JPH0649672U - 車両用ドアロック装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 運転者の意識に関係なく作動する際、作動音
を抑えた車両用ドアロック装置を得る。 【構成】 車両用ドアロック装置１０のドアロック制御
部３０には、マイクロコンピュータ３２、ＰＷＭ制御部
４６、リレーユニット３４が設けられ、アクチュエータ
２６を駆動してドアロック・アンロックを行うようにな
っている。アクチュエータ内には直流モータ等が設けら
れて該直流モータの駆動によってドアロック・アンロッ
クを行うようになっている。車速センサ３６が一定速度
以上となったことを検知すると、マイクロコンピュータ
はＰＷＭ制御部へデューティ比低減信号を出力し、バッ
テリー４８の直流を矩形パルスに変換する。また、マイ
クロコンピュータはリレーユニット３４へロック信号を
出力し、ＰＷＭ制御部から供給されたパルスをアクチュ
エータへ送りアクチュエータを駆動してドアロックを行
う。アクチュエータはパルスが供給されることによって
回転数が下げられ、ドアロックがゆっくり行われる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、車速に感応して車両のドアをロックする機能を備えた車両用ドアロ ック装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

近年、車両は、車室内の機密性が高められ、ロードノイズ、風切り音等が低減 されて、走行中の静粛性が高められている。これによって、運転者は、一層、車 両の運転に集中できるような配慮がなされている。

【０００３】 一方、車両には、運転席から他の座席のドアのロック・アンロックを行うドア ロック装置が備えられたものがある。このドアロック装置は、運転席に備えられ たスイッチの操作によって、各ドアのロック機構に連結されたリンクをアクチュ エータが駆動して各ドアのロック・アンロックが行えるようになっている。また 、運転席側のロックノブ等の操作に応じて、同様に、助手席及び後部座席のドア のロック・アンロックを行うことができるようになっている。

【０００４】 さらに、このようなドアロック装置には、車両の速度が一定値に達した時、い ずれかのドアがロック状態となっていない場合、自動的にアクチュエータを作動 させてドアロックを行い、車両走行中の乗員の安全を確保する機能を備えたもの がある。

【０００５】 ドアロック装置のロック・アンロックの際の作動音、即ち、ドアのロックノブ やリンク機構がストッパ等に当たる音は、運転者がロックノブあるいはメインス イッチを操作して各ドアのロック・アンロックを行う際、確認音として効果があ り、小さすぎない音量で歯切れの良い音が好まれている。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】 しかしながら、車両が一定速度に達すると作動するロック機能は、静粛性が高 められた車室内で運転者は、異常に大きな音として感じ不快感を受けることがあ り、好まれてはいない。

【０００７】 この作動音を低減させるためには、アクチュエータをゆっくり作動させて、ロ ックノブ等がストッパに衝突する音を低くさせればよい。しかし、運転者が操作 する場合に所定の大きさの作動音を発生させ、運転者が意識しない場合に作動音 を低減させるためには、アクチュエータを駆動する電圧を変える方法がある。し かし、アクチュエータへ印加する直流電圧を所定の範囲でコントロールし、アク チュエータの作動速度をコントロールする方法は、装置が大型であってり消費電 力が多くなる等の問題が生じる。

【０００８】 本考案は上記事実を考慮してなされたもので、小型の装置で簡単にアクチュエ ータの駆動速度を下げ、運転者の意志によらない場合のドアロックの作動音が低 減された車両用ドアロック装置を得ることが目的である。

【０００９】

【課題を解決するための手段】

本考案に係る車両用ドアロック装置は、車両の速度を検知する車速センサと、 前記車両の各ドアに設けられ各ドアのロック・アンロックを行うロック機構と、 乗員の操作または車速センサが前記車両の速度が所定以上に達したことを検知し た場合に電源から所定の電圧が印加されて回転し前記ロック機構を作動させる駆 動手段と、前記車速センサが所定の速度に達したことを検知すると前記電源から 前記駆動手段に印加される電圧を所定のサイクルでオン・オフして乗員の操作に よる作動よりも駆動手段の回転速度を遅くする電源制御部と、を有することを特 徴とする。

