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JPH06345232A - Device to transfer article - Google Patents

Device to transfer article

Info

Publication number
JPH06345232A
JPH06345232A JP12882793A JP12882793A JPH06345232A JP H06345232 A JPH06345232 A JP H06345232A JP 12882793 A JP12882793 A JP 12882793A JP 12882793 A JP12882793 A JP 12882793A JP H06345232 A JPH06345232 A JP H06345232A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
chain
guide track
roller
damming
transport
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP12882793A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Schreier Ulrich
シュライアー ウルリッヒ
Kuckersberg Karl-Wilhelm
クッケルスベルク カール−ヴィルヘルム
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
YOHAN A KURAUZE MAS FAB GmbH
ThyssenKrupp Krause GmbH
Original Assignee
YOHAN A KURAUZE MAS FAB GmbH
Johann A Krause Maschinenfabrik GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by YOHAN A KURAUZE MAS FAB GmbH, Johann A Krause Maschinenfabrik GmbH filed Critical YOHAN A KURAUZE MAS FAB GmbH
Priority to JP12882793A priority Critical patent/JPH06345232A/en
Publication of JPH06345232A publication Critical patent/JPH06345232A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
  • Chain Conveyers (AREA)

Abstract

PURPOSE: To inhibit sliding friction between a guide track and an article which comes to an instant stop, or a transfer pallet in a device for conveying a lightweight article. CONSTITUTION: A device for conveying articles has a conveying chain 13 composed of several chain elements 15 which are connected together, and moved in a loop, sliding along a guide track. Articles or transfer pallets are loaded on base parts 17 of the chain members 15, respectively, and accordingly, if the articles or the pallets comes to instant stop, the conveying chain 13 slides underneath the articles or the pallets. A damming roller 31 is used for rolling the conveying chains 13 along the bottom side of the articles or the pallets if the articles or the pallets come to an instant stop.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、物品を搬送するための
装置に関する。
FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a device for conveying articles.

【0002】[0002]

【従来の技術】上記形式の装置は主として軽量の物品、
特に工作物を搬送するために使用される。
2. Description of the Prior Art Devices of the above type are mainly used for lightweight articles,
Especially used for transporting workpieces.

【0003】物品は直接又は搬送パレットを介して、案
内軌道に沿って移動する搬送チェーンに載置される。案
内軌道は案内軌道によって予め与えられた搬送区間に亘
って搬送チューンを案内するのに用いられる。
Articles are placed on a transport chain that moves along a guide track, either directly or via a transport pallet. The guide track is used to guide the transport tune over the transport section given by the guide track.

【0004】上記形式の公知の装置では、互いに連結さ
れた多数のチェーン部材から成る搬送チェーンは定置の
(不動の)搬送軌道に沿って摺動する。このことは、こ
のような装置が比較的軽量の物品を搬送するためにのみ
用いられるということに基づいている。
In known devices of the above type, a transport chain consisting of a number of chain members connected to one another slides along a stationary (stationary) transport track. This is based on the fact that such devices are used only for carrying relatively lightweight articles.

【0005】これにも拘わらず、軽量の物品の搬送は案
内軌道に沿った搬送チェーンの摺動に基づき欠点をもた
らす。この欠点としては特に、高い運転騒音、比較的高
い駆動力及び著しい摩耗が挙げられる。
Despite this, the transport of lightweight articles presents drawbacks due to the sliding of the transport chain along the guide track. These disadvantages include, in particular, high operating noise, relatively high driving force and significant wear.

【0006】上記形式の公知の装置はせき止め区間が設
けられる場合にも使用される。この場合、若干の物品は
引き続き搬送チェーンを駆動した状態で搬送軌道上で停
止される。この場合、搬送チェーンは搬送すべき物品の
下側に沿って摺動する。このことも上述の欠点を生ぜし
める。
Known devices of the above type are also used when a damming section is provided. In this case, some of the articles are stopped on the transportation track while continuing to drive the transportation chain. In this case, the transport chain slides along the underside of the article to be transported. This also causes the above-mentioned drawbacks.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする問題点】本発明の課題は、摩
耗をわずかにすると共に、特に物品を防護して、騒音な
くしかも容易に搬送できるようにするという要求を満た
すように、物品を搬送するための装置を改良することに
ある。
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to convey articles in such a way as to reduce wear and to meet the requirements for protection of the articles in particular for noise-free and easy transport. To improve the device for doing so.

【0008】[0008]

【問題点を解決するための手段】前記課題は本発明によ
れば、特許請求の範囲第1項の特徴部分に記載の構成に
よって解決された。
According to the present invention, the above-mentioned problems have been solved by the constitution described in the characterizing part of claim 1.

【0009】[0009]

【発明の効果】チェーン部材に配属された転動体によっ
て搬送チェーンは搬送軌道上で転動する。従って上記形
式の公知に装置において一般的に生じた、搬送チェーン
と搬送軌道との間の滑り摩擦が回避される。これによっ
て運転騒音は極めてわずかになりかつ摩耗も申し分なく
回避される。
EFFECTS OF THE INVENTION The conveyor chain rolls on the conveyor track by the rolling elements assigned to the chain member. Therefore, the sliding friction between the carrier chain and the carrier track, which generally occurs in known devices of the type mentioned above, is avoided. This results in very low operating noise and satisfactory avoidance of wear.

【0010】更に転動体はチェーン部材内に、転動体が
チェーン部材の下面からのみ突出するように、配置され
ている。これによって転動体の損傷及び汚染が防止され
る。
Further, the rolling element is arranged in the chain member such that the rolling element projects only from the lower surface of the chain member. This prevents damage and contamination of the rolling elements.

【0011】本発明の有利な構成では、転動体はそれぞ
れ2つの隣接するチェーン部材の間の枢着結合部の範囲
に配置されている。
In an advantageous embodiment of the invention, the rolling elements are each arranged in the area of a pivot connection between two adjacent chain members.

【0012】これによって、一面では、搬送チェーンは
転動体によって正確に案内軌道の経過に沿って案内され
るようになり、かつ、他面では、できるだけわずかな数
の転動体によって搬送チェーンを確実にしかも完全に転
動案内することができるようになる。
As a result, on the one hand the carrier chain is guided exactly by the rolling elements along the course of the guide track, and on the other hand the carrier chain is ensured by the smallest possible number of rolling elements. Moreover, it becomes possible to guide rolling completely.

【0013】装置の有利な構成では、チェーン部材に、
搬送すべき物品を支持するための支持ローラが配属され
ている。これによって、搬送すべき物品が短時間停止さ
れた場合、せき止め区間において、搬送チェーンは転動
可能に(瞬間的に)停止した物品の下側に沿って引き続
き移動することができる。
In an advantageous configuration of the device, the chain member comprises:
Support rollers are assigned to support the articles to be conveyed. In this way, if the article to be transported is stopped for a short time, the transport chain can continue to roll (momentarily) along the underside of the stopped article in the damming section.

