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JPH0680064A - 液圧制御装置 - Google Patents

液圧制御装置

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Publication number
JPH0680064A
JPH0680064A JP5121735A JP12173593A JPH0680064A JP H0680064 A JPH0680064 A JP H0680064A JP 5121735 A JP5121735 A JP 5121735A JP 12173593 A JP12173593 A JP 12173593A JP H0680064 A JPH0680064 A JP H0680064A
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JP
Japan
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valve
discharge
hydraulic
introduction
control
Prior art date
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Pending
Application number
JP5121735A
Other languages
English (en)
Inventor
Koichi Hashida
浩一 橋田
Masato Yoshino
正人 吉野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sumitomo Electric Industries Ltd
Original Assignee
Sumitomo Electric Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sumitomo Electric Industries Ltd filed Critical Sumitomo Electric Industries Ltd
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Priority to US08/088,346 priority patent/US5375506A/en
Priority to DE69308950T priority patent/DE69308950T2/de
Priority to EP93111195A priority patent/EP0581105B1/en
Priority to KR1019930013123A priority patent/KR940005460A/ko
Publication of JPH0680064A publication Critical patent/JPH0680064A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】 【目的】 液圧制御装置において、流量可変弁の採用に
よる制御性能の向上を、非作動状態における作動液の漏
れのない状態で達成すること。 【構成】 液圧機器又は液圧機器の液圧を間接的に加減
圧する制御室と液圧源とを接続する供給路（１３，３
１，３３）に導入弁を設ける。液圧機器又は制御室から
作動液を排出する排出路（１７，３５，３７）に排出弁
を設ける。導入弁又は排出弁の少なくとも一方を上記供
給路又は導入路に複数個直列に配置する。複数の導入弁
又は排出弁のうち少なくとも一つが駆動電流に応じて通
過流量を連続的に変化させることができる流量可変弁と
する。複数の導入弁又は排出弁のうち他のものを全開／
全閉動作のみを行う電磁切替弁とする。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、液圧制御装置に関し、
詳しくは、ステアリング、サスペンション等の車載の液
圧機器、特に、アンチロックブレーキ液圧制御装置、ト
ラクションコントロールブレーキ液圧制御装置等のブレ
ーキ液圧制御装置に好適に適用されるものであり、この
種の液圧制御装置に流量可変弁を使用したことによる作
動液の洩れ防止に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、液圧制御装置に適した種々の
流量可変弁が提供されており、例えば、本出願人は、特
開平３−２３４９８７号、特開平３−２２３５７８号に
おいてこの種の流量可変弁を提案している。
【０００３】上記特開平３−２３４９８７号に記載の流
量可変弁は、図１０に示すように、スリーブ１内に摺動
可能に収容したオリフィス２Ａを含む流路２Ｂ設けたス
プール２をスプリング３及び電磁石（図示せず）により
付勢する構成としている。また、スプール２の表面には
上記流路２Ｂと連通する通路２Ｃを設けている。
【０００４】上記オリフィス２Ａの通過流量はそれぞれ
入力ポート１Ａ側及び出力ポート１Ｂ側と連通するオリ
フィス２Ａ両側の差圧で定まり、この差圧は上記スプリ
ング３及び電磁石による付勢力により定まる。一方、ス
プール２がスリーブ１内を摺動して上記入口ポート１Ａ
と通路２Ｃが連通、遮断を繰り返すことにより可変オリ
フィスが形成され、この可変オリフィスにより上記オリ
フィス２Ａ両側の差圧が維持される。よって、この流量
可変弁では、電磁石に供給する電流を調整して上記付勢
力を変化させることにより、入力ポート側１Ａから出力
ポート１Ｂ側に流れる作動液の流量を連続的に制御する
ことができる。
【０００５】一方、上記特開平３−２２３５７８号に記
載の流量可変弁では、図１１に示すように、電磁石（図
示せず）により付勢されるスプール２の外周に外周溝２
Ｄを設け、この外周溝２Ｄに外嵌した環状シール部材５
