JPH0712167A - 振動制御装置、洗濯機、コンプレッサ、配管系および空調機 - Google Patents
振動制御装置、洗濯機、コンプレッサ、配管系および空調機Info
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- JPH0712167A JPH0712167A JP5153257A JP15325793A JPH0712167A JP H0712167 A JPH0712167 A JP H0712167A JP 5153257 A JP5153257 A JP 5153257A JP 15325793 A JP15325793 A JP 15325793A JP H0712167 A JPH0712167 A JP H0712167A
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F16F13/00—Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs
- F16F13/04—Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs comprising both a plastics spring and a damper, e.g. a friction damper
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-
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- Vibration Prevention Devices (AREA)
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- Accessory Of Washing/Drying Machine, Commercial Washing/Drying Machine, Other Washing/Drying Machine (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】容器１の内部にはチキソトロピー性物質２が内
蔵されている。容器１内にはチキソトロピー性物質２を
撹拌する可動体４が没入されており、さらに可動体４に
は力伝達要素３が結合されている。 【効果】被振動制御体が共振状態になく振動が小さな場
合は、チキソトロピー特性を有する物質はゲル状態にあ
り、振動制御装置の剛性は比較的大きい。加振周波数が
変化し被振動制御体が共振状態に近づき振動が大きくな
ると、その振動により可動体がチキソトロピー特性を有
する物質を撹拌するため、チキソトロピー特性を有する
物質はゾル状態となる。そのため、振動制御装置の剛性
は小さくなり、被振動制御体の固有振動数が低下し共振
が回避される。よって、広い加振周波数領域についての
振動の抑制が可能となる。
蔵されている。容器１内にはチキソトロピー性物質２を
撹拌する可動体４が没入されており、さらに可動体４に
は力伝達要素３が結合されている。 【効果】被振動制御体が共振状態になく振動が小さな場
合は、チキソトロピー特性を有する物質はゲル状態にあ
り、振動制御装置の剛性は比較的大きい。加振周波数が
変化し被振動制御体が共振状態に近づき振動が大きくな
ると、その振動により可動体がチキソトロピー特性を有
する物質を撹拌するため、チキソトロピー特性を有する
物質はゾル状態となる。そのため、振動制御装置の剛性
は小さくなり、被振動制御体の固有振動数が低下し共振
が回避される。よって、広い加振周波数領域についての
振動の抑制が可能となる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、機器の振動を抑制する
ことができる振動制御装置に関する。詳しくは加振力の
特性が変化する振動問題を有する機器の振動を抑制もし
くは絶縁することができる振動制御装置に関する。さら
に、本発明は低振動な洗濯機、コンプレッサ、配管系お
よび空調機に関する。
ことができる振動制御装置に関する。詳しくは加振力の
特性が変化する振動問題を有する機器の振動を抑制もし
くは絶縁することができる振動制御装置に関する。さら
に、本発明は低振動な洗濯機、コンプレッサ、配管系お
よび空調機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、機器の低振動化を図るための制振
材として、特開昭５３―１３０７０号公報に記載されて
いるように、適当な容器中にチキソトロピー特性を有す
る物質（以下チキソトロピー性物質と呼ぶ）を内蔵する
ものがある。この公知例は、振動エネルギをチキソトロ
ピー性物質がゲル状態からゾル状態に変化（以下ゲル―
ゾル変化と呼ぶ）する際に消費させ、それにより、振動
の減衰を大きくするものである。ここで、チキソトロピ
ー特性とは、ある種のコロイド溶液が、平常時は流動性
を示さず弾性を有するゲル状態であるが、振動や撹拌が
加わることによって弾性を失い流動性を示すゾル状態に
変化し、このゾル状態のコロイド溶液を放置しておく
と、再びゲル状態に復帰するという特性をいう。
材として、特開昭５３―１３０７０号公報に記載されて
いるように、適当な容器中にチキソトロピー特性を有す
る物質（以下チキソトロピー性物質と呼ぶ）を内蔵する
ものがある。この公知例は、振動エネルギをチキソトロ
ピー性物質がゲル状態からゾル状態に変化（以下ゲル―
ゾル変化と呼ぶ）する際に消費させ、それにより、振動
の減衰を大きくするものである。ここで、チキソトロピ
ー特性とは、ある種のコロイド溶液が、平常時は流動性
を示さず弾性を有するゲル状態であるが、振動や撹拌が
加わることによって弾性を失い流動性を示すゾル状態に
変化し、このゾル状態のコロイド溶液を放置しておく
と、再びゲル状態に復帰するという特性をいう。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】近年、機器の低振動化
は極めて重要な問題となっている。例えば洗濯機や家庭
用空調機等の家電品については、振動現象に伴なう騒音
が大きな問題となっている。
は極めて重要な問題となっている。例えば洗濯機や家庭
用空調機等の家電品については、振動現象に伴なう騒音
が大きな問題となっている。
【０００４】また、機器の大振幅の振動は、しばしば機
器の破損を伴なう。特に、回転機構部等の振動が発生す
る機器については、その振動が外部に伝達されることを
防ぐために、防振ゴム等の剛性の小さな弾性体を用いて
支持する方法等によって対策されている。しかし、この
場合は、機器の固有振動数は極めて低い値となる。その
ため、機器が有する回転機構部等の運転の際には、運転
開始時から定格回転に至る間に、機器が共振を生じて大
きな振動を発生してしまう。
器の破損を伴なう。特に、回転機構部等の振動が発生す
る機器については、その振動が外部に伝達されることを
防ぐために、防振ゴム等の剛性の小さな弾性体を用いて
支持する方法等によって対策されている。しかし、この
場合は、機器の固有振動数は極めて低い値となる。その
ため、機器が有する回転機構部等の運転の際には、運転
開始時から定格回転に至る間に、機器が共振を生じて大
きな振動を発生してしまう。
【０００５】また、近年、回転機構部をインバータを用
いて運転制御することがしばしばあり、そのために、回
転機構部の運転回転数が可変となり、共振を回避し続け
ることはますます困難になってきている。
いて運転制御することがしばしばあり、そのために、回
転機構部の運転回転数が可変となり、共振を回避し続け
ることはますます困難になってきている。
【０００６】上述したような機器の振動発生に対し、前
述した公知例のチキソトロピー性物質を利用した制振材
を使用した場合、長時間に渡って加振を受けると、全て
のチキソトロピー性物質がゾル状態に変化してしまうた
め、その後の振動の抑制効果は小さくなる。
述した公知例のチキソトロピー性物質を利用した制振材
を使用した場合、長時間に渡って加振を受けると、全て
のチキソトロピー性物質がゾル状態に変化してしまうた
め、その後の振動の抑制効果は小さくなる。
【０００７】また、前述の共振による振動の増大を抑制
するためには、共振を回避する構造が必要であるが、特
開昭５３―１３０７０号公報に記載の制振材について
は、固有振動数を変化させ得るような構成について何等
配慮されていない。
するためには、共振を回避する構造が必要であるが、特
開昭５３―１３０７０号公報に記載の制振材について
は、固有振動数を変化させ得るような構成について何等
配慮されていない。