【0014】更にせき止めローラが駆動可能であること
によって、搬送すべき物品を搬送チェーンに対して相対
的に移動させることができる。せき止めローラの駆動方
向に応じて搬送軌道に対する物品の搬送速度を搬送チェ
ーンの速度よりも低速に又は高速にすることができる。
Further, since the damming roller can be driven, the article to be transported can be moved relative to the transport chain. Depending on the driving direction of the damming roller, the transportation speed of the article with respect to the transportation path can be lower or higher than the speed of the transportation chain.

【0015】有利にはそれぞれのチェーン部材に支持ロ
ーラが配属されている。少なくとも2つの支持ローラに
支持される物品の荷重は多数のチェーン部材に分配され
る。更に、それぞれのチェーン部材に多数の支持ローラ
を配属することもできる。
A support roller is preferably associated with each chain member. The load of the article supported by the at least two support rollers is distributed over a number of chain members. Further, a large number of support rollers can be assigned to each chain member.

【0016】装置の別の構成によれば、それぞれの支持
ローラが搬送方向に対して横方向に延びる回転軸線を中
心として自由に回転可能にそれぞれのチェーン部材内に
支承されている。この場合、チェーン部材の上側平面と
搬送すべき物品との間の接触を阻止するために、それぞ
れの支持ローラの少なくとも上側区分がそれぞれのチェ
ーン部材の平面に対して上向きに突出している。
According to another configuration of the device, the respective support rollers are supported in the respective chain members so as to be freely rotatable about the rotation axis extending in the direction transverse to the transport direction. In this case, at least the upper section of the respective support roller projects upwards with respect to the plane of the respective chain member in order to prevent contact between the upper plane of the chain member and the article to be conveyed.

【0017】支持ローラが自由に回転できることによっ
て、物品が停止した場合引き続き駆動される搬送チェー
ンを簡単に引き続き移動させることができ、この場合、
支持ローラは(瞬間的に停止する)物品の下側で転動す
る。
The free rotation of the support rollers makes it possible to simply move the transport chain, which is continuously driven when the article is stopped, in this case
The support roller rolls under the article (which stops momentarily).

【0018】[0018]

【実施例】図示の装置は比較的軽量の物品を搬送するた
めのいわゆるリンクチェーンコンベヤである。例えばこ
のようなコンベヤは第5図で図示されているVベルト車
10のような工作物を搬送するために使用される。工作
物は直接又は搬送パレット11(第5図)又は12(第
9図)を介して装置によって組立ライン等に沿って搬送
される。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT The illustrated apparatus is a so-called link chain conveyor for carrying relatively lightweight articles. For example, such a conveyor may be used to convey a workpiece, such as the V-belt wheel 10 shown in FIG. The work piece is conveyed by an apparatus along an assembly line or the like directly or via a conveyance pallet 11 (FIG. 5) or 12 (FIG. 9).

【0019】第1図乃至第8図の装置は案内軌道内で移
動する、循環駆動される有利にはエンドレスな搬送チェ
ーン13を有している。案内軌道は定置に、つまり不動
に組み立てライン等に配属されている。直線的及びアー
チ状の区分から構成された案内軌道の経過によって、搬
送区間は(空間的な)条件に適合して構成される。搬送
区間の経過は平面に限定されるものではなく、むしろ搬
送区間は立体的に(三次元的に)延びることができる。
The device according to FIGS. 1 to 8 comprises a circulatingly driven, preferably endless transport chain 13 which moves in a guide track. The guide track is fixedly attached, that is, fixed to the assembly line. Due to the course of the guide track made up of straight and arched sections, the transport section is constructed in conformity with the (spatial) conditions. The course of the transport section is not limited to a plane, but rather the transport section can extend in three dimensions (three-dimensionally).

【0020】搬送チェーン13は多数のチェーン部材1
5から構成されている(第1図乃至第4図)。同じに構
成されたチェーン部材15は互いに結合されている。こ
のような結合は隣接するチェーン部材15の間に位置す
るリンク点16において枢着することによって行われ
る。
The transport chain 13 comprises a number of chain members 1
5 (FIGS. 1 to 4). Chain members 15 of identical construction are connected to one another. Such coupling is accomplished by pivoting at link points 16 located between adjacent chain members 15.

【0021】それぞれのチェーン部材15は有利には一
体にプラスチックから形成されたベース部分を17を有
していて、このベース部分は搬送平面に対して平面的な
上面18及び下面19を有している。上面18及び下面
19は互いに平行に延びている。平面図でみてベース部
分17はほぼY字形に形成されている。
Each chain member 15 has a base part 17, which is preferably integrally formed from plastic, which base part has an upper surface 18 and a lower surface 19 which are planar with respect to the transport plane. There is. The upper surface 18 and the lower surface 19 extend parallel to each other. The base portion 17 is formed in a substantially Y shape in a plan view.

【0022】ベース部分は搬送方向20に対して横方向
に延びる一方の側面に連結突起21をかつこれとに対置
する側面に(同様に搬送方向20に対して横方向に延び
る側面に)連結突起21に形状を適合して形成された連
結凹所22を有している。チェーン部材15を互いに連
結した場合チェーン部材15の連結突起21は隣接する
チェーン部材15の連結凹所22内に係合する(第1
図)。
The base portion has a connecting projection 21 on one side surface extending in the lateral direction with respect to the carrying direction 20 and a connecting projection on a side surface opposite thereto (also on a side surface extending laterally with respect to the carrying direction 20). It has a connecting recess 22 formed in conformity with the shape 21. When the chain members 15 are connected to each other, the connecting protrusions 21 of the chain members 15 engage in the connecting recesses 22 of the adjacent chain members 15 (first
Figure).

【0023】隣接するチェーン部材15の結合はリンク
点16において搬送方向20に対して横方向に延びる軸
23によって行われる。この軸は一方のチェーン部材1
5の連結突起21を介してかつ隣接するチェーン部材1
5の連結凹所22の向かい合う側に配置された結合爪2
4を介して横方向に延びている(第1図)。
The coupling of adjacent chain members 15 is carried out at a link point 16 by means of a shaft 23 extending transversely to the transport direction 20. This shaft is one chain member 1
The chain member 1 adjacent to each other via the connecting projection 21 of 5
5, the connecting claws 2 arranged on the opposite sides of the connecting recess 22
4 in the lateral direction (FIG. 1).

【0024】連結突起21と連結凹所22とは形状の適
合した互いに係合し合う球形区分として構成されてい
て、これによって搬送チェーン13を上向き及び下向き
に並びにカーブにおいて案内することができ(第1
図)。連結突起21内にはベース部分17の下面19か
ら出発する袋孔25が配置されていて、この袋孔内には
円筒状の又は場合によっては球形状のリンク片26が設
けられている。
The connecting projections 21 and the connecting recesses 22 are designed as self-interlocking spherical sections of conforming shape, by means of which the transport chain 13 can be guided upwards and downwards and in curves (first). 1
Figure). A blind hole 25 starting from the lower surface 19 of the base part 17 is arranged in the connecting projection 21, in which a cylindrical or possibly spherical link piece 26 is provided.