とスプール２の肩部２Ｅとの係合により可変オリフィス
を形成している。
【０００６】即ち、図１１の流量可変弁では、上記肩部
２Ｅが環状シール部材６に密着、離反して入口ポート１
Ａとスプール２の液路２Ｂを連通、遮断することによ
り、オリフィス２Ａ両側の差圧を保持する可変オリフィ
スが形成される。よって、この流量可変弁も、電磁石に
供給する電流を調節して電磁石のスプール２に対する付
勢力を調整することにより、入力ポート側１Ａから出力
ポート１Ｂ側に流れる作動液の流量を連続的に制御する
ことができる。
【０００７】上記図１５、図１６に示すような流量可変
弁は、全開／全閉作動のみを行う電磁切替弁と比較する
と、上記のように電磁石に供給する電流を調節すること
により流量を連続的に制御できるため、液圧制御装置に
使用した場合に制御性能の向上が期待できる。また、流
量可変弁は電磁切替弁と比較して動作が静粛である等の
利点も有する。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記図
１５に示す流量可変弁では、入口ポート１Ａと出口ポー
ト１Ｂの間にスリーブ１とスプール２の摺動面Ａが介在
するため、この摺動面Ａを通って入口ポート１Ａから出
口ポート１Ｂへごく僅かではあるが作動液の洩れが生じ
る。
【０００９】一方、上記図１６に示す流量可変弁では、
上記のように環状シール部材５とスプール２の肩部２Ｅ
との係合により、可変オリフィスを形成するため、上記
図１５の流量可変弁よりも作動液の洩れは少ないが、入
口ポート１Ａから出口ポート１Ｂへの作動液の洩れを完
全になくすことは困難である。
【００１０】また、上記流量可変弁には、上記図１５、
図１６に示すような常閉型の他に常開型のものも存在す
る。しかし、たとえ常開型の方が開閉制御性等が優れて
いたとしても、アンチロックブレーキ液圧制御装置の排
出弁として用いる場合には、常時通電する必要があるた
め、常開型の流量可変弁はこの種の排出弁として使用す
るには適さない。同様に、常開型の流量可変弁は、高圧
のアキュムレータに蓄液された作動液を必要に応じて導
入するいわゆる押し戻し式のアンチロックブレーキ液圧
制御装置やブレーキトラクション液圧制御装置、車高調
整装置等で導入弁として用いる場合にも常時通電する必
要があるため不向きである。
【００１１】これに対して、本出願人は、既に、複数の
排出弁を設けて安全性を高めたブレーキ液圧制御装置を
提案している。（特開昭６３−６１６７１号公報参照）
この装置において、仮に排出弁として常閉型の流量可変
弁を使用した場合、複数個の流量可変制御弁を用いるこ
とにより作動液の洩れ量の低減を期待できる。しかしな
がら、この場合にも若干の洩れを避けることはできな
い。一方、常開型の流量可変制御弁ではこれをいくら複
数用いても洩れの防止という点では何ら効果はない。
【００１２】本発明は、上記のような液圧制御装置にお
ける問題を解決するためになされたものであって、この
種の液圧制御装置に流量可変弁を使用したことによる作
動液の洩れを防止し、流量可変弁の採用による制御性能
の向上を、作動液の洩れのない状態で達成することを目
的としてなされたものである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】従って、本発明は、液圧
機器又は液圧機器の液圧を間接的に加減圧する制御室と
液圧源とを接続する供給路に設けた導入弁と、上記液圧
機器又は制御室から作動液を排出する排出路に設けた排
出弁とを備え、上記導入弁を開弁して液圧機器又は制御
室を加圧する一方、上記排出弁を開弁して液圧機器又は
制御室を減圧する液圧制御装置であって、上記導入弁又
は排出弁の少なくとも一方を上記供給路又は導入路に複
数個直列に配置し、これら複数の導入弁又は排出弁のう
ち少なくとも一つが駆動電流に応じて通過流量を連続的
に変化させることができる流量可変弁であり、上記複数
の導入弁又は排出弁のうち他のものが全開／全閉動作の
みを行う電磁切替弁であることを特徴とする液圧制御装
置を提供するものである。
【００１４】本発明では、上記液圧機器又は制御室を複
数個備え、上記排出路は、それぞれ液圧機器又は制御室
と接続した複数の第１排出路と、該第１排出路が合流し
て接続する第２排出路とを備え、上記第１排出路にそれ
ぞれ流量可変弁からなる排出弁を配置する一方、上記第
２排出路に電磁切替弁からなる排出路を配置することが
好ましい。
【００１５】あるいは、本発明では、上記液圧機器又は
制御室を複数個備え、上記供給路は、加圧源と接続する
第１供給路と該第１供給路から分岐してそれぞれ液圧機
器又は制御室と接続する第２供給路を備え、上記第１供
給路に電磁切替弁からなる導入弁を配置する一方、上記
第２供給路にそれぞれ流量可変弁からなる導入弁を配置
することが好ましい。
【００１６】
【作用】上記の構成からなる本発明の液圧制御装置で
は、複数個直列に配置した導入弁又は排出弁のうち少な
くとも一つを流量可変弁としているため、作動液の流量
を連続的に制御することができる。また、複数個直列に
設けた導入弁又は排出弁のうち他の弁を電磁切替弁とし
ているため、上記流量可変弁の非作動時に作動液が洩れ
が生じることがない。
【００１７】また、本発明において液圧機器又は制御室
を複数個備える場合に、それぞれ液圧機器又は制御室と
接続した複数の第１排出路に流量可変弁からなる排出弁
を設け、第１排出路が合流して接続する第２排出路に電
磁切替弁からなる排出弁を設けた場合には、電磁切替弁
は排出路中に１個介設すればよいため、装置が小型化さ
れると共にコストも低減する。
【００１８】同様に、液圧機器又は制御室を複数個備え
る場合に、加圧源と接続する第１供給路に電磁切替弁か
らなる導入弁を設け、第１供給路から分岐してそれぞれ
液圧機器又は制御室と接続する第２供給路に流量可変弁
からなる導入弁を配置した場合にも、電磁切替弁を供給
