JPH0698161A

JPH0698161A - 色分解画像修正方法

Info

Publication number: JPH0698161A
Application number: JP4266718A
Authority: JP
Inventors: Hirotetsu Ko; 博哲洪
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 1992-09-09
Filing date: 1992-09-09
Publication date: 1994-04-08
Anticipated expiration: 2018-01-07
Also published as: JP3362281B2

Abstract

(57)【要約】【目的】カラープリントにおけるグレー色の階調性を改
善する。【構成】与えられた色座標を示すＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの組み
合わせのうち、Ｋの濃度が最小となるＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの
組み合わせを、Ｋ＝０又はＹ，Ｍ，Ｃの少なくとも１つ
が最大濃度である条件を満たす値として求める。これに
より、グレー色をＹ，Ｍ，Ｃの少なくとも３色若しくは
それにＫを加えた４色を混合して再現することができる
ため単一色での階調性の悪さをカバーできる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、色座標が与えられたと
きの、該色座標に対応した入力色分解画像信号を正確に
推定する場合に適用して好適なカラーパッチを用いた色
再現特性の推定方法に関し、特にグレー色の階調性の改
善を図ったものである。

【０００２】

【従来の技術】印刷や、感熱転写、インクジェット、電
子写真等によってフルカラープリントする場合、カラー
プリントの出力色としては、一般にＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの４
色が使われることが多い。４色で色を表現するため、こ
のＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの組合せをどのようにするかについて
は、様々な手法がある。例えばこの手法の一つとして、
ＵＣＲ（Under Color Removal ）と呼ばれているものが
ある。

【０００３】その具体的な方法として100 ％ＵＣＲ法と
呼ばれているものは、図29に示すように元のＹ，Ｍ，Ｃ
（Ｙ_O, Ｍ_O, Ｃ_O）のうちの最小濃度を黒色Ｋの濃度
に置換する手法であって、同図ＡのようにＹ_Oが最小濃
度であるときには、100 ％ＵＣＲ法で置換すると、同図
Ｂに示すようになる。置換後の濃度は夫々Ｙ_n, Ｍ_n,
Ｃ_n, Ｋ_n（但しＹ_n＝０）となる。

【０００４】このような100 ％ＵＣＲ法によると、以下
のような特性を有することが知られている。・作業上の信頼性が増す。・インキの節約が図れる。・多少のインキの不安定性をカバーできる。

【０００５】・インキ嵌挿のエネルギー節約と、嵌挿に
関する諸問題が減る。これは、Ｙ，Ｍ，Ｃのインキ量の
和に対し、Ｋのインキ量は大方１／３で対応できるため
である。一方、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの色再現特性を求める場合、Ｙ，
Ｍ，Ｃ，Ｋの離散的な組み合わせによる少数のカラーパ
ッチを実際に作成し、このカラーパッチを実際に測色
し、その測色値を補間演算して上述した組み合わせ以外
のＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの色再現特性、つまり、あるＹ，Ｍ，
Ｃ，Ｋの組み合わせのときの測色値を推定するようにす
ることが考えられている。

【０００６】また、これとは逆にある特定の色座標が指
定されたときには、その色座標を示すＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの
組み合わせも、カラーパッチから実際に測色した値を補
間演算して推定することができる。このようにＹ，Ｍ，
Ｃ，Ｋの全ての組み合わせを、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの離散的
な組み合わせに基づいて作成されたカラーパッチを用い
て推定すれば、実際の測色値からＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの組み
合わせを推定するものであるから、その推定精度が向上
し、色再現特性がより改善されることになる。

【０００７】なお、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの離散的な組み合わ
せによって作成されるカラーパッチの一例を図30に示
す。同図はＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの最大値を夫々255 とし、略
64ステップで５段階に分けて色の濃度を取り出したとき
のカラーパッチである。また、このようにある色座標が
与えられたとき、若しくはその色座標に相当する電気信
号 (例えばＲ，Ｇ，Ｂの色分解画像信号) が与えられた
ときには、何れの場合でも、これらよりＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ
の組み合わせを得るための色出力修正手段が必要にな
る。

【０００８】図31はその一例であって、プリンタ12の前
段に色分解画像修正装置の一つであるカラーマスキング
装置10が設けられ、ここで色座標に相当するＲ，Ｇ，Ｂ
の色分解画像信号がＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの色信号に変換され
た後、プリンタ12に供給され、その画像がＹ，Ｍ，Ｃ，
Ｋによって記録媒体13上に記録される。ところで、上述
した100 ％ＵＣＲ法では、上述したような利点を有する
ものの、・全般に彩度が低下する。

【０００９】・全体に黒版の割合が増えてくると濃度が
低下する。などの欠点を有し、色再現特性が劣化してしまう。そこ
で、本願出願人は、100 ％ＵＣＲ法の欠点である色再現
特性を改善すると共に、カラーパッチによる色再現特性
推定方法を適用するに際して、より少ないカラーパッチ
を使用して色再現特性を推定できるようにしたものを先
に提案した(特開平２−136848号公報参照) 。

【００１０】このものでは、与えられた色座標を示す
Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの組み合わせの中、Ｋの値が最小濃度値
となり、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの値が最小濃度値となるＹ，
Ｍ，Ｃ，Ｋの組み合わせを、離散的に与えられた色座標
の各特定点について夫々求めると共に、これら離散的な
組み合わせによるＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋのカラーパッチを作成
し、作成されたカラーパッチの測色値から、上記特定点
以外の色座標に対応するＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの濃度値を推定
するようにしたものである。

