JPH0681908A - 遊星歯車減速装置 - Google Patents
遊星歯車減速装置Info
- Publication number
- JPH0681908A JPH0681908A JP25371892A JP25371892A JPH0681908A JP H0681908 A JPH0681908 A JP H0681908A JP 25371892 A JP25371892 A JP 25371892A JP 25371892 A JP25371892 A JP 25371892A JP H0681908 A JPH0681908 A JP H0681908A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- spline
- planetary gear
- rotary shaft
- gear
- support member
- Prior art date
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- Pending
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/46—Systems consisting of a plurality of gear trains each with orbital gears, i.e. systems having three or more central gears
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Retarders (AREA)
- Shafts, Cranks, Connecting Bars, And Related Bearings (AREA)
- General Details Of Gearings (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 遊星歯車減速装置における油圧モータの出力
部に設けた雌スプライン部とその雌スプライン部にかみ
合う回転軸の雄スプライン部との潤滑を良好にする。 【構成】 油圧モータの出力部に設けた雌スプライン２
Ａに、減速歯車機構に回転を伝える回転軸１２の雄スプ
ライン１２Ａがかみ合っている。雄スプライン１２Ａの
外周には、そのスプライン歯底よりも深い一対の導油溝
１２Ｃ、１２Ｄが互いに逆ねじ状に設けられている。回
転軸１２の回転にともない、潤滑油が導油溝１２Ｃ、１
２Ｄを流れる。
部に設けた雌スプライン部とその雌スプライン部にかみ
合う回転軸の雄スプライン部との潤滑を良好にする。 【構成】 油圧モータの出力部に設けた雌スプライン２
Ａに、減速歯車機構に回転を伝える回転軸１２の雄スプ
ライン１２Ａがかみ合っている。雄スプライン１２Ａの
外周には、そのスプライン歯底よりも深い一対の導油溝
１２Ｃ、１２Ｄが互いに逆ねじ状に設けられている。回
転軸１２の回転にともない、潤滑油が導油溝１２Ｃ、１
２Ｄを流れる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、たとえば油圧ショベ
ル、油圧クレーン等における履帯の駆動装置、油圧クレ
ーン用ロープウインチ等に用いられる遊星歯車減速装置
に関する。
ル、油圧クレーン等における履帯の駆動装置、油圧クレ
ーン用ロープウインチ等に用いられる遊星歯車減速装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】つぎに、この種の遊星歯車減速装置の一
例として、３段の遊星歯車機構をそなえた従来の油圧シ
ョベル等におけ履帯の駆動装置を、図６ないし図８を参
照して説明する。
例として、３段の遊星歯車機構をそなえた従来の油圧シ
ョベル等におけ履帯の駆動装置を、図６ないし図８を参
照して説明する。
【０００３】図６に示すように、車体の機枠等に固定さ
れる円筒状の支持部材１の一端側に設けられたモータ取
り付け部には、原動機としての油圧モータ２が取り付け
られており、他端側にはキャリア固定部１Ａが形成され
ている。また、支持部材１の内周側には雌スプライン１
Ｂが形成され、外周側には雄ネジ１Ｃが設けられてい
る。
れる円筒状の支持部材１の一端側に設けられたモータ取
り付け部には、原動機としての油圧モータ２が取り付け
られており、他端側にはキャリア固定部１Ａが形成され
ている。また、支持部材１の内周側には雌スプライン１
