JPH07125035A

JPH07125035A - 竪型射出成形機

Info

Publication number: JPH07125035A
Application number: JP29757493A
Authority: JP
Inventors: Naotake Takeyama; 直丈武山
Original assignee: Fanuc Corp
Current assignee: Fanuc Corp
Priority date: 1993-11-04
Filing date: 1993-11-04
Publication date: 1995-05-16

Abstract

(57)【要約】【目的】ブレーキの作動や解除によって生じる不用意
な応答遅れの発生を防止した竪型射出成形機を提供する
こと。【構成】クランプの型開き完了後の所定時間ｔ１以内
に製品の取出しが完了して次の成形サイクルの型閉じが
可能となった場合にはブレーキ手段３１を作動させず、
直ちに次の成形サイクルの型閉じを開始させる。従っ
て、製品の取出しが正常に行われる限りブレーキ手段３
１のＯＮ／ＯＦＦ制御は不要であり、従来品に比べ成形
タイムが短縮される。また、クランプの型開き完了後に
所定時間ｔ１が経過しても製品の取出しが完了しない場
合は、ブレーキ手段３１によってクランプを現在位置に
保持し、サーボモータ３０の励磁を解除して製品の取出
しを待機し、取出し完了後にサーボモータ３０を励磁し
てブレーキ手段３１を解除し、次の型閉じ動作に取り掛
かる。よって、製品の取出し作業が長引いた場合でもサ
ーボモータ３０に過負荷が生じることがない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、竪型射出成形機の改良
に関する。

【０００２】

【従来の技術】鉛直に移動する可動部を備えた射出成形
機、即ち、竪型射出成形機においては、型締め機構の可
動部である可動プラテンやエジェクタ機構の可動部であ
るエジェクタロッド等を重力に抗して保持しておかなけ
ればならい。このため、電動モータにより駆動される竪
型射出成形機では、可動部の現在位置を保持するだけの
強力な静止トルクを持ったモータ、または、重力の作用
を相殺して可動部の現在位置を保持するためのバランサ
等が必要となり、寸法の大型化や製造コストの高額化が
問題となる。

【０００３】このような問題を解決するため、モータに
ブレーキをかけることによって可動部の現在位置を保持
するようにした竪型射出成形機が既に提案されている。
しかし、このような機構を用いた従来の竪型射出成形機
では、可動部が停止する度に必ずブレーキを作動させて
可動部の現在位置を保持するようにしていたため、自動
運転時における次の成形サイクルの開始であれ、手動運
転時におけるジョグ送りの再開であれ、再起動に際して
は必ずブレーキを解除してから可動部の移動を開始しな
ければならず、応答の遅れによって円滑な動作が妨げら
れるという問題があった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、前記
従来技術の欠点を解消し、小型で廉価、しかも、ブレー
キの作動や解除によって生じる不用意な応答遅れの発生
を防止した竪型射出成形機を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の竪型射出成形機
は、可動部の動きを拘束するブレーキ手段と、可動部に
対する１動作指令の動作完了後に計時を開始するタイマ
と、タイマが設定時間を計時する前に前記可動部に関連
する信号の内選択された信号が入力されないと前記ブレ
ーキ手段を作動させて電気モータへの電力の供給を停止
する停止制御手段と、可動部への動作指令が入力される
と、ブレーキ手段が作動中であれば、電動モータを励磁
すると共にブレーキ手段を非作動として電動モータを駆
動し、また、ブレーキ手段が非作動であれば、電動モー
タをそのまま駆動する駆動制御手段とを備えたことを特
徴とする構成により前記目的を達成した。

【０００６】

【作用】動作指令が入力されると、駆動制御手段はブレ
ーキ手段が作動中であるか否かを判定し、作動中であれ
ば、電動モータを励磁した後ブレーキ手段を非作動状態
として電動モータの駆動を開始する。また、非作動であ
れば、駆動制御手段はそのまま電動モータの駆動を開始
する。そして、可動部に対する１動作指令の動作が完了
するとタイマが計時を開始し、タイマが設定時間を計時
する前に可動部に関連して選択された信号が入力されな
ければ、停止制御手段がブレーキ手段を作動させて可動
部の動きを拘束し、電気モータへの電力の供給を停止す
る。

