JPH0654700U - Travel control device for aerial work vehicles - Google Patents
Travel control device for aerial work vehiclesInfo
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 昇降ポストが一定量以上伸長している状態
で、高所作業車の進行方向を変更すべく操作レバーを操
作しても高所作業車が不安定になることがない走行制御
装置を得る。
【構成】 昇降ポストの昇降量を検出する昇降量検出セ
ンサ31と、車輪の走行制御を行う操作手段35に操作
手段の操作方向を検出する操作方向検出センサとを設け
ている。そして、昇降ポストが一定量以上上昇している
場合に操作方向検出センサによって車体の走行方向を逆
転させるような操作手段35の操作方向の変更を行った
ことが検出されたときは、このときから操作手段を中立
状態にさせる制御を行い、一定時間経過後に操作方向に
対応する車輪19の走行駆動を行うようにコントローラ
が走行駆動手段を制御する。これにより、高所作業車1
の重心が高い状態で、操作方向レバーを操作しても車体
が不安定になることがない。
(57) [Abstract] [Purpose] The aerial work vehicle becomes unstable even if the operating lever is operated to change the traveling direction of the aerial work vehicle with the elevating post extended by a certain amount or more. There is no running control device. [Structure] An elevation amount detection sensor 31 for detecting an elevation amount of an elevation post and an operation direction detection sensor for detecting an operation direction of an operation unit are provided in an operation unit 35 for controlling traveling of a wheel. Then, when it is detected by the operation direction detection sensor that the operation direction of the operation means 35 is changed so as to reverse the traveling direction of the vehicle body when the elevating post is elevated by a certain amount or more, from this time point. The controller controls the traveling drive means so that the operating means is controlled to be in a neutral state, and after a certain time has elapsed, the wheels 19 corresponding to the operating direction are driven to travel. As a result, the aerial work vehicle 1
The vehicle body will not become unstable even if the operating direction lever is operated when the center of gravity of the vehicle is high.
Description
【0001】[0001]
本考案は、高所作業車の走行制御装置に関し、さらにはその高所作業車の走行 時の車体の安定を図ることのできる走行制御装置に関する。 The present invention relates to a traveling control device for an aerial work vehicle, and further to a traveling control device capable of stabilizing a vehicle body when the aerial work vehicle travels.
【0002】[0002]
本出願人は、建物の内装工事を行うとき等に用いられる高所作業車を提案した が、この高所作業車は走行可能な車体とこの車体の前部に取り付けられたテレス コピックに伸縮が自在な昇降ポストと、この昇降ポストの上部ポストの下端部後 側に水平に取り付けられた作業床とから構成されている。作業床には作業者が搭 乗することができ、上部ポスト部材の上端部に取り付けられた操作装置を操作し て車体を走行させたり昇降ポストを伸縮作動させたりして任意の高所に移動する ことができる。 The applicant has proposed an aerial work vehicle that is used for interior work of buildings, etc., but this aerial work vehicle has a telescopic body attached to the front of the body and a telescopic body that can travel. It consists of a free lifting post and a work floor horizontally mounted behind the lower end of the upper post of this lifting post. An operator can board the work floor and move to a desired height by operating the operating device attached to the upper end of the upper post member to move the vehicle body or extend and retract the lifting post. can do.
【0003】 この車体の走行は、車体に配設された駆動輪をモータによって駆動させること によって行われる。このモータの駆動は操作装置に備えられているレバーの操作 によって行われ、レバーを前方に倒すと車体が前進し、後方に倒すと後退するよ うになっている。また、レバーを中立の位置にした場合は、モータの駆動を停止 しブレーキがかかるようになっている。The traveling of the vehicle body is performed by driving drive wheels arranged on the vehicle body by a motor. This motor is driven by operating a lever provided on the operating device. When the lever is tilted forward, the vehicle body moves forward, and when it is tilted backward, the vehicle moves backward. Also, when the lever is in the neutral position, the motor drive is stopped and the brake is applied.