【００１０】

【作用】

本考案の車両用ドアロック装置は、駆動手段へ所定の電圧を印加してロック機 構を作動させて各ドアのロック・アンロックを行う。また、車速センサが車両の 速度が所定以上となったことを検知すると、電源制御部は、駆動手段に印加する 電圧をオン・オフするようになっている。

【００１１】 一般に車両に用いられる電源は、バッテリーから直流電圧であり、これを電源 制御部がオン・オフすることによって、駆動手段にはパルスが印加される。

【００１２】 一般に、直流モータの回転数をコントロールするために、パルス幅変調を行う 方法は、簡単であり小型の装置に多用されている。

【００１３】 駆動手段は、電源としてパルスが印加されることによって、そのパルスの周期 及びパルス幅に応じて回転速度が変化し、直流電圧が印加される場合と比較して 回転速度は遅くなる。この回転速度が遅くなった駆動手段は、各ドアのロック機 構をゆっくり作動させ、ロックノブ等がストッパにゆっくり当たり、その当たる 音が低くなる。これによって、車両用ドアロック装置が、乗員の意志と無関係に 作動しても乗員に不快感を与えることはなくなる。

【００１４】

【実施例】

（実施例１） 本考案が適用された車両用ドアロック装置１０の構成を説明する。

【００１５】 図２に示されるように、車両のドア１２には、ロック部１４が設けられている 。このロック部１４は、アウトサイドハンドル１６またはインサイドハンドル１ ８の操作によって図示しないストライカと係合を解除して開くことができるよう になっている。また、このロック部１４には、リンク２０、２２を介してロック ノブ２４、駆動手段として直流モータが内蔵されたアクチュエータ２６が連結さ れてロック機構２７が構成されている。このロック機構２７は、ロックノブ２４ の操作あるいはアクチュエータ２６の駆動によって、ロック部１４のロック及び アンロックが行われる。ロック部１４がロック状態では、アウトサイドハンドル １６あるいはインサイドハンドル１８の操作による前記ストライカとの係合が解 除されず、ドア１２を開くことができないようになっている。

【００１６】 各ドア１２のアクチュエータ２６は、ワイヤハーネス２８を介して、図１に示 されるドアロック制御部３０へ接続されている。ドアロック制御部３０は、マイ クロコンピュータ３２によって制御されるリレーユニット３４にアクチュエータ ２６が接続されている。

【００１７】 このマイクロコンピュータ３２は、ＣＰＵ８０、ＲＡＭ８２、ＲＯＭ８４及び 入力ポート８６、出力ポート８８によって構成されている。

【００１８】 マイクロコンピュータ３２の入力ポート８６には、車両が一定速度（本実施例 では約２０Km/h）以上となると作動する車速センサ３６が接続されている。また 、助手席及び後部座席の各ドア１２には、ドア１２のロック・アンロック状態を 検知するロックリンクスイッチ３８がアクチュエータ２６内に設けられ、入力ポ ート８６へ接続されている。

【００１９】 マイクロコンピュータ３２は車速センサ３６からの信号を受けると、助手席及 び後部座席の各ドア１２のロック状態を検知し、ロックされていないドア１２が あると検知するとロックするように作動するようになっている。尚、運転席のド ア１２のアクチュエータ２６にもロックリンクスイッチ３８を設けたものであっ てもよい。

【００２０】 運転席のアクチュエータ２６内には、ロックスイッチ４０が設けられている。 このロックスイッチ４０には、キーシリンダスイッチ４２が機械的に接続されて いる。これらはマイクロコンピュータ３２の入力ポート８６へ接続されており、 回路が開かれることによってマイクロコンピュータ３２は出力ポート８８からリ レーユニット３４へロック信号を出力するようになっている。また、ロックスイ ッチ４０またはキーシリンダスイッチ４２がアンロック状態となると、マイクロ コンピュータ３２はアンロック信号を出力するようになっている。

【００２１】 さらに、マイクロコンピュータ３２に接続されているメインスイッチ４４は、 運転席の脇に設けられ、運転者が各ドア１２のロックあるいはアンロック操作を 集中して行うことによって、マイクロコンピュータ３２からリレーユニット３４ へロック・アンロック信号が出力されるようになっている。

