ｍｉｎ 第２回目．．１５０〜２００ｃｃ／ｍｉｎ ｄ．セッティング時間：１０分×常温 ｅ．焼付条件 ：１４０゜Ｃ×２５分 ｆ．下地平滑度 ：０．６（ＰＧＤ値） （中塗、ＰＥテ−プ上） ｇ．回転または反転作動域：セッティング（１０分）〜
焼付け（１０分） ｈ．被塗物：一辺３０ｃｍの角筒体の側面に塗装、中心
で回転可能に支持 ｉ．被塗物の回転速度：６ｒｐｍ、３０ｒｐｍ、６０ｒ
ｐｍの３通りで行なったが、回転速度の相違による差異
は事実上生じなかった。The test conditions for the data shown in FIGS. 3 and 4 are:
The test conditions are as follows, but the test conditions show the conditions when the top coating is performed in the coating process in P2. a. Paint: Melamine alkyd (black) Viscosity: 22 seconds / 20 ° C. in fod cup # 4 b. Coating machine: Minibell (16,000 rpm) shaping air. ． 2.0 kg / cm 2 c. Discharge amount: Spraying in two times, the first time. ． ． 100 cc / min 2nd time. ． 150 to 200 cc / min d. Setting time: 10 minutes x normal temperature e. Baking conditions: 140 ° C x 25 minutes f. Ground smoothness: 0.6 (PGD value) (intermediate coating, on PE tape) g. Rotation or reversal operating range: Setting (10 minutes) ~
Baking (10 minutes) h. Object to be coated: Painted on the side of a 30 cm square cylinder, rotatably supported at the center i. Rotational speed of coated object: 6 rpm, 30 rpm, 60 r
It was carried out in three ways of pm, but the difference due to the difference in the rotation speed did not practically occur.
【００２３】回転用治具 次に、ボディＷを第２搬送手段としての台車Ｄに対して
水平方向に回転可能に支持させるために用いる治具の具
体例について説明する。図５は、ボディＷの前部に取付
けられる前側の治具１Ｆを示す。この治具１Ｆは、左右
一対の取付用ブラケット２と、この左右の各ブラケット
２に溶接された左右一対のステ−３と、左右一対のステ
−３同士を連結する連結バ−４と、連結バ−４に一体化
された回転軸５と、を有する。このような治具１Ｆは、
そのブラケット２部分を、ボディＷの前部強度部材、例
えばフロントサイドフレ−ム１１の前端部に固定され
る。すなわち、フロントサイドフレ−ム１１には、通常
バンパ（図示略）取付用のブラケット１２が溶接されて
いるので、このボディＷ側のブラケット１２に対して、
上記ブラケット２をボルト（図示略）を利用して固定す
る。 Rotating Jig Next, a specific example of a jig used to support the body W so as to be rotatable in the horizontal direction with respect to the carriage D as the second conveying means will be described. FIG. 5 shows a front jig 1F attached to the front part of the body W. The jig 1F includes a pair of left and right mounting brackets 2, a pair of left and right stays 3 welded to the left and right brackets 2, and a connecting bar 4 for connecting the pair of left and right stays 3 to each other. The rotary shaft 5 integrated with the bar 4 is provided. Such a jig 1F is
The bracket 2 portion is fixed to the front strength member of the body W, for example, the front end portion of the front side frame 11. That is, since a bracket 12 for mounting a bumper (not shown) is usually welded to the front side frame 11, with respect to the bracket 12 on the body W side,
The bracket 2 is fixed by using bolts (not shown).
【００２４】一方、ボディＷの後部に取付けられる後側
の治具１Ｒを、図６に示してある。この後側の治具１Ｒ
も前側の治具１Ｆと同じような構成とされ、この前側治
具１Ｆに対応した構成要素には同一符号を付してある。
この後側の治具１ＲのボディＷに対する取付けは、その
ブラケット２をボディＷ後端部にある強度部材としての
フロアフレ−ム１３に対してボルトによって固定するこ
とにより行なわれる。勿論、上記フロアフレ−ム１３後
端部には、一般にバンパが取付けられる関係上該バンパ
取付用のブラケットがあらじめ溶接されているので、こ
のバンパ取付用ブラケットを利用して後側治具１Ｒの取
付を行なうこともできる。On the other hand, a rear jig 1R attached to the rear portion of the body W is shown in FIG. Jig 1R on the rear side
Has the same structure as the front jig 1F, and the same reference numerals are given to the components corresponding to the front jig 1F.
The rear jig 1R is attached to the body W by fixing the bracket 2 to the floor frame 13 as a strength member at the rear end of the body W with bolts. Of course, since the bumper mounting bracket is generally welded to the rear end portion of the floor frame 13 because the bumper is mounted, the rear jig 1R is utilized by using this bumper mounting bracket. Can also be installed.
【００２５】上記、前後の治具１Ｆと１Ｒとは、ボディ
Ｗに対する取付状態において、その回転軸５同士がボデ
ィＷの前後方向に伸びる同一直線上に位置するようにさ
れる。この同一直線がボディＷの回転軸線ｌとなるもの
で、好ましくは、この回転軸線ｌがボディＷの重心Ｇ
（図７参照）を通るようにされている。なお、回転軸線
ｌが重心Ｇを通ることにより、ボディＷの回転の際に、
回転速度の大きな変動が防止される。これにより、ボデ
ィＷには、回転変動に伴なう衝撃が発生するのが防止さ
れ、ダレ防止上より好ましいものとなる。なお、前後の
治具１Ｆ、１Ｒは、車種（ボディＷの種類）に応じて専
用のものがあらかじめ用意される。The above-mentioned front and rear jigs 1F and 1R are arranged such that, when attached to the body W, their rotary shafts 5 are located on the same straight line extending in the front-rear direction of the body W. This straight line serves as the rotation axis l of the body W, and this rotation axis l is preferably the center of gravity G of the body W.
(See FIG. 7). When the rotation axis l passes through the center of gravity G, when the body W rotates,
Large fluctuations in rotation speed are prevented. As a result, it is possible to prevent the body W from being impacted by the rotation fluctuation, which is more preferable in terms of preventing sagging. The front and rear jigs 1F and 1R are prepared in advance depending on the vehicle type (type of body W).
【００２６】台車 Ｐ４、Ｐ５で使用されて、ボディＷを回転させる機能を
備えた台車である。図７において、台車Ｄは基台２１を
有し、この基台２１に取付けられた車輪（走行車輪）２
２が、路面（レ−ル）２３上を走行される。この基台２
１は、走行方向前側から後側（第７図右側から左側）へ
順次、それぞれ上方へ向けて伸びる１本の前支柱２４、
２本の中間支柱２５、２６、および１本の後支柱２７を
有し、中間支柱２５、２６と後支柱２７との間が、前後
方向に大きく間隔のあいた支持空間２８とされている。The trolley is used in the trolleys P4 and P5 and has a function of rotating the body W. In FIG. 7, a carriage D has a base 21 and wheels (traveling wheels) 2 attached to the base 21.
2 travels on a road surface (rail) 23. This base 2
1 is one front support column 24 extending upward from the front side to the rear side (right side to left side in FIG. 7) in the traveling direction,
It has two intermediate support columns 25 and 26 and one rear support column 27, and a space between the intermediate support columns 25 and 26 and the rear support column 27 is a support space 28 that is largely spaced in the front-rear direction.
【００２７】ボディＷは、上記支持空間２８に配設さ
れ、その前部が、前治具１Ｆを利用して中間支柱２６に
対して回転自在に支持される一方、その後部が、後治具
１Ｒを利用して後支柱２７に回転自在に支持される。前
後の治具１Ｆ、１Ｒ（の回転軸５）は、上下方向から支
柱２６、２７に対して係脱自在とされると共に、後側の
治具１Ｒが回転軸線ｌ方向に不動として係合される。こ
のため、中間支柱２６にはその上端面に開口する切欠き
２６ａが形成される一方（図１０〜図１２参照）、後支
柱２７にはその上端面に開口する切欠き２７ａが形成さ
れている（図１０、図１４、図１５参照）。この両切欠
き２６ａ、２７ａは、治具１Ｆ、１Ｒの回転軸５が嵌合
し得る大きさとされている。そして、後側治具１Ｒの回
転軸５にはフランジ部５ａが形成される一方、後支柱２
７には前記切欠き２７ａに連通するフランジ部５ａに対
応した形状の切欠き２７ｂが形成されている。これによ
り、後治具１Ｒは、後支柱２７の切欠き２７ａ、２７ｂ
に対して、上下方向から係脱されると共に、フランジ部
５ａのストッパ作用によって後支柱２７に対して前後方
向に不動とされる。なお、ボディＷに対する回転力の付
与は、前側治具１Ｆの回転軸５を介して行われ、このた
め前治具１Ｆの回転軸５先端部には、後述する接続部５
ｂ（図５をも参照）が形成されている。The body W is disposed in the support space 28, the front portion of which is rotatably supported on the intermediate support column 26 by using the front jig 1F, while the rear portion of which is the rear jig. It is rotatably supported by the rear support column 27 using 1R. The front and rear jigs 1F, 1R (the rotation shaft 5 thereof) can be engaged with and disengaged from the columns 26, 27 in the vertical direction, and the rear jig 1R is immovably engaged in the direction of the rotation axis l. It For this reason, the middle strut 26 is formed with a notch 26a opening at its upper end surface (see FIGS. 10 to 12), while the rear strut 27 is formed with a notch 27a opening at its upper end surface. (See FIGS. 10, 14, and 15). The notches 26a and 27a are sized so that the rotary shaft 5 of the jigs 1F and 1R can be fitted therein. The flange 5a is formed on the rotary shaft 5 of the rear jig 1R, while the rear support 2
7 is formed with a notch 27b having a shape corresponding to the flange portion 5a communicating with the notch 27a. As a result, the rear jig 1R includes the notches 27a and 27b of the rear support column 27.
On the other hand, it is disengaged from the vertical direction, and is immovable in the front-rear direction with respect to the rear column 27 by the stopper action of the flange portion 5a. The rotational force is applied to the body W via the rotary shaft 5 of the front jig 1F. Therefore, the tip of the rotary shaft 5 of the front jig 1F has a connecting portion 5 to be described later.
b (see also FIG. 5) is formed.
【００２８】基台２１からは、下方へ向けてステ−２９
が突設され、このステ−２９の下端部に、牽引用ワイヤ
３０が連結されている。このワイヤ３０は、エンドレス
式とされて、図示を略すモ−タにより一方向に駆動さ
れ、これにより台車Ｄが所定の搬送方向に駆動される。
勿論、上記モ−タは、防爆の観点上安全な箇所に設置さ
れている。From the base 21, a downward step 29 is performed.
And a pulling wire 30 is connected to the lower end portion of the stay 29. The wire 30 is of an endless type and is driven in one direction by a motor (not shown), whereby the carriage D is driven in a predetermined conveying direction.
Of course, the above-mentioned motor is installed in a safe place from the viewpoint of explosion protection.
【００２９】ボディＷの回転は、台車Ｄの移動を利用し
て、すなわち台車Ｄの走行路面２３に対する変位を利用
して行われる。この台車Ｄの変位を回転として取出すた
めの回転取出機構３１が、次のようにして構成されてい
る。すなわち、回転取出機構３１は、基台２１に上下方
向に伸ばして回転自在に支持された回転軸３２と、回転
軸３２の下端部に固定されたスプロケット３３と、スプ
ロケット３３に噛合されたチェ−ン３４と、から構成さ
れている。このチェ−ン３４は、前記ワイヤ３０と並列
に、走行路面２３に対して不動状態で配設されている。
これにより、台車Ｄがワイヤ３０を介して牽引される
と、チェ−ン３４が不動であるため、このチェ−ン３４
に噛合うスプロケット３３したがって回転軸３２が回転
される。The rotation of the body W is performed by using the movement of the carriage D, that is, the displacement of the carriage D with respect to the traveling road surface 23. The rotation take-out mechanism 31 for taking out the displacement of the carriage D as rotation is configured as follows. That is, the rotary take-out mechanism 31 includes a rotary shaft 32 which is vertically extended and rotatably supported by the base 21, a sprocket 33 fixed to the lower end of the rotary shaft 32, and a chain which is meshed with the sprocket 33. And 34. The chain 34 is arranged in parallel with the wire 30 in a stationary state with respect to the traveling road surface 23.
As a result, when the carriage D is pulled through the wire 30, the chain 34 is immovable, so that the chain 34 is not moved.
The sprocket 33 that meshes with the rotating shaft 32 is rotated.
【００３０】上記回転軸３２の回転を、前側治具１Ｆ
（の回転軸５）に伝達するための伝動機構３５が、次の
ようにして構成されている。すなわち、伝動機構３５
は、前記前支柱２４の後面に固定されたケ−シング３６
と、ケ−シング３６に横方向（前後方向）に伸ばして回
転自在に支持された回転軸３７と、この回転軸３７と前
記上回転軸３２とを連動させる一対のベベルギア３８、
３９と、を有する。さらに伝動機構３５の回転軸３７と
回転用治具１Ｆとを連結するための連結機構が設けられ
る。この連結機構は、前記中間支柱２５に対して回転自
在かつ前後方向に摺動自在に保持された連結軸４０を有
する。この連結軸４０は、回転軸３７に対してスプライ
ン結合され（この係合部を図７中符号４１で示す）、こ
れにより回転軸３２が回転されると、連結軸４０も回転
されることになる。勿論、回転軸３７と連結軸４０と
は、回転軸線ｌ上に位置するように設置されている。The rotation of the rotary shaft 32 is controlled by the front jig 1F.
