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JPH0649752A - Selection of needle of knitting machine and apparatus therefor - Google Patents

Selection of needle of knitting machine and apparatus therefor

Info

Publication number
JPH0649752A
JPH0649752A JP23274892A JP23274892A JPH0649752A JP H0649752 A JPH0649752 A JP H0649752A JP 23274892 A JP23274892 A JP 23274892A JP 23274892 A JP23274892 A JP 23274892A JP H0649752 A JPH0649752 A JP H0649752A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
needle
guide
displacement
heald
piezoelectric actuator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP23274892A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kenji Tsunoda
憲治 角田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nippon Mayer Co Ltd
Washi Kosan Co Ltd
Original Assignee
Nippon Mayer Co Ltd
Washi Kosan Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nippon Mayer Co Ltd, Washi Kosan Co Ltd filed Critical Nippon Mayer Co Ltd
Priority to JP23274892A priority Critical patent/JPH0649752A/en
Priority to PCT/JP1993/000745 priority patent/WO1993025744A1/en
Priority to TW82104611A priority patent/TW221468B/zh
Publication of JPH0649752A publication Critical patent/JPH0649752A/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • DTEXTILES; PAPER
    • D04BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
    • D04BKNITTING
    • D04B27/00Details of, or auxiliary devices incorporated in, warp knitting machines, restricted to machines of this kind
    • D04B27/10Devices for supplying, feeding, or guiding threads to needles
    • D04B27/24Thread guide bar assemblies
    • D04B27/32Thread guide bar assemblies with independently-movable thread guides controlled by Jacquard mechanisms
    • DTEXTILES; PAPER
    • D03WEAVING
    • D03CSHEDDING MECHANISMS; PATTERN CARDS OR CHAINS; PUNCHING OF CARDS; DESIGNING PATTERNS
    • D03C3/00Jacquards
    • D03C3/20Electrically-operated jacquards

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Knitting Machines (AREA)

Abstract

PURPOSE:To provide a needle selection method and provide an extremely compact apparatus therefor capable of transmitting driving power in high efficiency to a guide needle or heald needle of a knitting machine even at a small displacement and freely transmitting the power to effect the opening and closure of the needle. CONSTITUTION:A laminated piezoelectric actuator is placed in contact with or close to a guide needle or heald needle and the displacement of the guide needle or heald needle is directly or indirectly controlled by the displacement of the actuator moving in linear direction by the individual selection signal transmitted to the actuator. The needle selection apparatus has a sliding bar connected to the guide needle or heald needle and drives the bar by the linear displacement of the piezoelectric actuator via an action lever and a hook utilizing the principle of the lever or controls the needle selection by directly applying the displacement of the piezoelectric actuator to a guide needle.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、従来の通じ糸を伴なう
ジャカード機構に変えて、積層型圧電アクチュエータを
駆動源としてガイド針又はヘルド針の選択を行なう製布
機械の選針方法及び装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention replaces a conventional jacquard mechanism with a thread, and selects a guide needle or a heald needle using a laminated piezoelectric actuator as a drive source. And the device.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に、織機や編機などに代表される布
帛を製造する製布機械において、布に模様や柄を付与す
るために、個別に地糸あるいは柄糸を制御する必要があ
るが、そのための制御機は古くからジャカードと呼称さ
れ、最近では電磁石を用いた電子ジャカード機も普及し
ている。従って紋紙を使用せずに、コンピュータよりの
指令信号によってガイド針あるいはヘルド針を制御し、
模様や柄を布帛に付与することが可能になっている。
2. Description of the Related Art Generally, in a cloth making machine such as a loom or a knitting machine, it is necessary to individually control the ground yarn or the pattern yarn in order to give a pattern or a pattern to the cloth. The controller for that purpose has been called Jacquard for a long time, and recently, an electronic Jacquard machine using an electromagnet has become popular. Therefore, the guide needle or the heald needle is controlled by the command signal from the computer without using the pattern paper,
It is possible to add patterns and patterns to the fabric.

【0003】しかしながら、ジャカード装置は、織機あ
るいは編機などの機枠上部に配置され、ガイド針あるい
はヘルド針とジャカード装置との間を通じ糸で連結し、
ジャカード装置よりの選針指令は、この通じ糸を通じて
実行される。従って、通じ糸はガイド針、あるいはヘル
ド針と同本数だけ機械上部のジャカードより吊設され
る。このことは機械を簡素化しかつ高速化する観点から
著しい欠点になっている。
However, the jacquard device is arranged on the upper part of the machine frame of a loom or a knitting machine, and is connected by a thread between the guide needle or the heald needle and the jacquard device,
The needle selection command from the jacquard device is executed through this thread. Therefore, the same number of threading threads as the number of guide needles or heald needles are suspended from the jacquard on the upper part of the machine. This is a significant drawback in terms of machine simplification and speed.