【０００８】また、容器にチキソトロピー特性物質を内
蔵しただけの構成では、振動がチキソトロピー特性を有
する物質に伝達されにくく、振動の抑制の効果は小さい
等の問題があった。
蔵しただけの構成では、振動がチキソトロピー特性を有
する物質に伝達されにくく、振動の抑制の効果は小さい
等の問題があった。
【０００９】本発明の目的は、振動が問題となる機器に
ついて、広い周波数領域にわたって振動を抑制するがで
きる振動制御装置を提供することにある。
ついて、広い周波数領域にわたって振動を抑制するがで
きる振動制御装置を提供することにある。
【００１０】本発明の他の目的は、低振動化を図ること
ができる洗濯機を提供することにある。
ができる洗濯機を提供することにある。
【００１１】本発明のさらに他の目的は、低振動化を図
ることができるコンプレッサを提供することにある。
ることができるコンプレッサを提供することにある。
【００１２】本発明の他の目的は、低振動化を図ること
ができる空調機を提供することにある。
ができる空調機を提供することにある。
【００１３】本発明のさらに他の目的は、低振動化を図
ることができる配管系を提供することにある。
ることができる配管系を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明の振動制御装置は、内部に空洞を有する容
器と、その空洞の中に内蔵されたチキソトロピー特性を
有する物質と、前記チキソトロピー特性を有する物質の
中に没入された可動体とを備えたものである。
めに、本発明の振動制御装置は、内部に空洞を有する容
器と、その空洞の中に内蔵されたチキソトロピー特性を
有する物質と、前記チキソトロピー特性を有する物質の
中に没入された可動体とを備えたものである。
【００１５】また、本発明の振動制御装置は、内部に空
洞を有する容器と、その空洞の中に内蔵されたチキソト
ロピー特性を有する物質と、前記チキソトロピー特性を
有する物質の中に没入された可動体と、前記可動体に取
り付けられた力伝達要素とを備えたものである。
洞を有する容器と、その空洞の中に内蔵されたチキソト
ロピー特性を有する物質と、前記チキソトロピー特性を
有する物質の中に没入された可動体と、前記可動体に取
り付けられた力伝達要素とを備えたものである。
【００１６】さらに、本発明の振動制御装置は、内部に
空洞を有する容器と、その空洞の中に内蔵されたチキソ
トロピー特性を有する物質と、前記チキソトロピー特性
を有する物質の中に没入された可動体と、前記可動体に
取り付けられた力伝達要素と、前記力伝達要素の移動に
抗して設けた弾性体とを備えたものである。
空洞を有する容器と、その空洞の中に内蔵されたチキソ
トロピー特性を有する物質と、前記チキソトロピー特性
を有する物質の中に没入された可動体と、前記可動体に
取り付けられた力伝達要素と、前記力伝達要素の移動に
抗して設けた弾性体とを備えたものである。
【００１７】また、本発明の振動制御装置は、内部に空
洞を有する弾性体と、その空洞に内蔵されたチキソトロ
ピー特性を有する物質とを備えたものである。
洞を有する弾性体と、その空洞に内蔵されたチキソトロ
ピー特性を有する物質とを備えたものである。
【００１８】さらに、本発明の振動制御装置は、内部に
空洞を有する弾性体と、その空洞に内蔵されたチキソト
ロピー特性を有する物質と、前記弾性体の空洞内のチキ
ソトロピー特性を有する物質内に没入され、前記物質を
撹拌する要素とを備えたものである。
空洞を有する弾性体と、その空洞に内蔵されたチキソト
ロピー特性を有する物質と、前記弾性体の空洞内のチキ
ソトロピー特性を有する物質内に没入され、前記物質を
撹拌する要素とを備えたものである。
【００１９】また、本発明の振動制御装置は、多孔質の
弾性体と、前記弾性体中の少なくとも１つの空孔に内蔵
されたチキソトロピー特性を有する物質とを備えたもの
である。
弾性体と、前記弾性体中の少なくとも１つの空孔に内蔵
されたチキソトロピー特性を有する物質とを備えたもの
である。
【００２０】さらに、本発明の振動制御装置は、剛性の
異なる複数の面状部材によって構成され、内部に空洞を
有する弾性体と、その空洞に内蔵されたチキソトロピ−
特性を有する物質と、その弾性体内に取付けられた流路
抵抗体とを備えたものである。
異なる複数の面状部材によって構成され、内部に空洞を
有する弾性体と、その空洞に内蔵されたチキソトロピ−
特性を有する物質と、その弾性体内に取付けられた流路
抵抗体とを備えたものである。
【００２１】また、本発明は、洗い槽を吊り棒によって
外枠内に支持した洗濯機において、前記吊り棒に、内部
に空洞を有する容器と、その容器に内蔵されたチキソト
ロピー特性を有する物質と、そのチキソトロピー特性を
有する物質に没入された可動体と、その可動体に取り付
けられた連結棒と、その連結棒に取り付けられたストッ
パと、そのストッパと容器の間に配置された弾性体とか
ら成る振動制御装置を設けたことを特徴とする洗濯機に
ある。
外枠内に支持した洗濯機において、前記吊り棒に、内部
に空洞を有する容器と、その容器に内蔵されたチキソト
ロピー特性を有する物質と、そのチキソトロピー特性を
有する物質に没入された可動体と、その可動体に取り付
けられた連結棒と、その連結棒に取り付けられたストッ
パと、そのストッパと容器の間に配置された弾性体とか
ら成る振動制御装置を設けたことを特徴とする洗濯機に
ある。
【００２２】さらに、本発明は、支持体上に支持された
コンプレッサ本体を備えるコンプレッサにおいて、前記
コンプレッサ本体と支持体との間に、内部に空洞を有す
る弾性体と、その空洞に内蔵されたチキソトロピー特性
を有する物質とを有する振動制御装置を設けたことを特
徴とするコンプレッサにある。
コンプレッサ本体を備えるコンプレッサにおいて、前記
コンプレッサ本体と支持体との間に、内部に空洞を有す
る弾性体と、その空洞に内蔵されたチキソトロピー特性
を有する物質とを有する振動制御装置を設けたことを特
徴とするコンプレッサにある。
【００２３】また、本発明は、支持体上に支持されたコ
ンプレッサ本体を備える空調機において、前記コンプレ
ッサ本体と支持体との間に、内部に空洞を有する弾性体
と、その空洞に内蔵されたチキソトロピー特性を有する
物質とを有する振動制御装置を設けたことを特徴とする
空調機にある。
ンプレッサ本体を備える空調機において、前記コンプレ
ッサ本体と支持体との間に、内部に空洞を有する弾性体
と、その空洞に内蔵されたチキソトロピー特性を有する
物質とを有する振動制御装置を設けたことを特徴とする
空調機にある。
【００２４】さらに、本発明は、流体の吸入管路と吐出
管路とを有する配管系において、前記吸入管路間、吐出
管路間、吸入管路と吐出管路との間もしくは前記管路と
固定部との間に、内部に空洞を有する弾性体とその空洞
に内蔵されたチキソトロピー特性を有する物質を有する
振動制御装置を設けたことを特徴とする配管系にある。
管路とを有する配管系において、前記吸入管路間、吐出
管路間、吸入管路と吐出管路との間もしくは前記管路と
固定部との間に、内部に空洞を有する弾性体とその空洞
に内蔵されたチキソトロピー特性を有する物質を有する
振動制御装置を設けたことを特徴とする配管系にある。
【００２５】また、本発明は、流体の吸入管路と吐出管
路とを有する配管系を備えた空調機において、前記吸入
管路間、吐出管路間、吸入管路と吐出管路との間もしく
は前記管路と固定部との間に、内部に空洞を有する弾性
体とその空洞に内蔵されたチキソトロピー特性を有する
物質を有する振動制御装置を設けたことを特徴とする空
調機にある。
路とを有する配管系を備えた空調機において、前記吸入
管路間、吐出管路間、吸入管路と吐出管路との間もしく
は前記管路と固定部との間に、内部に空洞を有する弾性
体とその空洞に内蔵されたチキソトロピー特性を有する
物質を有する振動制御装置を設けたことを特徴とする空
調機にある。
【００２６】
【作用】以上の構成による振動制御装置は、振動を抑制
すべき機器が共振状態になく振動が小さい場合には、容
器に内蔵されたチキソトロピー特性を有する物質はゲル
状態にあり弾性を有する。加振周波数が変化し機器が共
振状態に近づき振動が増大すると、この振動が容器に内
蔵されたチキソトロピー特性を有する物質に伝達され、
チキソトロピー特性を有する物質が撹拌される。このた
め、チキソトロピー特性を有する物質はゲル状態からゾ
ル状態に変化し弾性を失う。したがって、振動制御装置
の剛性は低下し、これにより、機器の固有振動数が低下
するため、機器の共振が回避される。よって、機器の振
動を抑制することができる。
すべき機器が共振状態になく振動が小さい場合には、容
器に内蔵されたチキソトロピー特性を有する物質はゲル