【００２２】 尚、マイクロコンピュータ３２からリレーユニット３４へ出力されるロック信 号及びアンロック信号は、図示しないタイマによって間欠的に出力され、ロック リンクスイッチ３８によってロックあるいはアンロックが確認されると出力を停 止するようになっている。

【００２３】 このマイクロコンピュータ３２の出力ポート８８には電源制御部とされるＰＷ Ｍ制御部４６が接続されている。このＰＷＭ制御部４６は、リレーユニット３４ とアクチュエータ２６の駆動電源とされる車両のバッテリー４８との間に設けら れている。マイクロコンピュータ３２は車速センサ３４から車両の速度が一定以 上に達した旨の信号を受けると、ＰＷＭ制御部４６へデューティ信号を送るよう になっている。ＰＷＭ制御部４６は、マイクロコンピュータ３２からのデューテ ィ信号を受けることによってバッテリー４８からの直流電圧を一定幅のパルスに 変換してリレーユニット３４へ出力するようになっている。また、ＰＷＭ制御部 ４６は、マイクロコンピュータ３２からこのデューティ信号が入力されない場合 、デューティ比を「１」のパルス、即ち、バッテリーの直流電圧をそのまま出力 するようになっている。

【００２４】 リレーユニット３４は、マイクロコンピュータ３２からのロック信号によって アクチュエータ２６をロック方向に駆動し、アンロック信号によって、各アクチ ュエータ２６をアンロック方向へ駆動するようになっており、これによって、各 ドア１２のリンク機構２７が作動し、ロック・アンロックが行われる。即ち、Ｐ ＷＭ制御部４６から供給されるアクチュエータ２６の電源の極性を変えて出力す るようになっている。尚、マイクロコンピュータ３２から出力されるロック・ア ンロック信号は、何れか一方のみが出力され、双方の信号が同時に出力されるこ とはないようになっている。また、アクチュエータ２６には、図示しない直流モ ータが低トルクでも確実にロック機構２７を作動させることができるように減速 機構が設けられている。

【００２５】 次に本実施例の作用を図３に示されるフローチャートを用いて説明する。尚、 フローチャート中、「Ｕ」はドアアンロックを示し、「Ｌ」はドアロックを示し 、「無」はドアのロック・アンロックの何れの操作も行っていない状態を示して いる。

【００２６】 先ず、ステップ１００では、キーシリンダスイッチ４２によるロック・アンロ ックを確認し、ステップ１０２では、メインスイッチ４４によるロック・アンロ ック操作を確認している。キーシリンダスイッチ４２、メインスイッチ４４の何 れかによってロック解除されると、マイクロコンピュータ３２は、ステップ１０ ４でリレーユニット３４へロック解除信号を送る。これによって、リレーユニッ ト３４は、バッテリー４８からＰＷＭ制御部４６を介して供給される電源をアク チュエータ２６へ供給して各ドア１２のロックを解除する。この場合、マイクロ コンピュータ３２からはデューティ信号が出力されていないのでバッテリー４８ からの直流電圧がそのままアクチュエータ２６へ供給される。

【００２７】 これによって、アクチュエータ２６は通常の速度で動作し、ロック機構２７が 作動し、各ドア１２のロックが解除される。

【００２８】 ステップ１０６では、ロックスイッチ４０によって運転席のロックノブ２４に よるロック操作が行われたかを確認する。ステップ１００、１０２、１０６のい ずれかでメインスイッチ４４、キーシリンダスイッチ４２、運転席のドアのロッ クノブ１２のいずれかでロック操作が行われた判断すると、ステップ１０８でマ イクロコンピュータ３２は、リレーユニット３４へロック信号を送り、バッテリ ー４８からの直流電圧をアクチュエータ２６へ供給し、通常の速度で各ドア１２ のロック機構２７が作動してロックを行う。

【００２９】 尚、助手席及び後部座席には、ロックスイッチ４０が設けられていないため助 手席及び後部座席の各ドア１２のロックノブ１２を操作した場合、そのドア１２ のみのロック・アンロックが行われるようになっている。

