Nothing Special   »   [go: up one dir, main page]

JPH07118951B2 - Frequency converter - Google Patents

Frequency converter

Info

Publication number
JPH07118951B2
JPH07118951B2 JP61160240A JP16024086A JPH07118951B2 JP H07118951 B2 JPH07118951 B2 JP H07118951B2 JP 61160240 A JP61160240 A JP 61160240A JP 16024086 A JP16024086 A JP 16024086A JP H07118951 B2 JPH07118951 B2 JP H07118951B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
frequency
section
selection switch
electric motor
input
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP61160240A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS6318988A (en
Inventor
修 川端
昭男 城野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP61160240A priority Critical patent/JPH07118951B2/en
Publication of JPS6318988A publication Critical patent/JPS6318988A/en
Publication of JPH07118951B2 publication Critical patent/JPH07118951B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Control Of Ac Motors In General (AREA)
  • Inverter Devices (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は電動機駆動用のインバータ部を可変電圧,可
変周波数制御する運転制御部を備えた周波数変換装置に
関するものである。
Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a frequency conversion device including an operation control unit for controlling a variable voltage and a variable frequency of an inverter unit for driving an electric motor.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

第3図は従来の周波数変換装置のブロツク接続図であ
り、図において、1は三相交流電源、2は三相交流電源
1を直流電圧に変換するコンバータ部、3は直流電圧を
交流に変換するインバータ部、4はインバータ部3の出
力側に接続された電動機、5はインバータ部3の制御部
である。第4図はこの制御部5を具体化して示したマイ
コン構成の運転制御部6のブロツク接続図であり、7は
マイクロプロセツサ、8はマイクロプロセツサ7により
実現すべき制御手順を書き込んだリードオンリメモリ
(以下、ROMという)、9はマイクロプロセツサ7の動
作中に必要な情報を一時的に記憶するためのランダムア
クセスメモリ(以下、RAMという)、10はアナログ情報
を入力するためのアナログ/デイジタルコンバータ(以
下、A/Dコンバータという)、11は運転制御部6を制御
するのに必要な信号を入力する入力ポート、12はインバ
ータ部3の動作を司どるためマイクロプロセツサ7にて
演算した各種タイミング信号を出力する出力ポート、13
はインバータ部3の出力周波数を設定するための速度設
定器、14は周波数変換における最高出力周波数を選択す
る周波数選択スイツチ、15はインバータ部3の出力周波
数に対する電圧パターンを選択する電圧パターン選択ス
イツチである。
FIG. 3 is a block connection diagram of a conventional frequency converter, in which 1 is a three-phase AC power supply, 2 is a converter unit for converting the three-phase AC power supply 1 into a DC voltage, and 3 is a DC voltage into AC. The inverter unit 4 is an electric motor connected to the output side of the inverter unit 3, and the reference numeral 5 is a control unit of the inverter unit 3. FIG. 4 is a block connection diagram of the operation control unit 6 having a microcomputer configuration showing the control unit 5 in concrete form. Reference numeral 7 is a microprocessor, and 8 is a lead in which a control procedure to be realized by the microprocessor 7 is written. Only memory (hereinafter referred to as ROM), 9 is a random access memory (hereinafter referred to as RAM) for temporarily storing information required during operation of the microprocessor 7, and 10 is analog for inputting analog information. / Digital converter (hereinafter referred to as A / D converter), 11 is an input port for inputting signals necessary for controlling the operation control unit 6, and 12 is a microprocessor 7 for controlling the operation of the inverter unit 3. Output port that outputs various calculated timing signals, 13
Is a speed setter for setting the output frequency of the inverter unit 3, 14 is a frequency selection switch for selecting the highest output frequency in frequency conversion, and 15 is a voltage pattern selection switch for selecting a voltage pattern for the output frequency of the inverter unit 3. is there.