状態にあり弾性を有する。加振周波数が変化し機器が共
振状態に近づき振動が増大すると、この振動が容器に内
蔵されたチキソトロピー特性を有する物質に伝達され、
チキソトロピー特性を有する物質が撹拌される。このた
め、チキソトロピー特性を有する物質はゲル状態からゾ
ル状態に変化し弾性を失う。したがって、振動制御装置
の剛性は低下し、これにより、機器の固有振動数が低下
するため、機器の共振が回避される。よって、機器の振
動を抑制することができる。
【００２７】
【実施例】図１は本発明の振動制御装置の一実施例を示
す。この図において、容器１の内部にはチキソトロピー
性物質２が内蔵されている。チキソトロピー性物質２に
は可動体４が没入されている。容器１内には外側から力
伝達要素３が挿入されている。この力伝達要素３は可動
体４に結合されている。
す。この図において、容器１の内部にはチキソトロピー
性物質２が内蔵されている。チキソトロピー性物質２に
は可動体４が没入されている。容器１内には外側から力
伝達要素３が挿入されている。この力伝達要素３は可動
体４に結合されている。
【００２８】図２は図１に示す本発明の振動制御装置の
一実施例を備えた振動制御の対象を示すもので、この図
において、６は振動制御の対象となる物体６（以下被振
動制御体と呼ぶ）、８は設置部、５は設置部８上に被振
動制御体６を支持する弾性体である。前述した設置部８
と被振動制御体６との間に、図１に示す本発明の振動制
御装置７の一実施例が設けられている。具体的には、振
動制御装置７の容器１は設置部８に取り付けられ、力伝
達要素３は被振動制御体６に取り付けられている。
一実施例を備えた振動制御の対象を示すもので、この図
において、６は振動制御の対象となる物体６（以下被振
動制御体と呼ぶ）、８は設置部、５は設置部８上に被振
動制御体６を支持する弾性体である。前述した設置部８
と被振動制御体６との間に、図１に示す本発明の振動制
御装置７の一実施例が設けられている。具体的には、振
動制御装置７の容器１は設置部８に取り付けられ、力伝
達要素３は被振動制御体６に取り付けられている。
【００２９】このような構成では、被振動制御体６が質
量部となり、弾性体５および振動制御装置７が弾性、減
衰要素となる振動系を形成する。よって、被振動制御体
６の振動特性は、被振動制御体６の質量および弾性体
５、振動制御装置７の剛性、減衰特性によって定まる。
量部となり、弾性体５および振動制御装置７が弾性、減
衰要素となる振動系を形成する。よって、被振動制御体
６の振動特性は、被振動制御体６の質量および弾性体
５、振動制御装置７の剛性、減衰特性によって定まる。
【００３０】次に、上述した本発明の振動制御装置の一
実施例の動作を説明する。
実施例の動作を説明する。
【００３１】図３は本発明の振動制御装置の一実施例を
備えた場合および備えない場合の被振動制御体６の振動
特性を示すもので、この図３において、横軸は加振周波
数を、縦軸は振幅倍率をそれぞれ表わしている。
備えた場合および備えない場合の被振動制御体６の振動
特性を示すもので、この図３において、横軸は加振周波
数を、縦軸は振幅倍率をそれぞれ表わしている。
【００３２】また、図３中、曲線ａは本発明の振動制御
装置７が適用されていない場合の振動特性を表わしてい
る。曲線ｂおよび曲線ｃは本発明の振動制御装置７を被
振動制御体６に適用した場合の振動特性を表わしてお
り、曲線ｂはチキソトロピー性物質２が常にゲル状態を
保ち続ける場合を、曲線ｃはチキソトロピー性物質２が
常にゾル状態を保ち続ける場合を、それぞれ表わしてい
る。
装置７が適用されていない場合の振動特性を表わしてい
る。曲線ｂおよび曲線ｃは本発明の振動制御装置７を被
振動制御体６に適用した場合の振動特性を表わしてお
り、曲線ｂはチキソトロピー性物質２が常にゲル状態を
保ち続ける場合を、曲線ｃはチキソトロピー性物質２が
常にゾル状態を保ち続ける場合を、それぞれ表わしてい
る。
【００３３】ここで、チキソトロピー性物質２の状態に
よって被振動制御体６の振動特性が異なるのは、被振動
制御体６に付加される本発明の振動制御装置７の剛性や
減衰特性が、チキソトロピー性物質２の状態によって異
なるためである。詳しくは、チキソトロピー性物質２が
ゲル状態の場合はチキソトロピー性物質２の弾性が被振
動制御体７に作用するため、固有振動数は大きな値とな
る。
よって被振動制御体６の振動特性が異なるのは、被振動
制御体６に付加される本発明の振動制御装置７の剛性や
減衰特性が、チキソトロピー性物質２の状態によって異
なるためである。詳しくは、チキソトロピー性物質２が
ゲル状態の場合はチキソトロピー性物質２の弾性が被振
動制御体７に作用するため、固有振動数は大きな値とな
る。
【００３４】これに対して、チキソトロピー性物質２が
ゾル状態の場合は弾性を失うため、固有振動数は本発明
の振動制御装置６を適用しない場合と同程度となり、さ
らにチキソトロピー性物質２の流動のために減衰は増大
する。
ゾル状態の場合は弾性を失うため、固有振動数は本発明
の振動制御装置６を適用しない場合と同程度となり、さ
らにチキソトロピー性物質２の流動のために減衰は増大
する。
【００３５】なお、図３には示していないが、実際はチ
キソトロピー性物質２にゲルとゾルが同時に混在する場
合もありうるため、振幅倍率が図３の曲線ｂと曲線ｃの
間の値となる場合もある。
キソトロピー性物質２にゲルとゾルが同時に混在する場
合もありうるため、振幅倍率が図３の曲線ｂと曲線ｃの
間の値となる場合もある。
【００３６】図２に示した実施例について、被振動制御
体６が回転機構部等の加振源を内蔵しており、その回転
機構部等の運転開始時等で加振周波数が連続的に増大す
る場合の被振動制御体６の挙動を、図３を用いて説明す
る。
体６が回転機構部等の加振源を内蔵しており、その回転
機構部等の運転開始時等で加振周波数が連続的に増大す
る場合の被振動制御体６の挙動を、図３を用いて説明す
る。
【００３７】加振開始当初は本発明の振動制御装置７中
のチキソトロピー性物質２はゲル状態にあり、被振動制
御体６の挙動は図３の曲線ｂに沿って変化する。この状
態から加振周波数が増大し、固有振動数に近づくに従っ
て振幅は増大する。この振動が本発明の振動制御装置７
の力伝達要素３を介して可動体４を振動させる。可動体
４はチキソトロピー性物質２に没入されているため、こ
の振動により、可動体４はチキソトロピー性物質２を撹
拌する。これにより、チキソトロピー性物質２はゲルか
らゾルに変化を生じ、弾性を失う。
のチキソトロピー性物質２はゲル状態にあり、被振動制
御体６の挙動は図３の曲線ｂに沿って変化する。この状
態から加振周波数が増大し、固有振動数に近づくに従っ
て振幅は増大する。この振動が本発明の振動制御装置７
の力伝達要素３を介して可動体４を振動させる。可動体
４はチキソトロピー性物質２に没入されているため、こ
の振動により、可動体４はチキソトロピー性物質２を撹
拌する。これにより、チキソトロピー性物質２はゲルか
らゾルに変化を生じ、弾性を失う。
【００３８】このため、本発明の振動制御装置７の剛性
は小さくなり、被振動制御体６の振動特性は図３の曲線
ｃが示す特性に変化する。その後、被振動制御体６の振
動が小さくなると、チキソトロピー性物質２は時間の経
過と共にゾル状態からゲル状態に変化し、振動特性は図
３の曲線ｂに示される特性に変化する。すなわち、加振
周波数が時間と共に増加する場合の振動は、図３の曲線
ｄに沿って変化することになる。
は小さくなり、被振動制御体６の振動特性は図３の曲線
ｃが示す特性に変化する。その後、被振動制御体６の振
動が小さくなると、チキソトロピー性物質２は時間の経
過と共にゾル状態からゲル状態に変化し、振動特性は図
３の曲線ｂに示される特性に変化する。すなわち、加振
周波数が時間と共に増加する場合の振動は、図３の曲線
ｄに沿って変化することになる。
【００３９】以上説明したように、図２に示した実施例
の様に本発明の振動制御装置２を被振動制御体６に適用
することによって、被振動制御体６が共振状態に近づく
際に本発明の振動制御装置７の剛性が変化する。そのた
め、被振動制御体６の固有振動数が変化し、共振の回避
が可能となり、振動の抑制が可能となる。この現象は回
転機械等の運転開始時のみでなく、インバータ制御など
に伴なう回転数変化等による加振周波数変化が生じる場
合についても、同様の挙動を示す。
の様に本発明の振動制御装置２を被振動制御体６に適用
することによって、被振動制御体６が共振状態に近づく
際に本発明の振動制御装置７の剛性が変化する。そのた
め、被振動制御体６の固有振動数が変化し、共振の回避
が可能となり、振動の抑制が可能となる。この現象は回