【0025】リンク片26内の横方向に延びる孔27を
介して軸23が延びている。孔27の向かい合う端部に
隣接するそれぞれの連結突起21の範囲には長孔28が
設けられている(第1図)。これによって軸23はリン
ク片26と共に連結突起21内で回動可能であり、これ
によって搬送チェーン13のスムースなカーブ走行性が
得られる。
The shaft 23 extends through a laterally extending hole 27 in the link piece 26. An elongated hole 28 is provided in the area of each connecting projection 21 adjacent to the opposite ends of the hole 27 (FIG. 1). As a result, the shaft 23 can be rotated together with the link piece 26 in the connecting protrusion 21, and thus the transport chain 13 can be smoothly curved.

【0026】それぞれのチェーン部材15は間隔を置い
て並置された両結合爪24に、凹所73を有している。
凹所73はチェーン部材15の上面18から出発してい
る。それぞれの凹所73の平らなカバー面74は上面1
8の下側で平行間隔をおいて延びている。
Each chain member 15 has a recess 73 in both coupling pawls 24 juxtaposed at a distance.
The recess 73 starts from the upper surface 18 of the chain member 15. The flat cover surface 74 of each recess 73 is the top surface 1
The lower side of 8 extends at a parallel interval.

【0027】連結突起21に向かい合う側、つまり凹所
73とは反対側のチェーン部材15の端部には肉薄なプ
レート状の突起75が設けられている。突起75は凹所
73に形状を適合して形成されている。突起75の長さ
は、一方のチェーン部材15の突起75が隣接するチェ
ーン部材15内の凹所73の部分範囲に亘って延びるよ
うに、選ばれている(第1図及び第4図)。これによっ
て、搬送チェーン13の経過が直線的である場合隣接す
るチェーン部材15の間に中間スペースが生ずることは
ない。
A thin plate-shaped protrusion 75 is provided on the end of the chain member 15 on the side facing the connecting protrusion 21, that is, on the side opposite to the recess 73. The protrusion 75 is formed in conformity with the recess 73. The length of the projections 75 is chosen so that the projections 75 of one chain member 15 extend over the partial extent of the recess 73 in the adjacent chain member 15 (FIGS. 1 and 4). As a result, there is no intermediate space between adjacent chain members 15 if the transport chain 13 is straight.

【0028】従って隣接するチェーン部材15の上面1
8は継ぎ目なく互いに移行する。突起75及び外向きに
拡大した凹所73を適当に形成することによって、搬送
チェーンの経過がアーチ状である場合、アーチ内側で突
起75はほぼ完全に凹所73を満たしひいてはアーチ内
側で隣接するチェーン部材15に対する継ぎ目のない移
行を保証する(第1図)。
Therefore, the upper surface 1 of the adjacent chain member 15
8 seamlessly transition to each other. By appropriately forming the projections 75 and the outwardly enlarged recesses 73, the projections 75 almost completely fill the recesses 73 on the inside of the arch and thus adjoin on the inside of the arch, if the course of the transport chain is arched. Guarantees a seamless transition to the chain member 15 (Fig. 1).

【0029】本発明によればチェーン部材15は転動体
を有している。図示の実施例ではそれぞれのチェーン部
材15に2つの転動体が設けられている。この場合、転
動体は円筒状のローラ29として構成されていて、それ
ぞれのローラは大部分ベース部分17内の適当な空所3
0内に位置している。
According to the invention, the chain member 15 has rolling elements. In the illustrated embodiment, each chain member 15 is provided with two rolling elements. In this case, the rolling elements are designed as cylindrical rollers 29, each of which is largely a suitable cavity 3 in the base part 17.
It is located within 0.

【0030】空所30は連結凹所22の横の向かい合う
側で結合爪24内に配置されている。空所30はベース
部分17の下面19に向けて開放されている。その他の
部分においては空所30は閉じられているので、ベース
部分17はローラ29を大部分、特にチェーン部材15
もしくはベース部分17の側面及び上面18において取
り囲むかもしくはカバーしている。
The cavity 30 is arranged in the coupling pawl 24 on the side of the coupling recess 22, which is laterally opposite. The cavity 30 is open toward the lower surface 19 of the base portion 17. In the other part, the cavity 30 is closed, so that the base part 17 includes most of the rollers 29, especially the chain member 15.
Alternatively, it surrounds or covers the sides and top surface 18 of the base portion 17.

【0031】それぞれのチェーン部材15もしくはベー
ス部分17の下面19から突出するそれぞれのローラ2
9の小さな下側の部分範囲のみが、空所30に隣接する
ベース部分17の区分によって取り囲まれない。
Each roller 2 protruding from the lower surface 19 of each chain member 15 or base portion 17
Only a small lower subrange of 9 is not surrounded by the section of the base part 17 adjoining the cavity 30.

【0032】このためにそれぞれ同じに構成されたロー
ラ29の外径は、それぞれのローラ29が部分的にベー
ス部分17の下面19から突出するように、設計されて
いる(第3図)。これによってチェーン部材15はロー
ラ29によって案内軌道14上に支持される。従って、
搬送チェーン13は滑り摩擦を阻止するために案内軌道
14に沿って転動する(第5図)。
To this end, the outer diameters of the rollers 29, which have the same construction, are designed so that the respective rollers 29 partially project from the lower surface 19 of the base portion 17 (FIG. 3). As a result, the chain member 15 is supported on the guide track 14 by the rollers 29. Therefore,
The transport chain 13 rolls along the guide track 14 to prevent sliding friction (FIG. 5).

【0033】ベース部分17内のローラ29は隣接する
チェーン部材15を結合するための軸23上に支承され
ている。搬送方向20に対して横方向に延びる軸23の
縦中央軸線はそれぞれ互いに結合された2つのチェーン
部材15のリンク点16上に位置している。
The rollers 29 in the base part 17 are supported on a shaft 23 for connecting adjacent chain members 15. The longitudinal central axes of the shafts 23 extending transversely to the transport direction 20 are located on the link points 16 of the two chain members 15 which are connected to each other.

【0034】軸23の縦中央軸線はベース部分の下面1
9から、ベース部分17の半分の高さよりもわずかな間
隔を有していて、これによって、ローラ29は下面19
においてベース部分17から突出するが、上面において
ベース部分によって覆われるようになる。
The vertical central axis of the shaft 23 is the lower surface 1 of the base portion.
9 has a distance of less than half the height of the base portion 17, which causes the roller 29 to have a lower surface 19
At, it projects from the base portion 17, but is covered by the base portion on the upper surface.