【００１１】任意の色座標が与えられたとき、その色を
表すＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの組み合わせは一般的には無数に存
在する。この無数に存在する組み合わせを唯一のものと
するため、与えられた色座標を示す組み合わせの中、Ｋ
の値が最大濃度値をとるという条件が導入される。この
条件は、Ｙ，Ｍ，Ｃの少なくとも一つが０か若しくはＫ
が最大濃度 (印刷でいうベタ) という条件となる。この
ような「ある色を表すことができる範囲でＫの値が最大
濃度値をとる」という条件 (改良型条件) を入れた改良
型によれば、カラーパッチ数を最小限に抑制しつつ色再
現特性を改善できる。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、かかる
改良型100 ％ＵＣＲ法においては、グレー色の再現の場
合は、前記条件に従うとＫ一色で再現されることになる
が、その場合、電子写真プリンタやインクジェットプリ
ンタのように階調性が悪いものでは、単一色では階調性
が悪いという欠点が直接的に現れてしまい、良好なグラ
デーションを得ることができないという問題を生じた。

【００１３】本発明は、このような問題点に鑑みなされ
たもので、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋで作りうる色域をフルに使い
ながら、階調性の悪いプリンタのグラデーションを良好
に出すためのＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ値の決定方法を提供するこ
とを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】このため本発明にかかる
色分解画像修正方法は、与えられた色座標を示すＹ，
Ｍ，Ｃ，Ｋの組み合わせのうち、Ｋの濃度が最小となる
Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの組み合わせを、離散的に与えられた色
座標の各特定点について夫々求めると共に、これら離散
的な組み合わせによるＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋのカラーパッチを
作成し、作成されたカラーパッチの測色値から、上記特
定点以外の色座標に対応するＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの濃度値を
推定するようにしたことを特徴とするものである。

【００１５】

【作用】色座標を示すＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの組み合わせは無
数に存在するが、そのうち、Ｋの濃度を最小のものを決
める条件は、Ｋ＝０又はＹ，Ｍ，Ｃの少なくとも１つが
最大濃度であることと同等である。このように、Ｋの濃
度を最小とすることで、グレー色をＹ，Ｍ，Ｃの少なく
とも３色若しくはそれにＫを加えた４色を混合して再現
することができるため単一色での階調性の悪さをカバー
できる。

【００１６】また、１色については決められ、残り３色
についての組み合わせを決めればよいため、Ｋの濃度を
最大にする場合と同様にカラーパッチの数を十分少なく
作成すれば済む。

【００１７】

【実施例】以下に本発明の実施例を図に基づいて説明す
る。前述したように任意の色座標が与えられたときにそ
の色を表すＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの組み合わせは一般には無数
に存在する。この無数に存在する組み合わせを唯一にす
ると同時に、グレー色を複数色を混合して再現するため
に、与えられた色座標を示す組み合わせのうちＫの濃度
を最小とするものを採るという条件を導入する。

【００１８】即ち、色座標を示す範囲内でもＫは色々な
値を採り得るが、採り得る値のうちで最小値をＫの値と
して決めれば、これによってその他のＹ，Ｍ，Ｃの組み
合わせを決定することができ、かつ、Ｋを最小とするこ
とで、グレー色をＹ，Ｍ，Ｃの少なくとも３色若しくは
それにＫを加えた４色を混合して再現することができる
ため単一色での階調性の悪さをカバーできるのである。

【００１９】この条件は、Ｙ，Ｍ，Ｃの何れか一つが最
大濃度 (相対値ではなく絶対量として) であるか、Ｋが
０である場合、つまり、・Ｙが最大 (255)のとき・Ｍが最大 (255)のとき・Ｃが最大 (255)のとき・Ｋが０のとき・・・ (1) の少なくとも１つが満たされる条件に他ならない。そし
て、これらによって決定される色立体が色再現範囲とな
る。

【００２０】尚、Ｙ，Ｍ，Ｃの何れか一つが最大濃度で
ある条件を有するのは、これらが最大の場合でもＫが０
になるとは限らないからである。この方法によってカラ
ーパッチを作成すると図１に示すようになる。同図は、
Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの離散的なポイント数ｎを５、最大の量
子化レベルを256 ステップに夫々選択した場合であっ
て、このときには夫々のポイント (０,64， 128，192,
255) の基本色Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを組み合わせて実際に記
録媒体、例えば印刷紙上にインキにより記録すると図１
のカラーパッチが得られる。

【００２１】この図１のカラーパッチを実際に測色し
て、その測色値 (与えられた色座標)を他の表色系 (例
えばＣＩＥＬＵＶ表色系) に関する変換式を使用してＣ
ＩＥＬＵＶ表色系の値に換算し、これをカラーパッチ毎
にプロットすると、図２のようになる。各カラーパッチ
の測色値が夫々の格子点に対応する。ただし、この図２
は説明の便宜上、彩度と明度との２軸上で表現したもの
で、また、シアンＣの値を省略して描いてある。以下に
示す表色系も同様である。