Ｂが形成され、外周側には雄ネジ１Ｃが設けられてい
る。
【０００４】回転体となる有蓋筒状のハウジング３は、
支持部材１の外周側に位置するドラム４と、内周側に内
歯車５Ａが設けられたリングギア５と、同様に内歯車６
Ａが設けられた他のリングギア６と、リングギア６の外
側を覆う蓋７とからなる。ドラム４は軸受８を介して支
持部材１に回転自在に支持されており、その外周側には
履帯駆動用のスプロケットホイル９が取り付けられてい
る。両リングギア５、６はボルト１０によりドラム４に
締結されており、蓋７はボルト１１によりリングギア６
に締結されている。
支持部材１の外周側に位置するドラム４と、内周側に内
歯車５Ａが設けられたリングギア５と、同様に内歯車６
Ａが設けられた他のリングギア６と、リングギア６の外
側を覆う蓋７とからなる。ドラム４は軸受８を介して支
持部材１に回転自在に支持されており、その外周側には
履帯駆動用のスプロケットホイル９が取り付けられてい
る。両リングギア５、６はボルト１０によりドラム４に
締結されており、蓋７はボルト１１によりリングギア６
に締結されている。
【０００５】油圧モータ２の出力回転を伝達する回転軸
１２の一端側には、油圧モータの出力部に設けた雌スプ
ライン部２Ａに嵌合させた雄スプライン部１２Ａが形成
されており、蓋７側につき出ている他端側には、太陽歯
車１４が一体に形成されている。回転軸１２の端面部は
雌スプライン部の下穴２Ｂに突出している。太陽歯車１
４は回転軸１２と別部材とし、回転軸１２に取り付けて
もよい。
１２の一端側には、油圧モータの出力部に設けた雌スプ
ライン部２Ａに嵌合させた雄スプライン部１２Ａが形成
されており、蓋７側につき出ている他端側には、太陽歯
車１４が一体に形成されている。回転軸１２の端面部は
雌スプライン部の下穴２Ｂに突出している。太陽歯車１
４は回転軸１２と別部材とし、回転軸１２に取り付けて
もよい。
【０００６】１段目の減速歯車機構１３は、太陽歯車１
４と、太陽歯車１４とリングギア６の内歯車６Ａとに噛
み合うように配置され、太陽歯車１４の周囲を自転しつ
つ公転する遊星歯車１５と、遊星歯車１５を軸受１６を
介して回転自在に支持するピン１７と、そのピン１７が
固定され、遊星歯車１５の公転を後述する２段目の太陽
歯車２０に伝達するキャリア１８とからなる。
４と、太陽歯車１４とリングギア６の内歯車６Ａとに噛
み合うように配置され、太陽歯車１４の周囲を自転しつ
つ公転する遊星歯車１５と、遊星歯車１５を軸受１６を
介して回転自在に支持するピン１７と、そのピン１７が
固定され、遊星歯車１５の公転を後述する２段目の太陽
歯車２０に伝達するキャリア１８とからなる。
【０００７】２段目の減速歯車機構１９は、回転軸１２
に遊嵌され、１段目のキャリア１８のスプライン部１８
Ａと噛み合ってこれと一体的に回転する太陽歯車２０
と、その太陽歯車２０とリングギア６の内歯車６Ａとに
噛み合い、太陽歯車２０の周囲を自転しつつ公転する遊
星歯車２１と、その遊星歯車２１を軸受２２を介して回
転自在に支持するピン２３と、そのピン２３が固定さ
れ、遊星歯車２１の公転を後述する３段目の太陽歯車２
６に伝達するキャリア２４とからなる。
に遊嵌され、１段目のキャリア１８のスプライン部１８
Ａと噛み合ってこれと一体的に回転する太陽歯車２０
と、その太陽歯車２０とリングギア６の内歯車６Ａとに
噛み合い、太陽歯車２０の周囲を自転しつつ公転する遊
星歯車２１と、その遊星歯車２１を軸受２２を介して回
転自在に支持するピン２３と、そのピン２３が固定さ
れ、遊星歯車２１の公転を後述する３段目の太陽歯車２
６に伝達するキャリア２４とからなる。
【０００８】３段目、すなわち最終段目の減速歯車機構
２５は、回転軸１２に遊嵌され、２段目のキャリア２４
のスプイライン部２４Ａと噛み合ってこれと一体的に回
転する太陽歯車２６と、その太陽歯車２６とリングギア
５の内歯車５Ａとに噛み合うように太陽歯車２６の周囲
に配置された遊星歯車２７と、その遊星歯車２７を軸受
２８を介して回転自在に支持するピン２９と、そのピン
２９が固着されるとともに、一端側の外周に支持部材１
の雌スプライン１Ｂと噛み合う雄スプライン３０Ａが形
成され、支持部材１によって軸方向および回転方向に位
置決めされているキャリア３０とからなる。キャリア３
０は、ピン２９を支持している両側の側板３０Ｂ、３０
Ｃと、両側板３０Ｂ、３０Ｃ間に延設され、これらを連
結しているリブ３０Ｄとからなり、側板３０Ｂは雄スプ