【0035】搬送チェーン13は本発明によればせき止
めローラ31を備えている。図示の搬送チェーン13に
おいてはそれぞれのチェーン部材15がせき止めローラ
31を有している(第1図乃至第3図)。それぞれのチ
ェーン部材15のそれぞれのせき止めローラ31は連続
する2つのリンク点の間に、有利にはほぼ中央に配置さ
れている。このためにそれぞれのせき止めローラ31は
ベース部分17内部の適当な切り欠き内に32内に配置
される。
The transport chain 13 is equipped with damming rollers 31 according to the invention. In the illustrated transport chain 13, each chain member 15 has a damming roller 31 (FIGS. 1 to 3). Each damming roller 31 of each chain member 15 is arranged between two successive link points, preferably approximately centrally. For this purpose, each damming roller 31 is arranged in 32 in a suitable cutout inside the base part 17.

【0036】このために円筒状のせき止めローラ31は
搬送方向20に対して横方向に延びる軸33上に自由回
転可能に支承されている、つまり滑り軸受けされてい
る。軸33の縦中央軸線はローラ29を支承するための
軸23の縦中央軸線に対して平行に延びている。高さの
点で(それぞれのチェーン部材15の下面19に対し
て)軸33は軸23に対してずらされている。
For this purpose, the cylindrical damming roller 31 is rotatably supported on a shaft 33 extending in the transverse direction with respect to the conveying direction 20, that is, it is slide-bearing. The longitudinal central axis of the shaft 33 extends parallel to the longitudinal central axis of the shaft 23 for supporting the roller 29. In terms of height (relative to the lower surface 19 of the respective chain member 15) the shaft 33 is offset with respect to the shaft 23.

【0037】有利には軸33はほぼベース部分17の上
面18と下面19との間でほぼ中央で延びている。これ
によって、せき止めローラ31が適当な外径を有する場
合(上面18と下面19との間隔よりも大きい)、せき
止めローラ31の対置する範囲はベース部分17の上面
18及び下面19から突出するようになる(第3図及び
第5図)。
The shaft 33 preferably extends approximately centrally between the upper surface 18 and the lower surface 19 of the base portion 17. As a result, when the damming roller 31 has an appropriate outer diameter (larger than the distance between the upper surface 18 and the lower surface 19), the opposing range of the damming roller 31 projects from the upper surface 18 and the lower surface 19 of the base portion 17. (FIGS. 3 and 5).

【0038】せき止めローラ31がベース部分17の下
面18から突出していることによって、装置上で搬送さ
れる工作物又は搬送パレット11(第5図)はせき止め
ローラ31上でのみ支持されかつベース部分17上では
支持されない。これによって工作物又は搬送パレット1
1が瞬間的に停止した場合、引き続き駆動される搬送チ
ェーン13は、搬送チェーン13と搬送パレット11又
は工作物との間の滑り摩擦を阻止するために、せき止め
ローラ31によって搬送パレット11又は工作物の下を
移動することができる。
Since the damming roller 31 projects from the lower surface 18 of the base portion 17, the workpiece or the transportation pallet 11 (FIG. 5) transported on the apparatus is supported only on the damming roller 31 and is formed on the base portion 17. Not supported above. As a result, the workpiece or transfer pallet 1
When 1 stops momentarily, the transport chain 13 which is continuously driven is stopped by the damming roller 31 in order to prevent sliding friction between the transport chain 13 and the transport pallet 11 or the workpiece. You can move under.

【0039】案内軌道14は、ベース部分17の下面1
9から同様に突出するせき止めローラ31を案内軌道1
4上に支持しないように、構成されている。このため
に、ローラ29用の走行面35内に中央の溝34が設け
られていて、この溝はせき止めローラ31の幅に相応し
て、下方でベース部分17から突出するせき止めローラ
範囲が案内軌道に接触しないように、構成されている
(第5図)。
The guide track 14 is formed on the lower surface 1 of the base portion 17.
Similarly, a weir roller 31 that similarly projects from
4 is configured not to be supported on. For this purpose, a central groove 34 is provided in the running surface 35 for the roller 29, which groove corresponds to the width of the damming roller 31 and has a damming roller range which projects downwards from the base part 17 in a guide track. It is configured so that it does not come into contact with (Fig. 5).

【0040】このようにしてせき止めローラ31は工作
物もしくは搬送パレット11の搬送中停止している。こ
れによって工作物もしくは搬送パレット11は搬送チェ
ーン13の搬送速度で案内軌道14に沿って搬送され
る。せき止め区間において単数又は複数の工作物又は搬
送パレット11が停止された場合又は搬送チェーン13
に比して低速で継続移動した場合、滑り摩擦を阻止する
ためにせき止めローラ31は工作物もしくは搬送パレッ
ト11下側で転動する。
In this way, the damming roller 31 is stopped during the transportation of the workpiece or the transportation pallet 11. As a result, the workpiece or the transport pallet 11 is transported along the guide track 14 at the transport speed of the transport chain 13. When one or a plurality of workpieces or the transport pallet 11 is stopped in the damming section or the transport chain 13
In contrast to this, when continuously moving at a low speed, the damming roller 31 rolls below the workpiece or the transport pallet 11 in order to prevent sliding friction.

【0041】第6図で図示の本発明の実施例では、せき
止めローラ31は間接的に駆動される。このことは、有
利には搬送区間もしくは案内軌道14の所定の区分でせ
き止めローラ31が案内軌道14に接触することによっ
て行われる。この場合、せき止めローラ31は搬送チェ
ーン13が案内軌道14に沿って移動する場合案内軌道
との摩擦接触によって駆動され、この場合、せき止めロ
ーラ31は定置の案内軌道14上を転動する。このこと
は、走行面35内の溝34が所定の搬送区間区分に亘っ
てのみ案内軌道14内に設けられることによって、行わ
れる。
In the embodiment of the invention shown in FIG. 6, the damming roller 31 is driven indirectly. This is preferably done by the damming roller 31 coming into contact with the guide track 14 in a transport section or a predetermined section of the guide track 14. In this case, the damming roller 31 is driven by frictional contact with the guide track when the transport chain 13 moves along the guiding track 14, in which case the damming roller 31 rolls on the stationary guide track 14. This is done by the fact that the groove 34 in the running surface 35 is provided in the guide track 14 only over a certain transport section segment.

【0042】第6図実施例の装置は搬送区間の所定の区
分に亘ってせき止めローラ31を選択的に駆動すること
ができる。このために案内軌道は溝34の範囲で可動な
走行レール36を備えている。この走行レールは偏心体
38を有する回動可能な軸37上に支承されている。
The apparatus shown in FIG. 6 is capable of selectively driving the damming roller 31 over a predetermined section of the conveying section. For this purpose, the guide track is provided with a running rail 36 which is movable in the region of the groove 34. The running rail is supported on a rotatable shaft 37 having an eccentric body 38.