次に動作について説明する。速度設定器13によつて設定
された周波数設定値は、A/Dコンバータ10によりデジタ
ル信号に変換され、あらかじめROM16に書き込れた制御
手順に従つて適当な時間間隔でマイクロプロセツサ7に
読み込まれ、さらに、入力ポート11より入力される運
転,停止情報および周波数選択スイツチ14,電圧パター
ンの選択スイツチ15等の入力情報とともに加工処理され
る。また、このように加工処理された情報は出力ポート
12よりタイミング信号として出力されて、インバータ部
3を動作させ、電動機4を所要の周波数で運転制御す
る。第5図(a)は周波数選択スイツチ14にて最大出力
周波数を切換えた場合の一例を示したもので、速度設定
器13の設定値に対して、スイツチ14の開閉により、この
開閉に応じた最大出力周波数(曲線A)および
(曲線B)をそれぞれ設定することが出来る。第5図
(b)は電圧パターン選択スイツチ15にて出力周波数と
電圧の関係を切換えた場合の一例を示したもので、スイ
ツチ15の開閉により、この開閉に応じた曲線Cおよび曲
線Dの電圧パターンを選択することが可能である。
Next, the operation will be described. The frequency set value set by the speed setter 13 is converted into a digital signal by the A / D converter 10 and read into the microprocessor 7 at appropriate time intervals according to the control procedure written in the ROM 16 in advance. Further, the operation and stop information input from the input port 11 and the input information such as the frequency selection switch 14 and the voltage pattern selection switch 15 are processed. The information processed in this way is output port
It is output as a timing signal from 12 to operate the inverter unit 3 to control the operation of the electric motor 4 at a required frequency. FIG. 5 (a) shows an example in which the maximum output frequency is switched by the frequency selection switch 14, and the opening / closing of the switch 14 responds to this opening / closing with respect to the set value of the speed setter 13. Maximum output frequency 1 (curve A) and 2
(Curve B) can be set respectively. FIG. 5 (b) shows an example in which the relationship between the output frequency and the voltage is switched by the voltage pattern selection switch 15, and the voltage of the curves C and D corresponding to the switching is opened and closed by opening and closing the switch 15. It is possible to select a pattern.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problems to be solved by the invention]

従来の周波数変換装置は以上のように構成されているの
で、運転中あやまつて最大出力周波数の選択スイツチ14
や、電圧パターン選択スイツチ15を操作すると、周波数
や電圧の制御が突然に不連続となり、運転制御部6の回
路各部に過電圧,過電流を供給する原因となり、結果的
に、この運転制御部6や電動機4を破損に至らしめるな
どの問題点があつた。
Since the conventional frequency converter is configured as described above, the switch for selecting the maximum output frequency during operation is selected.
Or, when the voltage pattern selection switch 15 is operated, the control of the frequency and voltage suddenly becomes discontinuous, which causes overvoltage and overcurrent to be supplied to each part of the circuit of the operation control unit 6, and as a result, this operation control unit 6 There was a problem that the electric motor 4 was damaged.

この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、運転中には周波数選択スイツチや電圧パター
ン選択スイツチの誤操作があつても、これによる回路動
作の状態の変更を禁止し、運転制御部や電動機の破損な
どを確実に防止できる周波数変換装置を得ることを目的
とする。
The present invention has been made to solve the above problems, even if there is a mistaken operation of the frequency selection switch or the voltage pattern selection switch during operation, prohibiting the change of the state of the circuit operation due to this, An object of the present invention is to obtain a frequency conversion device that can reliably prevent damage to the operation control unit and the electric motor.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

この発明にかかる周波数変換装置は、コンバータ部で交
流を直流に変換し、インバータ部で直流を交流に変換し
て、この変換により電動機を駆動するとともに、この電
動機を運転制御部におけるスイツチ操作によつて設定し
た可変電圧,可変周波数にて運転するように、上記コン
バータ部を制御し、上記電動機の運転中には、上記スイ
ツチ操作の変更にも拘わらず、以前に設定した可変電
圧,可変周波数による運転を引き続き継続させる運転変
更禁止回路部を設けた構成としたものである。
A frequency converter according to the present invention converts an alternating current into a direct current in a converter section, converts a direct current into an alternating current in an inverter section, drives an electric motor by this conversion, and operates the electric motor by a switch operation in an operation control section. The converter unit is controlled so as to operate at the variable voltage and variable frequency set as described above, and while the electric motor is in operation, the variable voltage and variable frequency set previously are set despite the change in the switch operation. The configuration is such that an operation change prohibition circuit section for continuing the operation is provided.

〔作 用〕[Work]

この発明における運転変更禁止回路部は、電動機が運転
中であるときに発生した信号にもとずいて、周波数選択
スイツチや電圧パターン選択スイツチと入力ポートとの
間に入れたゲートをしや断し、各スイツチ入力の入力ポ
ートへの入力を禁止し、運転制御部および電動機の誤動
作および過回転に伴う破損事故を未然に防止するように
作用する。
The operation change prohibition circuit section in the present invention turns on or off the gate inserted between the frequency selection switch or the voltage pattern selection switch and the input port based on the signal generated while the motor is in operation. , The input of each switch input to the input port is prohibited, and acts to prevent damage accidents due to malfunction of the operation control unit and the electric motor and excessive rotation.