【０００７】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図１は一実施例の電動式竪型射出成形機の制御系
の要部を示すブロック図である。竪型射出成形機を駆動
制御する制御装置は、数値制御用のマイクロプロセッサ
であるＣＮＣ用ＣＰＵ２５、プログラマブルマシンコン
トローラ用のマイクロプロセッサであるＰＭＣ用ＣＰＵ
１８、サーボ制御用のマイクロプロセッサであるサーボ
ＣＰＵ２０、および、Ａ／Ｄ変換器１６を介して圧力検
出器（図示せず）より検出される射出保圧圧力やスクリ
ュー背圧のサンプリング処理を行うための圧力モニタ用
ＣＰＵ１７を有し、バス２２を介して相互の入出力を選
択することにより各マイクロプロセッサ間での情報伝達
が行えるようになっている。

【０００８】ＰＭＣ用ＣＰＵ１８には竪型射出成形機の
シーケンス動作を制御するシーケンスプログラム等を記
憶したＲＯＭ１３および演算データの一時記憶等に用い
られるＲＡＭ１４が接続され、ＣＮＣ用ＣＰＵ２５に
は、竪型射出成形機を全体的に制御するプログラム等を
記憶したＲＯＭ２７および演算データの一時記憶等に用
いられるＲＡＭ２８が接続されている。

【０００９】また、サーボＣＰＵ２０および圧力モニタ
用ＣＰＵ１７の各々には、サーボ制御専用の制御プログ
ラムを格納したＲＯＭ２１やデータの一時記憶に用いら
れるＲＡＭ１９、および、成形データのサンプリング処
理等に関する制御プログラムを格納したＲＯＭ１１やデ
ータの一時記憶に用いられるＲＡＭ１２が接続されてい
る。更に、サーボＣＰＵ２０には、該ＣＰＵ２０からの
指令に基いてエジェクタ用，型締め用，射出用およびス
クリュー回転用等の各軸のサーボモータを駆動するサー
ボアンプ１５が接続され、各軸のサーボモータに配備し
たパルスコーダからの出力の各々がサーボＣＰＵ２０に
帰還され、パルスコーダからのフィードバックパルスに
基いてサーボＣＰＵ２０により算出された各軸の現在位
置や移動速度等が、ＲＡＭ１９の現在位置記憶レジスタ
および現在速度記憶レジスタの各々に逐次更新記憶され
る。これらのサーボモータのうち重力に抗して可動部の
現在位置を保持しなければならないのは、クランプを駆
動する型締め用サーボモータ３０とエジェクタを駆動す
るエジェクタ用サーボモータであり、これらのサーボモ
ータの各々には、各サーボモータの現在位置を保持する
ためのブレーキ手段３１が個別に配備されている。

【００１０】インターフェイス２３は竪型射出成形機の
各部に配備したリミットスイッチや操作盤からの信号を
受信したり竪型射出成形機の周辺機器およびブレーキ手
段等に各種の指令を伝達したりするための入出力インタ
ーフェイスである。ディスプレイ付手動データ入力装置
２９はＣＲＴ表示回路２６を介してバス２２に接続さ
れ、モニタ表示画面や機能メニューの選択および各種デ
ータの入力操作等が行えるようになっており、数値デー
タ入力用のテンキーおよび各種のファンクションキー等
が設けられている。

【００１１】不揮発性メモリ２４は射出成形作業に関す
る成形条件（射出保圧条件，計量混練り条件等）と各種
設定値，パラメータ，マクロ変数等を記憶する成形デー
タ保存用のメモリである。

【００１２】以上の構成により、ＣＮＣ用ＣＰＵ２５が
ＲＯＭ２７の制御プログラムに基いて各軸のサーボモー
タに対してパルス分配を行い、サーボＣＰＵ２０は各軸
に対してパルス分配された移動指令と各軸のパルスコー
ダ等の検出器で検出された位置のフィードバック信号お
よび速度のフィードバック信号に基いて、従来と同様に
位置ループ制御，速度ループ制御さらには電流ループ制
御等のサーボ制御を行い、いわゆるディジタルサーボ処
理を実行する。

【００１３】図２〜図３は本実施例の竪型射出成形機の
自動運転時および半自動運転時における１成形サイクル
のシーケンス制御の概略を示すフローチャート、図４は
手動運転時におけるジョグ送り操作に関する処理の概略
を型締め軸を例にとって示すフローチャートであり、以
下、これらのフローチャートを参照して、本実施例の処
理動作を説明する。