【0004】[0004]
ところで、このような高所作業車においては、作業現場の移動のために昇降ポ ストを伸長させた状態においても車体を走行させる場合がある。ここで、作業床 に作業者が搭乗して昇降ポストを上昇させた状態では高所作業車の重心位置が高 くなる。この状態で、レバーを前方に倒して車体を前進させているときに、レバ ーを中立の位置で停止させずにそのまま後方に倒すと車体はすぐに後退する。こ の時高所作業車の重心位置が高いため、走行方向の急激な変化により生ずる昇降 ポストおよび作業者等の慣性力により、車体が不安定になるという問題を生じる ことがあった。 By the way, in such an aerial work vehicle, the vehicle body may be run even in a state in which the elevating post is extended to move the work site. Here, the center of gravity of the aerial work vehicle is high when a worker is riding on the work floor and raising the elevating post. In this state, when the lever is tilted forward and the vehicle body is moving forward, if the lever is tilted backward without stopping at the neutral position, the vehicle body will immediately retract. At this time, since the position of the center of gravity of the work vehicle at high altitude was high, there was a problem that the vehicle body became unstable due to the inertial force of the lifting posts and workers caused by a sudden change in the traveling direction.
【0005】 本考案は、このような問題に鑑みてなされたものであり、昇降ポストが一定量 以上伸長している状態で、高所作業車の走行方向を変更すべくレバーを操作して も高所作業車が不安定になることがない走行制御装置を提供することを目的とし ている。The present invention has been made in view of such a problem, and even if the lever is operated to change the traveling direction of the aerial work vehicle in a state where the lifting post is extended by a certain amount or more. It is an object of the present invention to provide a traveling control device that prevents an aerial work vehicle from becoming unstable.
【0006】[0006]
上記の目的を達成するために、本考案の走行制御装置は、昇降ポストの昇降量 を検出する昇降量検出センサと、車輪の走行制御を行う操作手段に操作手段の操 作方向を検出する操作方向検出センサとを設けている。そして、昇降量検出セン サによって昇降ポストが一定量以上上昇していることを検出した場合に操作方向 検出センサによって車体の走行方向を逆転させるような操作手段の操作方向の変 更を行ったことが検出されたときは、このときから操作手段を中立状態にさせる 制御を行い、一定時間経過後に操作方向に対応する車輪の走行駆動を行うように コントローラが走行駆動手段を制御する。 In order to achieve the above-mentioned object, the traveling control device of the present invention comprises an elevation detection sensor for detecting the elevation of the elevation post, and an operation means for controlling the traveling of the wheels to detect the operation direction of the operation means. And a direction detection sensor. Then, when the lifting amount detection sensor detects that the lifting post has risen above a certain amount, the operating direction detection sensor changes the operating direction of the operating means so as to reverse the running direction of the vehicle body. When is detected, the controller controls the traveling drive means so that the operation means is made to be in a neutral state from this time, and the traveling drive of the wheels corresponding to the operation direction is performed after a lapse of a certain time.
【0007】[0007]
このような走行制御装置では、昇降ポストが一定量以上伸長している状態で、 高所作業車の走行方向を変更すべく操作手段のレバーを操作した場合、一定時間 経過後に変更された操作方向に対応する車輪の走行駆動を行うことにより、高所 作業車が不安定にならないようにすることができる。 In such a travel control device, when the lever of the operating means is operated to change the traveling direction of the aerial work vehicle with the elevating post extended by a certain amount or more, the operation direction changed after a certain period of time elapses. It is possible to prevent the aerial work vehicle from becoming unstable by driving the wheels corresponding to.
【0008】[0008]
以下、本考案の好ましい実施例について図面を参照しながら説明する。まず、 本考案に係る走行制御装置を備えた高所作業車について図1および図2を参照し ながら説明する。高所作業車1は、各一対の前輪18及び後輪19を有した走行 台車10の上に垂直に起立して取り付けられた昇降ポスト20とからなる。前輪 18は車体10に対して旋回自在に取り付けられたキャスター輪18から構成さ れ、後輪19は左右一対の電気モータ54a、54bにより駆動される。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. First, an aerial work vehicle equipped with a traveling control device according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2. The aerial work vehicle 1 includes an elevating post 20 which is vertically erected and mounted on a traveling carriage 10 having a pair of front wheels 18 and rear wheels 19. The front wheels 18 are composed of caster wheels 18 mounted to the vehicle body 10 so as to be rotatable, and the rear wheels 19 are driven by a pair of left and right electric motors 54a and 54b.