【0043】搬送方向20に対して横方向に延びる水平
な回転軸線39を中心として軸37を回動することによ
って偏心体38は走行レール36を上下運動させる。図
示の実施例において軸37は、軸37に固定された旋回
レバー41を操作する磁石41によって回動させられ
る。しかしまた、別の駆動装置、例えば歯車駆動装置、
調節モータ又は旋回シリンダを使用することもできる。
The eccentric body 38 moves the traveling rail 36 up and down by rotating the shaft 37 about a horizontal rotation axis 39 extending in the lateral direction with respect to the transport direction 20. In the illustrated embodiment, the shaft 37 is rotated by a magnet 41 that operates a turning lever 41 fixed to the shaft 37. But also another drive, for example a gear drive,
Adjusting motors or swing cylinders can also be used.

【0044】偏心体38によって走行レール36が第6
図で図示の位置に高く移動させられた場合には、下方で
チェーン部材15のベース部分17から突出するせき止
めローラ31の区分は搬送方向に対して定置に案内軌道
14に配置された走行レール26に接触する。この場
合、搬送チェーン13の運動に基づいてせき止めローラ
31は摩擦接続式に駆動される。
The eccentric body 38 allows the traveling rail 36 to move to the sixth position.
When it is moved high to the position shown in the figure, the section of the damming roller 31 projecting downward from the base part 17 of the chain member 15 is fixed to the guide rail 14 in the conveying direction. To contact. In this case, the damming roller 31 is driven in a frictional connection manner based on the movement of the transport chain 13.

【0045】この駆動は搬送方向20で行われるので、
せき止めローラ31上での工作物もしくは搬送パレット
11の搬送速度は搬送チェーン13の速度の二倍の大き
さになる。つまり走行レール36に対するせき止めロー
ラ31の接触範囲では工作物もしくは搬送パレット11
は二倍の搬送速度で継続搬送される。
Since this drive is performed in the transport direction 20,
The conveyance speed of the workpiece or the conveyance pallet 11 on the damming roller 31 is twice the speed of the conveyance chain 13. That is, in the contact range of the damming roller 31 with the traveling rail 36, the workpiece or the transport pallet 11
Is continuously conveyed at a double conveyance speed.

【0046】偏心体38は、チェーン部材15のローラ
29が案内軌道14の走行面35から持ち上げられるま
で、偏心体が走行レール36を持ち上げるように、設計
されている。従って工作物もしくは搬送パレット11を
有する搬送チェーン13は走行レール36にのみ接触し
(第6図)、これによってせき止めローラ31の十分な
駆動力を得るために走行レール36とそれぞれのせき止
めローラ36との間で十分高い摩擦力が得られる。
The eccentric 38 is designed such that the eccentric lifts the running rail 36 until the roller 29 of the chain member 15 is lifted from the running surface 35 of the guide track 14. Therefore, the work or the carrier chain 13 having the carrier pallet 11 only comes into contact with the traveling rails 36 (FIG. 6), whereby the traveling rails 36 and the respective retaining rollers 36 are provided in order to obtain a sufficient driving force of the retaining roller 31. A sufficiently high frictional force can be obtained.

【0047】異なる形式の偏心体38の運動によって、
走行レール36とそれぞれのせき止めローラ31との間
の接触が除かれるように、走行レール36の下降が行わ
れる。チェーン部材15のローラ29は再び案内軌道1
4の走行面35上に支持されるので、全体的にせき止め
ローラ31の接触が除かれかつせき止めローラは最早駆
動されない。この場合、工作物は走行レール36の範囲
で再び搬送チェーン13の速度で継続移動される。
Due to the different types of movement of the eccentric body 38,
The traveling rail 36 is lowered so that the contact between the traveling rail 36 and each damming roller 31 is removed. The roller 29 of the chain member 15 again has the guide track 1
4, the contact of the damming roller 31 is totally removed and the damming roller is no longer driven. In this case, the workpiece is continuously moved again within the range of the traveling rail 36 at the speed of the transport chain 13.

【0048】選択的に、せき止めローラ31が上側の区
分によってのみそれぞれのベース部分17の上面18か
ら突出するように、せき止めローラ31を設計しかつベ
ース部分17内に配置することができる。この装置の実
施例の場合、搬送チェーン13は停止したもしくは減速
された工作物もしくは搬送パレット11の下側に沿って
転動するけれども、せき止めローラ31の駆動は最早不
可能である。
Alternatively, the damming roller 31 can be designed and arranged in the base part 17 such that the damming roller 31 projects from the upper surface 18 of the respective base part 17 only by the upper section. In the case of this embodiment of the device, the transport chain 13 rolls along the underside of the stopped or decelerated workpiece or the transport pallet 11, but it is no longer possible to drive the damming roller 31.

【0049】せき止めローラ31のこのような構成は特
に、搬送チェーン13の速度とは異なる工作物もしくは
搬送パレット11の駆動が不必要である装置のために、
適する。この場合、案内軌道14の走行面35内の中央
の溝34は省かれる。
Such a construction of the damming roller 31 is particularly suitable for devices in which it is not necessary to drive the workpiece or the transport pallet 11 at a speed different from that of the transport chain 13.
Suitable. In this case, the central groove 34 in the running surface 35 of the guide track 14 is omitted.

【0050】更に選択的に、チェーン部材15がローラ
29を備えず、せき止めローラ31のみを備えることが
できる。この場合、搬送チェーン13は案内軌道14の
走行面35に沿って摺動するか又はせき止めローラ31
によって走行面35上を転動する。せき止めローラが走
行面上を転動する場合、案内軌道14に対するせき止め
ローラ31の接触が解除されていない限りにおいて、工
作物もしくは搬送パレット11の搬送は常に搬送チェー
ン13の二倍の速度で行われる。
Further optionally, the chain member 15 may not include the roller 29 but only the damming roller 31. In this case, the transport chain 13 slides along the running surface 35 of the guide track 14 or the weir roller 31.
Rolls on the running surface 35. When the damming roller rolls on the traveling surface, the workpiece or the carrier pallet 11 is always transported at twice the speed of the carrier chain 13 as long as the damming roller 31 is not released from the guide track 14. .

【0051】第1図乃至第6図で図示の装置の実施例の
案内軌道14は、一体に構成されている。これに対し
て、別の実施例では案内軌道は多部分から構成される
(第7図及び第8図)。案内軌道は有利にはアルミニウ
ムから押し出し成形された支持成形体42とプラスチッ
ク等から成る案内レール43もしくは44とから構成さ
れている。案内レール43,44は支持成形体42内の
上向きに開かれた溝46内に配置されている。
The guide track 14 of the embodiment of the device shown in FIGS. 1 to 6 is constructed in one piece. In contrast, in another embodiment, the guide track is multi-part (FIGS. 7 and 8). The guide track preferably comprises a support molding 42 extruded from aluminum and a guide rail 43 or 44 made of plastic or the like. The guide rails 43, 44 are arranged in an upwardly open groove 46 in the support molding 42.

【0052】本発明によれば案内レール43,44は異
なって構成されている。案内レールは特に異なる高さを
有し、これによって案内レールは支持成形体42内の溝
46を選択的に部分的に(第7図)又は完全に(第8
図)満たす。
According to the invention, the guide rails 43, 44 are constructed differently. The guide rails have in particular different heights, which allow the guide rails to selectively partially (FIG. 7) or completely (FIG. 8) the groove 46 in the support body 42.
Figure) Meet.