【００２２】上述したカラーパッチは図３のようにする
こともできる。この図３によれば、カラーパッチ数が図
１よりさらに減少している。図３のカラーパッチを実際
に測色してＣＩＥＬＵＶ表色系に写像すると、図４のよ
うになる。黒丸印が実際に測色して得た値である。ここ
で図４の表色系において、Ｋの値が大きくなるにしたが
って格子間が略直線的に縮小されていくので、Ｋが大き
いときには白丸格子点は直前の格子点の値に基づいて直
線補間 (例えば内分) して求めても、その誤差は僅少に
なる。

【００２３】白丸格子点の全てを補間すると、図２の表
色系と同一になるがこれはカラーパッチとして図１のカ
ラーパッチを使用したときと同一である。つまり、単純
に (1)式に合致するだけでなく、測色値の性質を利用し
てＫの値が増すほどカラーパッチを減らしても補間演算
処理すれば図１と同一になるから、カラーパッチ数を削
減できる。

【００２４】電気的な処理によって格子間隔を上述より
もさらに1/2 にするには、写像された値に基づいて補間
演算すればよい。この場合の補間処理は非線形な補間処
理である。補間処理の一例を図５に示す。図５に示すよ
うに、黒丸●を格子点 (サンプル点) とし、△印と×印
が夫々補間すべき点とすると、×印のように前後に２点
ずつ格子点が存在する場合と、×印のように前後に１点
及び３点ある場合とでは、異なった補間式が使用され
る。

【００２５】補間すべき点の表色系を、ＣＩＥＬＵＶと
し、各サンプル点の表色系の値をＬｉ’, Ｕｉ’, Ｖ
ｉ’ (ｉ＝１〜４) としたとき、前者の場合は以下のよ
うな補間式によって補間される。Ｌ_m’＝− (1/16) Ｌ１’＋(9/16)Ｌ２’ ＋ (9/16) Ｌ３’−(1/16)Ｌ４’ Ｕ_m’＝− (1/16) Ｕ１’＋(9/16)Ｕ２’ ＋ (9/16) Ｕ３’−(1/16)Ｕ４’ Ｖ_m’＝− (1/16) Ｖ１’＋(9/16)Ｖ２’ ＋ (9/16) Ｖ３’−(1/16)Ｖ４’ 後者の場合には、次の補間式が使用される。

【００２６】Ｌ_m’＝ (5/16) Ｌ１’＋(15/16) Ｌ２’ − (5/16) Ｌ３’− (1/16) Ｌ４’ Ｕ_m’＝ (5/16) Ｕ１’＋(15/16) Ｕ２’ − (5/16) Ｕ３’− (1/16) Ｕ４’ Ｖ_m’＝ (5/16) Ｖ１’＋(15/16) Ｖ２’ − (5/16) Ｖ３’− (1/16) Ｖ４’ 補間処理の順序の一例を図６に示す。番号Ｉ、II、III
の順序で補間される。

【００２７】このような補間処理によって、実際に測色
した数より多くのカラーパッチ数を使用したのと同様な
表色系の格子点数が得られる。補間処理は、直接近似に
よる内挿処理でもよい。以上のようにすれば、カラーパ
ッチ数を増やさないで、測色値に対応した色座標の値を
得ることができる。その場合の色座標の値は何れも格子
点のデータである。

【００２８】格子点以外に存在する色座標の値は、以下
のような方法によって推定される。まず、当該推定方法
の原理を説明する。Ｎ次元（Ｎは２以上の整数）の空間
を分割する最も単純な分割空間は、（Ｎ＋１）個の頂点
を有する分割空間である。例えば、二次元では三角形、
三次元では三角錐である。ここで、図７に示すように空
間１及び空間２を考える。ここでは二次元で考える。こ
の場合、空間１及び空間２は、夫々ａ〜ｉ及び点ａ’〜
ｉ’を用いて三角形に分割されており、例えば空間１の
分割空間Δｂｄｅは、空間２の分割空間Δｂ’ｄ’ｅ’
と対応している。

【００２９】このように対応している分割空間内では線
形に対応していると仮定し、空間１に与えられた点Ｐは
空間２では点Ｐ’に対応させられる。ここで、例えば点
Ｐ及び点Ｐ’を囲む点を夫々Ｐｉ（ｘｉ，ｙｉ，ｚｉ，
・・・）、Ｐｉ’（ｘｉ’，ｙｉ’，ｚｉ’，・・・）
（ｉ＝１〜Ｎ＋１）とし、与えられた点Ｐを（ｘ，
ｙ，ｚ・・・）、求むべき点Ｐ’を（ｘ’、ｙ’，
ｚ’，・・・）とすると、次のようにマトリクス形式で
示すことができる。

【００３０】

【数１】

【００３１】また、求むべき点Ｐは、この点Ｐを囲む３
点から重み平均でも求めることができる。図８に示すよ
うに、Ｓ（ｂ）: Ｓ（ｄ）: Ｓ（ｅ）＝Ｓ（ｂ’）: Ｓ
（ｄ’）: Ｓ（ｅ’）となる。尚、与えられた点Ｐがど
の分割空間に入るかは、夫々の分割空間の境界線（また
は境界面）のどちら側に入っているかを調べることで特
定できる。

【００３２】本例においては、上述した原理を用いるこ
とにより、ある目標色を示す基本色の組合せを以下のよ
うにして求める。簡単のため、本例においても基本色を
２色（例えば、Ｙ, Ｍ）として説明する。前記補間処理
又は内挿処理後のＹ, Ｍ座標系及びＣＩＥＬＵＶ表色系
は、夫々図９, 図10に示すようになる。同図において白
○の格子点は内挿された点を示している。