【0009】 昇降ポスト20は、走行台車10に起立して取り付けられる下部ポスト部材2 1と、この下部ポスト部材21にテレスコピックに組み合わされ、下部ポスト部 材21に対して上下に移動自在な上部ポスト部材25とから構成されている。下 部ポスト部材21と上部ポスト部材25との空間内には、下部ポスト部材21に 対して上部ポスト部材25が一定量上昇した場合にその上昇を検出する昇降量検 出センサとしてリミットスイッチ31が取り付けられている。The elevating post 20 is a lower post member 21 that is mounted upright on the traveling carriage 10 and an upper post that is telescopically combined with the lower post member 21 and is vertically movable with respect to the lower post member 21. And a member 25. In the space between the lower post member 21 and the upper post member 25, a limit switch 31 is provided as a lift detection sensor that detects the rise of the upper post member 25 with respect to the lower post member 21 when it rises by a certain amount. It is installed.
【0010】 上部ポスト部材25の下端には作業者Mが搭乗する板状の作業床30が取り付 けられ、上部ポスト部材25の上部前側には、物入れとして使用できるように小 さな籠39が取り付けられている。上部ポスト部材25の上端部には作業床30 に起立して搭乗した作業者Mを保護する手摺37が取り付けられている。A plate-like work floor 30 on which a worker M is to be mounted is attached to the lower end of the upper post member 25, and a small basket 39 is provided on the upper front side of the upper post member 25 so that it can be used as a storage case. Is attached. A handrail 37 is attached to the upper end of the upper post member 25 to protect the worker M standing upright on the work floor 30 and boarded.
【0011】 次に、本考案に係る高所作業車の走行制御装置の構成について図3を加えて説 明する。昇降ポスト20には操作装置35とリミットスイッチ31が取り付けら れている。操作装置35は、昇降ポスト昇降スイッチ(図示せず)と走行操作レ バー35aとを有し、さらに走行操作レバー35aの操作方向を検出する操作方 向検出センサ34を備えている。一方、車体10には、コントローラ53、バッ テリ52および左右走行モータ54a、54bが設けられている。Next, the configuration of the traveling control device for an aerial work vehicle according to the present invention will be described with reference to FIG. An operating device 35 and a limit switch 31 are attached to the lifting post 20. The operating device 35 includes an elevating post elevating switch (not shown) and a traveling operation lever 35a, and further includes an operating direction detection sensor 34 for detecting the operating direction of the traveling operation lever 35a. On the other hand, the vehicle body 10 is provided with a controller 53, a battery 52, and left and right traveling motors 54a and 54b.
【0012】 操作装置35の操作信号がコントローラ53に送信されると、この操作信号に 応じてコントローラ53はバッテリ52からの昇降モータ(図示せず)および左 右走行モータ54a、54bへの電力の供給を制御し、これにより、上部ポスト 部材25の昇降作動や、車体10の走行がなされる。When the operation signal of the operation device 35 is transmitted to the controller 53, the controller 53 responds to the operation signal by supplying the electric power from the battery 52 to the lifting motor (not shown) and the left and right traveling motors 54a and 54b. The supply is controlled so that the up-and-down operation of the upper post member 25 and the traveling of the vehicle body 10 are performed.
【0013】 車体10の走行は、左右走行モータ54a、54bがコントローラ53により 制御され、左右独立して駆動されることにより行われる。このため、左右走行モ ータ54a、54bを共に前進方向に回転させると車体10を前進させ、共に後 退方向に回転させると車体10を後退させることができ、この時、左右のモータ の回転数に差をつけることにより、走行方向を変えること、すなわち操舵するこ とができる。The vehicle body 10 travels by the left and right traveling motors 54a and 54b being controlled by the controller 53 and being driven independently on the left and right sides. Therefore, when the left and right traveling motors 54a and 54b are both rotated in the forward direction, the vehicle body 10 can be moved forward, and when both are rotated in the backward and backward directions, the vehicle body 10 can be moved backward. At this time, the left and right motors are rotated. By changing the number, it is possible to change the traveling direction, that is, steer.