【0004】本来ならば、ガイド針あるいはヘルド針を
直接、個別に駆動できる機構が望まれる訳であるが、限
られた空間に密に駆動機構を組み込むには、従来の電磁
石などでは大きすぎる。
Originally, a mechanism capable of directly and individually driving the guide needle or the heald needle is desired, but a conventional electromagnet or the like is too large to tightly incorporate the drive mechanism in a limited space.

【0005】そこで、上記欠点を解決する手段として出
願人は、特願昭61−234127号で提案している
が、この内容は、圧電アクチュエ−タとしてバイモルフ
型を使用しているものであり、このアクチュエ−タの作
動性質上、耐えず曲げ作用を繰り返しており、曲げによ
り発生する内部応力が原因での材料の劣化が進むので、
耐久性の点に問題があり、又、変位量については満足し
たものが得られる反面、作用力については弱くなること
は否めず、このため作動の確実性に欠ける欠点があっ
た。
Therefore, the applicant has proposed in Japanese Patent Application No. 61-234127 as a means for solving the above-mentioned drawbacks. The content of this is that a bimorph type is used as a piezoelectric actuator. Due to the operating properties of this actuator, the bending action is repeated without endurance, and the deterioration of the material progresses due to the internal stress generated by bending.
Although there is a problem in terms of durability, and a satisfactory amount of displacement can be obtained, it is unavoidable that the acting force is weakened, and thus there is a drawback that the reliability of operation is lacking.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】解決しようとする課題
は、きわめて小型であって、わずかな変位量でも効率的
に駆動力をガイド針やヘルド針に伝えることができ、自
在に伝達開閉できる選針方法及び装置を提供することで
ある。
The problem to be solved is that the driving force is extremely small and the driving force can be efficiently transmitted to the guide needle or the heald needle even with a small displacement amount, and the transmission / opening can be freely selected. A needle method and apparatus are provided.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明は、圧電アクチュ
エ−タとして積層型のものを採用し、このアクチュエ−
タの特性を生かし、ガイド針あるいはヘルド針の選針を
行うようにしたものである。
The present invention adopts a laminated type piezoelectric actuator as a piezoelectric actuator.
The characteristics of the needle are used to select the guide needle or the heald needle.

【0008】その選針方法としては、糸が挿通され個別
に制御可能なガイド針あるいはヘルド針を複数備えてな
る製布機械において、前記各ガイド針あるいはヘルド針
に連接あるいは近接して積層型アクチュエ−タを設け、
該アクチュエ−タに与えられる個別の選択信号によって
直線方向に変位するアクチュエ−タ自身の変位量で、直
接あるいは間接的にガイド針あるいはヘルド針の変位を
制御するようにしたものである。
As the needle selecting method, in a cloth making machine provided with a plurality of individually controllable guide needles or heald needles, a laminated actuator is connected or close to each of the guide needles or heald needles. -Provided
The displacement of the guide needle or the heald needle is directly or indirectly controlled by the displacement amount of the actuator itself, which is displaced in the linear direction by an individual selection signal given to the actuator.

【0009】選針装置としては糸が挿通されるガイド針
あるいはヘルド針に連接してなる摺動棒と、該摺動棒の
一部に設けた穴部又は段部などの係合部に係合するフッ
クを有し前記摺動棒を往復動させる駆動部材と、フック
と前記係合部との係合離脱を行う作用レバ−と、該作用
レバ−に対し梃子の原理を利用して駆動力を伝達する積
層型圧電アクチュエ−タとから構成したものである。
As the needle selecting device, a sliding rod connected to a guide needle or a heald needle through which a thread is inserted, and an engaging portion such as a hole or a step provided in a part of the sliding rod are engaged. A driving member that has a hook that fits the reciprocating movement of the sliding rod, a working lever that engages and disengages the hook and the engaging portion, and a driving lever that uses the principle of leverage. It is composed of a laminated piezoelectric actuator which transmits force.