【００３３】次にＹ, Ｍ座標系の空間及びＣＩＥＬＵＶ
表色系の空間を、夫々図11及び図12に示すように三角形
に分割する。この結果８²×２＝128 の三角形に分割さ
れる。次に、図13に示すように、ＣＩＥＬＵＶ表色系に
求めたい出力色（目標色）に対応する目標値Ｔ’が上述
のように夫々の三角形の境界線のどちら側に入っている
かを調べることで三角形が特定される。

【００３４】ここで、目標値Ｔ’が、図14に示すように
格子点ａ’〜ｃ’で形成される三角形は、図13に示すよ
うに格子点ａ〜ｃで形成される三角形となる。次に目標
値Ｔ’が入っているＣＩＥＬＵＶ表色系の三角形及び目
標値Ｔ’が入っているＹ^,Ｍ座標系の三角形の各頂点
（３点ずつ）の座標と、目標値Ｔ’を(2) 式に代入し
て、目標値Ｔ、したがって求めたい出力色を示す基本色
の組合せを求める。

【００３５】以下、与えられた目標値Ｔ’の夫々で三角
形の特定及び(2) 式の演算を実行して、目標値Ｔを求め
る。与えられる目標値Ｔ’が図15に示すようにＣＩＥＬ
ＵＶ表色系のどの三角形にも入らないとき、つまり色再
現範囲外にあるときには、この目標値Ｔ’を色再現範囲
内に移動する必要がある。

【００３６】この場合には、図16に示すように、目標値
Ｔ’を無彩色方向に移動させ、図18に示すように目標値
Ｔ’を無彩色方向の直線と色再現範囲の境界との交点の
座標を目標値Ｔ’とする。そして、この目標値Ｔ’とそ
れが含まれる線分Ｌ’を算出すると共に図17に示すよう
にＹ^,Ｍ座標系で線分Ｌ’に対応する線分Ｌを算出す
る。これにより、(1) 式をもって目標値Ｔを算出する。

【００３７】ところで、上述例は説明の簡単のため、基
本色を２色として説明したが、基本色が３色（Ｙ，Ｍ,
Ｃ）の場合であっても目標値Ｔ（Ｙ, Ｍ, Ｃ）を同様に
して求めることができる。但し、この場合には空間を三
角錐に分割し、与えられた目標値Ｔ’がＣＩＥＬＵＶ
表色系のどの三角錐に入っているかを調べた後、対応す
るＹ，Ｍ，Ｃ座標系の三角錐を決定する。

【００３８】そして、(2) 式をもって目標値Ｔを演算す
る。ここで、例えば図19に示すように目標値Ｔ (Ｙ，
Ｍ，Ｃ) が入っているＹ，Ｍ，Ｃ座標系の三角錐の４頂
点を、 (Ｙ１, Ｍ１, Ｃ１) (Ｙ２, Ｍ２, Ｃ２) (Ｙ３, Ｍ３, Ｃ３) (Ｙ４, Ｍ４, Ｃ４) とし、目標値Ｔ’ (Ｌ, Ｕ, Ｖ) の入っているＣＩＥＬ
ＵＶ表色系の三角錐の４頂点を、 (Ｌ１, Ｕ１, Ｖ１) (Ｌ２, Ｕ２, Ｖ２) (Ｌ３, Ｕ３, Ｖ３) (Ｌ４, Ｕ４, Ｖ４) とすると、目標値Ｔは次式で求めることができる。

【００３９】

【数２】

【００４０】以上は、逆行列として４×４のマトリクス
を用いる例を示したが、次のように３×３のマトリクス
を用いても等価であり、繰り返しの演算が少なくなる分
誤差を減少できる。

【００４１】

【数３】

【００４２】また、目標値Ｔ’（Ｌ，Ｕ，Ｖ）が頂点
(Ｌ１，Ｕ１，Ｖ１）、 (Ｌ２，Ｕ２，Ｖ２）、 (Ｌ
３，Ｕ３，Ｖ３）、 (Ｌ４，Ｕ４，Ｖ４) を有した三角
錐の内側にあるか否かの判別は次のようにして行える。
即ち、

【００４３】

【数４】

【００４４】で得られるα，β，γが次式を満たすとき
当該三角錐の内側 (表面上を含む) にあり、満たさない
場合は、外側にある。 α≧０，β≧０，γ≧０，α＋β＋γ≦１次に、目標値Ｔ’が色再現範囲外にあるときは、前述し
たように目標値Ｔ’を色再現範囲内に移動する必要があ
る。三次元の場合について示すと、図20に示すように色
再現範囲外にある点（Ｌ５，Ｕ５，Ｖ５）から無彩色方
向に向かって色再現範囲内の点 (Ｌ０，Ｕ０，Ｖ０）と
を結ぶ直線と、前記三角錐を構成する色再現範囲で最も
外側にある頂点座標を (Ｌ１，Ｕ１，Ｖ１）， (Ｌ２，
Ｕ２，Ｖ２）， (Ｌ３，Ｕ３，Ｖ３）とする三角形との
交点を（Ｌ_p，Ｕ_p，Ｖ_p）とすると、該交点は以下の
ようにして求めることができる。まず、