【0014】 車体10を走行させるための操作装置35からコントローラ53への操作信号 の送信は走行操作レバー35aの操作によって行われる。走行操作レバー35a は、全方向に倒伏が自在な一本のレバーからなり、作業床30に搭乗した作業者 Mから見て、レバーを前方に倒すと車体10が前進し、後方に倒すと後退する。 また、レバーを前方または後方に倒した状態から右方向にレバーを移動させると 右に操舵され、左方向にレバーを移動させると左に操舵される。そして、レバー が中立の位置では左右走行モータ54a、54bの駆動が停止し、ブレーキがか かるようになっている。Transmission of an operation signal from the operating device 35 for traveling the vehicle body 10 to the controller 53 is performed by operating the traveling operation lever 35a. The traveling operation lever 35a is composed of a single lever that can be laid down in all directions, and when viewed from the operator M who has boarded the work floor 30, the vehicle body 10 moves forward when the lever is tilted forward, and moves backward when tilted backward. To do. When the lever is tilted forward or backward, moving the lever to the right steers it to the right, and moving it to the left steers it to the left. When the lever is in the neutral position, the driving of the left and right traveling motors 54a and 54b is stopped and the brake is applied.
【0015】 以上のように構成された高所作業車1では、作業者Mが作業床30に搭乗し、 昇降ポスト20を上昇させて作業を行っている場合に、次の作業現場に移動する ために昇降ポスト20を上昇させたまま車体10を走行させる場合がある。この 場合に、例えば、走行操作レバー35aを前方に倒して車体を前進させている状 態から、レバーを一度中立の位置におかず、そのまま走行操作レバー35aを後 方に倒して車体を後退させると昇降ポスト20の上昇量によっては、作業者Mお よび昇降ポスト20等の慣性力により車体が不安定になるおそれが生ずる場合が ある。In the aerial work vehicle 1 configured as described above, when the worker M rides on the work floor 30 and raises the elevating post 20 to perform work, the worker moves to the next work site. Therefore, the vehicle body 10 may be run with the elevating post 20 raised. In this case, for example, if the vehicle body is moved forward by tilting the traveling operation lever 35a forward, the lever is not once placed in the neutral position, but the traveling operation lever 35a is tilted backward and the vehicle body is moved backward. Depending on the amount of elevation of the elevating post 20, the inertial force of the operator M and the elevating post 20 may cause the vehicle body to become unstable.
【0016】 そこで、この高所作業車1においては、前述のように構成された走行制御装置 において、走行操作レバー35aの操作に対する出力信号の制御をコントローラ 53が行うが、その制御状態を示すタイムチャートを図4に表す。ここで、図4 (A)はリミットスイッチ37がオフの場合(昇降ポスト20が上昇していない かあるいは上昇していても上昇量が少ない場合)の走行操作レバー35aの操作 状態を一点鎖線で表し、コントローラ53から左右走行モータ54a、54bに 送信される信号を実線で表している。図4(B)はリミットスイッチ37がオン の場合(昇降ポスト20が一定量以上上昇している場合)の走行操作レバー35 aの操作状態を一点鎖線で表し、コントローラ53から左右走行モータ54a、 54bに送信される信号を実線で表している。Therefore, in this aerial work vehicle 1, in the traveling control device configured as described above, the controller 53 controls the output signal in response to the operation of the traveling operation lever 35a. The chart is shown in FIG. Here, in FIG. 4A, the operation state of the traveling operation lever 35a when the limit switch 37 is off (when the elevating post 20 is not raised or the amount of rise is small even if it is raised) is indicated by a chain line. The solid line indicates the signal transmitted from the controller 53 to the left and right traveling motors 54a and 54b. FIG. 4B shows the operating state of the traveling operation lever 35a when the limit switch 37 is on (when the elevating post 20 is raised by a certain amount or more) by a chain line, and the controller 53 causes the left and right traveling motors 54a, The signal transmitted to 54b is represented by a solid line.
【0017】 リミットスイッチ31がオフの場合は、走行操作レバー35aの操作に対応し て時間の遅れがなくコントローラ53が出力信号を左右走行モータ54a、54 bに送信する。すなわち、図4(A)において走行操作レバー35aの位置が中 立状態からt1の時点で後方にレバーを倒し車体10を後退させ、t2の時点で レバーを前方に倒すと車体10はすぐに前進する。この場合、走行方向を急激に 変更させても重心位置が低いために車体の安定性に影響はない。When the limit switch 31 is off, the controller 53 transmits an output signal to the left and right traveling motors 54a and 54b without delay in time corresponding to the operation of the traveling operation lever 35a. That is, in FIG. 4 (A), when the position of the traveling operation lever 35a is t1 from the neutral state, the lever is tilted rearward to move the vehicle body 10 backward, and at time t2, the lever is tilted forward to move the vehicle body 10 immediately forward. To do. In this case, even if the traveling direction is suddenly changed, the stability of the vehicle body is not affected because the position of the center of gravity is low.