【００３０】 ステップ１１０では、車両が２０Km/h以上で走行していることを車速センサ３ ６が検出すると、ステップ１１２で各ドア１２のロックリンクスイッチ３８の全 てがロック状態であるかを確認し、一つでもロック状態となっていない場合は、 ドア１２のロックを行うと判断する。

【００３１】 先ず、ステップ１１４でマイクロコンピュータ３２は、ＰＷＭ制御部４６へデ ューティ信号を出力する。これによって、ＰＷＭ制御部４６ではバッテリー４８ から供給される直流電圧を所定幅のパルスに変換してリレーユニット３４へ供給 する。また、マイクロコンピュータ３２は、リレーユニット３４へロック信号を 送りアクチュエータ２６を作動させてロックを行う（ステップ１１６）。

【００３２】 尚、マイクロコンピュータ３２は、常にバッテリー４８へ接続された状態とな っていおり、常に、図３に示されるフローチャートに沿って各ドア１２のロック ・アンロックを行うようになっている。

【００３３】 アクチュエータ２６へはパルスが供給されるため、回転速度が遅くなりロック 機構２７はゆっくり動作する。こため、ロック機構２７の動作音は低くなると共 に、ゆっくり作動するため、ロックノブ２４等がストッパに当たる音も低くなり 、運転者の意識と関係なく車両の速度によって作動しても、運転者は大きな音を 感じることはない。

【００３４】 このＰＷＭ制御部４６では、直流電圧を矩形状のパルス波形に変換しており、 デューティ信号が供給されることによって、このパルスを一定幅で出力するよう になっており、直流モータの回転制御に一般に用いられる方法であり、簡単な構 成で小型に製作が可能である。尚、本実施例では、マイクロコンピュータ３２か らデューティ信号が供給されない場合は、デューティを「１」として出力するよ うにしている。即ち、供給された直流電圧をそのまま出力するようにしており、 運転者が意識してドア１２のロック・アンロックを行う場合は通常の速度で作動 し、ロックノブ２４等が、ストッパ等へ衝突する作動音が発生する。

【００３５】 本考案に係る車両用ドアロック装置１０は、一般の車両用のドアロック装置に 、車速センサ３６によって作動するＰＷＭ制御部４６を設けた簡単な構造となっ ている。また、ドアロック制御部３０のＰＷＭ制御部４６の作動はマイクロコン ピュータ３２に記録されたプログラムによって制御することができる。

【００３６】 尚、マイクロコンピュータ３２には、イグニッションスイッチにキーが差し込 まれた状態ではドア１２のロックが行われないキーとじ込み防止機能等が備えら れたものであってもよい。また、マイクロコンピュータ３２からのデューティ信 号を調節してロック機構２７の作動速度を調節可能とするものであってもよい。

【００３７】 （実施例２） 図４には、本考案の実施例２に係る車両用ドアロック装置１０のドアロック制 御部５０が示されている。尚、実施例２では、基本的に実施例１と同様の部品を 使用し、同一の部品には同一の番号を付与してその説明を省略している。

【００３８】 このドアロック制御部５０は、車両の種々の機能を制御するＣＰＵ（コントロ ール・プロセッシング・ユニット）３３の一部に構成されている。ＣＰＵ３３内 には、車速作動部５２、タイマ５４、ドライバ５６Ａ、５６Ｂ及びゲート回路５ ８が設けられている。車速作動部５２には、車速センサ３６、助手席及び後部座 席のロックリンクスイッチ３８が接続され、出力は、ＯＲゲート６０とＰＷＭ制 御部４６へ送られるようになっている。ロックリンクスイッチ３８は、回路を閉 じた状態がアンロック状態とされている。

【００３９】 ＯＲゲート６０の入力側には、前記車速作動部５２の出力側が接続されている と共に、運転席のロックスイッチ４０及びインバータ６２を介してメインスイッ チ４５の一方の接点が接続されている。また、ＯＲゲート６０の出力側にはタイ マー５４が接続され、さらに、タイマー５４はドライバ５６Ａを介してリレーユ ニット３４へ接続されている。運転席のロックスイッチ４０を開くか、車速作動 部５２あるいはメインスイッチ４５の何れかが作動した場合にＯＲゲート６０か らは、ロック信号が、タイマー５４、ドライバ５６Ａを介してリレーユニット３ ４へ出力される。

