JPH0676312A - トラッキングサーボ回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 光学式情報記録媒体を再生する際に、光学式
情報記録媒体の偏心量を計測し、計測した偏心量に応じ
たサーボゲイン設定を行うことにより、光学式情報記録
媒体に応じた最適なトラッキング制御を行うことのでき
るトラッキングサーボ回路を得る。 【構成】 トラバース信号カウント回路１５により、単
位時間当たりに横切るトラック数をカウントすることに
より光ディスクの偏心量を計測し、マイコン１８は、図
示しないメモリに格納されたプログラムに従って、トラ
バース信号カウント回路１５により計測された計測値に
基づき、光ディスクの偏心量に応じた最適なサーボゲイ
ンをゲイン設定切換回路１４に設定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、光学式情報記録媒体の
トラッキングサーボ回路に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、光ビームを集光して光学式情報記
録媒体（以下、光ディスクと記す）に照射することによ
り、光ディスクにピット列等を形成して情報を光学的に
記録したり、記録したピット列からの戻り光を受光して
記録情報を再生したりすることのできる光学式情報記録
再生装置（以下、光ディスク装置と記す）が種々提案さ
れている。

【０００３】上記光ディスク装置では、情報を高密度に
記録させるために光ディスク上には情報が記録される非
常に多くのトラックが設けられている。したがって、情
報の記録あるいは再生を行うために、トラックに光ビー
ムを追従させるトラッキングサーボが行われる。

【０００４】光ディスク装置のトラッキングサーボに用
いられるトラッキングサーボ回路は、一般に、所定の光
ディスクを再生した場合に所定のゲイン（例えば、１Ｋ
Ｈｚ；０ｄＢ）になるようにあらかじめ設定されてい
る。

【０００５】ところで、例えば、光ディスク装置で再生
される光ディスクには、偏心量の大変大きなディスク
や、傷・汚れのついたディスク等、種々のものが考えら
れるが、一般によく知られているように、例えば、偏心
量の大きなディスクを再生する場合、サーボゲインは高
い方が有利であり、逆に、傷・汚れのついたディスクを
再生する場合、サーボゲインは低い方が有利である。さ
らに、外部に放射されるサーボノイズは、サーボゲイン
が低いほど減少する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
トラッキングサーボ回路は、上述したように、サーボゲ
インをあらかじめ所定のゲインに設定しているので、例
えば、あらかじめ調整される所定のゲインが高めに設定
されると、偏心には強いが、傷・汚れのついたディスク
を再生するとトラックはずれをおこし、音飛びが発生し
やすくなり、逆に、あらかじめ調整される所定のゲイン
が低めに設定されると、傷・汚れのついたディスクには
強くなり、サーボノイズは減少するが、偏心の大きなデ
ィスクは再生できないという問題が発生する虞がある。

【０００７】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、光学式情報記録媒体を再生する際に、光学式情
報記録媒体の偏心量を計測し、計測した偏心量に応じた
サーボゲイン設定を行うことにより、光学式情報記録媒
体に応じた最適なトラッキング制御を行うことのできる
トラッキングサーボ回路を提供することを目的としてい
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明のトラッキングサ
ーボ回路は、複数のトラックを有する円盤状の光学式情
報記録媒体を中心軸回りに回転させ、光学式情報記録媒
体に照射した光ビームの戻り光を受光して得られたトラ
ッキングエラー信号に基づいて、光ビームをトラックに
追従するように制御するトラッキングサーボ回路におい
て、トラッキングサーボ引き込み前に、光学式情報記録
媒体の偏心量を検出する偏心量検出手段と、偏心量検出
手段が検出した光学式情報記録媒体の偏心量に基づい
て、トラッキングエラー信号のゲインを設定するゲイン
設定手段とを備えることを特徴とする。

【０００９】

【作用】上記構成のトラッキングサーボ回路において
は、ゲイン設定手段により、偏心量検出手段が検出した
光学式情報記録媒体の偏心量に基づいて、トラッキング
サーボ信号のゲインを設定することによって、最適なサ
ーボゲインによるトラッキングサーボを行う。

【００１０】

【実施例】以下、図面を参照しながら本発明の実施例に
ついて述べる。

【００１１】図１乃至図４は本発明の一実施例に係わ
り、図１はトラッキングサーボ回路の構成を示す構成
図、図２はトラッキングサーボ回路を用いた光学式情報
再生装置の構成を示す構成図、図３はトラバース信号を
説明する説明図、図４はトラッキングサーボ回路を用い
た光学式情報再生装置の制御の流れを示すフローチャー
トである。