路中に１個介設すればよいため、装置が小型化すると共
にコストも低減する。
【００１９】
【実施例】次に、図面に示す実施例に基づき、本発明に
ついて詳細に説明する。図１に示す本発明の第１実施例
に係る液圧制御装置は、アンチロックブレーキ液圧制御
装置であり、液圧機器である車輪ブレーキ（図示せず）
の液圧を直接調整するタイプのものである。
【００２０】この第１実施例では、液圧源を構成するマ
スタシリンダ１１と分岐点１２を接続する供給路１３を
設けている。この分岐点１２には、上記車輪ブレーキ
（図示せず）と連通する流路１４を接続している。ま
た、分岐点１２には、リザーバ１５及びポンプ１６を介
して上記マスタシリンダ１１側に還流する排出路１７を
接続している。
【００２１】上記供給路１３には、全開／全閉作動のみ
を行う常開の電磁切替弁からなる導入弁１８を配置して
いる。
【００２２】一方、上記排出路１７の分岐点１２とリザ
ーバ１５の間には、駆動電流に応じて通過流量を連続的
に変化させることができる常閉型の流量可変弁からなる
第１排出弁１９を設けている。
【００２３】第１排出弁１９は、図２に示すように、オ
リフィス２２Ａを含む流路２２Ｂ設けたスプール２２を
スリーブ２１内に摺動可能に収容し、このスプール２２
を電磁石２３により矢印Ｆ方向に付勢する構成としてい
る。上記流路２２Ｂはオリフィス２２Ａの両側がそれぞ
れ入口ポート２１Ａ、出口ポート２１Ｂに連通してい
る。また、スプール２２の外周には、外周溝２２Ｄを設
け、この外周溝２２Ｄに環状シール部材２５を外嵌して
いる。
【００２４】この流量可変弁では、スプール２２の肩部
２２Ｅが環状シール部材２５に密着、離反して入口ポー
ト２１Ａと流路２２Ｂを連通、遮断することにより、オ
リフィス２２Ａ両側の差圧を保持する可変オリフィスを
形成する。よって、電磁石２３に供給する電流を調節し
て電磁石のスプール２２に対する付勢力を調整すること
により、入力ポート２１Ａから出力ポート２１Ｂ側に流
れる作動液の流量を連続的に制御することができる。
【００２５】排出路１７の上記第１排出弁１９よりリザ
ーバ１５側（下流側）には、全開／全閉動作のみを行う
常閉の電磁切替弁からなる第２排出弁２６を設けてい
る。
【００２６】上記導入弁１８、第１排出弁１９及び第２
排出弁２６は、図示しない車輪速度センサ等からの信号
に基づいて車輪のロック傾向を検出するコントローラ手
段（図示せず）からの駆動電流により駆動される。
【００２７】次に、第１実施例の作動について説明す
る。まず、アンチロック非制御時には、導入弁１８は開
弁状態であり、第１排出弁１６及び第２排出弁２６はと
もに閉弁状態である。
【００２８】流量可変弁からなる第１排出弁１９と電磁
切替弁からなる第２排出弁２６の間は排出路１７により
直接接続しているため、マスタシリンダ１１からの液圧
により第１排出弁１９よりわずかに作動液の洩れが発生
しても、漏れた作動液は第２排出弁２６の部分で止めら
れ、それ以上下流側には流れない。よって、第１排出弁
１９から作動液の漏れが生じると、第１排出弁１９と第
２排出弁２６との間の液圧は直ちにマスタシリンダ１１
側と等しくなり、第１排出弁１９からそれ以上作動液が
洩れることはない。従って、第１排出弁１９及び第２排
出弁２６が正常に作動している限りアンチロック非制御
時における第１排出弁１９からの作動液の洩れは無視で
きる。
【００２９】車輪がロック傾向を示すと、まず第２排出
弁２６が開弁し、アンチロック制御の準備状態となる。
ロック傾向がそのまま継続すると、導入弁１８が閉弁す
る一方、第１排出弁１９が開弁し、車輪ブレーキの作動
液は流路１４及び排出路１７を介してリザーバ１５へ排
出される。同時にポンプ１６が作動してリザーバ１５内
の作動液は、マスタシリンダ１１側に還流される。
【００３０】第１実施例では、第１排出弁１９を流量可
変弁により構成しているため、上記アンチロック制御の
減圧作動時に流量の連続的制御が可能であり、また、第
１排出弁を電磁切替弁とした場合と比較して作動音が静
粛である。
【００３１】このアンチロック制御の減圧作動により車
輪ブレーキの液圧が低下して車輪のロック傾向が解消傾
向となると、第１排出弁１９を閉弁すると共に導入弁１
８を開弁する。このとき、第１排出弁１９から作動液の
洩れが発生する可能性があるが、アンチロック制御の継
続時間は数十秒程度であり、また漏れた作動液はポンプ
１６により速やかにマスタシリンダ１１側に還流される
ので、この間の洩れは問題にはならない。
【００３２】車輪のロック傾向が最終的に解消されると
ポンプ１６を停止する共に、第２排出弁２６を閉弁し、
アンチロック非制御状態に復帰する。
【００３３】なお、第１実施例では、排出路１７の分岐
点１２側（上流側）の第１排出弁１９を流量可変弁、リ
ザーバ１５側（下流側）の第２排出弁２６を電磁切替弁
としているが、第１排出弁１９を電磁切替弁、第２排出
弁２６を流量可変弁としてもよい。
【００３４】この場合、アンチロック非制御時には、電
磁切替弁からなる第１排出弁を閉弁して車輪ブレーキ側
とリザーバ側を遮断するため、マスタシリンダ１１から
の液圧は、流量可変弁からなる第２排出弁に作用せず、
作動液が漏れるおそれはない。
【００３５】図３に示す本発明の第２実施例は、上記し
た第１実施例において２系統の車ブレーキを一つの管路
でマスタシリンダ１１側に接続した構成としている。
【００３６】まず、マスタシリンダ１１と接続した第１
供給路３１は分岐点３２で２系統の第２供給路３３Ａ，
３３Ｂに分岐し、これら第２供給路３３Ａ，３３Ｂはそ
れぞれ分岐点３４Ａ，３４Ｂに接続している。各分岐点
３４Ａ，３４Ｂは、それぞれ車輪ブレーキ側と接続する
流路１４Ａ，１４Ｂ及び第１排出路３５Ａ，３５Ｂと接
続している。また、第１排出路３５Ａ，３５Ｂは、合流
点３６で合流して第２排出路３７に接続している。この
第２排出路３７は、リザーバ１５、ポンプ１６を介して