ライン３０Ａに隣接して直径方向に突出し、側板３０Ｃ
とともに板状に形成されており、かつ、支持部材１のキ
ャリア固定部１Ａの端面に接合するようになっている。
２５は、回転軸１２に遊嵌され、２段目のキャリア２４
のスプイライン部２４Ａと噛み合ってこれと一体的に回
転する太陽歯車２６と、その太陽歯車２６とリングギア
５の内歯車５Ａとに噛み合うように太陽歯車２６の周囲
に配置された遊星歯車２７と、その遊星歯車２７を軸受
２８を介して回転自在に支持するピン２９と、そのピン
２９が固着されるとともに、一端側の外周に支持部材１
の雌スプライン１Ｂと噛み合う雄スプライン３０Ａが形
成され、支持部材１によって軸方向および回転方向に位
置決めされているキャリア３０とからなる。キャリア３
０は、ピン２９を支持している両側の側板３０Ｂ、３０
Ｃと、両側板３０Ｂ、３０Ｃ間に延設され、これらを連
結しているリブ３０Ｄとからなり、側板３０Ｂは雄スプ
ライン３０Ａに隣接して直径方向に突出し、側板３０Ｃ
とともに板状に形成されており、かつ、支持部材１のキ
ャリア固定部１Ａの端面に接合するようになっている。
【０００９】さらに、支持部材１のキャリア固定部１Ａ
の外周に設けられた雄ネジ１Ｃには、前記軸受８を軸方
向に位置決めしているナット３１がはめ込めれており、
そのナット３１はキープレート３２とボルト３３とによ
ってまわり止めされている。
の外周に設けられた雄ネジ１Ｃには、前記軸受８を軸方
向に位置決めしているナット３１がはめ込めれており、
そのナット３１はキープレート３２とボルト３３とによ
ってまわり止めされている。
【００１０】このように構成された遊星歯車減速装置で
は、油圧モータ２を駆動すると、その回転は太陽歯車１
４、遊星歯車１５、キャリア１８等からなる１段目の減
速歯車機構１３によって所定の減速比で減速され、遊星
歯車１５の公転のみがキャリア１８から２段目の太陽歯
車２０に伝達される。そして、太陽歯車２０、遊星歯車
２１、キャリア２４等からなる２段目の減速歯車機構１
９はキャリア２４からの回転をさらに所定の減速比で減
速し、遊星歯車２１の公転のみをキャリア２４から最終
段の太陽歯車２６に伝達する。さらに、太陽歯車２６、
遊星歯車２７、キャリア３０等からなる最終段の減速歯
車機構２５では、キャリア３０が雄スプライン３０Ａ、
雌スプライン１Ｂを介して支持部材１に回転方向に位置
決めされているから、キャリア３０からの回転出力を所
定の減速比で減速しつつ、太陽歯車２６から遊星歯車２
７を介してリングギア５に伝達し、そのリングギア５、
リングギア６およびドラム４等からなるハウジング３に
大きな回転トルクを発生させる。
は、油圧モータ２を駆動すると、その回転は太陽歯車１
４、遊星歯車１５、キャリア１８等からなる１段目の減
速歯車機構１３によって所定の減速比で減速され、遊星
歯車１５の公転のみがキャリア１８から２段目の太陽歯
車２０に伝達される。そして、太陽歯車２０、遊星歯車
２１、キャリア２４等からなる２段目の減速歯車機構１
９はキャリア２４からの回転をさらに所定の減速比で減
速し、遊星歯車２１の公転のみをキャリア２４から最終
段の太陽歯車２６に伝達する。さらに、太陽歯車２６、
遊星歯車２７、キャリア３０等からなる最終段の減速歯
車機構２５では、キャリア３０が雄スプライン３０Ａ、
雌スプライン１Ｂを介して支持部材１に回転方向に位置
決めされているから、キャリア３０からの回転出力を所
定の減速比で減速しつつ、太陽歯車２６から遊星歯車２
７を介してリングギア５に伝達し、そのリングギア５、
リングギア６およびドラム４等からなるハウジング３に
大きな回転トルクを発生させる。
【００１１】このように、油圧モータ２の回転出力は各
減速歯車機構１３、１９、２５によって順次減速され、
大きなトルクとなってハウジング３に伝達され、スプロ
ケットホイル９に掛け回されている履帯（図示してな
い）を駆動することによって、油圧ショベル等の走行が
行なわれる。
減速歯車機構１３、１９、２５によって順次減速され、
大きなトルクとなってハウジング３に伝達され、スプロ
ケットホイル９に掛け回されている履帯（図示してな
い）を駆動することによって、油圧ショベル等の走行が
行なわれる。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】上述した遊星歯車減速
装置では、構成部品同士の嵌合部として、油圧モータ２
の出力端の雌スプライン部２Ａと回転軸１２の雄スプラ