【0010】又、他の選針装置としては、糸が挿通され
るガイド針の一部に係着あるいは当接個所を有するよう
に積層型圧電アクチュエ−タをガイド針に連接して設
け、積層型圧電アクチュエ−タへの通電時の直線方向の
変位量を直接ガイド針の折曲変位に変換可能に構成した
ものである。
As another needle selecting device, a laminated piezoelectric actuator is provided so as to be connected to the guide needle so that a portion of the guide needle through which the thread is inserted has an engaging or abutting portion, and is laminated. The displacement amount in the linear direction when the piezoelectric actuator is energized can be directly converted into the bending displacement of the guide needle.

【0011】[0011]

【作用】本発明の選針方法によれば、積層型圧電アクチ
ュエ−タの直線方向の変位をガイド針あるいはヘルド針
の変位に変換することが可能となるので、アクチュエ−
タの設置スペ−スを最小のものとすることができる。従
ってガイド針あるいはヘルド針の設置数を最大限度多く
備えることが可能となり、通じ糸の不要な製布機械が現
実化される。
According to the needle selecting method of the present invention, the displacement of the laminated piezoelectric actuator in the linear direction can be converted into the displacement of the guide needle or the heald needle.
The installation space of the data can be minimized. Therefore, the maximum number of guide needles or heald needles to be installed can be provided, and a cloth-making machine that does not require threading is realized.

【0012】又、このアクチュエ−タは積層型であるの
で、制御電気信号に対応する圧電アクチュエ−タの反応
速度が早く、μ秒単位で応答可能となり従来のジャカ−
ド機の10倍以上の対応速度となるので、製布機械の回
転数の向上が図れる。
Further, since this actuator is of a laminated type, the reaction speed of the piezoelectric actuator corresponding to the control electric signal is fast, and the response can be made in the unit of .mu.sec.
Since the speed is 10 times higher than that of the machine, the number of revolutions of the cloth making machine can be improved.

【0013】本発明の選針装置の一例によれば駆動部材
は、機械の製布運動に同期して往復動されており、アク
チュエータへの制御信号がオフのときは摺動棒は運動さ
れずに、静止状態を維持しており、ガイド針の場合は、
摺動棒に係止されてなるドロッパーがフランチンガイド
の凸部に作用して、ガイド針の先端を1ゲージ移動させ
た状態としている。又、ヘルド針においては、開口運動
は行なわない位置である。次に、アクチュエータの信号
がオンになると、作用レバーに駆動力がアクチュエータ
から力点を通じ伝達され、作用レバーは支点軸を中心に
して折曲され、これによって作用レバーの作用点に駆動
力が働いてフックが穴に押し込まれ、駆動部材による引
き上げ力によって摺動棒が引き上げられる。この結果、
ガイド針の場合はドロッパーが引き上げられてフランチ
ンガイドの凸部に作用しているドロッパーが解除され、
フランチンガイドはそれ自身の弾性によって、1ゲージ
移動して元の位置に戻る。又、ヘルド針においては、開
口運動を行なうために上昇運動がなされる。
According to an example of the needle selecting device of the present invention, the drive member is reciprocated in synchronization with the cloth making motion of the machine, and when the control signal to the actuator is off, the sliding rod does not move. In the case of the guide needle,
The dropper, which is locked to the sliding rod, acts on the convex portion of the francine guide to move the tip of the guide needle by 1 gauge. Further, the heald needle is at a position where no opening movement is performed. Next, when the signal of the actuator is turned on, the driving force is transmitted from the actuator to the action lever through the force point, and the action lever is bent around the fulcrum axis, whereby the driving force acts on the action point of the action lever. The hook is pushed into the hole, and the sliding rod is pulled up by the pulling force of the driving member. As a result,
In the case of a guide needle, the dropper is pulled up and the dropper acting on the convex part of the francine guide is released,
The Frantin guide moves one gauge back to its original position due to its elasticity. In addition, the heald needle is moved upward to perform the opening movement.

【0014】又、本発明の選針装置の他の例によれば、
積層型圧電アクチュエ−タが、ガイド針の一部に係着あ
るいは当接個所を有するように設けられているので、該
アクチュエ−タの制御信号に基づく直線方向の変位が、
ガイド針の折曲変位に直接作用することになるので、装
置がコンパクト化されるとともに、変位量の累積誤差が
なくなり正確な変位量が得られる。
According to another example of the needle selection device of the present invention,
Since the laminated piezoelectric actuator is provided so as to have the engaging or abutting portion on a part of the guide needle, the displacement in the linear direction based on the control signal of the actuator is
Since it directly acts on the bending displacement of the guide needle, the device can be made compact and an accurate displacement amount can be obtained without the accumulated error of the displacement amount.