マスタシリンダ１１側に還流している。
【００３７】上記第２供給路３３Ａ，３３Ｂには、それ
ぞれ全開／全閉動作のみを行う常開の電磁切替弁からな
る導入弁１８Ａ，１８Ｂを設けている。
【００３８】また、上記第１排出路３５Ａ，３５Ｂに
は、常閉の流量可変弁からなる第１排出弁１９Ａ，１９
Ｂをそれぞれ介設している。さらに、第２排出路３７に
は、全開／全閉動作のみを行う常閉の電磁切替弁からな
る第２排出弁弁２６を設けている。
【００３９】この第２実施例では、第１排出弁１９Ａ，
１９Ｂを流量可変弁としているため、第１実施例と同様
にアンチロック制御の減圧作動時に流量を連続的に調整
して高精度の制御を行うことができると共に、作動音の
低減を図ることができる。
【００４０】また、第２実施例では、流量可変弁からな
る第１排出弁１９Ａ，１９Ｂの下流側に電磁切替弁から
なる第２排出弁２６を設けているため、アンチロック非
作動時における流量可変弁からの作動液の洩れを防止す
ることができる。
【００４１】さらに、第２実施例では、上記のように合
流点３６で合流する第１排出路３５Ａ，３５Ｂをそれぞ
れ車輪ブレーキ側と連通する分岐点３４Ａ，３４Ｂに接
続し、各第１排出路３５Ａ，３５Ｂに流量可変弁からな
る第１排出弁１９Ａ，１９Ｂを設けているため、電磁弁
からなる第２排出弁２６を合流点３６より下流側の第２
排出路３７に１個介設すればよく、装置の小型化及びコ
ストの低減を図ることができる。
【００４２】次に、図４に示す本発明の第３実施例につ
いて説明する。この第３実施例に係る液圧制御装置は、
トラクションコントロールブレーキ液圧制御装置であ
り、車輪ブレーキの液圧を直接調整するタイプのもので
ある。
【００４３】この第３実施例では、図４中概略的に示す
ように、マスタシリンダ４０に真空ブースター４１と、
大気圧導入弁４２とを設けている。
【００４４】上記真空ブースター４１は公知の構造から
なり、隔壁４３で仕切られた第１室４４Ａと第２室４４
Ｂを備えている。この隔壁４３は第１室４４Ａと第２室
４４Ｂとの間の気密状態を維持したまま図中左右方向に
移動可能である。また、隔壁４３には、エアバルブ４５
を一体に取付けており、このエアバルブ４５はマスタシ
リンダ４０のピストン４６に取付けたシャフト４７に連
結している。
【００４５】上記エアバルブ４５はそれ自体の変位とブ
レーキペダル４８の踏み込み量との関係に応じて、第２
室４４Ｂを大気導入弁４２の第１ポート４２ａに接続す
る状態と大気に接続する状態とに切り替える。即ち、エ
アバルブ４５は、ブレーキペダル４８を踏んでいない状
態では、第２室４４Ｂを第１ポート４２Ａに接続する一
方、ブレーキペダル４８を踏み込んでいる状態では第２
室４４Ｂを大気と連通する。
【００４６】なお、第１室４４Ａは常時エンジンのイン
テークマニフォルド（図示せず）と接続しており、第１
室４４Ａとエンジンのインテークマニフォールドは常時
同圧である。
【００４７】上記大気圧切替弁４２は、上記エアバルブ
４５と連通する第１ポート４２ａ、エンジンのインテー
クマニフォールド（図示せず）と接続する第２ポート４
２ｂ、及び大気と連通する第３ポート４２ｃの３つのポ
ートを備えた３ポート２位置型の電磁切替弁からなる。
この大気圧切替弁４２は、非通電時には、第１ポート４
２ａと第２ポート４２ｂが接続されると共に、第３ポー
ト４２ｂが遮断されるＡ位置にある。また、大気圧切替
弁４２は、通電時には、上記第１ポート４２ａと第３ポ
ート４２ｂが接続されると共に、第２ポート４２ｂが遮
断されるＢ位置となる。
【００４８】この第３実施例では、マスタシリンダ４０
と分岐点１２を接続する供給路１３を設けている。この
分岐点１２には、車輪ブレーキと連通する流路１４を接
続すると共に、リザーバ１５及びポンプ１６を介して上
記マスタシリンダ４０側に還流する排出路１７を接続し
ている。
【００４９】上記供給路１３には、常開の電磁切替弁か
らなる導入弁１８を配置している。一方、上記排出路１
７の分岐点１２とリザーバ１６の間には、常閉の流量可
変弁からなる第１排出弁１９と常閉の電磁切替弁からな
る第２排出弁２６を設けている。
【００５０】次に、第３実施例の作動について説明す
る。まず、非トラクション制御時には、導入弁１８が開
弁状態である一方、第１及び第２排出弁１９，２６が閉
弁状態にあり、ブレーキペダル４８を踏み込み量に応じ
て供給路１３、流路１４を介して作動液が車輪ブレーキ
に供給される。
【００５１】車輪のスピン傾向が検出されると、大気圧
切替弁４２がＢ位置となり、真空ブースタ４１の第２室
４４Ｂに大気圧が導入され、この第２室４４Ｂとエンジ
ンのインテークマニフォルドと連通した第１室４４Ａの
圧力差により隔壁４３と共にエアバルブ４５が図中左側
に移動する。そのため、ドライバーがブレーキペダル４
８を踏み込んでいなくてもマスタシリンダ４０のピスト
ン４６が図中左側に移動し液圧が発生する。このトラク
ションコントロール制御時のマスタシリンダ４０からの
液圧は、供給路１３、流路１４を介して車輪ブレーキに
供給される。
【００５２】この第３実施例では、流量可変弁からなる
第１排出弁１９と電磁切替弁からなる第２排出弁２６の
間は排出路１７により直接接続しているため、第１排出
弁１９よりわずかに作動液の洩れが発生しても、漏れた
作動液は第２排出弁２６から下流側に流れない。よっ
て、上記トラクションコントロール非制御時又はトラク
ションコントロール時に、マスタシリンダ４０からの作
動液が第１排出弁１９から漏れると、第１排出弁１９と
第２排出弁２６との間の液圧は直ちにマスタシリンダ４
０側と等しくなり、第１排出弁１９からそれ以上の洩れ
が発生することはない。
【００５３】上記トラクションコントロール制御の加圧
作動により、車輪のスリップ傾向が解消傾向となると、
導入弁１８を閉弁すると共に第１及び第２排出弁１９，
２６を開弁し、車輪ブレーキからの作動液を、リザーバ
１５に排出すると共にポンプ１６を駆動してリザーバ１