【００４５】

【数５】

【００４６】としてｅ，ｆ，ｇを求め、次に、

【００４７】

【数６】

【００４８】としてδを求め、また、

【００４９】

【数７】

【００５０】としてηを求める。そして、

【００５１】

【数８】

【００５２】尚、この場合も交点（Ｌ_p，Ｕ_p，Ｖ_p）
が頂点座標（Ｌ₁，Ｕ₁，Ｖ₁），（Ｌ₂，Ｕ₂，
Ｖ₂），（Ｌ₃，Ｕ₃，Ｖ₃）とする三角形の内側にあ
るか否かの判定は以下のように行われる。まず、前記δ
が０でなく、で得られるα’，β’，γ’の全てが０以上であるとき
は三角形の内側（辺上を含む）にあり、そうでない場合
は外側にある。尚、δ＝０の場合は直線と三角形とが平
行で交わらない場合である。

【００５３】このようにして表色系と信号値との関係が
判るので、前記したように３変数ａ，ｂ，ｃと信号値と
の関係も求められる。尚、空間 (６面体) を三角錐に分
割するには、図21に示すようにしてもよいし、図22に示
すようにしてもよい。これらの図において、空間１及び
空間２の点ａ〜ｈ及びａ’〜ｈ’は互いに対応した点で
ある。

【００５４】かかる推定方式を用いて、Ｋの濃度を最小
とする前記各条件を満たす三次元空間について目標値Ｔ
を求めればよい。具体的には、Ｙが最大 (255)のとき
は、他のＭ，Ｃ，Ｋの３色について前記推定により目標
値Ｔを求め、同様にＭが最大 (255)のときはＹ，Ｃ，Ｋ
について、Ｃが最大 (255)のときはＹ，Ｍ，Ｋについ
て、また、Ｋが０のときはＹ，Ｍ，Ｃについて目標値Ｔ
を求めることができる。

【００５５】続いて、前記カラーパッチを用いた色再現
特性の推定方法を適用するのに好適なカラーマスキング
装置 (色分解画像修正装置) の一例を説明する。上述の
ようにして算出された目標値 (Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの組み合
わせ、つまり色修正データ) がメインのルックアップテ
ーブル (ＭＬＵＴ) に予め格納されている。そして、入
力系がカラーＣＲＴの場合には、Ｒ, Ｇ, Ｂによって決
まる基本色の色座標系に対応付けられたＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ
座標系が、与えられた色座標となる。

【００５６】この色座標は演算によって求められる。
Ｒ，Ｇ，Ｂの座標系、例えばＢ, Ｇの座標系とＹ，Ｍ，
Ｋの座標系との関係は図23のようになるから、入力座標
系、例えば点ｔはｔ’に、点ｓはｓ’に夫々対応付ける
処理が行われる。そのため、これらＲ，Ｇ，Ｂ座標系と
Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ座標系とを対応させるため、メインルッ
クアップテーブル (ＭＬＵＴ) が用意され、例えば点ｔ
を表す座標系が入力したときには、ｔ’の座標系が参照
されるようになされる。

【００５７】格子点以外の色修正データは内挿によって
算出される。上述したように、本発明に係る方法におい
ては、入力座標系のデータが予め決まっている。 (ａ) Ｍ，Ｃ, Ｋ (Ｙが最大濃度) (ｂ) Ｙ，Ｃ，Ｋ (Ｍが最大濃度) (ｃ) Ｙ，Ｍ，Ｋ (Ｃが最大濃度) (ｄ) Ｙ，Ｍ，Ｃ (Ｋ＝０) ・・・ (3) 説明を簡略化するため、 (ｄ) について説明する。

【００５８】この例では、図24に示すように３つの入力
画像データＲ，Ｇ，Ｂによって決まる直方体状の空間Ｗ
(その対角頂点に内挿点ｓがある) を含む８つの色修正
データ (Ｙ，Ｍ，Ｃ ,Ｋ (＝0)に対応した既知の算出色
修正データＰ１〜Ｐ８) で形成される直方体状の空間領
域Ｖを定める。空間領域Ｗ, ＶはいずれもＰ１を基準点
とするものである。そして、各色の、０， 32， 64， 96， 128, 160, 1
92, 224, 255 の各点における組み合わせの色に対して、上述したよう
な色修正値を持つものとする。このとき、入力画像デー
タＲ，Ｇ，Ｂが夫々 (100, 130, 150) の値を持っていた場合、以下に示される８点で囲まれる
空間領域の頂点 (格子点) の色修正データを用いて内挿
される。

【００５９】ここに、左辺のＰｉ (ｉ＝１〜8 ) は空間
領域Ｖの各頂点の座標値を示し、右辺はそのときの色修
正データＫｉ, Ｃｉ, Ｍｉ, Ｙｉを示す。Ｐ１: (0, 96, 128, 128)＝ (Ｋ１, Ｃ１, Ｍ１, Ｙ
１) Ｐ２: (0,128, 128, 128)＝ (Ｋ１, Ｃ１, Ｍ１, Ｙ
１) Ｐ３: (0, 96, 160, 128)＝ (Ｋ１, Ｃ１, Ｍ１, Ｙ
１) Ｐ４: (0,128, 160, 128)＝ (Ｋ１, Ｃ１, Ｍ１, Ｙ
１) Ｐ５: (0, 96, 128, 160)＝ (Ｋ１, Ｃ１, Ｍ１, Ｙ
１) Ｐ６: (0,128, 128, 160)＝ (Ｋ１, Ｃ１, Ｍ１, Ｙ
１) Ｐ７: (0, 96, 160, 160)＝ (Ｋ１, Ｃ１, Ｍ１, Ｙ
１) Ｐ８: (0, 96, 160, 160)＝ (Ｋ１, Ｃ１, Ｍ１, Ｙ
１) 空間領域Ｖの各頂点Ｐｉに対する重み係数は次のように
して算出される。