【0015】[0015]

【実施例】図1は、本発明の選針方法に基づく選針装置
の経編機の場合を示す一実施例装置の側断面図である。
1はフランチンガイドであり、ガイド針の一例であっ
て、その先端部には柄糸を挿通する穴2を備えている。
3はドロッパーであり、カマ4に設けた溝の中を滑らか
にスライドする。このフランチン1とドロッパー3の関
係を説明するとフランチンガイド1の上端は端部5のと
ころでカマ4の一部に固定されて図2に示すようにドロ
ッパー3と同一面に重なるように配設されている。ドロ
ッパー3がカマ4の溝の中をすべりながら下降するとフ
ランチンガイド1は左方へ押されて元の位置から所定の
長さ左へ移動する(図3参照)。ドロッパー3の上部に
は摺動棒6が取り付けられ、摺動支持板7の溝部8内を
上下に摺動する。又、摺動棒6の上部には選針用の穴部
9があって、穴部9に対向して摺動する駆動部材として
の摺動フック板10が設けられており、一部に切り込み
を入れてフック11を形成している。このフック11を
押圧する機構は、作用レバー12とベース13とからな
り、本実施例では巾1吋にて作用し、レバー12はくし
状をなしている(図6参照)。梃子の原理を応用するた
め、支点14は切り込み16を加工することにより、又
力点15には浅い凹部を設け、積層型圧電アクチュエー
タ17の先端部を保持しうるようにしている。積層型圧
電アクチュエータ17の両端は金属片18及び19が接
着されており、ねじ20で力点15へ軽く押しつけてす
き間が生じないようにしている。切り込み16は、支点
14が厚さが0.1〜0.2mm程度になるように設けて
いる。又、支点14は弾性を保持しなければならないか
ら、使用する材料は、シンチュウ、リン青銅、鋼、形状
記憶合金など利用できるが本実施例ではリン青銅を用い
た。尚、上記実施例中、穴部9に替えて同個所に段部を
設け、フック11のかぎ部11aと係合するようにして
も前記同様の作用がなされる。
1 is a side sectional view of a warp knitting machine of a needle selecting device based on the needle selecting method of the present invention, which is an embodiment of the device.
Reference numeral 1 denotes a furantin guide, which is an example of a guide needle, and has a hole 2 at the tip thereof for inserting a handle thread.
A dropper 3 smoothly slides in a groove formed in the top 4. Explaining the relationship between the francine 1 and the dropper 3, the upper end of the francine guide 1 is fixed to a part of the hook 4 at the end 5 and is arranged so as to be flush with the dropper 3 as shown in FIG. ing. When the dropper 3 slides down in the groove of the hook 4 and descends, the furantin guide 1 is pushed leftward and moves leftward by a predetermined length from its original position (see FIG. 3). A slide rod 6 is attached to the upper part of the dropper 3 and slides up and down in the groove portion 8 of the slide support plate 7. Further, there is a hole portion 9 for needle selection on the upper part of the sliding rod 6, and a sliding hook plate 10 as a driving member which slides in opposition to the hole portion 9 is provided. To form the hook 11. The mechanism for pressing the hook 11 is composed of a working lever 12 and a base 13. In this embodiment, the mechanism works with a width of 1 inch, and the lever 12 has a comb shape (see FIG. 6). In order to apply the principle of leverage, the fulcrum 14 is formed with a notch 16 and the force point 15 is provided with a shallow recess so that the tip of the laminated piezoelectric actuator 17 can be held. Metal pieces 18 and 19 are adhered to both ends of the laminated piezoelectric actuator 17, and a screw 20 gently presses against the force point 15 to prevent a gap. The notch 16 is provided so that the fulcrum 14 has a thickness of about 0.1 to 0.2 mm. Further, since the fulcrum 14 must maintain elasticity, the material used may be Shinchu, phosphor bronze, steel, shape memory alloy or the like, but phosphor bronze was used in this embodiment. In the above embodiment, the same operation as described above can be achieved by providing a step portion at the same place instead of the hole portion 9 and engaging with the hook portion 11a of the hook 11.