〔実施例〕〔Example〕

以下、この発明の一実施例を図について説明する。第1
図において、6はインバータ部3を制御する運転制御
部、16a,16bは周波数選択スイツチ14および電圧パター
ン選択スイツチ15と、入力ポート11との間に設けられた
ゲートで、出力ポート12から信号線17を介して送られる
信号により、ゲートの開閉が行なわれる。すなわち、こ
の信号が、運転停止中に出力されるところの、ハイレベ
ルの信号である場合には、各スイツチ14,15の開閉に応
じた信号のいずれも入力ポート11に入力可能にし、運転
中に出力されるところのローレベルの信号である場合に
は、各スイツチ14,15の開閉に応じた信号のいずれも、
入力ポート11への入力を不可能にしている。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. First
In the figure, 6 is an operation control section for controlling the inverter section 3, and 16a and 16b are gates provided between the frequency selection switch 14 and the voltage pattern selection switch 15 and the input port 11, from the output port 12 to the signal line. A signal sent via 17 opens and closes the gate. That is, when this signal is a high-level signal that is output during operation stop, all the signals corresponding to the opening and closing of the switches 14 and 15 can be input to the input port 11 and If it is a low level signal that is output to, all of the signals according to the opening and closing of each switch 14,15,
Input to input port 11 is disabled.

なお、このほかの第4図に示したものと同一のブロツク
には同一符号を付して、その重複する説明を省略する。
In addition, the same blocks as those shown in FIG. 4 are denoted by the same reference numerals, and the duplicated description thereof will be omitted.

次に動作について説明する。速度設定器13によつて決定
された周波数設定値はA/Dコンバータ10によりデジタル
信号に変換され、あらかじめROM16に書き込まれた制御
手順に従つて適当な時間間隔でマイクロプロセツサ7に
読み込まれ、また、入力ポート11より入力される運転,
停止情報および周波数選択スイツチ14,電圧パターンの
選択スイツチ15等の入力情報とともに加工処理される。
また、このように加工処理された情報は出力ポート12よ
りタイミング信号として出力されて、インバータ部3を
動作させ、電動機4を所要の周波数で運転制御する。一
方、電動機4の停止中は、運転制御部6の出力ポート12
より信号線17を通して、ゲート16a,16bにゲート開のた
めのハイレベルの信号が入力されるため、周波数選択ス
イツチ14および電圧パターン選択スイツチ15の動作状態
がそれぞれ入力ポートを通してマイクロプロセツサ7に
読み込まれる。これによりマイクロプロセツサ7は各ス
イツチ14,15の状態を判別し、RAM(a)に周波数パター
ンおよび電圧パターンの選択モードをデータとして記憶
する。すなわち、周波数パターンの場合は第5図(a)
の曲線Aまたは曲線B、電圧パターンの場合は第5図
(b)の曲線Cまたは曲線Dが選択される。そして、か
かる動作は適当な時間間隔ごとに実行され、常にデータ
が更新される。次に電動機4の運転中の時は、運転制御
部6の出力ポート12より信号線17を通して、ゲート16a,
16bにゲート閉のためのローレベルの信号が入力される
ため、各選択スイツチ14,15の動作状態のいずれも入力
ポート11に入力されない。このため、上記RAM9に記憶さ
れた各選択モードのデータは更新されず、引き続き以前
のデータに従つて周波数パターン,電圧パターンを発生
し、インバータ部3を制御して電動機4を運転する。こ
のため、誤つて運転中に各選択スイツチ14,15を操作し
ても、インバータ部3に対する周波数パターンおよび電
圧パターンの制御データは変更されず、引き続き安定に
電動機4を駆動制御できる。
Next, the operation will be described. The frequency set value determined by the speed setter 13 is converted into a digital signal by the A / D converter 10 and read into the microprocessor 7 at appropriate time intervals according to the control procedure written in the ROM 16 in advance, In addition, the operation input from the input port 11,
It is processed together with the stop information and the input information such as the frequency selection switch 14 and the voltage pattern selection switch 15.
The information processed in this manner is output as a timing signal from the output port 12 to operate the inverter unit 3 and control the operation of the electric motor 4 at a required frequency. On the other hand, while the electric motor 4 is stopped, the output port 12 of the operation control unit 6
Since a high level signal for opening the gate is input to the gates 16a and 16b through the signal line 17, the operating states of the frequency selection switch 14 and the voltage pattern selection switch 15 are read into the microprocessor 7 through the respective input ports. Be done. As a result, the microprocessor 7 determines the states of the switches 14 and 15 and stores the selection mode of the frequency pattern and the voltage pattern in the RAM (a) as data. That is, in the case of a frequency pattern, FIG.
The curve A or the curve B is selected, and in the case of the voltage pattern, the curve C or the curve D of FIG. 5B is selected. Then, such an operation is executed at appropriate time intervals, and the data is constantly updated. Next, when the electric motor 4 is in operation, the gate 16a, the output port 12 of the operation control unit 6 through the signal line 17,
Since a low-level signal for closing the gate is input to 16b, neither of the operating states of the selection switches 14 and 15 is input to the input port 11. Therefore, the data of each selection mode stored in the RAM 9 is not updated, the frequency pattern and the voltage pattern are continuously generated according to the previous data, and the inverter unit 3 is controlled to operate the electric motor 4. Therefore, even if the selection switches 14 and 15 are operated by mistake during operation, the control data of the frequency pattern and the voltage pattern for the inverter unit 3 are not changed, and the drive control of the electric motor 4 can be stably continued.