The transmission mechanism 35 for transmitting to (rotating shaft 5) is configured as follows. That is, the transmission mechanism 35
Is a casing 36 fixed to the rear surface of the front support column 24.
A rotary shaft 37 which is rotatably supported by a casing 36 in a lateral (front-rear) direction, and a pair of bevel gears 38 which interlock the rotary shaft 37 and the upper rotary shaft 32.
39 and. Further, a connecting mechanism for connecting the rotating shaft 37 of the transmission mechanism 35 and the rotating jig 1F is provided. This connecting mechanism has a connecting shaft 40 that is held so as to be rotatable with respect to the intermediate column 25 and slidable in the front-rear direction. The connecting shaft 40 is splined to the rotating shaft 37 (this engaging portion is shown by reference numeral 41 in FIG. 7), and when the rotating shaft 32 is rotated by this, the connecting shaft 40 is also rotated. Become. Of course, the rotary shaft 37 and the connecting shaft 40 are installed so as to be located on the rotary axis l.
【００３１】前記連結軸４０は、前側治具１Ｆの回転軸
５に対して、係脱される。すなわち、図１０〜図１２に
示すように、前治具１Ｆ用回転軸５の先端部には、十字
形の接続部５ｂが形成される一方、連結軸４０の端部に
は、図１０、図１３に示すようにこの接続部５ｂががた
つきなく嵌合される係合凹所４０ｃを有するボックス部
４０ａが形成されている。したがって、例えば空気圧式
のシリンダ４２によってロッド４３を介して連結軸４０
を摺動させることによって、上記ボックス部４０ａ（係
合凹所４０ｃ）と接続部５ｂとが係脱され、その係合時
に連結軸４０と回転軸５とが一体回転可能とされる。な
お、上記ロッド４３は、図１０に示すように、連結軸４
０の回転を阻害しないように、ボックス部４０ａの外周
に形成された環状溝４０ｂ内に嵌入されている。The connecting shaft 40 is engaged with and disengaged from the rotary shaft 5 of the front jig 1F. That is, as shown in FIGS. 10 to 12, a cross-shaped connecting portion 5b is formed at the tip of the rotary shaft 5 for the front jig 1F, while at the end of the connecting shaft 40, as shown in FIG. As shown in FIG. 13, a box portion 40a having an engaging recess 40c into which the connecting portion 5b is fitted without rattling is formed. Therefore, for example, the connecting shaft 40 is connected via the rod 43 by the pneumatic cylinder 42.
By sliding the box portion 40a (engagement recess 40c) and the connection portion 5b, the connecting shaft 40 and the rotary shaft 5 can be integrally rotated at the time of engagement. The rod 43 is connected to the connecting shaft 4 as shown in FIG.
It is fitted in an annular groove 40b formed on the outer periphery of the box portion 40a so as not to hinder the rotation of 0.
【００３２】以上のような構成によって、連結軸４０を
図７右側へ変位させた状態で、ボディＷを台車Ｄに対し
て下降させることにより、前後の治具１Ｆ、１Ｒの各回
転軸５が、中間支柱２６、２７によって回転自在かつ前
後方向に不動状態で支持される。この後、連結軸４０
（係止凹所４０ｃ）が、前治具１Ｆにおける回転軸５
（の接続部５ｂ）に係合される。これにより、台車Ｄを
ワイヤ３０を介して牽引すれば、ボディＷが所定の水平
軸線ｌを中心にして回転されることになる。なお、ボデ
ィＷの台車Ｄからの取外しは、上記した手順とは逆の手
順で行えばよい。With the above configuration, the body W is lowered with respect to the carriage D in a state where the connecting shaft 40 is displaced rightward in FIG. 7, so that the rotary shafts 5 of the front and rear jigs 1F and 1R are moved. The intermediate columns 26 and 27 are rotatably supported in the front-rear direction in an immovable state. After this, the connecting shaft 40
(Locking recess 40c) is the rotary shaft 5 in the front jig 1F.
It is engaged with (the connecting portion 5b). As a result, when the carriage D is pulled through the wire 30, the body W is rotated about the predetermined horizontal axis l. It should be noted that the body W can be removed from the dolly D in the reverse order of the procedure described above.
【００３３】ここで、回転取出機構３１と伝動機構３５
とはそれぞれ、ボディＷの支承部となる支柱２６を境に
して、ボディＷとは反対側に配設されている。また、前
後一対の走行車輪２２のうち、回転取出機構３１および
伝動機構３５側にある特定走行車輪２２（第７図右方側
の走行車輪２２）は、回転取出機構３１および伝動機構
３５と、ボディＷとの間に位置するように位置設定され
ている。Here, the rotary take-out mechanism 31 and the transmission mechanism 35.
Are arranged on the opposite side of the body W with the support column 26 serving as a support portion of the body W as a boundary. Further, of the pair of front and rear traveling wheels 22, the specific traveling wheel 22 (the traveling wheel 22 on the right side in FIG. 7) on the side of the rotary take-out mechanism 31 and the transmission mechanism 35 includes the rotary take-out mechanism 31 and the transmission mechanism 35. The position is set so as to be located between the body W and the body W.
【００３４】回転取出機構３１およびこれに連なる伝動
機構３５はかなりの重量物となり、このため、搬送台車
Ｄ（の基台２１）を下方へ撓めるような作用を行なう
（基台２１のうち特定走行車輪２２から図７右方側部分
を支えるものが存在しない）。このような撓みは、回転
軸３７、連結軸４０、回転用治具１の回転軸部５からな
るボディＷの回転軸線を撓めるような作用となって、ボ
ディＷの円滑な回転を確保する上で好ましくないものと
なる。しかしながら、前記特定走行車輪２２が、前述し
た位置関係で位置設定されることにより、つまり上記回
転軸線の中間部分の下方に当該特定車輪２２が位置する
こととなって、上記回転軸線が撓められるのが極力抑制
されて、ボディＷの円滑な回転を確保する上で好ましい
ものとなる。このことは、上記特定車輪２２が、特に、
支柱２６よりも大きく図７左方へ位置した場合を考えて
みると明白となる。The rotary take-out mechanism 31 and the transmission mechanism 35 connected to the rotary take-out mechanism 31 are considerably heavy, and therefore, they act to bend (the base 21 of) the transport carriage D downward (of the base 21). There is no one that supports the right side portion of FIG. 7 from the specific traveling wheel 22). Such bending has the effect of bending the rotation axis of the body W including the rotation shaft 37, the connecting shaft 40, and the rotation shaft portion 5 of the rotation jig 1, and ensures smooth rotation of the body W. It is not preferable in doing so. However, when the specific traveling wheels 22 are set in the above-described positional relationship, that is, the specific wheels 22 are located below the intermediate portion of the rotation axis, the rotation axis is bent. Is suppressed as much as possible, which is preferable for ensuring smooth rotation of the body W. This means that the specific wheel 22 is
It becomes clear when considering the case where it is located to the left of FIG.
【００３５】上記ボディＷの円滑な回転を確保するた
め、前記特定走行車輪２２を回転取出機構３１、伝動機
構３５よりも第７図右方側に位置設定することが考えら
れる。しかしながら、この場合は、他方の走行車輪（図
７左側の走行車輪２２）の位置を一定としたとき、両方
の走行車輪２２の間隔（図７左右方向の間隔）が大きく
なり過ぎて、搬送台車の小回り性能が悪化してしまうこ
とになる（自動車におけるホイ−ルベ−スの長大化に相
当）。すなわち、搬送台車Ｄは、塗装ラインを走行移動
される間、カ−ブ走行されることが多いが、このカ−ブ
走行をスム−ズに行なうには十分な小回り性能が要求さ
れることになる。そして、本発明では、前記特定車輪２
２を前述したような位置設定することにより、ボディＷ
の円滑な回転のみならず、搬送台車Ｄの小回り性能をも
十分満足させることが可能となる（ボディＷのスム−ズ
な回転と搬送台車Ｄの小回り性能とを高い次元でバラン
スさせ得る）。In order to ensure the smooth rotation of the body W, it is conceivable that the specific traveling wheel 22 is set on the right side in FIG. 7 with respect to the rotation take-out mechanism 31 and the transmission mechanism 35. However, in this case, when the position of the other traveling wheel (the traveling wheel 22 on the left side in FIG. 7) is fixed, the interval between both traveling wheels 22 (the interval in the left-right direction in FIG. 7) becomes too large, and the carrier truck The small turning performance of the vehicle will be deteriorated (corresponding to the lengthening of the wheel base in the automobile). That is, the carrier D is often curve-moved while being moved on the coating line, but it is required to have a sufficiently small turning performance to smoothly perform this curve-movement. Become. And in the present invention, the specific wheel 2
By setting the position of 2 as described above, the body W
It is possible to sufficiently satisfy not only the smooth rotation of the carriage W but also the small turn performance of the carrier truck D (the smooth rotation of the body W and the small turn performance of the carrier truck D can be balanced at a high level).
【００３６】図１６〜図１９は、それぞれ前治具１Ｆの
回転軸５と、連結軸４０との結合部位の変形例を示すも
のである。図１６、図１７のものにおいては、先ず、中
間支柱２６の切欠き２６ａが、ボックス部４０ａを回転
自在に支承し得るように半円状に形成されている。ま
た、回転軸５の接続部５ｂ−１がＬ字形に形成される一
方、ボックス部４０ａに形成される係合凹所４０ｃ−１
が、Ｌ字形の接続部５ｂ−１が相対回転不能に係合され
る形状としたものである。そして、係合凹所４０ｃ−１
は、ボックス部４０ａの一側面に開口して、この開口部
分が上方を向いているときに、接続部５ｂ−１が係合凹
所４０ｃ−１に対して上下方向から係脱されるようにな
っている（連結軸４０の摺動不用）。16 to 19 show modified examples of the connecting portion between the rotary shaft 5 of the front jig 1F and the connecting shaft 40, respectively. 16 and 17, first, the notch 26a of the intermediate column 26 is formed in a semicircular shape so as to rotatably support the box portion 40a. Further, while the connecting portion 5b-1 of the rotating shaft 5 is formed in an L shape, the engaging recess 40c-1 formed in the box portion 40a.
However, the L-shaped connecting portion 5b-1 is engaged with the non-rotatable member. Then, the engaging recess 40c-1
Is opened on one side surface of the box portion 40a so that the connecting portion 5b-1 can be engaged with and disengaged from the vertical direction with respect to the engaging recess 40c-1 when the opening portion faces upward. (The sliding of the connecting shaft 40 is unnecessary).
【００３７】図１８、図１９は、図１７、図１８と同じ
ように、ボックス部４０ａに形成した係合凹所４０ｃ−
２が上方を向いているときにのみ、前側治具１Ｆの回転
軸５に形成した接続部５ｂ−２が係脱され得るようにし
たものであり、接続部５ｃ−２が断面四角形とされる一
方、係合凹所４０ｃ−２がこの四角形に対応した形状と
されている点が図１６、図１７に示す場合と異なってい
る。勿論、図１６〜図１９の場合においては、連結軸４
０と前側治具１Ｆとの係脱可能な状態（係合凹所４０ｃ
−１、４０ｃ−２が上方を向いた状態）では、ボディＷ
が正立位置（第７図に示すボディＷのル−フパネルが上
向きの状態）とされる。18 and 19, as in FIGS. 17 and 18, the engaging recess 40c- formed in the box portion 40a.
The connecting portion 5b-2 formed on the rotary shaft 5 of the front jig 1F can be engaged and disengaged only when 2 is facing upward, and the connecting portion 5c-2 has a quadrangular cross section. On the other hand, the engagement recess 40c-2 has a shape corresponding to this quadrangle, which is different from the cases shown in FIGS. Of course, in the case of FIGS.
0 and the front jig 1F can be engaged and disengaged (engagement recess 40c
-1, 40c-2 facing upward), the body W
Is in the upright position (the roof panel of the body W shown in FIG. 7 faces upward).
【００３８】台車変更装置 Ｐ３で台車Ｄの変更を行うための装置であり、その一例
を、図２０〜図２２に示してある。この台車変更装置
は、図２２に示すように、前工程での台車移動軌跡Ｒ１
と後工程での台車移動軌跡Ｒ２とが近接する移載ステ−
ションＳ１に設置される。この移載ステ−ションＳ１に
設置される台車変更装置は、図２０、図２１に示すよう
に、実質的にリフタ５１によって構成される。このリフ
タ５１は、左右一対のガイドポスト５２と、各ガイドポ
スト５２に上下駆動されるように取付けられた基台５３
と、この各基台５３より、それぞれ伸縮し得るように駆
動される支持脚５４と、を有する。この各支持脚５４
は、それぞれ、台車ＤあるいはＤ′の移動方向に隔置さ
れた前後一対の支持部５４ａを有する。This is a device for changing the dolly D by the dolly changing device P3, and one example thereof is shown in FIGS. As shown in FIG. 22, this dolly changing device has a dolly movement trajectory R1 in the previous step.
And a transfer stage in which the carriage movement locus R2 in the subsequent process is close to each other.