転機械等の運転開始時のみでなく、インバータ制御など
に伴なう回転数変化等による加振周波数変化が生じる場
合についても、同様の挙動を示す。
【００４０】前述したチキソトロピー性物質２として
は、水酸化アルミニウムのゲル、ベントナイト等のサス
ペンション、顔料粒子を乾燥性油に分散したペイント、
アルミニウムを潤滑油に分散したグリース、ヒマシ油誘
導体および低分子ポリエチレン誘導体等を適用できる。
は、水酸化アルミニウムのゲル、ベントナイト等のサス
ペンション、顔料粒子を乾燥性油に分散したペイント、
アルミニウムを潤滑油に分散したグリース、ヒマシ油誘
導体および低分子ポリエチレン誘導体等を適用できる。
【００４１】容器１、力伝達要素３、可動体４等のチキ
ソトロピー性物質２に接触するものは、チキソトロピー
性物質２によって変質することのないような物質を用い
て構成することが望ましい。例えば、チキソトロピー性
物質２が溶媒が水であるコロイド溶液である場合には、
このチキソトロピー性物質２に接触する物体にはステン
レス、プラスチック等の水に対して変質しない物質を用
いることが望ましい。
ソトロピー性物質２に接触するものは、チキソトロピー
性物質２によって変質することのないような物質を用い
て構成することが望ましい。例えば、チキソトロピー性
物質２が溶媒が水であるコロイド溶液である場合には、
このチキソトロピー性物質２に接触する物体にはステン
レス、プラスチック等の水に対して変質しない物質を用
いることが望ましい。
【００４２】図４は本発明の振動制御装置の他の実施例
を示すもので、この図４において、図１と同符号のもの
は同一部分である。この実施例は図１に示した本発明の
振動制御装置における可動体４を、チキソトロピー性物
質２の中に没入した弾性体９によって支持して構成した
ものである。
を示すもので、この図４において、図１と同符号のもの
は同一部分である。この実施例は図１に示した本発明の
振動制御装置における可動体４を、チキソトロピー性物
質２の中に没入した弾性体９によって支持して構成した
ものである。
【００４３】この実施例によれば、前述した実施例と同
様な効果が得られると共に、本発明の振動制御装置７単
体で被振動制御体６の支持が可能となる。また、弾性体
９をチキソトロピー性物質２の中に没入した構成とした
ため、被振動制御体６が振動した場合、可動体４と共に
弾性体９もチキソトロピー性物質２を撹拌するため、チ
キソトロピー性物質のゲル―ゾル変化が広範囲にわたっ
て行なわれ、大きな減衰効果が生じ振動の抑制は良好に
行なわれる。
様な効果が得られると共に、本発明の振動制御装置７単
体で被振動制御体６の支持が可能となる。また、弾性体
９をチキソトロピー性物質２の中に没入した構成とした
ため、被振動制御体６が振動した場合、可動体４と共に
弾性体９もチキソトロピー性物質２を撹拌するため、チ
キソトロピー性物質のゲル―ゾル変化が広範囲にわたっ
て行なわれ、大きな減衰効果が生じ振動の抑制は良好に
行なわれる。
【００４４】図５は本発明の振動制御装置のさらに他の
実施例を示すもので、この図において、図１及び図４と
同符号のものは同一部分または相当する部分である。こ
の実施例は、容器１に貫通穴１０を有するふた１１を取
付け、その貫通穴１０を介して力伝達要素３が容器１の
空洞内に挿入されている。さらに、力伝達要素３の容器
１の外側の部分には被振動制御体取付部１２が取り付け
られている。被振動制御体取付部１２とふた１１との間
には弾性体９が配置されている。
実施例を示すもので、この図において、図１及び図４と
同符号のものは同一部分または相当する部分である。こ
の実施例は、容器１に貫通穴１０を有するふた１１を取
付け、その貫通穴１０を介して力伝達要素３が容器１の
空洞内に挿入されている。さらに、力伝達要素３の容器
１の外側の部分には被振動制御体取付部１２が取り付け
られている。被振動制御体取付部１２とふた１１との間
には弾性体９が配置されている。
【００４５】この実施例によれば、前述した実施例と同
様に被振動制御体の振動を抑制することができる。ま
た、この実施例によれば、振動制御装置７単独で被振動
制御体を支持することが可能となる。
様に被振動制御体の振動を抑制することができる。ま
た、この実施例によれば、振動制御装置７単独で被振動
制御体を支持することが可能となる。
【００４６】さらに、この実施例においては、予め力伝
達要素３をふた１１の貫通穴１０に通した後に、可動体
４を取付けておき、容器１については内部にチキソトロ
ピー性物質２を充填し、その後にふた１１を容器１に取
付けることによって製作できる。また、ふた１１を容器
１から取外し可能とすることによって、チキソトロピー
性物質２の補充および交換が可能となる。
達要素３をふた１１の貫通穴１０に通した後に、可動体
４を取付けておき、容器１については内部にチキソトロ
ピー性物質２を充填し、その後にふた１１を容器１に取
付けることによって製作できる。また、ふた１１を容器
１から取外し可能とすることによって、チキソトロピー
性物質２の補充および交換が可能となる。
【００４７】ふた１１が有する貫通穴１０については、
力伝達要素３の動きを円滑にするために軸受等を適用す
ることが望ましい。また、チキソトロピー性物質２が揮
発性である場合、または振動制御装置を水平方向に配置
する場合については、チキソトロピー性物質を容器内に
密封することが望ましい。これを実現する方法としては
貫通穴１０にシール特性のある軸受けを適用する方法、
もしくは弾性のある物質を力伝達要素３とふた１１との
隙間に充填する方法等がある。
力伝達要素３の動きを円滑にするために軸受等を適用す
ることが望ましい。また、チキソトロピー性物質２が揮
発性である場合、または振動制御装置を水平方向に配置
する場合については、チキソトロピー性物質を容器内に
密封することが望ましい。これを実現する方法としては
貫通穴１０にシール特性のある軸受けを適用する方法、
もしくは弾性のある物質を力伝達要素３とふた１１との
隙間に充填する方法等がある。
【００４８】本発明の振動制御装置を用いて振動の制御
を行なうにあたって、チキソトロピー性物質２のゲル―
ゾル変化が生じる振動振幅を設定する必要があるが、こ
れはチキソトロピー性物質２を適宜選択することによっ
て実現可能である。また、これは可動体４の形状を適宜
設計することによっても可能である。
を行なうにあたって、チキソトロピー性物質２のゲル―
ゾル変化が生じる振動振幅を設定する必要があるが、こ
れはチキソトロピー性物質２を適宜選択することによっ
て実現可能である。また、これは可動体４の形状を適宜
設計することによっても可能である。
【００４９】図６は本発明の振動制御装置の他の実施例
を示すもので、この図において、図１と同符号のものは
同一部分または相当する部分である。この実施例は振動
制御装置を構成する可動体として、表面に多数の突起１
３を有する板状の可動体４を用いたものである。
を示すもので、この図において、図１と同符号のものは
同一部分または相当する部分である。この実施例は振動
制御装置を構成する可動体として、表面に多数の突起１
３を有する板状の可動体４を用いたものである。
【００５０】この実施例によれば、チキソトロピー性物
質２のゲル―ゾル変化はチキソトロピー性物質２内部に
発生する応力に応じて生じるので、比較的小さな振動で
チキソトロピー性物質２にゲル―ゾル変化を生じさせる
ことが可能となる。さらに、チキソトロピー性物質２が
ゲルに変化した後に流動する際に、可動体４に設けた突
起１３によって流動抵抗が生じるため、大きな減衰効果
が生じ振動は抑制される。また、可動体４の大きさを変
えることによって、チキソトロピー性物質２から可動体
４が受ける力の大きさを変更することが可能なので、振
動制御要素の剛性を適宜設定することが可能となる。さ
らに突起物１３の形状や数を変更することによって、ゲ
ル―ゾル変化が発生する振動振幅を変更させることが可
能となる。
質２のゲル―ゾル変化はチキソトロピー性物質２内部に
発生する応力に応じて生じるので、比較的小さな振動で
チキソトロピー性物質２にゲル―ゾル変化を生じさせる
ことが可能となる。さらに、チキソトロピー性物質２が
ゲルに変化した後に流動する際に、可動体４に設けた突
起１３によって流動抵抗が生じるため、大きな減衰効果
が生じ振動は抑制される。また、可動体４の大きさを変
えることによって、チキソトロピー性物質２から可動体
４が受ける力の大きさを変更することが可能なので、振
動制御要素の剛性を適宜設定することが可能となる。さ
らに突起物１３の形状や数を変更することによって、ゲ
ル―ゾル変化が発生する振動振幅を変更させることが可
能となる。