５内の作動液をマスタシリンダ４０側に還流する。
【００５４】この減圧時には、第１排出弁１９を流量可
変弁により構成しているため、流量の連続的制御が可能
であり、また、第１排出弁を電磁切替弁とした場合と比
較して作動音が静粛である。
【００５５】上記減圧作動により車輪ブレーキの液圧が
低下すると、第１及び第２排出弁１９，２６が閉弁、導
入弁１８が開弁する共に大気圧切替弁４２がＡ位置とな
り、トラクションコントロール非制御状態に復帰する。
【００５６】なお、第３実施例では、排出路１７の分岐
点１２側（上流側）の第１排出弁１９を流量可変弁、リ
ザーバ１５側（下流側）の第２排出弁２６を電磁切替弁
としているが、第１排出弁を電磁切替弁、第２排出弁を
流量可変弁としてもよい。
【００５７】この場合、トラクションコントロール非制
御時又はトラクションコントロール制御時には、車輪ブ
レーキと接続する分岐点１２と流量可変弁からなる第２
排出弁の間には電磁切替弁からなり閉弁状態にある第１
排出弁が介在するため、マスタシリンダ４０からの液圧
は、第２排出弁に作用せず、作動液が漏れるおそれはな
い。
【００５８】図５に示す本発明の第４実施例は、上記し
た第３実施例において２系統の車ブレーキを一つの管路
でマスタシリンダ４０側に接続した構成としている。
【００５９】まず、マスタシリンダ４０と接続した第１
供給路３１は分岐点３２で２系統の第２供給路３３Ａ，
３３Ｂに分岐し、これらの第２供給路３３Ａ，３Ｂはそ
れぞれ分岐点３４Ａ，３４Ｂに接続している。各分岐点
３４Ａ，３４Ｂは、それぞれ車輪ブレーキ側と接続する
流路１４Ａ，１４Ｂ及び第１排出路３５Ａ，３５Ｂと接
続している。また、第１排出路３５Ａ，３５Ｂは、合流
点３６で合流して第２排出路３７に接続している。この
第２排出路３７は、リザーバ１５、ポンプ１６を介して
マスタシリンダ４０側に還流している。
【００６０】上記第２供給路３３Ａ，３３Ｂには、常開
の電磁切替弁からなる導入弁１８Ａ，１８Ｂを設けてい
る。
【００６１】また、上記第１排出路３５Ａ，３５Ｂに
は、流量可変弁からなる第１排出弁１９Ａ，１９Ｂをそ
れぞれ介設している。さらに、第２排出路３７には、常
閉の電磁切替弁からなる第２排出弁２６を設けている。
【００６２】この第４実施例では、第１排出弁１８Ａ，
１８Ｂ流量可変弁としているため、第３実施例と同様に
トラクションコントロール制御の減圧作動時に流量を連
続的に調整して高精度の制御を行うことができると共
に、作動音の低減を図ることができる。
【００６３】また、第４実施例では、流量可変弁からな
る第１排出弁１９Ａ，１９Ｂの下流側に電磁切替弁から
なる第２排出弁２６を設けているため、第１排出弁１９
Ａ，１９Ｂからの作動液の洩れを防止することができ
る。
【００６４】さらに、第４実施例では、合流点３６で合
流する第１排出路３５Ａ，３５Ｂをそれぞれ車輪ブレー
キ側と連通する複数の分岐点３４Ａ，３４Ｂに接続し、
各第１排出路３５Ａ，３５Ｂに流量可変弁からなる第１
排出弁１９Ａ，１９Ｂを設けるているため、電磁弁から
なる第２排出弁２６を合流点３６より下流側の第２排出
路３７に１個介設すればよく、スペース及びコストの低
減を図ることができる。
【００６５】図６に示す本発明の第５実施例に係る液圧
制御装置は、アンチロックブレーキ液圧制御装置であっ
て、車輪ブレーキのブレーキ力を間接的に調整するタイ
プのものである
【００６６】第５実施例では、マスタシリンダ（図示せ
ず）と車輪ブレーキ（図示せず）との間を連通、遮断す
る遮断弁５１を設けると共に、この遮断弁５１と連通し
て制御室５２を設けている。
【００６７】上記制御室５２には、ピストン５３を摺動
自在に収容しており、このピストン５３により制御室５
２内を第１部分５２Ａと第２部分５２Ｂに液密に仕切る
構成としている。
【００６８】上記遮断弁５１は、上記ピストン５３に突
設したシャフト部５４の先端に取付けた球状の弁体５５
を、スプリング５６により弁座部５７側に弾性的に付勢
する構成としており、この弁座部５７の両側をそれぞれ
マスタシリンダ側及び車輪ブレーキ側と接続している。
そのため、遮断弁５１は、スプリング５６及び制御室５
２の第１部分５２Ａ側の液圧による図中右方向の付勢力
と、制御室５２の第２部分５２Ｂの液圧による図中左方
向の付勢力との釣り合いによるピストン５３の移動に応
じ、マスタシリンダと車輪ブレーキを連通、遮断する。
【００６９】制御室５２の第２部分５２Ｂ側には、ポン
プ１６から吐出される高圧の作動液を貯液し液圧源を構
成するアキュムレータ５８と接続する供給路１３と、第
２部分５２Ｂから排出した作動液をアキュムレータ５８
側に還流する排出路１７を接続している。
【００７０】上記供給路１３には、全開／全閉動作のみ
を行う常開の電磁切替弁からなる導入弁１８を介設して
いる。
【００７１】一方、排出路１７には、制御室５２側に常
閉の流量可変弁からなる第１排出弁１９を設け、この第
１排出弁１９の下流側に常閉の電磁切替弁からなる第２
排出弁２６を設けている。また、排出路１７には、リザ
ーバ１５、ポンプ１６を介してアキュムレータ５８に作
動液を還流する構成としている。
【００７２】次に、第５実施例の作動について説明す
る。まず、アンチロック非制御時には、導入弁１８が開
弁する一方、第１排出弁１９及び第２排出弁２６が閉弁
しており制御室５２Ｂの圧力はアキュムレータ５８と等
しい高圧になっている。そのため、ドライバーのブレー
キ操作とは無関係にピストン５３は図中左側にあり、遮
断弁１５は開弁している。
【００７３】このアンチロック非制御作動時には、流量
可変弁からなる第１排出弁１９にアキュムレータ５８の
液圧が作用するが、第１排出弁１９よりわずかに作動液
の洩れが発生しても、漏れた作動液は第２排出弁２６よ
り下流側には流れず、第１排出弁１９と第２排出弁２６
との間の液圧は直ちにアキュムレータ５８側と等しくな