Installed in Option S1. The trolley changing device installed in the transfer station S1 is substantially constituted by a lifter 51, as shown in FIGS. The lifter 51 includes a pair of left and right guide posts 52, and a base 53 mounted on each guide post 52 so as to be vertically driven.
And support legs 54 that are driven by the bases 53 so as to be able to expand and contract, respectively. This each support leg 54
Each have a pair of front and rear support parts 54a which are spaced in the moving direction of the carriage D or D '.
【００３９】以上のような構成において、前工程からの
ボディＷを支持した台車Ｄが、移載ステ−ションＳ１で
停止される。台車Ｄが停止されると、最下方にある基台
５３より支持脚５４が伸ばされた後、基台５３が上昇動
される。これにより、第２０図、第２１図に示すよう
に、台車Ｄ上のボディＷは、支持脚５４の支持部５４ａ
によってボディＷのサイドシルあるいはフロアフレ−ム
部分を支承されつつ、台車Ｄから持ち上げられて高い位
置へと上昇される。この後、前工程の台車Ｄが移載ステ
−ションＳ１から離れ、後工程用の台車Ｄが新たに移載
ステ−ションＳ１に位置される。この後は、基台５３を
下降させて、ボディＷを台車Ｄに移載する。そして、次
の移載に備えて、支持脚５４が縮長される（図第２１一
点鎖線参照）。このようにして、前工程用の台車から後
工程用の台車へとボディＷが移載される。In the above structure, the carriage D supporting the body W from the previous step is stopped at the transfer station S1. When the dolly D is stopped, the support legs 54 are extended from the lowermost base 53, and then the base 53 is moved upward. As a result, as shown in FIGS. 20 and 21, the body W on the carriage D is supported by the support portion 54a of the support leg 54.
While being supported by the side sill or the floor frame portion of the body W, it is lifted from the carriage D and raised to a higher position. Thereafter, the truck D for the previous process is separated from the transfer station S1, and the truck D for the subsequent process is newly positioned at the transfer station S1. After that, the base 53 is lowered and the body W is transferred to the carriage D. Then, in preparation for the next transfer, the support leg 54 is shortened (see the dashed-dotted line in FIG. 21). In this way, the body W is transferred from the truck for the front end process to the truck for the rear end process.
【００４０】勿論、ボディＷの移載時には、台車Ｄを前
後、左右方向からクランプする位置決め装置等によっ
て、当該台車Ｄを所定位置に不動状態でしっかりと固定
しておくのが好ましい。なお、移載装置としては、高所
を間欠送りされるハンガを有するものとして、リフタ５
１により一旦ハンガへ移し替えた後、このハンガにより
ボディＷを後工程用の台車Ｄの上方へ移動させ、この位
置で再びリフタを利用してハンガから後工程用の台車Ｄ
へとボディを移載するようにしてもよい。Of course, at the time of transferring the body W, it is preferable that the carriage D be firmly fixed in a predetermined position in a stationary state by a positioning device or the like that clamps the carriage D from the front and rear and the left and right directions. As the transfer device, a lifter having a hanger for intermittently feeding high places is used.
After being once transferred to the hanger by 1, the body W is moved to the upper side of the truck D for the rear process by the hanger, and the lifter is used again at this position from the hanger to the truck D for the rear process.
The body may be transferred to.
【００４１】補足説明および変形例 さて次に、本発明に関連した補足的な説明について順次
説明する。 先ず、工程Ｐ１でのゴミ除去の際には、ボディＷを回
転軸線ｌを中心にして回転させつつ行なうとよい（図２
（ａ）〜（ｉ）参照）。これにより、ボディＷの内面、
特に正立位置では下向きとなる面等に付着していたゴミ
が、重力により下方へ落下するので、より確実にゴミの
除去を行なえることになる。このことは、セッティング
工程や焼付工程でのボディＷの回転の際にゴミが落下し
てこないということになって、高品質の塗装面を得る上
で重要となる。 Supplementary Explanations and Modifications Next, supplementary explanations relating to the present invention will be sequentially explained. First, when removing dust in the process P1, it is preferable to rotate the body W about the rotation axis l (FIG. 2).
(See (a) to (i)). As a result, the inner surface of the body W,
In particular, since the dust attached to the downward surface or the like at the upright position falls downward due to gravity, the dust can be removed more reliably. This means that dust does not drop during the rotation of the body W in the setting process and the baking process, which is important for obtaining a high quality coated surface.
【００４２】中塗りの次に上塗りを行なう際には、中
塗り用焼付工程後の水研ぎを廃止することができる。こ
の場合、ボディＷを回転させるのは、中塗り工程あるい
は上塗り工程のいずれか一方のみであってもよい。すな
わち、上塗り後に得られる最終的な塗装面の良否は、中
塗りの良否で決定されることにもなるが、中塗りでボデ
ィＷの回転を行なった際には、この中塗りの仕上げレベ
ルを高くすることができるので、従来行なわれていた水
研ぎが不用になる。また、上塗りでボディＷを回転させ
れば、中塗りで水研ぎを行なわなくとも、中塗りの仕上
げの悪さを上塗りの良さでカバ−することができる。When overcoating is performed after the intermediate coating, the water polishing after the baking step for intermediate coating can be omitted. In this case, the body W may be rotated only in one of the intermediate coating process and the top coating process. That is, the quality of the final coated surface obtained after the overcoating is also determined by the quality of the intermediate coating, but when the body W is rotated by the intermediate coating, the finishing level of this intermediate coating is changed. Since the height can be increased, the conventional water polishing is unnecessary. Also, by rotating the body W with the top coat, the poor finish of the middle coat can be covered by the goodness of the top coat without water polishing with the middle coat.
【００４３】上塗りでボディＷの回転を行なう場合
で、かつダレ限界の小さい上塗り塗料によって薄い塗膜
を形成する場合は、いわゆるカラ−中塗りを行なうとよ
い。これにより、上塗り塗料を通して中塗り塗料が透け
て見えても、色合の点で何等支承の無いものとなる。When the body W is rotated by overcoating and a thin coating film is formed by an overcoating material having a small sagging limit, so-called color intermediate coating is preferably performed. As a result, even if the intermediate coating can be seen through the top coating, there is no support in terms of color.
【００４４】ボディＷの回転、停止の切換えと、回転
方向の変更切換えとは、例えば次のようにして行なうこ
とができる。すなわち、チェ−ン３４に代えてラックバ
−を用いて、このラックバ−を間欠的に配置したり、あ
るいはラックバ−を配置する位置を左右任意に設定する
ことにより、台車Ｄの走行位置に応じてボディＷを任意
の方向に回転させ得ると共に、任意の位置でボディＷの
回転を停止させ得る。The rotation and stop of the body W and the change of the rotation direction can be switched as follows, for example. That is, a rack bar is used instead of the chain 34, and the rack bar is arranged intermittently, or the positions where the rack bar is arranged are set to left and right, so that the truck D can be moved in accordance with the traveling position. The body W can be rotated in any direction, and the rotation of the body W can be stopped at any position.
【００４５】[0045]
【発明の効果】本発明は以上述べたことから明らかなよ
うに、搬送台車上の被塗物を、別途回転用の駆動源を設
けることなく、この搬送台車の移動変位をそのまま有効
に利用してすなわち搬送台車を搬送方向へ駆動するため
の既設の駆動源を利用して行なうことができる。また、
本発明にあっては、被塗物の回転のために搬送台車は何
等回転させる必要がないという点でも有利なものとな
る。さらに、本発明にあっては、走行車輪の位置設定を
所定のものとすることにより、被塗物の円滑な回転確保
と搬送台車の小回り性能確保とを高い次元で満足させる
ことができる。As is apparent from the above description, the present invention makes it possible to effectively utilize the movement displacement of the carrier as it is without providing a separate drive source for rotating the object to be coated on the carrier. That is, it can be performed using an existing drive source for driving the transport carriage in the transport direction. Also,
The present invention is also advantageous in that the carriage does not need to be rotated in order to rotate the object to be coated. Further, in the present invention, by setting the position of the traveling wheel to a predetermined value, it is possible to satisfy the requirements for smooth rotation of the object to be coated and the small turning performance of the transport carriage at a high level.
【図１】本発明の一実施例を示す全体工程図。FIG. 1 is an overall process diagram showing an embodiment of the present invention.
【図２】被塗物としての自動車用ボディが回転すること
に伴う姿勢変化の状態を示す図。FIG. 2 is a diagram showing a state in which a posture of a vehicle body as an object to be coated changes due to rotation thereof.
【図３】塗料の厚さとダレと塗装面の平滑度と回転との
関係を示すグラフ。FIG. 3 is a graph showing the relationship between the paint thickness and sag, the smoothness of the coated surface, and the rotation.
【図４】塗料の厚さとダレと塗装面の平滑度と回転との
関係を示すグラフ。FIG. 4 is a graph showing the relationship between paint thickness and sag, the smoothness of a coated surface, and rotation.
【図５】ボディを回転させるために用いる治具の例を示
す斜視図。FIG. 5 is a perspective view showing an example of a jig used to rotate a body.
【図６】ボディを回転させるために用いる治具の例を示
す斜視図。FIG. 6 is a perspective view showing an example of a jig used to rotate a body.
【図７】ボディを回転させるようにしたボディ搬送用の
台車の一例を示す側面図。FIG. 7 is a side view showing an example of a trolley for carrying a body in which the body is rotated.
【図８】台車の走行路下方の状態を示す一部切欠き平面
図。FIG. 8 is a partially cutaway plan view showing a state below a traveling path of the carriage.
【図９】図８のＸ９−Ｘ９線断面図。9 is a cross-sectional view taken along line X9-X9 of FIG.
【図１０】回転用治具と台車との結合部分を示す側面断
面図。FIG. 10 is a side sectional view showing a connecting portion between the rotating jig and the carriage.
【図１１】図１０のＸ１１−Ｘ１１線断面図。11 is a sectional view taken along line X11-X11 of FIG.
【図１２】図１１の平面図。12 is a plan view of FIG.
【図１３】図１０のＸ１３−Ｘ１３線断面図。13 is a sectional view taken along line X13-X13 of FIG.
【図１４】図１０のＸ１４−Ｘ１４線断面図。14 is a cross-sectional view taken along line X14-X14 of FIG.
【図１５】図１４の平面図。FIG. 15 is a plan view of FIG.
【図１６】回転用治具と台車との結合部分の変形例を示
すもので、図１７のＸ１６−Ｘ１６線断面図。16 is a cross-sectional view taken along line X16-X16 of FIG. 17, showing a modified example of the connecting portion between the rotating jig and the carriage.
【図１７】回転用治具と台車との結合部分の変形例を示
す側面断面図。FIG. 17 is a side sectional view showing a modified example of a connecting portion between a rotating jig and a carriage.
【図１８】回転用治具と台車との結合部分のさらに他の
変形例を示すもので、図１９のＸ１８−Ｘ１８線断面
図、FIG. 18 is a cross-sectional view taken along line X18-X18 of FIG. 19, showing still another modified example of the connecting portion between the rotating jig and the carriage.
【図１９】回転用治具と台車との結合部分のさらに他の
変形例を示す側面断面図。FIG. 19 is a side sectional view showing still another modified example of the connecting portion between the rotating jig and the carriage.
【図２０】台車を変更させるための装置の一例を示す側
面図。FIG. 20 is a side view showing an example of a device for changing the carriage.
【図２１】図２０の正面図。FIG. 21 is a front view of FIG.
【図２２】台車の走行系路と台車変更装置の配置位置と
の一例を示す簡略平面図。FIG. 22 is a simplified plan view showing an example of the traveling system road of the carriage and the arrangement position of the carriage changing device.
Ｐ１〜Ｐ５：工程 Ｗ：ボディ ｌ：回転軸線 Ｄ′：台車（第１搬送手段） Ｄ：台車（第２搬送手段） １Ｆ、１Ｒ：回転用治具 ２９：ステ− ３０：ワイヤ（搬送台車牽引用） ３１：回転取出機構 ３２：回転軸 ３３：スプロケット ３４：チェ−ン ３５：伝動機構 P1 to P5: Process W: Body l: Rotation axis D ': Bogie (first transfer means) D: Bogie (second transfer means) 1F, 1R: Rotating jig 29: Stead 30: Wire (conveyance carriage towing) 31): Rotary take-out mechanism 32: Rotating shaft 33: Sprocket 34: Chain 35: Transmission mechanism
─────────────────────────────────────────────────────
─────────────────────────────────────────────────── ───
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成６年５月３０日[Submission date] May 30, 1994
【手続補正１】[Procedure Amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】全文[Correction target item name] Full text
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【書類名】 明細書[Document name] Statement
【発明の名称】 塗装ラインにおける搬送台車[Title of Invention] Conveyor cart for coating line
【特許請求の範囲】[Claims]
【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、塗装ラインにおける搬
送台車に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a carriage for a coating line.