【００５１】図７は本発明の振動制御装置の他の実施例
を示すもので、この図において、図１と同符号のものは
同一部分または相当する部分である。この実施例は可動
体として、網目状部分１４を有する可動体４を用いたも
のである。
を示すもので、この図において、図１と同符号のものは
同一部分または相当する部分である。この実施例は可動
体として、網目状部分１４を有する可動体４を用いたも
のである。
【００５２】この実施例によれば、可動体４はチキソト
ロピー性物質２に応力集中を発生させると共にチキソト
ロピー性物質２のゾル化後の流動を妨げない構成となっ
ているため、チキソトロピー性物質２のゲル―ゾル変化
をより小さな振動振幅で実現させることが可能となる。
また、網目の細かさや線径を適宜設定することによっ
て、ゲル―ゾル変化を生じる振動振幅の大きさや振動制
御要素の剛性を設定することが可能である。
ロピー性物質２に応力集中を発生させると共にチキソト
ロピー性物質２のゾル化後の流動を妨げない構成となっ
ているため、チキソトロピー性物質２のゲル―ゾル変化
をより小さな振動振幅で実現させることが可能となる。
また、網目の細かさや線径を適宜設定することによっ
て、ゲル―ゾル変化を生じる振動振幅の大きさや振動制
御要素の剛性を設定することが可能である。
【００５３】図８は本発明の振動制御装置のさらに他の
実施例を示すもので、この図において、図１と同符号の
ものは同一部分または相当する部分である。この実施例
は可動体として、少なくとも１個のスリット１５を有す
る可動体４を用いたものである。
実施例を示すもので、この図において、図１と同符号の
ものは同一部分または相当する部分である。この実施例
は可動体として、少なくとも１個のスリット１５を有す
る可動体４を用いたものである。
【００５４】この実施例よれば、可動体４の比較的小さ
な振動でチキソトロピー性物質２のゲル―ゾル変化が実
現可能となる。また、スリット１５の形状や個数等を適
宜設定することによって、ゲル―ゾル変化を生じる振動
振幅の大きさや振動制御要素の剛性を設定することが可
能となる。
な振動でチキソトロピー性物質２のゲル―ゾル変化が実
現可能となる。また、スリット１５の形状や個数等を適
宜設定することによって、ゲル―ゾル変化を生じる振動
振幅の大きさや振動制御要素の剛性を設定することが可
能となる。
【００５５】図９は本発明の振動制御装置の他の実施例
を示すもので、この図において、図１と同符号のものは
同一部分または相当する部分である。この実施例は、内
部に空洞を有する弾性体２０の内部の空洞に、チキソト
ロピー性物質２を内蔵して構成したものである。
を示すもので、この図において、図１と同符号のものは
同一部分または相当する部分である。この実施例は、内
部に空洞を有する弾性体２０の内部の空洞に、チキソト
ロピー性物質２を内蔵して構成したものである。
【００５６】この実施例を用いて被振動制御体を支持し
た場合について説明する。この場合についても、被振動
制御体が質量となり、本発明の振動制御装置が弾性、減
衰要素となる振動系を構成する。このような振動系にお
いて、振動系が共振状態になく被振動制御体の振動が小
さい場合には、チキソトロピー性物質２はゲル状態にあ
り、本発明の振動制御装置の剛性は比較的大きい。この
後に加振周波数が変化し、振動系が共振状態になった場
合には、被振動制御体の振動は大きくなり、その振動が
弾性体２０に伝わり弾性体２０を変形させる。そのた
め、弾性体２０に内封されたチキソトロピー性物質２も
変形され、それによりゲル―ゾル変化が生じる。このた
め、本発明の振動制御装置の剛性は小さくなり、固有振
動数は低下する。よって、被振動制御体の共振の回避が
行なわれ、その振動は抑制される。
た場合について説明する。この場合についても、被振動
制御体が質量となり、本発明の振動制御装置が弾性、減
衰要素となる振動系を構成する。このような振動系にお
いて、振動系が共振状態になく被振動制御体の振動が小
さい場合には、チキソトロピー性物質２はゲル状態にあ
り、本発明の振動制御装置の剛性は比較的大きい。この
後に加振周波数が変化し、振動系が共振状態になった場
合には、被振動制御体の振動は大きくなり、その振動が
弾性体２０に伝わり弾性体２０を変形させる。そのた
め、弾性体２０に内封されたチキソトロピー性物質２も
変形され、それによりゲル―ゾル変化が生じる。このた
め、本発明の振動制御装置の剛性は小さくなり、固有振
動数は低下する。よって、被振動制御体の共振の回避が
行なわれ、その振動は抑制される。
【００５７】この本発明の振動制御装置の実施例は図３
もしくは図５に示した本発明の振動制御装置と同様に、
振動制御装置単体での被振動制御体の支持が可能であ
る。さらに、この振動制御装置については、図４もしく
は図５に示した本発明の振動制御装置と比較して、部品
点数が少なく安価に製作可能であるという特徴がある。
もしくは図５に示した本発明の振動制御装置と同様に、
振動制御装置単体での被振動制御体の支持が可能であ
る。さらに、この振動制御装置については、図４もしく
は図５に示した本発明の振動制御装置と比較して、部品
点数が少なく安価に製作可能であるという特徴がある。
【００５８】図１０は本発明の振動制御装置のさらに他
の実施例を示すもので、この図１０において、図９と同
符号のものは同一部分である。この実施例は内部に空洞
を有する弾性体２０に貫通穴２１を設け、この貫通穴２
１からチキソトロピー性物質２を注入し、貫通穴２１を
栓２２を用いて塞ぐことによって、構成したものであ
る。
の実施例を示すもので、この図１０において、図９と同
符号のものは同一部分である。この実施例は内部に空洞
を有する弾性体２０に貫通穴２１を設け、この貫通穴２
１からチキソトロピー性物質２を注入し、貫通穴２１を
栓２２を用いて塞ぐことによって、構成したものであ
る。
【００５９】この実施例によれば、前述した実施例と同
様に振動を抑制することができると共に、製作が容易で
ある。また、栓２２を弾性体２０から取外し可能とする
ことによって、チキソトロピー性物質２の補充および交
換が可能である。
様に振動を抑制することができると共に、製作が容易で
ある。また、栓２２を弾性体２０から取外し可能とする
ことによって、チキソトロピー性物質２の補充および交
換が可能である。
【００６０】図１１は本発明の振動制御装置の他の実施
例を示すもので、この図１１において、図９と同符号の
ものは同一部分である。この実施例は内部に空洞を有す
る弾性体２０の内部の空洞にはチキソトロピー性物質２
が内蔵されている。また、弾性体２の内部の空洞には撹
拌要素２３が内蔵されている。この撹拌要素２３は弾性
体２０に取り付けられている。
例を示すもので、この図１１において、図９と同符号の
ものは同一部分である。この実施例は内部に空洞を有す
る弾性体２０の内部の空洞にはチキソトロピー性物質２
が内蔵されている。また、弾性体２の内部の空洞には撹
拌要素２３が内蔵されている。この撹拌要素２３は弾性
体２０に取り付けられている。
【００６１】この実施例によれば、被振動制御体が振動
することによって、弾性体２０が変形することに加え
て、撹拌要素２３がチキソトロピー性物質２の内部で動
くことによって、チキソトロピー性物質２が撹拌される
ため、比較的小さな振動でチキソトロピー性物質２のゲ
ル―ゾル変化が生じ、またゲル―ゾル変化が生じた場合
にその変化は急激であるため、共振の回避がすばやく行
なわれ、振動の抑制がすみやかに行なわれる。また、撹
拌要素として図６ないし図８に示した本発明の振動制御
装置における可動体４を用いることによって、比較的小
さな振動振幅でゲル―ゾル変化を生じさせることが可能
となる。
することによって、弾性体２０が変形することに加え
て、撹拌要素２３がチキソトロピー性物質２の内部で動
くことによって、チキソトロピー性物質２が撹拌される
ため、比較的小さな振動でチキソトロピー性物質２のゲ
ル―ゾル変化が生じ、またゲル―ゾル変化が生じた場合
にその変化は急激であるため、共振の回避がすばやく行
なわれ、振動の抑制がすみやかに行なわれる。また、撹
拌要素として図６ないし図８に示した本発明の振動制御
装置における可動体４を用いることによって、比較的小
さな振動振幅でゲル―ゾル変化を生じさせることが可能
となる。
【００６２】図１２は本発明の振動制御装置のさらに他
の実施例を示すもので、この図１２において、図９と同
符号のものは同一部分である。この実施例は振動制御装
置を構成する撹拌要素を、複数の板状の物体を組み合わ
せた複合撹拌要素２４で構成し、この複合撹拌要素２４
を弾性体２０内に設けたものである。前述した複合撹拌
要素２４の構成を図１３に示す。
の実施例を示すもので、この図１２において、図９と同