【0018】 リミットスイッチ31がオンの場合は、走行操作レバー35aの操作のみでは コントローラ53は出力信号を左右走行モータ54a、54bに送信せず、操作 方向検出センサ34からの信号と併せてコントローラ53によって制御された上 で送信される。すなわち、図4(B)において走行操作レバー35aの位置が中 立状態からt3の時点で後方にレバーを倒し車体10を後退させている場合、t 4の時点でレバーを前方に倒しても操作方向検出センサ34が走行操作レバー3 5aが操作されたことを検出し、コントローラ53は左右走行モータ54a、5 4bに出力信号を送信しない。When the limit switch 31 is on, the controller 53 does not transmit the output signal to the left and right traveling motors 54a and 54b only by operating the traveling operation lever 35a, and the controller 53 combines the signal from the operation direction detection sensor 34 with the output signal. Sent under controlled by. That is, in FIG. 4 (B), when the position of the traveling operation lever 35a is tilted backward at the time t3 from the neutral position to retract the vehicle body 10, the operation is performed even if the lever is tilted forward at the time t4. The direction detection sensor 34 detects that the traveling operation lever 35a has been operated, and the controller 53 does not send an output signal to the left and right traveling motors 54a and 54b.
【0019】 走行操作レバー35aと操作方向検出センサ34からの信号を受けたコントロ ーラ53は、一定時間(Δt)は走行操作レバー35aの位置が中立状態にある 場合と同じ信号(中立信号)を送信する。そして、一定時間(Δt)経過後のt 5の時点で左右走行モータ54a、54bの駆動を行わせる出力信号を送信する 。したがって、走行操作レバー35aを操作した場合、すぐに車体10を前進さ せる左右走行モータ54a、54bの駆動を行わずに、中立信号を発信する状態 を保持することにより左右走行モータ54a、54bの駆動を停止させ且つ、一 定時間(Δt)ブレーキをかけて減速させた後、車体10を前進させるための左 右走行モータ54a、54bの駆動を行う。これにより、車体10の走行方向の 変更がスムーズに行われ車体10にかかる作業者M等の慣性力が減少するため、 昇降ポスト20が上昇していて重心が高いときでも高所作業車1が不安定になる ことがない。The controller 53, which receives signals from the travel operation lever 35a and the operation direction detection sensor 34, has the same signal (neutral signal) as when the position of the travel operation lever 35a is in the neutral state for a fixed time (Δt). To send. Then, an output signal for driving the left and right traveling motors 54a and 54b is transmitted at time t 5 after the elapse of a certain time (Δt). Therefore, when the traveling operation lever 35a is operated, the left and right traveling motors 54a and 54b are not driven to immediately move the vehicle body 10 forward, but the state in which the neutral signal is transmitted is maintained to maintain the left and right traveling motors 54a and 54b. After the driving is stopped and the vehicle is decelerated by applying a brake for a fixed time (Δt), the left and right traveling motors 54a and 54b for moving the vehicle body 10 forward are driven. As a result, the traveling direction of the vehicle body 10 is smoothly changed, and the inertial force of the worker M or the like acting on the vehicle body 10 is reduced, so that the aerial work vehicle 1 can be operated even when the elevating post 20 is raised and the center of gravity is high. There is no instability.