イン部１２Ａ、キャリヤ１８のスプライン部１８Ａと太
陽歯車２０のスプライン部２０Ａ、キャリア２４のスプ
ライン部２４Ａと太陽歯車２６のスプライン部２６Ａ、
支持部材１の雌スプライン部１Ｂとキャリア３０の雄ス
プライン部３０Ａとがある。このうち、初段の雌スプラ
イン部２Ａと雄スプライン部１２Ａは、他段の嵌合部に
くらべて高速回転となることと歯面間における微振動に
さらされることから、潤滑状態が不十分であるとフレッ
ティング損傷等をひきおこす不具合いがある。ところ
で、従来は、図７および図８に示すように、スプライン
部の小さな隙間２Ｇ、１２Ｇを潤滑油が移動するだけな
ので、ややもすれば潤滑不良が発生する。この発明は、
この難点を容易に除くことを目的とする。
装置では、構成部品同士の嵌合部として、油圧モータ２
の出力端の雌スプライン部２Ａと回転軸１２の雄スプラ
イン部１２Ａ、キャリヤ１８のスプライン部１８Ａと太
陽歯車２０のスプライン部２０Ａ、キャリア２４のスプ
ライン部２４Ａと太陽歯車２６のスプライン部２６Ａ、
支持部材１の雌スプライン部１Ｂとキャリア３０の雄ス
プライン部３０Ａとがある。このうち、初段の雌スプラ
イン部２Ａと雄スプライン部１２Ａは、他段の嵌合部に
くらべて高速回転となることと歯面間における微振動に
さらされることから、潤滑状態が不十分であるとフレッ
ティング損傷等をひきおこす不具合いがある。ところ
で、従来は、図７および図８に示すように、スプライン
部の小さな隙間２Ｇ、１２Ｇを潤滑油が移動するだけな
ので、ややもすれば潤滑不良が発生する。この発明は、
この難点を容易に除くことを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、この発明は、原動機の出力部に設けた雌スプライン
部に嵌合させた回転軸の雄スプライン部の外周に、その
スプライン歯底よりも深い一対の導油溝を互いに逆ねじ
状に設けたことを特徴とする。
め、この発明は、原動機の出力部に設けた雌スプライン
部に嵌合させた回転軸の雄スプライン部の外周に、その
スプライン歯底よりも深い一対の導油溝を互いに逆ねじ
状に設けたことを特徴とする。
【００１４】
【作用】回転軸の回転にともない、潤滑油が導油溝を流
れる。
れる。
【００１５】
【実施例】以下、この発明の一実施例を図１ないし図５
により説明する。それらの図において、図６と同じ部材
は同じ符号で示す。
により説明する。それらの図において、図６と同じ部材
は同じ符号で示す。
【００１６】回転軸１２の雄スプライン部１２Ａの外周
には、そのスプライン歯底１２Ｂよりも深い一対の導油
溝１２Ｃ、１２Ｄが互いに逆ねじ状に設けられている。
には、そのスプライン歯底１２Ｂよりも深い一対の導油
溝１２Ｃ、１２Ｄが互いに逆ねじ状に設けられている。
【００１７】回転軸１２が、図３において時計方向に回
転すると、ねじ状の導油溝１２Ｃ、１２Ｄに沿って潤滑
油が、図４、図５に示す矢印の方向へ送られる。導油溝
１２Ｃ、１２Ｄは互いに逆ねじ状になっているゆえ、油
圧モータ２の雌スプライン部２Ａの下穴２Ｂに対して、
潤滑油の流入、流出効果を生じる。図１における実線の
矢印は潤滑油の流れ方向を示す。この際、雌スプライン
部２Ａ、雄スプライン部１２Ａの各歯に対しては、導油
溝１２Ｃ、１２Ｄから分流した潤滑油がゆきわたる。
転すると、ねじ状の導油溝１２Ｃ、１２Ｄに沿って潤滑
油が、図４、図５に示す矢印の方向へ送られる。導油溝
１２Ｃ、１２Ｄは互いに逆ねじ状になっているゆえ、油
圧モータ２の雌スプライン部２Ａの下穴２Ｂに対して、
潤滑油の流入、流出効果を生じる。図１における実線の
矢印は潤滑油の流れ方向を示す。この際、雌スプライン
部２Ａ、雄スプライン部１２Ａの各歯に対しては、導油
溝１２Ｃ、１２Ｄから分流した潤滑油がゆきわたる。
【００１８】
【発明の効果】以上説明したこの発明によれば、原動機
の出力部の雌スプライン部と回転軸の雄スプライン部と
の潤滑を容易に良好にし、潤滑不良に起因するスプライ
ン歯面の損傷を防ぐことができる。
の出力部の雌スプライン部と回転軸の雄スプライン部と
の潤滑を容易に良好にし、潤滑不良に起因するスプライ
ン歯面の損傷を防ぐことができる。
【図１】この発明の一実施例を示す断面側面図（図３の
Ａ−Ａ断面図）、
Ａ−Ａ断面図）、
【図２】図１の回転軸のみを示す断面側面図、
【図３】図２の回転軸の端面図、
【図４】図３の左側面図、
【図５】図３の右側面図
【図６】従来の遊星歯車減速装置の一例を示す断面側面