符号のものは同一部分である。この実施例は振動制御装
置を構成する撹拌要素を、複数の板状の物体を組み合わ
せた複合撹拌要素２４で構成し、この複合撹拌要素２４
を弾性体２０内に設けたものである。前述した複合撹拌
要素２４の構成を図１３に示す。
【００６３】この実施例によれば、全ての方向の振動に
対して複合撹拌要素２４がチキソトロピー性物質の撹拌
を行なうため、全ての方向の振動に対して、振動を抑制
することができるという効果がある。
対して複合撹拌要素２４がチキソトロピー性物質の撹拌
を行なうため、全ての方向の振動に対して、振動を抑制
することができるという効果がある。
【００６４】図１４は本発明の振動制御装置の他の実施
例を示すもので、この図１４において、図９と同符号の
ものは同一部分である。この実施例は、多孔質の弾性体
２５の空孔の少なくとも１つにチキソトロピー性物質２
を内蔵して構成したものである。
例を示すもので、この図１４において、図９と同符号の
ものは同一部分である。この実施例は、多孔質の弾性体
２５の空孔の少なくとも１つにチキソトロピー性物質２
を内蔵して構成したものである。
【００６５】この実施例の振動制御装置によって被振動
制御体を支持すれば、前述の特性によって振動の抑制を
行なうことが可能となる。
制御体を支持すれば、前述の特性によって振動の抑制を
行なうことが可能となる。
【００６６】図１５は本発明の振動制御装置のさらに他
の実施例を示すもので、この図１５において、図９と同
符号のものは同一部分である。この実施例は、弾性体２
０を剛性の異なる複数の面状部材で構成されている。す
なわち、内部に空洞を有する弾性体２０は一方の面がダ
イアフラム２６になっている。また、弾性体２０の空洞
は弾性体２０に取り付けられた流路抵抗体２７によって
区切られている。流路抵抗体２７は少なくとも１つの貫
通穴２８を有している。
の実施例を示すもので、この図１５において、図９と同
符号のものは同一部分である。この実施例は、弾性体２
０を剛性の異なる複数の面状部材で構成されている。す
なわち、内部に空洞を有する弾性体２０は一方の面がダ
イアフラム２６になっている。また、弾性体２０の空洞
は弾性体２０に取り付けられた流路抵抗体２７によって
区切られている。流路抵抗体２７は少なくとも１つの貫
通穴２８を有している。
【００６７】この実施例によれば、被振動制御体が大振
幅で振動した際にはその振動が弾性体２０を変形させ
る。その結果、チキソトロピー性物質２が流路抵抗体２
７の貫通穴２８を通り抜けることになり、その際に大き
な応力がチキソトロピー性物質２に発生し、チキソトロ
ピー性物質２はすみやかにゲル―ゾル変化を生ずる。そ
の結果、この振動制御装置のばね特性が変化し、共振は
回避され振動は抑制される。
幅で振動した際にはその振動が弾性体２０を変形させ
る。その結果、チキソトロピー性物質２が流路抵抗体２
７の貫通穴２８を通り抜けることになり、その際に大き
な応力がチキソトロピー性物質２に発生し、チキソトロ
ピー性物質２はすみやかにゲル―ゾル変化を生ずる。そ
の結果、この振動制御装置のばね特性が変化し、共振は
回避され振動は抑制される。
【００６８】図１６は本発明の振動制御装置の一実施例
を備えた洗濯機の例を示すもので、この図１６におい
て、洗濯機６０の外枠６１の内側には外槽６２が設けら
れている。外槽６２は吊り棒６３を介して外枠６１に牽
吊されている。外層６２の内側には同心位置に内槽６４
が設けられている。内槽６４内の底面にはパルセータ６
５が備えられている。外槽６２に取り付けられたクラッ
チケース６６には切り替えスイッチとブレーキ装置とが
内装されている。
を備えた洗濯機の例を示すもので、この図１６におい
て、洗濯機６０の外枠６１の内側には外槽６２が設けら
れている。外槽６２は吊り棒６３を介して外枠６１に牽
吊されている。外層６２の内側には同心位置に内槽６４
が設けられている。内槽６４内の底面にはパルセータ６
５が備えられている。外槽６２に取り付けられたクラッ
チケース６６には切り替えスイッチとブレーキ装置とが
内装されている。
【００６９】洗濯時にはクラッチケース６６内の切り替
えスイッチおよびブレーキ装置により内槽６４を固定
し、パルセータ６５を回転させる。脱水時には切り替え
スイッチを切り替えることにより、モータ６７の駆動力
をプーリ６８、ベルト６９を介して内槽６４に伝え、内
槽６４を回転させる。７０は設置部である。
えスイッチおよびブレーキ装置により内槽６４を固定
し、パルセータ６５を回転させる。脱水時には切り替え
スイッチを切り替えることにより、モータ６７の駆動力
をプーリ６８、ベルト６９を介して内槽６４に伝え、内
槽６４を回転させる。７０は設置部である。
【００７０】前述した吊り棒６３の下端の外槽６２を支
持している部分には、本発明の振動制御装置５０が設け
られている。
持している部分には、本発明の振動制御装置５０が設け
られている。
【００７１】この振動制御装置５０の構成を図１７に示
す。この図１７において、内部に空洞を有するカバー７
１には連結棒７２が挿入されている。カバー７１は図１
６に示すように、フランジ５１によって外槽６２に支持
されている。連結棒７２は図１６に示す吊り棒６３に連
結されている。図１７に戻り、連結棒７２にはストッパ
７３が取り付けられている。ストッパ７３とカバー７１
との間にはコイルばね７４が配置されている。カバー７
１の内部の空洞は上下２段に別れており、コイルばね７
４が配置されていない空間にはチキソトロピー性物質２
が充填されている。連結棒７２にはチキソトロピー性物
質２に挿入されている部分に少なくとも１つの可動体７
５が取り付けられている。
す。この図１７において、内部に空洞を有するカバー７
１には連結棒７２が挿入されている。カバー７１は図１
６に示すように、フランジ５１によって外槽６２に支持
されている。連結棒７２は図１６に示す吊り棒６３に連
結されている。図１７に戻り、連結棒７２にはストッパ
７３が取り付けられている。ストッパ７３とカバー７１
との間にはコイルばね７４が配置されている。カバー７
１の内部の空洞は上下２段に別れており、コイルばね７
４が配置されていない空間にはチキソトロピー性物質２
が充填されている。連結棒７２にはチキソトロピー性物
質２に挿入されている部分に少なくとも１つの可動体７
５が取り付けられている。
【００７２】次に、上述した本発明の実施例の動作を説
明する。
明する。
【００７３】洗濯時には、衣類等の片寄り等によるアン
バランスにより、内槽６４が外槽６２と共に振動する。
この振動が吊り棒６３を介して外枠６１に伝わり、さら
に設置部７０に伝わる。これにより騒音が発生する。こ
れを減少させるためには、支持部などの剛性を調節し共
振を避けることが必要であり、好ましくは固有振動数を
加振振動数、すなわち内槽６４の回転数よりも小さくす
ることが有効である。しかし、このようにした場合、回
転始動時に危険速度を通過することになり、振動の増大
は避けられない。さらに、近年の家電製品のインバータ
化によりモータの回転数が可変となる場合もあり、共振
を避けることがますます困難になってきている。
バランスにより、内槽６４が外槽６２と共に振動する。
この振動が吊り棒６３を介して外枠６１に伝わり、さら
に設置部７０に伝わる。これにより騒音が発生する。こ
れを減少させるためには、支持部などの剛性を調節し共
振を避けることが必要であり、好ましくは固有振動数を
加振振動数、すなわち内槽６４の回転数よりも小さくす
ることが有効である。しかし、このようにした場合、回
転始動時に危険速度を通過することになり、振動の増大
は避けられない。さらに、近年の家電製品のインバータ
化によりモータの回転数が可変となる場合もあり、共振
を避けることがますます困難になってきている。
【００７４】そこで、本発明によれば、洗濯機の外槽６
２および吊り棒６３よりなる振動系が共振状態になく振
動が小さな場合には、吊り棒６３に設けた本発明の振動
制御装置５０に内蔵されているチキソトロピー性物質２
はゲル状態にある。
２および吊り棒６３よりなる振動系が共振状態になく振
動が小さな場合には、吊り棒６３に設けた本発明の振動
制御装置５０に内蔵されているチキソトロピー性物質２
はゲル状態にある。
【００７５】モータ６７の回転数が変化する等で加振周
波数が変化し、振動系が共振状態になり振幅が大きくな
ると、外槽６２の振動が振動制御装置５０に伝えられ
る。そのため、チキソトロピー性物質２はゲル―ゾル変
化を生じ、振動制御装置５０のばね特性は減少する。そ
のため、振動系の固有振動数は変化し、共振が回避され
振動の抑制が可能となる。
波数が変化し、振動系が共振状態になり振幅が大きくな