【００１４】自動運転および半自動運転の場合、成形開
始指令の入力を検出したＰＭＣ用ＣＰＵ１８は、まず、
ＣＮＣ用ＣＰＵ２５に型閉じ開始指令を出力し、ＣＮＣ
用ＣＰＵ２５に型締め用のサーボモータ３０を従来と同
様に駆動制御させて型閉じおよび型締めの工程を従来と
同様に行わせ（ステップＳ１）、型締め完了後、ノズル
前進指令を出力して射出シリンダのノズルを金型にタッ
チさせ（ステップＳ２）、以下、従来と同様にしてＣＮ
Ｃ用ＣＰＵ２５に各軸のサーボモータを駆動制御させて
射出，保圧，計量の各工程を行わせた後（ステップＳ３
〜ステップＳ５）、ノズル後退指令を出力して射出シリ
ンダのノズルをスプルーブレイクさせる（ステップＳ
６）。なお、スプルーブレイクに関するステップＳ６お
よびステップＳ２の処理は、ハナタレ防止等のための必
要に応じて行われるものであり、成形作業に関わる必須
の作業要件ではない。

【００１５】スプルーブレイクが完了すると（行わない
場合もある）、ＰＭＣ用ＣＰＵ１８はＣＮＣ用ＣＰＵ２
５に型開き開始指令を出力し、ＣＮＣ用ＣＰＵ２５に型
締め用のサーボモータ３０を従来と同様に駆動制御させ
て型開き動作を開始させ（ステップＳ７）、以下、ＲＡ
Ｍ１９からクランプの現在位置を逐次読込み、クランプ
位置が型開き完了位置に到達するまで待機する（ステッ
プＳ８〜ステップＳ９）。

【００１６】そして、ＣＮＣ用ＣＰＵ２５によるパルス
分配が終了してクランプ位置が型開き完了位置に到達し
たことが確認されると、ＰＭＣ用ＣＰＵ１８はインター
フェイス２３を介して製品取出しロボットに製品取出し
指令を出力し（ステップＳ１０）、タイマに設定値ｔ１
をセットして計時を開始させる（ステップＳ１１）。設
定値ｔ１は型締め用サーボモータ３０を励磁した状態で
製品の取出しを待機する励磁許容時間であり、型締め用
サーボモータ３０に焼損等の問題が発生しない範囲で、
製品取出しロボットの作業所要時間等に応じて任意に設
定される値である（不揮発性メモリ２４に設定記憶）。

【００１７】以下、ＰＭＣ用ＣＰＵ１８は、製品取出し
ロボットからの取出し完了信号が入力されたか否か（ス
テップＳ１２）、および、タイマの計時が完了したか否
か（ステップＳ１３）の判別処理を繰り返し実行して製
品の取出しを待機する。つまり、製品取出しロボットか
らの取出し完了信号は、可動部であるクランプに関連す
る信号の内選択された信号であって、要するに、次の成
形サイクルにおけるクランプの型閉じ動作の開始を許可
するか否かを決めるための信号である。

【００１８】そして、タイマの計時が完了する前に製品
取出しロボットからの取出し完了信号が検出され（ステ
ップＳ１２が真）、正常な製品取出し作業が行われたこ
とが確認されれば、ＰＭＣ用ＣＰＵ１８は、更に、自動
運転を終了させるべきであるか否かを判別し（ステップ
Ｓ１４）、自動運転を終了させる必要がなければ、再び
ステップＳ１の処理へと移行して前記と同様にして次の
成形サイクルのシーケンス制御を開始することとなる。
この場合、型締め軸のブレーキ手段３１は作動しない。

【００１９】一方、自動運転を終了させる必要のある場
合、例えば、半自動運転スイッチの操作と安全扉の閉鎖
により半自動運転を定義してから前述のシーケンスが開
始され、その間に自動運転スイッチが操作されなかった
場合（半自動運転の場合）、または、自動運転の実行中
に半自動運転スイッチが操作されて自動運転の終了が定
義された場合（手動操作による自動運転の終了）、もし
くは、ショット数カウンタにプリセットされた目標ショ
ット数の生産が完了した場合等においてはステップＳ１
４の判別結果が真となる。このような場合、次の成形サ
イクルが直ちに開始されるという予定はないので、ＰＭ
Ｃ用ＣＰＵ１８は型締め用サーボモータ３０に配備した
ブレーキ手段３１を作動させて自重によるクランプの落
下を防止すると共に（ステップＳ２１）、該サーボモー
タ３０の励磁を解いてモータの焼損等の事故を未然に防
ぐ（ステップＳ２２）。