なお、上記実施例では、選択スイツチ14,15と入力ポー
ト11との間にゲートを設けたものを示したが、マイクロ
プロセツサ7によりソフト的に各選択スイツチ14,15の
開閉情報の入力ポート11に対する入力制御を実施するよ
うにしてもよい。このソフト的な処理は、第2図に示す
フローチヤートのように実行される。すなわち、電動機
4の運転状態をマイクロプロセツサ7にて判別し(ステ
ツプ18)、停止中であれば周波数選択スイツチ14の状態
を読み(ステツプ19)、さらに周波数パターンを選択し
(ステツプ20)、続いて、電圧パターン選択スイツチ15
の状態を読込むとともに(ステツプ25)、電圧パターン
の選択を行う(ステツプ22)。一方、運転中であれば、
各ステツプ19〜22まではスキツプし、運転動作のいかな
る変更も生じない。つまり、運転中はいかなる入力デー
タも受け付けない。
In the above embodiment, the gate is provided between the selection switches 14 and 15 and the input port 11, but the microprocessor 7 is used as the input port for the opening / closing information of the selection switches 14 and 15 by software. You may make it implement the input control with respect to 11. This soft processing is executed like the flow chart shown in FIG. That is, the operating state of the electric motor 4 is discriminated by the microprocessor 7 (step 18), and if stopped, the state of the frequency selection switch 14 is read (step 19), and the frequency pattern is further selected (step 20). Then, the voltage pattern selection switch 15
The state of is read (step 25) and the voltage pattern is selected (step 22). On the other hand, if you are driving
Each step 19-22 skips and does not cause any change in driving behavior. That is, it does not accept any input data during operation.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

以上のように、この発明によれば、電動機の運転中に
は、周波数選択スイツチや電圧パターン選択スイツチを
操作しても、この選択スイッチによる選択信号の入力を
運転信号で禁止するように構成したので、上記各選択ス
イツチが運転中に誤操作されても、引き続き以前の運転
状態を安定かつ安全に継続でき、信頼性の高い周波数変
換装置が得られる効果がある。
As described above, according to the present invention, even when the frequency selection switch or the voltage pattern selection switch is operated during the operation of the electric motor, the input of the selection signal by the selection switch is prohibited by the operation signal. Therefore, even if each of the selection switches is erroneously operated during operation, it is possible to continue the previous operating state in a stable and safe manner, and to obtain a highly reliable frequency conversion device.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図はこの発明の一実施例による周波数変換装置にお
ける運転制御部のブロツク接続図、第2図は選択スイツ
チの開閉情報の入力ポートに対する入力制御を説明する
ためのフローチヤート、第3図は周波数変換装置のブロ
ツク接続図、第4図は従来の運転制御部の構成図、第5
図はインバータ制御用の周波数パターンおよび電圧パタ
ーンを示す特性図である。 2はコンバータ部、3はインバータ部、4は電動機、5
は制御部、6は運転制御部、7はマイクロプロセツサ、
14は周波数選択スイツチ、15は電圧パターン選択スイツ
チ、16a,16bはゲート、17は信号線。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。
FIG. 1 is a block connection diagram of an operation control unit in a frequency converter according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a flow chart for explaining input control to an input port of opening / closing information of a selection switch, and FIG. Block connection diagram of frequency converter, FIG. 4 is a block diagram of a conventional operation control unit, FIG.
The figure is a characteristic diagram showing a frequency pattern and a voltage pattern for controlling an inverter. 2 is a converter unit, 3 is an inverter unit, 4 is an electric motor, 5
Is a control unit, 6 is an operation control unit, 7 is a microprocessor,
14 is a frequency selection switch, 15 is a voltage pattern selection switch, 16a and 16b are gates, and 17 is a signal line. In the drawings, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】交流を直流に変換するコンバータ部と、こ
のコンバータ部の直流出力を交流に変換するインバータ
部と、このインバータ部の交流出力を受けて駆動される
電動機と、選択スイッチ操作によって設定した可変電
圧、可変周波数にて前記電動機を運転するように上記イ
ンバータ部を制御する運転制御部と、前記選択スイッチ
と前記運転制御部との接続部に設けたゲート回路を運転
中における該運転制御部からの運転信号でしゃ断し、該
選択スイッチの選択信号の入力を禁止し、以前に設定し
た可変電圧、可変周波数による運転を継続させる運転変
更禁止回路部とを備えた周波数変換装置。
1. A converter section for converting AC into DC, an inverter section for converting DC output of the converter into AC, an electric motor driven by receiving the AC output of the inverter section, and setting by operating a selection switch. The operation control section for controlling the inverter section so as to operate the electric motor at the variable voltage and variable frequency, and the operation control during operation of the gate circuit provided at the connection section between the selection switch and the operation control section. A frequency conversion device comprising: an operation change prohibition circuit section that cuts off by an operation signal from the section, prohibits input of a selection signal of the selection switch, and continues operation at a previously set variable voltage and variable frequency.
JP61160240A 1986-07-08 1986-07-08 Frequency converter Expired - Lifetime JPH07118951B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP61160240A JPH07118951B2 (en) 1986-07-08 1986-07-08 Frequency converter