【００１２】図２に示すように、本実施例のトラッキン
グサーボ回路を用いた光学式情報再生装置１において
は、スピンドルモータ２によって回転駆動される光ディ
スク３に対向して光ピックアップ４が配設されている。
この光ピックアップ４は、キャリッジ５に取り付けら
れ、キャリッジモータ６等の移動手段によって光ディス
ク３の半径方向、つまり光ディスク３の同心円状または
スパイラル状トラックを横断する方向Ｔに移動可能にし
てある。

【００１３】上記光ピックアップ４には、光ビームの発
生手段としてレーザダイオード７が収納され、このレー
ザダイオード７で発生した光ビームは、対物レンズ８を
経て集光され、光ディスク３にビームスポットとして照
射される。この対物レンズ８は、レンズアクチュエータ
９に制御回路１０を介して駆動電流を印加することによ
り、光ディスク３のトラックを横断する方向Ｔ及び光デ
ィスク３の面と垂直方向に移動可能である。

【００１４】例えば、レンズアクチュエータ９を構成す
るトラッキングアクチュエータに対し、駆動電流を供給
することによって、対物レンズ８（光スポット）を、光
ディスク３のトラック横断方向Ｔに移動することができ
る。また、光ディスク３からの戻り光を受光して生成し
たトラッキングエラー信号を用いたトラッキングサーボ
系を作動させることによって、光スポットに、現在トラ
ックを追尾させることができる。

【００１５】一方、レンズアクチュエータ９を構成する
フォーカシングアクチュエータに対し、フォーカスエラ
ー信号を用いたフォーカスサーボ系を作動させることに
より、対物レンズ８と光ディスク３との距離がフォーカ
ス状態となる距離に保持することができる。

【００１６】上述のトラッキングサーボ系を実現するト
ラッキングサーボ回路は、図１に示すように、トラッキ
ングエラー信号端子１１から供給されるトラッキングエ
ラー信号をローパスフィルタ（ＬＰＦ）１２、位相補償
回路１３を介することにより、トラッキングサーボ信号
を生成するようになっている。このトラッキングサーボ
信号は、ゲイン設定切換回路１４により後述する適正サ
ーボゲインに設定され、スイッチ１６を介してドライブ
アンプ１７に供給される。

【００１７】このドライブアンプ１７は、光ピックアッ
プ４に設けられたレンズアクチュエータ９を構成するト
ラッキングアクチュエータのトラッキングコイル１９に
接続され、トラッキングコイル１９に駆動電流を供給す
ることにより光ディスク３のトラックを横断する方向Ｔ
に光スポットを移動してトラッキングサーボ系を作動さ
せる。

【００１８】スイッチ１６は、トラッキングサーボ系の
オン／オフ制御を行うスイッチであり、マイコン１８に
よりオン／オフされる。スイッチ１６がオフされて、ト
ラッキングサーボがかけられていない時のトラッキング
サーボ信号は、光ピックアップ４から照射された光ビー
ムが光ディスク上のトラックを横切る際に発生するトラ
バース信号となり、図３に示すような波形となってい
る。

【００１９】光ディスク３を回転させると共に光ピック
アップ４を静止することにより得られるトラバース信号
の周波数は、光ディスクの偏心量の大小に応じて変化す
るので、このトラバース信号をトラバース信号カウント
回路１５に出力し、単位時間当たりに横切るトラック数
をカウントすることにより光ディスク３の偏心量を計測
するようになっている。

【００２０】マイコン１８は、図示しないメモリに格納
されたプログラムに従って、トラバース信号カウント回
路１５により計測された単位時間当たりに横切るトラッ
ク数に基づき、光ディスク３の偏心量に応じた最適なサ
ーボゲインをゲイン設定切換回路１４に設定するように
なっている。

【００２１】このように構成されたトラッキングサーボ
回路の作用について説明する。

【００２２】光ディスク３が光学式情報再生装置１に装
着されると、光学式情報再生装置１は、図４に示すよう
な制御を行う。すなわち、ステップＳ１よりスタート
し、ステップＳ２で、光ディスク３をスピンドルモータ
２によって回転制御する。次に、ステップＳ３で、光ピ
ックアップ４のレーザダイオード７を点灯すると共に、
レンズアクチュエータ９を構成するフォーカシングアク
チュエータにより対物レンズ８を移動し、フォーカスサ
ーボ引き込み動作を開始し、対物レンズ８の焦点深度内
に常に光ディスク３の記録面があるようにフォーカスサ
ーボを行う。このときスイッチ１６はオフされており、
トラッキングサーボの動作は行われていない。