ると、外槽６２の振動が振動制御装置５０に伝えられ
る。そのため、チキソトロピー性物質２はゲル―ゾル変
化を生じ、振動制御装置５０のばね特性は減少する。そ
のため、振動系の固有振動数は変化し、共振が回避され
振動の抑制が可能となる。
【００７６】図１８は本発明の振動制御装置を空調機な
どに用いられるコンプレッサに適用した例を示すもの
で、この図１８において、コンプレッサは一般に、振動
をその筐体８１に伝達させないために、非常に柔な弾性
ゴムによって支持されている。しかし、このため固有振
動数が低く、運転開始から定格回転に達する間に共振が
発生し大振幅の振動が発生するため、吸込側配管８２お
よび吐出側配管８３に大応力が発生し、さらには破損し
てしまう危険があった。さらに、コンプレッサ８０がイ
ンバータ制御等で運転される場合は、コンプレッサ８０
の運転回転数が変化するため加振周波数が変化し、コン
プレッサ８０が共振状態になる危険もある。また加振周
波数が変化する場合には、配管８２、８３が共振してし
まう危険もある。
どに用いられるコンプレッサに適用した例を示すもの
で、この図１８において、コンプレッサは一般に、振動
をその筐体８１に伝達させないために、非常に柔な弾性
ゴムによって支持されている。しかし、このため固有振
動数が低く、運転開始から定格回転に達する間に共振が
発生し大振幅の振動が発生するため、吸込側配管８２お
よび吐出側配管８３に大応力が発生し、さらには破損し
てしまう危険があった。さらに、コンプレッサ８０がイ
ンバータ制御等で運転される場合は、コンプレッサ８０
の運転回転数が変化するため加振周波数が変化し、コン
プレッサ８０が共振状態になる危険もある。また加振周
波数が変化する場合には、配管８２、８３が共振してし
まう危険もある。
【００７７】そこで、この実施例においては、図１８に
示すように、コンプレッサ８０の支持脚と筐体８１との
間に、本発明の振動制御装置５１を設けている。この場
合は、共振が生じた際に振動制御装置５１の剛性が変化
するため固有振動数が変化し、その結果共振が回避され
振動が抑制される。ここで、振動制御装置５１として
は、全ての方向の振動について有効な抑制を行なうため
に、図１２に示した実施例の振動制御装置を用いること
が望ましい。
示すように、コンプレッサ８０の支持脚と筐体８１との
間に、本発明の振動制御装置５１を設けている。この場
合は、共振が生じた際に振動制御装置５１の剛性が変化
するため固有振動数が変化し、その結果共振が回避され
振動が抑制される。ここで、振動制御装置５１として
は、全ての方向の振動について有効な抑制を行なうため
に、図１２に示した実施例の振動制御装置を用いること
が望ましい。
【００７８】さらに、配管８２、８３については、両配
管８２、８３間に、本発明の振動制御装置５２を設け
る。この振動制御装置５２の実施例を図１９に示す。こ
の図１９において、内部に空洞を有する弾性体８４の内
部の空洞にはチキソトロピー性物質２が内蔵されてい
る。弾性体８４はその両端に配管８２、８３に連結する
ための貫通穴８５を有する連結部８６を備えている。こ
の連結部８６には切り込み８７が設けられている。この
切り込み８７をそれぞれ広げることにより、連結部８６
は配管８２、８３を挟み込むことが可能となっている。
管８２、８３間に、本発明の振動制御装置５２を設け
る。この振動制御装置５２の実施例を図１９に示す。こ
の図１９において、内部に空洞を有する弾性体８４の内
部の空洞にはチキソトロピー性物質２が内蔵されてい
る。弾性体８４はその両端に配管８２、８３に連結する
ための貫通穴８５を有する連結部８６を備えている。こ
の連結部８６には切り込み８７が設けられている。この
切り込み８７をそれぞれ広げることにより、連結部８６
は配管８２、８３を挟み込むことが可能となっている。
【００７９】上述のように、振動制御装置５２によって
配管８２、８３を結合すれば、配管８２もしくは配管８
３が共振状態になったときに、振動制御装置５２の剛性
は小さくなり、配管８２、８３の固有振動数は変化し、
共振は回避される。よって、振動は抑制される。
配管８２、８３を結合すれば、配管８２もしくは配管８
３が共振状態になったときに、振動制御装置５２の剛性
は小さくなり、配管８２、８３の固有振動数は変化し、
共振は回避される。よって、振動は抑制される。
【００８０】図１８に示す実施例においては、吸込側配
管８２と吐出側配管８３を結合した実施例を示したが、
配管８２、８３の曲がり部や配管８２、８３と筐体８１
を結合しても、同様の振動抑制効果がある。
管８２と吐出側配管８３を結合した実施例を示したが、
配管８２、８３の曲がり部や配管８２、８３と筐体８１
を結合しても、同様の振動抑制効果がある。
【００８１】次に、上述した本発明の振動制御装置の実
験例を説明する。
験例を説明する。
【００８２】この実験例に用いた振動制御装置は、図５
に示した実施例と同様の構成となっている。ここで、容
器１としてはステンレス製の円筒容器を用い、チキソト
ロピー性物質２としてはベントナイトのサスペンション
を用いた。また、撹拌要素４としては一面に貫通穴を有
するステンレス製の板材を用いた。
に示した実施例と同様の構成となっている。ここで、容
器１としてはステンレス製の円筒容器を用い、チキソト
ロピー性物質２としてはベントナイトのサスペンション
を用いた。また、撹拌要素４としては一面に貫通穴を有
するステンレス製の板材を用いた。
【００８３】このような振動制御装置を用い、被振動制
御体としてのアルミニウム製のブロックを支持した。振
動制御装置の容器１は加振器に取り付け、容器１を加振
した。その際に、加振器の可動部および被振動制御体の
加速度を測定することにより、振動伝達率を測定した。
また、加振条件として、加振周波数を５Ｈｚから６０Ｈ
ｚまで連続的に変化させた。
御体としてのアルミニウム製のブロックを支持した。振
動制御装置の容器１は加振器に取り付け、容器１を加振
した。その際に、加振器の可動部および被振動制御体の
加速度を測定することにより、振動伝達率を測定した。
また、加振条件として、加振周波数を５Ｈｚから６０Ｈ
ｚまで連続的に変化させた。
【００８４】実験結果の一例を、図２０に示す。この図
２０の横軸は加振周波数を、縦軸は振動伝達率をそれぞ
れ表わしている。図２０中の曲線ｅは本発明の振動制御
装置を用いた場合の振動伝達特性を表している。また、
比較のために単一の弾性体により被振動制御体を支持し
た場合の振動伝達特性を曲線ｆに示した。
２０の横軸は加振周波数を、縦軸は振動伝達率をそれぞ
れ表わしている。図２０中の曲線ｅは本発明の振動制御
装置を用いた場合の振動伝達特性を表している。また、
比較のために単一の弾性体により被振動制御体を支持し
た場合の振動伝達特性を曲線ｆに示した。
【００８５】この図からわかるように、本発明の振動制
御装置を用いて被振動制御体を支持した場合は、単一の
弾性体で支持した場合と比較して、最大の振動伝達率で
２３．６ｄＢの低減が図れた。以上の実験結果から、本
発明の振動制御装置は振動の抑制に極めて大きな効果が
あることがわかる。
御装置を用いて被振動制御体を支持した場合は、単一の
弾性体で支持した場合と比較して、最大の振動伝達率で
２３．６ｄＢの低減が図れた。以上の実験結果から、本
発明の振動制御装置は振動の抑制に極めて大きな効果が
あることがわかる。
【００８６】なお、上述の実施例において、チキソトロ
ピー特性を有する物質を内蔵する容器内に、球状の物体
を挿入することも可能である。
ピー特性を有する物質を内蔵する容器内に、球状の物体
を挿入することも可能である。
【００８７】
【発明の効果】本発明によれば、被振動制御体が共振状
態になく振動が小さな場合は、振動制御装置中のチキソ
トロピー特性を有する物質はゲル状態にあり、振動制御
装置の剛性は比較的大きい状態であり、加振周波数が変
化し被振動制御体が共振状態に近づき振動が大きくなる
と、その振動により、チキソトロピー特性を有する物質
が撹拌されるため、チキソトロピー特性を有する物質は
ゾル状態となる。そのため、振動制御装置の剛性は小さ
くなり、被振動制御体の固有振動数を低下させることが
でき、共振が回避される。よって、広い加振周波数領域
について振動の抑制が可能となる。
態になく振動が小さな場合は、振動制御装置中のチキソ
トロピー特性を有する物質はゲル状態にあり、振動制御
装置の剛性は比較的大きい状態であり、加振周波数が変
化し被振動制御体が共振状態に近づき振動が大きくなる
と、その振動により、チキソトロピー特性を有する物質
が撹拌されるため、チキソトロピー特性を有する物質は
ゾル状態となる。そのため、振動制御装置の剛性は小さ
くなり、被振動制御体の固有振動数を低下させることが