【００６０】本例では、求めるべき修正値の点の反対の
頂点と、内挿点ｓで作られる直方体の空間領域Ｗの体積
を、求めるべき修正値の心における重み係数Ｗｉとする
ものである。したがって、点Ｐ８の重み係数は、Ｐ１の
座標とｓの座標とを用いて、 (100,130,150)−(96,128,128)＝(4,2,22) より、ｓとＰ１とで作られる直方体状の空間領域の体積
は、４×２×22＝176 となり、これが点Ｐの重み係数となる。

【００６１】同様にして、残りの点Ｐ１〜Ｐ７の重み係
数が算出される。Ｐ１＝8400 Ｐ２＝1200 Ｐ３＝560 Ｐ４＝80 Ｐ７＝1232 Ｐ８＝178 これら重み係数の和は、立方体状の空間領域の体積Ｖと
同一となり、この例では、32768 (ａとする) となる。
したがって、ｓ点における修正値Ｋ_s, Ｃ_s,Ｍ_s, Ｙ
_sは、Ｋ_s＝１／ａ (Ｐ１Ｋ１＋Ｐ２Ｋ２＋Ｐ３Ｋ３＋Ｐ４Ｋ４＋Ｐ５Ｋ５＋Ｐ６Ｋ６＋Ｐ７Ｋ７＋Ｐ８Ｋ８) Ｃ_s＝１／ａ (Ｐ１Ｃ１＋Ｐ２Ｃ２＋Ｐ３Ｃ３＋Ｐ４Ｃ４＋Ｐ５Ｃ５＋Ｐ６Ｃ６＋Ｐ７Ｃ７＋Ｐ８Ｃ８) Ｍ_s＝１／ａ (Ｐ１Ｍ１＋Ｐ２Ｍ２＋Ｐ３Ｍ３＋Ｐ４Ｍ４＋Ｐ５Ｍ５＋Ｐ６Ｍ６＋Ｐ７Ｍ７＋Ｐ８Ｍ８) Ｍ_s＝１／ａ (Ｐ１Ｙ１＋Ｐ２Ｙ２＋Ｐ３Ｙ３＋Ｐ４Ｙ４＋Ｐ５Ｙ５＋Ｐ６Ｙ６＋Ｐ７Ｙ７＋Ｐ８Ｙ８) となる。即ち、求めたい点ｓ、それを取り囲む８点の修
正値をＫ_i, Ｃ_i, Ｍ_i, Ｙ_i (これは表色系の内挿値
Ｌ_s’, Ｕ_s’Ｖ_s’に対応したＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ座標系
の値である) とし、夫々の重み係数をＡ_iとすれば、

【００６２】Ｋ_s＝ (１／ΣＡ_i) ΣＡ_iＫ_i Ｃ_s＝ (１／ΣＡ_i) ΣＡ_iＣ_i Ｍ_s＝ (１／ΣＡ_i) ΣＡ_iＭ_i Ｙ_s＝ (１／ΣＡ_i) ΣＡ_iＹ_i で表すことができる入力座標系Ｒ，Ｇ，Ｂのデータが異
なるときには、その入力データに対応して夫々より算出
された重み係数Ａ_iによって内挿される。

【００６３】この入力データは既に条件式(3) に合致し
た値が入っているので補間装置では、条件式(3) により
変更することはない。尚、実際にはＲＯＭの容量などを
考慮して色修正データの数は、２の巾乗に設定される。
したがって、256 ｋビットのＲＯＭを使用する場合に
は、１色につき32点の色修正データ (３色全体で32³＝
32768 点) を持たせることができる。

【００６４】図25は、カラーマスキング装置10の一例で
ある。色修正データ記憶手段20には、各色Ｙ，Ｍ，Ｋ，
Ｋに対する色修正データが夫々のＭＬＵＴ21〜24に格納
されている。25は重み係数記憶手段で、これもＬＵＴと
して構成されている。入力画像データＲ，Ｇ，Ｂは一旦
アドレス信号形成手段40に供給されて、入力レベルに対
応した上位５ビットのアドレス信号が出力され、これが
色修正データ記憶手段20に供給される。また、これより
出力された下位３ビットの重み係数指定信号が重み係数
記憶手段25に供給される。

【００６５】入力画像データＲ，Ｇ，Ｂによって決まる
色座標が図21の格子点から外れているときには、その色
座標を囲むＹ，Ｍ，Ｋ，Ｋ座標系における４つの格子点
が、後段の色修正データ記憶手段20において指定できる
ように、５ビットのアドレス信号が入力画像データＲ，
Ｇ，Ｂによって参照されて出力されることになる。アド
レス信号形成手段40も夫々ＬＵＴ (ＰＬＵＴ) 41〜43で
構成される。ＬＵＴとしてはバイポーラＲＯＭが好適で
ある。これらＰＬＵＴ41〜43には、更にコントローラ50
から１ビットの振り分け信号が供給されるが、その詳細
については後述する。