り、第１排出弁１９からそれ以上の洩れが発生すること
はない。
【００７４】車輪のロック兆候が検出されると、まず導
入弁１８が閉弁する。更に、ロック兆候が継続すると、
第１排出弁１９及び第２排出弁２６を開弁し、制御室５
２の第２部分５２Ｂの圧力を低下させる。この第２部分
５２Ｂの減圧により、ピストン５３は図中右側に移動
し、遮断弁１５が閉弁する。制御室５２の第２部分５２
Ｂの圧力をさらに低下させるとピストン５３の移動によ
り第１部分５２Ａの容積が拡張し、よって、車輪ブレー
キの液圧は制御室５２の第２部分５２Ｂとほぼ等しい圧
力まで減圧される。
【００７５】第５実施例では、第１排出弁１９を流量可
変弁としているため、このアンチロック制御の減圧時に
は、制御室５２の第２部分５２Ｂからリザーバ１５側に
排出される作動液の流量を連続的に制御することができ
ると共に、作動音の低減を図ることができる。
【００７６】上記アンチロックの減圧作動により、車輪
のロック傾向が解除すると、上記第１及び第２排出弁１
９，２６が閉弁すると共に、導入弁１８が開弁し、アキ
ュムレータ５８の液圧が第２部分５２Ｂに作用してアン
チロック非制御状態に復帰する。なお、第５実施例で
は、排出路１７の制御室５２側（上流側）の第１排出弁
１９を流量可変弁、リザーバ１５側（下流側）の第２排
出弁２６を電磁切替弁としているが、第１排出弁を電磁
切替弁、第２排出弁を流量可変弁としてもよい。
【００７７】次に、図７に示す本発明の第６実施例を説
明する。この第６実施例に係る液圧制御装置は、アンチ
ロックブレーキ液圧制御装置であって、車輪ブレーキの
ブレーキ力を間接的に調整するタイプのものである
【００７８】第６実施例では、マスタシリンダ（図示せ
ず）と車輪ブレーキ（図示せず）との間を連通、遮断す
る遮断弁６１を設けると共に、この遮断弁６１と連通し
て制御室６２を設けている。
【００７９】上記制御室６２は比較的大きな断面積を有
する大径部６２ａと、この大径部６２ａよりも小さい断
面積を有する小径部６２ｂを連続して設けている。
【００８０】制御室６２にはピストン６３を摺動自在に
嵌合している。このピストン６３は、上記大径部６２ａ
に嵌合する第１部分６３ａと、上記小径部６２ｂに嵌合
する第２部分６３ｂを連続して設け、さらに、第２部分
６３ｂの先端にはシャフト部６３ｃを突設している。
【００８１】制御室６２の大径部６２ａは上記ピストン
６３の第１部分６３ａにより、第１部分６４Ａと第２部
分６４Ｂに仕切られる。また、制御室６２の小径部６２
ｂは上記ピストン６３の第２部分６３ｂにより仕切られ
て第３部分６４Ｃを形成する。
【００８２】上記制御室６２の第１部６４Ａには、第１
スプリング６５を縮装しており、ピストン６３を図中左
向きに弾性的に付勢している。
【００８３】上記遮断弁６１は、上記ピストン６３のシ
ャフト部６３ｃの先端に配置した球状の弁体６６を、第
２スプリング６７により弁座部６８側に弾性的に付勢す
る構成としており、この弁座部６８の図中左側をマスタ
シリンダ側と接続している。一方、上記弁座部６８の図
中右側に位置する制御室６２の第３部分６４Ｃは車輪ブ
レーキ側と接続している。弁体６６は、第２スプリング
６７の付勢力、第２部分６４Ｂの液圧及び第３部分６４
Ｃの液圧による図中右方向の力と、第１スプリング６５
の付勢力及び第１部分６４Ａの液圧による図中左方向の
力との釣り合いよるピストン６３の移動に応じ、マスタ
シリンダと車輪ブレーキ間を連通、遮断する。
【００８４】制御室６２の第２部分６４Ｂには、アキュ
ムレータ５８と接続する供給路１３と、作動液をアキュ
ムレータ５８側に還流する排出路１７とを接続してい
る。
【００８５】上記供給路１３には、上記アキュムレータ
５８側（上流側）から常閉の電磁切替弁からなる第１導
入弁２７と、流量可変弁からなる第２導入弁２８を連続
して設けている。一方、排出路１７には、常開の電磁切
替弁からなる排出弁２９を設けている。
【００８６】次に、第６実施例の作動について説明す
る。まず、アンチロック非制御時には、第１及び第２導
入弁２７，２８は閉弁しており、ピストン６３は第１ス
プリングの付勢力により、図中左側の非作動位置にあ
る。この状態で遮断弁６１は開弁しており、マスタシリ
ンダ側とホイルシリンダ側は連通している。
【００８７】この第６実施例では、高圧の作動液を蓄え
たアキュムレータ５８と流量可変弁からなる第２導入弁
２８との間に常閉の電磁切替弁からなる第１導入弁２７
を介設しているため、上記アンチロック非作動時に上記
第２導入弁２８から作動液が漏れることはない。
【００８８】一方、車輪のロック傾向が検出されると、
まず排出弁２９が閉弁してアンチロック制御の準備状態
となる。さらにロック傾向が継続すると、第１導入弁２
７及び第２導入弁２８を開弁する。これにより、アキュ
ムレータ５８の高圧の作動液が制御室６２の第２部分６
４Ｂの供給され、第２部分６４Ｂの液圧が上昇する。こ
の第２部分６４Ｂの昇圧により、ピストン６３は図中右
側に移動し、遮断弁６１が閉弁する。第２部分６４Ｂの
液圧がさらに上昇してピストン６３が図中右側に移動す
ると、第３部分６４Ｃの容積が拡張し、車輪ブレーキの
圧力が減圧される。このとき、第６実施例では、第２導
入弁２８を流量可変弁としているため、アキュムレータ
５８から第２部分６４Ｂへ供給される作動液の流量を連
続的制御できると共に、この制御に伴う作動音の低減を
図ることができる。
【００８９】ロック傾向が解消傾向に向かうと、上記第
１及び第２導入弁２７，２８を閉弁すると共に、上記排
出弁２９を開弁して第２部分６４Ｂの作動液をリザーバ
１５に排出する。これにより第２部分６４Ｂの圧力が低
下すると、ピストン６３が第１スプリング６５の付勢力
により、図中左側に移動してアンチロック非制御状態に
復帰する。なお、第６実施例では、導出路１３のアキュ
ムレータ５８側（上流側）の第１導入弁２７を電磁切替
弁、制御室６２側（下流側）の第２導入弁２８を流量可