【0020】 上記の実施例においては、走行操作が前進、停止および後退の切換制御である ため作業者Mおよび昇降ポスト20の慣性力を減少させる方法として、走行方向 の切換時にΔtの時間だけ中立信号を出力するようにしている。しかし、本考案 はこのような実施例に限られるものではなく、左右走行モータへの出力信号を制 御し、走行速度を可変させることにより、図5に示すような制御を行うようにし てもよい。図5は昇降ポストが一定量以上上昇している場合の走行操作レバーの 操作状態を一点鎖線で表し、コントローラから左右走行モータに送信される信号 を実線で表している。ここで、走行操作レバーの位置が中立状態からt6の時点 で後方にレバーを倒し車体を後退させている場合、t7の時点でレバーを前方に 倒したときは操作方向検出センサが走行操作レバーが操作されたことを検出し、 コントローラが左右走行モータへの出力信号を一定時間(Δt)をかけて上げる ようにして、t8の時点で走行速度が目標速度となるように出力信号を送信する 。これにより、高所作業車の走行速度を走行方向の変更と同時に目標速度に上げ ずに、一定時間(Δt)をかけて緩やかに上げることができるため高所作業車に かかる慣性力を減少させることができる。In the above-described embodiment, since the traveling operation is the forward / stop / reverse switching control, the method for reducing the inertial force of the worker M and the elevating post 20 is to neutralize the traveling direction by the time Δt. I am trying to output a signal. However, the present invention is not limited to such an embodiment, and the control as shown in FIG. 5 may be performed by controlling the output signal to the left and right traveling motors and varying the traveling speed. Good. In FIG. 5, the operation state of the traveling operation lever when the elevating post is elevated by a certain amount or more is represented by a chain line, and the signal transmitted from the controller to the left and right traveling motors is represented by a solid line. Here, when the position of the travel operation lever is tilted rearward at time t6 from the neutral state and the vehicle body is retracted, when the lever is tilted forward at time t7, the operation direction detection sensor causes the travel operation lever to move. When the controller detects that the vehicle has been operated, the controller raises the output signal to the left and right traveling motors over a certain period of time (Δt), and transmits the output signal so that the traveling speed becomes the target speed at time t8. As a result, the traveling speed of the aerial work vehicle can be gently increased over a certain period of time (Δt) without increasing the traveling speed to the target speed at the same time when the traveling direction is changed, so that the inertial force applied to the aerial work vehicle is reduced. be able to.
【0021】[0021]
以上のように、本考案の走行制御装置は、昇降ポストの昇降量を検出するリミ ットスイッチと、車輪の走行制御を行う操作レバーにレバーの操作方向を検出す る操作方向検出センサとを設けている。そして、リミットスイッチによって昇降 ポストが一定量以上上昇していることを検出した場合に、操作方向検出センサに よって車体の走行方向を逆転させるような操作手段の操作方向の変更を行ったこ とが検出されたときは、このときから操作手段を中立状態にさせる制御を行い、 一定時間経過後に操作方向に対応する車輪の走行駆動を行うようにコントローラ が走行駆動手段を制御する。これにより、高所作業車の昇降ポストが上昇し重心 が高い状態で、操作方向レバーを操作しても車体が不安定になることがなく、昇 降ポストが下降し重心が低い状態では走行方向の速やかな変更を行うことができ る。 As described above, the traveling control device of the present invention is provided with the limit switch that detects the amount of elevation of the elevating post and the operation direction detection sensor that detects the operation direction of the lever on the operation lever that controls the traveling of the wheels. There is. When it is detected by the limit switch that the lifting post has risen above a certain amount, it is detected by the operation direction detection sensor that the operating direction of the operating means has been changed so as to reverse the traveling direction of the vehicle body. Then, the controller controls the traveling drive means so as to drive the wheels corresponding to the operation direction after a certain period of time so that the operating means is brought into a neutral state. As a result, when the lift post of an aerial work platform is raised and the center of gravity is high, the vehicle body will not become unstable even if the operating direction lever is operated. Can be promptly changed.
【図1】本考案に係る制御装置を備えた高所作業車の側
面図である。FIG. 1 is a side view of an aerial work vehicle equipped with a control device according to the present invention.
【図2】本考案に係る高所作業車の車体のカバーを外し
た状態の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of an aerial work vehicle according to the present invention with a vehicle body cover removed.
【図3】本考案に係る高所作業車の制御装置を示すブロ
ック図である。FIG. 3 is a block diagram showing a control device for an aerial work vehicle according to the present invention.
【図4】本考案に係る高所作業車の制御装置の制御方法
を表すタイムチャートである。FIG. 4 is a time chart showing a control method of the control device for an aerial work vehicle according to the present invention.
【図5】他の実施例に係る制御方法を表すタイムチャー
トである。FIG. 5 is a time chart showing a control method according to another embodiment.