【0016】以上のような機構を構成し、フランチンガ
イド1を常時柔らかいスプリング21にて下方へ押しつ
けておき摺動フック板10を矢印のように上下に運動さ
せる。運動させる機構は特に説明しないが編成タイミン
グに同期した動作条件が与えられている。この摺動フッ
ク板10が最下位に位置するときフック11のかぎ部1
1aは穴部9の正面に対応しており、このときに積層型
圧電アクチュエータ17に100Vの直流電圧をかけ
る。使用する積層型圧電アクチュエータ17は(株)トー
キン製のものを用いておりNLA−1.4×3×9をベ
ースにした長さ18mmのものを使用している。変位量は
13μmと少ないが14Kgの発生力を有しており、支点
と力点間の長さは1mmとし作用レバー12の作用点を支
点14から30mm上の位置に置く。作用点の発生力は4
66gとなるがストロークは約0.4mmである。摺動フ
ック板10は巾が1吋の鋼製であり厚さは0.2mm程度
である(図7参照)。フック11は作用レバー12によ
り押圧されながら上昇し、摺動棒の穴部9に入り込みこ
れを引っかけて上昇する。この結果ドロッパー3は上昇
し、同先端部にある柄糸が挿通される穴2を図2に示す
位置へ移動させることができる。なお支点14、力点1
5の各部を拡大して図4に示した。
The above-described mechanism is constructed, and the furantin guide 1 is constantly pressed downward by the soft spring 21 to move the sliding hook plate 10 up and down as shown by an arrow. Although the mechanism for exercising is not particularly described, the operating condition synchronized with the knitting timing is given. When this sliding hook plate 10 is located at the lowest position, the hook portion 1 of the hook 11
Reference numeral 1a corresponds to the front surface of the hole 9, and a DC voltage of 100 V is applied to the laminated piezoelectric actuator 17 at this time. The laminated piezoelectric actuator 17 used is manufactured by Tokin Co., Ltd., and has a length of 18 mm based on NLA-1.4 × 3 × 9. Although the displacement amount is as small as 13 μm, it has a generated force of 14 kg, and the length between the fulcrum and the force point is 1 mm, and the action point of the action lever 12 is placed at a position 30 mm above the fulcrum point 14. The force of action is 4
The stroke is 66 g, but the stroke is about 0.4 mm. The sliding hook plate 10 is made of steel with a width of 1 inch and has a thickness of about 0.2 mm (see FIG. 7). The hook 11 ascends while being pressed by the action lever 12, enters the hole 9 of the sliding rod and hooks it to ascend. As a result, the dropper 3 rises, and the hole 2 in the tip portion, through which the handle thread is inserted, can be moved to the position shown in FIG. In addition, fulcrum 14, power point 1
Each part of No. 5 is enlarged and shown in FIG.

【0017】支点14、力点15の各部は図5に示すよ
うに弾性を有する薄板22に作用レバー23を接着して
用いることもできる。薄板22はベース24にかしめて
取り付けている。弾性を有する薄板22としては鋼、形
状記憶合金、シンチュウ、ステンレス鋼、リン青銅など
の材質を用いて形成することができる。
Each of the fulcrum 14 and the force point 15 can also be used by bonding an action lever 23 to a thin plate 22 having elasticity as shown in FIG. The thin plate 22 is caulked and attached to the base 24. The elastic thin plate 22 can be formed using a material such as steel, shape memory alloy, Shinchu, stainless steel, or phosphor bronze.