【0053】案内レール43,44は搬送チェーン13
のために、それぞれ同じように形成されたU字形の受容
部47を有している。このためにそれぞれの案内レール
43,44の受容部ははほぼ搬送チェーン13の横断面
に相応して形成されている。案内レール43,44の異
なる高さに基づいて搬送チェーン13は異なるレベルで
案内軌道45内に支承される。
The guide rails 43 and 44 are the transport chain 13
For this purpose, each has a U-shaped receiving portion 47 which is similarly formed. For this purpose, the receiving parts of the respective guide rails 43, 44 are designed approximately corresponding to the cross section of the transport chain 13. Due to the different heights of the guide rails 43, 44, the transport chain 13 is supported in the guide track 45 at different levels.

【0054】案内レール43(第7図)はU字形の受容
部47のみを有している。案内レール43の受容部47
の底部内にはせき止めローラ31用の空所30を形成す
るための溝34(第4図の実施例に対して選択的に構成
されている)及びローラ2用の走行面35が設けられて
いる。
The guide rail 43 (FIG. 7) has only a U-shaped receiving part 47. Receptor 47 of the guide rail 43
A groove 34 (which is selectively configured for the embodiment of FIG. 4) for forming a cavity 30 for the damming roller 31 and a running surface 35 for the roller 2 are provided in the bottom of the roller. There is.

【0055】案内レール43は支持体42内で溝46の
ほぼ下側半分を覆っている。従って案内レール43の上
側には溝46を側方で制限するための平行に延びる(直
立した)壁区分48が形成されている。この壁区分は第
5図で図示の搬送パレットの下側の有利には円筒状の付
加部49を受容するために用いられ、この搬送パレット
は必要であれば、付加部49と溝46の定置の壁区分4
8との間の摩擦を減少させるために、図示されてない転
動体を備えることができる。
The guide rail 43 covers approximately the lower half of the groove 46 in the support 42. Therefore, parallelly extending (upright) wall sections 48 are formed on the upper side of the guide rail 43 for laterally limiting the groove 46. This wall section is used to receive a preferably cylindrical appendage 49 on the underside of the transport pallet shown in FIG. Wall division 4
In order to reduce friction with the rolling elements 8, rolling elements (not shown) may be provided.

【0056】案内レール44(第8図)は、ほぼ案内レ
ール43の受容部47に相応するU字形の形成された受
容部50の下側に、スペーサを有している。このスペー
サは平行に延びる直立した2つのウェブ51として構成
されている。ウェブ51の高さは、受容部50の上縁5
2が支持成形体42の上面53と同一平面を成すよう
に、設計されている。
The guide rail 44 (FIG. 8) has a spacer on the underside of the U-shaped receiving part 50 which substantially corresponds to the receiving part 47 of the guide rail 43. The spacer is constructed as two upstanding webs 51 extending in parallel. The height of the web 51 is the upper edge 5 of the receiving portion 50.
2 is designed to be flush with the upper surface 53 of the support molding 42.

【0057】案内レール44のこの構成によって案内レ
ール44の受容部54内で案内された搬送チェーン13
の上側の部分範囲は支持成形体42の上面53によって
形成された平面(第8図)の上側を占める。このように
して装置によって、搬送チェーン13又は案内軌道より
も幅広く形成されている工作物を搬送することができ
る。
With this configuration of the guide rail 44, the transport chain 13 guided in the receiving portion 54 of the guide rail 44.
The upper partial area of occupies the upper side of the plane (FIG. 8) formed by the upper surface 53 of the support molding 42. In this way, the device makes it possible to convey workpieces that are wider than the conveyor chain 13 or the guide track.

【0058】案内レール43,44は解離可能に支持成
形体42内に配置されている。このために案内レール4
3,44は突起55を有していて、この突起は支持成形
体42の溝46の適当な凹所56内に形状接続的に係合
している。このような係合は、案内レール43,44が
支持成形体42の溝46内に押し込まれるか又は係止さ
れることによって、行われる。
The guide rails 43 and 44 are detachably arranged in the support molding 42. For this purpose the guide rail 4
3 and 44 have a projection 55, which is form-fittingly engaged in a suitable recess 56 in the groove 46 of the support molding 42. Such engagement is achieved by pushing or locking the guide rails 43, 44 into the groove 46 of the support molding 42.

【0059】図示の支持成形体は側壁及び下面に溝、特
にそれぞれ2つのT字形の溝57を有している。この溝
は支持機構等に支持成形体42を固定するために又は支
持成形体、例えば磁石40(第6図)に何らかの対象物
を取り付けるために用いられる。
The illustrated support molding has grooves on the side wall and on the lower surface, in particular with two T-shaped grooves 57 each. This groove is used to fix the support molding 42 to a support mechanism or the like, or to attach any object to the support molding, for example the magnet 40 (FIG. 6).

【0060】更に、支持成形体42内には中空室が形成
されていて、この中空室のうち下側の中空室58は搬送
チェーン13の空の下側ベルトを戻し案内するために用
いられる。下側ベルトは図面を明瞭にするために以下に
詳細に記述される第9図で図示されている。
Further, a hollow chamber is formed in the support molding 42, and the lower hollow chamber 58 of the hollow chamber is used for returning and guiding the empty lower belt of the transport chain 13. The lower belt is illustrated in FIG. 9, which is described in detail below for clarity of the drawing.

【0061】装置の別の実施例は第9図で図示されてい
る。この装置は平行な2つの案内軌道を有している。第
1の案内軌道(第9図で右側)59は第7図で図示の案
内軌道45に類似して構成されている、即ち、支持成形
体42と案内レール43とから構成されている。
Another embodiment of the device is illustrated in FIG. This device has two parallel guide tracks. The first guide track (on the right in FIG. 9) 59 is constructed similar to the guide track 45 shown in FIG. 7, that is to say it consists of a support molding 42 and a guide rail 43.

【0062】更に、案内軌道59を第5図の実施例(案
内レール43なし)に類似して構成することもできる。
案内軌道59内では搬送チェーン13(第1図乃至第4
図)に相応する搬送チェーンが移動する。搬送チェーン
13の空の下側ベルト60は支持成形体42の(下側
の)中空室58内で戻し案内される。
Furthermore, the guide track 59 can be constructed similarly to the embodiment of FIG. 5 (without the guide rail 43).
In the guide track 59, the transport chain 13 (see FIGS. 1 to 4).
The transport chain corresponding to the figure) moves. The empty lower belt 60 of the transport chain 13 is guided back in the (lower) hollow chamber 58 of the support molding 42.