【００２３】続いて、ステップＳ４で、トラバース信号
カウント回路１５によりトラバース信号をカウントす
る。このときのトラバース信号の周波数は、上述したよ
うに、光ディスクの偏心量の大小に応じて変化する。マ
イコン１８は、図示しないメモリに格納されたプログラ
ムに従って、トラバース信号カウント回路１５により計
測された単位時間当たりに横切るトラック数に基づき、
光ディスクの偏心量に応じた最適なサーボゲインをゲイ
ン設定切換回路１４に設定する。ステップＳ５で、スイ
ッチ１６をオンしてトラッキングサーボの引き込み動作
を開始し、ステップＳ４で設定された最適なサーボゲイ
ンでトラッキングサーボを行い、ステップＳ６に進み起
動制御を終了する。

【００２４】このように、本実施例のトラッキングサー
ボ回路によれば、装着された光ディスクの偏心量をトラ
ッキングサーボの引き込み前に計測することによって、
偏心量の大きな光ディスクに対してはサーボゲインを低
めに設定し、偏心量の比較的小さな光ディスクに対して
はサーボゲインを高めに設定するので、光ディスクの偏
心量に応じた最適なサーボゲインでトラッキングサーボ
を行うことができる。

【００２５】尚、偏心量の計測は、トラッキングエラー
信号に基づいたトラバース信号により行うようにした
が、これに限らず、例えば、情報再生信号に基づいた信
号（ＲＦ信号）により光ディスクの偏心量を計測するよ
うにしても良い。

【００２６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のトラッキ
ングサーボ回路によれば、光学式情報記録媒体を再生す
る際に、光学式情報記録媒体の偏心量を計測し、計測し
た偏心量に応じたサーボゲイン設定を行うようにしたの
で、光学式情報記録媒体に応じた最適なトラッキング制
御を行うことができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例に係るトラッキングサーボ回路の構成を
示すブロック図である。

【図２】実施例に係るトラッキングサーボ回路を用いた
光学式情報再生装置の構成を示す構成図である。

【図３】施例に係るトラバース信号を説明する説明図で
ある。

【図４】実施例に係るトラッキングサーボ回路を用いた
光学式情報再生装置の制御の流れを示すフローチャート
である。

【符号の説明】

１２ ＬＰＦ １３ 位相補償回路 １４ ゲイン設定切換回路 １５ トラバース信号カウント回路 １６ スイッチ １７ ドライブアンプ １８ マイコン

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成４年１１月１７日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２４

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２４】 このように、本実施例のトラッキングサ
ーボ回路によれば、装着された光ディスクの偏心量をト
ラッキングサーボの引き込み前に計測することによっ
て、偏心量の大きな光ディスクに対してはサーボゲイン
を高めに設定し、偏心量の比較的小さな光ディスクに対
してはサーボゲインを低めに設定するので、光ディスク
の偏心量に応じた最適なサーボゲインでトラッキングサ
ーボを行うことができる。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数のトラックを有する円盤状の光学式情
   報記録媒体を中心軸回りに回転させ、前記光学式情報記
   録媒体に照射した光ビームの戻り光を受光して得られた
   トラッキングエラー信号に基づいて、前記光ビームを前
   記トラックに追従するように制御するトラッキングサー
   ボ回路において、 トラッキングサーボ引き込み前に、前記光学式情報記録
   媒体の偏心量を検出する偏心量検出手段と、 前記偏心量検出手段が検出した前記光学式情報記録媒体
   の偏心量に基づいて、前記トラッキングエラー信号のゲ
   インを設定するゲイン設定手段とを備えたことを特徴と
   するトラッキングサーボ回路。
2. 【請求項２】前記偏心量検出手段は、トラッキングサー
   ボ引き込み前に、前記光ビームが所定時間内に横切った
   前記トラックの数を計測することにより、前記光学式情
   報記録媒体の偏心量を検出することを特徴とする請求項
   １に記載のトラッキングサーボ回路。
3. 【請求項３】前記偏心量検出手段は、フォーカスサーボ
   引き込み後で、かつ、トラッキングサーボ引き込み前
   に、前記光学式情報記録媒体の偏心量を検出することを
   特徴とする請求項１または２に記載のトラッキングサー
   ボ回路。