【0018】図8〜図12に製針装置の他の実施例を示
す。25は巾4mm、厚さ0.4mmの長さ80mmのバネ材
からなるフランチンガイドと呼ばれるガイド針でありそ
の一端部に糸を挿通する穴30が設けられている。他端
はカマ26の上端部26aに固定され、カマ26の下端
部26bは溝27が刻設されており溝27の巾部分がフ
ランチンガイド25の左右の移動量を規制するようにな
っている。寸法が1.4×3×18mm(変化量13μ
m)の積層型圧電アクチュエ−タ17を図8のようにフ
ランチンガイド25の固定端側に沿わせるように台座2
9に当接し、フランチン25の固定端から適宜寸法(本
実施例では30mm)のところに突起部材28をかしめて
設け、積層型圧電アクチュエ−タ17の上下端部をすき
まなくはさみこむようにする。この状態で積層型圧電ア
クチュエ−タ17に通電すると、圧電アクチュエ−タ1
7の一端は突起部28を押し下げるように働き、その変
位量はフランチン25を曲げる結果となる。今、フラン
チン25が24ゲ−ジ/吋の機械において1ゲ−ジ分フ
ランチン25の先端が移動する場合を考えると、フラン
チン25の固定側を基点に傾き角度を計算した場合、略
0.6〜1.0度であり、今、傾き角度を1度とした場
合の突起部28の変位量は30mm×(1−cos10
=0.0045mmすなわち4.5μmである。従って積
層型圧電アクチュエ−タ17の変位量は4.5μでよい
ことになるが、この場合はフランチン25が溝27の一
側面を強く押すことになる。本実施例ではその変位量の
余裕から18ゲ−ジ/吋迄使用できることになる。又、
突起部28の作成方法としては、図10に示すようにフ
ランチンの一部をプレスで打ち抜いて突起部33を作成
してもよい。31はリ−ド線であり、カマ26の側面を
貫き後部面にユニット部材32でまとめて制御部(図示
せず)に連結されている。
8 to 12 show another embodiment of the needle manufacturing device. Reference numeral 25 is a guide needle called a furantin guide made of a spring material having a width of 4 mm, a thickness of 0.4 mm and a length of 80 mm, and a hole 30 for inserting a thread is provided at one end thereof. The other end is fixed to the upper end 26a of the hook 26, and a groove 27 is formed in the lower end 26b of the hook 26 so that the width of the groove 27 regulates the lateral movement of the francine guide 25. There is. Dimension is 1.4 × 3 × 18mm (change amount 13μ
As shown in FIG. 8, the pedestal 2 in which the laminated piezoelectric actuator 17 of FIG.
The protrusion member 28 is abutted against the fixed end of the furantin 25 at a suitable size (30 mm in this embodiment) from the fixed end, and the upper and lower ends of the laminated piezoelectric actuator 17 are sandwiched without a gap. When the laminated piezoelectric actuator 17 is energized in this state, the piezoelectric actuator 1
One end of 7 acts to push down the protrusion 28, and the amount of displacement thereof results in bending the frantin 25. Considering the case where the front end of the frantin 25 moves by one gauge on a machine with 24 gauges / inch, when the tilt angle is calculated with the fixed side of the frantin 25 as the base point, it is approximately 0.6. .About.1.0 degree, and when the tilt angle is 1 degree, the amount of displacement of the protrusion 28 is 30 mm × (1-cos1 0 ).
= 0.0045 mm or 4.5 μm. Therefore, the displacement amount of the laminated piezoelectric actuator 17 may be 4.5 .mu.m, but in this case, the frantin 25 strongly pushes one side surface of the groove 27. In this embodiment, it is possible to use up to 18 gauges / inch due to the margin of displacement. or,
As a method of forming the protrusion 28, as shown in FIG. 10, a part of the furanthine may be punched out by a press to form the protrusion 33. Reference numeral 31 is a lead wire, which penetrates the side surface of the comma 26 and is collectively connected to a control portion (not shown) by a unit member 32 on the rear surface.

【0019】又、図11に示すように、フランチン25
aのごとく一部にコの字状の曲げ加工34を施こしその
中に積層型圧電アクチュエ−タをはめ込んで用いること
ができる。更に、図12に示すごとくフランチンガイド
25bのコの字状部分34に窓をくり抜き、積層型圧電
アクチュエ−タ17の一面17aがフランチンガイド2
5の外側面35と面一となるようにすれば、寸法Wを出
来る限り狭くすることができ、コの字状部分は積層型ア
クチュエ−タ17を挾み付けて装着するために湾曲形状
としている。従ってアクチュエ−タの設置スペ−スを節
減し得て細ゲ−ジ化に有利である。これらの場合も糸を
通す側のフランチンの左右の変位量は前記実施例と同様
に計算することができる。
Further, as shown in FIG.
It is possible to use by bending a U-shaped portion 34 like a and inserting a laminated piezoelectric actuator into it. Further, as shown in FIG. 12, a window is cut out in the U-shaped portion 34 of the francine guide 25b, and one surface 17a of the laminated piezoelectric actuator 17 is cut into the francine guide 2.
5, the dimension W can be made as narrow as possible, and the U-shaped portion has a curved shape for mounting the laminated actuator 17 by sandwiching it. There is. Therefore, the space for installing the actuator can be reduced, which is advantageous for making a fine gauge. In these cases as well, the lateral displacement of the furantine on the threading side can be calculated in the same manner as in the above embodiment.