【０００２】[0002]
【従来の技術】被塗物例えば自動車ボディの外表面を中
塗り塗装あるいは上塗り塗装する場合、被塗物に塗料を
塗布する工程と、塗布された塗料を乾燥させる乾燥工程
とを有する。この乾燥工程は、一般に、セッティング工
程と焼付工程との２段階で行なわれ、セッティング工程
は、焼付工程の前において、この焼付工程よりも低い温
度、例えば常温あるいは仮焼付けとも呼ばれるように４
０°〜６０°Ｃの温度雰囲気で行われる（焼付工程での
焼付温度は通常１４０℃前後）。また、最終的に得られ
る塗装面にゴミが混入しないように、塗装工程の前の準
備工程で、あらかじめ真空吸引などによって被塗物に付
着しているゴミが除去される。2. Description of the Related Art When an object to be coated, for example, the outer surface of an automobile body is subjected to intermediate coating or topcoating, it comprises a step of applying a coating material to the object to be coated and a drying step of drying the applied coating material. This drying process is generally performed in two steps, a setting process and a baking process. The setting process is performed before the baking process at a temperature lower than that of the baking process, for example, room temperature or calcination.
It is performed in a temperature atmosphere of 0 ° to 60 ° C (the baking temperature in the baking process is usually around 140 ° C). Further, in order to prevent dust from entering the finally obtained coated surface, dust adhering to the object to be coated is removed by vacuum suction or the like in a preparatory step before the coating step.
【０００３】そして被塗物は、通常、搬送手段としての
台車により搬送されつつ、上記準備工程、塗装工程およ
び焼付工程を経ることになる。この搬送台車の駆動その
ものは、例えば防爆上安全な箇所に設けられた大型の駆
動源によって、チェーン、ワイヤ等を介して搬送台車を
牽引する等によって行なわれている。The object to be coated is usually transported by a trolley as a transporting means while undergoing the above-mentioned preparation step, coating step and baking step. The drive itself of the carrier is performed, for example, by pulling the carrier via a chain, a wire or the like by a large drive source provided in a safe place for explosion protection.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところで、本出願人
は、回転塗装と呼ばれる新規な自動車ボディの塗装方法
を開発した。すなわち、塗装工程において、そのまま放
置しておけば重力の影響により塗料のダレが生じるダレ
限界以上の厚さに塗料を塗布すると共に、次の乾燥工程
で被塗物を略水平軸線周りに回転させることにより、同
じ塗膜の厚さであればより一層平滑度が高くなった高品
質の塗装面が得られるような塗装方法を開発した。By the way, the present applicant has developed a novel coating method for automobile bodies, which is called spin coating. That is, in the coating process, if left as it is, the paint will sag due to the influence of gravity. The paint is applied to a thickness above the sagging limit, and in the next drying process, the object to be coated is rotated around a substantially horizontal axis. As a result, we have developed a coating method that can obtain a high-quality coated surface with even higher smoothness with the same coating thickness.
【０００７】自動車ボディに対して前記回転塗装を行う
場合、搬送台車上で被塗物としての自動車ボディを回転
させることが考えられる。搬送台車上で被塗物を回転さ
せる場合に、台車に別途回転用の駆動源を専用に設ける
ことは、構造上、コスト上好ましくないものとなる。特
に、塗装ラインにおける台車は、多数用いられるので、
これ等の台車に個々別々に専用の回転駆動源を設けるこ
とは好ましくないことになる。これに加えて、被塗物が
大型の場合は回転駆動源が大型のものとならざるを得な
いが、この場合は、防爆上の見地からも好ましくないも
のとなる。When the above-mentioned rotary coating is applied to an automobile body, it may be considered to rotate the automobile body as an object to be coated on a carrier. When the article to be coated is rotated on the transport carriage, it is structurally unfavorable in terms of cost to separately provide a separate drive source for rotation on the carriage. Especially, since many trucks are used in the painting line,
It is not preferable to separately provide a dedicated rotary drive source for each of these trucks. In addition to this, when the object to be coated is large, the rotary drive source is inevitably large, but this is not preferable from the viewpoint of explosion protection.
【０００８】本発明は以上のような事情を勘案してなさ
れたもので、搬送台車に別途専用の回転駆動源を設ける
ことなく、この搬送台車により搬送される被塗物として
の自動車ボディを回転させ得るようにした塗装ラインに
おける搬送台車を提供することを目的とする。The present invention has been made in consideration of the above circumstances, and rotates an automobile body as an object to be coated, which is transported by the transport carriage, without providing a separate rotary drive source for the transport carriage. It is an object of the present invention to provide a carrier for a coating line, which is adapted to the above.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】本発明は、搬送台車を搬
送方向に駆動させる駆動源をそのまま有効に利用して、
搬送台車上にある被塗物としての自動車ボディを回転さ
せるようにしてある。具体的には、自動車ボディの表面
に塗料を塗装する中塗り塗装ラインまたは上塗り塗装ラ
インで自動車ボディを搬送する搬送台車において、前記
搬送台車は、自動車ボディ表面に通常の上下方向に伸び
る面では塗料ダレが生じる以上の膜厚に塗料が塗布され
る塗装工程と、自動車ボディの表面に塗布された塗料の
塗料ダレが重力により生じる前に自動車ボディを略水平
軸回りに回転作動させ始め、かつこの場合の回転は少な
くとも塗料の塗料ダレが重力により生じる前に自動車ボ
ディ表面が略垂直状態から略水平状態に変更するような
速度でしかも塗料ダレが生じなくなるまで回転させて、
自動車ボディ表面の塗料を硬化させる乾燥工程とで自動
車ボディを搬送するものであって、前記搬送台車は、自
動車ボディを略水平軸まわりに回転自在に支承する支承
部と、搬送台車の搬送方向への移動変位を回転変位とし
て取出す回転取出し機構と、該回転取出し機構から前記
支承部へ支承された自動車ボディへ回転を伝達する回転
伝達機構とを備えている、ような構成としてある。According to the present invention, a drive source for driving a carrier vehicle in the carrying direction is effectively used as it is,
An automobile body as an object to be coated on the carrier truck is rotated. Specifically, in a carrier truck for transporting an automobile body on an intermediate coating line or a top coat line for coating paint on the surface of an automobile body, the carrier truck is a paint on a surface that normally extends in the vertical direction on the automobile body surface. The coating process in which the paint is applied to a thickness greater than the sagging occurs, and before the paint sagging of the paint applied to the surface of the car body starts due to gravity, the car body starts to rotate about a horizontal axis, and this In the case of rotation, at least the speed at which the surface of the automobile body changes from a substantially vertical state to a substantially horizontal state before the paint sags occurs due to gravity, and is rotated until the paint sags no longer occur,
A car body is conveyed by a drying process for curing the paint on the surface of the car body, wherein the carrier car comprises a bearing part for rotatably supporting the car body around a substantially horizontal axis, and a carrier part in the carrier direction. The rotary take-out mechanism that takes out the movement displacement of the above as a rotary displacement and the rotation transmission mechanism that transmits the rotation from the rotary take-out mechanism to the automobile body supported by the support portion are provided.
【００１０】[0010]
【実施例】以下、本発明の実施例を添付した図面に基づ
いて説明する。ここで、同じ塗膜の厚さであれば得られ
る塗装面の平滑度を向上させるため、塗装工程での塗料
の吹付けは、塗膜の厚さがダレ限界以上の厚さとなるよ
うにし、またそれぞれ乾燥工程となるセッティング工程
と焼付工程とでは、被塗物を水平軸線回りに回転させる
ようにしてある。そして、この被塗物の水平軸線周りの
回転のために、本発明の搬送台車を利用するようにして
ある。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. Here, in order to improve the smoothness of the obtained coated surface with the same coating thickness, spraying the coating in the coating process, the thickness of the coating should be more than the sagging limit, Further, in the setting step and the baking step, which are respectively drying steps, the article to be coated is rotated around the horizontal axis. The carrier of the present invention is used to rotate the coated object about the horizontal axis.
【００１１】上述の点を説明すると、先ず、塗装面の品
質を評価する１つの基準として、平滑度（平坦度）があ
り、この平滑度が大きい程塗装面の凹凸の度合が小さく
て、良好な塗装面となる。この塗装面の平滑度を向上さ
せるには、塗膜の厚さ、すなわち塗布された塗料の膜厚
を大きくすればよいことが既に知られている。一方、塗
装面の品質を阻害するものとして、塗料の“ダレ”があ
る。このダレは、重力を受けることによって塗布された
塗料が下方に流動することにより生じ、１回に塗布する
塗料の膜厚が大きい程“ダレ”を生じ易くなる、この
“ダレ”の原因は、つまるところ重力の影響であるた
め、被塗物のうち上下方向に伸びる面すなわちいわゆる
縦面において生じ易いものとなる。Explaining the above points, first, there is smoothness (flatness) as one criterion for evaluating the quality of the coated surface. The higher the smoothness, the smaller the degree of unevenness on the coated surface, and the better. It becomes a painted surface. It is already known that in order to improve the smoothness of the coated surface, the thickness of the coating film, that is, the thickness of the applied coating material may be increased. On the other hand, there is "drip" of the paint that hinders the quality of the painted surface. This sagging is caused by the downward flow of the paint applied by receiving gravity, and the larger the film thickness of the paint applied at one time, the more easily “sagging” occurs. After all, because of the effect of gravity, it tends to occur on the surface of the object to be coated that extends in the vertical direction, that is, the so-called vertical surface.
【００１２】したがって、塗料の“ダレ”がさ程問題と
ならない被塗物の水平方向に伸びる面すなわちいわゆる
横面は、塗布する塗料の厚さを縦面よりも大きくするこ
とが可能である。また、横面に対する塗膜の厚さと縦面
に対する塗膜の厚さをたとえ同じにしても、横面ではダ
レには至らない程度の塗料の若干の流動によって凹凸が
小さくなり、縦面における平滑度よりも良好な平滑度が
得られることになる。Therefore, the horizontal surface of the object to be coated, that is, the so-called horizontal surface, in which the "drip" of the coating material does not cause a problem, can be made thicker than the vertical surface. Even if the thickness of the coating film on the horizontal surface is the same as the thickness of the coating film on the vertical surface, the unevenness is reduced by the slight flow of the paint that does not cause sagging on the horizontal surface, resulting in smoothness on the vertical surface. The smoothness is better than the degree.
【００１３】上述のような観点から、従来は、の塗料の
“ダレ”を防止しつつ極力平滑度の大きい塗装面を得る
ため、極力流動性の小さい（粘性の小さい）塗料を用い
て塗装を行なうようにしていた。そして、縦面において
塗料の“ダレ”が生じるいわゆいる“ダレ限界”は、従
来の塗料では塗膜の厚さで４０μｍ程度が最大であっ
た。より具体的には、塗料の“ダレ”は、セッティング
工程初期と焼付工程初期、特に焼付工程初期に生じ易
く、この時期に“ダレ”が生じないように、塗装工程で
塗布される塗料の厚さが決定され、この決定された厚さ
の最大値すなわちダレ限界値が４０μｍ程度となる。し
たがって、絶対的により一層平滑度の大きい塗装面を得
ようとすれば、従来の塗装方法では、例えば２回塗り
等、塗装工程から焼付工程に至るまでの一連の工程を複
数回繰り返して行なう必要があった。From the above viewpoints, conventionally, in order to obtain a coated surface having a smoothness as much as possible while preventing the "drip" of the coating, the coating with a fluidity (viscosity) as small as possible is applied. I was going to do it. The so-called "drip limit" at which "drip" of the paint occurs on the vertical surface is about 40 .mu.m in the thickness of the coating film in the conventional paint. More specifically, the "drip" of the paint is likely to occur at the beginning of the setting process and the baking process, particularly at the beginning of the baking process, and the thickness of the paint applied in the painting process is adjusted so that the "drip" does not occur at this time. Is determined, and the maximum value of the determined thickness, that is, the sag limit value is about 40 μm. Therefore, in order to obtain a coated surface having even greater smoothness, it is necessary to repeat a series of processes from the coating process to the baking process a plurality of times in the conventional coating method, such as twice coating. was there.
【００１４】しかしながら、前述したように、ダレ限界
以上の塗料の塗布と、被塗物の回転とを行うことによ
り、被塗物に塗布された塗料に対して作用する重力の方
向が、被塗物を水平方向に回転させることによって変更
されるため、塗料は、“ダレ”を生じることなく乾燥さ
れることになる。これにより、１回当りに塗布する塗料
の膜厚を従来よりもはるかに厚くして、平滑度が従来限
界とされていたレベルをはるかに越えた極めて良好な塗
装面を得ることができる。また、従来と同じような塗膜
の厚さとした場合でも、塗料の流動性を利用して凹凸の
より小さいものすなわち平滑度のより大きい優れた塗装
面とすることができる。However, as described above, by applying the coating above the sag limit and rotating the coating object, the direction of gravity acting on the coating applied to the coating object is changed. As the object is modified by rotating it horizontally, the paint will dry without "sagging". Thereby, the film thickness of the coating material applied per time can be made much thicker than in the past, and a very good coated surface can be obtained in which the smoothness far exceeds the level which has hitherto been the limit. Further, even when the coating film has the same thickness as the conventional one, it is possible to obtain an excellent coated surface having smaller irregularities, that is, greater smoothness, by utilizing the fluidity of the coating material.
【００１５】さらに、同じ平滑度例えば従来の塗装方法
で得られる平滑度と同等の平滑度を有する塗装面を得よ
うとすれば、従来のものよりも塗布すべき塗料の膜厚を
薄くすることができ、この薄くし得る分だけ使用する塗
料の量を低減することができる。勿論、薄い塗膜でも
“ダレ”を生じるような塗料は、従来の塗料中から流動
性を阻害させる成分を所定割合現象させることによって
得ればよい（従来の塗料中には、ダレ限界を向上させる
ため、流動性を小さくするためのハイブリッド剤が混入
されている）。Further, in order to obtain a coated surface having the same smoothness, for example, the smoothness obtained by the conventional coating method, the coating film to be applied should be thinner than the conventional one. The amount of paint used can be reduced by the amount that can be thinned. Needless to say, a paint that causes "sag" even in a thin coating film can be obtained by causing a component that inhibits fluidity from a conventional paint by a predetermined ratio (in the conventional paint, the sag limit is improved. In order to do so, the hybrid agent is mixed to reduce the fluidity).