1 高所作業車 10 走行台車 19 後輪 20 昇降ポスト 30 作業床 35a 走行操作レバー 53 コントローラ 1 aerial work vehicle 10 traveling carriage 19 rear wheel 20 lifting post 30 working floor 35a traveling operation lever 53 controller
Claims (1)
昇降ポストと、 前記昇降ポストに取り付けられて前記昇降ポストにより
昇降される作業床と、 前記車輪の走行駆動を行わせる走行駆動手段と、 前記昇降ポストの昇降量を検出する昇降量検出センサ
と、 前記走行駆動手段の作動制御を行う操作手段と、 前記操作手段の操作方向を検出する操作方向検出センサ
と、 前記昇降量検出センサおよび前記操作方向検出センサか
らの検出信号並びに前記操作手段からの操作信号に基づ
いて、前記走行駆動手段へ駆動制御信号を送り前記車輪
の走行駆動の制御を行うコントローラとからなる高所作
業車の走行制御装置であって、 前記昇降量検出センサから前記昇降ポストが一定量以上
上昇していることを検出した信号を受けている場合で前
記操作方向検出センサから前記操作手段の操作により前
記車体の走行方向を逆転させるような操作がされたこと
を検出した信号を受けたときには、前記コントローラ
が、このときから前記操作手段を中立状態にさせる制御
を行い、一定時間経過後に前記に対応する前記車輪の走
行駆動を行うように前記走行駆動手段を制御することを
特徴とする高所作業車の走行制御装置。1. A vehicle body having wheels, which is capable of traveling, a retractable elevating post vertically arranged on an upper surface of the vehicle body, and an elevating post attached to the elevating post to be elevated and lowered. A working floor, a travel drive means for driving the wheels, a lift detection sensor for detecting the lift of the lift posts, an operation means for controlling the operation of the drive means, and an operation means for the operation means. An operation direction detection sensor for detecting an operation direction, a drive control signal to the traveling drive means based on a detection signal from the elevation detection sensor and the operation direction detection sensor, and an operation signal from the operation means, and the wheels. Is a traveling control device for an aerial work vehicle, which comprises a controller for controlling traveling drive of the elevating post, and the elevating post is elevated by a certain amount or more from the elevating amount detection sensor. When a signal is detected that the operation direction detecting sensor has operated to reverse the traveling direction of the vehicle body by the operation direction detection sensor, From this time, control for making the operating means in a neutral state is performed, and the traveling drive means is controlled so as to drive the traveling of the wheel corresponding to the above after a lapse of a predetermined time. Travel control device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9365592U JPH0654700U (en) | 1992-12-28 | 1992-12-28 | Travel control device for aerial work vehicles |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9365592U JPH0654700U (en) | 1992-12-28 | 1992-12-28 | Travel control device for aerial work vehicles |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0654700U true JPH0654700U (en) | 1994-07-26 |
Family
ID=14088403
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP9365592U Pending JPH0654700U (en) | 1992-12-28 | 1992-12-28 | Travel control device for aerial work vehicles |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0654700U (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09315799A (en) * | 1996-01-18 | 1997-12-09 | Jlg Ind Inc | Drive system for vertical mast personnel lift |
JP2006125951A (en) * | 2004-10-28 | 2006-05-18 | Nec Fielding Ltd | Wireless lan automatic site survey device, method and wireless lan automatic site survey system |
KR101307230B1 (en) * | 2011-08-08 | 2013-09-17 | 황인규 | Escalator for stepping board |
JP2014069726A (en) * | 2012-09-28 | 2014-04-21 | Aichi Corp | Working vehicle |
-
1992
- 1992-12-28 JP JP9365592U patent/JPH0654700U/en active Pending
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09315799A (en) * | 1996-01-18 | 1997-12-09 | Jlg Ind Inc | Drive system for vertical mast personnel lift |
JP2006125951A (en) * | 2004-10-28 | 2006-05-18 | Nec Fielding Ltd | Wireless lan automatic site survey device, method and wireless lan automatic site survey system |
KR101307230B1 (en) * | 2011-08-08 | 2013-09-17 | 황인규 | Escalator for stepping board |
JP2014069726A (en) * | 2012-09-28 | 2014-04-21 | Aichi Corp | Working vehicle |
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