【００４０】 また、メインスイッチ４５の他方の接点及びキーシリンダスイッチ４２は、イ ンバータ６４の入力側へ接続され、インバータ６４の出力側は、タイマー５４、 ドライバ５６Ｂを介してリレーユニット３４へ接続されている。キーシリンダス イッチ４２が閉じるか、メインスイッチ４５がアンロック状態とされると、イン バータ６４は、タイマー５４、ドライバ５６Ｂを介してアンロック信号をリレー ユニット３４へ出力するようになっている。

【００４１】 車速作動部５２からＰＷＭ制御部４６へ送られる信号はデューティ信号とされ 、ＰＷＭ制御部４６はこの信号が供給されることにより、パルスを出力するよう になっている。

【００４２】 リレーユニット３４には、ＣＰＵ３３から出力されるロック信号によって接点 を閉じるリレー６６Ａと、アンロック信号によって接点を閉じるリレー６６Ｂが 設けられ、各々のリレー６６Ａ、６６Ｂの作動によって、アクチュエータ２６へ 供給される電源の極性が変えられ、各ドア１２がロック・アンロックされる。

【００４３】 車速センサ３６が車両が一定速度となったことを検知すると、車速作動部５２ は、ロックリンクスイッチ３８によってアンロック状態のドア１２があるかを検 知し、アンロック状態のドア１２があった場合、ＯＲゲート６０及びＰＷＭ制御 部４６に信号を出力する。

【００４４】 即ち、運転者の意識に関係なく車速センサ３６が車両の速度を検知して各ドア １２をロックする場合だけ、ＰＷＭ制御部４６はアクチュエータ２６へパルスを 出力し、アクチュエータ２６の作動速度を低くするようになっている。これによ って、ロックノブ２４等がストッパ等に当たって発生する作動音を低下させるこ とができるようになっている。

【００４５】 尚、電源制御部は、ＰＷＭ制御部４６はデューティ信号に応じたパルス幅でリ レーユニット３４へ出力するＰＷＭ制御部４６に限定されるものではない。例え ば、ＣＰＵ３３が車速センサ３６の検知信号によって作動する場合、予め設定さ れたパルスを出力し、それ以外の場合、直流電圧を出力するものであってもよい 。

【００４６】

【考案の効果】

以上説明した如く、本考案に係る車両用ドアロック装置は、通常、運転者が操 作する場合、歯切れの良い操作音を感じる。また、ドアがアンロック状態で車速 が一定速度に達すると、駆動手段へパルスを印加してロック機構を作動させるた め、駆動手段の回転速度が減少しドアのロックがゆっくり行われる。これによっ て、乗員の意識に関係なく作動する際の作動音を低くすることができ、乗員がこ の作動音に対して不快感を受けることがない車両用ドアロック装置を得ることが できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例に係る制御部のブロック図であ
る。

【図２】本実施例に係る車両用ドアロック装置の要部斜
視図である。

【図３】制御部の作動を示すフローチャートである。

【図４】実施例２に係る制御部のブロック図である。

【符号の説明】

１０ 車両用ドアロック装置 ２６ アクチュエータ（駆動手段） ２７ ロック機構 ３０、５０ ドアロック制御部 ３２ マイクロコンピュータ（コントローラ） ３３ ＣＰＵ（コントローラ） ３４ リレーユニット（コントローラ） ３６ 車速センサ ４６ ＰＷＭ制御部（電源制御部）

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の速度を検知する車速センサと、前
   記車両の各ドアに設けられ各ドアのロック・アンロック
   を行うロック機構と、乗員の操作または車速センサが前
   記車両の速度が所定以上に達したことを検知した場合に
   電源から所定の電圧が印加されて回転し前記ロック機構
   を作動させる駆動手段と、前記車速センサが所定の速度
   に達したことを検知すると前記電源から前記駆動手段に
   印加される電圧を所定のサイクルでオン・オフして乗員
   の操作による作動よりも駆動手段の回転速度を遅くする
   電源制御部と、を有することを特徴とする車両用ドアロ
   ック装置。