【００１６】全体の概要 図１は、被塗物としての自動車用ボディＷを塗装する場
合の全体工程を示してあり、各工程をＰ１〜Ｐ５で示し
てある。先ず、電着塗装によって既知のように下塗りが
完了されたボディＷが、台車Ｄに保持されつつ準備工程
Ｐ１に送り込まれる。この準備工程Ｐ１では、ボディＷ
内外のゴミが例えば真空吸引によって除去される。この
後、工程Ｐ２において、ボディＷに対して塗料が吹き付
けられる。塗料が吹付けられたボディＷは、工程Ｐ３に
おいて、台車Ｄの変更がなされる。そして、ボディＷ
は、台車Ｄより搬送されつつ、セッティング工程Ｐ４お
よび焼付工程Ｐ５を経ることになる。 Overview of Overall FIG. 1 shows the overall steps for coating an automobile body W as an article to be coated, and the steps are indicated by P1 to P5. First, the body W, whose undercoating has been completed by known electrodeposition coating, is sent to the preparation step P1 while being held by the carriage D. In this preparation process P1, the body W
Dust inside and outside is removed by, for example, vacuum suction. After that, the paint is sprayed onto the body W in the process P2. For the body W to which the paint has been sprayed, the carriage D is changed in the process P3. And body W
While being conveyed from the dolly D, the setting process P4 and the baking process P5 are performed.
【００１７】塗料の吹き付け、乾燥 先ず、Ｐ２での塗料の吹付けは、塗膜の厚さがダレ限界
以上となるようにして行なわれる。すなわち、従来一般
に用いられている塗料では、“ダレ”を生じない塗料の
最大厚さすなわちダレ眼界値は４０μｍ程度であるが、
工程Ｐ２では、このダレ限界となる４０μｍよりもはる
かに厚い塗膜となるように（例えば６５μｍ）となるよ
うに塗料が吹付けられる。 Spraying and Drying of Paint First, the spraying of paint in P2 is carried out so that the thickness of the coating film is not less than the sagging limit. That is, in the case of the paint that has been generally used in the past, the maximum thickness of the paint that does not cause "sag", that is, the sag field value is about 40 μm.
In the process P2, the coating material is sprayed so as to form a coating film much thicker than the sag limit of 40 μm (for example, 65 μm).
【００１８】このＰ２の後、Ｐ３ですみやかに台車の変
更が行なわれた後、Ｐ４のセッティング工程へ移行され
る。このセッティング工程Ｐ４では図２（ａ）〜（ｉ）
で示すように、ボディＷが水平方向にに回転される。す
なわち、ボディＷが水平方向に伸びる回転軸心１を中心
として回転され、実施例では、この回転軸線１が、ボデ
ィＷの前後方向に伸びるものとされている。なお、この
セッティング工程Ｐ４での温度雰囲気は、実施例では常
温としてあるが、４０°〜６０°Ｃ等次の焼付工程Ｐ５
での温度雰囲気よりも低い温度の範囲で適宜の温度に設
定し得る。勿論、このセッティング工程Ｐ４は、あらか
じめ塗料中の低沸点分を揮発させるためであり、これに
より、次の焼付工程Ｐ５で低沸点分が急激に揮発される
ことによる塗装面でのピンホール発生が防止される。After this P2, the carriage is promptly changed at P3, and then the setting process at P4 is started. In this setting process P4, as shown in FIGS.
As shown by, the body W is rotated in the horizontal direction. That is, the body W is rotated about the rotation axis 1 extending in the horizontal direction, and in the embodiment, the rotation axis 1 extends in the front-rear direction of the body W. Although the temperature atmosphere in the setting step P4 is room temperature in the embodiment, it is the next baking step P5 such as 40 ° to 60 ° C.
The temperature can be set to an appropriate temperature in a range lower than the temperature atmosphere. Of course, this setting step P4 is for volatilizing the low-boiling point component in the paint in advance, so that the low-boiling point component is abruptly volatilized in the next baking step P5, so that pinholes are generated on the coated surface. To be prevented.
【００１９】焼付工程Ｐ５においては、例えば、１４０
°Ｃの温度雰囲気で、塗料の焼付けが行なわれる。この
Ｐ５でも、Ｐ４のセッティング工程と同様に、図２
（ａ）〜（ｉ）に示すようにボディＷが水平方向に回転
される。上述したＰ４、Ｐ５でのボディＷの水平方向の
回転により、Ｐ２でダレ限界以上の厚さに塗料を吹付け
ても、ダレが生じることなく塗料が乾燥される。これに
より、従来の塗装方法では得られなかった平滑度の極め
て高い高品質の塗装面が得られる。In the baking process P5, for example, 140
The paint is baked in a temperature atmosphere of ° C. Even in this P5, as in the setting process of P4, as shown in FIG.
The body W is horizontally rotated as shown in (a) to (i). Due to the horizontal rotation of the body W at P4 and P5 described above, even if the paint is sprayed to a thickness exceeding the sagging limit at P2, the paint is dried without sagging. As a result, a high-quality coated surface with extremely high smoothness, which cannot be obtained by the conventional coating method, can be obtained.
【００２０】塗膜厚さとダレ限界と平滑度と水平回転と
の関係 図３は、塗膜厚さがダレ限界に与える影響について示す
ものである。この図３では、塗膜厚さとして、４０μ
ｍ、５３μｍ、６５μｍの３通りの場合を示してある。
このいずれの厚さの場合も、セッティング工程初期と焼
付工程初期との両方の時期に、“ダレ”のピークが生じ
ることが理解される。また、ダレ限界は、通常１分間に
１〜２ｍｍのダレを生じるときの値をいうが（目視して
２ｍｍ／分以上のダレを生じると塗装面が不良とされ
る）、このダレ限界以下の範囲で得られる最大の塗膜厚
さは、従来の塗料で４０μｍ程度である。一方、図４
は、ボディＷを水平方向に回転させるときとそうでない
ときとの、平滑度に与える影響を示してある。その図４
中Ａは、ボディＷを回転させない状態を示してある（従
来の塗装方法）。図４Ｂは、ボディＷを９０°回転させ
た後逆転させる場合を示してある（図２（ａ）と（ｃ）
との間で正逆回転）。図４ｃは、ボディＷを１３５°回
転させた後逆転させる場合を示してある（図２（ａ）と
（ｄ）との間で正逆回転）。図４Ｄは、ボディＷを１８
０°回転させた後逆転させる場合を示してある（図２
（ａ）と（ｅ）との間で正逆回転）。図４Ｅは、ボディ
Ｗを連続して同一方向に回転させる場合を示してある
（図２（ａ）、（ｂ）、（ｃ）・・・（ｉ）の順の姿勢
をとり、再び（ａ）へと戻る）。 Coating thickness, sag limit, smoothness, horizontal rotation
Relationship Figure 3 shows the effect of coating thickness has on the running limit. In FIG. 3, the coating thickness is 40 μm.
The three cases of m, 53 μm, and 65 μm are shown.
It is understood that in any of these thicknesses, "dag" peaks occur both at the beginning of the setting process and at the beginning of the baking process. Further, the sag limit is a value when sagging of 1 to 2 mm is usually generated in 1 minute (a sagging of 2 mm / min or more is visually confirmed to be a bad coated surface). The maximum coating film thickness obtained in the range is about 40 μm with the conventional paint. On the other hand, FIG.
Shows the effect on the smoothness when the body W is rotated in the horizontal direction and when it is not. The figure 4
Medium A shows a state in which the body W is not rotated (conventional coating method). FIG. 4B shows a case where the body W is rotated 90 ° and then reversed (FIGS. 2A and 2C).
Forward and reverse rotation between and). FIG. 4c shows a case where the body W is rotated 135 ° and then reversed (forward / reverse rotation between FIGS. 2A and 2D). FIG. 4D shows a body W of 18
It shows the case of rotating 0 ° and then reversing (Fig. 2).
(Reverse rotation between (a) and (e)). FIG. 4E shows a case where the body W is continuously rotated in the same direction (the postures shown in FIGS. 2A, 2B, 2C ... Return to)).
【００２１】この図４から明らかなように、同じ塗膜の
厚さであれば、ボディＷを回転させた方が（図４Ｂ、
Ｃ、Ｄ、Ｅ）、回転させない場合（図４Ａ）よりも、平
滑度の大きものが得られる。また、同じ回転でも、３６
０°同一方向に回転させるのが平滑度を高める上では好
ましいことが理解される。勿論、ボディＷの回転無しの
場合は、塗膜の厚さに限界をきたすため、平滑度を大き
くするには限度がある。ちなみに、塗膜の厚さを６５μ
ｍとしてボディＷを３６０゜回転させる場合には、得ら
れる平滑度は、写像鮮映度Ｉ．Ｇで「８７」（ＰＧＤ値
で１．０の下限値）である。また、塗膜の厚さを４０μ
ｍとした場合には、ボディＷの回転無しの場合はＩ．Ｇ
で「５８」（ＰＧＤ値で０．７の下限値）であるのに対
し、ボディＷを３６０°回転させた場合はＩ．Ｇで「６
８」（ＰＧＤ値で０．８の下限値）である。なお、既知
のように、写像鮮映度におけるＩＧ（イメージグロス）
は、鏡面（黒ガラス）を１００とし、それに対する鮮映
度の比率を示すものであり、ＰＧＤは反射映像の識別度
を１．０から低下するに従って塗装面の平滑度が低下す
る値である。As is apparent from FIG. 4, if the thickness of the coating film is the same, it is better to rotate the body W (FIG. 4B,
C, D, E), and smoothness is larger than that in the case of not rotating (FIG. 4A). Also, even with the same rotation, 36
It is understood that rotation in the same direction of 0 ° is preferable for increasing smoothness. Of course, when the body W is not rotated, there is a limit to the thickness of the coating film, so there is a limit to increasing the smoothness. By the way, the thickness of the coating film is 65μ
When the body W is rotated 360 ° as m, the obtained smoothness is as follows: The value of G is “87” (lower limit of PGD value of 1.0). In addition, the thickness of the coating film is 40μ
When the body W is not rotated, I.m. G
Is “58” (lower limit of PGD value of 0.7), whereas when the body W is rotated 360 °, the I.D. G for "6
8 ”(lower limit of PGD value of 0.8). Note that, as is known, IG (image gloss) in image clarity
Represents the ratio of the sharpness to the mirror surface (black glass) as 100, and PGD is a value in which the smoothness of the painted surface decreases as the identification degree of the reflected image decreases from 1.0. .
【００２２】図３、図４に示したデータの試験条件は、
次の通りであるが、この試験条件は、Ｐ２での塗装工程
が上塗りを行なう場合の条件を示してある。ａ．塗料：
メラミンアルキッド（ブラック） 粘度：フォードカップ＃４で２２秒／２０°Ｃ ｂ．塗膜機：ミニベル（１６、０００ｒｐｍ） シェーピングエア．．２、０ｋｇ／ｃｍ２ ｃ．吐出量：２回に分けての吹付けで、 第１回目．．．１００ｃｃ／ｍｉｎ 第２回目．．１５０〜２００ｃｃ／ｍｉｎ ｄ．セッティング時間：１０分×常温 ｅ．焼付条件 ：１４０°Ｃ×２５分 ｆ．下地平滑度 ：０．６（ＰＧＤ値） （中塗、ＰＥテープ上） ｇ．回転または反転作動域：セッティング（１０分）〜
焼付け（１０分） ｈ．被塗物：一辺３０ｃｍの角筒体の側面に塗装、中心
で回転可能に支持 ｉ．被塗物の回転速度：６ｒｐｍ、３０ｒｐｍ、６０ｒ
ｐｍの３通りで行なったが、回転速度の相違による差異
は事実上生じなかった。The test conditions for the data shown in FIGS. 3 and 4 are:
The test conditions are as follows, but the test conditions show the conditions when the top coating is performed in the coating process in P2. a. paint:
Melamine alkyd (black) Viscosity: Ford cup # 4 22 seconds / 20 ° C b. Coating machine: Mini bell (16,000 rpm) shaping air. ． 2.0 kg / cm 2 c. Discharge amount: Spraying in two times, the first time. ． ． 100 cc / min 2nd time. ． 150 to 200 cc / min d. Setting time: 10 minutes x normal temperature e. Baking conditions: 140 ° C x 25 minutes f. Ground smoothness: 0.6 (PGD value) (intermediate coating, on PE tape) g. Rotation or reversal operating range: Setting (10 minutes) ~
Baking (10 minutes) h. Object to be coated: Painted on the side of a 30 cm square cylinder, rotatably supported at the center i. Rotational speed of coated object: 6 rpm, 30 rpm, 60 r
It was carried out in three ways of pm, but the difference due to the difference in the rotation speed did not practically occur.