変弁としているが、第１導出弁を流量可変弁、第２導入
弁を電磁切替弁としテもよい。
【００９０】次に、図８に示す本発明の第７実施例につ
いて説明する。この第７実施例に係る液圧制御装置は、
トラクションコントロールブレーキ液圧制御装置であっ
て、車輪ブレーキのブレーキ力を間接的に調整するタイ
プのものである。
【００９１】第７実施例では、マスタシリンダ（図示せ
ず）と車輪ブレーキ（図示せず）との間に制御室７１を
介設すると共に、この制御室７１内にマスタシリンダと
車輪ブレーキを連通、遮断する遮断弁７２を設けてい
る。
【００９２】制御室７１にはピストン７３を摺動自在に
嵌合しており、このピストン７３により、制御室７１内
を図中右側の第１部分７１Ａと図中右側の第２部分７１
Ｂとに液密に仕切る構成としている。
【００９３】上記第２部分７１Ｂの端面には、上記マス
タシリンダ側と接続する第１ポート７４Ａを設けてい
る。また、第２部分７１Ｂの周面には車輪ブレーキ側と
接続する第２ポート７４Ｂを設けている。
【００９４】上記ピストン７３は制御室７１の第２部分
７１Ｂに縮装した第１スプリング７５により図中右向き
に弾性的に付勢されている。また、ピストン７３の図中
左側の端面７３ａには、中空のケージ７７を一体に設け
ている。このケージ７７の端部７７ａの中央には開口７
７ｂを設けている。
【００９５】ケージ７７の内部には、弁体７８の棒状部
７８ａの一端に設けた大径なばね受け部７８ｂを配置し
ており、このばね受け部７８ｂと上記ピストン７３の端
面７３ａとの間に、第２スプリング７９を縮装してお
り、上記開口７７ｂより弁体７８の棒状部７８ａがケー
ジ７８ａの外部に突出している。上記ばね受け部７８ｂ
の寸法は、開口７７ｂの寸法よりも大きく設定してお
り、第２スプリング７９の付勢力により、ばね受け部７
８ｂが上記ケージ７７の端部７７ａに係止されている。
【００９６】また、弁体７８の棒状部７８ａの他端に
は、大径なシール部材保持部７８ｂを設けており、この
シール部材保持部７８ｂに弾性材料からなるシール部材
８０を取付けている。
【００９７】この第７実施例では、上記第１スプリング
７５の付勢力と制御室７１の第２部分７１Ｂの液圧によ
る図中右方向の力と、制御室７１の第１部分７１Ａの液
圧による図中左方向の力との釣り合いによるピストン７
３の移動に応じて上記弁体７８のシール部材８０が上記
第１ポート７３ａを開放、閉鎖しマスタシリンダと車輪
ブレーキ間を連通、遮断する遮断弁７２を構成する。
【００９８】制御室７１の第１部分７１Ａには、アキュ
ムレータ５８と接続する供給路１３と、第１部分７１Ａ
から排出した作動液をアキュムレータ５８側に還流する
排出路１７とを接続している。
【００９９】上記供給路１３には、常閉の電磁切替弁か
らなる第１導入弁２７と流量可変弁からなる第２導入弁
２８を設けている。一方、排出路１７には、常開の電磁
切替弁からなる排出弁２９を設けている。また、排出路
１７には、リザーバ１５、ポンプ１６を設け、第１部分
７１Ａから排出された作動液をアキュムレータ５８に還
流する構成としている。
【０１００】次に、第７実施例の作動について説明す
る。まず、トラクションコントロール非制御時には、第
１及び第２導入弁２７，２８は閉弁しており、ピストン
６３は第１スプリング７５の付勢力により、図中左側の
非作動位置にある。この状態で遮断弁７２は開弁してお
り、マスタシリンダ側とホイルシリンダ側は制御室７１
の第２部分７１Ｂを介して連通している。
【０１０１】この第７実施例では、上記のようにトラク
ションコントロール非制御時には、第１及び第２導入弁
２７，２８は閉弁しているが、高圧の作動液を蓄えたア
キュムレータ５８と流量可変弁からなる第２導入弁２８
との間に常閉の電磁切替弁からなる第１導入弁２７を介
設しているため、第２導入弁２８から作動液が漏れるこ
とはない。
【０１０２】一方、車輪のスピン傾向が検出されると、
排出弁２９が閉弁する一方、第１及び第２排出弁２７，
２８が開弁して、アキュムレータ５８の作動液が第１部
分７１Ａに供給され、第１部分７１Ａの圧力が上昇す
る。この第１部分７１Ａの昇圧により、ピストン７３は
第１スプリング７５の付勢力に抗して図中左側に移動
し、弁体７８のシール部材８０が第１ポート７４Ａを閉
鎖してマスタシリンダと車輪ブレーキとの連通を遮断す
る。
【０１０３】制御室７１の第１部分７１Ａの液圧がさら
に上昇すると、ピストン７３は上記第２スプリング７９
を圧縮しつつ図中左側に移動し、第２部分７１Ｂの容積
を縮小し、この第２部分７１Ｂから車輪ブレーキに対し
て作動液が供給され、車輪ブレーキが加圧される。
【０１０４】第７実施例では、上記トラクションコント
ロール制御時には、第２導入弁２８を流量可変弁として
いるため、アキュムレータ５８から第２部分６４Ｂへ供
給される作動液の流量を連続的制御できると共に、この
制御に伴う作動音の低減を図ることができる。
【０１０５】なお、本発明は、上記実施例に限定されず
種々の変形が可能である。まず、上記の実施例では、流
量可変弁として、上記図２に示す環状シール部材２５と
スプール２２の肩部２２Ｅにより可変オリフィスを形成
する構成としているが、流量可変弁はこの構造のものに
限定されるものではなく、例えば図９に示すような流量
可変弁であってもよい。
【０１０６】この図９に示す流量可変弁は、スリーブ８
１内にオリフィス８２Ａを含む流路８２Ｂ設けたスプー
ル８２をスプリング８３及び電磁石８４により付勢する
構成としている。また、スプール８２の表面には上記流
路８２Ｂと連通する通路８２Ｃを設けている。
【０１０７】また、スリーブ８２には上記スプール８２
の通路８２と連通する入口ポート８１Ａを設けると共
に、スプール８２の流路８２Ｂに対してオリフィス８２
Ａを隔て上記通路８２の反対側に連通する出口ポート８
１Ｂを設けている。
【０１０８】この流量可変弁では、スプール８２がスリ
