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JPH0659855B2 - ホイールのトー調整装置 - Google Patents

ホイールのトー調整装置

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Publication number
JPH0659855B2
JPH0659855B2 JP61154213A JP15421386A JPH0659855B2 JP H0659855 B2 JPH0659855 B2 JP H0659855B2 JP 61154213 A JP61154213 A JP 61154213A JP 15421386 A JP15421386 A JP 15421386A JP H0659855 B2 JPH0659855 B2 JP H0659855B2
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JP
Japan
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socket
steering
toe
detecting
wheel
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JP61154213A
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有信 内田
三夫 金子
長俊 村田
憲治 根本
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Honda Motor Co Ltd
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Honda Motor Co Ltd
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Publication date
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Priority to GB8715224A priority patent/GB2193693B/en
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Publication of JPH0659855B2 publication Critical patent/JPH0659855B2/ja
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Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、自動車のホイールのトー調整装置に関する。
（従来の技術） 従来は、車両完成後にホイールのトー調整を検査ステー
シヨンにおいて以下の手順で行つている。
先ず、実開昭５７−４７０４号公報に見られるようなト
ー測定装置により左右のホイールのトーを測定し、両ホ
イールのトーが等しくなるようにハンドルを切り、この
状態でハンドルが直進位置になるようにタイロツドを調
整する。
（発明が解決しようとする問題点） 上記の方法では、タイロツドの調整でステアリング機構
が動くため、ハンドルの直進位置でステアリング機構が
中立位置からずれ、ハンドルの切れ角が左右で異ること
がある。
この場合、ホイールのタイヤをターンテーブルに載せ、
ハンドルを直進位置に保持して、タイロツドの調整によ
りホイールの向きを変化させるようにすることも考えら
れるが、このものではターンテーブルが必要となつて設
備費が嵩む。
又、何れの場合も検査ステーシヨンに設けたピツト内に
作業者が入つて完成車のタイロツドを調整する必要があ
り、作業者に負担を強い生産性の向上を図る上で問題が
ある。
本発明は、かかる問題点を解決したホイールのトー調整
装置を提供することをその目的とする。
（問題点を解決するための手段） 本発明は、上記目的を達成すべく、ステアリング機構を
搭載したサスペンシヨンサブアツセンブリのサブフレー
ムを位置決め保持するクランプ手段と、サスペンシヨン
構成部材をサブフレームに対し車体実装時と機構学的に
同一の位置関係に保持するシミユレート手段と、左右の
ホイールのトーを検出する検出手段と、該ステアリング
機構のピニオンシヤフトに係合するソケツトと、該ソケ
ツトを正逆転するモータと、該ソケツトの回転角を検出
する検出器とから成るステアリング位置決め手段とを備
えることを特徴とする。
（作用） 本発明装置を用いてトー調整を行う場合の作用について
説明するに、先ずサブフレームをクランプ手段により定
位置に位置決めすると共に、シミユレート手段によりサ
スペンシヨン構成部材を保持し、次いでステアリング位
置決め手段のソケツトをピニオンシヤフトに係合して、
該シヤフトをこれがロツクされる迄一方に回転し、この
ロツク位置から該シヤフトをこれがロツクされる迄他方
に回転し、その回転角を検出器で検出して、他方のロツ
ク位置から該回転角の1/2だけ該シヤフトを逆転し、ス
テアリング機構を中立位置に保持し、次いでトー検出手
段により左右のホイールのトーを検出して、両ホイール
のトーが等しくなるようにタイロツドを操作してトー調
整を行う。
その後、サブアツセンブリを車体に組付けて、ハンドル
に連るコラムシヤフトを、ハンドルを直進位置、ステア