【００２３】回転用治具 次に、ボディＷを第２搬送手段としての台車Ｄに対して
水平方向に回転可能に支持させるために用いる治具の具
体例について説明する。図５は、ボディＷの前部に取付
けられる前側の治具１Ｆを示す。この治具１Ｆは、左右
一対の取付用ブラケット２と、この左右の各ブラケット
２に溶接された左右一対のステー３と、左右一対のステ
ー３同士を連結する連結バー４と、連結バー４に一体化
された回転軸５と、を有する。このような治具１Ｆは、
そのブラケット２部分を、ボディＷの前部強度部材、例
えばフロントサイドフレーム１１の前端部に固定され
る。すなわち、フロントサイドフレーム１１には、通常
バンパ（図示略）取付用のブラケット１２が溶接されて
いるので、このボディＷ側のブラケット１２に対して、
上記ブラケット２をボルト（図示略）を利用して固定す
る。 Rotating Jig Next, a specific example of a jig used to support the body W so as to be rotatable in the horizontal direction with respect to the carriage D as the second conveying means will be described. FIG. 5 shows a front jig 1F attached to the front part of the body W. The jig 1F includes a pair of left and right mounting brackets 2, a pair of left and right stays 3 welded to the left and right brackets 2, a connecting bar 4 connecting the pair of left and right stays 3, and a connecting bar 4. It has the integrated rotating shaft 5. Such a jig 1F is
The bracket 2 portion is fixed to the front strength member of the body W, for example, the front end portion of the front side frame 11. That is, since a bracket 12 for mounting a bumper (not shown) is usually welded to the front side frame 11, with respect to the bracket 12 on the body W side,
The bracket 2 is fixed by using bolts (not shown).
【００２４】一方、ボディＷの後部に取付けられる後側
の治具１Ｒを、図６に示してある。この後側の治具１Ｒ
も前側の治具１Ｆと同じような構成とされ、この前側治
具１Ｆに対応した構成要素には同一符号を付してある。
この後側の治具１ＲのボディＷに対する取付けは、その
ブラケット２をボディＷ後端部にある強度部材としての
フロアフレーム１３に対してボルトによって固定するこ
とにより行なわれる。勿論、上記フロアフレーム１３後
端部には、一般にバンパが取付けられる関係上該バンパ
取付用のブラケットがあらじめ溶接されているので、こ
のバンパ取付用ブラケットを利用して後側治具１Ｒの取
付を行なうこともできる。On the other hand, a rear jig 1R attached to the rear portion of the body W is shown in FIG. Jig 1R on the rear side
Has the same structure as the front jig 1F, and the same reference numerals are given to the components corresponding to the front jig 1F.
The rear jig 1R is attached to the body W by fixing the bracket 2 to the floor frame 13 as a strength member at the rear end of the body W with bolts. Of course, since the bumper mounting bracket is generally welded to the rear end portion of the floor frame 13 because the bumper is generally mounted on the floor frame 13, the rear jig 1R of the rear jig 1R can be used by using this bumper mounting bracket. It can also be attached.
【００２５】上記、前後の治具１Ｆと１Ｒとは、ボディ
Ｗに対する取付状態において、その回転軸５同士がボデ
ィＷの前後方向に伸びる同一直線上に位置するようにさ
れる。この同一直線がボディＷの回転軸線１となるもの
で、好ましくは、この回転軸線１がボディＷの重心Ｇ
（図７参照）を通るようにされている。なお、回転軸線
１が重心Ｇを通ることにより、ボディＷの回転の際に、
回転速度の大きな変動が防止される。これにより、ボデ
ィＷには、回転変動に伴なう衝撃が発生するのが防止さ
れ、ダレ防止上より好ましいものとなる。なお、前後の
治具１Ｆ、１Ｒは、車種（ボディＷの種類）に応じて専
用のものがあらかじめ用意される。The above-mentioned front and rear jigs 1F and 1R are arranged such that, when attached to the body W, their rotary shafts 5 are located on the same straight line extending in the front-rear direction of the body W. This collinear line is the rotation axis 1 of the body W, and this rotation axis 1 is preferably the center of gravity G of the body W.
(See FIG. 7). When the rotation axis 1 passes through the center of gravity G, when the body W rotates,
Large fluctuations in rotation speed are prevented. As a result, it is possible to prevent the body W from being impacted by the rotation fluctuation, which is more preferable in terms of preventing sagging. The front and rear jigs 1F and 1R are prepared in advance depending on the vehicle type (type of body W).
【００２６】台車 Ｐ４、Ｐ５で使用されて、ボディＷを回転させる機能を
備えた台車である。図７において、台車Ｄは基台２１を
有し、この基台２１に取付けられた車輪（走行車輪）２
２が、路面（レール）２３上を走行される。この基台２
１は、走行方向前側から後側（第７図右側から左側）へ
順次、それぞれ上方へ向けて伸びる１本の前支柱２４、
２本の中間支柱２５、２６、および１本の後支柱２７を
有し、中間支柱２５、２６と後支柱２７との間が、前後
方向に大きく間隔のあいた支持空間２８とされている。The trolley is used in the trolleys P4 and P5 and has a function of rotating the body W. In FIG. 7, a carriage D has a base 21 and wheels (traveling wheels) 2 attached to the base 21.
2 travels on a road surface (rail) 23. This base 2
1 is one front support column 24 extending upward from the front side to the rear side (right side to left side in FIG. 7) in the traveling direction,
It has two intermediate support columns 25 and 26 and one rear support column 27, and a space between the intermediate support columns 25 and 26 and the rear support column 27 is a support space 28 that is largely spaced in the front-rear direction.
【００２７】ボディＷは、上記支持空間２８に配設さ
れ、その前部が、前治具１Ｆを利用して中間支柱２６に
対して回転自在に支持される一方、その後部が、後治具
１Ｒを利用して後支柱２７に回転自在に支持される。前
後の治具１Ｆ、１Ｒ（の回転軸５）は、上下方向から支
柱２６、２７に対して係脱自在とされると共に、後側の
治具１Ｒが回転軸線１方向に不動として係合される。こ
のため、中間支柱２６にはその上端面に開口する切欠き
２６ａが形成される一方（図１０〜図１２参照）、後支
柱２７にはその上端面に開口する切欠き２７ａが形成さ
れている（図１０、図１４、図１５参照）。この両切欠
き２６ａ、２７ａは、治具１Ｆ、１Ｒの回転軸５が嵌合
し得る大きさとされている。そして、後側治具１Ｒの回
転軸５にはフランジ部５ａが形成される一方、後支柱２
７には前記切欠き２７ａに連通するフランジ部５ａに対
応した形状の切欠き２７ｂが形成されている。これによ
り、後治具１Ｒは、後支柱２７の切欠き２７ａ、２７ｂ
に対して、上下方向から係脱されると共に、フランジ部
５ａのストッパ作用によって後支柱２７に対して前後方
向に不動とされる。なお、ボディＷに対する回転力の付
与は、前側治具１Ｆの回転軸５を介して行われ、このた
め前治具１Ｆの回転軸５先端部には、後述する接続部５
ｂ（図５をも参照）が形成されている。The body W is disposed in the support space 28, the front portion of which is rotatably supported on the intermediate support column 26 by using the front jig 1F, while the rear portion of which is the rear jig. It is rotatably supported by the rear support column 27 using 1R. The front and rear jigs 1F, 1R (of which the rotation shaft 5) can be engaged with and disengaged from the columns 26, 27 in the vertical direction, and the rear jig 1R is immovably engaged in the rotation axis 1 direction. It For this reason, the middle strut 26 is formed with a notch 26a opening at its upper end surface (see FIGS. 10 to 12), while the rear strut 27 is formed with a notch 27a opening at its upper end surface. (See FIGS. 10, 14, and 15). The notches 26a and 27a are sized so that the rotary shaft 5 of the jigs 1F and 1R can be fitted therein. The flange 5a is formed on the rotary shaft 5 of the rear jig 1R, while the rear support 2
7 is formed with a notch 27b having a shape corresponding to the flange portion 5a communicating with the notch 27a. As a result, the rear jig 1R includes the notches 27a and 27b of the rear support column 27.
On the other hand, it is disengaged from the vertical direction, and is immovable in the front-rear direction with respect to the rear column 27 by the stopper action of the flange portion 5a. The rotational force is applied to the body W via the rotary shaft 5 of the front jig 1F. Therefore, the tip of the rotary shaft 5 of the front jig 1F has a connecting portion 5 to be described later.
b (see also FIG. 5) is formed.
【００２８】基台２１からは、下方へ向けてステー２９
が突設され、このステー２９の下端部に、牽引用ワイヤ
３０が連結されている。このワイヤ３０は、エンドレス
式とされて、図示を略すモータにより一方向に駆動さ
れ、これにより台車Ｄが所定の搬送方向に駆動される。
勿論、上記モータは、防爆の観点上安全な箇所に設置さ
れている。From the base 21, the stay 29 is directed downward.
And a pulling wire 30 is connected to the lower end of the stay 29. The wire 30 is of an endless type and is driven in one direction by a motor (not shown), whereby the carriage D is driven in a predetermined transport direction.
Of course, the motor is installed in a safe place from the viewpoint of explosion protection.
【００２９】ボディＷの回転は、台車Ｄの移動を利用し
て、すなわち台車Ｄの走行路面２３に対する変位を利用
して行われる。この台車Ｄの変位を回転として取出すた
めの回転取出機構３１が、次のようにして構成されてい
る。すなわち、回転取出機構３１は、基台２１に上下方
向に伸ばして回転自在に支持された回転軸３２と、回転
軸３２の下端部に固定されたスプロケット３３と、スプ
ロケット３３に噛合されたチェーン３４と、から構成さ
れている。このチェーン３４は、前記ワイヤ３０と並列
に、走行路面２３に対して不動状態で配設されている。
これにより、台車Ｄがワイヤ３０を介して牽引される
と、チェーン３４が不動であるため、このチェーン３４
に噛合うスプロケット３３したがって回転軸３２が回転
される。The rotation of the body W is performed by using the movement of the carriage D, that is, the displacement of the carriage D with respect to the traveling road surface 23. The rotation take-out mechanism 31 for taking out the displacement of the carriage D as rotation is configured as follows. That is, the rotary take-out mechanism 31 includes a rotary shaft 32 that is vertically extended on the base 21 and rotatably supported by the base 21, a sprocket 33 fixed to a lower end of the rotary shaft 32, and a chain 34 meshed with the sprocket 33. It consists of and. The chain 34 is arranged in parallel with the wire 30 in a stationary state with respect to the traveling road surface 23.
As a result, when the carriage D is pulled through the wire 30, the chain 34 is immovable, so that the chain 34
The sprocket 33 that meshes with the rotating shaft 32 is rotated.
【００３０】上記回転軸３２の回転を、前側治具１Ｆ
（の回転軸５）に伝達するための伝動機構３５が、次の
ようにして構成されている。すなわち、伝動機構３５
は、前記前支柱２４の後面に固定されたケーシング３６
と、ケーシング３６に横方向（前後方向）に伸ばして回
転自在に支持された回転軸３７と、この回転軸３７と前
記上回転軸３２とを連動させる一対のベベルギア３８、
３９と、を有する。さらに伝動機構３５の回転軸３７と
回転用治具１Ｆとを連結するための連結機構が設けられ
る。この連結機構は、前記中間支柱２５に対して回転自
在かつ前後方向に摺動自在に保持された連結軸４０を有
する。この連結軸４０は、回転軸３７に対してスプライ
ン結合され（この係合部を図７中符号４１で示す）、こ
れにより回転軸３２が回転されると、連結軸４０も回転
されることになる。勿論、回転軸３７と連結軸４０と
は、回転軸線１上に位置するように設置されている。The rotation of the rotary shaft 32 is controlled by the front jig 1F.
The transmission mechanism 35 for transmitting to (rotating shaft 5) is configured as follows. That is, the transmission mechanism 35
Is a casing 36 fixed to the rear surface of the front support column 24.
A rotary shaft 37 rotatably supported by the casing 36 in a laterally (front-rear) direction, and a pair of bevel gears 38 for interlocking the rotary shaft 37 with the upper rotary shaft 32.
39 and. Further, a connecting mechanism for connecting the rotating shaft 37 of the transmission mechanism 35 and the rotating jig 1F is provided. This connecting mechanism has a connecting shaft 40 that is held so as to be rotatable with respect to the intermediate column 25 and slidable in the front-rear direction. The connecting shaft 40 is splined to the rotating shaft 37 (this engaging portion is shown by reference numeral 41 in FIG. 7), and when the rotating shaft 32 is rotated by this, the connecting shaft 40 is also rotated. Become. Of course, the rotary shaft 37 and the connecting shaft 40 are installed so as to be located on the rotary axis 1.