【００６６】入力画像データの入力レベルに対応したア
ドレス信号によって参照された色修正データ及び重み係
数を示すデータ (以下単に重み係数という) は、計８回
にわたり順次掛算累算手段30側に供給される。掛算累算
手段30は、上述したようにＡ_iＢ_i (Ｂ_iはＹ，Ｍ，
Ｋ，Ｋの総称)を順次実行すると共に、それらの和を求
めるためのものであって、この例では掛算器31〜34と累
算器35〜38とで構成されている。

【００６７】従って、各掛算器31〜34は、512 ｋビット
のＲＯＭが使用され、これらには対応する色修正データ
(８ビット) と重み係数Ａ_iとが供給されて、Ａ_i, Ｂ
_iの乗算処理が実行され、そのうちの上位８ビットの乗
算出力は、後段の累算器 (ＡＬＵ) 35〜38に供給されて
順次乗算出力が加算処理される。累算器35〜38は色ビッ
トの精度で演算されるが、累算出力 (積和出力) として
はそのうちの上位８ビットが使用される。これによっ
て、累算出力を重み係数Ａ_iで除したと同じ出力が得ら
れることになる。

【００６８】上位８ビットの累算出力は夫々ラッチ回路
46〜49によってラッチされる。ラッチパルスはコントロ
ーラ50で生成される。各部の構成を更に詳細に説明す
る。色修正データ記憶手段20として使用されるＬＵＴ21
〜24は、256 ｋビット容量のＲＯＭを使用した場合入力
画像データの最小レベルから最大レベルまでの間を32点
だけ抽出する。これによって一点につき32点 (したがっ
て、３色では32³＝32768 点) の色修正データを格納す
ることができる。

【００６９】したがって、256 階調の入力レベルである
ときには、32点の配分は、例えば次に示すように、０か
ら順に「８」ずつ区切って、０，８，16，・・・・240, 248 の合計32個となるように等分に配分し、33点目となる24
9 点以上255 点までは使用しない。若しくは、249 〜25
の点は248 として扱う。

【００７０】このような各配分点での色修正データが正
確に算出され、算出されたこれら複数の色修正データが
夫々のＬＵＴ21〜24に格納されるものである。このよう
に配分点を32点に設定すると、８ビット出力の汎用ＲＯ
Ｍを使用できるから記憶手段にれを安価に構成できるメ
リットがある。重み係数記憶手段４用のＬＵＴ25には、
各配分点における重み係数Ａ_iが格納されている。い
ま、上述したように８ビットずつ配分した場合には、８
個の重み係数Ａ_iの総計は、８×８×８＝512 となるが、上述のように出力が８ビットの市販の汎用Ｉ
Ｋを使用しようとするならば、理論値通りの重み係数
(最大512)を持つと素子が増えるため、この例では理論
値を略1/2 に圧縮した近似値が重み係数の実際値として
使用される。

【００７１】以下に示す例は、８個の重み係数の和が常
に256 となるように設定し、夫々のうちの最大の重み係
数は、255 とする。こうした場合、例えば図22におい
て、内挿点ｓがＰ１と同じ位置にあった場合、Ｐ１〜Ｐ
８の各重み係数は、 ( ) 内にその理論値で示すよう
に、となり、重み係数の総和は、256 となる。

【００７２】また、ｓがＰ１とＰ３との中間で、Ｐ１か
ら３ (従って、Ｐ３からは５) だけ離れた位置にあった
ときには、Ｐ１〜Ｐ８の各重み係数は次のようになる。となり、この場合の重み係数の総和も、256 となるよう
に、各重み係数が適宜選定される。

【００７３】同様にして、ｓがＰ１〜Ｐ４の面から３だ
け離れ、Ｐ１, Ｐ3 , Ｐ5 , Ｐ7 の面から１だけ離れ、
そしてＰ１, Ｐ２, Ｐ５, Ｐ６の面から離れていた場合
には、次のような重み係数Ｐ１〜Ｐ８となる。となり、この場合の重み係数の総和も256 となるように
各重み係数が選定される。

【００７４】上述した１ビットの振り分け信号とは、各
点ｓを含む前後の色修正データを指定するための制御信
号である。即ち、説明の便宜上、32個の配分点 (格子
点) とそれに対応するアドレス信号との関係を図26に示
すように設定する。今、入力画像データのレベルが100
であったときには、色修正データ記憶手段20からこの入
力レベルを含む前後の色修正データ (96と104)が出力さ
れるようなアドレス信号 (12, 13) を形成する必要があ
る。

【００７５】そこで、振り向け信号が０のとき、小さい
方の色修正データ (96) が参照されるようなアドレス信
号 (12) が出力され、また振り分け信号が１のとき、大
きい方の色修正データ(104) が参照されるようなアドレ
ス信号 (13) が出力されるようにコントロールされる。
ただし、使用する値の最大値 (この場合は248)のとき
で、振り分け信号が０のときには、それ自身の値の色修
正データを選定し、振り分け信号が１のときには小さい
方の１ (この場合240)を制定する。

【００７６】また、別の補間方法について説明する。い
ま、図27に示すように入力信号値Ｒ，Ｇ，Ｂが前記ＬＵ
ＴのＲ，Ｇ，Ｂの８つの格子点を頂点Ａ〜Ｈとする立方
体で囲まれているとする。その場合、前記目標値を求め
る場合と同様、該立方体を１点鎖線で示すように６つの
三角錐に分割できる。そして、入力信号値Ｒ，Ｇ，Ｂが
どの三角錐に含まれているかが同様にして求めることが
できる。いま、入力信号値Ｒ，Ｇ，Ｂの値を（５，１，
２）であるとすると、この点は頂点Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｇによ
って形成される三角錐に含まれることが判る。この三角
錐に対応するＣＩＥＬＵＶ表色系の三角錐を図28に示
す。Ａ’〜Ｇ’は夫々Ａ〜Ｇに対応するものとすれば、
補間点Ｐ’も三角錐Ｔ’内に存在する。