【0020】図13は、織機における選針装置の一実施
例の側断面図であって、50は作用レバーであり積層型
圧電アクチュエータ17が内装され、その上端部17a
が力点となり、作用レバー50の中央部分の2箇所のく
びれ部36a及び36bを支点として変位部37a及び
37bが各々離反する左右方向へ動き、変位部37aの
上部に設けた接点38が固定部材39の上端部を押圧す
るが、この押圧する際の支点は40であって、結果的に
フック11は、変位部37bにて押圧される。又、変位
部37a及び37bは、アクチュエータ17の切電によ
る収縮時に追随し得るように、スプリング41にて互い
に引き寄せられるように附勢されている。別機構でフッ
ク11をもつ駆動フック板10は上下動されるが、フッ
ク11が押圧されると、摺動棒42の上端にある鉤部4
3をひっかけて摺動棒42が上昇し、これに連結するヘ
ルド44も上昇してタテ糸45を開口することになる。
作用レバー50はブラケット51に下部端において固定
されている。なお作用レバー50は固定部材39を含む
一体で本実施例は構成されているが、固定部材39を別
部材として構成することもできることはいうまでもな
い。摺動棒42はカマ52中を上下に摺動可能に貫装さ
れている。
FIG. 13 is a side sectional view of an embodiment of a needle selecting device in a loom. Reference numeral 50 denotes an action lever, which is internally provided with a laminated piezoelectric actuator 17 and has an upper end 17a.
Becomes a force point, and the displacement portions 37a and 37b move in the left and right directions with the two constricted portions 36a and 36b in the central portion of the action lever 50 as fulcrums, and the contact point 38 provided on the displacement portion 37a moves to the fixing member 39. The upper end of the hook is pressed, and the fulcrum at this time of pressing is 40, and as a result, the hook 11 is pressed by the displacement portion 37b. Further, the displacement portions 37a and 37b are urged to be attracted to each other by a spring 41 so that the displacement portions 37a and 37b can follow the contraction of the actuator 17 due to the cutoff. The drive hook plate 10 having the hook 11 is moved up and down by another mechanism, but when the hook 11 is pressed, the hook portion 4 at the upper end of the sliding rod 42 is moved.
3, the sliding rod 42 is raised, and the heald 44 connected thereto is also raised to open the vertical thread 45.
The action lever 50 is fixed to the bracket 51 at the lower end. Although the working lever 50 is integrally formed in this embodiment including the fixing member 39, it goes without saying that the fixing member 39 may be formed as a separate member. The sliding rod 42 is vertically slidably mounted in the hook 52.

【0021】[0021]

【発明の効果】以上説明したように本発明の選針方法
は、積層型圧電アクチュエータを使用して電圧の印加に
より生ずる直線方向の変位を利用して選針できるので、
きわめて小型化が可能となり、わずかな変位量でも効率
的に駆動力をガイド針やヘルド針に伝えることができ
る。又、アクチュエ−タの変位が直線方向であるので、
装置自体簡易な構造となり、かつ電気信号に対応する圧
電アクチュエータの反応速度は、μ秒単位であるので従
来のジャカード機構の10倍以上の対応速度が可能とな
り回転数アップが図れる結果、製布機械の生産性の向上
に大いに寄与できる。
As described above, according to the needle selection method of the present invention, the needle can be selected by utilizing the displacement in the linear direction caused by the application of the voltage using the laminated piezoelectric actuator.
The size can be made extremely small, and the driving force can be efficiently transmitted to the guide needle and the heald needle even with a slight displacement amount. Also, because the actuator displacement is linear,
The device itself has a simple structure, and the reaction speed of the piezoelectric actuator that responds to electric signals is in the unit of μsec. Therefore, it is possible to achieve a speed 10 times faster than the conventional Jacquard mechanism and increase the number of revolutions. It can greatly contribute to the improvement of machine productivity.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の選針方法に基づく一例の選針装置につ
いて経編機のガイド針の場合を示す一実施例装置の側断
面図。
FIG. 1 is a side sectional view of an example device showing a case of a guide needle of a warp knitting machine for an example needle selecting device based on the needle selecting method of the present invention.

【図2】フランチンガイドとドロッパーの関係を示す正
面図でドロッパーの不作用状態を示す。
FIG. 2 is a front view showing a relationship between a francine guide and a dropper, showing an inoperative state of the dropper.

【図3】フランチンガイドとドロッパーの関係を示す正
面図でドロッパーの作用状態を示す。
FIG. 3 is a front view showing a relationship between a francine guide and a dropper, showing an operating state of the dropper.