リング機構を中立位置にした状態でピニオンシヤフトに
連結するもので、これによればハンドルの直進位置にお
いて左右のホイールのトーが等しく且つハンドルの左右
の切れ角が等しくなり、車両完成後のトー調整や切れ角
調整が不要となる。
（実施例） 図面はダブルウイツシユボーン式サスペンシヨンにより
懸架するフロントホイールのトー調整に本発明を適用し
た実施例を示し、ここで該サスペンシヨンは、第５図及
び第６図に示す如く、フロントホイールを取付けるデイ
スクロータａを軸支するナツクルアームｂ、その上下に
連結されるいアツパアームｃとロアアームｄ、クツシヨ
ンユニツトｅ及びラジアスロツドｆを備えるもので、第
１図及び第２図に示すように、エンジンｇを搭載したサ
ブフレームｈにロアアームｄとラジアスロツドｆとを連
結すると共に、デイスクロータａにドライブシヤフトｉ
と、ナツクルアームｂに該フレームｈのリヤビームの袋
状部に搭載したステアリング機構に連るタイロツドｊと
を連結してサブアツセンブリＡを構成し、これを該フレ
ームｈにおいて車体にボルト止めし、更にナツクルアー
ムｂの上端のジヨイント部に予め車体に取付けたアツパ
アームｃと、該クツシヨンユニツトｅの上端を車体とに
連結して、該アツセンブリＡの車体への組付けを行うよ
うにした。
そして、該アツセンブリＡを車体組付ステーシヨンに搬
送する搬送路の途中に調整ステーシヨンを設け、該ステ
ーシヨンに第１図乃至第３図に示す如き調整装置に配置
し、アツセンブリ単体でのトーを含むアライメント調整
を行うようにした。該装置は、機台(1)上に、これに搬
入されたサブアツセンブリＡをリフトアツプするリフタ
(2)と、リフトアツプされたサブアツセンブリＡをサブ
フレームｈにおいて定位置に位置決め保持するクランプ
手段(3)と、ロアアームｄに当接してナツクルアームｂ
をサブフレームｈに対し車重が加わつたときの揺動位置
に押上げて支持するナツクル支持手段(4)と、ナツクル
アームｂの上端のアツパアームジヨイント部に上方から
挿入係合される係合子(5a)を有するナツクル位置決め手
段(5)とを備えるもので、該係合子(5a)をクロススライ
ダ(5b)により車体のアツパアーム取付位置に応じて位置
調整自在とし、該ナツクル支持手段(4)と該ナツクル位
置決め手段(5)とによりナツクルアームｂをサブフレー
ムｈに対し車体実装時と機構学的に同一の位置関係に保
持するシミユレート手段を構成し、更に該機台(1)上
に、左右のデイスクロータａ、ａに対向させてトー及び
キヤンバを検出する１対の第１検出手段(6)(6)と、左右
のナツクルアームｂ、ｂに対向させてキヤスタを検出す
る１対の第２検出手段(7)(7)と、前記ステアリング機構
の中立位置を検出してこれを中立位置に保持するステア
リング位置決め手段(8)とを設けるものとした。
該第１検出手段(6)は、デイスクロータａに向つて進退
自在な検出ヘツド(6a)に非接触式距離センサから成る前
後１対のトー検出素子(6b)(6b)と上下１対のキヤンバ検
出素子(6c)(6c)とを取付けて成るもので、デイスクロー
タａのホイール取付基準面a1に対する該両トー検出素子
(6b)(6b)の距離の偏差から左右各ホイールのトーと、該
基準面a1に対する該両キヤンバ検出素子(6c)(6c)の距離
の偏差から各ホイールのキヤンバとを検出するようにし
た。
前記第２検出手段(7)は、シリンダ(7a)によりナツクル
アームｂの前側のキヤスタ測定面b1に対向する位置に進
退自在の検出ヘツド(7b)に非接触式距離センサから成る
キヤスタ素出素子(7c)を取付けて成るものとした。
又、前記ステアリング位置決め手段(8)は、サブフレー
ムｈのリヤビーム上に突出するピニオンシヤフトｋに係
合するソケツト(8a)と、該ソケツト(8a)を正逆転するモ
ータ(8b)と、該ソケツト(8a)の回転角を検出する検出器
(8c)とから成るもので、これを第４図を参照して更に詳
述するに、機台(1)上の機枠(1a)にシリンダ(8d)により
上方の退避位置と下方の作動位置とに揺動自在な揺動枠
(8e)を設け、該揺動枠(8e)に減速機付きのモータ(8b)を
搭載して、該モータ(8b)にトルクミツタ(8f)を介して連
結されるスプラインシヤフト(8g)を該揺動枠(8e)に垂設
したガイドスリーブ(8e′)を通して下方に延設し、該シ
ヤフト(8g)の下端にソケツト(8a)を上下自在に連結し、
更に該シヤフト(8g)の上端部にピニオンシヤフトｋのセ
レーシヨンと同数の歯数を有するギア(8h)を取付けると
共に、該揺動枠(8e)の該ギア(8h)の周面に対向する位置
に近接スイツチ(8i)を取付けて前記検出器(8c)を構成
し、該スイツチ(8i)の前面を通過する該ギア(8h)の歯数
を該スイツチ(8i)に連るカウンタにより計数して、ソケ
ツト(8a)の回転角を検出するようにした。
図面で(8j)(8j)は前記ガイドスリーブ(8h)の下端部に上
下２段に設けられたロツクリングを示し、ソケツト(8a)
を該各リング(8j)により上下２位置に弾力的に係止し得
るようにし、人手により該ソケツト(8a)を下方位置に下
動させてピニオンシヤフトｋに係合させるようにした。
次に上記調整装置による調整作業手順について説明する
に、先ずサブアツセンブリＡのサブフレームｈをリフタ
(2)によりリフトアツプしてクランプ手段(3)により定位
置に位置決め保持した後、ナツクル支持手段(4)とナツ
クル位置決め手段(5)とから成るシミユレート手段によ
りサスペンシヨン構成部材たるナツクルアームｂをサブ