【００２０】また、製品取出しロボットからの取出し完
了信号が検出されることなくタイマの計時が完了すると
（ステップＳ１３が真）、製品の取出しが難行して製品
取出しロボットのリトライ動作等が繰り返されているこ
とを意味し、次の成形サイクルを直ちに開始することは
できないので、このまま型締め軸のサーボモータ３０を
励磁し続けるとモータの加熱や焼損等の事故が生じる恐
れがある。そこで、このような場合、ＰＭＣ用ＣＰＵ１
８は、型締め軸のサーボモータ３０のブレーキ手段３１
を作動させてクランプの自重による落下を防止し（ステ
ップＳ１５）、サーボモータ３０の励磁を解いて（ステ
ップＳ１６）、改めて製品の取出しを待つ待機状態に入
る（ステップＳ１７）。

【００２１】そして、製品取出しロボットからの取出し
完了信号が検出されて製品取出し作業の完了が確認され
ると（ステップＳ１７が真）、ＰＭＣ用ＣＰＵ１８は、
更に、前記と同様、自動運転を終了させるべきであるか
否かを判別し（ステップＳ１８）、自動運転を終了させ
る必要がなければ、再び型締め用のサーボモータ３０を
励磁してブレーキ手段作動前の状態に復帰させた後（ス
テップＳ１９）、型締め用サーボモータ３０のブレーキ
手段３１の作動を解除して（ステップＳ２０）、再びス
テップＳ１の処理へと移行し、前記と同様のシーケンス
制御を開始することとなる。また、自動運転を終了させ
る必要があれば（ステップＳ１８が真）、型締め用サー
ボモータ３０のブレーキ手段３１を作動させたまま型開
き状態で運転を終了する。なお、この時点で作動された
ブレーキ手段３１は、次の半自動運転（自動運転は半自
動運転中に自動運転キーを操作することにより開始され
る）を開始する前の段階で型締め用サーボモータ３０を
励磁して予め解除しておく。

【００２２】以上に述べたように、型締め用のサーボモ
ータ３０に悪影響を与えない程度の短時間（設定値ｔ
１）の内に製品が取り出されて次の成形サイクルの型閉
じ動作が可能となった場合にはブレーキ手段３１を作動
させず、型締め用サーボモータ３０のトルクでクランプ
を型開き完了位置に保持するようにしているので、動作
完了毎に必ずブレーキ手段３１を作動させていた従来品
に比べると、各成形サイクル毎、ブレーキ手段３１の作
動および作動解除に必要とされる所要時間だけ成形タイ
ムが短縮されることとなる。また、サーボモータ３０へ
の悪影響が懸念されるような長い時間に亘ってクランプ
を型開き完了位置に保持するような必要が生じた場合に
は、サーボモータ３０の安全が確保されているうちに自
動的にブレーキ手段３１が作動してクランプを型開き完
了位置に保持し、かつ、サーボモータ３０への励磁が解
除されるので、サーボモータ３０の焼損や加熱といった
事故も未然に防止される。

【００２３】一方、金型の装着や型開き完了位置の設定
のための準備操作等に関わるジョグ送りは図４に示され
るような手動運転モードの処理に従って行われる。な
お、図４は、手動運転スイッチの操作の後に駆動軸選択
キーによってクランプ軸が選択された場合に開始される
処理の概略を示すものであり、駆動軸選択キーとして
は、この他にスクリュー軸，エジェクタ軸，射出ユニッ
ト移動軸等がある。

【００２４】手動運転スイッチおよびクランプ軸選択キ
ーの操作を検出したＰＭＣ用ＣＰＵ１８は、まず、半自
動運転スイッチ（自動運転モードは半自動運転中に自動
運転スイッチを操作することにより開始されるので手動
運転から直接的に自動運転を開始させることはできな
い）が操作されているか否か、および、他の移動軸の駆
動軸選択キーが操作されているか否かを判別し（ステッ
プＴ１）、いずれのスイッチまたはキーも操作されてい
なければ、更に、軸移動キーが操作されているか否かを
判別し（ステップＴ２）、軸移動キーが操作されていな
ければ、ステップＴ１およびステップＴ２の判別処理を
繰り返し実行してそのまま待機する。