図、
図、
【図７】図６の油圧モータの雌スプライン部と回転軸の
雄スプライン部とを示す拡大図、
雄スプライン部とを示す拡大図、
【図８】図７のＣ−Ｃ断面図である。
１ 支持部材 ２ 油圧モータ ２Ａ 雌スプライン部 ３ ハウジング １２ 回転軸 １２Ａ 雄スプライン部 １２Ｃ 導油溝 １２Ｄ 導油溝 １３ １段目の減速歯車機構 １９ ２段目の減速歯車機構 ２５ ３段目の減速歯車機構
Claims (1)
- 【請求項１】 支持部材と、その支持部材に回転自在に
支持され、内周側に内歯車が設けられた有蓋筒状のハウ
ジングと、前記支持部材に設けた原動機と、一端側に、
原動機の出力部に設けた雌スプライン部に嵌合させた雄
スプライン部を形成した回転軸と、回転軸の回転を減速
して前記ハウジングに伝える任意の段数の減速歯車機構
とをそなえた遊星歯車減速装置において、回転軸の雄ス
プライン部の外周に、そのスプライン歯底よりも深い一
対の導油溝を互いに逆ねじ状に設けたことを特徴とする
遊星歯車減速装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25371892A JPH0681908A (ja) | 1992-08-29 | 1992-08-29 | 遊星歯車減速装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25371892A JPH0681908A (ja) | 1992-08-29 | 1992-08-29 | 遊星歯車減速装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0681908A true JPH0681908A (ja) | 1994-03-22 |
Family
ID=17255185
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25371892A Pending JPH0681908A (ja) | 1992-08-29 | 1992-08-29 | 遊星歯車減速装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0681908A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009204016A (ja) * | 2008-02-26 | 2009-09-10 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 走行装置 |
| JP2009222151A (ja) * | 2008-03-17 | 2009-10-01 | Komatsu Ltd | 減速機付き縦型モータ装置 |
| WO2010073376A1 (ja) * | 2008-12-26 | 2010-07-01 | トヨタ自動車株式会社 | 嵌合構造 |
-
1992
- 1992-08-29 JP JP25371892A patent/JPH0681908A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009204016A (ja) * | 2008-02-26 | 2009-09-10 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 走行装置 |
| JP4667478B2 (ja) * | 2008-02-26 | 2011-04-13 | 日立建機株式会社 | 走行装置 |
| JP2009222151A (ja) * | 2008-03-17 | 2009-10-01 | Komatsu Ltd | 減速機付き縦型モータ装置 |
| WO2010073376A1 (ja) * | 2008-12-26 | 2010-07-01 | トヨタ自動車株式会社 | 嵌合構造 |
| JP5131356B2 (ja) * | 2008-12-26 | 2013-01-30 | トヨタ自動車株式会社 | 嵌合構造 |
| US8973456B2 (en) | 2008-12-26 | 2015-03-10 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Fitting structure |
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