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP61160240A JPH07118951B2 (en) 1986-07-08 1986-07-08 Frequency converter

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS6318988A JPS6318988A (en) 1988-01-26
JPH07118951B2 true JPH07118951B2 (en) 1995-12-18

Family

ID=15710731

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP61160240A Expired - Lifetime JPH07118951B2 (en) 1986-07-08 1986-07-08 Frequency converter

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH07118951B2 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57186986A (en) * 1981-05-12 1982-11-17 Hitachi Ltd Inverter circuit
JPS60125194A (en) * 1983-11-21 1985-07-04 キヤリア・コーポレイシヨン Contact monitoring notice unit
JPS6169390A (en) * 1984-09-13 1986-04-09 Fujitsu Ltd Controlling method for dc motor
JPS61247293A (en) * 1985-04-16 1986-11-04 エス・エ−・ヴエ−−オイロ−ドリフエ・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツング・ウント・コンパニ− Frequency inversion method and apparatus

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57186986A (en) * 1981-05-12 1982-11-17 Hitachi Ltd Inverter circuit
JPS60125194A (en) * 1983-11-21 1985-07-04 キヤリア・コーポレイシヨン Contact monitoring notice unit
JPS6169390A (en) * 1984-09-13 1986-04-09 Fujitsu Ltd Controlling method for dc motor
JPS61247293A (en) * 1985-04-16 1986-11-04 エス・エ−・ヴエ−−オイロ−ドリフエ・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツング・ウント・コンパニ− Frequency inversion method and apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
JPS6318988A (en) 1988-01-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH01164291A (en) Apparatus and method for driving control of reversible dc motor
CA2112238A1 (en) Programmed pwm inverter controller
US5177678A (en) Inverter apparatus for preventing an overincrease of output frequency
JPH07118951B2 (en) Frequency converter
US4956596A (en) Variable speed drive system
JP3180298B2 (en) Motor protection circuit
JPH0420000Y2 (en)
JPS5829381A (en) Negative-phase braking method for motor by inverter
JPH0614792B2 (en) Reversible rotating condenser motor
JP2869248B2 (en) A / D converter
SU1476589A1 (en) Method and apparatus for controlling induction motor with symmetric power switch in phases of stator winding
JP3251820B2 (en) Motor control device
KR0123221B1 (en) The short preventing device of power supply system
SU1621134A1 (en) Device for controlling cynchronous motor
SU744861A1 (en) Reversible power-diode electric motor
JPH07231697A (en) Inverter device with dual controllers
SU813608A1 (en) Reversible thyratron electric motor
JPS6335190A (en) Ac servo motor control device
KR0163112B1 (en) Door close equipment and method of elevator
JP2917405B2 (en) Commercial motor / inverter operation switching control method for motor
SU1582313A1 (en) Reversing dc electric drive
JPS6111996Y2 (en)
JPS62111400A (en) Traffic signal control machine
JPS5928891A (en) Controller for motor of automatic door
JPH0255628B2 (en)