【００３１】前記連結軸４０は、前側治具１Ｆの回転軸
５に対して、係脱される。すなわち、図１０〜図１２に
示すように、前治具１Ｆ用回転軸５の先端部には、十字
形の接続部５ｂが形成される一方、連結軸４０の端部に
は、図１０、図１３に示すようにこの接続部５ｂががた
つきなく嵌合される係合凹所４０ｃを有するボックス部
４０ａが形成されている。したがって、例えば空気圧式
のシリンダ４２によってロッド４３を介して連結軸４０
を摺動させることによって、上記ボックス部４０ａ（係
合凹所４０ｃ）と接続部５ｂとが係脱され、その係合時
に連結軸４０と回転軸５とが一体回転可能とされる。な
お、上記ロッド４３は、図１０に示すように、連結軸４
０の回転を阻害しないように、ボックス部４０ａの外周
に形成された環状溝４０ｂ内に嵌入されている。The connecting shaft 40 is engaged with and disengaged from the rotary shaft 5 of the front jig 1F. That is, as shown in FIGS. 10 to 12, a cross-shaped connecting portion 5b is formed at the tip of the rotary shaft 5 for the front jig 1F, while at the end of the connecting shaft 40, as shown in FIG. As shown in FIG. 13, a box portion 40a having an engaging recess 40c into which the connecting portion 5b is fitted without rattling is formed. Therefore, for example, the connecting shaft 40 is connected via the rod 43 by the pneumatic cylinder 42.
By sliding the box portion 40a (engagement recess 40c) and the connection portion 5b, the connecting shaft 40 and the rotary shaft 5 can be integrally rotated at the time of engagement. The rod 43 is connected to the connecting shaft 4 as shown in FIG.
It is fitted in an annular groove 40b formed on the outer periphery of the box portion 40a so as not to hinder the rotation of 0.
【００３２】以上のような構成によって、連結軸４０を
図７右側へ変位させた状態で、ボディＷを台車Ｄに対し
て下降させることにより、前後の治具１Ｆ、１Ｒの各回
転軸５が、中間支柱２６、２７によって回転自在かつ前
後方向に不動状態で支持される。この後、連結軸４０
（係止凹所４０ｃ）が、前治具１Ｆにおける回転軸５
（の接続部５ｂ）に係合される。これにより、台車Ｄを
ワイヤ３０を介して牽引すれば、ボディＷが所定の水平
軸線１を中心にして回転されることになる。なお、ボデ
ィＷの台車Ｄからの取外しは、上記した手順とは逆の手
順で行えばよい。With the above configuration, the body W is lowered with respect to the carriage D in a state where the connecting shaft 40 is displaced rightward in FIG. 7, so that the rotary shafts 5 of the front and rear jigs 1F and 1R are moved. The intermediate columns 26 and 27 are rotatably supported in the front-rear direction in an immovable state. After this, the connecting shaft 40
(Locking recess 40c) is the rotary shaft 5 in the front jig 1F.
It is engaged with (the connecting portion 5b). Accordingly, when the carriage D is pulled through the wire 30, the body W is rotated about the predetermined horizontal axis 1. It should be noted that the body W can be removed from the dolly D in the reverse order of the procedure described above.
【００３３】ここで、回転取出機構３１と伝動機構３５
とはそれぞれ、ボディＷの支承部となる支柱２６を境に
して、ボディＷとは反対側に配設されている。また、前
後一対の走行車輪２２のうち、回転取出機構３１および
伝動機構３５側にある特定走行車輪２２（第７図右方側
の走行車輪２２）は、回転取出機構３１および伝動機構
３５と、ボディＷとの間に位置するように位置設定され
ている。Here, the rotary take-out mechanism 31 and the transmission mechanism 35.
Are arranged on the opposite side of the body W with the support column 26 serving as a support portion of the body W as a boundary. Further, of the pair of front and rear traveling wheels 22, the specific traveling wheel 22 (the traveling wheel 22 on the right side in FIG. 7) on the side of the rotary take-out mechanism 31 and the transmission mechanism 35 includes the rotary take-out mechanism 31 and the transmission mechanism 35. The position is set so as to be located between the body W and the body W.
【００３４】回転取出機構３１およびこれに連なる伝動
機構３５はかなりの重量物となり、このため、搬送台車
Ｄ（の基台２１）を下方へ撓めるような作用を行なう
（基台２１のうち特定走行車輪２２から図７右方側部分
を支えるものが存在しない）。このような撓みは、回転
軸３７、連結軸４０、回転用治具１の回転軸部５からな
るボディＷの回転軸線を撓めるような作用となって、ボ
ディＷの円滑な回転を確保する上で好ましくないものと
なる。しかしながら、前記特定走行車輪２２が、前述し
た位置関係で位置設定されることにより、つまり上記回
転軸線の中間部分の下方に当該特定車輪２２が位置する
こととなって、上記回転軸線が撓められるのが極力抑制
されて、ボディＷの円滑な回転を確保する上で好ましい
ものとなる。このことは、上記特定車輪２２が、特に、
支柱２６よりも大きく図７左方へ位置した場合を考えて
みると明白となる。The rotary take-out mechanism 31 and the transmission mechanism 35 connected to the rotary take-out mechanism 31 are considerably heavy, and therefore, they act to bend (the base 21 of) the transport carriage D downward (of the base 21). There is no one that supports the right side portion of FIG. 7 from the specific traveling wheel 22). Such bending has the effect of bending the rotation axis of the body W including the rotation shaft 37, the connecting shaft 40, and the rotation shaft portion 5 of the rotation jig 1, and ensures smooth rotation of the body W. It is not preferable in doing so. However, when the specific traveling wheels 22 are set in the above-described positional relationship, that is, the specific wheels 22 are located below the intermediate portion of the rotation axis, the rotation axis is bent. Is suppressed as much as possible, which is preferable for ensuring smooth rotation of the body W. This means that the specific wheel 22 is
It becomes clear when considering the case where it is located to the left of FIG.
【００３５】上記ボディＷの円滑な回転を確保するた
め、前記特定走行車輪２２を回転取出機構３１、伝動機
構３５よりも第７図右方側に位置設定することが考えら
れる。しかしながら、この場合は、他方の走行車輪（図
７左側の走行車輪２２）の位置を一定としたとき、両方
の走行車輪２２の間隔（図７左右方向の間隔）が大きく
なり過ぎて、搬送台車の小回り性能が悪化してしまうこ
とになる（自動車におけるホイールベースの長大化に相
当）。すなわち、搬送台車Ｄは、塗装ラインを走行移動
される間、カーブ走行されることが多いが、このカーブ
走行をスムーズに行なうには十分な小回り性能が要求さ
れることになる。そして、本発明では、前記特定車輪２
２を前述したような位置設定することにより、ボディＷ
の円滑な回転のみならず、搬送台車Ｄの小回り性能をも
十分満足させることが可能となる（ボディＷのスムーズ
な回転と搬送台車Ｄの小回り性能とを高い次元でバラン
スさせ得る）。In order to ensure the smooth rotation of the body W, it is conceivable that the specific traveling wheel 22 is set on the right side in FIG. 7 with respect to the rotation take-out mechanism 31 and the transmission mechanism 35. However, in this case, when the position of the other traveling wheel (the traveling wheel 22 on the left side in FIG. 7) is fixed, the interval between both traveling wheels 22 (the interval in the left-right direction in FIG. 7) becomes too large, and the carrier truck The small turn performance of will deteriorate (corresponding to the lengthening of the wheelbase in automobiles). That is, the carrier vehicle D is often curved while traveling along the coating line, but it is required to have a sufficient small turning ability to smoothly perform the curved traveling. And in the present invention, the specific wheel 2
By setting the position of 2 as described above, the body W
It is possible to sufficiently satisfy not only the smooth rotation of the carriage W but also the small turn performance of the carrier truck D (the smooth rotation of the body W and the small turn performance of the carrier truck D can be balanced at a high level).
【００３６】図１６〜図１９は、それぞれ前治具１Ｆの
回転軸５と、連結軸４０との結合部位の変形例を示すも
のである。図１６、図１７のものにおいては、先ず、中
間支柱２６の切欠き２６ａが、ボックス部４０ａを回転
自在に支承し得るように半円状に形成されている。ま
た、回転軸５の接続部５ｂ−１がＬ字形に形成される一
方、ボックス部４０ａに形成される係合凹所４０ｃ−１
が、Ｌ字形の接続部５ｂ−１が相対回転不能に係合され
る形状としたものである。そして、係合凹所４０ｃ−１
は、ボックス部４０ａの一側面に開口して、この開口部
分が上方を向いているときに、接続部５ｂ−１が係合凹
所４０ｃ−１に対して上下方向から係脱されるようにな
っている（連結軸４０の摺動不用）。16 to 19 show modified examples of the connecting portion between the rotary shaft 5 of the front jig 1F and the connecting shaft 40, respectively. 16 and 17, first, the notch 26a of the intermediate column 26 is formed in a semicircular shape so as to rotatably support the box portion 40a. Further, while the connecting portion 5b-1 of the rotating shaft 5 is formed in an L shape, the engaging recess 40c-1 formed in the box portion 40a.
However, the L-shaped connecting portion 5b-1 is engaged with the non-rotatable member. Then, the engaging recess 40c-1
Is opened on one side surface of the box portion 40a so that the connecting portion 5b-1 can be engaged with and disengaged from the vertical direction with respect to the engaging recess 40c-1 when the opening portion faces upward. (The sliding of the connecting shaft 40 is unnecessary).
【００３７】図１８、図１９は、図１７、図１８と同じ
ように、ボックス部４０ａに形成した係合凹所４０ｃ−
２が上方を向いているときにのみ、前側治具１Ｆの回転
軸５に形成した接続部５ｂ−２が係脱され得るようにし
たものであり、接続部５ｃ−２が断面四角形とされる一
方、係合凹所４０ｃ−２がこの四角形に対応した形状と
されている点が図１６、図１７に示す場合と異なってい
る。勿論、図１６〜図１９の場合においては、連結軸４
０と前側治具１Ｆとの係脱可能な状態（係合凹所４０ｃ
−１、４０ｃ−２が上方を向いた状態）では、ボディＷ
が正立位置（第７図に示すボディＷのルーフパネルが上
向きの状態）とされる。18 and 19, as in FIGS. 17 and 18, the engaging recess 40c- formed in the box portion 40a.
The connecting portion 5b-2 formed on the rotary shaft 5 of the front jig 1F can be engaged and disengaged only when 2 is facing upward, and the connecting portion 5c-2 has a quadrangular cross section. On the other hand, the engagement recess 40c-2 has a shape corresponding to this quadrangle, which is different from the cases shown in FIGS. Of course, in the case of FIGS.
0 and the front jig 1F can be engaged and disengaged (engagement recess 40c
-1, 40c-2 facing upward), the body W
Is in the upright position (the roof panel of the body W shown in FIG. 7 is facing upward).
【００３８】台車変更装置 Ｐ３で台車Ｄの変更を行うための装置であり、その一例
を、図２０〜図２２に示してある。この台車変更装置
は、図２２に示すように、前工程での台車移動軌跡Ｒ１
と後工程での台車移動軌跡Ｒ２とが近接する移載ステー
ションＳ１に設置される。この移載ステーションＳ１に
設置される台車変更装置は、図２０、図２１に示すよう
に、実質的にリフタ５１によって構成される。このリフ
タ５１は、左右一対のガイドポスト５２と、各ガイドポ
スト５２に上下駆動されるように取付けられた基台５３
と、この各基台５３より、それぞれ伸縮し得るように駆
動される支持脚５４と、を有する。この各支持脚５４
は、それぞれ、台車ＤあるいはＤ′の移動方向に隔置さ
れた前後一対の支持部５４ａを有する。This is a device for changing the dolly D by the dolly changing device P3, and one example thereof is shown in FIGS. As shown in FIG. 22, this dolly changing device has a dolly movement trajectory R1 in the previous step.
And the carriage movement locus R2 in the subsequent process are installed in the transfer station S1 adjacent to each other. The trolley changing device installed in the transfer station S1 is substantially constituted by a lifter 51, as shown in FIGS. The lifter 51 includes a pair of left and right guide posts 52, and a base 53 mounted on each guide post 52 so as to be vertically driven.
And support legs 54 that are driven by the bases 53 so as to be able to expand and contract, respectively. This each support leg 54
Each have a pair of front and rear support parts 54a which are spaced in the moving direction of the carriage D or D '.
【００３９】以上のような構成において、前工程からの
ボディＷを支持した台車Ｄが、移載ステーションＳ１で
停止される。台車Ｄが停止されると、最下方にある基台
５３より支持脚５４が伸ばされた後、基台５３が上昇動
される。これにより、第２０図、第２１図に示すよう
に、台車Ｄ上のボディＷは、支持脚５４の支持部５４ａ
によってボディＷのサイドシルあるいはフロアフレーム
部分を支承されつつ、台車Ｄから持ち上げられて高い位
置へと上昇される。この後、前工程の台車Ｄが移載ステ
ーションＳ１から離れ、後工程用の台車Ｄが新たに移載
ステーションＳ１に位置される。この後は、基台５３を
下降させて、ボディＷを台車Ｄに移載する。そして、次
の移載に備えて、支持脚５４が縮長される（図第２１一
点鎖線参照）。このようにして、前工程用の台車から後
工程用の台車へとボディＷが移載される。In the above structure, the carriage D supporting the body W from the previous step is stopped at the transfer station S1. When the dolly D is stopped, the support legs 54 are extended from the lowermost base 53, and then the base 53 is moved upward. As a result, as shown in FIGS. 20 and 21, the body W on the carriage D is supported by the support portion 54a of the support leg 54.
While being supported by the side sill or the floor frame portion of the body W, it is lifted from the dolly D and raised to a higher position. Thereafter, the truck D for the previous process is separated from the transfer station S1, and the truck D for the subsequent process is newly positioned at the transfer station S1. After that, the base 53 is lowered and the body W is transferred to the carriage D. Then, in preparation for the next transfer, the support leg 54 is shortened (see the dashed-dotted line in FIG. 21). In this way, the body W is transferred from the truck for the front end process to the truck for the rear end process.