【００２５】なお、軸移動キー自体は、クランプ軸，ス
クリュー軸，エジェクタ軸，射出ユニット移動軸等に対
して共通に用いられるものであって、軸移動キーの操作
によってどの軸が移動するかは駆動軸選択キーの操作状
態に応じて規制される。また、軸移動キーは、型開き方
向へのクランプ移動を指令するためのものと型閉じ方向
へのクランプ移動を指令するためのものとの２種がある
が（スクリュー軸が選択されている場合では射出方向−
反射出方向に対応，エジェクタ軸が選択されている場合
では突出方向−縮退方向に対応，射出ユニット移動軸が
選択されている場合ではノズルタッチ方向−スプルーブ
レイク方向に対応する）、いずれの軸移動キーが操作さ
れた場合であってもＰＭＣ用ＣＰＵ１８による処理内容
自体は同一であり、単に、移動指令によって指令される
移動の向きが相違するのみであるので、以下の説明では
軸の移動方向に関する説明は省略する。いうまでもな
く、型開き方向への軸移動キーが操作されればクランプ
は型開き方向に移動し、また、型閉じ方向への軸移動キ
ーが操作されればクランプは型閉じ方向に移動するので
ある。本実施例における軸移動キーは、いずれもノーマ
リーオープンの自動復帰型プッシュスイッチである。

【００２６】そこで、ＰＭＣ用ＣＰＵ１８がステップＴ
１およびステップＴ２の判別処理を繰り返し実行する間
にオペレータが軸移動キーを押圧すると、この操作を検
出したＰＭＣ用ＣＰＵ１８は、まず、型締め軸のサーボ
モータ３０を励磁してクランプの現在位置を保持させ
（ステップＴ３）、クランプ軸のブレーキ手段３１を解
除し（ステップＴ４）、ＣＮＣ用ＣＰＵ２５にクランプ
移動指令を出力して所定量のパルスを分配させ、型締め
軸のサーボモータ３０を駆動してクランプを１動作指令
の移動量だけ移動させる（ステップＴ５）。

【００２７】次いで、ＰＭＣ用ＣＰＵ１８は、軸移動キ
ーがＯＦＦとなっているか否か、即ち、オペレータが軸
移動キーの押圧を解除しているか否かを判別し（ステッ
プＴ６）、軸移動キーがＯＦＦとなっていなければ、前
記と同様にしてステップＴ５およびステップＴ６の処理
を繰り返し実行し、オペレータが軸移動キーから手を放
すまでの間、クランプを１動作指令の移動量ずつ低速で
移動させる。この移動は実質上連続的である。

【００２８】そして、オペレータが軸移動キーから手を
放すと、ＰＭＣ用ＣＰＵ１８はステップＴ６の判別処理
でこの操作を検出し、タイマに設定値ｔ２をセットして
計時を開始させ（ステップＴ７）、タイマの計時完了も
しくは軸移動キーの再度の押圧操作を待つ待機状態に入
る（ステップＴ８，ステップＴ９）。

【００２９】ここで、タイマの計時が完了する前に軸移
動キーが再び押圧操作されてステップＴ９の判別結果が
真となると、ＰＭＣ用ＣＰＵ１８はステップＴ５の処理
に移行し、前記と同様にしてステップＴ５およびステッ
プＴ６の処理を繰り返し実行し、オペレータが軸移動キ
ーから手を放すまでの間クランプを１動作指令の移動量
ずつ低速で連続的に移動させる。例えば、金型装着後、
型開き完了位置の設定のための準備操作でクランプを小
刻みに移動させて適切な型開き完了位置を検出するため
の軸移動キーの操作がこれに当たり、このような場合、
長時間に亘って軸移動キーの操作が中断されることはな
い。

【００３０】また、軸移動キーが再操作されることなく
タイマの計時が完了すると、ＰＭＣ用ＣＰＵ１８は、型
締め用サーボモータ３０に配備したブレーキ手段３１を
作動させ、自重によるクランプの落下を防止してサーボ
モータ３０の励磁を解いた後（ステップＴ１０，ステッ
プＴ１１）、ステップＴ１の処理へと移行して、半自動
運転スイッチもしくは他の移動軸の駆動軸選択キーの操
作、または、現在選択されている軸に対する軸移動キー
の操作を待つ初期の待機状態に復帰することとなる。例
えば、金型の挿入のためにクランプを全開にしたときの
押圧解除操作がこれに当り、このような場合では金型の
挿入および取り付けに比較的長い時間が必要とされるの
で、タイマの計時が、新たに行われる次の軸移動キーの
操作よりも先に完了する。