フレームｈに対し車体実装時と機構学的に同一の位置関
係に保持し、次いでステアリング位置決め手段(8)によ
りステアリング機構の中立位置を検出してこれを中立位
置に保持する。
この中立位置の検出保持は、ソケツト(8a)をピニオンシ
ヤフトｋに係合させて、モータ(8b)の作動により該ソケ
ツト(8a)を、該シヤフトｋに連動するステアリング機構
のラツクの一方のストローク端への移動で該シヤフトｋ
がロツクされる一方のロツク位置まで回転した後、該ソ
ケツト(8a)を該ラツクの他方のストローク端への移動で
該シヤフトｋがロツクされる他方のロツク位置まで回転
して、該ロツク位置間の回転角θを検出器(8c)により検
出し、次いで図示しない制御装置によりモータ(8b)を制
御して該ソケツト(8a)を他方のロツク位置からθ／２だ
け逆転させることにより行う。
尚、該検出器(8c)を構成するギア(8h)の歯の位置からピ
ニオンシヤフトｋのセレーシヨンの位相を検出し、該ソ
ケツト(8a)をθ／２逆転させたとき、該シヤフトｋのセ
レーシヨンがハンドルを直進位置としてコラムシヤフト
を連結し得る所定の位相に存しないときは、該ソケツト
(8a)を更にセレーシヨンの１ピツチ分の角度範囲内で回
転させ、セレーシヨンが該所定位相となつたところで該
ソケツト(8a)の回転を停止し、この位置をステアリング
機構の中立位置とするようにした。
次いで、第１第２検出手段(6)(7)により左右のホイール
のトー、キヤンバ、キヤスタを検出し、タイロツドｊの
伸縮調整により左右のホイールのトーが互に等しくなる
ようにトー調整を行い、併せてキヤンバ、キヤスタの調
整も行うようにした。
そして、このアライメント調整後サブアツセンブリＡを
車体に組付け、次いでステアリング機構を上記中立位置
にした状態でピニオンシヤフトｋにコラムシヤフトをハ
ンドルを直進位置にした状態で連結する。
これによれば、ハンドルの直進位置において左右のホイ
ールのトーが互に等しくなると共に、ハンドルの左右の
切れ角も均一になり、車両完成後のトー調整や切れ角調
整が不要となる。
（発明の効果） 以上の如く本発明によるときは、サスペンシヨンサブア
ツセンブリを車体に組付ける前に、車体実装時と同様の
状態で且つステアリング機構を中立位置に保持した状態
でトー調整作業を正確且つ容易に行い得られ、車両完成
後のトー調整や切れ角調整が不要となり、作業能率が向
上する効果を有する。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明に係わる調整装置の１例の正面図、第２
図は第１図のII−II線から見た平面図、第３図は第１図
のIII−III線から見た側面図、第４図はステアリング位
置決め手段の拡大側面図、第５図はサスペンシヨンの斜
視図、第６図はその背面図である。 Ａ…サスペンシヨンサブアツセンブリ ｋ…ピニオンシヤフト (3)…クランプ手段 (4)…ナツクル支持手段（シミユレート手段） (5)…ナツクル位置決め手段（シミユレート手段） (6)…第１検出手段（トー検出手段） (8)…ステアリング位置決め手段 (8a)…ソケツト、(8b)…モータ (8c)…検出器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 実開 昭60−71530（ＪＰ，Ｕ) 社団法人自動車技術会編「新編・自動車 工学ハンドブック（昭56．５．25）第８刷 （Ｐ．13−74〜Ｐ．13−78）「第11章検 査」

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】ステアリング機構を搭載したサスペンショ
    ンサブアッセンブリのサブフレームを位置決め保持する
    クランプ手段と、サスペンション構成部材をサブフレー
    ムに対し車体実装時と機構学的に同一の位置関係に保持
    するシミュレート手段と、左右のホイールのトーを検出
    する検出手段と、該ステアリング機構のピニオンシャフ
    トに係合するソケットと、該ソケットを正逆転するモー
    タと、該ソケットの回転角を検出する検出器とから成る
    ステアリング位置決め手段とを備えることを特徴とする
    ホイールのトー調整装置。
JP61154213A 1986-06-30 1986-07-02 ホイールのトー調整装置 Expired - Lifetime JPH0659855B2 (ja)

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JP61154213A JPH0659855B2 (ja) 1986-07-02 1986-07-02 ホイールのトー調整装置
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Application Number Priority Date Filing Date Title
JP61154213A JPH0659855B2 (ja) 1986-07-02 1986-07-02 ホイールのトー調整装置

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JPS6311490A JPS6311490A (ja) 1988-01-18
JPH0659855B2 true JPH0659855B2 (ja) 1994-08-10

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