【0063】第2の案内軌道(第9図で左側)61は搬
送チェーンが循環しない特に狭幅な支持成形体62から
形成されている。支持成形体62の上面63は平らな走
行面64を備えている。支持成形体62は側方に開放さ
れた自由スペース65を有していて、この自由スペース
は供給導管66等を受容するのに用いられかつカバー条
片67によって閉鎖可能である。カバー条片67は解離
可能にそれぞれの自由スペース65の開放側に結合され
ている。
The second guide track (left side in FIG. 9) 61 is formed by a support molding 62 having a particularly narrow width in which the transport chain does not circulate. The upper surface 63 of the support molding 62 has a flat running surface 64. The support molding 62 has a laterally open free space 65, which is used for receiving the supply conduit 66 and the like and can be closed by a cover strip 67. The cover strips 67 are detachably connected to the open side of each free space 65.

【0064】図示の装置は特別に構成された搬送パレッ
ト12を有している。この搬送パレットは両案内軌道5
9,61に亘って延びる比較的広幅な支持体68を備え
ている。案内軌道59に面した支持体側には2つの下側
の付加部69が設けられていて、この付加部は支持成形
体42の溝46内に上方から突入しかつ搬送チェーン1
3、即ち搬送チェーンのせき止めローラ31上に支持さ
れる。
The illustrated device has a specially constructed transport pallet 12. This transport pallet has both guide tracks 5
It comprises a relatively wide support 68 extending over 9,61. Two lower additional parts 69 are provided on the side of the support facing the guide track 59, and these additional parts project into the groove 46 of the support molding 42 from above and the transport chain 1
3, that is, supported on the damming roller 31 of the transport chain.

【0065】このようにして搬送パレット12の片側の
駆動を行うことができる。選択的に案内軌道59内で搬
送パレット12を確実に案内するために単一の付加部6
9でも十分である。
In this way, one side of the transport pallet 12 can be driven. A single add-on 6 for selectively guiding the transport pallet 12 in the guide track 59.
9 is also sufficient.

【0066】円筒状の支持体68は垂直軸線76を中心
として回転可能に構成されている。支持体は搬送パレッ
トに下側からネジ止めされたベース片77及びベース片
77に支承されたローラ78を有している。ベース片7
7は、ベース片が搬送パレットの下側で垂直な軸線76
を中心として自由に回転可能であるように、搬送パレッ
ト12にネジ止めされている。同様にローラ78はベー
ス片77上で垂直な軸線76を中心として自由に回転可
能である。
The cylindrical support body 68 is rotatable about a vertical axis 76. The support has a base piece 77 screwed from below to the transfer pallet and a roller 78 supported by the base piece 77. Base piece 7
7, the base piece has a vertical axis 76 below the transport pallet.
It is screwed to the transfer pallet 12 so as to be freely rotatable around the center. Similarly, the roller 78 is freely rotatable on the base piece 77 about a vertical axis 76.

【0067】ローラ78の直径は、ローラの周面がベー
ス片77の円筒状の下側部分79より大きいが、案内軌
道59の溝46内の平行な壁区分の間で遊びを有するよ
うに(第9図)、選ばれている。このようにして搬送パ
レット12の付加部69はローラ78によって溝46内
で案内される。
The diameter of the roller 78 is such that the circumferential surface of the roller is larger than the lower cylindrical portion 79 of the base piece 77, but with play between the parallel wall sections in the groove 46 of the guide track 59 ( (Fig. 9) has been selected. In this way, the addition portion 69 of the transport pallet 12 is guided in the groove 46 by the roller 78.

【0068】第2の案内軌道61に配属された搬送パレ
ット12の縁部は少なくとも1つの走行ローラ70を有
している。この走行ローラは搬送方向20に対して横方
向に延びる軸71を介して支持体68の適当な切り欠き
72内に自由回転可能に支承されている。
The edge of the transport pallet 12 assigned to the second guide track 61 has at least one traveling roller 70. The running roller is rotatably supported in a suitable notch 72 in the support 68 via a shaft 71 extending transversely to the transport direction 20.

【0069】単数又は複数の走行ローラ70によって駆
動側とは反対側の搬送パレット12の端部が案内軌道6
1に支持され、この場合、走行ローラ70は搬送チェー
ン13による搬送パレット12の駆動に基づき走行面6
4に沿って移動する。走行ローラ70は図示の実施例で
は垂直な軸線80を中心として回転可能に搬送パレット
12に支承されている。これによって走行ローラ70は
転動ローラの機能を有する。
The end portion of the transport pallet 12 on the side opposite to the drive side is guided by the guide track 6 by the traveling roller (s) 70.
1. In this case, the traveling roller 70 drives the transport pallet 12 by the transport chain 13 to drive the traveling surface 6
Move along 4. The traveling roller 70 is rotatably supported on the transport pallet 12 about a vertical axis 80 in the illustrated embodiment. As a result, the traveling roller 70 has the function of a rolling roller.

【0070】案内軌道59,61の間に形成された自由
スペースによって搬送パレット12に下方から接近でき
るようになる。これによって搬送パレット上に配置され
た工作物には特に取り付けのために下方から接近できる
ようになる。
The free space formed between the guide tracks 59 and 61 allows the carrier pallet 12 to be accessed from below. This makes it possible to access the workpieces arranged on the transport pallet from below, especially for mounting.

【0071】選択的に第2の案内軌道61は案内レール
を備えることができ、この案内軌道内では走行ローラ7
0が側方で案内される。更に、搬送パレット12を両側
で駆動することもできる。この場合、両案内軌道は同じ
ように構成される、即ちそれぞれ1つの搬送チェーン1
3を備えた案内軌道59のように構成される。
Alternatively, the second guide track 61 can be provided with guide rails in which the running rollers 7
0 is guided on the side. Further, the transport pallet 12 can be driven on both sides. In this case, both guide tracks are constructed in the same way, that is to say one transport chain 1 each.
It is configured like a guide track 59 with three.

【0072】更に、第2の案内軌道を第8図実施例に従
って、搬送チェーン13が支持成形体42から上方に突
出するように構成でき、この搬送チェーン上には搬送パ
レットの(第9図左側の)縁部が自由に接触する。この
場合、有利には走行ローラが省かれる。
Further, according to the embodiment of FIG. 8, the second guide track can be constructed so that the transport chain 13 projects upward from the support molding 42, and on this transport chain, the transport pallet (left side in FIG. 9, FIG. 9) is formed. The edges are free to touch. In this case, the running rollers are preferably omitted.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】搬送チェーンの一部の平面図。FIG. 1 is a plan view of a part of a transport chain.

【図2】直線的な搬送区間の搬送チェーンの一部の側面
図。
FIG. 2 is a side view of a part of a transport chain in a linear transport section.

【図3】搬送チェーンのチェーン部材の第1図III−
III線に沿った拡大断面図。
FIG. 3 shows a chain member of a transport chain in FIG.
The expanded sectional view which followed the III line.

【図4】搬送チェーンの2つのチェーン部材の第1図I
V−IV線に沿った拡大断面図。
FIG. 4 I of the two chain members of the transport chain, FIG.
The expanded sectional view which followed the V-IV line.