【００３１】自動運転および半自動運転の場合と同様、
短時間の内に頻繁にクランプを移動させなければならな
いような場合にはブレーキ手段３１を作動させず、型締
め用サーボモータ３０のトルクでクランプを現在位置に
保持するようにしているので、１動作指令完了毎に必ず
ブレーキ手段３１を作動させていた従来品に比べると、
クランプの手動送りをより円滑に行うことができ、ま
た、長時間に亘って軸移動キーが解放されるような場合
には、サーボモータ３０の安全が確保されているうちに
自動的にブレーキ手段３１が作動してクランプを現在位
置に保持してサーボモータ３１の励磁が解除されるの
で、サーボモータ３０の焼損や加熱といった事故が未然
に防止される。

【００３２】そして、必要とされる手動運転操作を完了
したオペレータがクランプを型開き完了位置に移動させ
てスクリューを手動運転で計量完了位置まで移動させ、
半自動運転スイッチを操作して安全ドアを閉鎖すれば、
ステップＴ１の判別処理でこの操作が検出され、ＰＭＣ
用ＣＰＵ１８は図２および図３に示されるようなシーケ
ンス制御を開始することとなる。他の移動軸の駆動軸選
択キーが操作された場合、例えば、重力の影響を受ける
エジェクタ軸の選択キーが操作された場合の処理に関し
ては図４に示すものと実質的に同一であるが（当然、駆
動対象となるサーボモータとブレーキ手段は相違す
る）、重力の作用とは無関係な方向にのみ移動する軸に
関してはブレーキ手段のＯＮ／ＯＦＦ制御やサーボモー
タの励磁／励磁解除制御は必ずしも必要ではない。

【００３３】

【発明の効果】本発明の竪型射出成形機は、鉛直に移動
する可動部に対する１動作指令の動作完了後の所定時間
以内に同じ可動部の移動が必要とされるような場合には
電気モータによって可動部の現在位置を保持する一方、
１動作指令の動作完了後に所定時間が経過しても同じ可
動部の移動が必要でないような場合には可動部の動きを
拘束するブレーキ手段によって可動部を現在位置に保持
して電気モータへの電力の供給を停止するようにしたの
で、可動部を頻繁に移動させるような場合にはブレーキ
手段のＯＮ／ＯＦＦ制御が不要となって応答性に優れた
駆動制御を行うことができ、また、長時間に亘って可動
部の現在位置を保持する必要が生じた場合であっても電
気モータに過負荷が生じることはなく、大型のモータや
バランサも不要である。また、モータを消磁しない場合
に比べてモータを小型化することが可能になるのでコス
トカットできる。そして、ブレーキを動作させるまでに
計時タイマを設けるのでタイマ完了前に次サイクルを行
うことによりサイクルタイムの短縮が可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の電動式竪型射出成形機の制
御系の要部を示すブロック図である。

【図２】同実施例の竪型射出成形機の自動運転時および
半自動運転時における１成形サイクルのシーケンス制御
の概略を示すフローチャートである。

【図３】自動運転時および半自動運転時における１成形
サイクルのシーケンス制御の概略を示すフローチャート
の続きである。

【図４】同実施例の竪型射出成形機の手動運転時におけ
るジョグ送り操作に関する処理の概略を示すフローチャ
ートである。

【符号の説明】

１５サーボアンプ１８ＰＭＣ用ＣＰＵ２０サーボＣＰＵ２２バス２３インターフェイス２４不揮発性メモリ２５ＣＮＣ用ＣＰＵ３０型締め用サーボモータ３１ブレーキ手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｂ２９Ｃ 45/66 7365−4Ｆ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】鉛直に移動する可動部を電動モータによ
って駆動する竪型射出成形機において、前記可動部の動
きを拘束するブレーキ手段と、前記可動部に対する１動
作指令の動作完了後に計時を開始するタイマと、前記タ
イマが設定時間を計時する前に前記可動部に関連する信
号の内選択された信号が入力されないと前記ブレーキ手
段を作動させて前記電気モータへの電力の供給を停止す
る停止制御手段と、前記可動部への動作指令が入力され
ると、前記ブレーキ手段が作動中であれば、前記電動モ
ータを励磁すると共にブレーキ手段を非作動として前記
電動モータを駆動し、また、前記ブレーキ手段が非作動
であれば、前記電動モータをそのまま駆動する駆動制御
手段とを備えたことを特徴とする竪型射出成形機。
【請求項２】前記可動部が型締め機構である請求項１
記載の竪型射出成形機。
【請求項３】前記可動部がエジェクタ機構である請求
項１記載の竪型射出成形機。