でき、共振が回避される。よって、広い加振周波数領域
について振動の抑制が可能となる。
【００８８】また、本発明によれば、低振動な洗濯機、
低振動なコンプレッサ、低振動な空調機及び低振動な配
管系を提供することができる。
低振動なコンプレッサ、低振動な空調機及び低振動な配
管系を提供することができる。
【図１】本発明の振動制御装置の一実施例を一部断面に
て示す正面図である。
て示す正面図である。
【図２】図１に示す本発明の振動制御装置の一実施例を
被振動制御体に適用した例を示す正面図である。
被振動制御体に適用した例を示す正面図である。
【図３】図２に示す本発明の振動制御装置の一実施例を
被振動制御体に適用した例における振動特性図である。
被振動制御体に適用した例における振動特性図である。
【図４】本発明の振動制御装置の他の実施例を一部断面
にて示す正面図である。
にて示す正面図である。
【図５】本発明の振動制御装置のさらに他の実施例を一
部断面にて示す正面図である。
部断面にて示す正面図である。
【図６】本発明の振動制御装置の他の実施例を一部断面
にて示す正面図である。
にて示す正面図である。
【図７】本発明の振動制御装置のさらに他の実施例を一
部断面にて示す斜視図である。
部断面にて示す斜視図である。
【図８】本発明の振動制御装置の他の実施例を一部断面
にて示す斜視図である。
にて示す斜視図である。
【図９】本発明の振動制御装置のさらに他の実施例を一
部断面にて示す正面図である。
部断面にて示す正面図である。
【図１０】本発明の振動制御装置の他の実施例を一部断
面にて示す正面図である。
面にて示す正面図である。
【図１１】本発明の振動制御装置のさらに他の実施例を
一部断面にて示す正面図である。
一部断面にて示す正面図である。
【図１２】本発明の振動制御装置の他の実施例を一部断
面にて示す正面図である。
面にて示す正面図である。
【図１３】図１２に示す本発明の振動制御装置に用いら
れる複合撹拌要素の斜視図である。
れる複合撹拌要素の斜視図である。
【図１４】本発明の振動制御装置のさらに他の実施例を
示す縦断正面図である。
示す縦断正面図である。
【図１５】本発明の振動制御装置の他の実施例を示す縦
断正面図である。
断正面図である。
【図１６】本発明の振動制御装置の一実施例を備えた洗
濯機の一例を示す縦断正面図である。
濯機の一例を示す縦断正面図である。
【図１７】図１６に示す洗濯機に用いた本発明の振動制
御装置の一実施例を示す縦断正面図である。
御装置の一実施例を示す縦断正面図である。
【図１８】本発明の振動制御装置の一実施例を備えた空
調機の室外機を一部断面にて示す正面図である。
調機の室外機を一部断面にて示す正面図である。
【図１９】図１８に示す空調機の室外機の配管に設けた
本発明の振動制御装置の一実施例を示す横断面図であ
る。
本発明の振動制御装置の一実施例を示す横断面図であ
る。
【図２０】本発明の振動制御装置の実験結果を示す振動
特性図である。
特性図である。
【符号の説明】 １…容器、２…チキソトロピー性物質、３…力伝達要
素、４…可動体、５…弾性体、６…被振動制御体、７…
振動制御装置、８…設置部、９…弾性体、１０…貫通
穴、１１…ふた、２０…弾性体、２３…撹拌要素、２４
…複合撹拌要素、２５…弾性体、２７…流路抵抗体、５
０〜５２…振動制御装置、６０…洗濯機、８０…コンプ
レッサ。
素、４…可動体、５…弾性体、６…被振動制御体、７…
振動制御装置、８…設置部、９…弾性体、１０…貫通
穴、１１…ふた、２０…弾性体、２３…撹拌要素、２４
…複合撹拌要素、２５…弾性体、２７…流路抵抗体、５
０〜５２…振動制御装置、６０…洗濯機、８０…コンプ
レッサ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 池田 由紀子 茨城県土浦市神立町502番地 株式会社日 立製作所機械研究所内
Claims (19)
- 【請求項１】内部に空洞を有する容器と、その空洞の中
に内蔵されたチキソトロピー特性を有する物質と、前記
チキソトロピー特性を有する物質の中に没入された可動
体とを備えたことを特徴とする振動制御装置。 - 【請求項２】内部に空洞を有する容器と、その空洞の中
に内蔵されたチキソトロピー特性を有する物質と、前記
チキソトロピー特性を有する物質の中に没入された可動
体と、前記可動体に取り付けられた力伝達要素とを備え
たことを特徴とする振動制御装置。 - 【請求項３】内部に空洞を有する容器と、その空洞の中
に内蔵されたチキソトロピー特性を有する物質と、前記
チキソトロピー特性を有する物質の中に没入された可動
体と、前記可動体に取り付けられた力伝達要素と、前記
力伝達要素の移動に抗して設けた弾性体とを備えたこと
を特徴とする振動制御装置。 - 【請求項４】前記弾性体は、容器と力伝達要素との間に
設けたことを特徴とする振動制御装置。 - 【請求項５】前記弾性体は、容器と可動体との間に設け
たことを特徴とする振動制御装置。 - 【請求項６】前記可動体は、その表面に突起を有する板
状体であることを特徴とする請求項１乃至請求項５のい
ずれかに記載の振動制御装置。 - 【請求項７】前記可動体は、網目状の物体で構成したこ
とを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載
の振動制御装置。 - 【請求項８】前記可動体は、少なくとも１つの貫通穴を
有することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれ
かに振動制御装置。 - 【請求項９】内部に空洞を有する弾性体と、その空洞に
内蔵されたチキソトロピー特性を有する物質とを備えた
ことを特徴とする振動制御装置。 - 【請求項１０】内部に空洞を有する弾性体と、その空洞
に内蔵されたチキソトロピー特性を有する物質と、前記
弾性体の空洞内のチキソトロピー特性を有する物質内に
没入され、前記物質を撹拌する要素とを備えたことを特
徴とする振動制御装置。 - 【請求項１１】前記撹拌要素は、複数の板状の物体を組
み合わせて構成したことを特徴とする請求項１０記載の
振動制御装置。 - 【請求項１２】多孔質の弾性体と、前記弾性体中の少な
くとも１つの空孔に内蔵されたチキソトロピー特性を有
する物質とを備えたことを特徴とする振動制御装置。 - 【請求項１３】剛性の異なる複数の面状部材によって構
成され、内部に空洞を有する弾性体と、その空洞に内蔵
されたチキソトロピ−特性を有する物質と、その弾性体
内に取付けられた流路抵抗体とを備えたことを特徴とす
る振動制御装置。 - 【請求項１４】洗い槽を吊り棒によって外枠内に支持し
た洗濯機において、前記吊り棒に、内部に空洞を有する
容器と、その容器に内蔵されたチキソトロピー特性を有
する物質と、そのチキソトロピー特性を有する物質に没
入された可動体と、その可動体に取り付けられた連結棒
と、その連結棒に取り付けられたストッパと、そのスト
ッパと容器の間に配置された弾性体とから成る振動制御
装置を設けたことを特徴とする洗濯機。 - 【請求項１５】支持体上に支持されたコンプレッサ本体
を備えるコンプレッサにおいて、前記コンプレッサ本体
と支持体との間に、内部に空洞を有する弾性体と、その
空洞に内蔵されたチキソトロピー特性を有する物質とを
有する振動制御装置を設けたことを特徴とするコンプレ
ッサ。 - 【請求項１６】支持体上に支持されたコンプレッサ本体
を備える空調機において、前記コンプレッサ本体と支持
体との間に、内部に空洞を有する弾性体と、その空洞に
内蔵されたチキソトロピー特性を有する物質とを有する
振動制御装置を設けたことを特徴とする空調機。 - 【請求項１７】流体の吸入管路と吐出管路とを有する配
管系において、前記吸入管路間、吐出管路間、吸入管路
と吐出管路との間もしくは前記管路と固定部との間に、
内部に空洞を有する弾性体とその空洞に内蔵されたチキ
ソトロピー特性を有する物質を有する振動制御装置を設
けたことを特徴とする配管系。 - 【請求項１８】流体の吸入管路と吐出管路とを有する配
管系を備えた空調機において、前記吸入管路間、吐出管
路間、吸入管路と吐出管路との間もしくは前記管路と固
定部との間に、内部に空洞を有する弾性体とその空洞に
内蔵されたチキソトロピー特性を有する物質を有する振
動制御装置を設けたことを特徴とする空調機。 - 【請求項１９】チキソトロピ−特性を有する物質に振動
を加えることによって、この物質をゾル状態からゲル状
態もしくはゲル状態からゾル状態に変化させて、被振動
制御体の振動を抑制することを特徴とする振動制御装
置。
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