【図5】搬送パレットと搬送パレット上に配置された工
作物とを有する装置の垂直方向の横断面図。
FIG. 5 is a vertical cross-sectional view of an apparatus having a transfer pallet and a work piece placed on the transfer pallet.

【図6】せき止め区間範囲の装置の、第4図の横断面
図。
6 is a cross-sectional view of FIG. 4 of the device in the weir section range.

【図7】装置の別の実施例の第4図に類似した横断面
図。
7 is a cross-sectional view similar to FIG. 4 of another embodiment of the device.

【図8】装置の別の実施例の第6図に類似した横断面
図。
8 is a cross-sectional view similar to FIG. 6 of another embodiment of the device.

【図9】装置の別の実施例の横断面図。FIG. 9 is a cross-sectional view of another embodiment of the device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

14,45,59 案内軌道 15 チェーン部材 16 リンク点 17 ベース部分 18 上面 19 下面 23 軸 31 せき止めローラ 36 走行レール 14, 45, 59 Guide track 15 Chain member 16 Link point 17 Base part 18 Upper surface 19 Lower surface 23 Shaft 31 Damper roller 36 Traveling rail

Claims (12)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 案内軌道に沿って駆動されて案内され
る、互いに結合された多数のチェーン部材を備えた搬送
チェーンを有する、物品を搬送するための装置におい
て、チェーン部材(15)が、チェーン部材を案内軌道
(14,45,59)に沿って転動させる転動体を備え
ていて、この転動体が一方の(第1の)部分範囲でチェ
ーン部材(15)の下面から突出しているのに対して、
転動体が他方の(大きな)部分範囲でチェーン部材(1
5)によって完全に取り囲まれていることを特徴とす
る、物品を搬送するための装置。
1. A device for transporting articles, comprising a transport chain comprising a number of chain members connected to one another, which are driven and guided along a guide track, wherein the chain member (15) comprises a chain. A rolling element for rolling the member along a guide track (14, 45, 59), the rolling element projecting from the lower surface of the chain member (15) in one (first) partial area; Against
If the rolling element has a chain member (1
5) A device for conveying articles, characterized in that it is completely surrounded by
【請求項2】 転動体が隣接する2つのチェーン部材
(15)の結合範囲に配置されている、請求項1記載の
装置。
2. Device according to claim 1, characterized in that the rolling elements are arranged in the connecting area of two adjacent chain members (15).
【請求項3】 それぞれのチェーン部材(15)が少な
くとも1つの転動体、有利には自由回転可能な2つの転
動体を有していて、この転動体が、隣接する2つのチェ
ーン部材(15)を結合するための搬送方向(20)に
対して有利には横方向に延びる共通の軸(23)上に配
置されている、請求項1又は2記載の装置。
3. Each chain member (15) has at least one rolling element, preferably two freely rotatable rolling elements, which rolling elements adjoin two chain elements (15). 3. The device as claimed in claim 1, wherein the device is arranged on a common axis (23) which preferably extends transversely to the transport direction (20) for connecting the parts.
【請求項4】 転動体が隣接するチェーン部材(15)
の間のほぼ中央の枢着結合部(リンク点16)の向かい
合う側に配属されている、請求項3記載の装置。
4. A chain member (15) in which rolling elements are adjacent to each other.
4. The device of claim 3, wherein the devices are located on opposite sides of a generally central pivot connection (link point 16) therebetween.
【請求項5】 搬送チェーン(13)が搬送すべき物品
を支持するために、必要であれば少なくとも案内軌道
(14,45,59)の部分範囲に沿って駆動可能なせ
き止めローラ(31)を備えている、請求項1から4ま
でにずれか1項記載の装置。
5. A damming roller (31), which can be driven along at least part of the guide track (14, 45, 59), if necessary, for supporting the articles to be conveyed by the conveying chain (13). An apparatus as claimed in any one of the preceding claims, comprising:
【請求項6】 せき止めローラ(31)が連続するチェ
ーン部材(15)を結合するための隣接する枢着結合部
(リンク点16)の間に配置されている、請求項5記載
の装置。
6. Device according to claim 5, characterized in that the damming rollers (31) are arranged between adjacent pivot joints (link points 16) for connecting successive chain members (15).
【請求項7】 せき止めローラ(31)が案内軌道(1
4,45,59)又は案内軌道の定置の構成部分との摩
擦接続的な接触によって、特に、駆動される搬送チェー
ン(13)によって定置の案内軌道(14,45,5
9)に沿って移動させられる場合にせき止めローラが案
内軌道の少なくとも1つの走行面又は走行レール(3
6)において転動するように、駆動可能である、請求項
5又は6記載の装置。
7. The damming roller (31) has a guide track (1).
4, 45, 59) or by frictional contact with the stationary component of the guide track, in particular by means of a transport chain (13) driven by the stationary guide track (14, 45, 5).
9) when the damming roller is moved along at least one running surface or rail (3) of the guide track.
7. Device according to claim 5 or 6, which is drivable to roll in 6).
【請求項8】 せき止めローラ(31)が搬送方向(2
0)に対して横方向に延びるそれぞれ1つの回転軸線を
中心として自由回転可能にそれぞれのチェーン部材(1
5)内に支承されている、請求項6記載の装置。
8. The damming roller (31) is arranged in a conveying direction (2).
0) so that each chain member (1
Device according to claim 6, which is mounted in 5).
【請求項9】 せき止めローラ(31)の回転軸線に比
して転動体の軸(23)が有利にはチェーン部材(1
5)の下面に向けてずらされている、請求項8記載の装
置。
9. The shaft (23) of the rolling element is preferably a chain member (1) relative to the axis of rotation of the damming roller (31).
Device according to claim 8, which is offset towards the underside of 5).
【請求項10】 せき止めローラ(31)が部分範囲
で、少なくともチェーン部材(15)の上面(18)か
ら、特にチェーン部材のベース部分(17)から突出し
ている、請求項5記載の装置。
10. Device according to claim 5, wherein the damming roller (31) projects in a partial area at least from the upper surface (18) of the chain member (15), in particular from the base part (17) of the chain member.
【請求項11】 せき止めローラ(31)がそれぞれ1
つの部分範囲で、それぞれのチェーン部材(15)もし
くはベース部分(17)の上面(18)及び下面(1
9)から突出している、請求項5記載の装置。
11. Each of the damming rollers (31) has one
The upper surface (18) and the lower surface (1) of each chain member (15) or base portion (17) in one partial area
Device according to claim 5, projecting from 9).
【請求項12】 案内軌道(14,45,59)が、せ
き止めローラ(31)の駆動が行われるような搬送区間
範囲で、増大した走行面又は上下運動可能な走行レール
(36)を備えている、請求項5記載の装置。
12. The guide track (14, 45, 59) is provided with an increased running surface or a running rail (36) capable of moving up and down in a conveying section range in which the damming roller (31) is driven. The device according to claim 5, wherein
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