【００４０】勿論、ボディＷの移載時には、台車Ｄを前
後、左右方向からクランプする位置決め装置等によっ
て、当該台車Ｄを所定位置に不動状態でしっかりと固定
しておくのが好ましい。なお、移載装置としては、高所
を間欠送りされるハンガを有するものとして、リフタ５
１により一旦ハンガへ移し替えた後、このハンガにより
ボディＷを後工程用の台車Ｄの上方へ移動させ、この位
置で再びリフタを利用してハンガから後工程用の台車Ｄ
へとボディを移載するようにしてもよい。Of course, at the time of transferring the body W, it is preferable that the carriage D be firmly fixed in a predetermined position in a stationary state by a positioning device or the like that clamps the carriage D from the front and rear and the left and right directions. As the transfer device, a lifter having a hanger for intermittently feeding high places is used.
After being once transferred to the hanger by 1, the body W is moved to the upper side of the truck D for the rear process by the hanger, and the lifter is used again at this position from the hanger to the truck D for the rear process.
The body may be transferred to.
【００４１】補足説明および変形例 さて次に、本発明に関連した補足的な説明について順次
説明する。 先ず、工程Ｐ１でのゴミ除去の際には、ボディＷを回
転軸線１を中心にして回転させつつ行なうとよい（図２
（ａ）〜（ｉ）参照）。これにより、ボディＷの内面、
特に正立位置では下向きとなる面等に付着していたゴミ
が、重力により下方へ落下するので、より確実にゴミの
除去を行なえることになる。このことは、セッティング
工程や焼付工程でのボディＷの回転の際にゴミが落下し
てこないということになって、高品質の塗装面を得る上
で重要となる。 Supplementary Explanations and Modifications Next, supplementary explanations relating to the present invention will be sequentially explained. First, when removing dust in the process P1, it is preferable to rotate the body W about the rotation axis 1 (FIG. 2).
(See (a) to (i)). As a result, the inner surface of the body W,
In particular, since the dust attached to the downward surface or the like at the upright position falls downward due to gravity, the dust can be removed more reliably. This means that dust does not drop during the rotation of the body W in the setting process and the baking process, which is important for obtaining a high quality coated surface.
【００４２】中塗りの次に上塗りを行なう際には、中
塗り用焼付工程後の水研ぎを廃止することができる。こ
の場合、ボディＷを回転させるのは、中塗り工程あるい
は上塗り工程のいずれか一方のみであってもよい。すな
わち、上塗り後に得られる最終的な塗装面の良否は、中
塗りの良否で決定されることにもなるが、中塗りでボデ
ィＷの回転を行なった際には、この中塗りの仕上げレベ
ルを高くすることができるので、従来行なわれていた水
研ぎが不用になる。また、上塗りでボディＷを回転させ
れば、中塗りで水研ぎを行なわなくとも、中塗りの仕上
げの悪さを上塗りの良さでカバーすることができる。When overcoating is performed after the intermediate coating, the water polishing after the baking step for intermediate coating can be omitted. In this case, the body W may be rotated only in one of the intermediate coating process and the top coating process. That is, the quality of the final coated surface obtained after the overcoating is also determined by the quality of the intermediate coating, but when the body W is rotated by the intermediate coating, the finishing level of this intermediate coating is changed. Since the height can be increased, the conventional water polishing is unnecessary. Further, by rotating the body W with the top coat, it is possible to cover the poor finish of the middle coat with the goodness of the top coat without performing water polishing with the middle coat.
【００４３】上塗りでボディＷの回転を行なう場合
で、かつダレ限界の小さい上塗り塗料によって薄い塗膜
を形成する場合は、いわゆるカラー中塗りを行なうとよ
い。これにより、上塗り塗料を通して中塗り塗料が透け
て見えても、色合の点で何等支承の無いものとなる。When the body W is rotated by overcoating and a thin coating film is formed by the overcoating material having a small sagging limit, so-called color intermediate coating is preferably performed. As a result, even if the intermediate coating can be seen through the top coating, there is no support in terms of color.
【００４４】ボディＷの回転、停止の切換えと、回転
方向の変更切換えとは、例えば次のようにして行なうこ
とができる。すなわち、チェーン３４に代えてラックバ
ーを用いて、このラックバーを間欠的に配置したり、あ
るいはラックバーを配置する位置を左右任意に設定する
ことにより、台車Ｄの走行位置に応じてボディＷを任意
の方向に回転させ得ると共に、任意の位置でボディＷの
回転を停止させ得る。The rotation and stop of the body W and the change of the rotation direction can be switched as follows, for example. That is, a rack bar is used instead of the chain 34, and the rack bar is intermittently arranged, or the positions where the rack bar is arranged are set to left and right, whereby the body W is moved in accordance with the traveling position of the carriage D. Can be rotated in any direction, and the rotation of the body W can be stopped at any position.
【００４５】[0045]
【発明の効果】本発明は以上述べたことから明らかなよ
うに、搬送台車上の被塗物としての自動車ボディを、別
途回転用の駆動源を設けることなく、この搬送台車の移
動変位をそのまま有効に利用してすなわち搬送台車を搬
送方向へ駆動するための既設の駆動源を利用して行なう
ことができる。また、本発明にあっては、自動車ボディ
の回転のために搬送台車は何等回転させる必要がないと
いう点でも有利なものとなる。勿論、本発明では、回転
塗装の利点である平滑な塗装面を得ることができる。As is apparent from the above description, according to the present invention, the moving displacement of the carrier body of the car body as an object to be coated on the carrier carriage is directly provided without providing a drive source for rotation. This can be done effectively, that is, by using an existing drive source for driving the transport carriage in the transport direction. Further, the present invention is also advantageous in that it is not necessary to rotate the carrier for rotating the automobile body. Of course, the present invention can provide a smooth coated surface, which is an advantage of spin coating.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図１】本発明の一実施例を示す全体工程図。FIG. 1 is an overall process diagram showing an embodiment of the present invention.
【図２】被塗物としての自動車用ボディが回転すること
に伴う姿勢変化の状態を示す図。FIG. 2 is a diagram showing a state in which a posture of a vehicle body as an object to be coated changes due to rotation thereof.
【図３】塗料の厚さとダレと塗装面の平滑度と回転との
関係を示すグラフ。FIG. 3 is a graph showing the relationship between the paint thickness and sag, the smoothness of the coated surface, and the rotation.
【図４】塗料の厚さとダレと塗装面の平滑度と回転との
関係を示すグラフ。FIG. 4 is a graph showing the relationship between paint thickness and sag, the smoothness of a coated surface, and rotation.
【図５】ボディを回転させるために用いる治具の例を示
す斜視図。FIG. 5 is a perspective view showing an example of a jig used to rotate a body.
【図６】ボディを回転させるために用いる治具の例を示
す斜視図。FIG. 6 is a perspective view showing an example of a jig used to rotate a body.
【図７】ボディを回転させるようにしたボディ搬送用の
台車の一例を示す側面図。FIG. 7 is a side view showing an example of a trolley for carrying a body in which the body is rotated.
【図８】台車の走行路下方の状態を示す一部切欠き平面
図。FIG. 8 is a partially cutaway plan view showing a state below a traveling path of the carriage.
【図９】図８のＸ９−Ｘ９線断面図。9 is a cross-sectional view taken along line X9-X9 of FIG.
【図１０】回転用治具と台車との結合部分を示す側面断
面図。FIG. 10 is a side sectional view showing a connecting portion between the rotating jig and the carriage.
【図１１】図１０のＸ１１−Ｘ１１線断面図。11 is a sectional view taken along line X11-X11 of FIG.
【図１２】図１１の平面図。12 is a plan view of FIG.
【図１３】図１０のＸ１３−Ｘ１３線断面図。13 is a sectional view taken along line X13-X13 of FIG.
【図１４】図１０のＸ１４−Ｘ１４線断面図。14 is a cross-sectional view taken along line X14-X14 of FIG.
【図１５】図１４の平面図。FIG. 15 is a plan view of FIG.
【図１６】回転用治具と台車との結合部分の変形例を示
すもので、図１７のＸ１６−Ｘ１６線断面図。16 is a cross-sectional view taken along line X16-X16 of FIG. 17, showing a modified example of the connecting portion between the rotating jig and the carriage.
【図１７】回転用治具と台車との結合部分の変形例を示
す側面断面図。FIG. 17 is a side sectional view showing a modified example of a connecting portion between a rotating jig and a carriage.
【図１８】回転用治具と台車との結合部分のさらに他の
変形例を示すもので、図１９のＸ１８−Ｘ１８線断面
図、FIG. 18 is a cross-sectional view taken along line X18-X18 of FIG. 19, showing still another modified example of the connecting portion between the rotating jig and the carriage.
【図１９】回転用治具と台車との結合部分のさらに他の
変形例を示す側面断面図。FIG. 19 is a side sectional view showing still another modified example of the connecting portion between the rotating jig and the carriage.
【図２０】台車を変更させるための装置の一例を示す側
面図。FIG. 20 is a side view showing an example of a device for changing the carriage.
【図２１】図２０の正面図。FIG. 21 is a front view of FIG.
【図２２】台車の走行系路と台車変更装置の配置位置と
の一例を示す簡略平面図。FIG. 22 is a simplified plan view showing an example of the traveling system road of the carriage and the arrangement position of the carriage changing device.
【符合の説明】 Ｐ１〜Ｐ５：工程 Ｗ：ボディ １：回転軸線 Ｄ′：台車（第１搬送手段） Ｄ：台車（第２搬送手段） １Ｆ、１Ｒ：回転用治具 ２９：ステー ３０：ワイヤ（搬送台車牽引用） ３１：回転取出機構 ３２：回転軸 ３３：スプロケット ３４：チェーン ３５：伝動機構[Description of References] P1 to P5: Process W: Body 1: Rotation axis D ′: Truck (first transport means) D: Truck (second transport means) 1F, 1R: Rotating jig 29: Stay 30: Wire (For towing the carrier vehicle) 31: rotary take-out mechanism 32: rotary shaft 33: sprocket 34: chain 35: transmission mechanism
Claims (1)
輪を備えて、牽引手段により搬送台車を牽引したときに
前記走行車輪が回転されることによって該搬送台車が走
行移動されるようにされた塗装ラインにおける搬送台車
において、 前記搬送台車の走行車輪が、該搬送台車の走行移動方向
に間隔をあけて前後一対設けられ、 前記搬送台車が、被塗物の前後端に固定された前後一対
の回転用治具を介して該被塗物を回転自在に支承するた
めの前後一対の支承部と、該搬送台車の走行移動方向に
沿って固定配置された固定係合部に係合されて該搬送台
車の走行移動方向への移動に応じて回転される回転係合
部を含む回転取出機構と、該回転取出し機構の回転によ
り回転される伝動機構と、前記支承部に支承された被塗
物の回転用治具と前記伝動機構とを連結するための連結
機構と、を備え、 前記回転取出機構と伝動機構とがそれぞれ、前記前後一
対の支承部のうち一方の支承部を境として、前記被塗物
とは反対側に配設され、 前記前後一対の走行車輪のうち前記回転取出機構および
伝動機構側にある走行車輪が、該回転取出機構および伝
動機構と前記支承部に支承された被塗物との間に位置す
るように設定されている、ことを特徴とする塗装ライン
における搬送台車。1. A transport carriage for transporting an object to be coated is provided with traveling wheels, and when the transport carriage is towed by a towing means, the traveling wheels are rotated so that the transport carriage is moved. In the transport vehicle in the coating line, the traveling wheels of the transport vehicle are provided in front and rear pairs at intervals in the traveling direction of the transport vehicle, and the transport vehicle is fixed to the front and rear ends of the object to be coated. Engages with a pair of front and rear support portions for rotatably supporting the object to be coated through a pair of front and rear rotation jigs, and a fixed engagement portion fixedly arranged along the traveling direction of the carriage. And a rotary take-out mechanism including a rotary engaging portion that is rotated according to the movement of the transport carriage in the traveling direction, a transmission mechanism that is rotated by the rotation of the rotary take-out mechanism, and the bearing is supported by the bearing portion. A jig for rotating the coated object and the transmission And a coupling mechanism for coupling the mechanism, wherein the rotary take-out mechanism and the transmission mechanism are respectively located on the opposite side of the object to be coated with one of the pair of front and rear bearings as a boundary. Among the pair of front and rear traveling wheels, the traveling wheels on the side of the rotary take-out mechanism and the transmission mechanism are located between the rotary take-out mechanism and the transmission mechanism and the object to be coated supported on the support portion. A carriage for a coating line, which is characterized in that:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6114623A JP2512866B2 (en) | 1994-04-28 | 1994-04-28 | Transport trolley for coating line |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6114623A JP2512866B2 (en) | 1994-04-28 | 1994-04-28 | Transport trolley for coating line |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07132252A true JPH07132252A (en) | 1995-05-23 |
| JP2512866B2 JP2512866B2 (en) | 1996-07-03 |
Family
ID=14642495
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6114623A Expired - Lifetime JP2512866B2 (en) | 1994-04-28 | 1994-04-28 | Transport trolley for coating line |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| JP (1) | JP2512866B2 (en) |
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| Publication number | Publication date |
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| JP2512866B2 (en) | 1996-07-03 |
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