ーブ１内を摺動して上記入口ポート８１Ａと通路８２Ｃ
が連通、遮断を繰り返すことにより可変オリフィスを形
成し、この可変オリフィスによりオリフィス８２Ｂ両側
の差圧を維持する。そのため、電磁石に供給する電流を
調整して上記付勢力を変化させることにより、入力ポー
ト側１Ａから出力ポート１Ｂ側に流れる作動液の流量を
連続的に制御することができる。
【０１０９】また、上記の実施例では、供給路又は排出
路のいずれか一方に１個の流量可変弁と１個の電磁切替
弁を直列に配置しているが、本発明はこれに限定される
ものではなく、直列に配置した２個以上の複数の導入弁
又は排出弁のうち１つが流量可変弁であって、他のもの
が電磁切替弁であればよい。また、供給路と排出路の両
方に流量可変弁と電磁切替弁を直列に配置してもよい。
【０１１０】また、上記実施例は、アンチロックブレー
キ液圧制御装置、又は、トラクションコントロールブレ
ーキ液圧制御装置のいずれかであったが、本発明はこれ
に限定されず、ステアリング、サスペンション等の車載
の液圧機器等種々の液圧制御装置に適用することができ
る。
【０１１２】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように本発明の
液圧制御装置では、液圧機器又は液圧機器の液圧を間接
的に加減圧する制御室と液圧源とを接続する供給路に設
けた導入弁、あるいは液圧機器又は制御室から作動液を
排出する排出路に設けた排出弁の少なくとも一方を複数
個直列に設け、これら複数の導入弁又は排出弁のうち少
なくとも一つを流量可変弁としているため作動液の流量
を連続的に制御することができると共に、作動音の低減
を図ることができる。
【０１１３】また、本発明では、上記複数個直列に設け
た導入弁又は排出弁のうち他の弁を電磁切替弁としてい
るため、上記流量可変弁の非作動時に作動液が洩れるの
を防止することができる。
【０１１４】即ち、本発明によれば、流量可変弁と電磁
切替弁のそれぞれの長所を生かし、流量可変弁手段の採
用による制御性能の向上を非作動時における作動液の洩
れがない状態で達成することができる。
【０１１５】また、本発明において液圧機器又は制御室
を複数個備える場合に、それぞれ液圧機器又は制御室と
接続した複数の第１排出路に流量可変弁からなる排出弁
を設け、第１排出路が合流して接続する第２排出路に電
磁切替弁からなる排出弁を設けた場合には、電磁切替弁
は排出路中に１個介設すればよいため、装置の小型化及
びコストの低減を図ることができる。
【０１１６】同様に、液圧機器又は制御室を複数個備え
る場合に、加圧源と接続する第１供給路に電磁切替弁か
らなる導入弁を設け、第１供給路から分岐してそれぞれ
液圧機器又は制御室と接続する第２供給路に流量可変弁
からなる導入弁を配置した場合にも、電磁切替弁を供給
路中に１個介設すればよいため、装置の小型化及びコス
トの低減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の第１実施例を示す概略図である。
【図２】 流量可変弁を示す概略図である。
【図３】 本発明の第２実施例を示す概略図である。
【図４】 本発明の第３実施例を示す概略図である。
【図５】 本発明の第４実施例を示す概略図である。
【図６】 本発明の第５実施例を示す概略図である。
【図７】 本発明の第６実施例を示す概略図である。
【図８】 本発明の第７実施例を示す概略図である。
【図９】 流量可変弁の他の例を示す概略図である。
【図１０】 流量可変弁の部分断面図である。
【図１１】 他の流量可変弁の部分断面図である。
【符号の説明】
１１，４０ マスタシリンダ １３ 供給路 １７ 排出路 １５ リザーバ １６ ポンプ ３１ 第１供給路 ３３Ａ，３３Ｂ 第２供給路 ３５Ａ，３５Ｂ 第１排出路 ３７ 第２排出路 ４１ 真空ブースタ ４２ 大気圧切替弁 １８，２７，２８ 導入弁 １９，２６，２９ 排出弁 ５８ アキュムレータ

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 液圧機器又は液圧機器の液圧を間接的に
    加減圧する制御室と液圧源とを接続する供給路に設けた
    導入弁と、上記液圧機器又は制御室から作動液を排出す
    る排出路に設けた排出弁とを備え、上記導入弁を開弁し
    て液圧機器又は制御室を加圧する一方、上記排出弁を開
    弁して液圧機器又は制御室を減圧する液圧制御装置であ
    って、 上記導入弁又は排出弁の少なくとも一方を上記供給路又
    は導入路に複数個直列に配置し、これら複数の導入弁又
    は排出弁のうち少なくとも一つが駆動電流に応じて通過
    流量を連続的に変化させることができる流量可変弁であ
    り、上記複数の導入弁又は排出弁のうち他のものが全開
    ／全閉動作のみを行う電磁切替弁であることを特徴とす
    る液圧制御装置。
  2. 【請求項２】 上記液圧機器又は制御室を複数個備え、
    上記排出路は、それぞれ液圧機器又は制御室と接続した
    複数の第１排出路と、該第１排出路が合流して接続する
    第２排出路とを備え、上記第１排出路にそれぞれ流量可
    変弁からなる排出弁を配置する一方、上記第２排出路に
    電磁切替弁からなる排出路を配置したことを特徴とする
    請求項１に記載の液圧制御装置。
  3. 【請求項３】 上記液圧機器又は制御室を複数個備え、
    上記供給路は、加圧源と接続する第１供給路と該第１供
    給路から分岐してそれぞれ液圧機器又は制御室と接続す
    る第２供給路を備え、上記第１供給路に電磁切替弁から
    なる導入弁を配置する一方、上記第２供給路にそれぞれ
    流量可変弁からなる導入弁を配置したことを特徴とする
    請求項１に記載の液圧制御装置。
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