【００７７】この三角錐Ｔが決定されると、次に同図Ａ
に示すように、補間点Ｐと頂点Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｇとが結ば
れて計４個の新たな三角錐が形成され、夫々の体積ＶBC
GP,ＶACGP, ＶABGP, ＶABCPが求められる。これらの体
積ＶBCGP, ＶACGP, ＶABGP,ＶABCPと、同図Ｂの表色系
の頂点Ａ’, Ｂ’, Ｃ’, Ｇ’とから補間点Ｐ’が次式
によって算出される。なお、ＶABGPは三角錐Ｔの体積で
ある。

【００７８】Ｐ’＝１／ＶABGP（ＶBCGP・Ａ’＋ＶACGP・Ｂ’＋ＶABGP・Ｃ’＋ＶABCP・Ｇ ’）このようにして、入力される任意の信号値Ｒ，Ｇ，Ｂに
対してＬＵＴからの検索と、補間演算とにより対応する
ＣＩＥＬＵＶ表色系の値が求められる。尚、本発明にお
いて、与えられた色座標は入力装置に依存する。上述し
たように、入力装置がディスプレーならば、そのＲ，
Ｇ，Ｂの値から演算によって色座標が求められる。入力
装置が印刷系ならば、そのＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ４色から演算
で求められる。

【００７９】また、入力装置がスキャナ系であるなら
ば、そのＲ, Ｇ, Ｂの値から色座標が求められることに
なる。

【００８０】

【発明の効果】以上説明してきたように本発明によれ
ば、与えられた色座標を示すＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの組み合わ
せのうちから、Ｋの濃度が最小となるものを採る構成と
したため、特定点に対応するカラーパッチの数を小さく
できる一方で、グレー色が多くの色を混合して再現され
るため、階調性の悪い電子写真プリンタやインクジェッ
トプリンタにおける階調性の劣化が目立ちにくくなり、
画質を向上できるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係るカラーパッチの図

【図２】図１で示したカラーパッチ測色値をＣＩＥＬＵ
Ｖ表色系に写像したときの図

【図３】本発明の実施例に係るカラーパッチの別の例を
示す図

【図４】図３で示したカラーパッチ測色値をＣＩＥＬＵ
Ｖ表色系に写像したときの図

【図５】曲線近似の説明図

【図６】図５の曲線近似で得られる目標値拡張の説明図

【図７】目標値推定の原理を示す図

【図８】重み平均による計算を説明するための図

【図９】内挿処理をしたＹ，Ｍ座標系の図

【図10】同じくＣＩＥＬＵＶ表色系の図

【図11】ＹＭ座標系空間を三角形に分割した図

【図12】ＣＩＥＬＵＶ座標系空間を三角形に分割した図

【図13】目標値Ｔ’に対応するＹ，Ｍの組み合わせＴを
示す図

【図14】目標値Ｔ’をＣＩＥＬＵＶ表色系で示した図

【図15】目標値Ｔ’が色再現範囲外に存在する場合を示
した図

【図16】目標値Ｔ’を色再現範囲内に移動させる説明図

【図17】新目標値Ｔ’に対応するＹ，Ｍの組み合わせＴ
の算出

【図18】新目標値Ｔ’のＣＩＥＬＵＶ表色系の位置を示
す図

【図19】目標値Ｔ，Ｔ’をＹ，Ｍ，Ｃ座標系とＣＩＥＬ
ＵＶ表色系とで示した図

【図20】目標値Ｔ’がＹ，Ｍ，Ｃ座標系の色再現範囲外
に存在する場合を示した図

【図21】空間を三角形に分割する方法の一例を示す図

【図22】同じく空間を三角形に分割する方法の別の例を
示す図

【図23】Ｂ，Ｇ座標系とＹ，Ｍ，Ｋ座標系との関係を示
す図

【図24】内挿処理の説明図

【図25】本発明を適用できるカラーマスキング装置の系
統図

【図26】同上装置に使用されるアドレスと色修正データ
との関係を示す図

【図27】三次元補間演算を説明するための図

【図28】同じく補間演算を説明するための図

【図29】100 ％ＵＣＲ法の説明図

【図30】Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋによるカラーパッチの説明図

【図31】本発明の説明に供するカラー画像形成装置の系
統図

【符号の説明】

10 カラーマスキング装置 12 カラープリンタ 13 記録媒体

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】色座標が指定されたとき、その色座標を示
すＹ (イエロー) 、Ｍ (マゼンタ) ，Ｃ (シアン) 及び
Ｋ (黒) の組み合わせを推定する色分解修正方法におい
て、与えられた色座標を示すＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの組み合わせの
うち、Ｋの濃度が最小となるＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの組み合わ
せを、離散的に与えられた色座標の各特定点について夫
々求めると共に、これら離散的な組み合わせによるＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋのカラ
ーパッチを作成し、作成されたカラーパッチの測色値から、上記特定点以外
の色座標に対応するＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの濃度値を推定する
ようにしたことを特徴とする色分解画像修正方法。