【図4】作用レバーと積層型圧電アクチュエータの係合
関係を示す側面図。
FIG. 4 is a side view showing an engagement relationship between a working lever and a laminated piezoelectric actuator.

【図5】作用レバーと積層型圧電アクチュエータの別例
の係合関係を示す側面図。
FIG. 5 is a side view showing the engagement relationship of another example of the working lever and the laminated piezoelectric actuator.

【図6】作用レバーの一例を示す斜視図。FIG. 6 is a perspective view showing an example of an action lever.

【図7】摺動フック板の一例を示す斜視図。FIG. 7 is a perspective view showing an example of a sliding hook plate.

【図8】積層型圧電アクチュエ−タを直接ガイド針(フ
ランチンガイド)に作用させる例を示す実施例選針装置
の側面図。
FIG. 8 is a side view of an example needle selecting device showing an example in which a laminated piezoelectric actuator is directly acted on a guide needle (frantin guide).

【図9】図8の選針装置の側断面図。9 is a side sectional view of the needle selection device of FIG.

【図10】フランチンガイドの別例を示す斜視図。FIG. 10 is a perspective view showing another example of a francine guide.

【図11】選針装置の他の実施例を示す正面図。FIG. 11 is a front view showing another embodiment of the needle selection device.

【図12】フランチンガイドの変形例を示す斜視図。FIG. 12 is a perspective view showing a modified example of a francine guide.

【図13】織機における選針装置の一実施例を示す側断
面図。
FIG. 13 is a side sectional view showing an example of a needle selection device in a loom.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 フランチンガイド 6 摺動棒 9 穴部 10 摺動フック板 11 フック 12 作用レバー 17 積層型圧電アクチュエータ 1 Frantin Guide 6 Sliding Rod 9 Hole 10 Sliding Hook Plate 11 Hook 12 Working Lever 17 Multilayer Piezoelectric Actuator

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 糸が挿通され個別に制御可能なガイド針
あるいはヘルド針を複数備えてなる製布機械において、
前記各ガイド針あるいはヘルド針に連接あるいは近接し
て積層型圧電アクチュエ−タを設け、該アクチュエ−タ
に与えられる個別の選択信号によって直線方向に変位す
るアクチュエ−タ自身の変位量で、直接あるいは間接的
にガイド針あるいはヘルド針の変位を制御するようにす
ることを特徴とする製布機械の選針方法。
1. A fabric-making machine comprising a plurality of individually controllable guide needles or heald needles through which threads are inserted,
A laminated piezoelectric actuator is provided so as to be connected to or close to each of the guide needles or the heald needles, and the displacement amount of the actuator itself which is linearly displaced by an individual selection signal given to the actuator, directly or A needle selection method for a cloth making machine, which indirectly controls displacement of a guide needle or a heald needle.
【請求項2】 糸が挿通されるガイド針あるいはヘルド
針に連接してなる摺動棒を、該摺動棒の一部に設けた穴
部又は段部などの係合部に係合するフックを有し前記摺
動棒を往復動させる駆動部材と、フックと前記係合部と
の係合離脱を行う作用レバ−と、該作用レバ−に対し梃
子の原理を利用して駆動力を伝達する積層型圧電アクチ
ュエ−タとから構成したことを特徴とする製布機械の選
針装置。
2. A hook for engaging a sliding rod, which is connected to a guide needle or a heald needle through which a thread is inserted, with an engaging portion such as a hole or a step provided in a part of the sliding rod. A driving member for reciprocating the sliding rod, a working lever for engaging and disengaging the hook and the engaging portion, and a driving force transmitted to the working lever using the principle of leverage. A needle selecting device for a fabric-making machine, comprising: a laminated piezoelectric actuator.
【請求項3】 糸が挿通されるガイド針の一部に係着あ
るいは当接個所を有するように積層型圧電アクチュエ−
タをガイド針に連接して設け、積層型圧電アクチュエ−
タへの通電時の直線方向の変位量を直接ガイド針の折曲
変位に変換可能に構成したことを特徴とする製布機械の
選針装置。
3. A laminated piezoelectric actuator so that a portion of a guide needle through which a thread is inserted has an engaging or abutting portion.
Is connected to the guide needle to provide a laminated piezoelectric actuator.
A needle selecting device for a fabric-making machine, which is configured so that the amount of displacement in the linear direction when electricity is applied to the sewing machine can be directly converted into the bending displacement of the guide needle.
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